DE3406032A1 - HYDROPNEUMATIC SUSPENSION WITH LEVEL CONTROL FOR VEHICLES - Google Patents

HYDROPNEUMATIC SUSPENSION WITH LEVEL CONTROL FOR VEHICLES

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DE3406032A1
DE3406032A1 DE19843406032 DE3406032A DE3406032A1 DE 3406032 A1 DE3406032 A1 DE 3406032A1 DE 19843406032 DE19843406032 DE 19843406032 DE 3406032 A DE3406032 A DE 3406032A DE 3406032 A1 DE3406032 A1 DE 3406032A1
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Description

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Hydropneumatische Federung mit Niveauregelung für FahrzeugeHydropneumatic suspension with level control for vehicles

Die Erfindung bezieht sich auf eine hydropneumatische Federung mit Niveauregelung für Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge, mit mindestens zwei im Bereich der Fahrzeugräder zwischen Fahrzeugaufbau und Radachse angeordneten Teleskop-Federzylindern ggf. mit einer Dämpfungseinrichtung, wobei die Teleskop-Federzylinder einerseits zur Steuerung eines Sollniveaus mit einer Druckmittelpumpe und einem Regelelement und andererseits mit einem Druckspeicher verbunden sind und daß der Federzylinder mit einem Drossel element zusammenarbeitet, welches in Abhängigkeit der Fahrzeugbelastung einen Drossel querschnitt für das Druckmittel regelt.The invention relates to a hydropneumatic Suspension with level control for vehicles, in particular Motor vehicles with at least two arranged in the area of the vehicle wheels between the vehicle body and the wheel axle Telescopic spring cylinders possibly with a damping device, the telescopic spring cylinder on the one hand for controlling a target level with a pressure medium pump and a control element and on the other hand are connected to a pressure accumulator and that the spring cylinder with a throttle element cooperates, which depends on the vehicle load regulates a throttle cross-section for the pressure medium.

Es sind Einrichtungen zur Veränderung der Dämpfungskraft bekannt (z.B. DE-OS 31 11 41o), bei der durch die Druckmittel pumpe Dämpfungsflüssigkeit über die Leitungen in die Federzylinder eingespeist wird, so daß über den sich aufbauenden Druck die Kolbenstange des Stoßdämpfers ausgeschoben und somit das Fahrzeugheck angehoben wird. Diese Vorrichtung gestattet die Möglichkeit, daß das Fahrzeug trotz unterschiedlichem Belastungszustand das Sollniveau erreicht. Nachteilig ist hierbei, daß der Steuerschieber relativ langbaut und dem DruckspeicherThere are devices for changing the damping force known (e.g. DE-OS 31 11 41o), in which by the Pressure medium pump damping fluid through the lines is fed into the spring cylinder, so that over the As pressure builds up, the piston rod of the shock absorber is pushed out and the rear of the vehicle is raised. This device allows the vehicle despite different load conditions that Target level reached. The disadvantage here is that the control slide is relatively long and the pressure accumulator

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derart vorgeschaltet ist, daß ein direkter winkeliger Abgang, wie er oft aus Platzgründen benötigt wird, nicht möglich ist. Andererseits ist bei dieser Konstruktion zu befürchten, daß die in diesem Fall auch weggebende Membrane instabile Formen annimmt, die die erforderliche Steuerweggenauigkeit beeinträchtigt. Zudem wird der Drossel querschnitt nur vom Systemdruck gesteuert, wobei Druck- und Zugstufendämpfung nicht unabhängig beeinflußbar sind. Hinzu kommt, daß der Steuerstößel bei Erzeugung von Dämpfungskraft unerwünschte Reaktionskräfte an der Trennmembrane erzeugt.is connected upstream in such a way that a direct angular Exit, as it is often required for reasons of space, is not possible. On the other hand is with this construction it is to be feared that the membrane that gives away in this case also assumes unstable forms that the required Control path accuracy impaired. In addition, the throttle cross-section is only controlled by the system pressure, whereby Compression and rebound damping cannot be influenced independently. In addition, the control tappet when generated of damping force undesirable reaction forces on the Separating membrane generated.

Ebenfalls sind Federzylinder mit integriertem, lastabhängig wirkenden Dämpfungsventil bekannt (z.B. DE-PS 16 55 o94), die sich auf ein geschlossenes System beziehen. Dieses System beeinflußt durch einen federbelasteten Ventil schieber die Federung des Fahrzeuges. Die Fahrzeugdämpfung wird hierbei nicht beeinflußt. Eine hydropneumatische Federung dieser Art schaltet entsprechend der Fahrzeugbelastung kaskadenartig zwei oder mehrere druckunterschiedliche Gasdruckspeicher hintereinander, um somit günstigere Federkennlinien zu erhalten.There are also spring cylinders with integrated, load-dependent acting damping valve known (e.g. DE-PS 16 55 o94), which refer to a closed system. This system influences the suspension of the vehicle through a spring-loaded valve spool. The vehicle damping is not affected. A hydropneumatic suspension of this type switches accordingly the vehicle load two or more pressure-different gas accumulators in a cascade, in order to obtain more favorable spring characteristics.

Hiervon ausgehend ist es Aufgabe der Erfindung, eine hydropneumatische Federung so zu gestalten, daß eine einfache und sichere Niveauregelung geschaffen wird, die zur Verbesserung des Fahrkomforts eine selbsttätige Erhöhung der Fahrzeugdämpfung bei Zuladung und eine Verringerung der Fahrzeugdämpfung bei Entladung des Fahrzeuges gewährleistet.Proceeding from this, it is the object of the invention to design a hydropneumatic suspension so that a simple and safe level control is created, which is an automatic to improve driving comfort Increase in vehicle damping when the vehicle is loaded and a reduction in vehicle damping when the vehicle is unloaded Vehicle guaranteed.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß das Drosselelement für die Zug- und Druckdämpfung konstante, mit Ventilen bestückte Durchlässe für das Druckmittel aufweist und daß sich eine Feder direkt oder indirekt am Kolben abstützt und eine das Ventil beaufschlagende weitere Feder vorgesehen ist, wobei die Federn über einTo solve this problem, the invention provides that the throttle element for the tension and compression damping constant, valve-equipped passages for the pressure medium and that a spring is directly or indirectly supported on the piston and one acting on the valve another spring is provided, the springs having a

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Element gemeinsam am Steuerschieber abgestutzt sind und daß der Steuerschieber axial verschiebbar in einem Zylinder des Drosselelementes aufgenommen ist, wobei eine Stirnseite des Steuerschiebers durch das Druckmittel und die entgegengesetzte Stirnseite durch den Atmosphärendruck beaufschlagt ist.Element are supported together on the control slide and that the control slide is axially displaceable in a cylinder of the throttle element is received, with an end face of the control slide through the pressure medium and the opposite end face is acted upon by atmospheric pressure.

Nach einer weiteren wesentlichen Ausführungsform ist vorgesehen, daß der Steuerschieber selbst oder mit dem den Steuerschieber aufnehemenden Zylinder gemeinsam einen axial verlaufenden Durchlaß aufweist, welcher zusammen mit einer Ausnehmung des Steuerschiebers und einer Ausnehmung des Zylinders einen Bypaß mit veränderbarem Drossel querschnitt bilden. Dabei ist die Ausnehmung als Bohrung, Kanal oder konische Fläche ausgebildet.According to a further essential embodiment provided that the control slide itself or one jointly with the cylinder receiving the control slide has axially extending passage, which together with a recess of the control slide and a recess of the cylinder form a bypass with a variable throttle cross-section. The recess is as Bore, channel or conical surface formed.

Vorteilhaft ist bei einer derartigen AusfUhrungsform, daß die Fahrzeugdämpfung mittels des Drossel elementes selbsttätig geregelt wird, und zwar bei Zuladung, also auch bei Druckerhöhung, verengt und bei Entladung vergrößert sich der Drosselquerschnitt, ohne auf Dämpfungsdruckbeeinflussungen reagieren zu müssen. Durch die Dämpfungserhöhung bei Zuladung des Fahrzeuges lassen sich die großen Fahrzeugmassen während des Fahrbetriebes leichter beruhigen, so daß eine wesentliche Verbesserung des Fahrverhaltens eintritt. Außerdem werden z.B. übermäßige Wankbewegungen des Fahrzeugaufbaus schneller abgebaut .It is advantageous in such an embodiment, that the vehicle damping element by means of the throttle is regulated automatically, namely when loading, i.e. also when the pressure increases, narrowed and enlarged when unloading the throttle cross-section without influencing the damping pressure having to react. Let through the increase in damping when the vehicle is loaded the large vehicle masses calm down more easily during driving, so that a substantial improvement driving behavior occurs. In addition, excessive rolling movements of the vehicle body, for example, are reduced more quickly .

Nach einem weiteren wesentlichen Merkmal ist vorgesehen, daß das Drosselelement im Arbeitszylinder des Teleskop-Federzylinders angeordnet und in Form eines Dämpfungskolbens mit der Kolbenstange verbunden ist, wobei der Bypaß den oberen und unteren Arbeitsraum zu beiden Seiten des Drossel elementes miteinander verbindet. HierbeiAccording to a further essential feature it is provided that the throttle element is in the working cylinder of the telescopic spring cylinder arranged and connected to the piston rod in the form of a damping piston, the Bypass connects the upper and lower working space on both sides of the throttle element with one another. Here

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ist von Vorteil, daß eine einfache und günstige Integration des Drosselelementes im Innenraum des Teleskop-Federzylinders geschaffen wird. Es läßt sich dabei eine besonders kompakte Einheit erreichen, die hinsichtlich der axialen Baulänge des Aggregates keinen nennenswerten größeren Bauraum benötigt. Zur weiteren günstigen Ausnutzung des Raumangebotes läßt sich die Geometrie des Teleskop-Federzylinders und der Kolbenstange günstig ausnutzen. Dabei ist nach einer vorteilhaften Ausführungsform vorgesehen, daß der Steuerschieber axial verschiebbar im Hohlraum der zur Atmosphäre hin unverschlossenen Kolbenstange aufgenommen ist.The advantage is that a simple and inexpensive integration of the throttle element in the interior of the telescopic spring cylinder is created. A particularly compact unit can be achieved with respect to the overall axial length of the unit does not require any noticeably larger installation space. For further favorable utilization the space available, the geometry of the telescopic spring cylinder and the piston rod can be used favorably. This is according to an advantageous embodiment it is provided that the control slide is axially displaceable in the cavity of the piston rod which is not closed to the atmosphere is recorded.

Eine weitere erfindungswesentliche Ausführungsform sieht vor, daß das Drossel element als separates Bauteil den Teleskop-Federzylinder in der Druckmittel 1eitung vorgeschaltet ist. Vorteilhaft ist bei dieser Ausführungsform, daß das Drossel element als selbstständiger Baustein beliebig zwischen dem Teleskop-Federzylinder und der Druckmittelleitung angeordnet werden kann. Dabei bringt eine derartige Anordnung auch den Vorteil mit sich, daß das Drosselelement im Bedarfsfall schneller und kostengünstiger ausgetauscht werden kann, wie dies im Vergleich zum gesamten Teleskop-Federzylinder der Fall sein würde.Another embodiment essential to the invention provides before that the throttle element as a separate component Telescopic spring cylinder connected upstream in the pressure medium 1 line is. The advantage of this embodiment is that the throttle element can be used as an independent module between the telescopic spring cylinder and the pressure medium line can be arranged. Such an arrangement also has the advantage that the Throttle element can be replaced faster and cheaper if necessary, as compared to the whole Telescopic spring cylinders would be the case.

Bei Verwendung eines separaten Drosselelementes, welches gleichzeitig als Dämpfungsbaustein verwendet werden kann, ist eine Vereinfachung des Teleskop-Federzylinders ohne weiteres möglich, indem in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen ist, daß der Dämpfungskolben des Teleskop-Federzylinders ohne Durchlässe oder mit konstanten Durchlässen oder mit Durchlässen und Ventilen versehen ist. Dabei ergibt sich der Vorteil, daß der Teleskop-Federzylinder in seinem Durchmesser wesentlich kleiner gestaltet werden kann, denn der Dämpfungskolben oder die Kolbenstange mußWhen using a separate throttle element, which can be used as a damping module at the same time, a simplification of the telescopic spring cylinder is without further possible by providing in a further embodiment of the invention that the damping piston of the Telescopic spring cylinder without passages or with constant Passages or is provided with passages and valves. This has the advantage that the telescopic spring cylinder can be made much smaller in diameter, because the damping piston or the piston rod must

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lediglich für eine ölbewegung im System sorgen.only ensure that the oil moves in the system.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele sind in der Zeichnung schematisch dargestellt.Preferred embodiments are shown in the drawing shown schematically.

Es zeigt:It shows:

Figur 1 eine schematische Darstellung einer voll- oder teil tragenden hydropneumatischen Federung mit NiveauregelungFigure 1 is a schematic representation of a fully or partially supporting hydropneumatic suspension Level control

Figur 2 einen Teleskop-Federzylinder im Schnitt mit einem Kolben, der wie üblich Zug- und Druckventile und eine last- bzw. druckabhängig wirkende Selbstregelung beinhaltetFigure 2 shows a telescopic spring cylinder in section with a Piston, the usual pull and push valves and a load or pressure-dependent self-regulation contains

Figur 3 einen Teleskop-Federzylinder mit einem Führungskolben im Schnitt, wobei die last- bzw. druckabhängige Dämpfungsregelung in dem nachgeschalteten, separaten Drosselelement erfolgtFigure 3 shows a telescopic spring cylinder with a guide piston in section, the load or pressure-dependent Damping control in the downstream, separate throttle element takes place

Figur 4 das separate Drosselelement als Einzelteil im SchnittFigure 4 shows the separate throttle element as an individual part in cut

Figur 5 einen Teleskop-Federzylinder im Prinzip wie in Figur 3 gezeigt, jedoch mit zusätzlichen Ventilen am DämpfungskolbenFigure 5 shows a telescopic spring cylinder in principle as in Figure 3 shown, but with additional valves on the damping piston

Figur 6 einen Teleskop-Federzylinder im Schnitt im Prinzip wie in Figur 3 bereits gezeigt, jedoch mit einem geschlossenen, d.h. ohne Durchlässe versehenen Flihrungs- bzw. VerdrängerkolbenFigure 6 shows a telescopic spring cylinder in section in principle as already shown in Figure 3, but with a closed, i.e. provided without passages Guide or displacement piston

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Figur 7 einen Teleskop-Federzylinder im Prinzip wie in Figur 2 bereits gezeigt, jedoch ist der-Bypaß a=3=s- durch einen Konus und einen Kanal gebildet.Figure 7 shows a telescopic spring cylinder in principle like already shown in Figure 2, but the bypass is a = 3 = s- through a cone and a channel educated.

Figur 8 ein separates Drossel element wie in Figur 4 mit einem Bypaß bestehend aus Konus und KanalFIG. 8 shows a separate throttle element as in FIG. 4 with a bypass consisting of a cone and a channel

Die in Figur 1 gezeigte schematische Darstellung einer voll- oder teil tragenden hydropneumatischen Federung mit Niveauregelung für Fahrzeuge besteht im wesentlichen aus der Druckmittel pumpe 1, den Druckmittel!eitungen 2, dem Regelelement 3, den Druckspeichern 4 und den Teleskop-Federzylindern 5. Die Teleskop-Federzylinder 5 bestehen aus einem Gehäuse 6, dem oberen Arbeitsraum 7 und dem unteren Arbeitsraum 8, wobei die Kolbenstange 9 an einem nicht dargestellten Radführungsglied angelenkt und das Gehäuse 6 mit dem Fahrzeugaufbau verbunden ist. Der obere Arbeitsraum 7 und der untere Arbeitsraum 8 wird durch einen an der Kolbenstange 9 befestigten Dämpfungskolben 1o voneinander getrennt. Für einen genügenden Vorrat an Druckmittel dient das Reservoir 11.The schematic representation shown in Figure 1 of a fully or partially load-bearing hydropneumatic suspension with Level control for vehicles essentially consists of the pressure medium pump 1, the pressure medium! lines 2, the Control element 3, the pressure accumulator 4 and the telescopic spring cylinders 5. The telescopic spring cylinder 5 consist of a housing 6, the upper working space 7 and the lower working space 8, the piston rod 9 being articulated to a wheel guide member, not shown, and the Housing 6 is connected to the vehicle body. The upper working space 7 and the lower working space 8 is through a damping piston 1o attached to the piston rod 9 is separated from one another. For a sufficient supply of The reservoir 11 is used for pressure medium.

Figur 2 zeigt einen Teleskop-Federzylinder 5, bei dem der obere Arbeitsraum 7 vom unteren Arbeitsraum 8 durch den Dämpfungskolben Io getrennt wird. Die Grunddämpfung erfolgt über die Durchlässe 12, 15 und die entsprechenden Dämpfungsventile 13, 16. Die lastabhängige Dämpfung wird durch den wirksamen Drosselquerschnitt zwischen der Ausnehmung 23 und der Ausnehmung 24 übernommen. Der Anschluß 26 ist dabei für eine Verbindung mit der Druckmittel!eitung 2 vorgesehenFigure 2 shows a telescopic spring cylinder 5, in which the The upper working space 7 is separated from the lower working space 8 by the damping piston Io. The basic attenuation takes place Via the passages 12, 15 and the corresponding damping valves 13, 16. The load-dependent damping is through the effective throttle cross-section between the recess 23 and the recess 24 taken over. The connection 26 is included intended for a connection with the pressure medium line 2

Der Bypaß besitzt einen Strömungsweg über den Durchlaß 14, die Ausnehmung 23 im Steuerschieber 2o der Ausnehmung der Kolbenstange 9 in den unteren Arbeitsraum 8. Dabei wird der wirksame Drosselquerschnitt durch den Druck im oberen Arbeitsraum 7 und dem Atmosphärendruck, welcher im Hohlraum 19 der Kolbenstange 9 herrscht, beeinfluß. DasThe bypass has a flow path via the passage 14, the recess 23 in the control slide 2o of the recess the piston rod 9 into the lower working space 8. The effective throttle cross-section is determined by the pressure in the upper working chamber 7 and the atmospheric pressure which prevails in the cavity 19 of the piston rod 9, influence. That

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Wirksamwerden des Atmosphärendruckes auf den Steuerschieber 2o gewährleistet die Bohrung 27, welche als Verbindung des Hohlraumes19 der Kolbenstange 9 zur Atmosphäre dient.The atmospheric pressure takes effect on the control slide 2o ensures the bore 27, which serves as a connection of the cavity 19 of the piston rod 9 to the atmosphere.

Funktionsmäßig wird beim Einfahren der Kolbenstange 9 das Druckmittel vom oberen Arbeitsraum 7 über die Durchlässe 12 gegen das Ventil 13 in den unteren Arbeitsraum 8 gedruckt. Gleichzeitig strömt Druckmittel durch den Kanal 14. Beim Ausfahren der Kolbenstange 9 strömt Druckmittel durch die Durchlässe 15 gegen das Ventil 16 und entweicht in den oberen Arbeitsraum 7. Das Ventil 16 in Form eines Federblattes wird über eine bis zu einem Anschlag verschiebbare Scheibe 17, auf der die Federkraft der Feder 18 ruht, beaufschlagt. Gleichzeitig durchströmt das Druckmittel in der Zugstufe wiederum den Durchlaß 14. Wird das Kraftfahrzeug weiter beladen, so speist die Pumpe 1 entsprechend mehr Druckmittel in die Anlage ein. Die Einspeisung von Druckmittel erfolgt solange, bis das Sollniveau des Fahrzeuges erreicht ist. Der hierdurch zwangsläufig zustande gekommene höhere Druck beaufschlagt den zur Atmosphäre hin abgedichteten Steuerschieber 2o, so daß der Steuerschieber 2o gegen die Federkraft der Federn 18 und 21 eine entsprechende Position einnimmt. Dabei verkleinert sich der Drosselquerschnitt, da die Ausnehmung 23 relativ zur Ausnehmung 24 axial verschoben worden ist, wobei gleichzeitig die Feder 18 eine höehre Vorspannung erhält.Functionally, when the piston rod 9 is retracted, the pressure medium is transferred from the upper working chamber 7 via the passages 12 printed against the valve 13 in the lower working space 8. At the same time, pressure medium flows through the channel 14. When the piston rod 9 is extended, pressure medium flows through the passages 15 against the valve 16 and escapes into the upper working space 7. The valve 16 in the form of a spring leaf is displaceable up to a stop via a Disc 17, on which the spring force of the spring 18 rests, is applied. At the same time, the pressure medium in the rebound stage again flows through the passage 14. The motor vehicle becomes continue to load, the pump 1 feeds correspondingly more pressure medium into the system. The supply of pressure medium takes place until the target level of the vehicle is reached. The one that inevitably came about as a result higher pressure acts on the control slide 2o, which is sealed off from the atmosphere, so that the control slide 2o against the spring force of the springs 18 and 21 assumes a corresponding position. The throttle cross-section is reduced, since the recess 23 has been axially displaced relative to the recess 24, at the same time the spring 18 receives a higher preload.

Die Verkleinerung des Drosselquerschnittes und die höhere Vorspannung der Feder 18 ist für eine Dämpfungserhöhung ausschlaggebend, wobei die Zugdämpfung nicht ausschließlich über die Querschnittsverkleinerung der Drosselstelle, sondern zusätzlich noch durch eine entsprechend variable Federvorspannung der Feder 18 geregelt wird.The reduction of the throttle cross-section and the higher The spring 18 is pretensioned to increase the damping decisive, although the tensile damping is not exclusive about the cross-sectional reduction of the throttle point, but rather is additionally regulated by a correspondingly variable spring preload of the spring 18.

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Bei hoher Belastung des Kraftfahrzeuges wird sich also die DrosselstelIe zwischen der Ausnehmung 23 und der Ausnehmung 24 vollständig schließen, so daß das Druckmittel nur noch über die Durchlässe 12 und 15 sowie den entsprechenden Ventilen 13 und 16 fließen kann. Durch die höhere Vorspannung der Feder 18 gegen das Zugventil 16 wird dieses noch zusätzlich schwerer durchströmbar gemacht. Die Feder 21 ist nicht zwingend notwendig, sie kann zur Variation des Dämpfungseinstellbereichs verwendet werden (Abstimmung von Ventilbeaufschlagung und konstantem Durchlaßverhalten!).If the motor vehicle is subjected to high loads, it will the throttle position between the recess 23 and the Close recess 24 completely so that the pressure medium only through the passages 12 and 15 and the corresponding valves 13 and 16 can flow. Due to the higher bias of the spring 18 against the pull valve 16 this is made even more difficult to flow through. The spring 21 is not absolutely necessary, they can be used to vary the attenuation setting range (coordination of valve admission and constant flow behavior!).

In Figur 3 ist ein Teleskop-Federzylinder 5 gezeigt, der über die Druckmittel 1eitung 2 mit einem Drossel element (Figur 4), welches als separates Bauteil 25 ausgebildet ist, verbunden ist. Der Teleskop-Federzylinder 5 besteht aus dem Gehäuse 6, der Kolbenstange 9 sowie dem Dämpfungskolben 1o. Der Kolben 1o besitzt konstante Durchlässe und trennt den Arbeitszylinder in den oberen Arbeitsraum 7 und den unteren Arbeitsraum 9. Bei Verwendung eines derartigen Teleskop-Federzylinders wird die Dämpfung durch das in Figur 4 dargestellte separate Bauteil 25 vorgenommen.In Figure 3, a telescopic spring cylinder 5 is shown, the Via the pressure medium 1 line 2 with a throttle element (Figure 4), which is designed as a separate component 25, is connected. The telescopic spring cylinder 5 consists from the housing 6, the piston rod 9 and the damping piston 1o. The piston 1o has constant passages and separates the working cylinder into the upper working space 7 and the lower working space 9. When using such a The telescopic spring cylinder is responsible for the damping the separate component 25 shown in FIG. 4 is made.

Figur 4 zeigt das Drosselelement als separates Bauteil 25, welches in der Druckmittel leitung 2 integriert wurde. Der Kolben 29 entspricht dem in Figur 2 dargestellten Dämpfungskolben 1o sowohl im Aufbau als auch in der Funktionsweise. Das Drosselelement weist Durchlässe 12 und 15 sowie Ventile 16 und 13 auf. Der Steuerschieber 2o ist mit einem Durchlaß 14 versehen, wobei die Ausnehmung 23 des Steuerschiebers 2o zusammen mit der öffnung 24 einen Drosselquerschnitt bildet. Dabei ist einerseits der Steuerschieber 2o über das Rohr 22 mit dem Druckmittel über seine erste Stirnfläche 3o beaufschlagt, wobei andererseits dieFIG. 4 shows the throttle element as a separate component 25 which has been integrated into the pressure medium line 2. The piston 29 corresponds to the damping piston 1o shown in Figure 2 both in structure and in the Functionality. The throttle element has passages 12 and 15 and valves 16 and 13. The control slide 2o is provided with a passage 14, the recess 23 of the control slide 2o together with the opening 24 forms a throttle cross-section. On the one hand, there is the control slide 2o acted upon via the pipe 22 with the pressure medium via its first end face 3o, on the other hand the

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Stirnfläche 31 mit der Atmosphäre zusammenarbeitet. Hierzu ist der Hohlraum 32 mit einer Bohrung 33 versehen. Zur entsprechenden Flüssigkeitskommunikation ist der Durchlaß 14 an seinem der Drosselstel1e entgegengesetzten Ende mit einer Verbindung 34 ausgerüstet, so daß über die Ausnehmung 24, der Ausnehmung 23, der Längsbohrung 14 und der Verbindung 34 der Bypaß wirksam werden kann.Front face 31 cooperates with the atmosphere. For this the cavity 32 is provided with a bore 33. The passage is for the corresponding fluid communication 14 at its end opposite the throttle valve equipped with a connection 34, so that the recess 24, the recess 23, the longitudinal bore 14 and the connection 34 the bypass can take effect.

Eine separate Anordnung des Bauteiles 25 bringt den Vorteil mit sich, daß dieses Bauteil 25 im Bedarfsfall schnell und kostengünstig ausgetauscht werden kann. Die gesamte Einheit kann beispielsweise auch in Form einer Patrone mit Schraubring oder Schnellverschluß verwendet werden, wobei dann beim Wechseln einer solchen Patrone automatisch ein Rückschlagventil den Systemdruck erhält und nach Einbau einer neuen Patrone ist ein selbsttätiges öffnen des Rückschlagventiles gewährleistet, so daß der Durchfluß wieder hergestellt ist.A separate arrangement of the component 25 has the advantage that this component 25 if necessary can be exchanged quickly and inexpensively. The entire unit can, for example, also in the form of a Cartridge used with screw ring or quick release and when such a cartridge is changed, a check valve automatically receives the system pressure and after installing a new cartridge is an automatic one guaranteed opening of the check valve, so that the Flow is restored.

In Figur 5 ist ein Teleskop-Federzylinder 5 gezeigt, der im Prinzip dem in Figur 3 entspricht. Es sind lediglich für eine eventuell gewünschte Grunddämpfung des Systems zusätzliche Ventile 35 und 36 vorgesehen. Ansonsten entspricht diese Ausführungsform sowohl in Aufbau und Wirkungsweise dem in Figur 3 und 4 gezeigten Prinzip. Derartige Ventile 35 und 36 sind bei Anwendungen mit kleinen KoIbenstangendurehmessern mitunter nötig, denn hier wird entsprechend weniger Ol über das Bauteil 25 verdrängt, so daß je nach Anwendungsfall der Dämpfungskolben 1o über die Ventile 35 und 36 eine Grunddämpfung erhalten kann.In Figure 5, a telescopic spring cylinder 5 is shown, the corresponds in principle to that in FIG. They are only for a possibly desired basic damping of the system additional valves 35 and 36 are provided. Otherwise, this embodiment corresponds both in structure and mode of operation the principle shown in Figure 3 and 4. Such Valves 35 and 36 are sometimes necessary for applications with small rod diameter knives, because here is correspondingly less oil is displaced via the component 25, so that, depending on the application, the damping piston 1o over the valves 35 and 36 can receive a basic damping.

Ein weiteres Anwendungsbeispiel nach Figur 3 ist in der Figur 6 gezeigt. Bei dieser Ausführungsform ist der Teleskop-Federzylinder 5 mit einer Kolbenstange 9 versehen, die über den Kolben 1o den Arbeitszylinder in einen oberen 7 und unteren Arbeitszylinder 8 unterteilt. Dabei ist der Kolben geschlossen als Scheibe ausgebildet und mittels einer Dichtung 37 abgedichtet. Der untere Arbeitsraum 8Another application example according to FIG. 3 is shown in FIG. In this embodiment, the telescopic spring cylinder 5 provided with a piston rod 9, which via the piston 1o the working cylinder in an upper 7 and lower working cylinder 8 divided. Here is the Piston closed, designed as a disk and sealed by means of a seal 37. The lower work area 8

PRP 444 - 13 - 8.2.1984PRP 444 - 13 - 8 February 1984

ist dabei leer und über ein Entlüftungsloch 38 zur Atmosphäre hin entlüftet. Diese Ausführungsform wird für den Fall benötigt, wo z.B. der Federzylinder 5 besonders große Massen zu tragen hat und daher die gesamte Kolbenfläche benötigt. Da die Durchflußmengen entsprechend hoch sind, kann auf eine Grunddämpfung im Teleskop-Federzylinder 5 verzichtet werden. Die Dämpfung wird dann ausschließlich im separaten Bauteil 25 erzeugt.is empty and vented to the atmosphere via a vent hole 38. This embodiment is for the case where e.g. the spring cylinder 5 is particularly needed has to carry large masses and therefore requires the entire piston area. Since the flow rates are correspondingly high can be based on a basic damping in the telescopic spring cylinder 5 can be waived. The damping is then generated exclusively in the separate component 25.

Der in Figur 7 dargestellte Teleskop-Federzylinder ist im Prinzip wie der in Figur 2 bereits dargestellte ausgeführt, jedoch mit dem Unterschied, daß der Bypaß nicht über eine Mittel bohrung im Steuerschieber 2o gebildet wird, sondern die Steuerung der Flüssigkeitsmenge wird durch den Konus 41 geregelt, von dem aus das Druckmittel über den Kanal 4o in den unteren Arbeitsraum strömt.The telescopic spring cylinder shown in Figure 7 is in principle carried out like that already shown in Figure 2, but with the difference that the bypass is not is formed via a central hole in the control slide 2o, but the control of the amount of liquid is regulated by the cone 41, from which the pressure medium flows through the channel 4o into the lower working space.

Figur 8 zeigt ein separates Drossel element im Prinzip wie in Figur 4 bereits dargestellt, wobei ebenfalls die Steuerung des Druckmittels über den Konus 41 erfolgt und der Kanal 4o als Verbindung zur Gewährleistung des Bypasses herangezogen wird. Der Kanal 41 ist als Nut oder Rille oder auch als Anschliff in der Außenfläche des Steuerschiebers 2o untergebracht. Der Kanal 41 erfüllt damit die gleichen Voraussetzungen wie eine zentrische Mittel bohrung, wie sie in Figur 2 oder auch 4 dargestellt ist.Figure 8 shows a separate throttle element in principle as already shown in FIG. 4, the control of the pressure medium also taking place via the cone 41 and the channel 4o is used as a connection to ensure the bypass. The channel 41 is as a groove or a groove or also housed as a bevel in the outer surface of the control slide 2o. The channel 41 met thus the same requirements as a central central bore, as shown in Figure 2 or 4 is shown.

PRP 444PRP 444 - 14 -- 14 - chenlistechen list BezugszeiReference num Druckmittel pumpePressure medium pump 1 -1 - Druckmittel!eitungenPressure medium lines 2 -2 - RegelelementControl element 3 -3 - DruckspeicherPressure accumulator 4 -4 - Teleskop-FederzylinderTelescopic spring cylinder 5 -5 - Gehäusecasing 6 -6 - oberer Arbeitsraumupper work space 7 -7 - unterer Arbeitsraumlower work space 8 -8th - KoIbenstangePiston rod 9 -9 - DämpfungskolbenDamping piston 1o -1o - Reservoirreservoir 11 -11 - DurchlaßPassage 12 -12 - VentilValve 13 -13 - DurchlaßPassage 14 -14 - DurchlaßPassage 15 -15 - VentilValve 16 -16 - Scheibedisc 17 -17 - Federfeather 18 -18 - Hohlraum der KolbenstangePiston rod cavity 19 -19 - SteuerschieberControl spool 2o -2o - Federfeather 21 -21 - Rohrpipe 22 -22 - AusnehmungRecess 23 -23 - AusnehmungRecess 24 -24 - separates Bauteilseparate component 25 -25 - AnschlußConnection 26 -26 - Bohrungdrilling 27 -27 - konstanter Durchlaßconstant passage 28 -28 - KolbenPistons 29 -29 - erste Stirnflächefirst face 3o -3o - Stirnf1ächeFrontal surface 31 -31 - Hohl raumCavity 32 -32 - Bohrungdrilling 33 -33 - Verbindunglink 34 -34 - VentileValves 35 -35 - VentileValves 36 -36 - Dichtungpoetry 37 -37 - Ent!UftungslochVent hole 38 -38 - Scheibe
Kanal
Konus
disc
channel
cone
39 -
4o -
41 -
39 -
4o -
41 -

8.2.19848.2.1984

3A060323A06032

Claims (7)

52o8 Eitorf st/do Patentansprüche52o8 Eitorf st / do claims 1. Hydropneumatische Federung mit Niveauregelung für Fahrzeuge, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit mindestens zwei im Bereich der Fahrzeugräder zwischen Fahrzeugaufbau und Radachse angeordneten Teleskop-Federzylindern ggf. mit einer Dämpfungseinrichtung, wobei die Teleskop-Federzylinder einerseits zur Steuerung eines Sollniveaus mit einer Druckmittelpumpe und einem Regelelement und andererseits mit einem Druckspeicher verbunden sind und da3 der Federzylinder mit einem Drosselelement zusammenarbeitet, welches in Abhängigkeit der Fahrzeugbelastung einen Drosselquerschnitt für das Druckmittel regelt, dadurch gekennzeichnet,1. Hydropneumatic suspension with level control for Vehicles, especially for motor vehicles, with at least two in the area of the vehicle wheels between Telescopic spring cylinders arranged on the vehicle body and the wheel axle possibly with a damping device, the telescopic spring cylinder on the one hand for Control of a target level with a pressure medium pump and a control element and on the other hand with are connected to a pressure accumulator and that the spring cylinder cooperates with a throttle element, which regulates a throttle cross-section for the pressure medium depending on the vehicle load, characterized, daß das Drosselement für die Zug- und Druckdämpfung konstante, mit Ventilen (13, 16) bestückte Durchlässe (12, 15) für das Druckmittel aufweist und daß sich eine Feder (21) direkt oder indirekt am Kolben (1o) abstützt und eine das Ventil (16) beaufschlagende weitere Feder (18) vorgesehen ist, wobei die Feder (21) und die Feder (18) über ein Element (39) gemeinsam am Steuerschieber (2o) abgestützt sind und daß der Steuerschieber (2o) axial verschiebbar in einem Zylinder des Drosselelementes aufgenommen ist, wobei eine Stirnseite des Steuerschiebers (2o) durch das Druckmittel und die entgegengesetzte Stirnseite durch den Atmosphärendruck beaufschlagt ist.that the throttle element for the tension and pressure damping constant, with valves (13, 16) equipped passages (12, 15) for the pressure medium and that a spring (21) is located directly or indirectly on the piston (1o) and a further spring (18) acting on the valve (16) is provided, the spring (21) and the spring (18) are supported jointly on the control slide (2o) via an element (39) and that the Control slide (2o) is accommodated axially displaceably in a cylinder of the throttle element, one end face of the control slide (2o) through the pressure medium and the opposite end face through the atmospheric pressure is applied. PRP 444 - 2 - 8.2.1984PRP 444-2 - 8.2.1984 2. Federung nach Anspruch 1, ο/ η β η η ο dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerschieber (2o) selbst oder mit dem den Steuerschieber (2o) aufnehmenden Zylinder gemeinsam einen axial verlaufenden Durchlaß (14) aufweist, welcher zusammen mit einer Ausnehmung (23) des Steuerschiebers (2o) und einer Ausnehmung (24) des Zylinders einen Bypaß mit veränderbarem Drosselquerschnitt bilden.2. Suspension according to claim 1, ο / η β η η ο characterized in that the control slide (2o) itself or jointly with the cylinder receiving the control slide (2o) has an axially extending passage (14) which together with a recess ( 23) of the control slide (2o) and a recess (24) of the cylinder form a bypass with a variable throttle cross-section. 3. Federung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausnehmung (24) als Bohrung, Kanal oder konische Fläche (41) ausgebildet ist.3. Suspension according to claim 2, characterized in that the recess (24) as a bore, channel or conical surface (41) is formed. 4. Federung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Drossel element im Arbeitszylinder des Teleskop-Federzylinders (5) angeordnet und in Form eines Dämpfungskolbens (1o) mit der Kolbenstange (9) verbunden ist, wobei der Bypaß den oberen (7) und unteren Arbeitsraum (8) zu beiden Seiten des Drossel elementes miteinander verbindet.4. Suspension according to claim 1, characterized in that the throttle element in the working cylinder of the Telescopic spring cylinder (5) arranged and in the form of a damping piston (1o) with the piston rod (9) is connected, the bypass connecting the upper (7) and lower working space (8) to both Sides of the throttle element connects together. 5. Federung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerschieber (2o) axial verschiebbar im Hohlraum (19) der zur Atmosphäre hin unverschlossenen Kolbenstange (9) aufgenommen ist.5. Suspension according to claim 4, characterized in that the control slide (2o) is axially displaceable in the The cavity (19) which is open to the atmosphere Piston rod (9) is added. 6. Federung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Drossel element als separates Bauteil (25) mit dem Teleskop-Federzylinder (5) in der Druckmittelleitung (2) vorgeschaltet ist.6. Suspension according to claim 1, characterized in that the throttle element as a separate component (25) with upstream of the telescopic spring cylinder (5) in the pressure medium line (2). PRP 444 - 3 - 8.2,1984PRP 444-3-8.2, 1984 7. Federung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
7. suspension according to claim 6,
characterized,
daß der Dämpfungskolben (1o) des Teleskop-Federzylinders (5) ohne Durchlässe oder mit konstanten Durchlässen oder mit Durchlässen und Ventilen versehen ist.that the damping piston (1o) of the telescopic spring cylinder (5) is provided with no passages or with constant passages or with passages and valves.
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