DE2325247A1 - VIBRATION DAMPER FOR VEHICLE SUSPENSIONS WITH A LOAD-DEPENDENT HYDRAULIC DAMPING DEVICE - Google Patents
VIBRATION DAMPER FOR VEHICLE SUSPENSIONS WITH A LOAD-DEPENDENT HYDRAULIC DAMPING DEVICEInfo
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Description
Daimler-Benz Aktiengesellschaft Daitn Daimler-Benz Aktiengesellschaft Daitn
Schwingungsdämpfer für Fahrzeugabfederungen mit einer lastabhängig arbeitenden hydraulischen DämpfungsvorrichtungVibration damper for vehicle suspension with a load-dependent hydraulic system Damping device
Die Erfindung bezieht sich auf ©inen Schwingungsdämpfer für Fahrzeugabfederungen mit einer hydraulischen Dämpfungsvorrichtung, bei dem das . Ventilschlie-ßglie'd wenigstens eines der den Dämpfungewiderstaiad durch Drosselung des verdrängten hydraulischen Druckmittels einstellenden Dämpfungeventile mit einem Stellkolben mit eimer von einem von der statischen Fahrzeuglast abhängigen Druck bsaufschlagbaren Kolbendruckfläche so zusammenarbeitet, daß sur Vergrößerung des Dämpfungswiderstandes bei erhöhter statischer Fahrzeuglast die lastabhängige Druckkraft, des Stellkolbens der Öffnungsbewegung des Ventilschließgliedes QsntgsgQsiwlrkt 0 und bei dem das mit dem Stellkolben zusammenarbeitende Dämpfungsventil- mit einer geschwindigkeitsabhängig -arbeitcmden- Entlastussgsvorrichtung versehen ist, die beiaä Übarsehire.iten v&n höheren kritischen SchwinggeschwiEtdigkeitsn d@n 'Säaip-fungawiderstand in vermindertem Maße gegenüber d®r Schwiaggissehwiiadigkelt ansteigen läßt.The invention relates to a vibration damper for vehicle suspension with a hydraulic damping device, in which the. Ventilschlie-ßglie'd at least one of the damping resistance by throttling the displaced hydraulic pressure medium adjusting damping valves with an actuating piston with a bucket of a pressure dependent on the static vehicle load, piston pressure surface cooperates so that on increasing the damping resistance, the load-dependent pressure force of the increased static vehicle load adjusting piston of the opening movement of the valve closure member QsntgsgQsiwlrkt 0 and in which the cooperating with the actuating piston Dämpfungsventil- is provided with a speed-dependent -arbeitcmden- Entlastussgsvorrichtung that beiaä Übarsehire.iten v n higher critical SchwinggeschwiEtdigkeitsn d @ n 'Säaip-fungawiderstand in reduced dimensions compared to d®r Schwiaggissehwiiadigkelt increases.
Bei derartigen Schwingusigsdämpf@m ist durch.die Entlastungävorrichtung venai@d©si, daß ®isa© plötzlich© schnelle Radeinfederbewegung als harter Stoß auf den-abgefederten Fahrzeugaufbau übertragen wird, d®ir andernfalls besonders bei hoherWith such Schwingusigsdämpf @ m is durch.die discharge device venai @ d © si, that ®isa © suddenly © rapid wheel spring movement as a hard impact on the sprung vehicle body is transmitted, otherwise especially at high
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Fahrzeuglast und damit sehr harter Dämpfereinstellung den Fahrkomfort wesentlich beeinträchtigen würde.Vehicle load and thus very hard damper setting Driving comfort would be significantly impaired.
Bei einem in ein hydropneumatisches Federbein integrierten bekannten Schwingungsdämpfer' der eingangs genannten Art (DT-OS 1 575 191) besteht die Entlastungsvorrichtung aus einer an sich frei von ihrem Ventilsitz abhebbaren Ventilschließplatte des Dämpfungsventiles und' einer wirkungsmäßig zwischen Stellkolben und Ventilschließplatte eingeschalteten Feder. Bei höheren, in bezug auf die Übertragung von harten Stoßen auf den Fahrzeugaufbau kritischen Schwinggeschwindigkeiten wird die Federkraft durch den an der Ventilschließplatte auftretenden hohen Dämpfungswiderstand überwunden, so daß die Ventilschließplatte abhebt und der Dämpfungswiderstand wegen des dadurch plötzlich erweiterten Drosselquerechnittes in stark vermindertem Maße gegenüber der Schwinggeschwindigkeit ansteigt. Dabei ist es nachteilig, daß die hohen Dämpfungskräfte zum Abheben der Ventilschließplatte in der Feder gespeichert werden und die Ventilschließplatte unter harten Schlagen wieder gegen ihren Ventilsitz zurückschnellen. Ferner hat das Abheben der Ventilschließplatte einen unerwünschten scharfen Knick im Kurvenverlauf des Däepfungswideratandes zur Folge.With one integrated in a hydropneumatic suspension strut known vibration damper 'of the type mentioned (DT-OS 1 575 191) consists of the relief device a valve closing plate of the damping valve that can be lifted freely from its valve seat and one in terms of its effect between the actuating piston and the valve closing plate. At higher, in terms of the transfer of hard If the vehicle body hits critical vibration speeds, the spring force is overcome by the high damping resistance occurring on the valve closing plate, so that the valve closing plate lifts off and the damping resistance increases to a greatly reduced extent compared to the oscillation speed because of the throttle cross-section that is suddenly expanded as a result. It is disadvantageous that the high damping forces for lifting the valve closing plate are stored in the spring and the valve closing plate snap back against their valve seat with hard blows. Furthermore, the valve closing plate has been lifted off result in an undesirable sharp kink in the curve of the Däepfungswideratandes.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, einen Schwingungsdämpfer der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem die aufgezeigten Nachteile des bekannten Schwingungsdämpfer« nicht auftreten. Diese Aufgabe ist gemäß der Erfindung dadurch geläst, daß der Stellkolben eine zu der vom lastabhängigen Druck beaufschlagbaren Kolbendruckfläche gegensinnig·, von einem geschwindigkeitsabhängigen Druck be-The object on which the invention is based is to provide a vibration damper of the type mentioned at the beginning create in which the indicated disadvantages of the known vibration damper «do not occur. This task is in accordance with According to the invention, the actuating piston has a piston pressure surface that can be acted upon by the load-dependent pressure in opposite directions, from a speed-dependent pressure
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aufschlagbare Kolbendruckfläche aufweist und ao±n zugehöriges Ventilschließglied in an sich bekannter Weiss unabhängig vom Stellkolben am Ventilkörper eingespannt ist.Has impactable piston pressure surface and ao ± n associated valve closing member is clamped in a known white independently of the actuating piston on the valve body.
Der Schwingungsdämpfer nach der' Erfindung kann isit einer gegenüber dem bekannten Schwingungsdämpfer relativ weicheren, rein geschwindigkeitsabhängigen Grunddämpfung ausgelegt werden, der durch den Stellkolben ein lastabhängiger Dämpfungsanteil überlagert wird. Die die Entlastungsvorrichtung bildende, vom geschwindigkeitsabhängigen Druck beaufschlagbare Kolbendruckfläche arbeitet im Gegensatz zum bekannten Schwingungsdämpfer so, daß die geschwindigkeitsabhängige weiche Grunddämpfung auch bei harten Stößen erhalten bleibt und nur der überlagerte lastabhängige Dämpfungsanteil des Gesamtdämpfungswiderstand©s bei plötzlichen Stoßen abgebaut wird. Dadurch 'sind ein zu scharfer Knick im Verlauf des Gesamtdämpfungswiderstendos über d@r Schwinggeschwindigkeit sowie harte Schläge im Däeupfuragsvosutil b®± eisaor plötzlichen Radeinfederbewegung vermiedene Für d®n Sc-hwäiagmagedäeipfer' . nach der Erfindung können die üblichen Federscheibesapakate v als Ventilschließglieder verwendet werden, durch di@ eine genaue Abstimmung des Verlaufes des; Gesasntdämpfungstriderstandes über der Schwinggeschwindigkeit an die unterschiedlichen Bedingungen bei den einzelnen Fahrzeugtypest möglich ist.The vibration damper according to the invention can be designed with a relatively softer, purely speed-dependent basic damping compared to the known vibration damper, on which a load-dependent damping component is superimposed by the actuating piston. In contrast to the known vibration damper, the piston pressure surface that forms the relief device and can be acted upon by the speed-dependent pressure works in such a way that the speed-dependent soft basic damping is retained even with hard impacts and only the superimposed load-dependent damping component of the total damping resistance © s is reduced in the event of sudden impacts. As a result, too sharp a kink in the course of the total damping resistance endo over the vibration speed as well as hard knocks in the Däeupfuragsvosutil b® ± eisaor sudden wheel spring deflection are avoided for the sc -hwäiagmagedäipfer '. According to the invention, the usual Federscheibesapakate v can be used as valve closing members, through di @ a precise coordination of the course of the; Total damping resistance over the vibration speed to the different conditions in the individual vehicle type test is possible.
Zur Erzielung einer hohen Druckdifferenz und dadurch kleinen Kolbendruckfläche am Stellkolben ist es zweckmäßig, daß der Stellkolben eine zu der vom geschwindigkeitsabhängigen Druck beaufschlagbaren Kolbendruckflash© g@g©nsinnige Kolbendruckfläche aufweist, die von einem !niedrigeren Druck, vorzugsweise Atmosphärendruck, beaufschlagbar ist.To achieve a high pressure difference and therefore a small one Piston pressure surface on the actuating piston, it is expedient that the actuating piston has a pressure that is dependent on the speed loadable piston pressure flash © g @ g © n sensible piston pressure surface, which is of a lower pressure, preferably Atmospheric pressure, can be acted upon.
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Um für eine bestimmte Fahrzeugbelastung die kritische Schwing geschwindigkeit festzulegen, bei der die Entlastungsvorrichtung arbeitet, kann in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen sein, daß die vom geschwindigkeitsabhängigen Druck beaufschlagbare Kolbendruckfläche gegen zwischen Stellkolben und dessen Gehäuse abstützbare federnde Mittel arbeitet.To determine the critical vibration speed for a specific vehicle load determine in which the relief device works, can in a further embodiment of the invention it can be provided that the piston pressure surface that can be acted upon by the speed-dependent pressure is positioned against between the actuating piston and the housing of which supports resilient means operates.
Wie ein Schwingungsdämpfer nach der Erfindung beispielsweise im einzelnen ausgeführt sein kann, ist im folgenden anhand des in der Zeichnung in einem Axialschnitt schematisch und in vergrößertem Maßstab dargestellten hydraulischen Einrohrschwingungsdämpfers beschrieben.How a vibration damper according to the invention can be designed in detail, for example, is based on the following of the hydraulic single-tube vibration damper shown schematically and on an enlarged scale in an axial section in the drawing described.
In einem Dämpferzylinder 1, der mit dem einen der beiden gegeneinander schwingenden Teile der Fahrzeugabfederung - z.B. mit dem Rad - verbunden sein kann, ist ein an einer Kolbenstange 2 befestigter Dämpferkolben 3 verschiebbar geführt. Die Kolbenstange 2 ist mit dem anderen schwingenden Teil der Fahrzeugabfederung - z.B. mit dem abgefederten Fahrzeugaufbau - verbunden.In a damper cylinder 1, which is connected to one of the two Parts of the vehicle suspension that oscillate against each other - e.g. with the wheel - can be connected to one another Piston rod 2 attached damper piston 3 guided displaceably. The piston rod 2 is with the other oscillating part of the vehicle suspension - e.g. with the suspended vehicle body - tied together.
Der Dämpferkolben 3 unterteilt den Innenraum des Dämpferzy-■ linders 1 in die beiden Arbeitsräume 4 und 5· Beim Ausfedern des Rades gegenüber dem Fahrzeugaufbau wird Druckmittel aus dem Arbeitsraum 4 über eine Reihe gleichmäßig über den Ringquerschnitt des Dämpferkolbens 3 verteilter Durchtrittskanäle 6 in den Arbeitsraum 5 verdrängt. Beim Einfedern strömt das aus dem Arbeitsraum 5 verdrängte Druckmittel über eine weitere Reihe gleichmäßig über den Kolbenringquerschnitt verteilter Durchtrittekanäle 7 in den Arbeitsraum 4.The damper piston 3 divides the interior of the damper cylinder ■ linders 1 in the two work spaces 4 and 5 · During rebound of the wheel with respect to the vehicle body is pressure medium from the working space 4 over a row evenly over the ring cross-section of the damper piston 3 displaced through channels 6 distributed into the working space 5. It flows during compression from the working space 5 displaced pressure medium via another Row of passage channels 7 evenly distributed over the piston ring cross-section into the working space 4.
Die Durchtrittekanäle 6 sind auf der d®m Arbeitsraum 5 benachbarten Kolbenstirnseite durch ein Oämpfumgsventil 8 verschlossen,The passage channels 6 are closed on the piston face adjacent to the d®m working space 5 by an Oämpfumgsventil 8,
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das im wesentlichen aus alraesi Paket von drei in Durchmesser und Dicke^gestuftem Ventilfcderseheiben 9*10 und 11 besteht· In entsprechender Weise sind die Ourchtrittskanäle 7 auf der anderen Kolbenstirnseite durch ein Dämpfung»ventil 12 aus einem Paket von drei Ventilfedarecheiben 13.» 14- und 15 verschlossen. Der Däsapferkolhen J und seine beiden Dämpfungsventile 8 und 12 sind auf einen verjüngten Zapfenabschnitt 16 der Kolbenstange 2 aufgesteckt und über je einen Einspannring 17 bzw. 18 zwischen einer radialen Schulter 19 der Kolbenstange 2 und einer auf den Zapfenabschnitt 16 aufgeschraubten Schraubmutter 20 verspannt. Aufgrund dieser Anordnung liefern beide Dämpfungsventile 8 und 12 zunächst grundsätzlich einen ausschließlich geschwindigkeitsabhängig©?! Grunddämpfungswiderstand." .which essentially consists of an alraesi package of three valve spring disks 9 * 10 and 11, graduated in diameter and thickness. 14 and 15 closed. The Däsapferkolhen J and its two damping valves 8 and 12 are slipped onto a tapered pin section 16 of the piston rod 2 and clamped via a clamping ring 17 or 18 between a radial shoulder 19 of the piston rod 2 and a screw nut 20 screwed onto the pin section 16. Due to this arrangement, both damping valves 8 and 12 initially deliver an exclusively speed-dependent © ?! Basic damping resistance. ".
Das Dämpfungeventil 12 jedoch erzeugt zusätzlich ©inen lastabhängigen Dämpf ungswiderstasadj, so daß sich sein Ge samt dämpf ungswiderstand aus dem Grunddämpfungawiderstand und dem letzteren überlagerten lastabhäragigan Dampfungswideretand zusammensetzt. Die Bildung des lastabhängig©^ Dämpfungswiderstandes und die Entlastung des Dätspfungsirantiles 12 voss lastabhängigen Dämpfungswiderstand w®rd©2j. dtarcls iTolges&d© Anordnung erreicht:The damping valve 12, however, also generates a load-dependent function Damping resistance, so that its total damping resistance from the basic damping resistance and the latter superimposed load-dependent damping resistance. The formation of the load-dependent © ^ damping resistance and the Relief of the Dätspfungsirantile 12 voss load-dependent Damping resistance w®rd © 2j. dtarcls iTolges & d © arrangement achieved:
Die Öffnungsbewegung d©s BMmp£ungsw®ntH®® 12 - dia durch ein federndes Umstülp©» der.Veatiifodorseheibesa 13 bis 15 gekennzeichnet ist - wird durch ©in© auf der Kolbenstange 2 konzentrisch und axial v@rsehiebbar© Aiischlagglock© 21 begrenzt, die an der Ventilf@d©rseheib® Ik ±m Bereich der Durchtrittskanäle 7 anliegt und mittels ein©s ©lsi© Radialbohrung 22 der Kolbenstange 2 durchsetzenden vQuerstift©© .2.3 mit ©inem Stellkolben 2k fest verbunden i&to D@r St@llkolbe-n Zk weist, ©inen weitenThe opening movement of the BMmp £ ungsw®ntH®® 12 - which is marked by a resilient inversion © »der.Veatiifodorseheibesa 13 to 15 - is limited by © in © on the piston rod 2 concentrically and axially movable © Aiischlagglock © 21 which bears against the Ventilf @ d © rseheib® Ik ± m region of the passage channels 7 and passing through by means of a © s © lsi © radial bore 22 of the piston rod 2 vQuerstift ©© .2.3 with © INEM adjusting piston 2k fixedly connected i t o D @ r St @ llkolbe-n Zk shows, © inen widen
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mittleren Kolbenabschnitt 25 und zwei engere Endabschnittemiddle piston section 25 and two narrower end sections
26 und 27 auf. Der mittlere Kolbenabechnitt 25, der mit dem Querstift 23 verbunden ist, gleitet in einer axialen Zylinderbohrung 28 der Kolbenstange 2 und überdeckt in allen Stellungen die Wandabschnitte der Querbohrung 22, so daß keine Druckmittelverbindung zwischen 28 und k besteht.26 and 27 on. The middle piston section 25, which is connected to the transverse pin 23, slides in an axial cylinder bore 28 of the piston rod 2 and covers the wall sections of the transverse bore 22 in all positions so that there is no pressure medium connection between 28 and k .
Die Zylinderbohrung 28 endet an einem Ende in einem verengten Dohrungsabschnitt 29 , der über einen axialen Kanal 30 der Kolbenstange 2 mit einem lastabhängigen Druck versorgt wird. In dem Bohrungsabschnitt 29 gleitet der Endabschnitt 26 des Stellkolbens 2k\ The cylinder bore 28 ends at one end in a narrowed tube section 29, which is supplied with a load-dependent pressure via an axial channel 30 of the piston rod 2. In the bore section 29, the end section 26 of the actuating piston 2k slides
In die Zylinderbohrung 28 ist ferner ein Führungsstopfen 3I mit einer gegenüber dem Arbeitsraum 5 geschlossenen zentrischen Sackbohrung 32 fest eingesetzt, in der der EndabschnittA guide plug 3I is also located in the cylinder bore 28 with a closed central blind hole 32 with respect to the working space 5, in which the end section
27 des Stellkolbens 2k gleitet.27 of the actuating piston 2k slides.
In die den Endabschnitt 26 des Stellkolbens 2k umgebende Ringkammer 33 der Zylinderbohrung 28 mündet ein weiterer, unter Atmosphärendruck stehender axialer Kanal 3k der Kolbenstange 2. Die Ringkammer 33 steht über einen Kolbenkanal 35 mit der auf der Stirnseite des Endabschnittes 27 des Stellkolbens Zk liegenden Kammer 36 in der Sackbohrung 32 des Führungsstopfens 31 in Verbindung.In the the end portion 26 of the actuating piston 2k surrounding annular chamber 33 of the cylinder bore 28 opens another, standing under atmospheric pressure, the axial channel 3k of the piston rod 2. The annular chamber 33 communicates through a piston passage 35 with the lying on the end face of the end portion 27 of the actuating piston Zk chamber 36 in the blind hole 32 of the guide plug 31 in connection.
In die den Endabschnitt 27 des Stellkolbens 2k umgebende Ringkammer 37 der Zylinderbohrung 28 mündet ein Durchtrittskanal 38 des Führungestopfens 311 so daß diese Kammer unter dem Druck des Arbeitsraumes 5 steht.A passage 38 of the guide plug 311 opens into the annular chamber 37 of the cylinder bore 28 surrounding the end section 27 of the actuating piston 2k, so that this chamber is under the pressure of the working chamber 5.
Die druckbeaufschlagten Kolbenflächen des Stellkolbens 2k The pressurized piston surfaces of the actuating piston 2k
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sind mit 39,4o,4l und 42 bezeichnet.are labeled 39,4o, 4l and 42.
Die vom Druck des Arbeitsraumes 5 beaufschlagte Kolbendruckfläche 4l arbeitet gegen eine zwischen Kolbenstange 2 und dem mittleren Kolbenabschnitt 25 abstützbare Druckfeder 43.The piston pressure surface acted upon by the pressure of the working chamber 5 4l works against a compression spring 43 that can be supported between the piston rod 2 and the central piston section 25.
Die Stirnfläche 39 des Endabschnittes 26 begrenzt eine Kammer 44 des Bohrungsabschnittes 29, in der lastabhängiger Druck herrscht, so daß diese Stirnfläche die lastabhängig arbeitende Kolbendruckfläche des Stellkolbens 24 darstellt, während die gleichgroße, jedoch gegensinnig liegende Stirnfläche 42 des anderen Endabschnittes 27 vom Atmosphärendruck der Kammer 36 beaufschlagt ist. Infolgedessen wird durch den Stellkolben 24 über die Anschlagglocke 21 ein zusätzlicher lastabhängiger Dämpfungswiderstand selbsttätig eingestellt.The end face 39 of the end section 26 delimits a chamber 44 of the bore section 29 in which the load-dependent pressure prevails, so that this end face represents the load-dependent working piston pressure surface of the actuating piston 24, while the the same size but opposing end face 42 of the other end section 27 from the atmospheric pressure of the chamber 36 is applied. As a result, the actuating piston 24 An additional load-dependent damping resistance is automatically set via the stop bell 21.
Um nun bei einzelnen schnellen Stößen (Radeinfederbewegungen) diesen lastabhängigeη Dämpfungswid©rstand abzubauen, arbeitet die vom geschwindigkeitsabhäsigigeiB. Druck d®s Arfoeitsrauiaes 5 beaufschlagte Kolbendruckfläche 4l der vom lastatofaäragigen Druck beaufschlagten Kolbendruckfläche 39 entgegen, wobei die gegensinnig liegende Kolbendruckfläche 4o ebenfalls vom Atmoephärendruck beaufschlagt ist, um mit kleinen Kolbenquerschnitten auszukommen. Die Entlastung des Dämpfungsventiles 12 vom lastabhängigen Dämpfungswiderstand setzt ein, wenn der Druck in der Kammer 37 so hoch ist, daß die aus der Beaufschlagung der Kolbendruckfläche 4l resultierende Kolbenkraft gleich oder größer als die Summe aus der Federkraft und der aus der Beaufschlagung der Kolbendruckfläch® 39 resultierenden Kolbendruckkraft ist.In order to now with individual fast bumps (wheel deflection movements) To reduce this load-dependent damping resistance works that of the speed-dependent. Print d®s Arfoeitsrauiaes 5 applied piston pressure surface 4l of the lastatofaäragigen Pressurized piston pressure surface 39 against, wherein the opposing piston pressure surface 4o also from atmospheric pressure is applied in order to make do with small piston cross-sections. The relief of the damping valve 12 of the load-dependent damping resistance sets in when the pressure in the chamber 37 is so high that the pressure is removed the piston pressure surface 4l resulting piston force equal to or greater than the sum of the spring force and the is the piston pressure force resulting from the application of the Kolbdruckflä® 39.
Bei gegebenen Kolbenquerscfenitten ist ss durch den. AustauschGiven the piston cross-sections, ss is given by the. exchange
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der Druckfeder 43 gegen stärkere oder schwächere Federn in einfacher Weise möglich, den Einsatzpunkt für die Entlastung des Dätnpfungsventilee 12 bei einer bestimmten statischen Fahrzeugbelastung an eine beliebige Stelle des Verlaufes des Gesamt dämpfungswideratandes über der Schwinggeschwindigkeit des Dämpferkolbens 3 relativ zum Dämpferzylinder 1 zu verlegen.the compression spring 43 against stronger or weaker springs in easily possible, the starting point for the relief of the Dätnpfungsventilee 12 at a certain static vehicle load at any point in the course of the total damping resistance over the vibration speed of the To move the damper piston 3 relative to the damper cylinder 1.
Die erfindungsgemäße Entlastung eines lastabhängig arbeitenden Dämpfung·ventiles vom lastabhängigen Dämpfungsanteil kann auch in entsprechender Weise für das beim Ausfedern des Rades gegenüber dem Fahrzeugaufbau arbeitende Dämpfungsventil 8 vorgesehen werden.The relief according to the invention of a load-dependent damping valve from the load-dependent damping component can also provided in a corresponding manner for the damping valve 8 operating when the wheel rebounds with respect to the vehicle body will.
Die Erfindung ist auch bei einem in ein hydropneumatisch^ s Federbein integriertem Schwingungsdämpfer anwendbar, bei dem dann die Arbeitsräume 4 und 5 selbst unter einem lastabhängigen Druck stehen. In diesem Fall kann die Kammer 44 unmittelbar mit dem Arbeitsraum 4 verbunden sein.The invention is also in a hydropneumatic ^ s Shock absorber integrated vibration damper applicable, in which then the work spaces 4 and 5 even under a load-dependent Standing under pressure. In this case, the chamber 44 can be connected directly to the working space 4.
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