DE4316968C2

DE4316968C2 - Device for regulating the hardness of a shock absorber of a vehicle

Info

Publication number: DE4316968C2
Application number: DE19934316968
Authority: DE
Inventors: Karl-H Schoenfeld
Original assignee: Wabco GmbH
Current assignee: ZF CV Systems Hannover GmbH
Priority date: 1993-05-21
Filing date: 1993-05-21
Publication date: 2002-02-28
Anticipated expiration: 2013-05-22
Also published as: DE4316968A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Regeln der Härte eines Stoßdämpfers eines Fahrzeugs gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device for regulating hardness of a shock absorber of a vehicle according to the preamble of Claim 1.

Eine derartige Einrichtung ist aus der DE-AS 12 92 015 be kannt.Such a device is from DE-AS 12 92 015 be known.

Diese bekannte Einrichtung weist eine zwischen einem Druck luft-Vorratsbehälter und den Luftfederbälgen eines Fahrzeugs angeordnete Ventileinrichtung auf, über welche die Luftfeder bälge wahlweise mit dem Druckluft-Vorratsbehälter oder mit der Atmosphäre verbindbar oder gegen beide absperrbar sind.This known device has one between a pressure air reservoir and the air suspension bellows of a vehicle arranged valve device, via which the air spring bellows either with the compressed air reservoir or with can be connected to the atmosphere or can be blocked against both.

Um die Härte der Stoßdämpfer des Fahrzeugs in Abhängigkeit von der Beladung des Fahrzeugs regeln zu können, sind die Stoßdämpfer mit den Luftfederbälgen verbunden.Depending on the hardness of the shock absorber of the vehicle to be able to regulate the loading of the vehicle Shock absorber connected to the air bellows.

Eine Regelung der Härte der Stoßdämpfer unabhängig von der Regelung des Luftfederbalgdruckes, wie es in kritischen Fahr situationen oft wünschenswert ist, ist mit dieser bekannten Einrichtung jedoch nicht möglich.Regulating the hardness of the shock absorbers independently of the Regulation of the air bag pressure, as in critical driving situations is often desirable is known with this Setup not possible.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Ein richtung der Eingangs erwähnten Art zu schaffen, mit welcher es möglich ist, die Härte des Stoßdämpfers in Abhängigkeit vom Druck in der den Fahrzeugaufbau tragenden Druckmittelkam mer zu regeln und die Härte des Stoßdämpfers auch unabhängig vom Druck in der Druckmittelkammer verändern zu können. The invention is therefore based on the object, a direction of the type mentioned, with which it is possible to depend on the hardness of the shock absorber came from the pressure in the pressure medium carrying the vehicle body to regulate and the hardness of the shock absorber also independently to be able to change the pressure in the pressure medium chamber.

Diese Aufgabe wird mit den im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Weiterbildungen und vorteilhafte Ausgestal tungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved with those specified in claim 1 Features resolved. Training and advantageous Ausgestal tions of the invention are specified in the subclaims.

Die Erfindung bietet insbesondere den Vorteil, die Härte eines Stoßdämpfers sowohl in Abhängigkeit von der Beladung des Fahrzeugs mit dem Druck in der den Fahrzeugaufbau tra genden Druckmittelkammer (Luftfederbalgdruck) als auch unab hängig vom Druck in dieser Druckmittelkammer verändern zu können. Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfin dung sind zu diesem Zweck keine von Elektromagneten gesteu erten zusätzlichen Ventile erforderlich. Der Aufwand an elektrischen Leitungen und Steckerteilen ist dann geringer als bei der Verwendung elektromagnetisch betätigter Ventile.The invention has the particular advantage of hardness of a shock absorber both depending on the load of the vehicle with the pressure in the vehicle body tra pressure chamber (air bag pressure) as well as independent change depending on the pressure in this pressure medium chamber can. According to an advantageous embodiment of the inven are not controlled by electromagnets for this purpose necessary additional valves. The effort electrical lines and connector parts are then lower than when using electromagnetically operated valves.

Anhand der Zeichnung werden nachfolgend zwei Ausführungs beispiele der Erfindung näher erläutert.Based on the drawing, two execution are below examples of the invention explained in more detail.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine in der Luftfederanlage eines Fahrzeugs angeord nete Einrichtung zum Regeln der Härte eines Stoß dämpfers mit einem ersten Ventil und einem zweiten Ventil, die in Reihe geschaltet sind, und über wel che ein Luftfederbalg wahlweise mit einem Druckluft- Vorratsbehälter oder mit der Atmosphäre verbindbar oder gegen beide absperrbar ist, und mit einem dem zweiten Ventil parallelgeschalteten Wechselventil, dessen Ausgang mit der Druckluftkammer eines Stoß dämpfers verbunden ist, wobei das erste Ventil als 3/2-Wegeventil und das zweite Ventil als 2/2-Wege ventil ausgebildet ist und Fig. 1 is a device in the air suspension system of a vehicle for regulating the hardness of a shock absorber with a first valve and a second valve, which are connected in series, and via which an air bellows optionally with a compressed air reservoir or with the atmosphere connectable or lockable against both, and with a parallel valve connected to the second valve, the output of which is connected to the compressed air chamber of a shock absorber, the first valve being designed as a 3/2-way valve and the second valve as a 2/2-way valve and

Fig. 2 eine in der Luftfederanlage eines Fahrzeugs angeordnete Einrichtung zum Regeln der Härte eines Stoßdämpfers mit einem als 3/2-Wegeventil ausgebildeten ersten Ventil und einem als 3/2-Wegeventil ausgebildeten zweiten Ventil, die in Reihe geschaltet sind, und über welche ein Luftfederbalg wahlweise mit einem Druckluft- Vorratsbehälter oder mit der Atmosphäre ver bindbar oder gegen beide absperrbar ist, wobei das zweite Ventil einen mit dem Luftfederbalg verbundenen ersten Ausgang und einen zweiten Ausgang aufweist, der mit einem ersten Eingang eines Wechselventils verbunden ist, dessen Ausgang mit der Druckluftkammer eines Stoß dämpfers in Verbindung steht, und wobei ein zweiter Eingang des Wechselventils an den Luftfederbalg angeschlossen ist. Fig. 2 is a device arranged in the air suspension system of a vehicle for controlling the hardness of a shock absorber with a first valve designed as a 3/2-way valve and a second valve designed as a 3/2-way valve, which are connected in series, and via which a Air bag either with a compressed air reservoir or with the atmosphere ver bindable or lockable against both, the second valve having a first output connected to the air bag and a second output which is connected to a first input of a shuttle valve, the output of which Compressed air chamber of a shock absorber is connected, and wherein a second input of the shuttle valve is connected to the air bellows.

In Fig. 1 ist der besseren Übersicht halber lediglich eine Einrichtung zur Regelung der Härte eines Stoß dämpfers sowie zur Regelung des Druckes in der Druck mittelkammer eines Luftfederbalgs einer Fahrzeugachse dargestellt.In Fig. 1, for the sake of clarity, only a device for regulating the hardness of a shock absorber and for regulating the pressure in the pressure medium chamber of a bellows of a vehicle axle is shown.

Es ist ein eine Druckmittelkammer (10) aufweisender Luftfederbalg (9) vorgesehen, der sich an einer Fahr zeugachse abstützt und einen Fahrzeugaufbau trägt. Die Druckmittelkammer (10) ist über eine aus einem ersten Ventil (17) und einem zweiten Ventil (11) bestehende erste Ventileinrichtung wahlweise mit einer als Druck luft-Vorratsbehälter ausgebildeten Druckmittelquelle (18) oder mit einer Druckmittelsenke verbindbar oder gegen beide absperrbar. Das erste Ventil (17) ist als ein von einem Elektromagneten (16) schaltbares 3/2-Wege ventil ausgebildet und weist einen über eine Druckmittelleitung (19) mit der Druckmittelquelle (18) verbun denen Druckmitteleingang, einen über eine Druckmittel leitung (2) mit einem Druckmitteleingang des zweiten Ventils (11) verbundenen Druckmittelausgang und einen mit der Atmosphäre (Druckmittelsenke) verbundenen Druckmittelauslaß (20) auf. Das zweite Ventil (11) ist als ein mittels eines Elektromagneten (12) schaltbares 2/2-Wegeventil ausgebildet, welches den mit dem Druck mittelausgang des ersten Ventils (17) verbundenen Druckmitteleingang und einen über eine Druckmittel leitung (8) mit der Druckmittelkammer (10) des Luft federbalgs (9) verbundenen Druckmittelausgang aufweist.There is a pressure medium chamber ( 10 ) having air bellows ( 9 ), which is supported on a vehicle axis and carries a vehicle body. The pressure medium chamber ( 10 ) can be connected via a first valve device consisting of a first valve ( 17 ) and a second valve ( 11 ) either with a pressure medium source ( 18 ) designed as a compressed air reservoir or with a pressure medium sink or can be shut off against both. The first valve ( 17 ) is designed as a 3/2-way valve which can be switched by an electromagnet ( 16 ) and has a pressure medium inlet connected via a pressure medium line ( 19 ) to the pressure medium source ( 18 ), one via a pressure medium line ( 2 ) with a pressure medium inlet of the second valve ( 11 ) and a pressure medium outlet ( 20 ) connected to the atmosphere (pressure medium sink). The second valve ( 11 ) is designed as a 2/2-way valve which can be switched by means of an electromagnet ( 12 ) and which has the pressure medium inlet connected to the pressure medium outlet of the first valve ( 17 ) and a pressure medium line ( 8 ) to the pressure medium chamber ( 10 ) of the air bellows ( 9 ) connected pressure medium outlet.

Von der den Druckmittelausgang des ersten Ventils (17) mit dem Druckmitteleingang des zweiten Ventils (11) verbindenden Druckmittelleitung (2) zweigt eine Druck mittelleitung (3) ab, welche zu einem ersten Druckmit teleingang einer als Wechselventil (6) ausgebildeten zweiten Ventileinrichtung führt. Ein zweiter Druckmit teleingang des Wechselventils (6) ist über eine Druck mittelleitung (7) an die vom Druckmittelausgang des zweiten Ventils (11) zur Druckmittelkammer (10) des Luftfederbalgs (9) führende Druckmittelleitung (8) angeschlossen. Ein Druckmittelausgang des Wechselventils (6) steht über eine Druckmittelleitung (4) mit einer Druckmittelkammer (1) eines eine Relativbewegung zwi schen Fahrzeugachse und Fahrzeugaufbau dämpfenden Stoßdämpfers (5) in Verbindung. Mittels des Druckes in der Druckmittelkammer (1) des Stoßdämpfers (5) wird dessen Härte entsprechend gesteuert. Der Elektromagnet (16) des ersten Ventils (17) und der Elektromagnet (12) des zweiten Ventils (11) sind über eine elektrische Leitung (15) und eine elektrische Leitung (13) an eine elektrische Steuereinrichtung (14) elektrisch angeschlos sen, die Bestandteil einer Regeleinrichtung für den Druck in den Luftfederbälgen und in den Stoßdämpfern des Fahrzeugs ist.From the pressure medium outlet of the first valve ( 17 ) with the pressure medium inlet of the second valve ( 11 ) connecting the pressure medium line ( 2 ) branches off a pressure medium line ( 3 ) which leads to a first pressure medium inlet of a second valve device designed as a shuttle valve ( 6 ). A second Druckmit telingang the shuttle valve ( 6 ) is connected via a pressure medium line ( 7 ) to the pressure medium line ( 8 ) leading from the pressure medium outlet of the second valve ( 11 ) to the pressure medium chamber ( 10 ) of the air bellows ( 9 ). A pressure medium outlet of the shuttle valve ( 6 ) is connected via a pressure medium line ( 4 ) to a pressure medium chamber ( 1 ) of a relative movement between the vehicle axle and the vehicle body damping shock absorber ( 5 ). The hardness is controlled accordingly by means of the pressure in the pressure medium chamber ( 1 ) of the shock absorber ( 5 ). The electromagnet ( 16 ) of the first valve ( 17 ) and the electromagnet ( 12 ) of the second valve ( 11 ) are electrically connected via an electrical line ( 15 ) and an electrical line ( 13 ) to an electrical control device ( 14 ) Part of a control device for the pressure in the air bellows and in the shock absorbers of the vehicle.

Die Funktion der im vorstehenden beschriebenen Einrich tung wird nachfolgend näher erläutert.The function of the device described above tion is explained in more detail below.

Im normalen Fahrbetrieb befindet sich das erste Ventil (17) in einer Schaltstellung, in welcher die zum zweiten Ventil (11) und zum ersten Druckmitteleingang des Wechselventils (6) führenden Druckmittelleitungen (2, 3) gegen den Druckluft-Vorratsbehälter (18) abgesperrt und mit dem Auslaß (20) des ersten Ventils (17) und somit mit der Atmosphäre verbunden sind. Das zweite Ventil (11) befindet sich in einer Schaltstellung, in welcher die Druckmittelkammer (10) des Luftfederbalgs (9) gegen die das erste Ventil (17) mit dem zweiten Ventil (11) verbindende Druckmittelleitung (2) abgesperrt ist. Das Wechselventil (6) wird vom Druck der Druckmittelkammer (10) des Luftfederbalgs (9), welcher in diesem Fall der höhere Druck ist, in einer Schaltstellung gehalten, in welcher die Druckmittelkammer (1) des Stoßdämpfers (5) mit der Druckmittelkammer (10) des Luftfederbalgs (9) verbunden ist. Die Druckmittelleitung (2) ist gegen die Druckmittelleitung (4) abgesperrt. In der Druckmittel kammer (1) des Stoßdämpfers (5) und in der Druckmittel kammer (10) des Luftfederbalgs (9) herrscht der gleiche Druck. Eine Druckänderung in der Druckmittelkammer (1) des Stoßdämpfers (5), die zu einer Änderung der Härte des Stoßdämpfers (5) führt, erfolgt im normalen Fahr betrieb nur bei einer Änderung des Druckes in der Druckmittelkammer (10) des Luftfederbalgs (9) auf Grund sich ändernder Fahrzeugbeladung (schwer beladenes Fahrzeug-Stoßdämpfer hart; leeres Fahrzeug-Stoßdämpfer weich). In normal driving operation, the first valve ( 17 ) is in a switching position in which the pressure medium lines ( 2 , 3 ) leading to the second valve ( 11 ) and the first pressure medium inlet of the shuttle valve ( 6 ) are shut off and blocked against the compressed air reservoir ( 18 ) are connected to the outlet ( 20 ) of the first valve ( 17 ) and thus to the atmosphere. The second valve ( 11 ) is in a switching position in which the pressure medium chamber ( 10 ) of the air bellows ( 9 ) is blocked against the pressure medium line ( 2 ) connecting the first valve ( 17 ) to the second valve ( 11 ). The shuttle valve ( 6 ) is held in a switch position by the pressure of the pressure medium chamber ( 10 ) of the air bellows ( 9 ), which is the higher pressure in this case, in which the pressure medium chamber ( 1 ) of the shock absorber ( 5 ) with the pressure medium chamber ( 10 ) of the air bellows ( 9 ) is connected. The pressure medium line ( 2 ) is blocked against the pressure medium line ( 4 ). In the pressure medium chamber ( 1 ) of the shock absorber ( 5 ) and in the pressure medium chamber ( 10 ) of the air bellows ( 9 ) there is the same pressure. A pressure change in the pressure medium chamber ( 1 ) of the shock absorber ( 5 ), which leads to a change in the hardness of the shock absorber ( 5 ), occurs in normal driving operation only when the pressure in the pressure medium chamber ( 10 ) of the air bellows ( 9 ) changes Due to changing vehicle loading (heavily loaded vehicle shock absorber hard; empty vehicle shock absorber soft).

Soll der Druckmittelkammer (10) des Luftfederbalgs (9) Druckluft zugeführt werden, so wird von der elektrischen Steuereinrichtung (14) über die elektrische Leitung (15) ein Schaltsignal auf den Elektromagneten (16) des ersten Ventils (17) und über die elektrische Leitung (13) ein Schaltsignal auf den Elektromagneten (12) des zweiten Ventils (11) gegeben. Das erste Ventil (17) schaltet in der Weise um, daß die Verbindung zwischen der Druckmit telleitung (2) und dem Druckmittelauslaß (20) des ersten Ventils (17) gesperrt und zwischen der Druckmittellei tung (2) und dem Druckluft-Vorratsbehälter (18) eine Verbindung hergestellt wird. Das zweite Ventil (11) schaltet in der Weise um, daß die vom Ausgang des ersten Ventils (17) zum Eingang des zweiten Ventils (11) führende Druckmittelleitung (2) über das zweite Ventil (11) mit der vom Ausgang des zweiten Ventils (11) zur Druckmittelkammer (10) des Luftfederbalgs (9) führenden Druckmittelleitung (8) verbunden wird.If compressed air is to be supplied to the pressure medium chamber ( 10 ) of the air bellows ( 9 ), the electrical control device ( 14 ) sends a switching signal to the electromagnet ( 16 ) of the first valve ( 17 ) via the electrical line ( 15 ) and via the electrical line ( 13 ) a switching signal on the electromagnet ( 12 ) of the second valve ( 11 ). The first valve ( 17 ) switches over in such a way that the connection between the pressure medium line ( 2 ) and the pressure medium outlet ( 20 ) of the first valve ( 17 ) is blocked and between the pressure medium line ( 2 ) and the compressed air reservoir ( 18 ) a connection is established. The second valve ( 11 ) switches over in such a way that the pressure medium line ( 2 ) leading from the outlet of the first valve ( 17 ) to the inlet of the second valve ( 11 ) via the second valve ( 11 ) with that from the outlet of the second valve ( 11 ) to the pressure medium chamber ( 10 ) of the air bellows ( 9 ) leading pressure medium line ( 8 ) is connected.

Vom Druckluft-Vorratsbehälter (18) strömt jetzt Druck luft durch die Druckmittelleitung (19), das erste Ventil (17), die Druckmittelleitung (2), das zweite Ventil (11) und die Druckmittelleitung (8) in die Druckmittelkammer (10) des Luftfederbalgs (9). Über die von der den Ausgang des ersten Ventils (17) mit dem Eingang des zweiten Ventils (11) verbindenden Druckmittelleitung (2) abzweigende Druckmittelleitung (3), welche zum ersten Eingang des Wechselventils (6) führt, sowie das Wechsel ventil (6) und die vom Ausgang des Wechselventils (6) zur Druckmittelkammer (1) des Stoßdämpfers (5) führende Druckmittelleitung (4) gelangt Druckluft aus dem Druck luft-Vorratsbehälter (18) in die Druckmittelkammer (1) des Stoßdämpfers (5). Das Wechselventil (6) wird bei dem beschriebenen Belüftungsvorgang geschaltet, da der Druck in der von der Druckmittelkammer (10) des Luftfederbalgs zum Wechselventil (6) führenden Druckmittelleitung (7) und somit der Druck am zweiten Eingang des Wechselven tils (6) niedriger ist, als der Druck in der vom Ausgang des ersten Ventils (17) zu dem ersten Eingang des Wechselventils (6) führenden Druckmittelleitung (3) (Druck des Druckluft-Vorratsbehälters (18)).From the compressed air reservoir ( 18 ), compressed air now flows through the pressure medium line ( 19 ), the first valve ( 17 ), the pressure medium line ( 2 ), the second valve ( 11 ) and the pressure medium line ( 8 ) into the pressure medium chamber ( 10 ) Air bellows ( 9 ). Via the pressure medium line ( 3 ) branching from the pressure medium line ( 2 ) connecting the output of the first valve ( 17 ) to the input of the second valve ( 11 ), which leads to the first input of the changeover valve ( 6 ), and the changeover valve ( 6 ) and the pressure medium line ( 4 ) leading from the outlet of the shuttle valve ( 6 ) to the pressure medium chamber ( 1 ) of the shock absorber ( 5 ) passes compressed air from the compressed air reservoir ( 18 ) into the pressure medium chamber ( 1 ) of the shock absorber ( 5 ). The shuttle valve ( 6 ) is switched in the ventilation process described, since the pressure in the pressure medium line ( 7 ) leading from the pressure medium chamber ( 10 ) of the air bellows to the shuttle valve ( 6 ) and thus the pressure at the second inlet of the valve ( 6 ) is lower , as the pressure in the pressure medium line ( 3 ) leading from the outlet of the first valve ( 17 ) to the first inlet of the shuttle valve ( 6 ) (pressure of the compressed air reservoir ( 18 )).

Ist genügend Druckluft in die Druckmittelkammer (10) des Luftfederbalgs (9) nachgefüllt, so fallen die Schalt signale am Elektromagneten (16) des ersten Ventils (17) und am Elektromagneten (12) des zweiten Ventils (11), bedingt durch einen Schaltvorgang in der elektrischen Steuereinrichtung (14), ab. Das erste Ventil (17) und das zweite Ventil (11) gelangen wieder in ihre Ausgangs stellung. Druckmitteleingang und Druckmittelausgang des ersten Ventils 17 sind gegeneinander abgesperrt. Der Druckmittelausgang ist mit dem Druckmittelauslaß 20 des ersten Ventils 17 verbunden. Der Druckmitteleingang und der Druckmittelausgang des zweiten Ventils (11) sind gegeneinander abgesperrt. Die Druckmittelkammer (10) des Luftfederbalgs (9) ist jetzt mittels des zweiten Ventils (11) gegen die zum Ausgang des ersten Ventils (17) führende Druckmittelleitung (2) und somit auch gegen den Druckmittelauslaß (20) des ersten Ventils (17) abge sperrt. Die den ersten Eingang des Wechselventils (6) mit dem Ausgang des ersten Ventils (17) verbindenden Druckmittelleitungen (3, 2) werden über den Druckmittel auslaß (20) des ersten Ventils (17) mit der Atmosphäre verbunden. Der Druckluft-Vorratsbehälter (18) wird mittels des ersten Ventils (17) gegen die zum zweiten Ventil (11) hin führende Druckmittelleitung (2) abge sperrt. Der Druck in der Druckmittelkammer (1) des Stoßdämpfers (5) sinkt so weit ab, bis der am zweiten Eingang des Wechselventils (6) anstehende Druck des Luftfederbalgs (9) höher ist als der Druck in der Druckmittelkammer (1) des Stoßdämpfers (5). Dann schal tet das Wechselventil (6) um. Die Druckmittelleitung (4) wird gegen die Druckmittelleitungen (3, 2) abgesperrt und mit den Druckmittelleitungen (7, 8) verbunden. Die Drücke in den Druckmittelkammern (1, 10) des Stoßdämpfers (5) und des Luftfederbalgs (9) gleichen sich aus. In der Druckmittelkammer (10) des Luftfederbalgs (9) und in der Druckmittelkammer (1) des Stoßdämpfers (5) herrscht jetzt der gleiche Druck.If enough compressed air is refilled into the pressure medium chamber ( 10 ) of the air bellows ( 9 ), the switching signals on the electromagnet ( 16 ) of the first valve ( 17 ) and on the electromagnet ( 12 ) of the second valve ( 11 ) are caused by a switching operation the electrical control device ( 14 ). The first valve ( 17 ) and the second valve ( 11 ) return to their starting position. Pressure medium inlet and pressure medium outlet of the first valve 17 are shut off from each other. The pressure medium outlet is connected to the pressure medium outlet 20 of the first valve 17 . The pressure medium inlet and the pressure medium outlet of the second valve ( 11 ) are shut off from each other. The pressure medium chamber ( 10 ) of the air bellows ( 9 ) is now abge by means of the second valve ( 11 ) against the pressure medium line ( 2 ) leading to the outlet of the first valve ( 17 ) and thus also against the pressure medium outlet ( 20 ) of the first valve ( 17 ) locks. The pressure medium lines ( 3 , 2 ) connecting the first input of the shuttle valve ( 6 ) to the output of the first valve ( 17 ) are connected to the atmosphere via the pressure medium outlet ( 20 ) of the first valve ( 17 ). The compressed air reservoir ( 18 ) is blocked by means of the first valve ( 17 ) against the pressure medium line ( 2 ) leading to the second valve ( 11 ). The pressure in the pressure medium chamber ( 1 ) of the shock absorber ( 5 ) drops until the pressure of the air bellows ( 9 ) at the second inlet of the shuttle valve ( 6 ) is higher than the pressure in the pressure medium chamber ( 1 ) of the shock absorber ( 5 ). Then the shuttle valve ( 6 ) switches over. The pressure medium line ( 4 ) is shut off against the pressure medium lines ( 3 , 2 ) and connected to the pressure medium lines ( 7 , 8 ). The pressures in the pressure medium chambers ( 1 , 10 ) of the shock absorber ( 5 ) and the air bellows ( 9 ) equalize. The same pressure now prevails in the pressure medium chamber ( 10 ) of the air bellows ( 9 ) and in the pressure medium chamber ( 1 ) of the shock absorber ( 5 ).

Soll Druckluft aus der Druckmittelkammer (10) des Luftfederbalgs (9) abgeführt werden, so wird von der elektrischen Steuereinrichtung (14) über die elektrische Leitung (13) ein Schaltsignal auf den Elektromagneten (12) des zweiten Ventils (11) gegeben. Der Elektromagnet (16) des ersten Ventils (17) wird nicht erregt. Das erste Ventil (17) verbleibt in seiner Stellung, in welcher die vom Ausgang des ersten Ventils (17) zum Eingang des zweiten Ventils (11) führende Druckmittel leitung (2) mit dem Druckmittelauslaß (20) des ersten Ventils (17) verbunden ist. Druckmitteleingang und Druckmittelausgang des ersten Ventils (17) sind gegen einander abgesperrt, Druckmittelausgang und Druckmittel auslaß des ersten Ventils (17) sind miteinander verbun den. Das zweite Ventil (11) schaltet in der Weise um, daß die den Ausgang des zweiten Ventils (11) mit der Druckmittelkammer (10) des Luftfederbalgs (9) verbin dende Druckmittelleitung (8) mit der den Ausgang des ersten Ventils (17) mit dem Eingang des zweiten Ventils (11) verbindenden Druckmittelleitung (2) verbunden wird. Druckmitteleingang und Druckmittelausgang des zweiten Ventils (11) sind miteinander verbunden.If compressed air is to be discharged from the pressure medium chamber ( 10 ) of the air bellows ( 9 ), the electrical control device ( 14 ) sends a switching signal to the electromagnet ( 12 ) of the second valve ( 11 ) via the electrical line ( 13 ). The electromagnet ( 16 ) of the first valve ( 17 ) is not energized. The first valve ( 17 ) remains in its position in which the pressure medium line ( 2 ) leading from the outlet of the first valve ( 17 ) to the inlet of the second valve ( 11 ) is connected to the pressure medium outlet ( 20 ) of the first valve ( 17 ) , Pressure medium inlet and the pressure medium output of the first valve (17) are closed against each other, pressure medium outlet and the pressure medium outlet of the first valve (17) are joined-jointed. The second valve ( 11 ) switches in such a way that the outlet of the second valve ( 11 ) with the pressure medium chamber ( 10 ) of the air bellows ( 9 ) connecting pressure medium line ( 8 ) with the output of the first valve ( 17 ) the pressure medium line ( 2 ) connecting the input of the second valve ( 11 ). Pressure medium inlet and pressure medium outlet of the second valve ( 11 ) are connected to each other.

Aus der Druckmittelkammer (10) des Luftfederbalgs (9) wird jetzt über die Druckmittelleitung (8), das zweite Ventil (11), die Druckmittelleitung (2) sowie den Druckmittelauslaß (20) des ersten Ventils (17) Druck luft zur Atmosphäre hin abgeführt.From the pressure medium chamber ( 10 ) of the air bellows ( 9 ) is now discharged to the atmosphere via the pressure medium line ( 8 ), the second valve ( 11 ), the pressure medium line ( 2 ) and the pressure medium outlet ( 20 ) of the first valve ( 17 ) ,

Ist die gewünschte Menge an Druckluft aus der Druckmit telkammer (10) des Luftfederbalgs (9) abgeführt, so fällt das Schaltsignal am Elektromagneten (12) des zweiten Ventils (11), bedingt durch einen Schaltvorgang in der elektrischen Steuereinrichtung (14), ab. Das zweite Ventil (11) gelangt wieder in seine Ausgangs stellung, in welcher die Verbindung zwischen der vom Ausgang des zweiten Ventils (11) zur Druckmittelkammer (10) des Luftfederbalgs (9) führenden Druckmittelleitung (8) und der den Ausgang des ersten Ventils (17) mit dem Eingang des zweiten Ventils (11) verbindenden Druckmit telleitung (2) unterbrochen wird. Die Druckmittelkammer (10) des Luftfederbalgs (9) ist jetzt gegen die Atmosphä re abgesperrt.If the desired amount of compressed air is discharged from the Druckmit telkammer ( 10 ) of the air bellows ( 9 ), the switching signal on the electromagnet ( 12 ) of the second valve ( 11 ) drops due to a switching operation in the electrical control device ( 14 ). The second valve ( 11 ) returns to its starting position, in which the connection between the pressure medium line ( 8 ) leading from the output of the second valve ( 11 ) to the pressure medium chamber ( 10 ) of the air bellows ( 9 ) and the outlet of the first valve ( 17 ) with the input of the second valve ( 11 ) connecting pressure medium line ( 2 ) is interrupted. The pressure medium chamber ( 10 ) of the air bellows ( 9 ) is now blocked against the atmosphere.

Die den Ausgang des ersten Ventils (17) mit dem ersten Eingang des Wechselventils (6) verbindenden Druckmittel leitungen (2 und 3) sind weiterhin mit dem Druckmittel auslaß (20) des ersten Ventils (17) verbunden. Die Druckmittelkammer (1) des Stoßdämpfers (5) steht weiter hin über den zweiten Eingang des Wechselventils (6) mit der Druckmittelkammer (10) des Luftfederbalgs (9) in Verbindung, da der Druck am zweiten Eingang des Wechsel ventils (6) (Luftfederbalgdruck) höher ist als am ersten Eingang des Wechselventils (6) (Atmosphärendruck). In der Druckmittelkammer (1) des Stoßdämpfers (5) und in der Druckmittelkammer (10) des Luftfederbalgs (9) herrscht der gleiche Druck.The pressure medium lines ( 2 and 3 ) connecting the outlet of the first valve ( 17 ) to the first input of the shuttle valve ( 6 ) are further connected to the pressure medium outlet ( 20 ) of the first valve ( 17 ). The pressure medium chamber ( 1 ) of the shock absorber ( 5 ) is further connected via the second input of the shuttle valve ( 6 ) with the pressure medium chamber ( 10 ) of the air bellows ( 9 ), since the pressure at the second input of the shuttle valve ( 6 ) (air bellows pressure ) is higher than at the first inlet of the shuttle valve ( 6 ) (atmospheric pressure). The same pressure prevails in the pressure medium chamber ( 1 ) of the shock absorber ( 5 ) and in the pressure medium chamber ( 10 ) of the air bellows ( 9 ).

Soll in kritischen Fahrsituationen die Härte des Stoß dämpfers unabhängig vom Druck in der Druckmittelkammer (10) des Luftfederbalgs (9) erhöht werden, so wird von der elektrischen Steuereinrichtung (14) über die elek trische Leitung (15) ein Schaltsignal auf den Elektro magneten (16) des ersten Ventils (17) gegeben. Das erste Ventil (17) schaltet in der Weise um, daß die Verbindung zwischen der den Ausgang des ersten Ventils (17) mit dem Eingang des zweiten Ventils (11) verbindenden Druckmit telleitung (2) und dem Druckmittelauslaß (20) des ersten Ventils (17) unterbrochen und eine Verbindung zwischen dem Druckluft-Vorratsbehälter (18) und dieser Druckmit telleitung (2) hergestellt wird (Druckmitteleingang und Druckmittelausgang des ersten Ventils (17) miteinander verbunden. Druckmittelausgang und Druckmittelauslaß (20) des ersten Ventils (17) gegeneinander abgesperrt).In critical driving situations, the hardness of the shock absorber should be increased regardless of the pressure in the pressure medium chamber ( 10 ) of the air bellows ( 9 ), the electrical control device ( 14 ) via the electrical line ( 15 ) sends a switching signal to the electromagnet ( 16 ) of the first valve ( 17 ). The first valve ( 17 ) switches over in such a way that the connection between the pressure medium line ( 2 ) connecting the outlet of the first valve ( 17 ) to the inlet of the second valve ( 11 ) and the pressure medium outlet ( 20 ) of the first valve ( 17 ) interrupted and a connection between the compressed air reservoir ( 18 ) and this Druckmit telleitung ( 2 ) is established (pressure medium inlet and pressure medium outlet of the first valve ( 17 ) connected. Pressure medium outlet and pressure medium outlet ( 20 ) of the first valve ( 17 ) shut off against each other ).

Über die Druckmittelleitung (19) und das jetzt auf Durchgang geschaltete erste Ventil (17) gelangt Druck luft aus dem Druckluft-Vorratsbehälter (18) in die Druckmittelleitung (2) und von dieser über die von der Druckmittelleitung (2) abzweigende Druckmittelleitung (3) zum ersten Eingang des Wechselventils (6). Da im Druckluft-Vorratsbehälter (18) ein höherer Druck herrscht als in der Druckmittelkammer (10) des Luft federbalgs (9), wird das Wechselventil (6) von der Druckluft in der Druckmittelleitung (3) in der Weise umgeschaltet, daß die Verbindung zwischen der die Druckmittelkammer (1) des Stoßdämpfers (5) mit dem Ausgang des Wechselventils (6) verbindenden Druck mittelleitung (4) und den den zweiten Eingang des Wechselventils (6) mit der Druckmittelkammer (10) des Luftfederbalgs (9) verbindenden Druckmittelleitungen (7) und (8) unterbrochen und die Druckmittelkammer (1) des Stoßdämpfers (5) über die Druckmittelleitung (4) den ersten Eingang des Wechselventils (6), die Druckmit telleitung (3), die Druckmittelleitung (2) sowie das erste Ventil (17) und die Druckmittelleitung (19) mit dem Druckluft-Vorratsbehälter (18) verbunden wird. Der Druck in der Druckmittelkammer (1) des Stoßdämpfers (5) wird erhöht, ohne daß gleichzeitig eine Beeinflussung des Druckes in der Druckmittelkammer (10) des Luftfeder balgs (9) stattfindet. Der Stoßdämpfer (5) wird härter.Compressed air from the compressed air reservoir ( 18 ) enters the pressure medium line ( 2 ) and from there via the pressure medium line ( 3 ) branching off from the pressure medium line ( 2 ) via the pressure medium line ( 19 ) and the first valve ( 17 ) now switched to passage. to the first inlet of the shuttle valve ( 6 ). Since there is a higher pressure in the compressed air reservoir ( 18 ) than in the pressure medium chamber ( 10 ) of the air bellows ( 9 ), the shuttle valve ( 6 ) is switched by the compressed air in the pressure medium line ( 3 ) in such a way that the connection between of the pressure medium chamber (1) of the shock absorber (5) to the output of the shuttle valve pressure joining (6) line (4) and the second input of the shuttle valve (6) connected to the pressure medium chamber (10) of the air spring (9) pressure medium lines (7 ) and ( 8 ) interrupted and the pressure medium chamber ( 1 ) of the shock absorber ( 5 ) via the pressure medium line ( 4 ) the first input of the shuttle valve ( 6 ), the pressure medium line ( 3 ), the pressure medium line ( 2 ) and the first valve ( 17 ) and the pressure medium line ( 19 ) is connected to the compressed air reservoir ( 18 ). The pressure in the pressure medium chamber ( 1 ) of the shock absorber ( 5 ) is increased without the pressure in the pressure medium chamber ( 10 ) of the air spring bellows ( 9 ) being influenced at the same time. The shock absorber ( 5 ) becomes harder.

Soll der Druck in der Druckmittelkammer (1) des Stoß dämpfers (5) wieder auf das Niveau des Druckes in der Druckmittelkammer (10) des Luftfederbalgs (9) gebracht werden, wenn das kritische Fahrmanöver beendet ist, fällt das Schaltsignal am Elektromagneten (16) des ersten Ventils (17), bewirkt durch einen Schaltvorgang in der elektrischen Steuereinrichtung (14), ab. Das erste Ventil (17) schaltet um, in der Weise, daß der Druckluft-Vorratsbehälter (18) gegen die zum zweiten Ventil (17) führende Druckmittelleitung (2) und die von der Druckmittelleitung (2) zum Wechselventil (6) führen de Druckmittelleitung (3) sowie die das Wechselventil (6) mit der Druckmittelkammer (1) des Stoßdämpfers (5) verbindende Druckmittelleitung (4) abgesperrt und die Druckmittelleitungen (4, 3, 2) mit dem Druckmittelauslaß (20) des ersten Ventils (17) verbunden werden (Druckmit teleingang und Druckmittelausgang des ersten Ventils (17) gegeneinander abgesperrt. Druckmittelausgang und Druckmittelauslaß (20) des ersten Ventils (17) mitein ander verbunden). Der Druck in den Druckmittelleitungen (2, 3, 4) und somit auch in der Druckmittelkammer (1) des Stoßdämpfers (5) wird über den Druckmittelauslaß (20) des ersten Ventils (17) zur Atmosphäre hin abge senkt.If the pressure in the pressure medium chamber ( 1 ) of the shock absorber ( 5 ) is to be brought back to the level of the pressure in the pressure medium chamber ( 10 ) of the air bellows ( 9 ) when the critical driving maneuver has ended, the switching signal on the electromagnet ( 16 ) drops of the first valve ( 17 ), caused by a switching operation in the electrical control device ( 14 ). The first valve ( 17 ) switches, in such a way that the compressed air reservoir ( 18 ) against the pressure medium line ( 2 ) leading to the second valve ( 17 ) and the pressure medium line leading from the pressure medium line ( 2 ) to the shuttle valve ( 6 ) ( 3 ) as well as the pressure medium line ( 4 ) connecting the shuttle valve ( 6 ) to the pressure medium chamber ( 1 ) of the shock absorber ( 5 ) and the pressure medium lines ( 4 , 3 , 2 ) connected to the pressure medium outlet ( 20 ) of the first valve ( 17 ) are shut off from each other (pressure medium inlet and pressure medium outlet of the first valve ( 17 ). Pressure medium outlet and pressure medium outlet ( 20 ) of the first valve ( 17 ) are connected to one another). The pressure in the pressure medium lines ( 2 , 3 , 4 ) and thus also in the pressure medium chamber ( 1 ) of the shock absorber ( 5 ) is lowered to the atmosphere via the pressure medium outlet ( 20 ) of the first valve ( 17 ).

Ist der Druck in der Druckmittelkammer (1) des Stoß dämpfers (5) und in den Druckmittelleitungen (4, 3, 2) soweit abgesunken, daß der Druck in den von der Druck mittelkammer (10) des Luftfederbalgs (9) zum Wechselventil (6) führenden Druckmittelleitungen (8, 7) über wiegt, schaltet das Wechselventil (6) um. Die vom Druckmittelausgang des ersten Ventils (17) zum Wechsel ventil (6) führenden Druckmittelleitungen (2, 3) sind jetzt gegen die vom Wechselventil (6) zur Druckmit telkammer (1) des Stoßdämpfers (5) führende Druckmittel leitung (4) abgesperrt und die von der Druckmittelkammer (10) des Luftfederbalgs (9) zum Wechselventil (6) führenden Druckmittelleitungen (8, 7) sind jetzt über das Wechselventil (6) mit der vom Wechselventil (6) zur Druckmittelkammer (1) des Stoßdämpfers (5) führenden Druckmittelleitung (4) verbunden. Somit sind die Druck mittelkammer (10) des Luftfederbalgs (9) und die Druck mittelkammer (1) des Stoßdämpfers (5) miteinander verbunden und in der Druckmittelkammer (1) des Stoß dämpfers (5) herrscht wieder der gleiche Druck wie in der Druckmittelkammer (10) des Luftfederbalgs (9).Is the pressure in the pressure medium chamber ( 1 ) of the shock absorber ( 5 ) and in the pressure medium lines ( 4 , 3 , 2 ) dropped so far that the pressure in the medium chamber ( 10 ) of the air bellows ( 9 ) to the shuttle valve ( 6 ) leading pressure medium lines ( 8 , 7 ) weighs, the shuttle valve ( 6 ) switches. The pressure medium lines ( 2 , 3 ) leading from the pressure medium outlet of the first valve ( 17 ) to the shuttle valve ( 6 ) are now blocked against the pressure medium line ( 4 ) from the shuttle valve ( 6 ) to the pressure chamber ( 1 ) of the shock absorber ( 5 ) The pressure medium lines ( 8 , 7 ) leading from the pressure medium chamber ( 10 ) of the air bellows ( 9 ) to the shuttle valve ( 6 ) are now via the shuttle valve ( 6 ) with the one from the shuttle valve ( 6 ) to the pressure medium chamber ( 1 ) of the shock absorber ( 5 ) Pressure medium line ( 4 ) connected. Thus, the pressure medium chamber ( 10 ) of the air bellows ( 9 ) and the pressure medium chamber ( 1 ) of the shock absorber ( 5 ) are connected to each other and in the pressure medium chamber ( 1 ) of the shock absorber ( 5 ) there is again the same pressure as in the pressure medium chamber ( 10 ) of the air bellows ( 9 ).

Fig. 2 zeigt eine mit der in Fig. 1 gezeigten Ein richtung vergleichbare Einrichtung. Der besseren Über sicht halber sind die den in Fig. 1 gezeigten Bauteilen gleichen Bauteile mit gleichen Bezugsziffern versehen. Fig. 2 shows a device comparable to that shown in Fig. 1. For the sake of a better overview, the components shown in FIG. 1 have the same components with the same reference numbers.

Die Einrichtung gemäß Fig. 2 weist ein von einem Elektromagneten (16) schaltbares erstes Ventil (17) und ein von einem Elektromagneten (24) schaltbares zweites Ventil (23) auf die eine erste Ventileinrichtung bilden. Das erste Ventil (17) besitzt einen über eine Druckmit telleitung (19) mit einer als Druckluft-Vorratsbehälter (18) ausgebildeten Druckmittelquelle verbundenen Druck mitteleingang, einen mit einem Eingang des zweiten Ventils (23) über eine Druckmittelleitung (2) verbun denen Druckmittelausgang und einen zur Atmosphäre hin führenden Druckmittelauslaß (20) (Druckmittelsenke). Das zweite Ventil (23) besitzt einen Druckmitteleingang, einen ersten Druckmittelausgang und einen zweiten Druckmittelausgang. Der erste Druckmittelausgang ist über eine Druckmittelleitung (8) mit einer Druckmit telkammer (10) eines Luftfederbalgs (9) verbunden. Der zweite Druckmittelausgang steht über eine Druckmittel leitung (21) mit einem ersten Eingang einer als Wechsel ventil (6) ausgebildeten zweiten Ventileinrichtung in Verbindung. Ein zweiter Eingang des Wechselventils (6) ist über eine Druckmittelleitung (22) mit der vom ersten Druckmittelausgang des zweiten Ventils (23) zur Druck mittelkammer (10) des Luftfederbalgs (9) führenden Druckmittelleitung (8) verbunden. Ein Ausgang des Wechselventils (6) steht über eine Druckmittelleitung (4) mit einer Druckmittelkammer (1) eines Stoßdämpfers (5) in Verbindung.The device according to FIG. 2 has a first valve ( 17 ) which can be switched by an electromagnet ( 16 ) and a second valve ( 23 ) which can be switched by an electromagnet ( 24 ) and which form a first valve device. The first valve ( 17 ) has a pressure medium line connected via a pressure medium line ( 19 ) to a pressure medium source designed as a compressed air reservoir ( 18 ), a pressure medium inlet connected to an input of the second valve ( 23 ) via a pressure medium line ( 2 ) and pressure medium outlet and a pressure medium outlet ( 20 ) leading to the atmosphere (pressure medium sink). The second valve ( 23 ) has a pressure medium inlet, a first pressure medium outlet and a second pressure medium outlet. The first pressure medium outlet is connected via a pressure medium line ( 8 ) to a pressure medium chamber ( 10 ) of an air bellows ( 9 ). The second pressure medium outlet is connected via a pressure medium line ( 21 ) to a first input of a second valve device designed as a shuttle valve ( 6 ). A second input of the shuttle valve ( 6 ) is connected via a pressure medium line ( 22 ) to the pressure medium line ( 8 ) leading from the first pressure medium outlet of the second valve ( 23 ) to the pressure medium chamber ( 10 ) of the air bellows ( 9 ). An outlet of the shuttle valve ( 6 ) is connected via a pressure medium line ( 4 ) to a pressure medium chamber ( 1 ) of a shock absorber ( 5 ).

Der Elektromagnet (16) des ersten Ventils (17) ist über eine elektrische Leitung (15) an eine elektrische Steuereinrichtung (14) angeschlossen. Desgleichen ist der Elektromagnet (24) des zweiten Ventils (23) über eine elektrische Leitung (13) an die elektrische Steuer einrichtung (14) angeschlossen.The electromagnet ( 16 ) of the first valve ( 17 ) is connected to an electrical control device ( 14 ) via an electrical line ( 15 ). Likewise, the electromagnet ( 24 ) of the second valve ( 23 ) via an electrical line ( 13 ) to the electrical control device ( 14 ) is connected.

Im Normalbetrieb befindet sich das erste Ventil (17) in einer Schaltstellung, in welcher der Druckluft-Vorrats behälter (18) gegen die vom Ausgang des ersten Ventils (17) zum Eingang des zweiten Ventils (23) führende Druckmittelleitung (2) abgesperrt ist. Der Druckmit teleingang und der Druckmittelausgang des ersten Ventils (17) sind gegeneinander abgesperrt. Der Druckmittel ausgang und der Druckmittelauslaß (20) des ersten Ventils (17) sind miteinander verbunden. Das zweite Ventil (23) befindet sich in einer Schaltstellung, in welcher die Druckmittelkammer (10) des Luftfederbalgs (9) gegen die den Druckmittelausgang des ersten Ventils (17) mit dem Druckmitteleingang des zweiten Ventils (23) verbindende Druckmittelleitung (2) abgesperrt ist. Der erste Eingang des Wechselventils (6) ist über die Druckmittelleitung (21), das zweite Ventil (23), die Druckmittelleitung (2) und den Druckmittelauslaß (20) des ersten Ventils (17) mit der Atmosphäre verbunden. Dadurch, daß der Druck in den von der Druckmittelkammer (10) des Luftfederbalgs (9) zum zweiten Eingang des Wechselventils (6) führenden Druckmittelleitungen (8, 22) höher ist als der Druck am ersten Eingang des Wechselventils (6) (dieser Eingang hat Atmosphärendruck) wird das Wechselventil (6) vom Druck der Druckmittel kammer (10) des Luftfederbalgs (9) in einer Schalt stellung gehalten, in welcher die Druckmittelkammer (10) des Luftfederbalgs (9) über die Druckmittelleitungen (8, 22), das Wechselventil (6) und die Druckmittelleitung (4) mit der Druckmittelkammer (1) des Stoßdämpfers (5) verbunden ist. Der Druck in der Druckmittelkammer (1) des Stoßdämpfers (5) ist aus diesem Grund gleich dem Druck in der Druckmittelkammer (10) des Luftfederbalgs (9).In normal operation, the first valve ( 17 ) is in a switching position in which the compressed air supply container ( 18 ) is blocked against the pressure medium line ( 2 ) leading from the outlet of the first valve ( 17 ) to the inlet of the second valve ( 23 ). The Druckmit telingang and the pressure medium outlet of the first valve ( 17 ) are shut off from each other. The pressure medium outlet and the pressure medium outlet ( 20 ) of the first valve ( 17 ) are connected to one another. The second valve ( 23 ) is in a switching position in which the pressure medium chamber ( 10 ) of the air bellows ( 9 ) is blocked against the pressure medium line ( 2 ) connecting the pressure medium outlet of the first valve ( 17 ) to the pressure medium inlet of the second valve ( 23 ) , The first input of the shuttle valve ( 6 ) is connected to the atmosphere via the pressure medium line ( 21 ), the second valve ( 23 ), the pressure medium line ( 2 ) and the pressure medium outlet ( 20 ) of the first valve ( 17 ). Characterized in that the pressure in the pressure medium lines ( 8 , 22 ) leading from the pressure medium chamber ( 10 ) of the air bellows ( 9 ) to the second inlet of the shuttle valve ( 6 ) is higher than the pressure at the first inlet of the shuttle valve ( 6 ) (this inlet has atmospheric pressure) of the air spring bellows (9) is held, the shuttle valve (6) chamber from the pressure of the pressure means (10) in a switching position in which the pressure medium chamber (10) of the air spring bellows (9) via the pressure medium lines (8, 22), the shuttle valve ( 6 ) and the pressure medium line ( 4 ) with the pressure medium chamber ( 1 ) of the shock absorber ( 5 ) is connected. For this reason, the pressure in the pressure medium chamber ( 1 ) of the shock absorber ( 5 ) is equal to the pressure in the pressure medium chamber ( 10 ) of the air bellows ( 9 ).

Soll der Druckmittelkammer (10) des Luftfederbalgs (9) Druckluft zugeführt werden, um den Fahrzeugaufbau anzuheben, so wird von der elektrischen Steuereinrich tung (14) über die elektrische Leitung (15) ein Schalt signal auf den Elektromagneten (16) des ersten Ventils (17) und über die elektrische Leitung (13) auf den Elektromagneten (24) des zweiten Ventils (23) gegeben. Das erste Ventil (17) schaltet in der Weise um, daß die Verbindung zwischen dem Druckmittelauslaß (20) des ersten Ventils (17) und der vom Ausgang des ersten Ventils (17) zum Eingang des zweiten Ventils (23) führenden Druckmittelleitung (2) gesperrt und diese Druckmittelleitung (2) über die Druckmittelleitung (19) mit dem Druckluft-Vorratsbehälter (18) verbunden wird. Der Druckmitteleingang und der Druckmittelausgang des ersten Ventils (17) sind miteinander verbunden. Der Druckmittelausgang und der Druckmittelauslaß (20) des ersten Ventils (17) sind gegeneinander abgesperrt.If the pressure medium chamber ( 10 ) of the air bellows ( 9 ) is supplied with compressed air in order to raise the vehicle body, the electrical control device ( 14 ) via the electrical line ( 15 ) generates a switching signal on the electromagnet ( 16 ) of the first valve ( 17 ) and via the electrical line ( 13 ) on the electromagnet ( 24 ) of the second valve ( 23 ). The first valve ( 17 ) switches over in such a way that the connection between the pressure medium outlet ( 20 ) of the first valve ( 17 ) and the pressure medium line ( 2 ) leading from the outlet of the first valve ( 17 ) to the inlet of the second valve ( 23 ) locked and this pressure medium line ( 2 ) via the pressure medium line ( 19 ) with the compressed air reservoir ( 18 ) is connected. The pressure medium inlet and the pressure medium outlet of the first valve ( 17 ) are connected to one another. The pressure medium outlet and the pressure medium outlet ( 20 ) of the first valve ( 17 ) are shut off from each other.

Das zweite Ventil (23) wird in der Weise umgeschaltet, daß die Verbindung zwischen dem Druckmitteleingang und dem zweiten Druckmittelausgang des zweiten Ventils (23) gesperrt und eine Verbindung zwischen dem Druckmit teleingang des zweiten Ventils (23) und dem ersten Druckmittelausgang des zweiten Ventils (23) hergestellt wird. Vom Druckluft-Vorratsbehälter (18) strömt jetzt Druckluft durch die Druckmittelleitung (19), das erste Ventil (17), die Druckmittelleitung (2), das zweite Ventil (23) und die Druckmittelleitung (8) in die Druckmittelkammer (10) des Luftfederbalgs (9). Da der Druck am ersten Eingang des Wechselventils (21) vor dem Schaltvorgang (Atmosphärendruck über Druckmittelauslaß (20)) niedriger ist als der Druck an dem mit der Druck mittelkammer (10) des Luftfederbalgs (9) verbundenen zweiten Eingang des Wechselventils (6), ist die Druck mittelkammer (10) des Luftfederbalgs (9) auch weiterhin mit der Druckmittelkammer (1) des Stoßdämpfers (5) verbunden. Der Druck in der Druckmittelkammer (1) des Stoßdämpfers (5) bleibt genauso hoch wie der Druck in der Druckmittelkammer (10) des Luftfederbalgs (9).The second valve ( 23 ) is switched over in such a way that the connection between the pressure medium inlet and the second pressure medium outlet of the second valve ( 23 ) is blocked and a connection between the pressure medium inlet of the second valve ( 23 ) and the first pressure medium outlet of the second valve ( 23 ) is produced. Compressed air now flows from the compressed air reservoir ( 18 ) through the pressure medium line ( 19 ), the first valve ( 17 ), the pressure medium line ( 2 ), the second valve ( 23 ) and the pressure medium line ( 8 ) into the pressure medium chamber ( 10 ) of the air bellows ( 9 ). Since the pressure at the first inlet of the shuttle valve ( 21 ) before the switching process (atmospheric pressure via pressure medium outlet ( 20 )) is lower than the pressure at the second inlet of the shuttle valve ( 6 ) connected to the pressure medium chamber ( 10 ) of the air bellows ( 9 ), the pressure medium chamber ( 10 ) of the air bellows ( 9 ) is still connected to the pressure medium chamber ( 1 ) of the shock absorber ( 5 ). The pressure in the pressure medium chamber ( 1 ) of the shock absorber ( 5 ) remains the same as the pressure in the pressure medium chamber ( 10 ) of the air bellows ( 9 ).

Ist die gewünschte Druckluftmenge in die Druckmittel kammer (10) des Luftfederbalgs (9) eingespeist, fallen die Schaltsignale an dem Elektromagneten (16) des ersten Ventils (17) und an dem Elektromagneten (24) des zweiten Ventils (23), bedingt durch einen Schaltvorgang in der elektrischen Steuerschaltung (14), ab. Das erste Ventil (14) und das zweite Ventil (23) gelangen wieder in ihre Ausgangsstellung. Druckmitteleingang und Druckmittelaus gang des ersten Ventils (17) sind gegeneinander abge sperrt. Druckmittelausgang und Druckmittelauslaß (20) des ersten Ventils (17) sind miteinander verbunden. Der Druckmitteleingang und der erste Druckmittelausgang des zweiten Ventils (23) sind gegeneinander abgesperrt. Der Druckmitteleingang und der zweite Druckmittelausgang des zweiten Ventils (23) sind miteinander verbunden.If the desired amount of compressed air is fed into the pressure medium chamber ( 10 ) of the air bellows ( 9 ), the switching signals on the electromagnet ( 16 ) of the first valve ( 17 ) and on the electromagnet ( 24 ) of the second valve ( 23 ) are caused by one Switching process in the electrical control circuit ( 14 ). The first valve ( 14 ) and the second valve ( 23 ) return to their starting position. Pressure medium input and pressure medium output of the first valve ( 17 ) are blocked against each other. Pressure medium outlet and pressure medium outlet ( 20 ) of the first valve ( 17 ) are connected to one another. The pressure medium inlet and the first pressure medium outlet of the second valve ( 23 ) are shut off from each other. The pressure medium inlet and the second pressure medium outlet of the second valve ( 23 ) are connected to one another.

Der Druckluft-Vorratsbehälter (18) ist jetzt wieder mittels des ersten Ventils (17) gegen den Druckmittel eingang des zweiten Ventils (23) abgesperrt. Desgleichen ist die Verbindung zwischen dem ersten Druckmittelaus gang des zweiten Ventils (23) und dem Druckmitteleingang des zweiten Ventils (23) unterbrochen. Die Verbindung zwischen dem zweiten Druckmittelausgang und dem Druck mitteleingang des zweiten Ventils (23) ist hergestellt und der erste Eingang des Wechselventils (6) steht wieder über das zweite Ventil (23) und das erste Ventil (17) mit der Atmosphäre in Verbindung.The compressed air reservoir ( 18 ) is now shut off by means of the first valve ( 17 ) against the pressure medium inlet of the second valve ( 23 ). Likewise, the connection between the first pressure medium output of the second valve ( 23 ) and the pressure medium input of the second valve ( 23 ) is interrupted. The connection between the second pressure medium outlet and the pressure medium inlet of the second valve ( 23 ) is established and the first input of the shuttle valve ( 6 ) is again connected to the atmosphere via the second valve ( 23 ) and the first valve ( 17 ).

Soll Druckluft aus der Druckmittelkammer (10) des Luft federbalgs (9) abgeführt werden, so wird von der elek trischen Steuerschaltung (14) über die elektrische Leitung (13) ein Schaltsignal auf den Elektromagneten (24) des zweiten Ventils (23) gegeben. Der Elektromagnet (16) des ersten Ventils (17) wird nicht erregt. Das erste Ventil (17) verbleibt in seiner Ausgangsstellung, in welcher der Druckmittelausgang des ersten Ventils (17) mit dem Druckmittelauslaß (20) des ersten Ventils (17) verbunden ist. Das zweite Ventil (23) schaltet in der Weise um, daß der Druckmitteleingang des zweiten Ventils (23) mit dem ersten Druckmittelausgang des zweiten Ventils (23) verbunden wird. Die Druckmittelkammer (10) des Luftfederbalgs (9) steht jetzt über die Druckmittelleitung (8), das zweite Ventil (23), die Druckmittelleitung (2) sowie das erste Ventil (17) mit der Atmosphäre in Verbindung. Druckluft strömt aus der Druckmittelkammer (10) des Luftfederbalgs (9) ab.If compressed air is discharged from the pressure medium chamber ( 10 ) of the air bellows ( 9 ), a switching signal is given to the electromagnet ( 24 ) of the second valve ( 23 ) by the electrical control circuit ( 14 ) via the electrical line ( 13 ). The electromagnet ( 16 ) of the first valve ( 17 ) is not energized. The first valve ( 17 ) remains in its initial position, in which the pressure medium outlet of the first valve ( 17 ) is connected to the pressure medium outlet ( 20 ) of the first valve ( 17 ). The second valve ( 23 ) switches over in such a way that the pressure medium inlet of the second valve ( 23 ) is connected to the first pressure medium outlet of the second valve ( 23 ). The pressure medium chamber ( 10 ) of the air bellows ( 9 ) is now connected to the atmosphere via the pressure medium line ( 8 ), the second valve ( 23 ), the pressure medium line ( 2 ) and the first valve ( 17 ). Compressed air flows out of the pressure medium chamber ( 10 ) of the air bellows ( 9 ).

Ist die gewünschte Menge an Druckluft aus der Druckmit telkammer (10) des Luftfederbalgs (9) abgeströmt, fällt das Schaltsignal am Elektromagneten (24) des zweiten Ventils (23), bedingt durch einen Schaltvorgang in der elektrischen Steuereinrichtung (14), ab. Das zweite Ventil (23) gelangt wieder in seine Ausgangsstellung. Der erste Druckmittelausgang des zweiten Ventils (23) ist wieder gegen den Druckmitteleingang des zweiten Ventils (23) abgesperrt und der Druckmitteleingang des zweiten Ventils (23) ist jetzt wieder über den zweiten Druckmittelausgang des zweiten Ventils (23) mit dem ersten Eingang des Wechselventils (6) verbunden.If the desired amount of compressed air flows out of the Druckmit telkammer ( 10 ) of the air bellows ( 9 ), the switching signal on the electromagnet ( 24 ) of the second valve ( 23 ) falls due to a switching operation in the electrical control device ( 14 ). The second valve ( 23 ) returns to its starting position. The first pressure medium outlet of the second valve ( 23 ) is again blocked against the pressure medium inlet of the second valve ( 23 ) and the pressure medium inlet of the second valve ( 23 ) is now again connected to the first inlet of the shuttle valve via the second pressure medium outlet of the second valve ( 23 ). 6 ) connected.

Am ersten Eingang des Wechselventils (6) herrscht somit wieder Atmosphärendruck. Das Wechselventil (6) verbleibt aufgrund der Druckdifferenz zwischen dem Druck in der Druckmittelkammer (10) des Luftfederbalgs (9) und dem Druck am ersten Eingang des Wechselventils (6) in der Stellung, in welcher der erste Eingang des Wechselven tils (6) gegen den Ausgang des Wechselventils (6) und somit gegen die Druckmittelkammer (1) des Stoßdämpfers (5) abgesperrt ist. Die Druckmittelkammer (10) des Luftfederbalgs (9) ist weiterhin über die Druckmittel leitung (8), die Druckmittelleitung (22), den zweiten Eingang des Wechselventils (6) sowie den Ausgang des Wechselventils (6) und die Druckmittelleitung (4) mit der Druckmittelkammer (1) des Stoßdämpfers (5) ver bunden. In der Druckmittelkammer (10) des Luftfederbalgs (9) und in der Druckmittelkammer (1) des Stoßdämpfers (5) herrscht der gleiche Druck. At the first inlet of the shuttle valve ( 6 ) there is again atmospheric pressure. The shuttle valve ( 6 ) remains due to the pressure difference between the pressure in the pressure medium chamber ( 10 ) of the air bellows ( 9 ) and the pressure at the first input of the shuttle valve ( 6 ) in the position in which the first input of the shuttle valve ( 6 ) against the outlet of the shuttle valve ( 6 ) and thus against the pressure medium chamber ( 1 ) of the shock absorber ( 5 ) is blocked. The pressure medium chamber ( 10 ) of the air bellows ( 9 ) is further via the pressure medium line ( 8 ), the pressure medium line ( 22 ), the second input of the shuttle valve ( 6 ) and the outlet of the shuttle valve ( 6 ) and the pressure medium line ( 4 ) with the Pressure medium chamber ( 1 ) of the shock absorber ( 5 ) connected. The same pressure prevails in the pressure medium chamber ( 10 ) of the air bellows ( 9 ) and in the pressure medium chamber ( 1 ) of the shock absorber ( 5 ).

Soll bei einem kritischen Fahrmanöver die Härte des Stoßdämpfers (5) erhöht werden, so wird von der elek trischen Steuereinrichtung (14) über die elektrische Leitung (15) ein Schaltsignal auf den Elektromagneten (16) des ersten Ventils (17) gegeben. Das erste Ventil (17) schaltet in der Weise um, daß die Verbindung zwischen dem Druckmittelausgang und dem zur Atmosphäre hin führenden Druckmittelauslaß (20) des ersten Ventils (17) gesperrt und der Druckmittelausgang des ersten Ventils (17) über den Druckmitteleingang des ersten Ventils (17) mit dem Druckluft-Vorratsbehälter (18) verbunden wird. Das zweite Ventil (23) verbleibt in seiner Ausgangsstellung.If the hardness of the shock absorber ( 5 ) is increased during a critical driving maneuver, a switching signal is given to the electromagnet ( 16 ) of the first valve ( 17 ) by the electrical control device ( 14 ) via the electrical line ( 15 ). The first valve ( 17 ) switches over in such a way that the connection between the pressure medium outlet and the pressure medium outlet ( 20 ) leading to the atmosphere of the first valve ( 17 ) is blocked and the pressure medium outlet of the first valve ( 17 ) via the pressure medium inlet of the first valve ( 17 ) with the compressed air reservoir ( 18 ) is connected. The second valve ( 23 ) remains in its initial position.

Vom Druckluft-Vorratsbehälter (18) strömt jetzt Druck luft durch die Druckmittelleitung (19), das erste Ventil (17), die Druckmittelleitung (2) und den Druckmitteil eingang des zweiten Ventils (23) zum zweiten Druckmit telausgang des zweiten Ventils (23) und gelangt von diesem über die Druckmittelleitung (21), den ersten Eingang des Wechselventils (6) sowie den Ausgang des Wechselventils (6) und die Druckmittelleitung (4) in die Druckmittelkammer (1) des Stoßdämpfers (5). Da der Druck im Druckluft-Vorratsbehälter (18) höher ist als der Druck in der Druckmittelkammer (10) des Luftfederbalgs (9), wird bei diesem Vorgang das Wechselventil (6) in der Weise umgeschaltet, daß die Verbindung zwischen der Druckmittelkammer (10) des Luftfederbalgs (9) und der Druckmittelkammer (1) des Stoßdämpfers (5) unterbrochen wird. Da der erste Druckmittelausgang des zweiten Ventils (22) gegen den Druckmitteleingang des zweiten Ventils (23) abgesperrt ist, bleibt der Druck in der Druckmittelkammer (10) des Luftfederbalgs (9) konstant.Compressed air now flows from the compressed air reservoir ( 18 ) through the pressure medium line ( 19 ), the first valve ( 17 ), the pressure medium line ( 2 ) and the pressure medium inlet of the second valve ( 23 ) to the second pressure medium outlet of the second valve ( 23 ) and passes from it via the pressure medium line ( 21 ), the first input of the shuttle valve ( 6 ) and the outlet of the shuttle valve ( 6 ) and the pressure medium line ( 4 ) into the pressure medium chamber ( 1 ) of the shock absorber ( 5 ). Since the pressure in the compressed air reservoir ( 18 ) is higher than the pressure in the pressure medium chamber ( 10 ) of the air bellows ( 9 ), the shuttle valve ( 6 ) is switched over in this process in such a way that the connection between the pressure medium chamber ( 10 ) of the air bellows ( 9 ) and the pressure medium chamber ( 1 ) of the shock absorber ( 5 ) is interrupted. Since the first pressure medium outlet of the second valve ( 22 ) is shut off from the pressure medium inlet of the second valve ( 23 ), the pressure in the pressure medium chamber ( 10 ) of the air bellows ( 9 ) remains constant.

Der Druck in der Druckmittelkammer (1) des Stoßdämpfers (5) stellt sich dann auf den Druck des Druckluft-Vorratsbehälters (18) ein. Die Härte des Stoßdämpfers (5) erhöht sich.The pressure in the pressure medium chamber ( 1 ) of the shock absorber ( 5 ) then adjusts to the pressure of the compressed air storage container ( 18 ). The hardness of the shock absorber ( 5 ) increases.

Soll, z. B. nach Abschluß des kritischen Fahrmanövers, die Härte des Stoßdämpfers (5) wieder auf das Mag zurückgeführt werden, das dem Beladungszustand des Fahrzeugs entspricht, so läuft der folgende Schalt vorgang ab.Should, e.g. B. after completion of the critical driving maneuver, the hardness of the shock absorber ( 5 ) can be returned to the mag, which corresponds to the load state of the vehicle, the following switching process takes place.

Das Schaltsignal am Elektromagneten (16) des ersten Ventils (17) fällt dann, bedingt durch einen Schaltvor gang in der elektrischen Steuereinrichtung (14), ab. Das erste Ventil (17) gelangt wieder in seine Ausgangsstel lung, in welcher der Druckluft-Vorratsbehälter (18) gegen den Druckmittelausgang des ersten Ventils (17) abgesperrt und der Druckmittelausgang des ersten Ventils (17) mit dem zur Atmosphäre hin führenden Druckmittel auslaß (20) des ersten Ventils (17) verbunden ist. Die vom zweiten Druckmittelausgang des zweiten Ventils (23) zum ersten Eingang des Wechselventils (6) führende Druckmittelleitung (21) und auch die den Druckmittelaus gang des ersten Ventils (17) mit dem Druckmitteleingang des zweiten Ventils (23) verbindende Druckmittelleitung (2) werden nun über den Druckmittelauslaß (20) des ersten Ventils (17) zur Atmosphäre hin entlüftet. Der Druck in der Druckmittelkammer (1) des Stoßdämpfers (5) sinkt ab. Ist der Druck in der Druckmittelkammer (1) des Stoßdämpfers (5) so weit abgesunken, daß der Luftfeder balgdruck überwiegt, wird das Wechselventil (6) vom Druck der Druckmittelkammer (10) des Luftfederbalgs (9) in der Weise umgeschaltet, daß die die Druckmittelkammer (10) des Luftfederbalgs (9) mit dem zweiten Eingang des Wechselventils (6) verbindenden Druckmittelleitungen (8, 22) mit der vom Ausgang des Wechselventils (6) zur Druckmittelkammer (1) des Stoßdämpfers (5) führenden Druckmittelleitung (4) verbunden werden. Die Druckmit telkammer (10) des Luftfederbalgs (9) und die Druckmit telkammer (1) des Stoßdämpfers (5) sind jetzt mitein ander verbunden und die Drücke in der Druckmittelkammer (1) des Stoßdämpfers (5) und der Druckmittelkammer (10) des Luftfederbalgs (9) gleichen sich aus.The switching signal on the electromagnet ( 16 ) of the first valve ( 17 ) then drops due to a switching operation in the electrical control device ( 14 ). The first valve ( 17 ) returns to its initial position, in which the compressed air reservoir ( 18 ) is blocked against the pressure medium outlet of the first valve ( 17 ) and the pressure medium outlet of the first valve ( 17 ) with the pressure medium leading to the atmosphere outlet ( 20 ) of the first valve ( 17 ) is connected. The pressure medium line ( 21 ) leading from the second pressure medium output of the second valve ( 23 ) to the first input of the shuttle valve ( 6 ) and also the pressure medium line ( 2 ) connecting the pressure medium output of the first valve ( 17 ) to the pressure medium input of the second valve ( 23 ) now vented to the atmosphere via the pressure medium outlet ( 20 ) of the first valve ( 17 ). The pressure in the pressure medium chamber ( 1 ) of the shock absorber ( 5 ) drops. If the pressure in the pressure medium chamber ( 1 ) of the shock absorber ( 5 ) has dropped so far that the air spring bellows pressure predominates, the shuttle valve ( 6 ) is switched by the pressure of the pressure medium chamber ( 10 ) of the air spring bellows ( 9 ) in such a way that the pressure medium chamber (10) of the air spring (9) to the second input of the shuttle valve (6) connecting the pressure medium lines (8, 22) connected to the leads from the output of the shuttle valve (6) for pressure medium chamber (1) of the shock absorber (5) pressure medium line (4) become. The pressure with (10) of the air spring bellows (9) and the pressure with the shock absorber (5), middle chamber middle chamber (1) now mitein other connected and the pressures in the pressure medium chamber (1) of the shock absorber (5) and the pressure medium chamber (10) of the air spring bellows ( 9 ) balance each other out.

Die den Ausgang des Wechselventils (6) mit der Druckmit telkammer (1) des Stoßdämpfers (5) verbindende Druckmit telleitung (4) ist jetzt gegen den zweiten Druckmittel ausgang des zweiten Ventils (23) abgesperrt. Desgleichen ist auch der mit der Druckmittelkammer (10) des Luftfe derbalgs (9) verbundene erste Druckmittelausgang des zweiten Ventils (23) gegen den Druckmitteleingang des zweiten Ventils (23) abgesperrt. Der Druck in der Druckmittelkammer (1) des Stoßdämpfers (5) und der Druck in der Druckmittelkammer (10) des Luftfederbalgs sind jetzt gleich hoch.The connecting the output of the shuttle valve ( 6 ) with the Druckmit telkammer ( 1 ) of the shock absorber ( 5 ) Druckmit telleitung ( 4 ) is now blocked against the second pressure medium output of the second valve ( 23 ). Likewise, the first pressure medium outlet of the second valve ( 23 ) connected to the pressure medium chamber ( 10 ) of the Luftfe derbalgs ( 9 ) is blocked against the pressure medium inlet of the second valve ( 23 ). The pressure in the pressure medium chamber ( 1 ) of the shock absorber ( 5 ) and the pressure in the pressure medium chamber ( 10 ) of the air bellows are now the same.

Gemäß Fig. 1 ist als erstes Ventil (17) ein 3/2-Elek tromagnetventil und als zweites Ventil (11) ein 2/2- Elektromagnetventil vorgesehen. Der Ausgang des ersten Ventils (17) ist mit dem Eingang des zweiten Ventils (11) und der Ausgang des zweiten Ventils (11) ist mit der Druckmittelkammer (10) des Luftfederbalgs (9) verbunden.According to Fig. 1 (17) a 3/2-Elek is provided tromagnetventil and as the second valve (11) is a 2/2-solenoid valve as the first valve. The outlet of the first valve ( 17 ) is connected to the inlet of the second valve ( 11 ) and the outlet of the second valve ( 11 ) is connected to the pressure medium chamber ( 10 ) of the air bellows ( 9 ).

Ein als Wechselventil ausgebildetes Ventil, welches immer den jeweils höheren Druck durchsteuert, weist einen ersten Eingang und einen zweiten Eingang sowie einen Ausgang auf, wobei der erste Eingang mit einer den Druckmittelausgang des ersten Ventils (17) mit dem Druckmitteleingang des zweiten Ventils (11) verbindenden Druckmittelleitung verbunden ist und eine weitere Druckmittelleitung den zweiten Eingang des Wechsel ventils mit der vom Druckmittelausgang des zweiten Ventils (11) zur Druckmittelkammer (10) des Luftfeder balgs (9) führenden Druckmittelleitung (8) verbindet. A valve designed as a shuttle valve, which always controls the higher pressure, has a first inlet and a second inlet and an outlet, the first inlet having a pressure medium outlet of the first valve ( 17 ) and a pressure medium inlet of the second valve ( 11 ) connecting pressure medium line is connected and a further pressure medium line connects the second input of the shuttle valve with the pressure medium line ( 8 ) leading from the pressure medium outlet of the second valve ( 11 ) to the pressure medium chamber ( 10 ) of the air spring bellows ( 9 ).

Der Druckmittelausgang des Wechselventils (6) steht mit der Druckmitteleingangskammer (1) des Stoßdämpfers in Verbindung.The pressure medium outlet of the shuttle valve ( 6 ) is connected to the pressure medium inlet chamber ( 1 ) of the shock absorber.

Es ist natürlich auch möglich, das erste Ventil (17) und das zweite Ventil (11) zu einer einzigen Mehrwegeventil einrichtung zusammenzufassen.It is of course also possible to combine the first valve ( 17 ) and the second valve ( 11 ) into a single multi-way valve device.

Gemäß Fig. 2 ist das erste Ventil (17) als 3/2-Elek tromagnetventil und das zweite Ventil (23) ebenfalls als 3/2-Elektromagnetventil ausgebildet. Der Ausgang des ersten Ventils (17) steht mit dem Eingang des zweiten Ventils (23) in Verbindung. Das zweite Ventil (23) weist keinen direkt zur Atmosphäre hin führenden Druckmittel auslaß auf. Es sind dafür ein erster Druckmittelausgang, der mit der Druckmittelkammer (10) des Luftfederbalgs (9) verbunden ist, und ein zweiter Druckmittelausgang, der mit einem ersten Eingang eines Wechselventils (6) verbunden ist, vorgesehen. Ein zweiter Eingang des Wechselventils (6) steht mit der Druckmittelkammer (10) des Luftfederbalgs (9) in Verbindung. Über einen Ausgang ist das Wechselventil (6) mit der Druckmittelkammer (1) des Stoßdämpfers (5) verbunden.Referring to FIG. 2, the first valve (17) 2-Elek (23) also designed as a 3 / tromagnetventil and the second valve as a 3/2-solenoid valve. The output of the first valve ( 17 ) is connected to the input of the second valve ( 23 ). The second valve ( 23 ) has no pressure medium outlet leading directly to the atmosphere. A first pressure medium outlet, which is connected to the pressure medium chamber ( 10 ) of the air bellows ( 9 ), and a second pressure medium outlet, which is connected to a first inlet of a shuttle valve ( 6 ), are provided. A second inlet of the shuttle valve ( 6 ) is connected to the pressure medium chamber ( 10 ) of the air bellows ( 9 ). The shuttle valve ( 6 ) is connected to the pressure medium chamber ( 1 ) of the shock absorber ( 5 ) via an outlet.

Die zweite Ventileinrichtung ist so ausgebildet, daß immer der höhere von zwei an den Eingängen anstehenden Drücken ausgesteuert wird.The second valve device is designed such that always the higher of two at the entrances Press is controlled.

Diese Ausbildung der Einrichtung bietet den Vorteil, daß bei Korrekturen der Luftfeder mittels Druckluftzufuhr zu oder Druckluftabfuhr aus der Druckmittelkammer (10)des Luftfederbalgs (9) der Druck in der Druckmittelkammer (1) des Stoßdämpfers (5) unverändert auf dem Wert bleibt, der in der Druckmittelkammer (10) des Luftfe derbalgs (9) herrscht. This design of the device has the advantage that when the air spring is corrected by means of compressed air supply or compressed air discharge from the pressure medium chamber ( 10 ) of the air bellows ( 9 ), the pressure in the pressure medium chamber ( 1 ) of the shock absorber ( 5 ) remains unchanged at the value in the pressure medium chamber ( 10 ) of the Luftfe derbalgs ( 9 ) prevails.

Es ist auch möglich, die zweite Ventileinrichtung als ein von Ausgangssignalen der elektrischen Steuereinrich tung (14) steuerbares Mehrwege-Elektromagnetventil auszubilden, wobei ein erster Druckmitteleingang dieses Mehrwege-Elektromagnetventils mit der Druckmittelquelle (18) oder mit der ersten Ventileinrichtung (17, 11, 23) und der Druckmittelausgang mit der den Fahrzeugaufbau tragenden Druckmittelkammer (10) verbunden ist. Der elektrische Anschluß des Mehrwege-Elektromagnetventils steht mit der elektrischen Steuereinrichtung in Verbin dung.It is also possible to design the second valve device as a multi-way solenoid valve which can be controlled by output signals of the electrical control device ( 14 ), a first pressure medium inlet of this multi-way solenoid valve being connected to the pressure medium source ( 18 ) or to the first valve device ( 17 , 11 , 23 ) and the pressure medium outlet is connected to the pressure medium chamber ( 10 ) carrying the vehicle body. The electrical connection of the multi-way solenoid valve is connected to the electrical control device.

Auch die in Fig. 2 gezeigte Einrichtung kann so ausge bildet werden, daß das erste Ventil (17) und das zweite Ventil (23) zu einer Mehrwegeventileinrichtung zusammen gefaßt werden.The device shown in Fig. 2 can be formed so that the first valve ( 17 ) and the second valve ( 23 ) are combined to form a multi-way valve device.

Der besseren Übersicht halber ist sowohl in der Fig. 1 als auch in der Fig. 2 lediglich ein Luftfederbalg und ein Stoßdämpfer eines luftgefederten Fahrzeugs darge stellt. Zur Regelung des Druckes in je einem Luftfeder balg und in je einem Stoßdämpfer eines Fährzeugs kann jeweils eine der beschriebenen Einrichtungen vorgesehen werden. Die beschriebene Einrichtung kann auch so ausgebildet und so in einer Luftfederanlage eines Fahrzeugs angeordnet werden, daß jeweils mehrere Luft federn unabhängig voneinander, die Stoßdämpfer jedoch gemeinsam geregelt werden.For the sake of a better overview, only an air bellows and a shock absorber of an air-sprung vehicle is shown in both FIG. 1 and FIG. 2. One of the described devices can be provided in each case to regulate the pressure in an air bellows and in a shock absorber of a vehicle. The device described can also be designed and arranged in an air suspension system of a vehicle so that several air springs each independently, but the shock absorbers are regulated together.

Die elektrische Steuereinrichtung (14) ist Teil einer Steuer- und Regeleinrichtung einer Niveauregeleinrich tung für ein druckmittelgefedertes Fahrzeug.The electrical control device ( 14 ) is part of a control and regulating device of a Niveauregeleinrich device for a pressure-sprung vehicle.

Sie besitzt Mittel, die zusammen mit am Fahrzeug ange ordneten Sensoren, wie z. B. Wegsensoren, Beschleunigungssensoren usw. Fahrzustände erfassen und ent sprechende Schaltsignale auf die beschriebenen Ventil einrichtungen geben kann. Sie kann auch zusätzlich willkürlich vom Fahrer des Fahrzeugs betätigbare Schalt mittel aufweisen, mittels welcher die Ventileinrichtun gen zwecks Veränderung der Stoßdämpferhärte ansteuerbar sind.She owns funds that are attached to the vehicle arranged sensors, such as. B. displacement sensors, acceleration sensors etc. Capture driving conditions and ent speaking switching signals on the valve described can give facilities. You can also additionally Switch that can be actuated arbitrarily by the driver of the vehicle have means by means of which the valve device can be controlled to change the shock absorber hardness are.

Der Stoßdämpfer kann von der Luftfeder getrennt angeord net oder in diese integriert sein.The shock absorber can be arranged separately from the air spring net or be integrated into it.

Die mit der Druckmittelkammer (1) des Stoßdämpfers (5) verbindbare Druckmittelkammer (10) kann Bestandteil einer Luftfeder (9) sein, wie in den Ausführungsbeispie len angegeben. Sie kann aber auch Teil einer zwischen dem Fahrzeugaufbau und einer Blattfeder, der Blattfeder und der Achse oder einem anderen mit einem Federelement für das Fahrzeug verbundenen Teil des Fahrzeugs angeord neten Einrichtung sein, mittels welcher der Abstand zwischen Fahrzeugaufbau und Fahrzeugachse bzw. Fahrbahn veränderbar ist.The pressure medium chamber ( 10 ) which can be connected to the pressure medium chamber ( 1 ) of the shock absorber ( 5 ) can be part of an air spring ( 9 ), as indicated in the exemplary embodiments. However, it can also be part of a device between the vehicle body and a leaf spring, the leaf spring and the axle or another part of the vehicle connected to a spring element for the vehicle, by means of which the distance between the vehicle body and the vehicle axle or roadway can be changed.

Der vorstehend erwähnte Stoßdämpfer weist bekannte, nicht dargestellte und auch nicht beschriebene Mittel, wie z. B. ein steuerbares Hydraulikventil, zum Verändern der Stoßdämpferhärte auf. Diese Mittel werden von dem in die erwähnte Druckmittelkammer des Stoßdämpfers einge steuerten Druckmittel gesteuert.The shock absorber mentioned above has known means not shown and also not described, such as B. a controllable hydraulic valve for changing the shock absorber hardness. These funds are from the in the mentioned pressure medium chamber of the shock absorber turned on controlled pressure medium controlled.

Claims

1. Device for regulating the hardness of a shock absorber of a vehicle with the following features:

a) there is a pressure medium chamber ( 10 ) which is supported on an axis of the vehicle and carries a vehicle body;
b) a first valve device ( 11 , 17 ; 17 , 23 ) is provided, via which the pressure medium chamber ( 10 ) can be connected either to a pressure medium source ( 18 ) or to a pressure medium sink or can be blocked against both.
c) there is a relative movement between the axis of the vehicle and the vehicle body damping shock absorber ( 5 ) with a pressure medium chamber ( 1 ) for influencing the hardness of the shock absorber ( 5 ) with the pressure of the vehicle body carrying pressure medium chamber ( 10 );

characterized in that a second Ventilein direction ( 6 ) for the optional connection of the Druckmit telkammer ( 1 ) of the shock absorber ( 5 ) with the Druckmit telquelle ( 18 ) or with the vehicle body tra lowing pressure medium chamber ( 10 ) is provided.

2. Device according to claim 1, characterized in that the second valve device ( 6 ) has a first Druckmit telingang, a second pressure medium inlet and a pressure medium outlet, the first Druckmit telingang with the first valve device ( 11 , 17 ; 17 , 23 ), the second pressure medium inlet with the pressure medium chamber carrying the vehicle body ( 10 ) and the pressure medium outlet with the pressure medium chamber ( 1 ) of the shock absorber ( 5 ) is connected.

3. Device according to claim 1, characterized in that the second valve device ( 6 ) has a first Druckmit telingang, a second pressure medium input and a pressure medium output, the first Druckmit telingang with the pressure medium source ( 18 ), the second pressure medium input with the vehicle body carrying Pressure medium chamber ( 10 ) and the pressure medium outlet with the pressure medium chamber ( 1 ) of the shock absorber ( 5 ) is connected.

4. Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the second Ven tileinrichtung ( 6 ) is designed such that the respectively higher pressure - the pressure of the pressure medium source or the pressure of the pressure medium chamber carrying the vehicle body ( 10 ) - to the pressure medium chamber ( 1 ) of the shock absorber ( 5 ) is turned on.

5. Device according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the second valve device ( 6 ) is designed as a multi-way electromagnetic valve from output signals of an electrical control device ( 14 ) controllable.

6. Device according to at least one of the preceding claims, characterized by the following features:

a) the first valve device ( 17 , 11 ) consists of a first valve ( 17 ) with a pressure medium input, a pressure medium outlet and a pressure medium outlet leading to the pressure medium sink ( 20 ) and a second valve ( 11 ) with a pressure medium inlet and a pressure medium outlet;
b) the pressure medium inlet of the first valve (17) is connected to the pressure medium source (18), the Druckmittelaus gear of the first valve (17) is connected to the pressure with teleingang the second valve (11) and the pressure medium outlet of the second valve (11) is provided with the pressure medium chamber ( 10 ) supporting the vehicle body;
c) the first pressure medium inlet of the second Ventilein device ( 6 ) is connected to the pressure medium outlet of the first valve ( 17 ) and the second pressure medium inlet of the second valve device ( 6 ) is connected to the pressure medium chamber carrying the vehicle body ( 10 ).

7. Device according to at least one of claims 1 to 5, characterized by the following features:

a) the first valve device ( 17 , 23 ) consists of a first valve ( 17 ) with a pressure medium inlet, a pressure medium outlet and a pressure medium outlet leading to the pressure medium outlet ( 20 ) and a second valve ( 23 ) with a pressure medium inlet, a first pressure medium outlet and a second pressure medium outlet;
b) the pressure medium inlet of the first valve (17) is connected to the pressure medium source (18) and the pressure medium output of the first valve (17) is connected to the pressure medium inlet of the second valve (23);
c) the first pressure medium outlet of the second valve ( 23 ) is connected to the vehicle body carrying pressure medium chamber ( 10 ), the second pressure medium outlet of the second valve ( 23 ) is connected to the first pressure medium inlet of the second valve device ( 6 ) and the second The pressure medium inlet of the second valve device ( 6 ) is connected to the pressure medium chamber ( 10 ) carrying the vehicle body.

8. Device according to claim 6, characterized in that the first valve ( 17 ) is designed as an electromagnetically actuated 3/2-way valve and the second valve ( 11 ) as an electromagnetically actuated 2/2-way valve.

9. Device according to claim 7, characterized in that the first valve ( 17 ) is designed as an electromagnetically actuated 3/2-way valve and the second valve ( 23 ) as an electromagnetically actuated 3/2-way valve.

10. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the first valve ( 17 ) and the second valve ( 11 ; 23 ) are combined to form a multi-way valve device.