DE7409076U

DE7409076U - Integration valve for a pneumatic or hydraulic suspension system

Info

Publication number: DE7409076U
Application number: DE19747409076
Authority: DE
Original assignee: Krauss Maffei AG
Current assignee: Mannesmann Demag Krauss Maffei GmbH
Priority date: 1974-03-15
Filing date: 1974-03-15
Publication date: 1976-02-05

Description

KRAUSS-MAFFEI · AKTIENGESELLSCHAFT· 8000 MÜNCHENKRAUSS-MAFFEI · AKTIENGESELLSCHAFT · 8000 MUNICH

G 74 09 076.9 Anlage zum Schreiben vom 26.9.1975 G 74 09 076.9 Annex to the letter dated September 26, 1975

TFTF

** Integrationsventil für ein pneumatisches oder hydraulisches Federungssystem ^ ** Integration valve for a pneumatic or hydraulic suspension system ^

Die Erfindung bezieht sich auf βΛίϊ Integrationsventil der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 näher bezeichneten Art.The invention relates to the βΛίϊ integration valve Art specified in more detail in the preamble of claim 1.

Es ist bekannt (DT-AS 1 455 140), bei einem niveaugeregelten Luftfederungssystem für Fahrzeuge Drosseln in die Zu- und Abluftleitungen zwischen der Druckluftquelle und dem Steuerungsventil einer Luftfeder vorzusehen. Hierdurch werden die Auswirkungen von durch Fahrstoße oder Fliehkräfte bedingten Steuerimpulsen auf die Luftfeder stark gedämpft und damit der bei jedem Federvorgang erforderliche Luftverbrauch verringert. Zur weiteren Verringerung des Luftverbrauchs ist es ferner bekannt (DT-AS 1 110 026), zwischen dem Regelventil des Luftfederungssystems und den zugeordneten Federn ein Integrationsventil vorzusehen.It is known (DT-AS 1 455 140), with a level-regulated Air suspension system for vehicles Throttles in the supply and exhaust air lines between the compressed air source and to provide the control valve of an air spring. This will reduce the effects of jolts or centrifugal forces caused control impulses on the air spring strongly dampened and thus with each spring action required air consumption reduced. It is also known to further reduce air consumption (DT-AS 1 110 026), between the control valve of the air suspension system and to provide an integration valve for the associated springs.

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Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Integrationsventil der eingangs erwähnten Art zu schaffen, mit dem der durch Fahrstöße und Fahrzeugschwingungen hervorgerufene Luftverbrauch noch weiter verringert werden kann.The object of the invention is to provide an integration valve of the type mentioned, with which the Air consumption caused by driving bumps and vehicle vibrations can be reduced even further.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 genannten Merkmale gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen des Integrationsventils nach Anspruch 1 sind in den Patentansprüchen 1 bis 6 gekennzeichnet.The object is achieved according to the invention by the features mentioned in the characterizing part of claim 1. Beneficial Refinements and developments of the integration valve according to claim 1 are given in claims 1 to 6 marked.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung des Integrationsventils spricht die Niveauregelung des erfindungsgemäSen Fede= rungssysteirio erst dann sn, venn eine Schwingung nicht um die niveaurichtige Mittellage erfolgt. Neben der Vermeidung von unnötigen Druckmittelverlusten wird hierdurch auch der Federungskomfort verbessert. Weiterhin wird bei Überschreitungen der Mittellage nur in der einen Richtung, nicht aber in der entgegengesetzten Richtung lediglich die erforderliche Druckmittelzufuhr bzw. Druckmittelabfuhr durchgeführt, während eine Druckmittelabfuhr bzw. -zufuhr unterbleibt.Due to the design of the integration valve according to the invention, the level control of the spring according to the invention speaks rungssysteirio only then sn, venn an oscillation does not change the level middle position takes place. In addition to avoiding unnecessary losses of pressure medium, this suspension comfort is also improved. Furthermore, if the central position is exceeded, only in one direction, but not only the required supply or discharge of pressure medium in the opposite direction carried out while a pressure medium discharge or supply is omitted.

Die Erfindung wild unter Bezugnahme auf die in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert; es zeigt:The invention wildly with reference to that in the drawings illustrated embodiments explained in more detail; it shows:

Fi<f. 1 ein Schaltbild eines Federungssystems für die eine Hälfte eiües mittels einer Dreipunktlagenmg gelagerten Fahrzeuges;Fi <f. 1 is a circuit diagram of a suspension system for the one Half of the egg is supported by means of a three-point position Vehicle;

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KRAUSS-MAFFEI · AKTIENGESELLSCHA FT* "6OOÖ"M'U N ei) E N 5 Fig. 2 einen Längsschnitt durch ein erfindungsgemäßesKRAUSS-MAFFEI · AKTIENGESELLSCHA FT * "6OOÖ" M'U N ei) E N 5 Fig. 2 is a longitudinal section through an inventive

Integrationsventil;Integration valve;

Fig. 3 einen Längsschnitt durch ein weiteres Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Integrationsventils und 3 shows a longitudinal section through a further exemplary embodiment of an integration valve according to the invention and

Fig. 4 bis 9 Zeitdiagramme von verschiedenen, in dem Federungssystem auftretenden Parametern.4 to 9 are timing diagrams of various parameters occurring in the suspension system.

Das in Fig. 1 dargestellte niveaugeregelte Federungssystem für die eine Hälfte eines mittels Dreipunktlagerung gelagerten Fahrzeuges weist einen Druckmittelbehälter 1, beispielsweise einen Druckluftbehälter auf, welcher von einem Kompressor 2 gespeist wird. Der Druckmittelbehälter 1 ist über die Leitung 3 mit den Regelventilen 4 und 5 verbunden, welche parallel üi, die Verbindungsleitung 3 angeschlossen sind. Dem Regelventil 4 ist ein Integrationsventil 6 nachgeschaltet, während dem Regelventil 5 die Integrationsventile 7 und 8 nachgeschaltet sind. Jedes der beiden Regelventile 4, 5 weist neben dem mit dem Behälter 1 verbundenen Eingang und den mit den Integrationsventilen 6 bzw. 7 und 8 verbundenen Ausgängen einen Steuereingang 4a bzw. 5a sowie einen Druckmittelauslaß 4b bzw. 5b auf. Das Integrationsventil 6 ist mit den pneumatischen oder hydraulischen Federn 9, 10 verbunden, welche beispielsweise auf Querbewegungen des nicht dargestellten Fahrzeuges ansprechen. In ähnlicher Weise sind die Integrationsventile 7 und 8 mit den Lüftfedern 11 und 12 bzw. 13 »ad 14 verbunden; welcheThe level-regulated suspension system shown in FIG for one half of a vehicle supported by means of a three-point bearing has a pressure medium container 1, for example a compressed air tank, which is fed by a compressor 2. The pressure medium container 1 is via the line 3 with the control valves 4 and 5 connected, which are connected in parallel üi, the connecting line 3. The control valve 4 is an integration valve 6 is connected downstream, while the control valve 5 is followed by the integration valves 7 and 8 are. Each of the two control valves 4, 5 has in addition to the inlet connected to the container 1 and the with the integration valves 6 or 7 and 8 connected outputs a control input 4a or 5a and a pressure medium outlet 4b or 5b. The integration valve 6 is equipped with the pneumatic or hydraulic springs 9, 10 connected, which respond, for example, to transverse movements of the vehicle, not shown. In a similar way Way are the integration valves 7 and 8 with the Lifting springs 11 and 12 or 13 »ad 14 connected; Which

Ko/Z - 4 -Ko / Z - 4 -

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auf vertikale Bewegungen des nicht dargestellten Fahrzeuges ansprechen. Das Integrationsventil 8 ist zusätzlich noch mit den Federn 90, 100 verbunden, welche in gleicher weise wie die Federn 9, 10 auf Querbevegyngen des Fahrzeugs ansprechen. Von den paarweise angeordneten Querfedern 9, 10 bzw. 90, 100 wird jeweils das eine Federpaar, z,B. 9, 10 geregelt, während das andere Fedcrpaar, z.B. 90, einen Gegendruck erzeugt, welcher, wie dargestellt, von den Vertikalfedern 13, 14 abgeleitet werden kann.respond to vertical movements of the vehicle, not shown. The integration valve 8 is also still connected to the springs 90, 100, which respond in the same way as the springs 9, 10 to transverse movements of the vehicle. Of the transverse springs 9, 10 or 90, 100 arranged in pairs, the one pair of springs, e.g. 9, 10, while the other pair of springs, e.g. 90, generates a counter pressure which, as shown, can be derived from the vertical springs 13, 14.

Bei dem Federungssystern für die andere Hälfte des Fahrzeugs ist anstelle eines gemeinsamen Regelventils 5 für die Federn 11, 12 und 13, 14 jeweils ein gesondertes Regelventil vorgesehen, welches zwischen der Leitung 3 und dem jeweils nachgeschalteten Integrationsventil 7 bzw. δ angeordnet ist.With the suspension system for the other half of the vehicle is instead of a common control valve 5 for the springs 11, 12 and 13, 14 each a separate one Control valve is provided, which between the line 3 and the respective downstream integration valve 7 or δ is arranged.

Die pneumatischen oder hydraulischen Federn 9 bis 14 und 90, 100 wirken über nicht dargestellte Vorrichtungsteile auf die Eingänge 4a und 5a der Regelventile 4 bzw. im Sinne einer Rückkopplung ein, wodurch eine Niveauregexung erzielt ist.The pneumatic or hydraulic springs 9 to 14 and 90, 100 act via device parts (not shown) on the inputs 4a and 5a of the control valves 4 or in the sense of a feedback, whereby a level regulation is achieved.

Erfindungsgemäß spricht jedoch die vorstehend beschriebene Niveauregelung nicht auf jede Veränderung der Luftfedern 9 bis 14 und 90, 100 an, wie beispielsweise ir---According to the invention, however, the level control described above does not respond to every change in the air springs 9 to 14 and 90, 100 at, such as ir ---

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RAUSS-MAFFÜI ■ A K T I E N G E S E L L S C H A F¹T ■ '8 O O O* M 0 N C Ή E N 5RAUSS-MAFFÜI ■ AKTIENGESELLSCHAF ¹ T ■ '8 OOO * M 0 NC Ή EN 5

folge von kurzen Fahrbahnstößen oder von Fahrzeugschwingunger mit der Eigenfrequenz des Federungssystenus um die niveaurichtige Mittellage beim überfahren von Fahrbahnwellen, sondern erst dann, wenn diese Schwingungen nicht um die niveaurichtige Mittellage erfolgen, z.B. bei einer Neigung des Fahrzeugs infolge der Fliehkräfte beim Durchfahren einer Kurve. Die Wirkung der Integrationsvüntile und ihre gerätetechnische Ausbildung sollen anhand der in den Figuren 2 und 3 dargestellten Ausführungsformen näher erläutert werden.result from short bumps in the road or from vehicle vibrations with the natural frequency of the suspension system around the level center position when driving over road waves, but only when these vibrations do not occur around the level central position, e.g. in the case of a Inclination of the vehicle as a result of centrifugal forces when driving through a curve. The effect of the integration valves and their device-related training should be based on the embodiments shown in FIGS are explained in more detail.

Das in Fig. 2 dargestellte Integrationsventil weist ein Ventilgehäuse 15 mit einer zentralen Bohrung 16 auf, in welchem ein Kolben 17 längs der Achse 18 axxal verschiebbar gelagert ist. Die Bohrung 16 ist spiegelsyinmetrisch zur Achse 19 mit zwei ringförmigen Kanälen 20 und 21 versehen, in welche die Verbindungsleitung 22 einmündet, die wiederum mit dem Ausgang des zugeordneten Regelventils 4 bzw. 5 (Fig. 1) verbunden ist. In dem Ventilgehäuse 15 ist ferner längs der Achse 19 eine Auslaßbohrung 23 angebracht, welche einerseits mit der Bohrung 16 in Verbindung steht und andererseits zu den dem Integrationsventil nachgeschalteten Federn 9 bis 14 (Fig. 1) führt. Zwischen der Auslaßbohrung 23 und dem einen, eine Kammer 24 bildenden axialen Ende der Bohrung 16 ist eine mit einer Drossel 25 versehene Rückführung 26 vorgesehen. Das andere, eine Kammer 27 bildende axiale Ende der Bohrung 16 istThe integration valve shown in FIG. 2 has a valve housing 15 with a central bore 16, in which a piston 17 is mounted axially displaceably along the axis 18. The bore 16 is mirror-symmetrical to the axis 19 with two annular channels 20 and 21 into which the connecting line 22 opens, which in turn is connected to the output of the associated control valve 4 or 5 (FIG. 1). In the valve housing 15 there is also an outlet bore 23 along the axis 19, which on the one hand communicates with the bore 16 and on the other hand leads to the springs 9 to 14 connected downstream of the integration valve (FIG. 1). Between the outlet bore 23 and the one axial end of the bore 16 which forms a chamber 24, a return line 26 provided with a throttle 25 is provided. The other, a chamber 27 forming axial end of the bore 16 is

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über den Kanal 28 an die Verbindungsleitung 22 angeschlossen. connected to the connecting line 22 via the channel 28.

Die Kammern 24, 27 sind mittels der Gehäusedeckel 29 und 30 dichtend abgeschlossen. Zwischen den axialen Enden des Kolbens 17, welche die Druckaufnahmeflächen 31 bzw. 32 bilden, und den benachbarten Gehäusedeckeln 29 bzw. 30 ist jeweils eine Druckfeder 33 bzw. 34 angebracht, welche den Kolben 17 bei Druckgleichheit in den Kammern 24, 27 in die dargestellte mittige Lage zu schieben versuchen. Der Kolben 17 weist in seinem Mittelabschnitt 35 eine Eindrehung der Länge 1 auf, wobei die beiden Kanten der Eindrehung Steuerkanten 36 bzw. 37 des Kolbens 17 bilden. Bei einer Verschiebung des Kolbens 17 in beiden Richtungen der Achse 18 existieren zwei Endlagen, in welchen sich die ringförmigen Kanäle 20, 21 mit der jeweils benachbarten Steuerkante 36 bzw. 37 überschneiden, wodurch ein Strömungsweg für das an der Stelle 38 der Verbindungsleitung 22 eintretende Druckmittel zur Auslaßbohrung 23 bzw. zu den der Auslaßbohrung 23 nachgeschalteten Federn freigegeben wird. Ein Teil des in der AuslaSbchrung 23 flisSenden Druckmittels zweigt in die gedrosselte Rückführung 26 ab und gelangt von dort in die Kammer 24, wo es die Druckaufnahmefläche 32 des Kolbens 17 beaufschlagt. Ein weiterer Teil des an der Stelle 38 eintretenden Druckmittels gelangt über den Kanal 28 ungedrosselt in die Kammer 27, wo es die Druckaufnahmefläche 31 des Kolbens 17 beauf-The chambers 24, 27 are sealed off by means of the housing covers 29 and 30. Between the axial ends of the piston 17, which form the pressure-receiving surfaces 31 and 32, and the adjacent housing covers 29 and 30, respectively a compression spring 33 or 34 is attached, which pushes the piston 17 when the pressure is equal in the chambers 24, 27 in try to move the shown central position. The piston 17 has a recess in its central section 35 of length 1, the two edges of the recess forming control edges 36 and 37 of the piston 17, respectively. at a displacement of the piston 17 in both directions of the axis 18 exist two end positions in which the annular channels 20, 21 intersect with the respectively adjacent control edge 36 or 37, creating a flow path for the at the point 38 of the connecting line 22 entering pressure medium to the outlet bore 23 or to the springs downstream of the outlet bore 23 are released will. Part of the flow in the outlet 23 Pressure medium branches off into the throttled return line 26 and passes from there into the chamber 24, where there is the pressure receiving surface 32 of the piston 17 is applied. Another part of the pressure medium entering at point 38 passes through the channel 28 unthrottled into the chamber 27, where it acts on the pressure receiving surface 31 of the piston 17

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schlagt. Es ist auch möglich, in dem Kanal 28 eine nicht dargestellte Drossel anzuordnen.beats. It is also possible to arrange a throttle (not shown) in the channel 28.

Die Funktionsweise des in Fig. 2 dargestellten Integrationsventils stellt sich wie folgt dar: xm ausgeregelten Zustand des erfindungsgemäßen Federungssystems sind die Drucke in der Leitung 22 und der Auslaßbohrung 23 und damit auch in den Kammern 24, 27 gleich groß; da ferner die Druckfedern 33 und 34 gleiche Federkonstanten aufweisen, heben sich die auf die Druckaufnahmeflächen 31 ν 32 des Kolbens wirkenden Kräfte auf und der Kolben 17 verharrt - wie erwähnt - in der in Fig. 2 dargestellton mittigen Lage. Dieses Kräftegleichgewicht wird jedoch dann gestört, sobald die mit der Auslaßbohrung 23 verbundenen Federn belastet oder entlastet werden. Im Falle einer Belastung, was einer positiven Regelabweichung des in Fig. 1 dargestellten Niveauregelkreises entspricht, wird zusätzliches Druckmittel von dem Behälter 1 über das mit dem betreffenden Integrationsventil verbundene Regelventil der Verbindungsleitung 22 zugeführt, wodurch der Druck in der Kammer 27 ansteigt und eine Verschiebung des Kolbens 17 in Richtung auf die Kammer 24 bewirkt. Nach einem bestimmten, an der Drossel einstellbaren Zeitintervall gelangt der Kolben 17 in seine rechte Endlage, wo die Steuerkante 37 den ringförmigen Kanal 21 schneidet. Hierdurch wird der bisher abgesperrte Drucianittelweg von der Verbindungsleitung 22 zur. The operation of the integration valve shown in Figure 2 is as follows: xm regulated state of the suspension system according to the invention are the pressures in the line 22 and the outlet bore 23 the same size and thus also in the chambers 24, 27; Furthermore, since the compression springs 33 and 34 have the same spring constants, the forces acting on the pressure receiving surfaces 31 ν 32 of the piston cancel each other out and the piston 17 remains - as mentioned - in the central position shown in FIG. However, this equilibrium of forces is disturbed as soon as the springs connected to the outlet bore 23 are loaded or relieved. In the event of a load, which corresponds to a positive control deviation of the level control circuit shown in Fig. 1, additional pressure medium is supplied from the container 1 via the control valve connected to the respective integration valve of the connecting line 22, whereby the pressure in the chamber 27 increases and a shift of the Piston 17 in the direction of the chamber 24 causes. After a certain time interval, which can be set at the throttle, the piston 17 reaches its right end position, where the control edge 37 intersects the annular channel 21. As a result, the previously blocked pressure middle path from the connecting line 22 to the

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Auslaßbohrung 23 über den Kanal 21 und den Ringraum 39 freigegeben und es gelangt zusätzliches Druckmittel in die mit der Auslaßbohrung 23 verbundenen Federn, das der ermähnten Belastung im regelnden Sinne entgegenwirkt. Infolge des Druckanstiegs in der Auslaflbohrung 23 steigt, durch die Drossel 25 verzögert, auch der Druck in der Kammer 24, was zu einer Erhöhung der Druckbeaufschlagung der Druckaufnahmefläche 32 und damit zu einer Verlangsamung der Kolbenbewegung .führt, wenn der erwähnte i.rsätzliche Druckmittelzufluß vom Behälter 1 (Fig. 1) aufhört (d.h. sobald die Regelabweichung wieder zu Null geworden ist), herrschen in der Verbindungsleitung 22 und der Auslaßbohrung 23 wieder gleiche Drucke, wodurch der Kolben 17 aus seiner rechten Jndlage wieder in die in Fig. 2 dargestellte, mittige Ruhelage zurückkehrt und damit die Überschneidung der Steuerkante 37 mit dem Ringkanal 21 beendet wird. Die Rückkehr des Kolbens 17 in die erwähnte Ruhelage trotz Druckgleichheit in den Kammern 24, 27 erklärt sich dadurch, daß die Druckfeder 34 stärker zusammengedrückt ist als die Druckfeder 33, wodurch eine Druckdifferenz an den beiden Druckaufnahmeflächen 31, 32 besteht, wtlche erst dann zu Null wird, wenn die Federkräfte der Druckfedern 33, 34 wieder gleich groß sind.Outlet bore 23 via channel 21 and annular space 39 released and there is additional pressure medium in the springs connected to the outlet bore 23, the counteracts the admonished burden in the regulatory sense. As a result of the pressure increase in the outlet bore 23, Delayed by the throttle 25, the pressure in the chamber 24, which leads to an increase in the pressurization of the pressure receiving surface 32 and thus to a slowing down of the piston movement, if the aforementioned is fundamental Pressure medium flow from container 1 (Fig. 1) ceases (i.e. as soon as the control deviation has returned to zero is), prevail in the connecting line 22 and the outlet hole 23 again the same pressures, whereby the Piston 17 returns from its right-hand end position to the central rest position shown in FIG. 2 and thus the intersection of the control edge 37 with the annular channel 21 is ended. The return of the piston 17 in the mentioned rest position despite the pressure equality in the chambers 24, 27 is explained by the fact that the compression spring 34 is stronger is compressed than the compression spring 33, creating a pressure difference on the two pressure-receiving surfaces 31, 32 exists, it only becomes zero when the spring forces of the compression springs 33, 34 are again the same size.

Bei einer Entlastung der Federn wird über das mit der Verbindungsleitung 22 verbundene Regelventil Druckmittel aus dem Federungssystem abgeführt, wodurch der Druck in derWhen the springs are relieved, the connection line is made via the 22 connected control valve pressure medium discharged from the suspension system, whereby the pressure in the

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Verbindungsleitung 22 und damit auch in der Kammer 27 sinkt. Dies führt zu einer entsprechenden Verringerung der Druckbeaufschlagung der Druckaufnahmefläche 32 des Kolbens 17, wodurch sich dieser in Richtung auf die Kammer 27 verschiebt. Wenn der Kolben 17 seine linke Endlage erreicht hat, überschneiden eich die Steuerkante 36 und der Ringkanal 20, womit ein Strömungsweg von den Federn über die Auslaßbohrung 23 und die Verbindungsleitung 22 zu dem Regelventil freigegeben wird und zwar solange, bis die Regelabweichung zu Null geworder, ist und damit das Regelventil sperrt. Wie hieraus hervorgeht, ist der Bewegungsablauf innerhalb des Integrationsventils gemäß Fig, 2 bei einer Entlastung der pneumatischen bzw. hydraulischen Federn umgekehrt wie bei einer Belastung.Connecting line 22 and thus also in the chamber 27 sinks. This leads to a corresponding reduction in the application of pressure to the pressure receiving surface 32 of the Piston 17, causing this in the direction of the Chamber 27 moves. When the piston 17 has reached its left end position, cross the control edge 36 and the annular channel 20, whereby a flow path from the springs via the outlet bore 23 and the connecting line 22 is released to the control valve until the control deviation has become zero, is and thus blocks the control valve. As can be seen from this, the sequence of movements is within the integration valve According to FIG. 2, when the pneumatic or hydraulic springs are relieved, the reverse is true as in the case of a Load.

In Fig. 4 ist der zeitliche Verlauf einer Schwingung (Federweg) des Federungssystems veranschaulicht, bei der die Niveauregelung außer Eingriff bleiben soll. Als Regelkriterium dient hierfür die Mittellage der Schwingung, welche bei der Schwingung gemäß Fig. 4 im Sollniveau liegt, dagegen bei. der in Fig. 7 veranschaulichten Schwingung um die unzulässige Strecke ζ gegenüber dem Sollniveau verschoben ist. Da somit bei einer Schwingung gemäß Fig. 4 ein Regeleingriff unterbleibt, sind die Zeitintervalle, in denen die Verbindungsleitung 22 (Fig. 2)In Fig. 4, the time course of an oscillation (spring travel) of the suspension system is illustrated, at which the level control should remain out of action. The central position of the oscillation serves as a control criterion for this, which is at the target level for the vibration according to FIG. 4, on the other hand. the vibration illustrated in FIG. 7 has been shifted by the impermissible distance ζ compared to the nominal level. Since thus with an oscillation according to Fig. 4, a control intervention is omitted, are the time intervals in which the connecting line 22 (Fig. 2)

j -ΙΟj -ΙΟ

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von dem Regelventil gefüllt und wieder entleert werden, gleich groß (Fig. 5). Diese Regelventil-Funktion wird dabei durch den Weg des Regelventil-Kolbens beschrieben. Infolge der Integrationswirkung der den Regelventilen 4,· 5 (Fig. 1) nachgeschalteten Integrationsventile 6, 7, 8 entspricht der in Fig. 6 veranschaulichte Zeitverlauf des von dem Kolben 17 (Fig. 2) zurückgelegten Weges dem Zeitintegral über die in Fig. 5 dargestellte Wegfunktion des Regelventilkolbens, wobei das Zeitintegral gleich der in Fig. 5 schraffiert eingezeichneten Fläche ist. Wie aus Fig. 6 hervorgeht, schwingt der Kolben 17 des betreffenden Integrationsventils 6 bis 8 entsprechend der dargestellten Doppelrampenfunktion. Die Schwingungsdauer des Kolbens 17 ist mittels der Drossel 25 einstellbar und wird so gewählt, daß die Laufzeit des Kolbens 17 von der Ruhelage in eine der beiden Endlagen (in Fig. 6 mit gestrichelten Linien angedeutet) gleich oder etwas grcßer ist als die halbe Eigenschwingungsdauer T des Federungssystems. Und zwar stellt die Eigenfrequenz des Federungssystems die niedrigste Frequenz dar, bei der noch keine Regelung erfolgen soll, %'enn die Mittellage der Schwingung so wie in Fig. 4 darg-estellt im Sollniveau liegt. Da somit bei einer Schwingung gemäß Fig. 4 der Kolben 17 des Integrationsventils seine beiden Endlagen nicht erreicht (Fig. 6), wird der Druckmitteldurchtritt zwischen dem betreffenden Regelventil (4 bzw. 5) und den betreffenden Federn (9 bis 14, 9O, 100) ständig gesperrt.be filled and emptied again by the control valve, same size (Fig. 5). This control valve function is described by the path of the control valve piston. As a result of the integration effect of the control valves 4, · 5 (Fig. 1) downstream integration valves 6, 7, 8 corresponds to the time course of the illustrated in Fig. 6 of the piston 17 (Fig. 2) covered the time integral over the path function of the shown in Fig. 5 Control valve piston, the time integral being equal to the hatched area in FIG. 5. How out 6, the piston 17 of the relevant integration valve 6 to 8 swings in accordance with that shown Double ramp function. The period of oscillation of the piston 17 can be adjusted by means of the throttle 25 and is selected so that the running time of the piston 17 from the rest position to one of the two end positions (in Fig. 6 with dashed lines indicated) is equal to or slightly greater than half the natural oscillation period T of the suspension system. In fact the natural frequency of the suspension system represents the lowest frequency at which no regulation should take place, If the central position of the oscillation, as shown in FIG. 4, is at the target level. Since the piston 17 of the integration valve is thus given an oscillation according to FIG its two end positions are not reached (Fig. 6), the pressure medium passage between the relevant control valve (4 or 5) and the relevant springs (9 to 14, 9O, 100) permanently blocked.

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KRAUSS-MAFKEI · AKTIENGESELLSCHA FT ö O O O M Ό N C H Ε" M 5KRAUSS-MAFKEI · AKTIENGESELLSCHA FT ö O O O M Ό N C H Ε "M 5

Bei einer Schwingung gemäß Fig. 7, deren Mittellage, wie erwähnt, um den Betrag ζ gegenüber dem Sollniveau verschoben ist, sind die Füllintervalle T₁ des Regelvsntils (Fig. S; größer sls die Entleerungsir.tervalle T-. Eine derartige Schwingung tritt z.B. infolge von unterschiedlichen Beladungen des Fahrzeugs oder infolge von Massenkräften bei der Kurvenfahrt, bei Beschleunigungen oder beim Bremsen des Fahrzeugs auf. Da nunmehr die Füllzeit T. größer ist als die Zeitdauer ·=Τ_β, erreicht der Kolben 17 des Integrationsven tils zum Zeitpunkt T₃ seine eine Endlage, wodurch für die Dauer &T der Druckmitteldurchtritt zwischen dem betreffenden Regelventil und den betreffender. Federn freigegeben wird (Fig. 9) und somit, eine Regelung erfolgt. Mit Beginn der Entleerungsperiode des RegelvenIn the case of an oscillation according to FIG. 7, the central position of which, as mentioned, is shifted by the amount ζ compared to the nominal level, the filling intervals T _{1 of} the control valve (FIG as a result of different loads on the vehicle or as a result of inertia forces when cornering, when accelerating or when braking the vehicle. Since the filling time T. is now greater than the duration · = Τ _β , the piston 17 of the integration valve reaches the point in time T ₃ Its one end position, whereby the passage of pressure medium between the relevant control valve and the relevant springs is released for the duration & T (Fig. 9) and control thus takes place

tils (Fig. 8) sperrt das Integrationsventil wieder. Da die Entleerungsdauer T₂ kleiner ist als ^T_g, erreicht der Kolben 17 während der Entleerungsperiode seine andere Endlage (in Flg. 9 die untere, mit gestrichelten Linien angedeutete Endlage) nicht, wodurch das Integrationsventil während der gesamten Entleerungsperiode des Regelventils sperrt und erst bei der nächstfolgenden Füllperiode zum Zeitpunkt T₄ für die Dauer A öffnet.tils (Fig. 8) locks the integration valve again. Since the emptying time T _{2 is} less than ^ T _g , the piston 17 does not reach its other end position during the emptying period (the lower end position indicated by dashed lines in Fig. 9), whereby the integration valve blocks during the entire emptying period of the control valve and only opens for the duration A during the next filling period at time T _4.

Eine weitere Ausführungsform des Integrationsventils gemäß der Erfindung ist in Fig. 3 dargestellt, wobeiAnother embodiment of the integration valve according to the invention is shown in Fig. 3, wherein

- T2 -- T2 -

418X0418X0

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die mit dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 übereinstimmenden Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen sind. Das Integrationsventil gemäß Fig. 3 unterscheidet sich von dem Auaführungäbeispiel nach Fig. 2 vor allem durch ein£ andere Ausbildung des Kolbens 17. Und zwar weist der Kolben 17 gemäß Fig. 3 einen Schaft 17a auf, welcher sich an seinem rechten axialen Ende scheibenförmig erweitert. Die ebenen Oberflächen der scheibenförmigen Erweiterung 17b stellen dabei Druckaufnahmeflächen 31a bzw. 32 dar. Weiterhin mündet die Verbindungsleitung 22 im Gegensatz zu dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 in die Kammer 24 der Bohrung 16, wobei vor der Einmündung der Verbindungsleitung 22 eine Drossel 210 vorgesehen ist, welche in ihrer Wirkung der Drossel 25 des Ausführungsbeispiels nach Fig. 2 entspricht. Der Schaft 17a weist eine axiale Bohrung 39 auf, welche die Kammern 24 und 27 miteinander verbindet. Auf diese Weise wird die Druckavfnahmeflache 31b am linken axialen Ende des Kolbens 17 mit dem gleichen Druck beaufschlagt wie die Druckaufnahmefläche 31a. Die Druckaufnahmefläche 32^wird hingegen von einer Druckfeder 40 beaufschlagt, welche in einer Eindrehung 41 der scheibenförmigen Erweiterung 17b gehaltert ist. Die Wirkung der Druckfeder 40 entspricht der bei dem AusfUhrungsbeispiel gemäß Fig. 2 vorgesehenen Druckbeaufschlagung der Druckaufnahmefläche 32.mit dem Druck in der Auslaßbohrung 23. Die Druckaufnahmefläche 32^wird bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 ferner mitthe parts that correspond to the exemplary embodiment according to FIG. 2 are provided with the same reference numerals. The integration valve according to FIG. 3 differs from the embodiment example according to FIG. 2 primarily in that Another embodiment of the piston 17. The piston 17 according to FIG. 3 has a shaft 17a which widens in a disk shape at its right axial end. The flat surfaces of the disc-shaped extension 17b represent pressure receiving surfaces 31a and 32, respectively. The connecting line 22 also opens in contrast to the embodiment according to FIG. 2 in the chamber 24 of the bore 16, with in front of the confluence the connecting line 22 is provided with a throttle 210, which in its effect corresponds to the throttle 25 of the exemplary embodiment according to FIG. The shaft 17a has an axial bore 39 which connects the chambers 24 and 27 with one another. In this way, the print receiving area becomes 31b at the left axial end of the piston 17 is subjected to the same pressure as the pressure-receiving surface 31a. The pressure receiving surface 32 ^, however, is acted upon by a compression spring 40, which in a recess 41 of the disc-shaped extension 17b is supported. The effect of the compression spring 40 corresponds to that in the application of pressure provided according to the embodiment according to FIG the pressure receiving surface 32. with the pressure in the outlet bore 23. The pressure receiving surface 32 ^ is in the embodiment according to FIG. 3 also with

- 13 -- 13 -

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Atmosphärendruck beaufschlagt, welcher über die Drosselstelle 42 innerhalb des Gehäusedeckels 30 eingeleitet wird. Im ausgeregelten Zustand stellt sich auf den Druckaufnahmeflächen 31a und 31b ein Druck ein, der den Kolben 17 in seine mittige Lage schiebt. Mit Ausnahme der vorstehenden Unterschiede entspricht ansonsten das Integrationsventil gemäß Fig. 3 sowohl in seinem Aufbau als auch in seiner Funktionsweise im wesentlichen dem Integrationsventil nach Fig. 2.Atmospheric pressure is applied, which via the throttle point 42 is initiated within the housing cover 30. In the regulated state it appears on the pressure receiving surfaces 31a and 31b a pressure which pushes the piston 17 into its central position. Except for the above Otherwise, the integration valve according to FIG. 3 corresponds to differences both in terms of its structure also in its mode of operation essentially the integration valve according to FIG. 2.

Ko/ZKo / Z

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Claims

KRAUSS MAFFE! · AKTIENGESELI, SC. H Α; Γ T 3000 MONKS 50

G 74 090 76.9 Annex to the letter dated October 17, 1975

TF 538Gm

(New) claims

1. Integration valve for a pneumatic or hydraulic ■ ic suspension system by a piston (17) with two control edges (36, 37) for opening the line when the piston (17) is in its two end positions and for blocking the line when the piston (17) is between the two end positions.

2. Integration valve according to claim 1, characterized in that that on both pressure receiving surfaces (31, 32) of the piston (17) each have an additional mechanical Compression spring (33, 34) engages, the spring force of which is directed so that the piston (17) moves when pressure is applied both pressure receiving surfaces (31, 32) with im substantially the same pressures in a position of rest between its two end positions (Fig. 2).

3. Integration valve according to claim 1, characterized in that that the piston (17) is essentially cylindrical

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KRAUSS-MAFFEI · SHARE NG ESE LLUC ^1J AFT ■ 8000 MUNICH

is formed and the axial ends of which the pressure receiving surfaces (31, 32) and that the piston has a central recess, the edges of which are the control edges (36, 37) form (Fig. 2).

4. Integration valve according to claim 1, characterized in that the piston (17) has a shaft (17a) and a disk-shaped having a radial extension (17b) at one axial end of the shaft, the flat surfaces the disk-shaped enlargement (17b) pressure absorption surfaces (31a, 32a) of the piston (17) and that

the shaft (17a) has a central recess, the Edges form the control edges (36, 37) (Fig. 3).

5. Integration valve according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that in the Housing (15) of the integration valve two annular channels (20, 21) connected to the line (22) are provided, their connection to the outlet bore via one of the control edges (36, 37) of the piston (17) takes place.

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