DE3823840C2

DE3823840C2 -

Info

Publication number: DE3823840C2
Application number: DE19883823840
Authority: DE
Inventors: Siegfried Dipl.-Ing. 5608 Radevormwald De Hertell
Original assignee: Barmag AG
Current assignee: Oerlikon Barmag AG
Priority date: 1987-07-18
Filing date: 1988-07-14
Publication date: 1991-01-24
Also published as: DE3823840A1

Description

Die Erfindung betrifft einen Stoßdämpfer nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Dieser Stoßdämpfer hat den Vorteil, daß seine Dämpfungswirkung von der Druckhöhe, die durch die Belastung des Stoßdämpfers hervorgerufen wird, abhängig ist.The invention relates to a shock absorber according to the preamble of claim 1. This shock absorber has the advantage that its Damping effect from the pressure level caused by the load of the shock absorber is dependent.

Hierdurch können einerseits Stöße, die auf das Fahrzeug übertragen werden, wirksam gedämpft werden. Andererseits wird gewährleistet, daß auch Schwingungen des Systems schnell abklingen.On the one hand, this can cause impacts on the vehicle transmitted, effectively dampened. On the other hand ensures that even system vibrations quickly fade away.

Bei dem bekannten Stoßdämpfer wird das verstellbare Drossel ventil im Sinne einer Verstellung des Durchflusses elektrisch/elektronisch angesteuert, wenn die Druckdifferenz zwischen den beiden Ölkammern des Stoßdämpfers einen vorge gebenen Grenzwert überschreitet. Der bekannte Stoßdämpfer wird insbesondere bei niedrigen Druckdifferenzen mit verhält nismäßig großer Drosselung betrieben und nur bei Auftreten großer Druckdifferenzen wird die Drosselwirkung zwischen den Ölkammern herabgesetzt.In the known shock absorber, the adjustable throttle valve in the sense of an adjustment of the flow controlled electrically / electronically when the pressure difference a pre between the two oil chambers of the shock absorber limit is exceeded. The well-known shock absorber is especially with low pressure differences large throttling operated and only when it occurs large pressure differences, the throttling effect between the Oil chambers reduced.

Der Nachteil des bekannten Systems liegt einmal darin, daß eine elektronische Auswertschaltung erforderlich ist. Eine derartige elektronische Schaltung ist in Kraftfahrzeugen sehr störanfällig. Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß mit dem bekannten Dämpfungssystem nur die auftretenden Druckdiffe renzen erfaßt werden. The disadvantage of the known system is that an electronic evaluation circuit is required. A such electronic circuit is very much in motor vehicles prone to failure. Another disadvantage is that with the known damping system only the occurring pressure differences limits can be detected.

Ein weiterer durch die DT 22 01 532 B2 bekannter Teleskopstoßdämpfer wirkt bei normalen Verhältnissen wie ein herkömmlicher Stoßdämpfer, da sein Steuerventil bei rel. langsamen Federbewegungen geschlossen bleibt, während enge Drosselquerschnitte einen langsamen Druckausgleich erlauben. Bei stärkeren Stößen wächst der Druck auf die Schließfeder des Steuerventils an, bis dieses öffnet und so ein größerer Strömungsquerschnitt freigegeben wird. Die Konstruktion weist in gegenläufige Richtung wirkende Rückschlagventile auf. Eine Steuerung, insbesondere eine hydraulishe Steuerung ist nicht vorgesehen.Another telescopic shock absorber known from the DT 22 01 532 B2 acts like a conventional one under normal conditions Shock absorber because its control valve at rel. slow spring movements remains closed while narrow throttle cross sections allow slow pressure equalization. With stronger impacts the pressure on the control valve closing spring increases until this opens and a larger flow cross-section is released becomes. The construction points in the opposite direction acting check valves. A controller, in particular hydraulic control is not provided.

Bei einem durch die GB 21 13 869 A bekannten Stoßdämpfer ist die Verbindung zwischen den beiden Kammern des Dämpferzylinders über ein Wegeventil geführt. Die Kammermündungen sind von zugehörigen Steuerkanten derart abgedeckt, daß beide Öffnungsquerschnitte bei jeder Ventileinstellung gleich sind. Die Kopfflächen des Steuerschiebers sind durch Federkraft im Gleichgewicht, die Federkammer der kleineren Kopffläche ist über ein Wechselventil jeweils mit der Dämpferkammer mit dem niedrigeren Druck verbunden. Der sich im Überströmquerschnitt des zwischen den beiden gleichen Drosselquerschnitten liegenden Steuerschiebers einstellende, nicht mit dem Druck in einer der Dämpferkammern identische Druck wirkt über eine Drossel auf ein elektromagnetisch beeinflußtes Flatterventil oder Neben-Wegeventil, das seinerseits abhängig von der Druckdifferenz zwischen dem niedrigeren Druck in einer der beiden Kammern und dem Druck im Überströmquerschnitt die Höhe des auf die Gegenkopffläche des Steuerschiebers wirkenden Druckes bestimmt.In a shock absorber known from GB 21 13 869 A. the connection between the two chambers of the damper cylinder guided via a directional valve. The chamber mouths are from associated control edges covered so that both opening cross sections are the same for every valve setting. The head areas of the spool are balanced by spring force, the spring chamber of the smaller head area is over one Shuttle valve with the damper chamber with the lower one Pressure connected. Which is in the overflow cross section of the between the two same throttle cross sections lying control spool adjusting, not with the pressure in one of the damper chambers identical pressure acts on an electromagnetic via a throttle influenced flutter valve or auxiliary directional valve, which in turn depends on the pressure difference between the lower pressure in one of the two chambers and the pressure in Overflow cross-section the height of the counter head surface of the Control spool acting pressure determined.

Die GB-PS 15 22 795 beschreibt eine Dämpferkonstruktion, bei der die beiden Kammern des Dämpferzylinders in einem den Überströmquerschnitt zwischen den Kammermündungen beeinflussenden Wegeventil münden. Die Führung des Wegeventils geht über einen Torque-Motor, der seinerseits ein die Druckverteilung auf die Steuerkammern des Wegeventils vornehmendes Flatterventil steuert. Da der jeweils höhere Druck in einer der Dämpferkammern immer auf beiden Seiten des Flatterventils anliegt und auf dessen Stellung keinen Einfluß hat, ist das Verhalten des Stoßdämpfers allein von der Führung des Torque-Motors abhängig.GB-PS 15 22 795 describes a damper construction, at of the two chambers of the damper cylinder in one the cross-section influencing between the chamber mouths Directional valve open. The directional valve is guided by one Torque motor which, in turn, distributes pressure to the Control chambers of the directional valve carrying flutter valve controls. Because the higher pressure in each of the damper chambers always on both sides of the flap valve and on whose position has no influence is the behavior of the Shock absorber depends solely on the guidance of the torque motor.

Die Verbindung der zwei Kammern eines in der GB-PS 14 50 765 beschriebenen Stoßdämpfers geht über eine verstellbare Drosseleinrichtung, zu der die Verstellsignale von einem die durch Bergauffahrt oder Talfahrt entstehenden Störungen ausfilternden Beschleunigungsmesser erzeugt werden. Sie werden auf ein die Dämpfungscharakteristik bestimmendes Wegeventil geleitet, das die mit steigender Heftigkeit der Federbewegungen in direkter Abhängigkeit von diesen verringerte Drosselwirkung allein abhängig von diesen Signalen des Beschleunigungsmessers führt.The connection of the two chambers one in GB-PS 14 50 765 described shock absorber goes through an adjustable throttle device, to which the adjustment signals from the one through Filtering uphill or downhill filtering arising disturbances Accelerometers are generated. You will be on a die Directional control valve determining damping characteristics that with increasing violence of the spring movements in direct Dependence on these reduced throttling effect alone depending on these signals from the accelerometer.

In der GB-PS 20 96 270 wird ein Stoßdämpfer für Container befördernde Fahrzeuge, insbesondere Eisenbahnwaggons, beschrieben. In eine mit zwei hydropneumatischen Dämpfungszylindern hydraulisch verbundene Druckkammer ragt von jeder Seite ein Kolben. Bei dieser Dämpfungseinrichtung wird der Fluidstrom unmittelbar durch eine als Beschleunigungsmesser wirkende abgefederte Masse gesteuert. Eine hydraulische Steuerung ist nicht vorgesehen.In GB-PS 20 96 270 there is a shock absorber for containers transporting vehicles, in particular railway wagons. In one with two hydropneumatic damping cylinders A hydraulically connected pressure chamber projects a piston from each side. With this damping device, the fluid flow becomes immediate by a sprung spring acting as an accelerometer Mass controlled. Hydraulic control is not intended.

Aufgabe der Erfindung ist es, den mit dem Stoßdämpfer nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 erzielbaren Fahrkomfort, d. h. die Stoßdämpfung einerseits und das Schwingungsverhalten andererseits weiter zu verbessern. The object of the invention is that with the shock absorber after Preamble of claim 1 achievable driving comfort, d. H. the Shock absorption on the one hand and the vibration behavior on the other continue to improve.

Die Lösung ergibt sich aus Anspruch 1. Mit dieser Lösung erfolgt auch eine Berücksichtigung der Änderungsgeschwindig keit des Druckes. Dabei ist zu berücksichtigen, daß die über die Rückstelldrossel bewirkte Rückstellung des Drosselventils auf verminderte Durchlässigkeit nur mit einer zeitlichen Ver zögerung erfolgt. Daher kann durch die vorgeschlagene Schaltung insbesondere die Dämpfung der zeitlichen Druckspitzen bewirkt werden.The solution follows from claim 1. With this solution the rate of change is also taken into account pressure. It should be borne in mind that the over the reset throttle causes the throttle valve to reset reduced permeability only with a time delay delay occurs. Therefore, through the proposed Circuit especially the damping of the temporal Pressure peaks are caused.

Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Ansprüchen 2 und 3.Advantageous embodiments result from claims 2 and 3.

Durch die weitere Ausgestaltung nach Anspruch 4 wird einer seits eine konstante, aber feinfühlige Einstellung des Stoßdämpfers durch den Fahrer, andererseits aber auch eine betriebsabhängige Steuerung oder Regelung der Stoßdämpfer charakteristik möglich. Zum Beispiel kann die elektrisch verstellbare Steuerdrossel in Abhängigkeit von der Belastung und/oder Geschwindigkeit des Fahrzeugs eingestellt werden.Due to the further embodiment according to claim 4 one on the one hand a constant but sensitive attitude of the Shock absorber by the driver, but also one operational control or regulation of the shock absorbers characteristic possible. For example, the electrical adjustable control throttle depending on the load and / or speed of the vehicle can be set.

Grundsätzlich ist davon auszugehen, daß das Drosselventil sowie das Leitungssystem, welches zur Schließ-Steuerseite führt, ein Volumen hat, das sich mit den Druckschwankungen federnd geringfügig vergrößert bzw. verkleinert. Hierdurch wird es möglich, daß der Drosselkolben bei Druckspitzen zur Schließ-Steuerseite ausweicht und zwischen den Ölkammern des Stoßdämpfers einen größeren Steuerquerschnitt freigibt. Durch die Maßnahme nach Anspruch 5 wird bewußt ein gegen Federkraft vergrößerbares Volumen bereitgestellt. Durch die Größe dieses Volumens und die Höhe der Federkraft kann die Ansprechcharak teristik des Stoßdämpfers bzw. Drosselventils bei Druckspitzen beeinflußt werden.Basically, it can be assumed that the throttle valve as well as the line system leading to the closing control side leads, has a volume that matches the pressure fluctuations resilient slightly increased or decreased. Hereby it becomes possible that the throttle piston for pressure peaks Closing control side evades and between the oil chambers of the Shock absorber releases a larger control cross section. By the measure according to claim 5 is consciously against spring force expandable volume provided. By the size of this Volume and the amount of spring force can be the response character Characteristics of the shock absorber or throttle valve in the event of pressure peaks to be influenced.

Die vorgesehene Rückstelldrossel, die der Schließ-Steuerseite des Drosselventils vorgeordnet ist, kann eine auf das Gesamt system der gefederten und ungefederten Masse abgestimmte Konstantdrossel sein. Eine verstellbare Rückstelldrossel erweitert die Einsatzmöglichkeit des Stoßdämpfers. Durch die nachträgliche Einstellung der Rückstelldrossel kann diese jeweils an unterschiedliche Gegebenheiten flexibel angepaßt werden. Dabei ist es von großem Vorteil, wenn die Verstellung elektrisch, beispielsweise durch einen Elektromagneten ausgeführt wird. Hierdurch ergibt sich eine besonders einfache Einstellung der Steuerdrossel und eine leichte Anpassung an das jeweilige Schwingungssystem.The intended reset throttle, that of the closing control side of the throttle valve, one can affect the total system of sprung and unsprung mass Constant throttle. An adjustable reset throttle extends the possible uses of the shock absorber. Through the subsequent adjustment of the reset throttle can do this each flexibly adapted to different circumstances will. It is of great advantage if the adjustment electrically, for example by an electromagnet is performed. This results in a particularly simple one Control throttle adjustment and easy adjustment the respective vibration system.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbei spielen beschrieben.In the following the invention is based on exemplary embodiments play described.

Fig. 1 bzw. 1A zeigen Schaltpläne für Stoßdämpfer mit verän derlicher Dämpfung. FIGS. 1 and 1A show schematics for shock absorber with damping derlicher changed.

Fig. 2 und Fig. 3 zeigen Ausführungsbei spiele für Stoßdämpfer. Fig. 2 and Fig. 3 show Ausführungsbei games for shock absorbers.

Nach Fig. 1 und Fig. 1A ist der Stoßdämpfer 1 ein Zylinder- Kolben-System mit zwei Ölkammern 2 und 3, die mit Öl gefüllt sind. Die beiden Ölkammern sind durch einen Kolben 4, der in einem Zylinder 5 verschiebbar ist, getrennt. Der Zylinder 5 ist an einem Befestigungsauge 6 an der Karosserie des Kraft fahrzeugs befestigt. Die aus dem Zylinder 5 heraustretende, am Kolben 4 befestigte Kolbenstange 7 ist an einem Träger 30 befestigt, an dem eine Schraubenfeder 31 abgestützt ist. Die Schraubenfeder 31 liegt parallel zu dem Zylinder-Kolben- System. Der Träger 30 ist Bestandteil des Fahrwerkes. Daher werden auf den Träger 30 die Bewegungen der Fahrzeugachse übertragen und z. B. Stöße eingeleitet. Die Ölkammern 2 und 3 des Stoßdämpfers 1 sind in einen hydraulischen Schaltkreis eingeschlossen. Dieser weist ein verstellbares Drosselventil 8 auf, das auf der Öffnungs-Steuerseite 10 im Öffnungssinne und auf der Schließ-Steuerseite 9 im Schließsinne jeweils durch Verstellkolben hydraulisch angesteuert wird. Zur hydraulischen Ansteuerung dient Verstellkolben 9A auf der Schließ-Steuerseite und Verstellkolben 10A auf der Öffnungs-Steuerseite des Drosselventils 8. Leitung 11 verbindet die beiden Ölkammern 2 und 3 über das Drosselventil 8. Das Drosselventil ist zwischen zwei Endstellungen, und zwar zwischen einer Schließstellung mit maximaler Drosselung und einer Öffnungsstellung mit geringer Drosselung stetig oder stufenweise verstellbar. Der Schließ-Steuerseite 9 ist ein Rückstell-Drosselventil 15 vorgeschaltet. Das Rückstell-Drosselventil 15 ist durch einen Magneten 16 betätigbar, um die Drosselwirkung und damit die Rückstellgeschwindigkeit einzustellen. Die Verstellung des Magneten 16 erfolgt über einen Geber 17, durch den der Magnetstrom einstellbar ist.According to Fig. 1 and Fig. 1A, the shock absorber 1 is a cylinder-piston system with two oil chambers 2 and 3, which are filled with oil. The two oil chambers are separated by a piston 4 , which is displaceable in a cylinder 5 . The cylinder 5 is attached to a mounting eye 6 on the body of the motor vehicle. The piston rod 7 emerging from the cylinder 5 and fastened to the piston 4 is fastened to a carrier 30 on which a helical spring 31 is supported. The coil spring 31 is parallel to the cylinder-piston system. The carrier 30 is part of the chassis. Therefore, the movements of the vehicle axis are transmitted to the carrier 30 and z. B. impacts initiated. The oil chambers 2 and 3 of the shock absorber 1 are enclosed in a hydraulic circuit. This has an adjustable throttle valve 8 , which is controlled hydraulically on the opening control side 10 in the opening direction and on the closing control side 9 in the closing direction by adjusting pistons. Adjusting piston 9 A on the closing control side and adjusting piston 10 A on the opening control side of the throttle valve 8 are used for hydraulic control. Line 11 connects the two oil chambers 2 and 3 via the throttle valve 8 . The throttle valve is adjustable between two end positions, namely between a closed position with maximum throttling and an open position with low throttling. A closing throttle valve 15 is connected upstream of the closing control side 9 . The reset throttle valve 15 can be actuated by a magnet 16 in order to set the throttle effect and thus the reset speed. The magnet 16 is adjusted via a transmitter 17 , by means of which the magnet current can be adjusted.

Die Betätigung des Magneten kann durch konstante Voreinstel lung oder aber in Abhängigkeit von einem Betriebsparameter des Kraftfahrzeuges, z. B. Geschwindigkeit, Belastung oder aber in Abhängigkeit von der gewünschten Fahrcharakteristik, erfolgen.The magnet can be actuated by constant presetting tion or depending on an operating parameter of the Motor vehicle, e.g. B. speed, load or in Depending on the desired driving characteristics.

Das Rückstell-Drosselventil 15 ist über Steuerleitung 14 und einerseits Rückschlagventil 12.1 und Steuerleitung 21 mit der Ölkammer 2 sowie andererseits Rückschlagventil 12.2 und Steuerleitung 22 mit der Ölkammer 3 des Stoßdämpfers verbun den. Die Rückschlagventile 12.1 und 12.2 wirken als Wechsel ventil, so daß in der abgezweigten Steuerleitung 14 immer der Druck derjenigen Ölkammer wirksam ist, in der jeweils der höhere Druck herrscht. Die Öffnungs-Steuerseite ist ebenfalls mit den Ölkammern verbunden, und zwar über Rückschlagventil 19.1, Steuerleitung 18.1 sowie Leitungszweig 11 mit der Ölkammer 2 und über Rückschlagventil 19.2, Steuerleitung 18.2, Leitungszweig 11 mit der Ölkammer 3. Statt dessen könnte auch eine direkte Verbindung der Öffnungs-Steuerseite mit der gemeinsamen Steuerleitung 14 vorgenommen werden, durch welche die Rückstelldrossel 15 mit den Ölkammern verbunden ist. Im dargestellten Fall wirken die Rückschlagventile 19.1, 19.2 wiederum als Wechselventile. Auf diese Weise wirkt auch auf der Öffnungs-Steuerseite 10 immer der Druck der beiden Ölkammern 2, 3, der jeweils der höhere ist.The reset throttle valve 15 is connected via control line 14 and on the one hand check valve 12.1 and control line 21 with the oil chamber 2 and on the other hand check valve 12.2 and control line 22 with the oil chamber 3 of the shock absorber. The check valves 12.1 and 12.2 act as an exchange valve, so that in the branched control line 14 the pressure of that oil chamber is always effective, in which the higher pressure prevails. The opening control side is also connected to the oil chambers, specifically via check valve 19.1 , control line 18.1 and line branch 11 with oil chamber 2 and via check valve 19.2 , control line 18.2 , line branch 11 with oil chamber 3 . Instead, a direct connection of the opening control side to the common control line 14 could be made, through which the reset throttle 15 is connected to the oil chambers. In the case shown, the check valves 19.1, 19.2 in turn act as shuttle valves. In this way, the pressure of the two oil chambers 2, 3 , which is the higher in each case, also always acts on the opening control side 10 .

Zur Funktion:
Bei zeitlich langsamen Belastungen befindet sich das Drossel ventil 8 in der gezeigten Schaltstellung, da sowohl auf der Öffnungs-Steuerseite 10 als auch auf der Schließ-Steuerseite 9 der gleiche Druck herrscht, das Ventil aber durch das Kolben verhältnis der beiden Steuerseiten in die gezeigte Schließ stellung gebracht wird. Die Rückstelldrossel 15 ist so einge stellt, daß langsame Belastungsänderungen bzw. Druckschwan kungen nicht zu einer Druckdifferenz zwischen Öffnungs- und Schließ-Steuerseite führen.About the function:
At temporally slow loads, the throttle valve 8 is in the switching position shown, since both the opening control side 10 and the closing control side 9 have the same pressure, but the valve ratio by the piston of the two control sides in the closing shown position is brought. The reset throttle 15 is set so that slow load changes or pressure fluctuations do not lead to a pressure difference between the opening and closing control side.

Bei plötzlichen Druckstößen jedoch verhindert die Rückstell drossel 15 die Fortpflanzung des Drucks auf die Schließ- Steuerseite. Daher wird nur die Öffnungs-Steuerseite 10 mit dem erhöhten Druck beaufschlagt. Daher schaltet das Drossel ventil 8 in die zweite Schaltstellung mit im wesentlichen ungedrosselten Durchfluß. Dabei dehnt sich das Leitungssystem und Ventilsystem auf der Schließ-Steuerseite geringfügig, aber doch weit genug auf, um die notwendige Kolbenbewegung des Drosselventils 8 zu ermöglichen. Wenn der stoßweise einge stellte Druck für eine gewisse Zeit herrscht, erfolgt an dem Rückstell-Drosselventil 15 Druckausgleich. Daher stellt sich der erhöhte Druck auch auf der Schließ-Steuerseite 9 ein und das Drosselventil geht wieder in die gezeigte Schließstellung 8.1.In the event of sudden pressure surges, however, the reset throttle 15 prevents the pressure from propagating to the closing control side. Therefore, only the opening control side 10 is subjected to the increased pressure. Therefore, the throttle valve 8 switches to the second switching position with an essentially unrestricted flow. The line system and valve system on the closing control side expand slightly, but still far enough to enable the necessary piston movement of the throttle valve 8 . If the intermittently set pressure prevails for a certain time, 15 pressure compensation takes place at the reset throttle valve. Therefore, the increased pressure also occurs on the closing control side 9 and the throttle valve returns to the closed position 8.1 shown.

Der Schaltkreis gemäß Fig. 1a unterscheidet sich von dem Schaltkreis gemäß Fig. 1 dadurch, daß die beiden Verstell kolben 9A, 10A des Drosselventils 8 in Fig. 1A federzentriert sind und gleiche Querschnittsflächen aufweisen, während in Fig. 1 wegen der unterschiedlichen, auf die Verstellkolben wirkenden Drücke unterschiedliche Wirkflächen der Verstell kolben zur Zentrierung des Drosselventils in der gezeigten Schließstellung 8.1 vorgesehen sind.1, the circuit according to Fig. 1a differs from the circuit of FIG. Characterized in that the two adjusting pistons 9 A, 10 A of the throttle valve 8 in Fig. 1A are spring-centered and have the same cross-sectional areas, while different in Fig. 1 because of, on the adjusting piston acting pressures different effective surfaces of the adjusting piston are provided for centering the throttle valve in the closed position 8.1 shown.

Ferner ist ein Speicher 23 vorgesehen, der mit der Schließ- Steuerseite 9 verbunden ist, und zwar im wesentlichen ohne Drosselung. Das Volumen des Speichers 23 ist gegen eine Federkraft, vorzugsweise wegunabhängige Federkraft vergrößer bar. Im übrigen gilt die Beschreibung zu Fig. 1 einschließlich der Funktionsbeschreibung auch für diese Ausführung nach Fig. 1A. Durch den Speicher 23 wird eine Volumenvergrößerung auf der Schließ-Steuerseite möglich, zusätzlich oder anstelle der Volumenvergrößerung, die durch die Dehnbarkeit des Ventils 8 und Steuerseite 9 sowie des Leitungssystems, das mit der Steuerseite 9 verbunden ist, eintritt. Auch durch die Größe, die Speicherfähigkeit und/oder die Federkraft des Speichers 23 läßt sich die Dämpfungscharakteristik des Stoßdämpfers bestimmen.Furthermore, a memory 23 is provided, which is connected to the closing control side 9 , essentially without throttling. The volume of the memory 23 is against a spring force, preferably path-independent spring force enlarger bar. Otherwise, the description of FIG. 1 including the functional description also applies to this embodiment according to FIG. 1A. The memory 23 makes it possible to increase the volume on the closing control side, in addition to or instead of increasing the volume which occurs due to the extensibility of the valve 8 and control side 9 and of the line system which is connected to the control side 9 . The damping characteristic of the shock absorber can also be determined by the size, the storage capacity and / or the spring force of the storage device 23 .

Fig. 2 zeigt einen Stoßdämpfer, der der Fig. 1A im wesent lichen entspricht. Für gleiche Bauteile wurden deshalb gleiche Bezugszeichen verwandt. Das Drosselventil 8 ist in Fig. 2 als Schieberventil ausgebildet, dessen Kolbenschieber 8.2 auf den beiden Steuerseiten 9, 10 in gegenüberliegenden Federkammern 9.1, 10.1 mit dem Druck derjenigen der beiden Ölkammern 2, 3, die jeweils den höheren Druck hat, beaufschlagt wird. Der zwischen den Federn zentrierte Kolbenschieber 8.2 ist dabei in seinem Gehäuse so angeordnet, daß die axial ver setzt ein- und ausmündende Leitungsverbindung 11 in der bei Druckgleichgewicht durch das Federgleichgewicht eingestellten Schließstellung stark gedrosselt ist. Durch Verschiebung der Steuerkante des Kolbenschiebers 8.2 nach links, d. h. durch eine stoßartige Druckbeaufschlagung der Federkammer 10.2, wird der Querschnitt der Leitungsverbindung weiter geöffnet. Das geschieht bei plötzlichem Druckanstieg in einer der Ölkammern, da dieser Druckanstieg wegen der Rückstelldrossel 15 nur zeit verzögert auf der Schließ-Steuerseite wirksam ist. Fig. 2 shows a shock absorber which corresponds to Fig. 1A in wesent union. The same reference numerals have therefore been used for the same components. The throttle valve 8 is formed in Fig. 2 as a slide valve, the piston slide 8.2 on the two control sides 9, 10 in opposite spring chambers 9.1, 10.1 with the pressure of that of the two oil chambers 2, 3 , which has the higher pressure, is applied. The piston spool centered between the springs 8.2 is arranged in its housing so that the axially ver sets in and out pipe connection 11 is strongly throttled in the closed position set at pressure equilibrium by the spring equilibrium. The cross-section of the line connection is opened further by shifting the control edge of the piston slide 8.2 to the left, ie by a sudden pressurization of the spring chamber 10.2 . This happens in the event of a sudden pressure increase in one of the oil chambers, since this pressure increase is only delayed on the closing control side because of the reset throttle 15 .

Im übrigen wird auf die Beschreibung zur Fig. 1A Bezug genom men.For the rest, reference is made to the description of FIG. 1A.

Bei dem Stoßdämpfer nach Fig. 3 sind die Ölkammern 2 und 3 des Stoßdämpfers 1 wiederum über Leitungen 11 und Drosselventil 8 miteinander verbunden. Das Drosselventil 8 ist ein Schieber ventil. Der Kolbenschieber 8.2 weist auf beiden Seiten in die Steuerkammern, und zwar Schließ-Steuerkammer 9 und Öffnungs- Steuerkammer 10. Beide Steuerseiten des Steuerschiebers 8.2 sind außerdem federbelastet und in einer Position zentriert, die der Schließstellung 8.1 nach Fig. 1/1A entspricht und in der die Verbindung zwischen den Ölkammern 2, 3 in vorbe stimmter Weise stark gedrosselt ist, so daß das Fahrzeug für Normalbetrieb eine gewünschte Dämpfungscharakteristik auf weist. Die Öffnungs-Steuerseite 10 des Steuerventils 8 ist über Wechselventil 12 sowie die Steuerleitungen 18.1 und 18.2 mit beiden Ölkammern verbunden. Daher wird die Öffnungs- Steuerseite jeweils mit der Ölkammer verbunden, die den höchsten Druck hat. Die Schließ-Steuerseite 9 des Drosselven tils 8 ist durch eine in dem Steuerschieber liegenden, axialen Steuerkanal 14, der die beiden Enden verbindet, mit der Öffnungs-Steuerseite 10 des Drosselventils 8 verbunden. Der Steuerkanal 14 ist so ausgeführt, daß er eine vorbestimmte Drosselung bewirkt. Alternativ oder zusätzlich kann auch eine zusätzliche Rückstelldrossel 15 in dem Steuerkanal 14 einge setzt sein.In the shock absorber according to FIG. 3, the oil chambers 2 and 3 of the shock absorber 1 are in turn connected to one another via lines 11 and throttle valve 8 . The throttle valve 8 is a slide valve. The piston slide 8.2 points into the control chambers on both sides, specifically the closing control chamber 9 and the opening control chamber 10 . Both control sides of the control slide 8.2 are also spring-loaded and centered in a position which corresponds to the closed position 8.1 according to Fig. 1 / 1A and in which the connection between the oil chambers 2, 3 is strongly throttled in a certain manner, so that the vehicle for normal operation has a desired damping characteristic. The opening control side 10 of the control valve 8 is connected to the two oil chambers via the shuttle valve 12 and the control lines 18.1 and 18.2 . Therefore, the opening control side is connected to the oil chamber that has the highest pressure. The closing control side 9 of the Drosselven valve 8 is connected to the opening control side 10 of the throttle valve 8 by an axial control channel 14 which lies in the control slide and connects the two ends. The control channel 14 is designed so that it effects a predetermined throttling. Alternatively or additionally, an additional reset throttle 15 can be inserted in the control channel 14 .

Die Schließ-Steuerseite 9 hat ein relativ großes Volumen und ausreichende Dehnbarkeit. Zusätzlich und alternativ kann ein gegen Federkraft verstellbarer Speicher 25 mit der Schließ- Steuerseite 9 verbunden werden. Die Funktionsbeschreibung stimmt mit derjenigen nach Fig. 1 überein.The closing control side 9 has a relatively large volume and sufficient elasticity. Additionally and alternatively, an accumulator 25 that is adjustable against spring force can be connected to the closing control side 9 . The functional description corresponds to that of FIG. 1.

Wie in Fig. 2 ist die Schaltungsanordnung in Fig. 3 so getroffen, daß an der Federkammer 9.1 der jeweils höhere Druck der beiden Ölkammern 2, 3 zeitverzögert wirksam ist, der bei Belastung des Stoßdämpfers 1 auftritt. Dies wird durch Wechselventil 12.3 und Steuerdrossel 15 in Steuerleitung 18 erreicht. Bei einer stoßartigen Belastung wird daher der Drosselquerschnitt des Drosselventils 8 mit einer Zeitver zögerung durch Verschiebung des Kolbenschiebers 8.2 nach links weiter geöffnet. Da in diesem Ausführungsbeispiel auf der Seite der Federkammer 9A, deren Druckbeaufschlagung eine Verminderung der Drosselung bewirken würde, keine Steuerlei tung angeschlossen ist, erfolgt die Zurückverschiebung des Kolbenschiebers 8.2 in die Ausgangslage nur langsam unter dem Einfluß der in der Federkammer 9A angeordneten Feder. Nach einer Stoßbelastung nimmt daher die Härte des Stoßdämpfer systems zu, und zwar zeitverzögert und abhängig von dem auftretenden höchsten Druck in den Ölkammern und der Auslegung der Federn in den Federkammern 9.1 bzw. 10.1. Es sei darauf hingewiesen, daß in allen Ausführungsbeispielen die Ansteue rung des Drosselventils 8 jeweils hydraulisch erfolgt. Lediglich die Verstellung der Steuerdrossel 15 und ihre Abstimmung erfolgt von außen durch elektrisch/magnetische Mittel.As in FIG. 2, the circuit arrangement in FIG. 3 is such that the higher pressure of the two oil chambers 2, 3 , which occurs when the shock absorber 1 is loaded, acts with a time delay on the spring chamber 9.1 . This is achieved by shuttle valve 12.3 and control throttle 15 in control line 18 . In the event of a sudden load, the throttle cross section of the throttle valve 8 is opened further with a time delay by moving the piston slide 8.2 to the left. Since in this embodiment on the side of the spring chamber 9 A, the pressurization of which would result in a reduction in the throttling, no control line is connected, the piston slide 8.2 is moved back into the starting position only slowly under the influence of the spring arranged in the spring chamber 9 A. After a shock load, the hardness of the shock absorber system increases, with a time delay and depending on the highest pressure occurring in the oil chambers and the design of the springs in the spring chambers 9.1 and 10.1 . It should be noted that the control of the throttle valve 8 takes place hydraulically in all embodiments. Only the adjustment of the control throttle 15 and its tuning is done from the outside by electrical / magnetic means.

Bezüglich der Verstellung der Steuerdrossel sei erwähnt, daß der Magnet 16 auch als Magnet mit Schwarz/Weiß-Verhalten ausgeführt sein kann, dessen Erregerstrom nach einem vorgeb baren Muster ein- und ausgeschaltet wird. Über eine Frequenz modulation des am Geber 17 einstellbaren Stroms ist dabei die Dämpfung veränderbar. Diese Frequenzmodulation erfolgt vor zugsweise auf hohem Frequenzniveau, um unerwünschte Schwingungsanregungen, die bei niedrigem Frequenzniveau auftreten können, zu vermeiden.Regarding the adjustment of the control throttle, it should be mentioned that the magnet 16 can also be designed as a magnet with black / white behavior, the excitation current of which is switched on and off according to a prescribable pattern. The damping can be changed via a frequency modulation of the current that can be set on the transmitter 17 . This frequency modulation is preferably carried out at a high frequency level in order to avoid unwanted vibrations that can occur at a low frequency level.

BezugszeichenaufstellungList of reference symbols

1 Stoßdämpfer
2 Ölkammer, obere Ölkammer
3 Ölkammer, untere Ölkammer
4 Kolben
5 Zylinder
6 Befestigungsauge
7 Kolbenstange
8 Drosselventil
8.1 Hauptdrossel
8.2 Kolbenschieber
9 Verstellkolben
9.1 Federraum
10 Verstellkolben
10.1 Federraum
11 Leitung
11.1 Verbindungsleitung
12.1 Rückschlagventilanordnung
12.2 Rückschlagventilanordnung
12.3 Wechselventilanordnung
13 Knotenpunkt
14 Steuerleitung
15 verstellbares Drosselventil, Rückstelldrossel, Rückstelldrosselventil
16 Verstellmagnet
17 Geber
18 Umgehungsleitung
19 Wechselventil
20 Knotenpunkt
21 Steuerleitung
22 Steuerleitung
23 Speicher
30 Träger
31 Schraubenfeder 1 shock absorber
2 oil chamber, upper oil chamber
3 oil chamber, lower oil chamber
4 pistons
5 cylinders
6 mounting eye
7 piston rod
8 throttle valve
8.1 Main choke
8.2 spool
9 adjusting pistons
9.1 spring chamber
10 adjusting pistons
10.1 spring chamber
11 line
11.1 Connection line
12.1 Check valve arrangement
12.2 Check valve arrangement
12.3 Shuttle valve arrangement
13 node
14 control line
15 adjustable throttle valve, return throttle, return throttle valve
16 adjusting magnet
17 donors
18 Bypass line
19 shuttle valve
20 node
21 control line
22 control line
23 memory
30 carriers
31 coil spring

Claims

1. Shock absorber ( 1 ), the two oil chambers ( 2, 3 ) are connected by a controllable throttle valve ( 8 ) which is adjustable depending on the pressure of the two oil chambers, characterized in that the throttle valve ( 8 ) is hydraulically controllable and both with its opening control side in the opening direction and with its closing control side in the closing direction, but via a stronger throttling (return throttle) than in the opening direction, with the pressure of the oil chamber ( 2 or 3 ) that has the higher pressure (high pressure Oil chamber).

2. Shock absorber according to claim 1, characterized in that to act upon the throttle valve with the pressure of the high-pressure oil chamber ( 2 or 3 ), each side of the throttle valve with each of the two oil chambers via a check valve ( 12.1 or 12.2, 19.1 or 19.2 ) is connected to the flow direction from the oil chamber to the throttle valve.

3. Shock absorber according to claim 1 or 2, characterized in that the throttle valve ( 8 ) is a spring-centered slide valve, the lateral slide surfaces of which form the control sides.

4. Shock absorber according to one of the preceding claims, characterized in that the throttling of the closing control side of the throttle valve by an externally adjustable control throttle ( 15 ), for. B. electrically adjustable control throttle ( 15 ).

5. Shock absorber according to one of the preceding claims, characterized in that the closing control side of the throttle valve, which over the Return throttle is loaded with a spring elastic expandable volume is connected.