DE3343874A1 - Storage installation for elongated material - Google Patents

Storage installation for elongated material

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DE3343874A1
DE3343874A1 DE19833343874 DE3343874A DE3343874A1 DE 3343874 A1 DE3343874 A1 DE 3343874A1 DE 19833343874 DE19833343874 DE 19833343874 DE 3343874 A DE3343874 A DE 3343874A DE 3343874 A1 DE3343874 A1 DE 3343874A1
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DE
Germany
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arm
long goods
arms
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swivel
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DE19833343874
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German (de)
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Hans Dipl.-Ing. 7300 Esslingen Wagner
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Voestalpine Krems GmbH
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Voestalpine Krems GmbH
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/0442Storage devices mechanical for elongated articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/07Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"

Abstract

The storage installation for elongated material comprises a shelf on whose two transversely adjacent uprights (2), supporting arms (3) for the elongated material (1) are arranged in storeys above one another, and a load bearing device (6, 7). The load bearing device (6, 7) can grip the elongated material (1) from underneath using two load bearing arms (6) which are situated at a distance from one another, are arranged for example on a crossbar (7) so as to be rotatable about its vertical axis (5) and are hook-shaped. The supporting arms (3) of the shelf can be pivoted between a horizontal supporting position and an out-of-use position, in which the supporting arm (3) in question, which has been pivoted about a horizontal axis (4), clears the way to the supporting arm (3) below it. This pivoting movement of the supporting arms (3) of the shelf is brought about by the pivoting arms (10) of the load bearing device (6, 7) which each engage with the supporting arms (3) for the elongated material (1) and are pivotable about a shaft (11) parallel to the axis (4). Movement of the pivoting arms (10) can, like that of the load bearing arms (6) and of the entire load bearing device (6, 7) can be controlled from the crane controlling the latter. Each pivoting arm (10) can be displaceable along its pivoting shaft (11), for example by means of a hydraulic cylinder/piston assembly, between a non-engagement position and an outer position at which it engages with the supporting arm (3). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Langgut-Lageranlage mit einem Regal, dessen an je zwei in der Querrichtt g benachbarten Stehern übereinander angeordnete Tragarme zwischen einer horizontalen Traglage und einer den eg zu dem darunter befindlichen Tragarm freigebenden Nichtgebrauchslage verschwenkbar sind, sowie mit einer Lastaufnahmevorrichtung, welche mit zwei im Abstand angeordneten Lastaufnahmearmen, die vorzugsweise um eine senkrechte Achse drehbar sind, unter das Langgut-greift.The invention relates to a long goods storage system with a shelf, the on two support arms arranged one above the other in the transverse direction g adjacent uprights between a horizontal support layer and one of the eg to the one below Support arm releasing non-use position are pivotable, as well as with a load handling device, which with two spaced-apart load-bearing arms, which are preferably one vertical axis are rotatable, grips under the long goods.

Es ist eine Langgut-Lageranlage mit einem (z.B. in der DE-OS 31 01 133 beschriebenen) Regal bekannt, dessen stockwerkweise übereinander befindliche Tragarme an einem Steher um eine horizontale Achse schwenkbar angeordnet sind und zwischen einer etwa vertikalen Nichtgebrauchslage etwa entlang des Stehers und einer horizontalen Traglage verschwenkt werden können, in welcher sie auf Anschlägen des anderen Stehers auf liegen. Die jeweils unbelasteten Tragarme werden durch das Eigengewicht einer Stellsäule, welche an einer VeLlängeiuncl der Tragarme im Bereich jenseits von deren Schwenkachse angreift, nach oben in die vertikale Nichtgebrauchslage drückt.It is a long goods storage system with a (e.g. in DE-OS 31 01 133 described) shelf known whose storeys are one above the other Support arms are arranged on a post so as to be pivotable about a horizontal axis and between an approximately vertical non-use position approximately along the upright and a horizontal support position can be pivoted, in which they are on stops of the other standers lie on. The unloaded support arms are due to their own weight a control column, which on a VeLlängeiuncl of the support arms in the area beyond attacks from the pivot axis, pushes up into the vertical non-use position.

Der unterste unbelastete Tragarm befindet sich in einer schrägen Zwischenlage und nimmt die horizontale Lage erst bei Belastung durch das Langgut ein, wodurch die Stellsäule nach oben gedrückt wird und der nächsthöhere unbelastete Trarm sich aus der vertikalen Nichtgebrauchslage bis in die schrac; Zwischenlage absenken kann. Das bekannte Regal kann einfach beschickt und entleert werden und es ist außer einem Kranführer kein weiteres Bedienungspersonal erforderlich, wenn z.B. eine Lastaufnahmevorrichtung mit zwei im Abstand anC)eordneten Haken verwendet wird, die um ihre senkrechte .e in eine Lage drehbar sind, in welcher sie unter das LanqquL greifen. Eine solche Langgut-Lageranlage hat jedoch den Nachteil, daß der nur infolge des Eigengewichtes der Tragarme und der Stellsulen funktionierende Schwenkmechanismus besonders bei Belastung durch ungleich schweres Langgut störungsanfällig ist.The lowest unloaded support arm is in an inclined intermediate position and takes the horizontal position only when loaded by the long goods, whereby the column is pushed up and the next higher unloaded Trarm is from the vertical non-use position to the schrac; Can lower the intermediate layer. The well-known shelf can easily be loaded and emptied and it is except for one Crane driver no further operating personnel required, e.g. if a load handling device with two spaced-apart hooks around their vertical .e are rotatable in a position in which they reach under the LanqquL. Such However, long goods storage system has the disadvantage that it is only due to its own weight the support arms and the actuating columns working swivel mechanism in particular at Load from unevenly heavy long goods is susceptible to failure.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zuarunde, eine vollmechanisi.erte Langgut-Lageranlage mit einem Regal mit schwenkbaren Tragarmen zu schaffen, deren Schwenkbewegung verläßlich vom die Lastaufnahmevorrichtung tragenden Kran aus gesteuert werden kann. Sie besteht bei einer Langgut-Lageranlage der eingangs genannten Art darin, daß die Lastaufnahmevorrichtung Schwenkarme aufweist, die am Tragarm angreifend um eine horizontale, zu dessen Schwenkachse parallele Achse schwenkbar sind.The object of the invention is to provide a fully mechanized To create long goods storage system with a shelf with swiveling support arms, whose Swivel movement controlled reliably from the crane carrying the load-bearing device can be. It exists in a long goods storage system of the type mentioned at the beginning in that the load handling device has swivel arms which act on the support arm are pivotable about a horizontal axis parallel to the pivot axis.

Die Bewegung der Schwenkarme kann ebenso wie die der Lastaufnahmevorrichtung zweckmäßig vom Kran aus gesteuert werden.The movement of the swivel arms can be the same as that of the load handling device can be conveniently controlled from the crane.

Jeder Schwenkarm kann entlang seiner Schwenkachse verschiebbar sein, z.B. mittels einer hydraulischen Zylinder-Kolhen-Einheit, zwischen einer Nichteingriffstellunund einer am Tragarm angreifenden, äußeren Stellung. Es ist auch möglich, den Schwenkarm mit einem um eine senkrechte Achse drehbaren Last aufnahmearm fest verbunden und von diesem nach außen abstehend auszuführen, so daß der Schwenkarm in der Lastangriffsstellung des Lastaufnahmearms sich zwangsläufig in der äußeren Stellung befindet, in der er am Tragarm angreifen kann.Each swivel arm can be displaced along its swivel axis, e.g. by means of a hydraulic cylinder-piston unit, between a non-engagement position and an outer position acting on the support arm. It is also possible to use the swivel arm firmly connected to a load bearing arm that can be rotated about a vertical axis and run from this protruding outward, so that the swivel arm in the load application position of the load-bearing arm is inevitably in the outer position in which he can attack the support arm.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anlage greift der Schwenkarm in einer vertikalen Stellung mit einem an seinem Ende angeordneten Magnet am horizontalen Tragarm an und ist nach einem Schwenkwinkel von 2700 an dem in einer vertikalen Nichtgebrauchslage befindlichen Tragarm anliegend vorbeischwenkbar. Hierbei ragt vorteilhaft der Magnet in Richtung der Schwenkachse des Schwenkarmes an dessen Ende vo und greift unter den horizontalen Tragarm, um diesen in die Nichtgebrauchslage zu schwenken.In a preferred embodiment of the plant according to the invention the swivel arm engages in a vertical position with one arranged at its end Magnet on the horizontal support arm and after a swivel angle of 2700 it is on the Support arm located in a vertical non-use position can be swiveled past. The magnet advantageously protrudes in the direction of the pivot axis of the pivot arm at the end of it and grips under the horizontal support arm to put it in the non-use position to pan.

Der Magnet ist vorteilhaft innerhalb eines begrenzten Winkelbereiches gegenüber dem Sc'.wenkarm sch^!enkbeweqlich an diesem befestigt; um einen ununterbrochenen Magnetfluß zum Tragarm zu ermöglichen. Der Schwenkarm kann eine beim öffnen des Tragarmes hinter dem Magnet laufende Abreißkante aus antimagnetischem Material aufweisen, die ein Abreißen des Magnetfeldes bewirkt, wenn der Schwenkarm den Tragarm bis in dessen vertikale Nichtgebrauchslage verschwenkt hat und über den erwähnten Winkel von 2700 hinaus geschwenkt wird.The magnet is advantageous within a limited angular range opposite to the pivot arm attached to the latter so that it can move freely; around an uninterrupted To enable magnetic flux to the support arm. The swivel arm can one when opening the The support arm has a tear-off edge made of anti-magnetic material that runs behind the magnet, which causes the magnetic field to be torn off when the swivel arm extends into the support arm whose vertical non-use position has pivoted and over the angle mentioned is pivoted out from 2700.

Zur Vermeidung von Stößen und zur Gewährleistung eines ununterbrochenen Magnetflusses zum Tragarm kann der Schwenkarm mit in Art eines Teleskopes gegen eine Federkraft veränderlicher Länge ausgebildet sein.To avoid bumps and to ensure uninterrupted The swivel arm can counteract the magnetic flux to the support arm in the manner of a telescope a spring force of variable length can be formed.

Um eine stets gleichbleibende Lage der Schwenkarme beim Angreifen an den Tragarmen des Regals sicherzustellen, ist vorzugsweise die Lastaufnahmevorrichtung an den Regalstehern vertikal geführt. Zu diesem Zweck können zweckmäßig die Steher mit einem in.Richtung des Lanaqutes zur Regalmitte hin offenen Profil ausgebildet sein. Die Lastaufnahmevorrichtung kann zum selben Zweck mit vier an je einem Steher zu führenden horizontalen Führungszapfen ausgebildet sein.A constant position of the swivel arms when attacking To ensure on the support arms of the shelf is preferably the load handling device guided vertically on the uprights. For this purpose, the upright can be used with a profile that is open in the direction of the Lanaqutes towards the center of the shelf be. The load handling device can be used for the same purpose with four on each post be designed to lead horizontal guide pins.

Die Erfindung wird an Hand eines in den ZeichnuncTen dargestellten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Lanogut-Lageranlage näher erläutert. In den Zeichnungen zeigt bzw. zeigen Fig. 1 die Anlage in Seitenansicht Fig. 2 die Anlage in Draufsicht und die Fig. 3 u. 4 ein Detail der Anlage in einer Ansicht in Richtung des Pfeiles III in Fig. 1, jeweils in verschiedenen Stellungen Die in Fig. 1 und 2 dargestellte Langout-Lagerarllage weist für has mit 1 bezeichnete Langgut ein Regal mit zwei reihen von Stehern 2 auf. In jeder Reihe, die normalerweise aus einer größeren Anzahl von Stehern 2 besteht, sind in Fig. 2 nur drei Steher 2 sichtbar. An je zwei in der Querrichtung benachbarten Stehern 2 sind stockwerkweise übereinander Tragarme 3 angeordnet, wobei in der Zeichnung (Fig. 1) zur Vereinfachung nur zwei solche Stockwerke eingezeichnet sind.The invention is illustrated by means of one in the drawings Embodiment of a Lanogut storage system according to the invention explained in more detail. In the drawings, Fig. 1 shows the system in side view, Fig. 2 shows the Plant in plan view and Figures 3 and 4 show a detail of the plant in a view in the direction of arrow III in Fig. 1, each in different positions the Langout-Lagerarllage shown in Fig. 1 and 2 has designated 1 for has Long a shelf with two rows of uprights 2. In every row that normally consists of a larger number of posts 2, there are only three posts in FIG 2 visible. At every two posts 2 adjacent in the transverse direction are floor by floor Arranged one above the other support arms 3, wherein in the drawing (Fig. 1) for simplicity only two such floors are shown.

Die Tragarme 3 sind an den Stehern 2 um eine horizontale Achse 4 schwenkbar angelenkt und zwischen einer horizontalen Traglage und einer vertikalen Nichtgebrauchslage verschwenkbar, in der sie den Weg zu dem darunter befindlichen Tragarm 3 freigeben. In Fig. 1 sind die oberen Tragarme 3 in der vertikalen Nichtgebrauchslage und die unteren Tragarme 3 in der horizontalen Traglage eingezeichnet.The support arms 3 can be pivoted on the uprights 2 about a horizontal axis 4 hinged and between a horizontal support position and a vertical non-use position pivotable, in which they clear the way to the support arm 3 located below. In Fig. 1, the upper support arms 3 are in the vertical non-use position and the lower support arms 3 drawn in the horizontal support position.

Eine Lastaufnahmevorrichtung, welche mit zwei um ihre senkrechte Achse 5 drehbaren hakenartigen Lastaufnahmearmen 6 unter das Langaut 1 greifen kann, ist mit einer an einem Krangehänge hängenden Traverse 7 angedeutet. Die Lastaufnahmevorrichtung 6,7 ist mit vier je an einem Steher 2 geführten horizontalen Führungszapfen 8 ausgebildet und so an beiden Enden vertikal geführt. Damit die Führungszapfen 8 an den Stehern 2 gleiten können, sind diese mit einem in Richtung des Langgutes 1 zur Regalmitte hin offenen Profil 9 ausgebildet, in welches die Führungszapfen 8 passen.A load handling device, which with two around its vertical axis 5 rotatable hook-like load-bearing arms 6 can grip under the Langaut 1 is indicated by a traverse 7 hanging on a crane suspension. The load handling device 6.7 is designed with four horizontal guide pins 8 each guided on a post 2 and so guided vertically at both ends. So that the guide pin 8 on the upright 2 can slide, these are with one in the direction of the long goods 1 to the center of the shelf formed towards an open profile 9, in which the guide pins 8 fit.

f)ie Lastaufnahmevorrichtung 6,7 weist an beiden Enden je einen Schwenkarm 10 auf, der am Tragarm 3 angreifend um eine orizontale, zu dessen Schwenkachse 4 parallele Achse 11 schwenkbar ist. Der Schwenkarm 10 ist mittels einer hydraulaschen Kolbenzylindereinheit, die an der Lastaufnahmevorrichtung 6,7 bei 11' angeordnet ist, entlang seiner Achse 11 verschiebbar zwischen einer Nichteingriffsstellung und einer äußeren Stellung, in der er am Tragarm 3 angreifen kann; in der Zeichnung ist die letztere Stellung der beiden Schwenkarme 10 dargestellt. Der jeweilige Shwenkarm 10 reicht: in der am Tragarm 3 angreifenden Stellung an seiner horizontalen Achse 11 bis in den Schwenkbereich des von ihm betätigten Tragarmes 3.f) The load handling device 6.7 has a swivel arm at both ends 10, which engages the support arm 3 around an orizontal pivot axis 4 parallel axis 11 is pivotable. The pivot arm 10 is by means of a hydraulic Piston-cylinder unit arranged on the load-bearing device 6,7 at 11 ' is displaceable along its axis 11 between a disengaged position and one outer position in which he can attack the support arm 3; in the drawing, the latter position of the two pivot arms 10 is shown. The respective swivel arm 10 is sufficient: in the position engaging the support arm 3 its horizontal axis 11 to the pivoting range of the arm operated by it 3.

Fig. 3 zeigt einen Tragarm 3 mitsamt dem ihn öffnen Schwenkarm 10 in verschiedenen Schwenkstellungen. Der Schwenkarm 10 greift in einer vertikalen Stellung mit einem an seinem Ende angeordneten Magnet 12 am horizontalen Tragwerk 3 an und ist nach einem Schwenkwinkel von 2700 an dem in einer vertikalen Nichtgebrauchslage befindlichen Tragarm 3"' anliegend vorbei schwenkbar. Der Magnet 12 ragt in Richtunq der Schwenkachse 11 des Schwenkarmes 10 an dessen Ende vor und kann unter den Tragarm 3 greifen, um diesen in die Nichtgebrauchslage zu schwenken. Der Magnet 12 ist innerhalb eines durch eine Nase 13 und einen Anschlag 14 begrenzten Winkelbereiches gegenüber dem Schwenkarm 10 um die am Schwenkarm 10 festgelegte Achse 15 schwenkbeweglich. Der Schwenkarm 10 weist außerdem eine lein Öffnen des Tragarmes 3 (Schwenken in Richtung des Pfeile 16) hinter dem Magnet 12 laufende Abreißkante 17 alles antimagnetischem Material auf. Wie der in Fig. 3 mit 18 bezeichnete Doppelpfeil andeutet, ist der Schwenkarm 10 mit in Art et'n's Teleskopes gegen eine Federkraft veränderlicher Länqe ausgebildet.3 shows a support arm 3 together with the swivel arm 10 that opens it in different swivel positions. The pivot arm 10 engages in a vertical Position with a magnet 12 arranged at its end on the horizontal structure 3 and is in a vertical non-use position after a pivot angle of 2700 located support arm 3 "'can be swiveled past. The magnet 12 protrudes in direction the pivot axis 11 of the pivot arm 10 at its end and can under the support arm 3 to swivel it into the non-use position. The magnet 12 is inside an angular range limited by a nose 13 and a stop 14 opposite the pivot arm 10 is pivotable about the axis 15 fixed on the pivot arm 10. The pivot arm 10 also has a lein opening of the support arm 3 (pivoting in Direction of the arrow 16) behind the magnet 12, tear-off edge 17 all anti-magnetic Material on. As the double arrow marked 18 in Fig. 3 indicates, the Swivel arm 10 with in Art et'n's telescope variable against a spring force Length trained.

Der in Fig. 3 veranschaulichte Bewegungsablauf ist folgender: Die unterste Stellung (Traglage) des Tragarmes 3 und des Schwenkarmes 10 ist mit durchgehenden Linien eingezeichnet.The sequence of movements illustrated in FIG. 3 is as follows: The lowest position (support position) of the support arm 3 and the pivot arm 10 is with continuous Lines drawn.

In diese Stellung, in welcher der Magnet 12 unter den horizontalen Tragarm 3 greift, ist der Schwenkarm 10 durch Verschieben entlang seiner Schwenkachse 11 nach außen gelangt.In this position, in which the magnet 12 under the horizontal Support arm 3 engages, the swivel arm 10 is moved by sliding along its pivot axis 11 reaches the outside.

Wenn dann der Schwenkarm 10 im Sinne des Pfeiles 16 um lje Schwenkachse 11 um einen Winkel von 270° geschwenkt wird und dabei aus seiner vertikalen Anfangslage - ) über Zwischenstellungen 10', 10'', 10''' in seine horizontale Lage 10'9 gelangt ist, kommt der Tragarm 3 über die Zwischenstellungen 3 1 , 3 und 3''' in seine vertikal.e End- bzw. Nichtgebrauchslage 3'V Wirddann der Schwenkarm 10 weiter (z.B. in die Stellung 10") geschwenkt, bewirkt die Abreißkante 17 ein Abreißen des Magnetfeldes und der Tragarm 3 verbleibt in der Stellung 3 ' .If then the pivot arm 10 in the direction of arrow 16 to lje Swivel axis 11 is pivoted through an angle of 270 ° and thereby out of its vertical starting position -) reaches its horizontal position 10'9 via intermediate positions 10 ', 10 ", 10"' is, the support arm 3 comes through the intermediate positions 3 1, 3 and 3 '' 'in its vertical.e End or non-use position 3'V If the swivel arm 10 is then moved further (e.g. into the Pivoted to position 10 "), the tear-off edge 17 causes the magnetic field to be torn off and the support arm 3 remains in position 3 '.

Fig. 4 zeigt den Bewegungsablauf, wenn der Tragarm 3 aus der vertikalen Nichtgebrauchsstellung wieder in die in Fig. 3 mit durchgehenden Linien eingezeichnete horizontale Tragstellung gebracht wird. Der Schwenkarm 10 muß dafür aus einer (in Fig. 4 bis zur Schwenkachse 11 durchgehend eingezeichneten) Ausgangsstellung im Sinne des Pfeiles 19 um einen Winkel von mehr als 270° in seine vertikale Stellung (Fig. 3) zurückgeschwenkt werden. Man sieht in Fig. 4 die Zwischenstellungen 3', 3'', 3''', 3'v des Tragarmes 3 und die Zwischenstellungen 10', 10'', 10''', 10'', 10 des Schwenkarmes 10. Der schwenkbare Magnet 12 verbleibt ausgehend von der Stellung 10' bis kurz nach der Stellung 10'' des Schwenkarmes in Anlage am Tragarm 3 bzw. 3', so daß letzterer sicher mitgenommen und geschlossen wird. In der vertikalen Endstellung (Fig. 3) des Schwenkarmes 10 reißt der Magnetfluß zum horizontalen Tragarm 3 sodann ab durch Zurückschieben des Schwenkarmes 10 entlang dessen Schwenkachse 11 nach innen.Fig. 4 shows the sequence of movements when the support arm 3 from the vertical In the non-use position again in the one shown in Fig. 3 with solid lines horizontal support position is brought. The swivel arm 10 must consist of a (in Fig. 4 up to the pivot axis 11 continuously drawn) starting position in Direction of arrow 19 at an angle of more than 270 ° in its vertical position (Fig. 3) are pivoted back. One sees in Fig. 4 the intermediate positions 3 ', 3 '', 3 '' ', 3'v of the support arm 3 and the intermediate positions 10', 10 '', 10 '' ', 10' ', 10 of the swivel arm 10. The swiveling magnet 12 remains, starting from the position 10 'until shortly after position 10' 'of the swivel arm in contact with the support arm 3 or 3 'so that the latter is safely taken away and closed. In the vertical End position (Fig. 3) of the swivel arm 10 breaks the magnetic flux to the horizontal support arm 3 then from by pushing back the pivot arm 10 along its pivot axis 11 inside.

Claims (10)

Langgut-Laeeranlage PATENTANSPRÜCHE 1 Langgut-Laseranlage mit einem Regal, dessen an je zwei in in der Querrichtung benachbarten Stehern übereinander angeordnete Tragarme zwischen einer horizontalen Traglage und einer den Weg zu dem darunter befindlichen Tragarm freigebenden Nichtgebrauchslage verschwenkbar ist, sowie mit einer Lastaufnahmevorrichtung, welche mit zwei im Abstand angeordneten Lastaufnahmearmen unter das Langgut greift, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t daß die Lastaufnahmevorrichtung (6,7) Schwenkarme (10) aufweist, die am Tragarm (3) angreifend um eine horizontale, zu dessen Schwenkachse ( 4) parallele Achse (11) schwenkbar sind.Long goods Laeeranlage PATENT CLAIMS 1 Long goods laser system with a Shelf, one of which is one above the other on two posts that are adjacent in the transverse direction arranged support arms between a horizontal support layer and a way to the underneath the support arm releasing non-use position is pivotable, as well as with a load handling device, which is arranged with two at a distance The load-bearing arms reach under the long goods, so there are no signs of this n e t that the load handling device (6,7) has swivel arms (10) on the support arm (3) attacking about a horizontal axis parallel to its pivot axis (4) (11) are pivotable. 2. Langgut-Lageranlage nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß jeder Schwenkarm (10) entlang seiner Schwenkachse (11) verschiebbar ist zwischen einer Nichteingriffsstellung und einer am Tragarm (3) angreifenden Stellung. 2. Long goods storage system according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that each swivel arm (10) is displaceable along its swivel axis (11) is between a non-engagement position and one acting on the support arm (3) Position. 3. Langgut-Lageranlage nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Schwenkarm (10) mit einem an seinem Ende angeordneten Magnet (12) am horizontalen Tragarm (3) angreift und nach einem Schwenkwinkel von 2700 an dem in einer vertikalen Nichtgebrauchslage befindlichen Tragarm (3wo) anliegend vorbcischwenkbar ist. 3. Long goods storage system according to claim 1 or 2, d a d u r c h g e It is not indicated that the swivel arm (10) is arranged with one at its end Magnet (12) engages the horizontal support arm (3) and after a swivel angle of 2700 on the support arm (3wo) located in a vertical non-use position is vorbcischwenkbar. 4. Langgut-Lageranlage nach Anspruch 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Magnet (12) in Richtung der Schwenkachse (11) des Schwenkarmes (10) an dessen Enden vorragt und unter den horizontalen Tragarm (3) c;reifen kann, um diesen in die Nichtrßbrauchslage zu schwenken. 4. Long goods storage system according to claim 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the magnet (12) in the direction of the pivot axis (11) of the pivot arm (10) on the ends of which protrudes and under the horizontal support arm (3) c; can mature in order to swing this into the non-abuse situation. 5. Langgut-Lageranlage nach Anspruch 3 oder 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Magnet (12) innerhalb eines begrenzten Winkelbereiches gegenüber dem Schwenkarm (10) schwenkbeweglich an diesem befestigt ist. 5. Long goods storage system according to claim 3 or 4, d a d u r c h g e it is not indicated that the magnet (12) is within a limited angular range relative to the swivel arm (10) is attached to this so as to be pivotable. 6. Langgut-Lageranlage nach Anspruch 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Schwenkarm (10) eine beim öffnen des Tragarmes (3) hinter dem Magnet (12) laufende Abreißkante (17) aus antimagnetischem Material aufweist. 6. Long goods storage system according to claim 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the swivel arm (10) is behind when the support arm (3) is opened the magnet (12) running tear-off edge (17) made of antimagnetic material. 7. Langgut-Lageranlage nach einem der Ansprüche 3 bis 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Schwenkarm (10) mit in Art eines Teleskopes gegen eine Federkraft veränderlicher Länge ausgebildet ist. 7. Long goods storage system according to one of claims 3 to 6, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that the swivel arm (10) with in the manner of a telescope is formed against a spring force of variable length. 8. Langgut-Lageranlage nach einem der Ansprüche 1 bis 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Lastaufnahmevorrichtung (6,7) an den Regalstehern (2) vertikal geführt ist. 8. Long goods storage system according to one of claims 1 to 7, d a d u r c h g e k e n n n e i c h n e t that the load handling device (6,7) to the Shelf uprights (2) is guided vertically. 9. Langgut-Lageranlage nach Anspruch 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Steher (2) mit einem in Richtung des Langgutes (1) zur Regalmitte hin offenen Profil (9) ausgebildet sind. 9. Long goods storage system according to claim 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the upright (2) with one in the direction of the long goods (1) to Shelf center open profile (9) are formed. 10. Ianggut-Lageranlage nach Anspruch 8 oder 9, d a d u r c e: e k e n n z e i c h n e t , daß die LastauSnahmevorrichtung (6,7) mit vier an je einem Steher (2) zu führenden horizontalen Führungszapf.en (8) ausgebildet ist10. Long goods storage system according to claim 8 or 9, d a d u r c e: e k It is noted that the load pick-up device (6,7) with four on each one Upright (2) is designed to lead horizontal guide pins (8)
DE19833343874 1982-12-06 1983-12-05 Storage installation for elongated material Withdrawn DE3343874A1 (en)

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CN114261764A (en) * 2022-01-24 2022-04-01 库卡机器人(广东)有限公司 Transplanting tool and supporting bearing assembly

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