DE3336196C2

DE3336196C2 - Radargerät mit einer aus mehreren Einzelantennen bestehenden Antenne

Info

Publication number: DE3336196C2
Application number: DE19833336196
Authority: DE
Inventors: Andrew Chi Chung Wong; William David Waddoup
Original assignee: International Standard Electric Corp
Current assignee: International Standard Electric Corp
Priority date: 1982-10-06
Filing date: 1983-10-05
Publication date: 1995-11-02
Anticipated expiration: 2003-10-06
Also published as: GB2130798A; GB2130798B; DE3336196A1

Description

Die Erfindung geht aus von einem Radargerät mit einer aus mehreren Einzelantennen bestehenden Antenne nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Das ge wünschte Strahlungsdiagramm wird mittels digitaler Signal verarbeitung erzeugt.

Die Anwendung der Digitaltechnik bei der Steuerung und der Erzeugung von räumlichen Strahlungskeulen bei einem Radargerät mit einer Antennenzeile oder einer flächigen Antennenanordnung kann sowohl beim Sende- als auch beim Empfangsbetrieb von Vorteil sein. Im allgemeinen bestehen jedoch beim Betrieb als Empfangsantenne mehr Möglichkeiten.

Mit dieser Technik ist beispielsweise möglich: Die beim Such- und Nachlaufbetrieb notwendigen Funktionen können gleichzeitig durchgeführt werden; es können mehrere Strahlungskeulen erzeugt werden; es ist eine adaptive Nullsteuerung in Richtung eines Störsenders möglich; die Nebenkeulen können extrem niedrig gehalten werden; das Strahlungsdiagramm kann ab hängig von der Reichweite verändert werden; bei großen Antennenanordnungen ermöglicht die Verwendung der Digital technik eine schnelle Eichung der einzelnen Signalverar beitungskanäle zur Kompensation von Phasen- und Amplituden schwankungen.

Aus der Druckschrift US-A-4,216,475 ist eine digitale Strahlformungs einrichtung bekannt, welche eine aus mehreren Einzelantennen bestehen de Antenne, eine digitale Signalverarbeitungseinrichtung, mittels welcher ein vorbestimmtes Strahlungsdiagramm erzeugt wird, sowie eine Ein richtung, die gleichzeitig die an den Einzelantennen vorhandenen Signa len abtastet, aufweist. Zur nachfolgenden Analog-/Digital-Wandlung werden Analog-/Digital-Wandler mit 15 Bit Auflösung vorgesehen. Daraus resultiert ein erheblicher schaltungstechnischer und kostenträch tiger Aufwand.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Radargerät nach dem Oberbe griff des Patentanspruches 1 vorzusehen, das wesentlich einfacher aufge baut ist und eine kostengünstigere Fertigung ermöglicht.

Diese Aufgabe wird durch ein Radargerät mit den im Kennzeichenteil des Patentanspruches 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen des Gegenstandes des Patentanspruches 1 sind Gegenstand der Unteransprüche 2 bis 10.

Die Erfindung wird anhand der Zeichnungen beispielsweise näher erläutert. Es zeigt:

Fig. 1 ein verallgemeinertes Blockschaltbild für eine Empfangsantennenzeile eines Radargeräts mit nachfolgender digitaler Signalverarbeitung,

Fig. 2 eine zur Digitalisierung des Ausgangssignals einer Einzelantenne verwendeten Schaltung,

Fig. 3 das Prinzip zur 1-Bit-Digitalisierung in einem einzelnen Kanal, und

Fig. 4 ein Blockschaltbild für eine Empfangsantennen zeile mit nachfolgender digitaler Signalverar beitung.

Das verallgemeinerte Blockschaltbild in der Fig. 1 besteht im wesentlichen aus den nachfolgenden vier funktionellen Blöcken:

I) eine Antenne mit Empfangsmodulen A,
II) eine Strahlsteuerungseinrichtung B,
III) eine digitale Strahlformungseinrichtung C, und
IV) einen Prozessor D zur Signalverarbeitung nach der Strahlformung. Die Strahlsteuerungseinrichtung kann mittels eines üblichen oder eines speziellen digitalen Prozessors realisiert werden. Sie erhält von A oder sowohl von A und C digitale Worte als Eingangsinformation und erzeugt daraus als Ausgangswerte Gewichtungswerte, die die Strahlform in C bestimmen. Die Regelung kann entweder mittels einer offenen Schleife (wenn nur ein Eingangssignal von A vor handen ist) oder gemäß einer geschlossenen Schleife, wenn die Steuerungseinrichtung auch Zugriff zu dem Ausgangssig nal der Strahlformungseinrichtung C hat,realisiert werden. Zur Optimierung des gesamten Systems in bezug auf Schwan kungen in der Umgebung kann eine adaptive Technik angewandt werden.

Es muß zwar die Abtastung der Ausgangssignale von A und C zumindest mit der durch das Nyquist-Theorem vorgegebenen Abtastrate erfolgen, um die Information zu erhalten, jedoch ist für die Strahlsteuerungseinrichtung eine Abtastung mit einer wesentlich kleineren Abtastrate möglich, da sich die Radarumgebung in bezug auf die Signalbandbreite nur geringfügig ändert. Im Gegensatz zu den Anforderungen an die Strahlformungseinrichtung ist für die Steuerungsein richtung ein Prozessor relativ geringer Leistung ausreichend.

Die Digitalisierung der von den Einzelantennen der Antenne abgegebenen Signale erfolgt im Basisband unter Verwendung der Null-ZF-Technik (Fig. 2). Das ankommende ZF-Signal wird in zwei Signalanteile aufgespaltet und über zwei Signalpfade weitergeleitet. Von den beiden Signalpfaden ist der eine ein gleichphasiger (I) und der andere ein Signalpfad in Phasenquadratur (Q). In den beiden Signal pfaden erfolgt eine Mischung mit dem Ausgangssignal eines Mischoszillators (L.O.) und zwar bei der ZF-Frequenz. Die dabei erzeugten Basisbandsignale werden getrennt verstärkt, entsprechend der gewünschten Bandbreite gefiltert, abge tastet und gespeichert und schließlich mittels zwei Analog- Digital-Wandlern (A/D) in zwei Digitalworte umgewandelt, von denen das eine I_s das Wort für den Gleichphasen-Kanal und das andere Q_s das Wort für den Phasenquadratur-Kanal ist.

Für eine Antenne mit ein paar Tausend Einzelstrahlern ist die Anzahl der Null-ZF-Kanäle und der dazugehörigen A/D- Wandler sehr groß. Eine Möglichkeit, den Aufwand zu redu zieren, besteht darin, daß man vor der Digitalisierung eine teilweise analoge Strahlformung durchführt. Ein be stimmter Teil der Strahlformung kann auch durch die Strahl steuerungseinrichtung durchgeführt werden. Die vorliegende Lösung ist jedoch rein digital.

Die digitale Strahlformungseinrichtung C nimmt die Signal vektoren (I_s, Q_s) von A auf und kombiniert sie mit Ge wichtungsvektoren (I_w, Q_w), die sie von B erhält und er zeugt dann Ausgangsvektoren (I_o, Q_o) entsprechend den Ausdrücken:

Hierbei ist n die Anzahl der Ausgangssignale der Einzel antennen, die bei der Signalverarbeitung ausgenutzt werden. n ist nicht notwendigerweise gleich der gesamten Anzahl N der Einzelantennen, da die Strahlformung üblicherweise in aufeinanderfolgenden Stufen durchgeführt wird, wenn die Anzahl N der Einzelantennen sehr groß ist.

Die Strahlformung kann mittels der diskreten Fourier Trans formation (DFT) oder mittels der schnellen Fourier Trans formation (FFT) durchgeführt werden.

Die benötigten Hauptkomponenten sind schnelle digitale Multiplizier-Akkumulatoren. Obwohl die FFT hin sichtlich des gerätetechnischen Aufwands die effizienteste Lösung ist, ist dies nicht unbedingt gleichzeitig die beste Wahl, da die benötigte Anzahl der Ausgangsstrahlungs keulen normalerweise kleiner ist als die Anzahl der Ein gänge. Hierfür ist die DFT oder ein anderes Tabellen-Ver fahren günstiger.

In dem dem Strahlformungsprozessor C nachgeschalteten Sig nalverarbeitungsprozessor D in der Signalverarbeitungs einrichtung D erfolgt eine Impulskompression, eine Dopplerfilterung und weiterhin werden die bekannten Aus wertefunktionen durchgeführt. Die Impulskompression kann mittels digitaler Korrelatoren erfolgen und die Doppler filterung ist mittels eines FFT Prozessors möglich. Da durch die neue Strahlformung die Anzahl der erforderlichen Signalwege stark reduziert wird, erhält man eine Verringe rung des gerätemäßigen Aufwands, wenn man die beiden ge nannten Funktionen nach der Strahlformung durchführt. Dies wiederum macht es notwendig, daß die Strahlformung bei der nicht kompromierten Datenrate zu erfolgen hat, was einen wesentlichen Einfluß auf die schaltungstechnische Reali sierung hat.

Im Empfänger werden zur kohärenten Integration drei Funk tionen durchgeführt: Strahlformung, Impulskompression und Dopplerfilterung. Wenn die Gesamtzahl der Einzelantennen N ist, die Anzahl der Chips in dem Komoressionscode gleich C ist und die Anzahl der Doppler-Zellen gleich D ist, dann ist der Verarbeitungsgewinn von kohärenten Signalen in Bezug zu statistischem Rauschen nach der obigen Verarbeitung:

G = 10 log₁₀ (NCD) dB (3)

Wenn die Länge des Eingangswortes nach der Digitalisierung L₁ ist, dann erhöht die Integration die Auflösung des Systems und man erhält ein Ausgangswort mit der Lange L₂, wobei gilt:

L₂ = L₁ + 1/2 log₂ (NCD) (4)

Dies soll an einem typischen Überwachungsradargerät er läutert werden: Es ist eine rechteckförmige und flächige Antenne mit 64×64 Einzelantennen vorgesehen; es wird ein 32-bit Kompressionscode mit 10*S pro Bit angewandt; es sind 32 Dopplerausgangszellen vorgesehen. Dann ist der bei der Verarbeitung erzielte Gewinn gemäß (3) 66 dB.

Nimmt man an, daß zur eindeutigen Auswertung nach der Sig nalverarbeitung ein Signal/Rauschverhältnis (SNR) von 13 dB erforderlich ist, dann ist das schwächste noch erkennbare Signal um 53 dB unterhalb des Rauschpegels bei dem Digi talisierungspunkt. Selbst ein Signal, das um 40 dB ober halb des Minimums liegt, ist immerhin noch 13 dB unter halb des Rauschens. Dies führt zu der Frage, ob A/D-Wand ler tatsächlich notwendig sind für den Digitalisierungs vorgang. Es kann sein, daß ein 1-Bit-Digitalisierer in der Form eines Null-Durchgangsdetektors ausreicht, was eine enorme Reduzierung des gerätetechnischen Aufwands ermöglicht. Ein 1-Bit-Digitalisierer erzeugt eine logische "1", wenn das Eingangssignalpositiv ist, und eine "0", wenn das Eingangssignal negativ ist oder umgekehrt.

Dies bringt weiterhin den Vorteil mit sich, daß der Dynamik bereich der vorangehenden ZF-Kanäle nicht sehr groß sein muß; er muß nur so groß sein, daß der Null-Durchgangs mechanismus funktioniert.

Anhand der Fig. 3 wird erläutert, wie es mit einem 1-Bit- Kanal möglich ist, eine adäquate Darstellung einer Signal spannung S₀ zu geben. Ist dem Signal ein Gaussches Rauschen mit der Standardabweichung σ überlagert, dann kann das Ausgangssignal dargestellt werden durch die Differenz zwischen den beiden schraffierten Bereichen, die vonein ander durch die Null-Linie getrennt sind, wenn eine ge nügend große Anzahl von Abtastwerten vorliegt, um eine gewisse Wahrscheinlichkeitsverteilung wirksam werden zu lassen.

Bei einer Verteilung des Rauschens gemäß

ist die Wahrscheinlichkeit, daß ein negatives Ausgangs signal vorhanden ist:

Entsprechend ist die Wahrscheinlichkeit eines positiven Ausgangssignals gegeben durch

Wenn das positive und das negative Ausgangssignal durch +1 und -1 Volt dargestellt wird, dann ist das mittlere Signal am Ausgang gegeben durch

Für S₀ «σ nähert sich diese Übertragungskurve einer ge raden Linie und unter der Annahme, daß die Eingangssig nale innerhalb dieses Bereichs liegen, erhält man eine gute Linearität.

Eine schlechte Linearität wiederum führt zu der Erzeugung von Intermodulationsprodukten zwischen Eingangssignalen. Nimmt man an, daß zwei Signale S₁ und S₂ vorhanden sind mit S₁ < S₂ , dann kann man zeigen, daß für S₁ ein Mini mum von ungefähr -9dB gegenüber dem SNR am Eingang vor handen ist, um am Ausgang eine Intermodulation von -30dB in bezug auf S₂, dem schwächeren Signal, zu erreichen. Es ist daher notwendig, daß der maximale Signalpegel vor der Digitalisierung mindestens um 9dB unterhalb des Rausch pegels liegt.

Die harte Begrenzung führt auch zu einer Abschwächung im Ausgangs- SNR. Dies ist gegeben durch

Das Eingangs- SNR ist

somit

Ist das Linearitäts-Kriterium bereits erfüllt, dann ergibt sich aus (9)

was zu einer Abschwächung von ungefähr 2dB führt.

Bei einer 1-Bit-Digitalisierung des empfangenen Signals kann die erste Stufe der Strahlformungseinrichtung mittels Tabellen auf elegante Weise realisiert werden. Es wird wieder auf das bereits erwähnte Beispiel Bezug genommen. Nimmt man an, daß eine Gruppe von 4×4 Einzelantennen kombiniert wird, um ein Zwischenausgangssignal zu erzeugen, dann gibt es 2¹⁶ mögliche Eingangskombinationen. Diese können zur Adressierung eines Blocks im Speicher verwendet werden, in dem alle vorberechneten möglichen Ausgangskombi nationen gespeichert sind. Von (4) her ergibt sich, daß das Ausgangssignal 3 bit Genauigkeit aufweisen muß. Die benötigte Speichergröße ist daher 64 k×3 bit für jeden der I und Q-Kanäle. Ein solcher Speicher kann mit drei 64K Chips eines Speichers mit wahlfreiem Zugriff realisiert werden. Die Durchsatzzeit des Blockes ist die Zugriffszeit des Speichers.

Verwendet man zwei Anordnungen mit Chips eines Speichers mit wahlfreiem Zugriff (RAM) in einer geschalteten Anordnung, dann ist ein augenblicklicher Wechsel der Form des Strahlungs diagramms möglich. Es ist nicht erforderlich, daß die Gruppe mit 4×4 Einzelantennen nur aus benachbarten Einzel antennen besteht. Wegen der vollkommenen Freiheit in Bezug auf die Zuordnung des Inhalts der RAM ist es möglich, daß die Einzelantennen einer jeden Gruppe von beliebigen Stellen der Antennenanordnung ausgewählt werden können. Dies führt zu einer größeren Flexibilität des Systems, insbe sondere dann, wenn die Einzelantennen in einem nicht ein heitlichen Raster angeordnet sind.

Die nächste Stufe der Strahlformung kann dazu verwendet werden, die Ausgangssignale der 16 Blöcke der Stufe 1 in einer horizontalen Zeile in einem Block zusammenzufassen, um die Strahlformung in der Azimutebene zu vervollständigen. In der Stufe 2 sind deshalb 16 Blöcke vorgesehen. Auf diese Stufe folgt eine 3. Stufe zur Vervollständigung der Strahl formung in der Elevationsebene.

Die Blöcke der beiden Stufen 2 und 3 können mittels zu sätzlicher Tabellen realisiert werden. Die Eingangswörter bestehen jetzt nicht mehr aus einem einzelnen Bit, was zu einer längeren Adressenlänge führt, wodurch eine größere Speicherkapazität erforderlich wird, falls ein direkter Zugriff zur Tabelle benötigt wird. Dieses Problem kann dadurch beseitigt werden, daß man eine lineare binäre Zerlegung anwendet, wie nachfolgend näher erläutert:

Da die Strahlformung ein linearer Prozeß ist, kann man die Sammlung von Mehrbit-Eingangswörtern in Gruppen mit 1-Bit-Wertigkeit aufteilen, jede Gruppe abwechselnd der Speicheradresse zuführen und die nachfolgenden Ausgangs signale aller Tabellennachschlagverfahren kombinieren und zwar mit der geeigneten Wichtung, um ein resultierendes Ausgangssignal zu erhalten. Da die Wertigkeit der aufein anderfolgenden Bits Potenzen von 2 darstellen, ist die Re kombination mit der geeigneten Wichtung ein einfaches Ver fahren.

Die Durchsatzrate ist, verglichen mit dem direkten Zugriff zur Tabelle, reduziert um einen Faktor, der gleich der Länge eines Eingangswortes ist. Dies ist jedoch verbunden mit einer exponentiellen Reduzierung der Speichergröße, was insbesondere hinsichtlich des schaltungstechnischen Auf wandes von Bedeutung ist. Diese Lösung ist gegenüber einer bekannten FFT Lösung mit einem entsprechenden Durchsatz von Vorteil.

Die Tatsache, daß der Signalpegel an der Digitalisierungs stelle unterhalb dem Rauschpegel bleiben muß, ergibt eine obere Grenze für das maximale Signal, das von dem System noch verarbeitet werden kann. Mit Störstrahlung und Clutter- Signalen, die um 20 dB oder mehr oberhalb des maximalen Eingangssignals liegen können, ist der Dynamikbereich des Systems mit den oben beschriebenen Parametern nicht mehr brauchbar. Eine weitere kohärente Integration bei der Strahlformung, Impulskompression und im Dopplerbereich ist schwierig zu realisieren. Die Anwendung einer weiteren Nachschlagtabelle bringt jedoch eine einfache Lösung.

Bei einer Puls-Chip-Länge von 10 µs ist die Anfangsband breite des System 100 kHz. Verfügbare Speicherchips haben eine Zugriffszeit von < 100 ns. Die A/D-Wandlung erfolgt mittels Nulldurchgangsdetektoren und hat somit keinen be grenzenden Einfluß auf die Abtastrate. Es ist daher mög lich, die Impulse mit einer Folge von 10 M-Abtastwerten pro Sek. abzutasten und zu verarbeiten und digitale Akku mulatoren am Ausgang der ersten Stufe der Strahlformungs einrichtung zu verwenden, um die vorhergehende Rate wieder herzustellen. Dadurch erfolgt beim Abtastpunkt eine Ver größerung der Rauschbandbreite um einen Faktor 100, was für die Linearität von Vorteil ist. Nach dem Akkumulations punkt wird natürlich das ursprüngliche Signalrauschver hältnis wiederhergestellt.

Nimmt man einen Digitalisierungsverlust von 2 dB und einen Verlust um 9 dB zum Erhalten der Linearität an, dann ist der Dynamikbereich des beispielsweise betrachteten Systems:

66 + 20 - 2 - 9 = 75 dB.

In der Fig. 4 ist ein Blockschaltbild dargestellt, bei dem die oben genannten Gesichtspunkte berücksichtigt sind. Eine Antenne 10 besteht aus einer großen Anzahl nicht dar gestellter Einzelantennen. Das Ausgangssignal jeder einzel nen Antenne wird einem Null-ZF-Kanal 11 wie anhand der Fig. 2 erläutert, zugeführt. Die A/D-Wandlung erfolgt mittels Nulldurch gangsdetektoren und es werden digitale 1-Bit-Worte I_s und Q_s erzeugt. Die Abtastung der Ausgangssignale der Einzel antennen erfolgt mit der oben angegebenen Rate (die Steuerung der Abtastung ist nicht dargestellt). Eine erste Strahl formungsstufe 12 ist mittels einer Serie von RAM realisiert, von denen jeder von einer Gruppe digitalisierter Antennen ausgangssignale, die eine Mehrbitaddresse für einen RAM bilden, adressiert werden. Die RAM enthalten Tabellen, die geeignete Gewichtungsfunktionen von einer Strahl steuerungseinrichtung 13 erhalten. Die Ausgangssignale der RAM sind einzelne Mehrbitwörter. Aufeinanderfolgende Ausgangssignale eines jeden RAM werden dann Akkumulatoren 14 zugeführt, in denen die Mehrbit-Wörter über der Zeit integriert werden, wie oben bereits erläutert wurde. Es sind außerdem weitere Strahlformungsstufen 15 und 16 vor gesehen. Diese kombinieren die Ausgangssignale von sekun dären Gruppen von Mehrbit-Wörtern aus den Akkumulatoren 14, um sowohl in der Azimutebene als auch in der Evalations ebene eine Strahlformung zu bewirken. Hierzu werden ähnliche Tabellenverfahren wie in der ersten Stufe angewandt. Auch diesen Stufen werden von der Strahlsteuerungseinrichtung 13 Gewichtungsfunktionen zugeführt. Die Akkumulation nach der Impulsabtastung erfolgt am besten zwischen den ersten und zweiten Strahlformungsstufen, weil man dann so für die letzteren eine vernünftige Datenrate erhält. Für S-Band- Radargerät beispielsweise ist die Abmessung der Antenne in den beiden Richtungen ungefähr 4 m. Bei einer solchen Antenne ist es schwierig, die Leitungen unterzubringen. Unter anderem müssen Verkopplungsprobleme berücksichtigt werden. Eine mögliche Lösung besteht darin, die ersten und zweiten Stufen des Strahlformungsnetzwerkes direkt auf den flächig aufgeordneten Einzelantennen anzuordnen und dann die dadurch reduzierte Gesamtzahl von Leitungen der dritten Stufe 16 im Hauptprozessor 17, in dem auch die Impulskompression, die Dopplerfilterung und Signal auswertung erfolgt, zuzuführen.

Wegen der großen Anzahl gemeinsamer Komponenten für die erste Stufe des Strahlformungsnetzwerkes ist ein gemein sames Hybrid oder die Realisierung in monolithischer Technik eine bevorzugte Lösung.

Claims

1. Radargerät,

a) mit einer aus mehreren Einzelantennen bestehenden Antenne (10),
b) mit einer digitalen Signalverarbeitungseinrichtung, mittels wel cher ein vorbestimmtes Strahlungsdiagramm erzeugt wird, und
c) mit einer Einrichtung (11), die gleichzeitig die an den Einzel antennen vorhandenen Signale abtastet, wobei jeder Einzelan tenne eine Einrichtung zur Digitalisierung des jeweiligen Signals zugeordnet ist,
dadurch gekennzeichnet,
d) daß aufeinanderfolgende Abtastwerte jeweils in 1-Bit-Worte umgewandelt werden, und
e) daß das Radargerät ferner aufweist:
ea) eine erste Strahlformungseinrichtung (12), in der erste Gruppen gleichzeitig auftretender 1-Bit-Worte zu jeweils einer mehrere Bit umfassenden Adresse eines jeder dieser ersten Gruppen jeweils zugeordneten Speichers (14) zusammengefaßt sind, wobei in den Speichern (14) jeweils vorbestimmte Tabellen gespei chert sind und wobei abhängig von der jeweiligen Speicheradresse ein den gleichzeitig auftretenden 1- Bit-Worten eindeutig entsprechendes digitales Code wort abgegeben wird, und
eb) eine zweite Strahlformungseinrichtung (15), der die den ersten Gruppen zugeordneten Codewörter zu geführt werden, und die dadurch die Strahlformung für die Antenne (10) bewirkt.

2. Radargerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in jedem Speicher (14) Akkumulatoren vorhanden sind, in denen jeweils eine vorgegebene Folge von Code-Wörtern eines Speichers (14) über der Zeit integriert wird, bevor sie der zweiten Strahlformungs einrichtung (15) zugeführt wird.

3. Radargerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,

a) daß die Ausgangssignale der ersten Strahlformungseinrichtung (12) in der zweiten Strahlformungseinrichtung (15) zu zweiten Gruppen zusammengefaßt werden,
b) daß die zweiten Gruppen die Adressen für weitere Speicher sind, wobei jeder zweiten Gruppe ein weiterer Speicher zu geordnet ist,
c) daß in jedem weiteren Speicher eine Tabelle gespeichert ist,
d) daß, gesteuert durch die Adressen der zweiten Gruppen, vom Speicher ein weiteres digitales Code-Wort abgegeben wird, und
e) daß dieses weitere Code-Wort der zweiten Strahlformungsein richtung (15) einer dritten Strahlformungseinrichtung (16) zu geführt wird.

4. Radargerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,

a) daß Einrichtungen vorgesehen sind, die die Adressen für die weiteren Speicher in Gruppen von einzelnen Bits mit einer Wertigkeit aufteilen,
b) wobei jede Gruppe abwechselnd den Speicheradressiereinrich tungen und Einrichtungen zur Rekombination der nachfolgenden Ausgangssignale, die bei der Tabellenauswertung erzeugt wer den, mit geeigneten Gewichtungen zugeführt werden, um ein resultierendes Ausgangssignal zu erhalten.

5. Radargerät nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekenn zeichnet,

a) daß die Abtastrate, mit der die an den Einzelantennen (10) vorhandenen Signale abgetastet werden, größer als der durch das Abtasttheorem vorgegebene Mindestwert ist und
b) daß die Ausgangssignale der Akkumulatoren in einem Takt abgegeben werden, der nicht kleiner als der Mindestwert nach dem Abtasttheorem zur Abtastung der Antennenausgangssignale ist.

6. Radargerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß den in den Speichern (14) gespeicherte Ta bellen von einer Strahlsteuerungseinrichtung (13) Wichtungsfunktio nen zugeführt werden.

7. Radargerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,

a) daß die erste Strahlformungseinrichtung (12) zwei Gruppen von Speichern enthält,
b) daß in den Speichern der beiden Gruppen unterschiedliche Tabellen gespeichert sind, und
c) daß Schalteinrichtungen vorgesehen sind, die die Adressen, die mehrere Bits aufweisen, den beiden Gruppen nacheinander zugeführt werden.

8. Radargerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Anordnung der Einzelantennen (10) unre gelmäßig ist.

9. Radargerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,

a) daß die Einrichtung zum Digitalisieren jeweils einen Null-ZF- Kanal enthalten, in dem die ankommenden Signale auf zwei Signalpfade aufgeteilt werden,
b) daß die Signale in den beiden Signalpfaden jeweils mit einem Signal, das zu dem Null-ZF-Signal in Quadraturphase steht, gemischt werden, und
c) daß die so erzeugten Basisband-Signale verstärkt, gefiltert, abgetastet, gespeichert und schließlich in Digitalsignale umge wandelt werden zur Erzeugung von Ausgangssignalen in Gleichphase und in Quadraturphase.

10. Radargerät nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Analog/Digital-Wandler (A/D) Nulldurchgangsdetektoren sind.