DE3336196A1

DE3336196A1 - Radargeraet mit einer aus mehreren einzelantennen bestehenden antenne

Info

Publication number: DE3336196A1
Application number: DE19833336196
Authority: DE
Inventors: William David Harlow Essex Waddoup; Andrew Chi Chung Wong
Original assignee: International Standard Electric Corp
Current assignee: International Standard Electric Corp
Priority date: 1982-10-06
Filing date: 1983-10-05
Publication date: 1984-04-12
Anticipated expiration: 2003-10-06
Also published as: DE3336196C2; GB2130798A; GB2130798B

Description

A.C.C.Wong-W.D.Waddoup 8-3

Radargerät mit einer aus mehreren Einzelantennen bestehenden Antenne

Die Erfindung geht aus von einem Radargerät mit einer aus mehreren EinzeLantennen bestehenden Antenne. Das gewünschte StrahLungsdiag ramm wird mittels digitaler Signalverarbeitung erzeugt.

Die Anwendung der Digitaltechnik bei der Steuerung und der Erzeugung von räumlichen Strahlungskeulen bei einem Radargerät mit einer Antennenzeile oder einer flächigen Atennenanordnung kann sowohl beim Sende- als auch beim Empfangsbetrieb von Vorteil sein. Im allgemeinen bestehen jedoch beim Betrieb als Empfangsantenne mehr Möglichkeiten» . Mit dieser Technik ist beispielsweise möglich: Die beim Such- und Nachlaufbetrieb notwendigen Funktionen können gleichzeitig durchgeführt werden; es können mehrere Strahlungskeulen erzeugt werden; es ist eine adaptive Nullsteuerung in Richtung eines Störsenders möglich; die Nebenkeulen können extrem niedrig gehalten werden; das Strahlungsdiagramm kann abhängig von der Reichweite verändert werden; Sei großen Antennenanordnungen ermöglicht die Verwendung der Digitaltechnik eine schnelle Eichung der einzelnen Signalverarbeitungskanäle zur Kompensation von Phasen- und Amplitudens cli wankungen.

ZT/P1-Sm/R

03.10.1983 -5- COPY

A.C.C.Wong 8-3

Die Erfindung wird anhand der Zeichnungen beispielsweise näher erläutert. Es zeigt:

Fig. 1 ein verallgemeinertes Blockschaltbild für eine Empfangsantennenzeile eines Radargeräts mit nachfolgender digitaler Signalverarbeitung,.

Fig. 2 eine zur Digitalisierung des Ausgangssi gna ^:. s einer Einzelantenne verwendeten Schaltung,

Fig. 3 das Prinzip zur 1-Bit-Digitalisierung in enem einzelnen Kanal, und

Fig. 4 ein Blockschaltbild für eine Empfangsantennenzeile mit nachfolgender digitaler Signalverarbeitung.

Das verallgemeinerte Blockschaltbild in der Fig. 1.besteht im wesentlichen aus den nachfolgenden vier funktionellen Blöcken:

(I) eine Antenne mit Empfangsmodulen A,

(II) eine Strahlsteuerungseinrichtung B,

(III) eine digitale St rah Ifοrmungseinrichtung C, und

(IV) einen Prozessor D zur Signalverarbeitung nach der

Strahlformung. Die Strahlsteuerungseinrichtung kann mittels eines üblichen oder eines speziellen digitalen Prozessors realisiert werden. Sie erhält von A oder sowohl von A und C digitale Worte als Eingangsinformation und erzeugt daraus als Ausgangswerte Gewichtungswerte, die die Strahlform in C bestimmen. Die Regelung kann entweder mittels einer offenen Schleife (wenn nur ein Eingangssignal von A v( rhanden ist) oder gemäß einer geschlossenen Schleife, uenn die Steuerungseinrichtung auch Zugriff zu dem Ausgangesig-

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— Ό ~*

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naL der StrahLformungseinrichtung C hat/realisiert werden. Zur Optimierung des gesamten Systems in bezug auf Schwankungen in der Umgebung kann eine adaptive Technik angewandt werden. Hierzu wird beispielsweise auf die LiteratursteLLe "Adaptive Array Principles", von J.E. Hudson, IEE Electromagnetic Wave Series, Peter Peregrinus Ltd., 1981, verwiesen.

Es muß zwar die Abtastung der AusgangssignaLe von A und C zumindest mit der durch das Nyquist-Theorem vorgegebenen Abtastrate erfolgen, um die Information zu erhalten, jedoch ist für die Strahlsteuerungseinrichtung eine Abtastung mit einer wesentlich kleineren Abtastrate möglich,da sich die Radarumgebung in bezug auf die Signalbandbreite nur geringfügig ändert. Im Gegensatz zu den Anforderungen an die Strahlformungseinrichtung ist für die Steuerungseinrichtung ein Prozessor relativ geringer Leistung ausreichend.

Die Digitalisierung der von den Einzelantennen der Antenne abgegebenen Signale erfolgt im Basisband unter Verwendung der Nu Ll-ZF-Technik (Fig. 2). Das ankommende ZF-Signal wird in zwei Signalanteile aufgespaltet und über zwei Signalpfade weitergeleitet. Von den beiden Signalpfaden ist der eine ein gleichphasiger (I) und der andere ein Signalpfad in Phasenquadratur CQ). In den beiden Signalpfaden erfolgt eine Mischung mit dem Ausgangssigna I eines Mischoszillators (L.0.) und zwar bei der ^Zf: -Frequenz. Die dabei erzeugten Basisbandsignale werden getrennt verstärkt, entsprechend der gewünschten Bandbreite gefiltert, abgetastet und gespeichert und schließlich mittels zwei Analog-D i g i ta l-Wand Ie rn (A/D) in zwei Digitalworte umgewandelt, von

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denen das eine Is das Wort für den G Leichphasen-KanaL jnd das andere Qs das Wort für den Phasenquadratur-Kanal ist.

Für eine Antenne mit ein paar Tausend EinzeLstrahLern ist die Anzahl der Nu IL-ZF-KanäIe und der dazugehörigen A/D-Wandler sehr groß. Eine Möglichkeit, den Aufwand zu reduzieren, besteht darin, daß man vor der Digitalisierung eine teilweise analoge Strahlformung durchführt. Ein bestimmter Teil der Strahlformung kann auch durch die Strahlsteuerung sei nri chtung durchgeführt werden. Die vorliegende Lösung ist jedoch rein digital.

Die digitale Strah I formungseinrichtung C nimmt die Signalvektoren (Is, Qs) von A auf und kombiniert sie mit Gewichtungsvektoren CIw, Qw), die sie von B erhält und erzeugt dann Ausgangsvektoren CIo, Qo) entsprechend den Ausdrucken:

I_w -

I_SQ + Q₃I_w

Σ I_SQ_W + Q₃I_{w (2})

hierbei ist η die Anzahl der Ausgangssignale der Einzelantennen, die bei der Signalverarbeitung ausgenutzt werden η ist nicht notwendigerweise gleich der gesamten Anzahl N der Einzelantennen, da die Strahlformung üblicherweise in aufeinanderfolgenden Stufen durchgeführt wird, wem die Anzahl N der Einze I antennen sehr groß ist.

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Die StrahLformung kann mittels der diskreten Fourier Transformation (DFT) oder mittels der schnellen Fourier Transformation (FFT) durchgeführt werden. Hierzu wird auf "Theory and Application of Digital Signal Processing" von L.R. Rabiner und B.Gold, Prentice Hall, 1975, verwiesen. Die benötigten Hauptkomponenten sind schnelle digitale Multiplizier-Akkumulatoren. Obwohl die FFT hinsichtlich des gerätetechnischen Aufwands die effizienteste Lösung ist, ist dies nicht unbedingt gleichzeitig die beste Wahl, da die benötigte Anzahl der Ausgangsstrahlungskeulen normalerweise kleiner ist als die Anzahl der Eingänge. Hierfür ist die DFT oder ein anderes Tabellen-Verfahren günstiger.

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In dem dem Strahlformungsprozessor C nachgeschalteten Signa Lverarbeitunqsprozessor D in der Signa Iverarbeitungseinrichtung D erfolgt eine Impulskompression, eine Dopplerfilterung und weiterhin werden die bekannten Aus- ' Wertefunktionen durchgeführt. Die Impulskompression kann mittels digitaler Korrelatoren erfolgen und die'Dopplerfilterung ist mittels eines FFT Prozessors möglich. Da durch die neue Strahlformung die Anzahl der erforderlichen Signalwege stark reduziert wird, erhält man eine Verringerung des gerätemäßigen Aufwands, wenn man die beiden genannten Funktionen nach der Strahlformung durchführt. Dies wiederum macht es notwendig, daß die Strahlformung bei der nichtkompromierten Datenrate zu erfolgen hat, was einen wesentlichen Einfluß auf die schaltunnstechnische Realisierung hat.

Im Empfänger werden zur kohärenten Integration drei Funktionen durchgeführt: Strahlformung, InpuIskomnression und Dopplerfilterung. Wenn die Gesamtzahl der Einzelantennen N ist, die Anzahl der Chios in dem Kompressionscode gleich C ist und die Anzahl der Doppter-Zellen gleich D ist, dann ist der Verarbeitungsgewinn von kohärenten Signalen in Bezug zu statistischem Rauschen nach der obigen Veraroei tunt

G = 10 log₁₀ (NCD) dB (3)

Wenn die Länge des Eingangswortes nach der Digitalisierung L₁ ist, dann erhöht die Intenration die Auflösung des Systei und man erhält ein Ausgamswort mit der Länge L_?, wobei ι i I'

L₂ = L₁ + ir. log₂ (NCD) (4)

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Dies soLL an einem typischen überwachunnsrada rgerät erläutert werden: Es ist eine rechteckförmige und fLächige Antenne mit 64 χ 64 EinzeLantennen vorgesehen; es wird ein 32-bit Kompressionscode mit 10 S pro Bit angewandt; es sind 32 DoppLerausgangszeLLen vorgesehen. Dann ist der bei der Verarbeitung erzielte Gewinn gemäß (3) 66 dB.

flimmt man an, daß zur eindeutigen Auswertung nach der SignaLverarbeitung ein SignaL/RauschverhäLtnis CSMR) von 13 dB erforderlich ist, dann ist das schwächste noch erkennbare SignaL um 53 dB unterhalb des Rauschpegels bei dem Digital isierungspunkt. SeLbst ein SignaL, das um 40 dB oberhalb des Minimums liegt, ist immerhin noch 13 dB unterhalb des Rauschens. Dies führt zu der Frage, ob A/D-Wandler tatsächlich notwendig sind für den Digit alisierunos-Vorgang. Es kann sein, daß ein 1-Bit-Digitalisierer in der Form eines Null-Durchgangsdetektors ausreicht, was eine enorme Reduzierung des gerätetechnischen Aufwands ermöglicht. Ein 1-Bit-Digitalisierer erzeugt eine logische "1", wenn das Eingangssignal positiv ist, und eine "0", wenn das Eingangssignal negativ ist oder umgekehrt.

Dies bringt weiterhin den Vorteil mit sich, daß der Dynamikbereich der vorangehenden ZF-Kanäle nicht sehr groß sein muß; er muß nur so groß sein, daß der Null-Durchg.angsmechanismus funktioniert.

Anhand der Fig. 3 wird erläutert, wie es mit einem .1-Bit-Kanal möglich ist, eine adäquate Darstellung einer Signalspannung S_n zu geben. Ist dem Signal ein Gaussches Rauschen mit der Standardabweichung σ überlagert, dann kann das

-11-

- ι- ψ> t η C₁ »

~\..^:" i.^:. —J-..= 333619'

- 11 -

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AusgangssignaL dargestellt werden durch die Differenz zwischen den beiden schraffierten Bereichen, die voneinander durch die Null-Linie getrennt sind, wenn eine genügend große Anzahl von Abtastwerten vorliegt, um eine gewisse Wahrscheinlichkeitsverteilung wirksam werden zu lassen.

Bei einer Verteilung des Rauschens gemäß

₍₅,

2ircr

ist die Wahrscheinlichkeit, daß ein negatives Ausgangs signal vorhanden ist:

^P1^(X) ⁼

J-CO

i¹

erf ( ^o_ M (6)

/2σ '

Entsprechend ist die Wahrscheinlichkeit eines positiven Ausgangssignals gegeben durch

⁽F

Wenn das oositive und das negative Ausqangssignal durch +1 und -1 Volt dargestellt wird, dann ist das mittlere Signal am Ausgang gegeben durch

< y > = erf (S_n) (⁸V

/2^σ

=1( !fl-i/' -fcA ³ + —/ ^So\⁵ - ^ (9)

V^ \ /2σ 3 \ J2v

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Für S <<σ nähert sich diese übertragungskurve einer geraden Linie und unter der Annahme, daß die Einnangssignale innerhalb dieses Bereichs liegen,erhält man eine gute Linearität.

Eine schlechte Linearität wiederum führt zu aer Erzeugung von Intermodulationsprodukten zwischen Eingangssignalen. Nimmt man an, daß zwei Signale S. und S^ vorhanden sind mit-S, > S,, , dann kann man zeigen, daß für S ein Minimum von ungefähr -9dB gegenüber dem SfIR am Eingang vorig handen ist, um am Ausgang eine Intermodulation von -3OdB in Bezug auf S^,dem schwächeren Signal,zu erreichen. Es ist daher notwendig, daß der maximale Signaloegel vor der Diqitalisierung mindestens um 9dB unterhalb des Rauschpegels liegt.

Die harte Begrenzung führt auch zu einer Abschwächung im Ausgangs- SNR. Dies ist gegeben durch

<Y >²

SN = °

o 2 2

O O

^erf2

/2a

1 .- erf² ( S )

Das Einqanqs-SNR ist ^ί2σ

^2 , VS
erf ( π

SN =
somit ο __

-13- -

.3338196

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Ist das Linearitäts-Kriterium bereits erfüllt, dann ergibt sich aus (9)

SN £ 1 SN.
O- _r ι

was zu einer Abschwächung von ungefähr 2dS führt.

Bei einer 1-Bit-Digitalisierung des empfangenen Signals kann die erste Stufe der Strah I fοrmungseiηrichtung mittels Tabellen auf elegante Weise realisiert werden. Es wird wieder auf das bereits erwähnte.Beispiel Bezug genommen. Nimmt man an, da Π eine Gruope von 4 χ 4 Einzelantennen kombiniert wird•um ein Zwischenausgangssinnal zu erzeugen,

*1 A

dann gibt es 2 mögliche Einganaskombinationen. Diese können zur Adressierung eines Blocks im Speicher verwertet werden, in dem alle vorberechneten möqlichen Ausgangskombinationen gespeichert sind. Von (4) her ergibt sich, daß das Ausgangssignal 3 bit Genauiakeit aufweisen muß. Di-* benötigte Speichergröße ist daher 64k χ 3 bit für jeden der I und G-Kanäle. Ein solcher Speicher kann mit drei 64K Chips eines Speichers mit wahlfreiem Zugriff realisiert werden. Die Durchsatzzeit des Blockes ist die Zugriff r·..: e ι t des Speichers.

Verwendet man zwei Anordnungen mit Chips eines Speichers ■nit wahlfreiem Zugriff (RAM) in einer geschalteten Anrrrinunc dann ist ein augenblicklicher Wechsel der Forn des Strahlunc diagramms möglich. Es ist nicht erforderlich, daß die 5 ~i r u ρ ο e mit 4 χ 4 EinzpLanconnen nur aus benachbarten i r ζ ν Ι' internen t e ~- f e h t . W e α ο η der vollkommenen Freiheit in ! e :: υ * .3 u f lie £ ·- ο r d η u P ·■] de: I η η ■* '. - ^rj der R A '>-'' i ~, t es möglich. i a ΐ ¹ ■· ·.> ti i η /?'_■'. ~j η t" <? η η ^ η e i >"■ ο - " e i ^rr η G r u η ο e von b e I ' e b i π c- η tolle·

-1 4-BAD QR1G5N^AL

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der Antennenanordnung ausgewählt werden können. Dies führt zu einer größeren FLexibiLität des Systems, insbesondere dann, wenn die Einzelantennen in einem nicht einheitlichen Raster angeordnet sind.

Die nächste Stufe der Strahlformung kann dazu verwendet werden, die Ausgangssignale der 16 Blöcke der Stufe 1 in einer horizontalen Zeile in einem Block zusammenzufassen, um die Strahlformung in der Azimutebene zu vervollständigen. In der Stufe 2 sind deshalb 16 Blöcke vorgesehen. Auf diese

O Stufe folgt eine 3. Stufe zur Vervollständigung der Strahlformung in der Elevationsebene.

Die Blöcke der beiden Stufen 2 und 3 können mittels zusätzlicher Tabellen realisiert werden. Die Eingangswörter bestehen jetzt nicht mehr aus einem einzelnen Bit, was 15. zu einer längeren Ad res sen länge führt, wodurch eine größere Speicherkapazität erforderlich wird,falls ein direkter Zugriff zur Tabelle benötigt wird. Dieses Problem kann dadurch beseitigt werden, daß man eine lineare binäre Zerlegung anwendet, wie in nachfolgend näher erläutert:

-ι 5-

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Da die Strahlformung ein Linearer Prozess ist, kann ma;. die Sammlung von Mehrbit-Eingangswörtern in Gruppen mit 1-Bit-Wertigkeit aufteilen, jede Gruppe abwechselnd de-Speicheradresse zuführen und die nachfolgenden Ausgang ssignale aller TabeIlennachsch Iagverfahren kombinieren und zwar mit der geeigneten Wichtung,um ein resultierendes Ausgangssignal zu erhalten. Da die Wertigkeit der aufeinanderfolgenden Bits Potenzen von 2 darstellen ,ist die Rekombination mit der geeigneten Wichtung ein einfaches /erfahren.

Die Durchsatzrate ist, verglichen mit dem direkten Zugriff zur Tabelle, reduziert um einen Faktor,der gleich der Länge eines Eingangswortes ist. Dies ist jedoch verbunden nnt einer exponentiellen Reduzierung der Speichergröße, vas insbesondere hinsichtlich des schaltungstechnischen Ai fwandes von Bedeutung ist. Diese Lösung ist gegenüber ι iner bekannten FFT Lösung mit einem entsprechenden Durchsa'z von Vorteil.

Die Tatsache, daß der Signalpegel an der Di gi ta I i s i er.ingsstelle unterhalb dem Rauschpegel bleiben muß, ergibt nne obere Grenze für das maximale Signal, das von dem Syscem noch verarbeitet werden kann. Mit Störstrahlung und CUutter-Signalen, die um 20 dB oder mehr oberhalb "des maximal in EingangssignaIs liegen können, ist der Dynamikbereich des Systems mit den oben beschriebenen Parametern nicht-mehr brauchbar. Eine weitere kohärente Integration bei der Strahlformung, Impulskompression und im Dopplerbereith ist schwierig zu realisieren. Die Anwendung einer we teren Nachschlagtabelle bringt jedoch eine einfache Lösung

BAQ QRlGlNAL

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Bei einer PuLs-Ch ip-Länge von 1 0 yu s ist die Anfangsbandbreite des System 100 kHz. Verfügbare Speicherchips haben eine Zugriffszeit von < 100 ns. Die A/D-WandLung erfoLgt mitteLs NuLLdurchgangsdetektoren und hat somit keinen begrenzenden EinfLuß auf die Abtastrate. Es ist daher mög-L ich, die ImpuLse mit einer FoLge von 10 M-Abtastwerten pro Sek. abzutasten und zu verarbeiten und digitaLe AkkumuLatoren am Ausgang der ersten Stufe der Strahlformungseinrichtung zu verwenden,um die vorhergehende Rate wiederherzustellen. Dadurch erfoLgt beim Abtastpunkt eine Vergrößerung der Rauschbandbreite um einen Faktor 100, was für die Linearität von Vorteil ist. Nach dem AkkumuLationspunkt wird natürlich das ursprüngliche Signalrauschverhältnis wiederhergestellt.

Nimmt man einen Digitali sierungsverLust von 2 dB und einen VerLust um 9 da zum Erhalten der Linearität an, dann ist der Dynamikbereich des beispielsweise betrachteten Systems:

66 + 20 - 2 - 9 = 75 dB.

In der Fig. 4 ist ein Blockschaltbild dargestellt, bei dem die oben genannten Gesichtspunkte berücksichtigt sind. Eine Antenne 10 besteht aus einer großen Anzahl nicht dargestellter Einzelantennen. Das Ausgangssignal jeder einzelnen Antenne wird einem NulL-ZF-KanaL 11 wie anhand der Fig. erläutert, zugeführt. Die A/D-Wandlung erfolgt mittels NuLldurchgangsdetektoren und es werden digitale 1-Bit-Worte I₅ und Q erzeugt. Die Abtastung der Ausgangssignale der Einzelvantennen erfolgt-mit der oben angegebenen Rate (die Steuerung der Abtastung ist nicht dargestellt). Ein·? T?te StrahL-formungsstufe 12 ist mittels einer ^l>r^;e mc RAf-" realisiert,

BAD ORIGINAL

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von denen jeder von einer Gruppe digitalisierter Antemenausgangssignale, die eine Mehrbitaddresse für einen RAM bilden, adressiert werden. Die RAM enthalten Tabellen, die geeignete Gewichtungsfunktionen von einer Strahlsteuerungseinrichtung 13 erhalten. Die Ausgangssignale der RAM sind einzelne Mehrbitwörter. Aufeinanderfolgende Ausgangssignale eines jeden RAM werden dann Akkumulatoren 14 zugeführt, in denen die Mehrbit-Wörter über der Z e ■' i: integriert werden, wie oben bereits erläutert wurde. Es sind außerdem weitere Strahlformungsstufen 15 und 16 vorgesehen. Diese kombinieren die Ausgangssignale von sekundären Gruppen von Mehrbit-Wörtern aus den Akkumulatoren 14,um sowohl in der Azimutebene als auch in der Eva I at ionsebene eine Strahlformung zu bewirken. Hierzu werden ähnlicht Tabellenverfahren wie in der ersten Stufe angewandt. £jch diesen Stufen werden von der Strahlsteuerungseinrichtuig 13 Gewichtungsfunktionen zugeführt. Die Akkumulation rnch der Impulsab-t astung erfolgt am besten zwischen den ' e r s : en und zweiten Strahlformungsstufen, weil man dann so für die letzteren eine vernünftige Datenrate erhält. Für S-Baηd Radargerät beispielsweise ist die Abmessung der Antenre in den beiden Richtungen ungefähr 4 m. Bei einer solchen Antenne ist es schwierig, die Leitungen unterzubringer·. Unter anderem müssen Verkopplungsprobleme berücksichtigt werden. Eine mögliche Lösung besteht darin, die erster und zweiten Stufen des Strahlforrrungsnetzwerkes direkt auf den flächig aufgeordneten Einzelantennen anzuordnen und dann die dadurch reduzierte Gesamtzahl von Leitumen der dritten Stufe 16 im Hauptprozessor 17, in dem auci die Impulskompression, die Dopplerfilterung und Signalauswertunc erfolgt, zuzufünren.

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Wegen der großen Anzahl gemeinsamer Komponenten für die erste Stufe des St-rah Lf ormungsnetzwe rkes ist ein gemeinsames Hybrid oder die Realisierung in monolithischer Technik eine bevorzugte Lösung.

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Claims

INTERNATIONAL STANDARD ELECTRIC
CORPORATION, NEW YORK

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Patentansprüche

Radargerät mit einer aus mehreren EinzeLantennen b ; ^-s-fehenden Antenne (10), dadurch gekennzei c h η e t, daß das gewünschte StrahLungsdiag ramm mitteLs einer digitaLen SignaLverarbeitungseinrichtung erzeugt wird, daß eine Einrichtung (11) vorhanden ist, die gLeichzeitig die an den EinzeLantennen vorhandenen SigiaLe abtastet, daß jeder EinzeLantenne eine Einrichtung zur DigitaLisierung zugeordnet ist, daß aufeinanderfoLgence Abtastwerte jeweiLs in 1-bit-Worte umgewandeLt werden, daß eine erste StrahLföffnungseinrichtung (12) vorhanden ist, in der erste Gruppen gLeichzeitig vorhandener Wörter zusammengefaßt werden zu Adressen mit mehreren bits für die jeder Gruppe zugeordneten Speicher (14)/ in denen jeweiLs TabeLLen gespeichert sind, wobei abhängig von der jeweiLigen Adresse vom Speicher ein digitaLes Code-Wort abgegeben wird, und daß eine Einrichtung vorgesehen ist, tie diese Code-Wörter einer weiteren StrahLformungseinrichtung (15) zuführt.
2. Radargerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in jedem Speicher Akkumulatoren (14) vorhanden sind, in denen jeweiLs eine vorgegebene FoLge von Code-Wort<rn eines Speichers über der Zeit integriert wird, bevor *-. ie

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der weiteren St rah Lformungseinrichtung (15) zugeführt wird.
3. Radargerät nach Anspruch 1 oder 2 , dadurch gekennzeichnet, daß in der zweiten St rah Lformungseinrichtung (15) die AusgangssignaLe der ersten StrahLformungseinrichtung (12) zu weiteren Gruppen zusammengefaßt werden, daß diese die Adressen sind für weitere Speicher, wobei jeder weiteren Gruppe ein Speicher zugeordnet ist, daß in jedem weiteren Speicher eine TabeLLe gespeichert ist, daß, gesteuert durch die Adressen der weiteren Gruppen, vom Speicher ein weiteres digitaLes Code-Wort abgegeben wird, und daß dieses weitere Code-Wort der zweiten St rah L formungseinrichtung (15) einer -dritten St rah Lfοrmungseinrichtung (16) zugeführt wird.
4. Radargerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß Einrichtungen vorgesehen sind, die die Adressen für die weiteren Speicher in Gruppen von einzelnen bits mit einer Wertigkeit aufteiLen, wobei jede Gruppe abwechseLnd den Speicheradressiereinrichtungen und Einrichtungen zur Rekombination der nachfolgenden AusgangssignaLe, die bei der TabeLLenauswertung erzeugt werden, mit geeigneten Gewichtungen zugeführt werden, um ein resultierendes Ausgangssi gnaL zu erhalten.
5. Radargerät nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtastrate, mit der die an den Einzelantennen vorhandenen Signale abgetastet werden, größer als der durch das Abtast theorem vorgegebene Mindestwert ist und daß die Ausgangssignale der Akkumulatoren in einem Takt abgegeben werden, der nicht kleiner als der Mindestwert nach dem Abtast theorem zur Abtastung der Antennenausgangssignale ist.

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6. Radargerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche,-dadurch gekennzeichnet, daß den in den Speichern gespeicherte Tabellen von einer Strahlsteuerungseinrichtung (13) Wichtungsfunktionen zugeführt werden.
7. Radargerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Strahlformungseinrichtung zwei Gruppen von Speichern enthält, daß in den Speichern der beiden Gruppen unterschiedliche Tabellen gespeichert sind, und daß Scha 11einrichtungen vorgesehen sind, die die Adreesen, die mehrere bits aufweisen, den beiden Gruppen nacheinander zugeführt werden.
8. Radargerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Anordnung der- Einzelantennen der Antenne un~egelmäßig" ist.
9. Radargerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtungen zum Digitalisieren jeweils einen Nu I l-ZF-Kana I (Fig. 2) enthalten, in dem die ankommenden Signale auf zwei Signalpfa'de aufgeteilt werden, daß die Signale in den beiden Signalpfaaen jeweils mit einem Signal, das zu dem Nu I L-ZF-SignaI in Phasenquadratur steht, gemischt werden, und daß die se erzeugten Basisband-Signale verstärkt, gefiltert, abgetastet, gespeichert und schließlich in Digita I signa le umgewandelt werden zur Erzeugung von Ausgangssignalen in Gleichphase und in Quadraturphase.
10. Radargerät nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Ana log/Digital-Wandler Nu I Idurchgangsdetektoren sind.