DE3335042C2

DE3335042C2 -

Info

Publication number: DE3335042C2
Application number: DE19833335042
Authority: DE
Inventors: Fridolin 3000 Hannover De Poschlod
Original assignee: Schoerling & Co Waggonbau 3000 Hannover De GmbH
Current assignee: BUCHER-SCHOERLING GMBH, 30453 HANNOVER, DE
Priority date: 1983-09-28
Filing date: 1983-09-28
Publication date: 1989-11-30
Also published as: DE3335042A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein ver fahrbares Flächenreinigungsgerät nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a ver Mobile surface cleaning device according to the preamble of Claim 1.

Für die Flächenreinigung wie auch für die Schneebeseitigung werden im großen Umfang mit Borsten be setzte, gegen die Fahrtrichtung rotierende Walzenbesen ein gesetzt. Sofern nicht eine unmittelbare Aufnahme des je weiligen Kehrgutes erfolgt, wird letzteres durch die zur Fahrt richtung schräggestellte Kehrwalze nach der Seite befördert.For surface cleaning as well as for Snow removal is done on a large scale with bristles used roller brushes rotating against the direction of travel set. Unless an immediate inclusion of each because of the sweepings, the latter is used to drive towards the side.

Die Höhenlage des betreffenden Walzen besens, bezogen auf das Kehrflächenniveau - ausschlagend für den Besenborsten-Auflagedruck und somit für die Arbeits intensität des gesamten Fahrzeuges - wird durch mindestens zwei am Besentraggestell aufgehängte, horizontal schwenkbar gelagerte Laufräder fixiert. The altitude of the roller in question well, based on the level of the sweeping area - decisive for the brush bristle contact pressure and thus for work intensity of the entire vehicle - is achieved by at least two horizontally swiveling suspended on the broom support frame stored wheels fixed.

Sofern z. B. auf Startbahnen Schnee beseitigt wer den muß, ist es - um ein sicheres Starten und Landen von Flug zeugen zu gewährleisten - erforderlich, eine ausreichend brei te, schneefreie Fläche, die sich selbstverständlich in Länge der gesamten Startbahn erstreckt, zu schaffen. Da diesbezüg liche Reinigungsgeräte aus technischen Gründen nur eine be grenzte Arbeitsbreite aufweisen, sind entsprechend viel Fahr ten durchzuführen. Zu Beginn wird also mit dem Gerät ein der Arbeitsbreite der Kehrwalze entsprechender Streifen freige legt, der durch weitere daran anschließende Einsatzfahrten auf das erforderliche Maß gebracht wird. Hierbei muß auf eine jeweils ausreichende Überdeckung geachtet werden, um zu ver meiden, daß Schneereste zurückbleiben.If z. B. who removes snow on runways it must be - for a safe takeoff and landing of flights to ensure witness - required a sufficient porridge te, snow-free area, which of course in length spans the entire runway. Because of this cleaning devices for technical reasons only one have limited working width, are accordingly a lot of driving to perform. At the beginning, the device becomes one of the Clear working width of the sweeping roller of the corresponding strips who puts through further subsequent operational trips is brought to the required level. This must be done on a sufficient coverage is ensured in each case in order to ver avoid leaving snow residue.

Bei den bekannten Geräten ergibt sich folgender Ar beitsablauf;In the known devices, the following arises workflow;

Nach Abfahren der Strecke, wobei die Kehrwalze aufgrund ihrer Schrägstellung zur Fahrtrichtung den Schnee nach der Seite befördert, wird das Reinigungsgerät am je weiligen Startbahnende gewendet und gleichzeitig, um die För derrichtung des zu entfernenden Schnees beizubehalten, die hierzu angehobene Kehrwalze in die entgegengesetzte Richtung geschwenkt. Die das Besenaggregat in konstanter Arbeitshöhe haltenden Laufräder verharren naturgemäß während des Besen schwenk-Vorganges in der ursprünglichen Fahrtrichtungsstel lung und können sich erst nach Absenken des Besens neu aus richten. Aufgrund der für diese Arbeiten zur Verfügung stehen den, kurzen Zeitspanne muß auch bei den Wendemanövern mit relativ hohen Geschwindigkeiten gefahren werden. Dieser Um stand führt dazu, daß die, nach dem Besenschwenken konträr zur Fahrtrichtung stehenden Laufräder, die zudem mit einem hohen Gewichtsanteil des Besenaggregates belastet sind, schlag artig in die neue Richtung gerissen werden. Hierbei treten unkontrollierbar starke Beanspruchungen auch an den Laufrä dern auf, die erhöhten Verschleiß und sehr häufig Ausfälle an den Bereifungen zur Folge haben.After driving the route, the sweeper roller due to their inclination to the direction of travel the snow transported to the side, the cleaning device is on the end of runway turned and at the same time to the för the direction of the snow to be removed, the To do this, lift the broom in the opposite direction pivoted. The broom unit at a constant working height holding wheels naturally remain during the broom swivel process in the original direction of travel and can only re-look after the broom has been lowered judge. Because of the work available for this The short time span must also be included in the turning maneuvers relatively high speeds. This um stand leads to the fact that after the broom swings contrary Impellers facing the direction of travel, which also have a high weight percentage of the broom unit are struck to be ripped in the new direction. Kick here uncontrollably heavy loads also on the barrel on the increased wear and very often failures on the tires.

Ein Stoppen des Fahrzeuges nach jedem Wendemanöver und anschließendes langsames Anfahren, so daß sich die Lauf räder auf die neue Fahrtrichtung ohne Schwierigkeiten ein stellen können, ist aus Zeitgründen nicht möglich. Kompli kationen in bezug auf den Zeitablauf würden sich insbesondere bei gestaffeltem Einsatz von mehreren Fahrzeugen ergeben, da diese nacheinander stoppen und langsam wieder anfahren müßten.Stopping the vehicle after every turning maneuver and then slow start, so that the barrel wheels in the new direction of travel without difficulty due to time constraints is not possible. Compli cations in relation to the passage of time would in particular result in staggered use of several vehicles, because stop these one after the other and slowly start again.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Flächenreinigungs gerät der fraglichen Art mit einfachen und betriebssicheren Mitteln so zu verbessern, daß unkontrollierbar starke Bean spruchungen der Laufräder während deren Überführung in die Schleppstellung mit Sicherheit vermieden werden.The object of the invention is a surface cleaning device of the type in question with simple and reliable Means to improve so that uncontrollably strong Bean impacts of the impellers during their transfer into the Drag position can be avoided with certainty.

Diese Aufgabe wird bei einem Gerät nach dem Ober begriff des Anspruches 1 dadurch gelöst, daß die Laufräder über eine hydraulische Zwangssteuerung derart mit der Schwenk vorrichtung für den Walzenbesen verbunden sind, daß während dessen Verschwenkung die Laufräder zwangsläufig in die in Fahrtrichtung liegende Schleppstellung überführt werden.This task is performed on a device according to the waiter Concept of claim 1 solved in that the wheels via a hydraulic positive control with the swivel device for the roller broom connected that during the pivoting of the impellers inevitably in the Tow position lying in the direction of travel are transferred.

Diese Maßnahme wird erreicht, daß die Laufräder bei angehobenem Gestell während der Schwenkbewegung des Walzen besens in die in Fahrtrichtung liegende Schleppstellung über führt werden, so daß nach dem Absenken des Walzenbesens sowie der Laufräder auf die Fahrbahn alle diese Elemente die für den Betrieb richtige Lage einnehmen.This measure is achieved by the impellers with the frame raised during the swiveling movement of the rollers broom in the towing position in the direction of travel leads, so that after lowering the roller broom as well The wheels on the road all of these elements are for the Operate in the correct position.

Weitere Merkmale des erfindungsgemäßen Gerätes ergeben sich aus den Unteransprüchen.Other features of the device according to the invention result itself from the subclaims.

Die erfindungsgemäße Konstruktion gewährleistet, daß die mit dieser Einrichtung ausgestatteten Fahrzeuge in allen Einsatzsituationen bei beliebigen Fahr- und Wendemanövern mit entsprechend hohen Geschwindigkeiten verwendet werden können, ohne daß Ausfälle der vorgenannten Art zu befürchten sind.The construction according to the invention ensures that the vehicles equipped with this facility in all Use situations with any driving and turning maneuvers correspondingly high speeds used can be without failures of the aforementioned type are to be feared.

Es besteht auch die Möglichkeit, die Laufräder mit einer derartigen Zwangs steuerung auszustatten, wenn das Flächenreinigungsgerät anstelle eines Walzen besens einen Schneepflug aufweist.There is also the option of constraining the impellers control equipment if the surface cleaning device instead of a roller has a snow plow.

Ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Gerätes ist anhand der nachstehenden Zeichnung näher veranschaulicht. In dieser zeigen in rein schematischer WeiseAn embodiment of the device according to the invention is closer based on the drawing below illustrated. In this show in a purely schematic wise

Fig. 1 und 2 eine Seitenansicht und Draufsicht eines Flächenreinigungsgerätes gemäß der Erfindung, Fig. 1 and 2, a side view and plan view of a surface cleaning device according to the invention,

Fig. 2a eine Teildarstellung in vergrößertem Maßstab der Anordnung nach Fig. 1, FIG. 2a is a partial view in enlarged scale of the arrangement according to Fig. 1,

Fig. 3 einen Querschnitt in vergrößertem Maßstab der Laufradlagerung, Fig. 3 is a cross section on an enlarged scale of the wheel bearing,

Fig. 4 einen waagerechten Schnitt längs der Linie IV-IV in Fig. 3, Fig. 4 shows a horizontal section along the line IV-IV in Fig. 3,

Fig. 5 die hydraulische Schaltung des Rei nigungsgerätes gemäß der Erfindung. Fig. 5 shows the hydraulic circuit of the cleaning device according to the invention.

Mit 1 ist ein Anhängerfahrgestell bezeichnet, das am Fahrzeugende mit einer starren Hinterachse 2 und vorne wechselweise mit einer Sattelschlepp-Einrichtung (der Ein fachheit halber nicht dargestellt) oder einem Drehschemel mit dem Rad 3 ausgestattet ist. 1 with a trailer chassis is referred to, which is equipped at the end of the vehicle with a rigid rear axle 2 and alternately at the front with a towing device (not shown for the sake of simplicity) or a turntable with the wheel 3 .

Das Fahrzeug kann also je nach Bedarf als Sattel schlepp-Anhänger bzw. regulärer Dreirad-Anhänger eingesetzt werden. Im Bereich über der Hinterachse 2 und zwischen den Rahmenlängsträgern 4 ist der Maschinenraum 5 angeordnet, in welchem der Dieselmotor für den Antrieb der Kehrwalze, der Ventilator für die Blaseinrichtung und weitere Geräte unter gebracht sind auf welche der Einfachheit halber nicht näher eingegangen werden soll.The vehicle can therefore be used as a saddle trailer or regular tricycle trailer. In the area above the rear axle 2 and between the frame side members 4 , the machine room 5 is arranged, in which the diesel engine for driving the sweeping roller, the fan for the blowing device and other devices are housed, which, for the sake of simplicity, should not be discussed in more detail.

Unterhalb des Rahmenlängsträgers 4 ist zwischen dem Lauf rad 3 und der starren Hinterachse 2 die Besenwalze 6 in einem heb- und senkbaren Gestell 7 um ihre Längsachse drehbar gelagert. Das Gestell 7 ist an einer im Fahrgestell zentral angeordneten lotrechten Achse 8 horizontal schwenkbar aufgehängt. Der Schwenk winkel ist auf etwa 80° begrenzt. Die Schwenkbewegungen des Ge stelles 7 und damit des Walzenbesens 6 werden durch zwei der Übersichtlichkeit halber nicht weiter dargestellte, druckmit telgesteuerte Betätigungszylinder ausgelöst. Durch die Heb- und Senkbarkeit des Gestelles 7 ist zwangsläufig auch der Walzen besen 6 heb- und senkbar.Below the frame side member 4 between the running wheel 3 and the rigid rear axle 2, the broom roller 6 is rotatably mounted about its longitudinal axis in a frame 7 which can be raised and lowered. The frame 7 is suspended horizontally pivotably on a vertical axis 8 arranged centrally in the chassis. The swivel angle is limited to approximately 80 °. The pivoting movements of the Ge position 7 and thus the roller broom 6 are triggered by two pressure medium-controlled actuating cylinders, not shown for the sake of clarity. Due to the lifting and lowering of the frame 7 , the roller broom 6 is inevitably raised and lowered.

An dem Gestell 7 sind auch Laufräder 9 befestigt, welche das Gestell 7 und damit auch den Walzenbesen 6 in konstanter Höhe halten. Einzelheiten der Laufräder 9 zeigt die Fig. 3 der Zeichnung. Ein jedes Laufrad 9 ist in einer Radgabel 10 drehbar gelagert, die mit einer Stehachse 11 ver bunden ist, welche in dem Lagergehäuse 12 drehbar gelagert ist. Den oberen Abschluß des Lagergehäuses 12 bildet ein Flansch 13, oberhalb welchem ein Drehkolben-Zylinder 14 an geordnet ist, der in einem Druckmittelkreis liegt. Am Ende der Stehachse 11 ist ein Anschlagring 15 vorgesehen, welcher mit einer Spannschraube 16 und einem Spannstift 17 mit der Stehachse 11 verbunden ist. Die Abtriebswelle des Drehkolben- Zylinders 14 ist mit der Bezugsziffer 18 angedeutet. Die Drehbewegung der Abtriebswelle 18 wird über eine Rutschkupp lung 19 auf den Anschlagring 15 und damit auf die Stehachse 11 und die Laufräder 9 übertragen. Durch diese Rutschkupplung 19 werden während des Einsatzes des Gerätes auftretende kleine Abweichungen von der Geradeausfahrt ausgeglichen. And running wheels 9 are fixed on the frame 7, which hold the frame 7, and hence the roller brush 6 at a constant height. Details of the impellers 9 are shown in FIG. 3 of the drawing. Each impeller 9 is rotatably supported in a wheel fork 10 , which is connected to a vertical axis 11 , which is rotatably supported in the bearing housing 12 . The upper end of the bearing housing 12 forms a flange 13 above which a rotary piston cylinder 14 is arranged, which is in a pressure medium circuit. At the end of the standing axis 11 , a stop ring 15 is provided, which is connected to the standing axis 11 with a clamping screw 16 and a clamping pin 17 . The output shaft of the rotary piston cylinder 14 is indicated by the reference number 18 . The rotational movement of the output shaft 18 is transmitted via a slip clutch 19 to the stop ring 15 and thus to the standing axis 11 and the impellers 9 . This slip clutch 19 compensates for small deviations from straight-line driving that occur during use of the device.

Die Rutschkupplung 19 ist in bezug auf ihre Mit nahmekraft so eingestellt, daß zwar alle Drehbewegungen auf das frei gehende Laufrad 9 bei angehobenem Besenaggregat exakt übertragen werden, während des Fahrbetriebes, also bei Bodenhaftung der Laufräder 9 zwangsläufig auftretende Ei genschwenkbewegungen jedoch kupplungsseitig ausgeglichen wer den.The slip clutch 19 is set with respect to their with force so that all rotary movements are transferred exactly to the free-running impeller 9 when the broom unit is raised, during driving operation, i.e. when the impellers 9 are stuck to the ground, but inevitably occurring swivel movements are compensated on the clutch side.

Die genaue Justierung der Höhenlage des Walzen besens 6 zum Kehrflächenniveau erfolgt mittels der Lauf räder 9. Hierzu werden die Lagergehäuse 12 zusätzlich mit vertikal gerichteten Schwalbenschwanzführungen 20 und Stell spindeln 21 ausgestattet, wobei letztere manuell mittels Handkurbeln 22 zu verdrehen sind. Je nach Drehrichtung der Stellspindeln 21 werden die Laufräder 9 höher oder tiefer eingestellt und somit der Auflagedruck des Walzenbesens 6 auf der zu kehrenden Fläche geregelt.The exact adjustment of the height of the roller broom 6 to the sweeping surface level is done by means of the wheels 9th For this purpose, the bearing housing 12 are additionally equipped with vertically directed dovetail guides 20 and adjusting spindles 21 , the latter being rotated manually by means of hand cranks 22 . Depending on the direction of rotation of the adjusting spindles 21 , the impellers 9 are set higher or lower and thus the contact pressure of the roller broom 6 is regulated on the surface to be swept.

Auf der Abtriebswelle 18 des Drehkolben-Zylinders 14 ist zusätzlich eine mit entsprechenden Ausnehmungen ver sehene Scheibe 23 mit zwei Anschlagflächen 23 a bzw. 23 b be festigt (Fig. 4). Auf gleicher Höhe liegt ein Endanschlag 24 mit zwei Endanschlagflächen 24 a bzw. 24 b.On the output shaft 18 of the rotary piston cylinder 14 is also a ver seen with corresponding recesses disk 23 with two stop surfaces 23 a and 23 b be fastened ( Fig. 4). At the same height is an end stop 24 with two end stop surfaces 24 a and 24 b .

Beim Verschwenken des jeweiligen Laufrades 9 mittels des zugeordneten Drehkolben-Zylinders 14 kommt je nach Drehrichtung die eine oder andere Anschlagfläche 23 a oder 23 b an der ihr gegenüberliegenden Endanschlagfläche 24 a oder 24 b zur Anlage, wobei auf diese Weise der jeweilige Schwenkwinkel des zugeordneten Laufrades 9 begrenzt wird.When the respective impeller 9 is pivoted by means of the associated rotary piston cylinder 14 , depending on the direction of rotation, one or the other stop surface 23 a or 23 b comes to rest on the opposite end stop surface 24 a or 24 b , the respective pivot angle of the associated impeller in this way 9 is limited.

Die Fig. 5 der Zeichnung zeigt die hydraulische Schaltung des erfindungsgemäßen Gerätes. Dabei sind mit der Bezugsziffer 25, 26 die beiden Betätigungszylinder der Schwenkvorrichtung für das Gestell 7 angedeutet, die über ein Magnetventil M und über die beiden Leitungen 26, 27 bzw. 28, 29 mit Druckmittel, z. B. Drucköl beaufschlagbar sind. The Fig. 5 of the drawing shows the hydraulic circuit of the device according to the invention. The reference numerals 25, 26 indicate the two actuating cylinders of the swivel device for the frame 7 , which are actuated via a solenoid valve M and via the two lines 26, 27 and 28, 29 with pressure medium, e.g. B. pressure oil can be applied.

Parallel zu den beiden Betätigungszylindern 25, 26 sind die beiden Drehkolben-Zylinder 14 geschaltet, die über entsprechen de Stichleitungen 30, 31 bzw. 32, 33 an die Leitungen 26, 27 bzw. 28, 29 anschließbar sind. Das Magnetventil M steht über die Leitungen 34, 35 mit einem Druckölbehälter 36 in Verbin dung, aus welchem mittels der Druckpumpe 37 der Leitung 34 Drucköl zugeführt werden kann.Parallel to the two actuating cylinders 25, 26 , the two rotary piston cylinders 14 are connected, which can be connected to the lines 26, 27 and 28, 29 via corresponding stub lines 30, 31 and 32, 33 . The solenoid valve M is connected via the lines 34, 35 to a pressure oil tank 36 , from which the line 34 can be supplied with pressure oil by means of the pressure pump 37 .

Das verfahrbare Reinigungsgerät gemäß der Erfindung arbeitet wie folgt:The mobile cleaning device according to the invention works as follows:

Es soll einmal angenommen werden, das Flächenreinigungs gerät befinde sich in der in Fig. 1 der Zeichnung dargestellten Stellung, wobei derWalzenbesen 6 die in Fig. 2 der Zeichnung mit einem durchgehenden Linienzug angedeutete Lage einnimmt. Wie die Fig. 1 und 2 zeigen, befinden sich die beiden Laufräder 9 in der Schleppstellung, bei welcher also die Laufräder 9 - in Fahrtrichtung des Gerätes gesehen - hinter den zugeordneten Stehachsen 11 liegen. Da Zugfahrzeug, welches das Gerät über die Reinigungsfläche hinwegbewegt, ist aus Gründen der Über sichtlichkeit nicht gezeigt. Das Gerät soll sich in Fig. 1 der Zeichnung von rechts nach links bewegen. Dabei wird das Kehr gut, z. B. der auf einer Startbahn befindliche Schnee, von der Kehrwalze 6 nach der Seite hin bewegt. Ist das Ende der Start bahn erreicht, muß das Zugfahrzeug mit dem Gerät wenden, so daß es sich nunmehr in die entgegengesetzte Fahrtrichtung bewegen kann. Dazu ist aber erforderlich, daß der Walzenbesen 6 um etwa 80° und darüber hinaus die Laufräder 9 so verschwenkt werden, daß sie auch in der neuen Fahrtrichtung die Schleppstellung einnehmen. Zu diesem Zweck wird am Ende der Startbahn während des Wendevorganges des Gerätes das Gestell 7 angehoben, so daß für den Walzenbesen 6 und die Laufräder 9 Bodenfreiheit besteht. In dieser Stellung wird das Magnetventil M erregt, so daß die Pumpe 37 das Drucköl über die Leitungen 26 und 28 in die Be tätigungszylinder 25, 26 ein steuern kann mit der Folge, daß die in diesen befindlichen Betätigungskolben gegenläufige Bewegungen vollführen, wo durch eine entsprechende Schwenkbewegung des mit diesen über das Gestell 7 verbundenen Walzenbesens 6 erreicht wird. Gleichzeitig wird aber auch über die Leitungen 30, 32 in die Drehkolben-Zylinder 14 Drucköl eingesteuert, so daß die Lauf räder 9 nach Maßgabe der Drehbewegung der Abtriebswelle 18 der Drehkolben-Zylinder 14 Schwenkbewegungen in die Schlepp stellung vollführen. Anschließend daran wird das Gestell 7 und damit der Walzenbesen 6 sowie die Laufräder 9 auf die Startfläche abgesenkt, so daß sich das Gerät nunmehr in ent gegengesetzter Richtung bewegen und den Schnee nach der Seite weiterhin in der ursprünglichen Förderrichtung schleudern kann. Da hydraulische Steuerungen zur Betätigung von Mechanismen an Straßenkehrmaschinen u. dgl. an sich bekannt sind, kann auf weitere Einzelheiten verzichtet werden.It should be assumed that the surface cleaning device is in the position shown in Fig. 1 of the drawing, the roller brush 6 assuming the position indicated in Fig. 2 of the drawing with a continuous line. . As shown in Figures 1 and 2 show, there are two impellers 9 in the towing position, in which therefore the impellers 9 - seen in the direction of travel of the device - lie behind the associated stud axles 11. The towing vehicle, which moves the device across the cleaning surface, is not shown for reasons of clarity. The device is to move from right to left in FIG. 1 of the drawing. The sweep is good, e.g. B. the snow located on a runway, moved to the side by the roller brush 6 . When the end of the runway is reached, the towing vehicle must turn with the device so that it can now move in the opposite direction. To do this, however, it is necessary that the roller brush 6 is pivoted by approximately 80 ° and, moreover, the running wheels 9 in such a way that they also assume the drag position in the new direction of travel. For this purpose, the frame 7 is raised at the end of the runway during the turning process of the device, so that there is ground clearance for the roller brush 6 and the running wheels 9 . In this position, the solenoid valve M is energized so that the pump 37 can control the pressure oil through the lines 26 and 28 in the loading actuating cylinders 25, 26 , with the result that the actuating pistons located therein perform opposite movements, where by a corresponding Pivotal movement of the roller brush 6 connected to them via the frame 7 is achieved. At the same time, pressure oil is also introduced into the rotary piston cylinder 14 via the lines 30, 32 so that the running wheels 9 perform pivoting movements in the trailing position in accordance with the rotational movement of the output shaft 18 of the rotary piston cylinder 14 . Subsequently, the frame 7 and thus the roller brush 6 and the wheels 9 are lowered onto the starting surface, so that the device can now move in the opposite direction and the snow can continue to be thrown to the side in the original conveying direction. Since hydraulic controls for actuating mechanisms on street sweepers u. Known per se, further details can be omitted.

Claims

1. Movable surface cleaning device with a roller broom set at an angle to the direction of travel, which is rotatably mounted in a frame that can be raised and lowered and can be pivoted by means of a device about an axis perpendicular to the cleaning surface so that it changes when the direction of travel of the device is changed a position is transferable, in which it is at the same angle of attack to the changed direction of travel, the Ar beitshöhe of the roller broom of at least two on the Rei nigungsfläche supported, connected to the frame and designed as rotatable about a vertical axis trailed wheels is determined, characterized in that the wheels ( 9 ) via a hydraulic positive control are so connected to the Schwenkvor direction for the roller brush ( 6 ) that while the pivoting of the wheels ( 9 ) inevitably transferred to the trailing position in the direction of travel who the .

2. Apparatus according to claim 1, wherein the pivoting device for the roller broom, preferably has two, double-acting, pressure-medium-actuated actuating cylinders which are connected to a pressure medium circuit, characterized in that the hydraulic forced control from one rotary piston cylinder ( 14 ) for each Impeller ( 9 ), the rotary piston cylinders ( 14 ) being connected in parallel to the actuating cylinders ( 25, 26 ) and transferring the rotary motion to the associated impeller ( 9 ).

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the output shaft ( 18 ) of each rotary piston cylinder ( 14 ) with the associated impeller ( 9 ) is connected via a slip clutch ( 19 ).

4. Apparatus according to claim 2 and 3, characterized in that the pivoting range of each rotary cylinder ( 14 ) is limited by an end stop ( 24 ) with two end stop surfaces ( 24 a and 24 b) .

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that with the output shaft ( 18 ) of each rotary cylinder ( 14 ), a disc ( 23 ) with two stop surfaces ( 23 a and 23 b) is connected, of which depending on the end position of respective impeller ( 9 ) which abuts a stop surface (z. B. 23 a) against the associated end stop surface ( 24 a) of the end stop ( 24 ).