DE3331898C2 - Tilting system for parcel roll containers - Google Patents
Tilting system for parcel roll containersInfo
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Abstract
Eine Kippanlage, insbesondere für Paketpost-Förderanlage, besitzt einen auf Ständern in Stehlagern gelagerten, schwenkbaren Führungsrahmen und einen darin heb- und senkbar bzw. verfahrbar geführten Aufnahme-Hubrahmen zum Handhaben eines Paketrollbehälters. Um das Drehen bzw. Schwenken und gleichzeitig ein lineares Verfahren bzw. ein Anheben des Aufnahme-Hubrahmens zu ermöglichen, wird außen auf den Führungsrahmen eine Kugeldrehverbindung mit einem feststehenden Teil und einem drehbaren Zahnkranz aufgesetzt, der in ein Zahnradritzel eines Antriebsmotors und in ein dem Antriebsritzel gegenüberliegendes zweites Zahnradritzel eingreift, das sich außerhalb des Führungsrahmens am Ende einer im Führungsrahmen gelagerten Welle befindet, die zumindest ein zusätzliches innerhalb des Führungsrahmens aufgestecktes Zahnrad trägt, das mit einer Zahnstange auf einem Längsholm des Aufnahme-Hubrahmens kämmt.A tilting system, in particular for a parcel post conveyor system, has a swiveling guide frame mounted on stands in pedestal bearings and a receiving and lifting frame, guided therein so that it can be raised and lowered or moved, for handling a roll-up parcel container. In order to enable the rotation or pivoting and, at the same time, a linear movement or lifting of the receiving lifting frame, a rotary ball joint with a fixed part and a rotatable ring gear is placed on the outside of the guide frame, which is inserted into a pinion of a drive motor and into one of the drive pinions opposite second gear pinion engages, which is located outside the guide frame at the end of a shaft mounted in the guide frame, which carries at least one additional gear attached inside the guide frame, which meshes with a rack on a longitudinal spar of the receiving lifting frame.
Description
Die Erfindung betrifft eine Kippanlage, insbesondere für Paketpost-Förderanlagen, mit einem auf Ständern in Stehlagern gelagerten schwenkbaren Führungsrahmen und darin heb- und senkbar geführten Aufnahme-Hubrahmen zum Handhaben eines Paketrollbehälters.The invention relates to a tilting system, in particular for parcel post conveyor systems, with a on stands in Pivoting guide frames mounted on pillow blocks and lifting and lifting frames guided therein that can be raised and lowered for handling a parcel roll container.
Ein Paketrollbehälter besteht üblich aus einem mit Laufrädern verfahrbaren Rahmengestell, das in mehreren Etagen lageweise übereinander gestapelte Pakete aufnimmt und mit welchem sich diese zum Weiterfördern bis zur Übergabestelle an ein Förderband transportieren lassen. Das Weiterleiten bzw. Entnehmen der einzelnen Pakete ohne weitere manuelle Tätigkeit ermöglicht an der Übergabestelle eine selbsttätig arbeitende Kippanlage aus einem schwenkbaren Führungsrahmen und einem darin angeordneten verstellbaren Aufnahme-Hubrahmen.A roll-up package container usually consists of a frame that can be moved with running wheels and is divided into several Picks up packages stacked one on top of the other in layers and with which they can be transported further Have it transported to the transfer point on a conveyor belt. The forwarding or removal of the individual parcels without further manual activity enables an automatically working one at the transfer point Tilting system consisting of a swiveling guide frame and an adjustable one arranged in it Pick-up lifting frame.
Nach dem Absetzen des Paketrollbehälters auf die sich parallel zum Boden erstreckende Stützfläche des insgesamt L-förmig ausgebildeten Aufnahme-Hubrahmens verschwenken zwei Hydraulikzylinder den Führungsrahmen bis in eine Endlage oberhalb des Förderbandes. Mit dem Erreichen dieser Position übernehmen zwei weitere Hydraulikzylinder das Verstellen des Aufnahme-Hubrahmens und des von diesen in der gekippten Position entsprechend der L-Form von zwei Seiten gestützten, einseitig offenen Paketrollbehälters. Auf diese Weise fallen die Pakete nacheinander über die Brüstung des Führungsrahmens auf das darunter umlaufenAfter the parcel roll container has been set down on the support surface of the extending parallel to the floor Overall L-shaped receiving lifting frame pivot two hydraulic cylinders the guide frame to an end position above the conveyor belt. Take over when you reach this position two more hydraulic cylinders adjust the lifting frame and the one in the tilted one Position corresponding to the L-shape of the roll container, which is open on one side and supported on two sides. To this Way, the parcels fall one after the other over the parapet of the guide frame on the run underneath
de Förderband.de conveyor belt.
Im Anschluß an das Entleeren des Paketrollbehälters stellen die Hydraulikzylinder zunächst den Aufnahme-Hubrahmen bis in seine untere Position im Führungsrahmen zurück und danach richten die beiden anderen Hydraulikzylinder den Führungsrahmen wieder auf. A bgesehen vom hierbei ohnehin zu betreibenden großen hydraulischen Aufwand kommt insbesondere für die beiden den Aufnahmerahmen verstellenden Hydraulikzylinder hinzu, daß diese wegen des großen Verstellweges einen langen Hub besitzen müssen, was zusätzliche Schwierigkeiten verursacht Darüber hinaus verursacht die Hydraulik einen unangenehmen übermäßig hohen Geräuschpegel.After the parcel roll container has been emptied, the hydraulic cylinders first set the receiving lifting frame back to its lower position in the guide frame and then straighten the other two Hydraulic cylinder on the guide frame again. Apart from the large one that has to be operated anyway hydraulic effort comes in particular for the two hydraulic cylinders adjusting the mounting frame added that they must have a long stroke because of the large adjustment path, which is additional Difficulties caused In addition, the hydraulics caused an uncomfortable excessively high Noise level.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ohne Einsatz hydraulischer Mittel das Drehen bzw. Schwenken schwerer Konstruktionsteile von Maschinen oder Anlagen um eine beliebige Achse zu ermöglichen, wie beispielsweise Kippanlagen, insbesondere für Paketpost-Förderer, und gleichzeitig ein lineares Verfahren bzw. Heben des Aufnahmerahmens einer Kippanlage bei äußerst geringem Geräuschpegel zu gewährleisten.The invention is based on the object of rotating or pivoting without the use of hydraulic means to enable heavy construction parts of machines or systems around any axis, such as Tilting systems, especially for parcel post conveyors, and at the same time a linear process or Lifting the mounting frame of a tipping system at extremely to ensure low noise levels.
Diese A.ufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine außen auf den Führungsrahmen aufgesetzte und diesen bis in eine festgelegte, durch einen Anschlag gegebene Schräglage verschwenkende Kugeldrehverbindung mit einem feststehenden Teil und einem drehbaren Zahnkranz, der in ein Zahnradritzel eines Antriebsmotors ur.d in ein dem Antriebsritzel gegenüberliegendes zweites Zahnradritzel eingreift das sich außerhalb des Führungsrahmens am Ende einer im Führungsrahmen gelagerten Welle befindet die zumindest ein zusätzliches innerhalb des Führungsrahmens aufgestecktes Zahnrad trägt, das mit einer Zahnstange auf einem Längsholm des Aufnahme-Hubrahmens kämmt.According to the invention, this task is solved by an externally placed on the guide frame and this up to a fixed, given inclined position by a stop pivoting spherical slewing ring with a fixed part and a rotatable ring gear, which is inserted into a pinion of a drive motor ur.d engages in a second gear pinion opposite the drive pinion which is located outside of the The guide frame at the end of a shaft mounted in the guide frame is at least one additional shaft inside the guide frame attached gear that carries with a rack on a Combs the longitudinal spar of the receiving lifting frame.
Das feststehende Teil einer als solchen bekanntrn Kugeldrehverbindung und der schwenkbare Führungsrahmen sind hier mittels Zentrierungen ineinandergepaßt und miteinander verschraubt Damit sich beim Einschalten des Antriebsmotors über dessen Zahnradritzel nicht nur der Zahnkranz dreht sondern auch d.is Schwenken des Führungsrahmens und das Verstellen des Aufnahmerahmens erfolgt, sobald dieser seine gewünschte Schräglage einnimmt, befindet sich das gegenüberliegende Zahnradritzel im Eingriff mit dem drehbaren Zahnkranz. Zwei weitere auf der gemeinsamen Welle angeordnete Zahnradritzel greifen gleichzeitig jeweils in eine aufgeschraubte Zahnstange der Längsholme des Aufnahmerahmens ein. Auf diese Weise stellen sich Hebelverhältnisse ein, die einen Widerstand hervorrufen und so das Drehen des äußeren Zahnkranzes in ein Schwenken des Führungsrahmens umsetzen. Einen Widerstand erzeugt weiterhin das Gewicht des Aufnahmerahmens und der Paketrollbehälter mit den eingelegten Paketen selbst, was dazu führt daß sich in der durch den Anschlag gesicherten Schräglage des Führungsrahmens die drehende Bewegung über die im Eingriff mit den Zahnstangen stehenden Zahnradntzel in eine lineare Verstellbewegung des Aufnahmerahmens umwandelt. Die hiermit erreichten ineinander übergt henden chronologischen Bewegungsabläufe beim Kippen und Heben von Lasten beschränken sich nicht auf den Betrieb einer Paketpost-Förderanlage, sondern sie lassen sich bei allen gleichgelagerten Anforderungen realisieren.The fixed part of a known as such The rotary joint and the swiveling guide frame are fitted into one another by means of centerings and screwed together so that when the drive motor is switched on via its pinion not only does the ring gear rotate but also the swiveling of the guide frame and the adjustment of the mounting frame takes place, as soon as it assumes its desired inclined position, the opposite is located Gear pinion in mesh with the rotatable ring gear. Two more on the same shaft arranged pinions engage simultaneously in a screwed-on rack of the longitudinal spars of the mounting frame. This creates leverage that creates resistance and so convert the turning of the outer ring gear into a pivoting of the guide frame. A Resistance continues to create the weight of the receiving frame and the package roll container with the inserted packages themselves, which leads to the by the stop secured inclined position of the guide frame the rotating movement on the engaged with the toothed racks in a linear adjustment movement of the mounting frame converts. The chronological sequences of movements achieved in this way overlap when tilting and lifting loads are not limited to the operation of a parcel post conveyor system, they are can be implemented for all similar requirements.
Das schwenkbare Lagern des Führungsrahmens übernimmt vorzugsweise zum einen ein Lagerflanschzapfen der Kugeldrehverbindung, der außen in einemThe pivotable mounting of the guide frame is preferably performed on the one hand by a bearing flange pin the slewing ring, the outside in one
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der Stehlager und mit seiner Zentrierplatte in einer Gegenzentrierung der Planfläche des feststehenden Teiles der Kugeldrehverbindung gelagert ist. Da eine einzige Kugeldrehverbindung ausreicht und die gestellten Anforderungen erfüllt, befindet sich zum anderen an der Gegenseite des Führungsrahmens noch einmal ein Lagerflanschzapfen mit Stehlager.the pillow block bearing and with its centering plate in a counter-centering the flat surface of the fixed part of the rotary joint is mounted. There is only one Ball slewing ring is sufficient and meets the requirements, is on the other hand On the opposite side of the guide frame, another bearing flange pin with pillow block bearing.
Die Welle für die erfindungsgemäii mit Ringspannfedern befestigten Zahnradritzel lagert in Stehlagern der Seitenholme des Führungsrahmens. Das Befestigen der aufgesteckten Zahnradritzel durch Ringspannfedern ansielle von Nut und Paßfedern erleichtert die Montage.The shaft for the inventiveii with ring tension springs The attached pinion is stored in pillow blocks in the side rails of the guide frame. Attaching the attached pinion by ring tension springs ansielle of groove and parallel keys facilitates assembly.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert Die insgesamt mit 1 bezeichnete Kippanlage besitzt einen Führungsrahmen 2, der in ortsfesten Ständern (Lagerschilde) 3 drehbar gelagert wird. Im Führungsrahmen 2 befindet sich ein darin mittels der Laufrollen 4, 5 zu verschiebender Aufnahme-Hubrahmen 6 mit einem L-förmigen Rahmengestell, dz- als Lastaufzug für einen darauf abgesetzten, strichpunktiert angedeuteten Paketrollbehälter 7 dientThe invention is explained in more detail below with the aid of an exemplary embodiment shown in the drawing. In the guide frame 2 there is a receiving-lifting frame 6 with an L-shaped frame, which can be displaced therein by means of the rollers 4, 5, and serves as a load elevator for a parcel roll container 7 set down on it, indicated by dash-dotted lines
Den Drehpunkt für den Führungsralimen 2 definieren auf die ortsfesten Ständer 3 angeschraubte Stehlager 8, 8a und darin gelagerte, mit dem Führungsrahmen 2 ver- ^ bundene Lagerflanschzapfen 9, 9a. Im Gegensatz zur direkten Verbindung des Lagerflanschzapfens 9a mit dem Führungsrahmen 2 befindet sich an der Antriebssuite noch eine aus einem äußeren feststehenden Teil 11 sowie einem inneren drehbaren Zahnkranz 10 bestehende Kugeldrehverbindung 12. Das feststehende Teil 11 weist eine zu einer Gegenzentrierung des Führungsrahmens 2 passende Zentrierung auf; nach dem Ineinanderpassen werden beide Teile miteinander verschraubt, wozu entsprechende Durchgangsbohrungen vorgesehen sind. Der Lagerflanschzapfen 9 wird mit einer angeschweißten Zentrierplatte auf die Planfläche 13 der Zentrierung am Führungsrahmen 2 für den äußeren feststehenden Teil 11 der Kugeldrehverbindung 12 angeschraubt The pivot point for the Führungsralimen 2 to define the fixed stator 3 screwed Plummer 8, 8a and mounted therein with the guide frame 2 ^ comparable Thematic Lagerflanschzapfen 9, 9a. In contrast to the direct connection of the bearing flange pin 9a to the guide frame 2, the drive suite also has a rotary ball joint 12 consisting of an outer fixed part 11 and an inner rotatable toothed ring 10 ; After fitting into one another, the two parts are screwed together, for which purpose corresponding through bores are provided. The bearing flange pin 9 is screwed with a welded-on centering plate onto the flat surface 13 of the centering on the guide frame 2 for the outer fixed part 11 of the rotary ball joint 12
Der im antriebsseitigen Ständer 3 auf einer Grundplatte befestigte Motor 14 treibt mit seinem Zahnradritzel 15 den Zahnkranz 10 der mit Innenverzahnung ausgeführten Kugeldrehverbindung 12 an. Damit sich beim Einschalten des Motors 14 nicht nur das Zahnradritzel 15 und der Zahnkranz 10 drehen, sondern sich aus dieser Drehbewegung das Schwenken des Führungsrahmens 2 und auch das Verstellen des Aufnahme-Hubrahmens 6 ei reichen läßt, befindet sich gegenüberliegend zum Zdhnradritzel 15 ein von einer Welle 16 getragenes zweites Zahnradritzel 17. Die Welle 16 erstreckt sich über die gesamte Breite des Führungsrahmens 2 und lagen endseitig in auf die Rohrlängsholme des Führungsrahmens 2 aufgeschraubten Stehlagerr; 19. Neben dem antriebsseitig außerhalb des Führungsrahmens 2 auf die Welle 16 aufgesteckten Zahnradritzel 17 sind innerhalb des Führungsrahmens 2 zwei weitere Zahnräder 22 mittels Ringspannfedern mit der Welle 16 verbunden; diese greifen in fest an den Seitenholmen 18 des Aufnahme-Hubrahmens 6 angeordnete Zahnstangen 23 ein, die auf der Rückseite des Aufnahme-Hubrahmens 6 angeschraubt sind.The motor 14, which is fastened on a base plate in the drive-side stator 3, drives with its pinion 15 to the ring gear 10 of the spherical rotary joint 12, which is designed with internal teeth. So that the Switching on the motor 14 not only rotates the pinion 15 and the ring gear 10, but also from this Rotary movement, the pivoting of the guide frame 2 and also the adjustment of the receiving / lifting frame 6 Egg can be enough, there is opposite to the gear pinion 15 carried by a shaft 16 second gear pinion 17. The shaft 16 extends over the entire width of the guide frame 2 and were at the end in on the longitudinal pipe spars of the guide frame 2 screwed on pedestal bearings; 19. In addition to the outside of the guide frame on the drive side 2 Gear pinions 17 placed on shaft 16 are two further gear wheels within guide frame 2 22 connected to the shaft 16 by means of annular tension springs; these grip firmly on the side rails 18 of the Racks 23 arranged on the receiving lifting frame 6, which are mounted on the rear side of the receiving lifting frame 6 are screwed on.
Zum Aufnehmen des Paketrollbehälters 7 befindet sich die Kippanlage 1 in der dargestellten aufrechten Position, in der sich der Paketrollbehälter auf das horizontale Bodenteil des Aufnahme-Hubrahmens 6 aufschieben läßt. Der daraufhin eingeschaltete Motor 14 treibt über das Zahnradritzöl 15 den Zahnkranz 10 der Kugeldrehverbindung 12 an. Der Eingriff des gegenüberliegenden Zahnradritzels 17 sowie die in die Zahnstangen 23 eingreifenden Zahnräder 22 erzeugen zusammen mit dem Gewicht des Aufnahme-Hubrahmens S und dem Gewicht des Paketrollbehälters 7 mit den eingelegten Paketen einen Widerstand, so daß zunächst der Führungsrahmen 2 um ca. 60° bis in die durch den Anschlag 24 festgelegte Lage verschwenkt was der Pfeil 25 andeutet Der Anschlag 24 erzeugt ebenfalls einen Widerstand, und es schließt sich danach zwangsläufig über die mit den Zahnstangen 23 kämmenden Zahnräder 22 das in Pfeilrichtung 26 gekennzeichnete Verfahren des Aufnahme-Hubrahmens 6 bis in die durch Endschalter begrenzte obere Endlage an. Während des kontinuierlichen Verfahrens fallen die im Paketrollbehälter 7 befindlichen Pakete schichtweise heraus und gelangen über eine Brüstung des Führungsrahmens 2 auf das darunter verlaufende Transportband. Eine Bedienungsperson betätigt sodann einen elektrischen Druckknopfschalter und veranlaßt somit im Handbetrieb den Leerrücklauf der Kippanlage mit entsprechend umgekehrtem Bewegungsablauf. Die Anlage läßt sich auch automatisch elektrisch, steuern.To pick up the roll package container 7, the tilting system 1 is in the upright position shown Position in which the roll package container slide onto the horizontal bottom part of the lifting frame 6 leaves. The then switched on motor 14 drives the ring gear 10 of the gear wheel pinion oil 15 Ball slewing ring 12 on. The engagement of the opposite Gear pinion 17 and the gear wheels 22 engaging in racks 23 produce together with the weight of the receiving lifting frame S and the weight of the parcel roll container 7 with the inserted packages a resistance, so that initially the guide frame 2 by about 60 ° to the through the Stop 24 pivoted in a fixed position, which the arrow 25 indicates. The stop 24 also generates a resistance, and it then inevitably closes on the meshing with the racks 23 Gears 22 the process of the receiving lifting frame 6 marked in the direction of arrow 26 up to the Upper end position limited by limit switches. During the continuous process, they fall in the roll container 7 located packages out in layers and get over a parapet of the guide frame 2 on the conveyor belt below. An operator then operates an electric one Push-button switch and thus, in manual mode, causes the tilting system to return to empty accordingly reverse motion sequence. The system can also be controlled electrically automatically.
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65 Hierzu 1 Blatt Zeichnungen 65 1 sheet of drawings
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