DE3331292A1 - CABLE CLEARANCE DEVICE THAT CAN BE MOVED FORWARD ALONG AN EXISTING CABLE IN THE CABLE LENGTH DIRECTION - Google Patents

CABLE CLEARANCE DEVICE THAT CAN BE MOVED FORWARD ALONG AN EXISTING CABLE IN THE CABLE LENGTH DIRECTION

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DE3331292A1
DE3331292A1 DE19833331292 DE3331292A DE3331292A1 DE 3331292 A1 DE3331292 A1 DE 3331292A1 DE 19833331292 DE19833331292 DE 19833331292 DE 3331292 A DE3331292 A DE 3331292A DE 3331292 A1 DE3331292 A1 DE 3331292A1
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein längs eines vorhandenen Kabels in Kabellängsrichtung vorwärts bewegbares Kabelräumgerät, das einen Gerätekörper, eine mit dem Gerätekörper verbundene Einrichtung mit einer ersten Kabelgreifervorrichtung und einer zweiten Kabelgreifervorrichtung zum abwechselnden Ergreifen des Kabels derart, daß der Gerätekörper in Kabellängsrichtung entlang des Kabels vorwärts bewegt wird und daß verhindert wird, daß der Gerätekörper sich entlang des Kabels rückwärts bewegt, solange eine der beiden Kabelgreifervorrichtungen mit dem Kabel verbunden und in Kontakt ist, und eine Einrichtung, die die beiden Kabelgreifervorrichtungen in einer das Kabel nicht greifenden Stellung hält, um eine Rückwärtsbewegung des Gerätekörpers entlang des Kabels zu ermöglichen, aufweist, wodurch erreichbar wird, daß mit einem derartigen Kabelräumgerät einerseits eine geeignete Vorwärtsbewegung in Kabellängsrichtung entlang eines vorhandenen Kabels und andererseits ohne einen komplizierten und kosten- und technisch aufwendigen Mechanismus eine Rückwärtsbewegung des Kabelräumgeräts entlang des Kabels durchführbar ist.The invention relates to a cable clearing device which can be moved forward along an existing cable in the longitudinal direction of the cable, which has a device body, a device connected to the device body with a first cable gripper device and a second cable gripper device for alternately gripping the cable in such a way that the device body is moved forward in the cable longitudinal direction along the cable and that the device body is prevented from moving backwards along the cable as long as one of the two cable gripping devices is connected to and in contact with the cable, and means which hold the two cable gripping devices in a position not gripping the cable to prevent backward movement of the To enable the device body along the cable, which makes it possible that with such a cable clearing device on the one hand a suitable forward movement in the longitudinal direction of the cable along an existing cable and on the other hand without a complicated and costly en- and technically complex mechanism a backward movement of the cable clearing device can be carried out along the cable.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Kabelräumgerät, das längs eines vorhandenen Kabels in Längsrichtung vorwärts bewegbar ist. Unter der Bezeichnung Kabelräumgerät soll ein Gerät verstanden werden, das längs eines im Erdboden verlegten Kabels bewegt wird und dazu dient, das umgebende Erdreich aufzulockern, so daß das Kabel verhältnismäßig leicht herausgezogen und gewünschtenfalls durch ein neues ersetzt werden kann. Vergleichbare Geräte sind in der U.S.-Patentanmeldung Serial No. 196 847 vom l4. Oktober I98O (nachstehend als Reichman I bezeichnet) und insbesondere in der U.S.-Patentanmeldung Serial No. 289 211 vom 3. August 198I (nachstehend bezeichnet als Reichman II) beschrieben.The invention relates to a cable clearing device, which is longitudinally movable along an existing cable. Under the designation cable clearing device a device is to be understood which is moved along a cable laid in the ground and serves to loosen the surrounding soil, so that the cable is pulled out relatively easily and can be replaced with a new one if desired. Similar devices are in U.S. patent application Serial No. 196 847 from l4. October I98O (hereinafter referred to as Reichman I) and more particularly in U.S. Patent Application Serial No. 289 211 dated August 3, 198I (hereinafter referred to as Reichman II).

Die U.S.-Patentanmeldung Reichman I betrifft ein Verfahren zum Austauschen eines im Erdboden verlegten Kabels und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. Die Vorrichtung weist ein Kabelräumgerät auf, das mit dem auszutauschenden Kabel für eine Gleitbewegung entlang des Kabels verbunden ist. Gleichzeitig ist eine Einrichtung zur Auflockerung des das Kabel umgebenden Erdreichs vorgesehen, wobei bevorzugterweise eire oder mehrere Plüssigkeitsdusen angewandt werden. Wenn das das Kabel umgebende Erdreich aufgelockert ist, kann das Kabel leicht aus dem Er-d-U.S. patent application Reichman I relates to one Method for replacing a cable laid in the ground and a device for carrying out the Procedure. The device comprises a cable clearer which is connected to the cable to be replaced for a sliding movement connected along the cable. At the same time is a device to loosen up the the cable surrounding soil provided, preferably one or more Plüssigkeitsdusen applied will. If the soil surrounding the cable is loosened, the cable can easily come out of the earth.

reich herausgezogen werden und durch ein neues Kabel ersetzt werden. Die U.S.-Patentanmeldung Reichman I betrifft ein derartiges Gerät und zwei weitere zusätzliche Ausführungsformen sind in der U.S.-Patentanmeldung Reichman II beschrieben worden. Die bevorzugteste Ausführungsform ist hierbei in den Figuren 6 bis 9 von Reichman II beschrieben worden und besteht aus einem teleskopartig gebauten Gerätekörper, einem Paar von Kabelgreifervorrichtungen und einer hydraulisch betriebenen Kolben-Zylindereinrichtung.be pulled out and replaced with a new cable. U.S. patent application Reichman I. relates to such an apparatus and two other additional embodiments are disclosed in U.S. patent application Reichman II has been described. The most preferred embodiment is shown in the figures 6 to 9 have been described by Reichman II and consists of a telescopic device body, a pair of cable gripping devices and a hydraulically operated piston-cylinder device.

Das Gehäuse wird um das auszutauschende Kabel angeordnet und die Kolben-Zylindereinheit dient als Antrieb für die beiden Kabelgreifereinrichtungen derart, daß diese abwechselnd,, das Kabel ergreifen und sich wiederThe housing is arranged around the cable to be replaced and the piston-cylinder unit serves as the drive for the two cable gripper devices such that These take turns, grab the cable and turn back

vom Kabel lösen in einer Weise, daß der teleskopartig ausgeführte Gerätekörper gleitend in Kabellängsrichtung entlang des Kabels vorwärts bewegt wird.detach from the cable in such a way that the telescopic device body slides in the longitudinal direction of the cable is moved forward along the cable.

Die angesprochenen Kabelräumgeräte gemäß Reichman I und II sind derart ausgebildet, daß sie entlang des vorhandenen Kabels in Kabellängsrichtung nur in Vorwärt sr ichtung bewegbar sind. Gemäß einer der bevorzugten Ausführungsformen nach Reichman I und II ist zu jedem Zeitpunkt während des Kabelauflockerungsprozesses immer eine der Kabelgreifervorrichtungen in ihrer aas Kabel angreifenden Angreifstellung, so daß das gesamte Kabelräumgerät nicht in KabellängsrichtungThe addressed cable clearing devices according to Reichman I and II are designed such that they along the Existing cable in the longitudinal direction of the cable can only be moved in the forward direction. According to one of the preferred Embodiments of Reichman I and II is at any point during the cable loosening process always one of the cable gripper devices in their attacking position aas cable, so that the entire cable clearer not in the longitudinal direction of the cable

entlang des Kabels zurückgezogen werden kann. Es ist jedoch gefunden worden, daß es bei der Benutzung derartiger Geräte Situationen gibt, in denen es wünschenswert oder sogar notwendig ist, das Kabelräumgerät wieder zu seinem Ausgangspunkt zu bringen, nämlich beispielsweise wenn während der Vorwärtsbewegung entlang des Kabels eine Störung auftritt oder wenn ein undurchdringbares Hindernis in seinem weiteren Weg liegt. Gleichzeitig hat es sich als wünschenswert erwiesen, die generelle Ausbildung des Kabelräumgerätes nach Reichman II (Fig. 6 bis 9) zu erhalten.can be withdrawn along the cable. However, it has been found that when using such Devices are situations in which it is desirable or even necessary to restore the cable clearer to bring it to its starting point, for example if during the forward movement along the Cable malfunctions or if there is an impenetrable obstacle in its further path. At the same time, it has proven to be desirable to follow the general design of the cable clearing device Reichman II (Figs. 6 to 9).

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Kabelräumgerät gemäß Reichman.-:I und II zu schaffen, bei dem die Nachteile der bekannten Kabelräumgerate vermieden werden und das gleichzeitig entlang des vorhandenen und auszutauschenden Kabels in Kabellängsrichtung rückwärts bewegbar ist.It is therefore the object of the present invention to create a cable clearing device according to Reichman .-: I and II, in which the disadvantages of the known Kabelräumgerate are avoided and at the same time along of the existing cable to be replaced can be moved backwards in the longitudinal direction of the cable.

Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Kabelräumgerät zu schaffen, das in seinem grundsätzlichen Aufbau den bevorzugten Ausführungsformen gemäß Reichman I und II entspricht, das aber gleichzeitig entlang des auszutauschenden Kabels in Kabellängsrichtung rückwärts bewegbar ist, ohne daß ein komplizierter Mechanismus zur Durchführung dieser Rückwärtsbewegung notwendig ist.Another object of the present invention is to provide a cable clearer which corresponds in its basic structure to the preferred embodiments according to Reichman I and II, but at the same time it can be moved backwards along the cable to be replaced in the longitudinal direction of the cable, without the need for a complicated mechanism for performing this backward movement.

Zur Lösung dieser Aufgaben wird ein derartiges Kabel-To solve these tasks, such a cable

räumgerät vorgeschlagen, das erfindungsgemäß einen Gerätekörper, eine mit dem Gerätekörper verbundene Ein-' richtung mit einer ersten Kabelgreifervorrichtung und einer zweiten Kabelgreifervorrichtung zum abwechselnden Ergreifen des Kabels derart, daß der Gerätekörper in Kabellängsrichtung entlang des Kabels vorwärts bewegt wird und daß verhindert wird, daß der Gerätekörper sich entlang des Kabels rückwärts bewegt, solange einer der beiden Kabelgreifervorrichtungen mit dem Kabel verbunden und in Kontakt ist, und eine Einrichtung, die die beiden Kabelgreifervorrichtungen in einer das Kabel nicht greifenden Stellung hält, um eine Rückwärtsbewegung des Gerätekörpers entlang des Kabels zu ermöglichen, aufweist. Für die Rückwärtsbewegung kann beispielsweise ein Schleppseil angewandt werden.proposed clearing device that according to the invention a device body, a device connected to the device body with a first cable gripper device and a second cable gripper device for alternately gripping the cable such that the device body in Cable longitudinal direction is moved forward along the cable and that prevents the device body moves backwards along the cable as long as one of the two cable gripper devices is with the cable connected and in contact, and means that the two cable gripper devices in a das Holds the cable in a non-gripping position to allow the device body to move backwards along the cable, having. A tow rope, for example, can be used to move backwards.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform nach Anspruch 4 wird das Zugseil nicht nur zum Zurückziehen des Kabelräumgerätes entlang des Kabels genutzt, sondern auch als Auslöser dafür, daß beide Kabelgreifervorrichtungen gleichzeitig vom Kabel gelöst sind.According to a preferred embodiment according to claim 4, the pull rope is not only used for retraction of the cable clearer along the cable, but also as a trigger that both cable gripper devices are released from the cable at the same time.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.Further advantageous refinements of the invention emerge from the subclaims.

In der Zeichnung ist der Gegenstand der Erfindung beispielsweise dargestellt, und zwar zeigt P i g. 1 ein Kabelräumgerät in einer ersten Betriebsstellung in teilweise längs-geschnittenerIn the drawing, the object of the invention is shown for example, namely shows P i g. 1 a cable clearing device in a first operating position in a partially longitudinally sectioned

Darstellung in einer Seitenansicht,Representation in a side view,

P i g. 2 das Kabelräumgerät gemäß Fig. 1 in seiner zweiten Betriebsstellung, und P i g. 3 das Kabelräumgerät gemäß Pig. I und 2 in seiner dritten Betriebsstellung.P i g. 2 the cable clearing device according to FIG. 1 in its second operating position, and P i g. 3 the cable clearer according to Pig. I and 2 in its third operating position.

In der Zeichnung ist ein Kabelräumgerät mit 200 bezeichnet. Das Kabelräumgerät 200 ist mit einem äußeren Führungsrohr oder GIeitkörperabschnitt 202 versehen, der an seinem Ende durch einen rückwärtigen Flansch bzw. Deckel 204 verschlossen ist und mit dem Führungs- bzw. Abstandstück 206 verbunden ist. Das vordere Ende des Führungsrohres 202 trägt eine entsprechende Deckelkappeneinrichtung, wie sie im Rahmen der Kabelräumgeräte nach Reichman I und II beschrieben worden ist. Die dargestellte Ausführungsform der vorderen Deckelkappeneinrichtung 208 entspricht der in den U.S.-Patentanmeldungen Reichman I und II beschriebenen, sie ist allerdings nicht Bestandteil der vorliegenden Erfindung und daher nur allgemein dargestellt.A cable clearing device is designated by 200 in the drawing. The cable clearer 200 is with an outer Guide tube or sliding body section 202 is provided, which is closed at its end by a rear flange or cover 204 and with the Guide or spacer 206 is connected. The front end of the guide tube 202 carries a corresponding one Lid cap device as described in the context of the cable clearing devices according to Reichman I and II has been. The illustrated embodiment of the front cover cap device 208 corresponds to that in FIG U.S. Patent Applications Reichman I and II, but it is not part of the present Invention and therefore only shown generally.

In dem Führungsrohr 202 ist ein vorderes Kabelführungsrohr 226 angeordnet, das mit seinem vorderen Ende mit der vorderen Deckelkappeneinrichtung 208 verbunden ist. Beide Rohre 202 und 226 sind um ein vorhandenes und auszutauschendes Kabel 227 angeordnet.In the guide tube 202, a front cable guide tube 226 is arranged, which with its front End is connected to the front lid cap device 208. Both tubes 202 and 226 are around an existing one and cable 227 to be exchanged.

Aus nachstehend erläuterten Gründen ist das vordere Kabelführungsrohr 226 am Boden des Führungsrohres 2Q2For reasons explained below, the front cable guide tube 226 is at the bottom of the guide tube 2Q2

angeordnet und im Bereich seiner oberen Seitenwand mit einer Öffnung 228 versehen, die im Innern der vorderen Deckelkappeneinrichtung 208 kleiner wird.arranged and in the area of its upper side wall with an opening 228 is provided which becomes smaller in the interior of the front lid cap device 208.

Ein zweites Kabelführungsrohr 230 ist ebenfalls im äußeren Führungsrohr 202 in axialer Pluchtung mit und direkt hinter dem vorderen Kabelführungsrohr 226 angeordnet, wobei das Kabelführungsrohr 230 das Kabel 227 ebenfalls umschließt. Das Kabelführungsrohr 230 ist im äußeren Führungsrohr 202 in entsprechender Weise gehalten, um eine axiale gleitende Bewegung in das Führungsrohr 202 und aus dem Führungsrohr 202 durch das Ende des Führungsrohres 202 zu ermöglichen, d.h. gleichzeitig eine axial gleitende Bewegung zum Ende des vorderen Kabelführungsrohres 226 und von diesem weg.A second cable guide tube 230 is also axially plunged in the outer guide tube 202 and arranged directly behind the front cable guide tube 226, the cable guide tube 230 carrying the cable 227 also encloses. The cable guide tube 230 is in the outer guide tube 202 in a corresponding manner held for axial sliding movement in the guide tube 202 and out of the guide tube 202 through to allow the end of the guide tube 202, i.e. at the same time an axially sliding movement towards the end of the front cable duct 226 and away from it.

Um diese Bewegung des Kabelführungsrohres 230 relativ zu den Rohren 202 und 226 zu ermöglichen, ist der rückwärtige Deckel 204 mit einer entsprechend großen öffnung 232 und einer Führungsbuchse 234 so versehen, daß eine gleitende Verbindung mit der Außenoberfläche des Kabelführungsrohres 230 geschaffen wird. Andererseits gleitet das Kabelführungsrohr 230 auf der inneren Bodenfläche des äußeren Führungsrohres 202. Aus nachstehend erläuterten Gründen ist das gleitfähige Kabelführungsrohr 230 im Bereich seiner oberen Außenwand etwa in der Mitte seiner Gesamtlänge mit einer öffnung 236 versehen und an der vorderen Seite dieser öffnungTo enable this movement of the cable guide tube 230 relative to the tubes 202 and 226, the rear Cover 204 is provided with a correspondingly large opening 232 and a guide bush 234 so that that a sliding connection with the outer surface of the cable duct 230 is created. on the other hand The cable guide tube 230 slides on the inner bottom surface of the outer guide tube 202. From below For reasons explained, the sliding cable guide tube 230 is in the area of its upper outer wall Provided with an opening 236 approximately in the middle of its total length and on the front side of this opening

ist ein Flansch 238 mit der öffnungsseitenwand verbunden und auf der Außenoberfläche des Rohres 230 auskragend angeordnet.a flange 238 is connected to the opening sidewall and cantilevered on the outer surface of the tube 230.

Weiterhin ist das Kabelräumgerät 200 mit einer ersten vorderen Kabelgreifervorrichtung 240 und einer zweiten oder hinteren Kabelgreifervorrichtung 242 versehen. Die Kabelgreifervorrichtung 240 ist in etwa L-förmig ausgebildet und in dem äußeren Führungsrohr 202 auf einer Achse 244 drehbar gelagert zur Drehung zwischen einer Kabelangreifstellung durch die öffnung 228 (Fig. 2) und einer Kabellösestellung (Fig. 1 und 3)· Als Drehachse 244 kann ein Drehbolzen oder eine andere geeignete Einrichtung zur drehbaren Lagerung der Kabelgreifervorrichtung 240 verwendet werden, sofern die Kabelgreifervorrichtung 240 mit dem äußeren Führungsrohr 202 und dem Kabelführungsrohr 226 in der beschriebenen Weise gleitend beweglich bleibt. Die hintere Kabelgreifervorrichtung 242 ist in ähnlicher Weise ausgebildet und mit dem Kabelführungsrohr 230 verbunden, wobei die Kabelgreifervorrichtung 242 über die Achse 248 und durch die öffnung 236 zwischen ihrer Kabelangreifstellung (Fig. 2 und 3) und ihrer Kabellösestellung (Fig. 1) drehbar gelagert ist.Furthermore, the cable clearer 200 is provided with a first front cable gripper device 240 and a second or rear cable gripper device 242 is provided. The cable gripper device 240 is approximately L-shaped and rotatably mounted in the outer guide tube 202 on an axis 244 for rotation between a cable attack position through the opening 228 (Fig. 2) and a cable release position (Fig. 1 and 3) · A pivot pin or another suitable means for the rotatable mounting of the cable gripper device 240 can be used, if the cable gripper device 240 with the outer guide tube 202 and the cable guide tube 226 in FIG Way remains slidingly movable. The rear cable gripper device 242 is formed in a similar manner and connected to the cable guide tube 230, the cable gripper device 242 via the axis 248 and through the opening 236 between its cable gripping position (Fig. 2 and 3) and its cable release position (Fig. 1) is rotatably mounted.

Weiterhin ist das Kabelräumgerät 200 mit einer allgemein mit 254 bezeichneten Einrichtung versehen, die bewirkt, daß das äußere Führungsrohr 202 undFurthermore, the cable clearing device 200 is provided with a device generally designated 254, which causes the outer guide tube 202 and

mit diesem verbundene vordere Kabelführungsrohr 226 entlang des Kabels und relativ zum Kabel in different iellen Schritten abwechselnd mit dem hinteren Kabelführungsrohr 230 vorwärts gleitet. Die Einrichtung 251J weist eine im äußeren Führungsrohr 202 angeordnete Hydraulikzylindereinrichtung 256 auf. Die Hydraulikzylindereinrichtung 256 besteht aus einem äußeren Zylinder 258 und einem zwischen einer ausgefahreren Position und einer bis an das Ende des Zylinders zurückgezogenen Position teleskopisch bewegbaren Kolben 260. Im Zylinder 258 sind zwei Eintrittsöffnungen, nämlich eine hintere Eintrittsöffnung 262 und eine vordere Eintrittsöffnung 264 vorgesehen. Die hintere Eintrittsöffnung 262 ist geeignet, ein druckbeaufschlagtes Fluid von einer geeigneten Quelle aufzunehmen und die vordere Öffnung 264 ist ebenfalls geeignet, ein druckbeaufschlagtes Fluid aufzunehmen, wie dies detailliert in der U.S.-Patentanmeldung Reichman II dargestellt worden ist. Aus nachstehend dargestellten Gründen wird, wenn die Hydraulikflüssigkeit in den Zylinder 258 über seine rückwärtige Öffnung 262 eingeführt wird, der Kolben 260 relativ zum Zylinder vorwärts bewegt und gleichzeitig der Zylinder relativ zum Kolben rückwärts bewegt. Dies setzt voraus, daß die Öffnung 264 zum Umgebungsdruck geöffnet ist (oder gänzlich druckfrei ist), wenn das Fluid in diewith this connected front cable guide tube 226 along the cable and relative to the cable in different iellen steps alternately with the rear cable guide tube 230 slides forward. The device 25 1 J has a hydraulic cylinder device 256 arranged in the outer guide tube 202. The hydraulic cylinder device 256 consists of an outer cylinder 258 and a piston 260 which is telescopically movable between an extended position and a position retracted to the end of the cylinder. The rear entry port 262 is adapted to receive a pressurized fluid from a suitable source and the front port 264 is also adapted to receive a pressurized fluid, as detailed in U.S. Patent Application Reichman II. For reasons set forth below, when the hydraulic fluid is introduced into the cylinder 258 through its rearward port 262, the piston 260 is moved forward relative to the cylinder and at the same time the cylinder is moved backward relative to the piston. This assumes that the port 264 is open to ambient pressure (or completely depressurized) when the fluid enters the

Öffnung 262 hineingeführt wird. Dieser Vorgang wird durch Öffnung der Öffnung 262 zum Umgebungsdruck und gleichzeitiger Zuführung von Hydraulikfluid in den Zylinder 258 durch die Öffnung 264 umgekehrt. Dies bewirkt, daß der Zylinder vorwärts bewegt wird, während der Kolben in eine rückwärtige Richtung gedrückt wird. Die Art, in der diese alternierende Bewegung von Kolben und Zylinder die gleitende Vorwärtsbewegung des gesamten Kabelräumgerätes entlang des Kabels in differentiellen Schritten bewirkt, wird nachstehend erläutert. Zur Durchführung dieser Bewegung ist das vordere Ende des Zylinders 258 drehbar mit einer Kabelgreifereinrichtung 24O über eine geeignete Dreheinrichtung 278 derart verbunden, daß die Bewegung des Zylinders zwischen einer hinteren Position und einer vorderen Position relativ zu der Achse 244 bewirkt, daß die Kabelgreifei?- einrichtung 240 entweder in ihre Kabelangreifposition (Pig. 2) oder in ihre Kabellöseposition (Pig. I) gedreht wird. In gleicher Weise ist der Kolben 260 im Bereich seines hinteren Endes mit einer geeigneten und mit 282 bezeichneten Drehvorrichtung für eine Drehachse od.dgl. mit der Kabelgreifervorrichtung 242 drehbar verbunden. Die Verbindung ist im Bereich des vorderen Endteils des Kolbenstangenkopfes 288 angeordnet. Die Verbindung zwischen dem Kolben 260 und der Kabelgreifervorrichtung 242 ist derart, daß durchOpening 262 is introduced. This process is effected by opening the opening 262 to ambient pressure and simultaneous supply of hydraulic fluid into cylinder 258 through port 264 is reversed. This causes, that the cylinder is moved forward while the piston is pushed in a rearward direction. The way in which this alternating movement of the piston and cylinder is the sliding forward movement of the whole Cable clearer effected along the cable in differential steps, is explained below. To the To accomplish this movement, the front end of the cylinder 258 is rotatable with a cable gripper device 24O connected via a suitable rotating device 278 in such a way that the movement of the cylinder between a rearward position and a forward position relative to axis 244 causes the cable gripper? device 240 either in its cable gripping position (Pig. 2) or in its cable release position (Pig. I) is rotated. In the same way, the piston 260 is im Area of its rear end with a suitable rotating device, designated 282, for an axis of rotation or the like. rotatably connected to the cable gripper device 242. The connection is in the area of the arranged front end portion of the piston rod head 288. The connection between the piston 260 and the cable gripper device 242 is such that by

die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Kolbens relativ au der Achse 282 die Kabelgreifervorrichtung 242 ent-: weder in ihre Kabellösestellung (Fig. 2 und 3) oder in ihre Kabelangreifstellung (Fig. 1) bewegt wird. Das gesamte Kabelräumgerät 200 ähnelt in seinem strukturellen und funtioneilen Aufbau der Ausführungsform gemäß Fig. 6 bis 9 in der U.S.-Patentanmeldung Reichman II. Wie es in dieser U.S.-Patentanmeldung erläutert ist j bewegt sich das Kabelräumgerät in differentiellen Schritten vom einen Kabelende bis zu seinem anderen entlang des Kabels. Für eine Erläuterung sei zunächst angenommen, daß die Kabelgreifervorrichtungen 240 und 242 zunächst die Positionen gemäß Fig. 2 einnehmen und daß die öffnung 264 zum Umgebungsdruck hin geöffnet ist, während druckbeaufschlagte Hydraulikflüssigkeit in den Zylinder 258 durch die öffnung 262 hineingeleitet wird. Unter diesen Vorbedingungen wird der Kolben 260 vorwärts bewegt und der Zylinder in rückwärtige Richtung gedrückt. Der Rückwärtsdruck auf den Zylinder 258 bewirkt, daß die Kabelgreifervorrichtung 240 in eine feste Greifverbindung mit dem Kabel 227 gebracht wird, wobei das Rohr 226 fest in seiner Position gehalten ist. Gleichzeitig wird durch die Vorwärtsbewegung des Kolbens 26O bewirkt, daß die Kabelgreifervorrichtung 242 aus ihrer Verbindung mit dem Kabel 227 gelöst wird.the forward and backward movement of the piston relative to the axis 282 of the cable gripper device 242: is not moved into its cable release position (FIGS. 2 and 3) or into its cable gripping position (FIG. 1). The entire cable clearer 200 is similar in its structural and functional construction to the embodiment 6 through 9 in U.S. Patent Application Reichman II. As discussed in that U.S. Patent Application if j the cable clearer moves in differential steps from one end of the cable to his other along the cable. For an explanation it is first assumed that the cable gripper devices 240 and 242 initially assume the positions according to FIG. 2 and that the opening 264 is exposed to ambient pressure is open while pressurized hydraulic fluid enters the cylinder 258 through the Opening 262 is introduced. Under these preconditions, the piston 260 is moved forward and the Cylinder pushed backwards. The reverse pressure on cylinder 258 causes the Cable gripping device 240 is brought into a firm gripping connection with the cable 227, the Tube 226 is firmly held in place. At the same time, the forward movement of the piston 260 causes the cable gripper device 242 to be disconnected from the cable 227.

Zusätzlich wird, wenn sich d.er Kolben 260 weiter nach vorn bewegt, die Kabelgreifervorrichtung 243 mitgezogen und das Kabelführungsrohr 230 mitbewegt. Diese Bewegung • wird fortgeführt, bis das vordere Ende des Rohres das rückwärtige Ende des Rohres 226 berührt. Gleichzeitig erreicht der Kolben 260 seine Endposition im Zylinder 258. Wenn dies eintritt, wird die öffnung zum Umgebungsdruck hin geöffnet und die öffnung 264 erhält druckbeaufschlagte Hydraulikflüssigkeit. Dies bewirkt eine geringe Rückwärtsbewegung des Kolbens, die speziell ausreicht, daß der Kolben die Kabelgreifervorrichtung 242 in ihre Kabelgreiferstellung mit dem Kabel 227 bringt. Gleichzeitig wird der Zylinder relativ zum gesperrten Kolben vorwärts bewegt, der dann seinerseits die Kabelgreifervorrichtung 240 aus der Verbindung mit dem Kabel 227 drehend löst. Daher ist es möglich, daß der gesamte Zylinder ssine ^Vorwärtsbewegung aufrechterhält, wobei der das äußere Führungsrohr 202 und das vordere Kabelführungsrohr 226 in differentiellen Schritten relativ zum gesperrten Kabelführungsrohr 230 vorwärts bewegt. Dies bewirkt letztlich eine Bewegung des Kolbens in eine im Bezug auf den Zylinder ausgefahrene Position und bewirkt letztlich einen entsprechend großen Abstand zwischen d"em rückwärtigen Ende des Rohres 226 und dem vorderen Ende des Rohres 230.In addition, as the piston 260 continues to move forward, the cable gripper device 243 is pulled with it and the cable guide tube 230 moves with it. This movement • is continued until the front end of the tube the rear end of the tube 226 contacts. At the same time, the piston 260 reaches its end position in Cylinder 258. When this occurs, the opening is opened to the ambient pressure and the opening 264 receives pressurized hydraulic fluid. This causes a slight backward movement of the piston, which is specifically sufficient that the piston, the cable gripper device 242 in its cable gripper position with the Cable 227 brings. At the same time the cylinder becomes relative moves forward to the locked piston, which in turn then pulls the cable gripper device 240 out of the The connection with the cable 227 is released by rotating it. Hence it is possible that the entire cylinder ssine ^ forward movement with the outer guide tube 202 and front cable guide tube 226 in FIG differential steps relative to the locked cable duct 230 is moved forward. this causes ultimately causes the piston to move into an extended position with respect to the cylinder ultimately a correspondingly large distance between the rear end of the tube 226 and the front End of tube 230.

Der voranstehend beschriebene Vorgang wird kontinuierlich wiederholt. Das heißt, der Kolben wird im Zylinder von seiner ausgefahrenen in seine zurückgezogene Position vorwärts bewegt, während die Kabel-. greifervorrichtung 240 in ihrer Kabeleingreifstellung und die Kabelgreifervorrichtung 242 in ihrer Kabellösestellung ist, wodurch das Rohr 230 in einem Stufenschritt relativ zum Kabel vorwärts bewegt wird. Anschließend wird der Zylinder 258 vorwärts bewegt, während die Kabelgreifervorrichtung 242 ihre Kabelangreifstellung und die Kabelgreifervorrichtung 240 ihre Kabellösestellung einnimmt, wodurch die Rohre 202 und 226 einen Stufenschritt vorwärts bewegt werden. Nach diesem Schema"ist es klar, daß keine der Kabelgreifervorrichtungen 240, 242 mit dem Kabel 227 verbunden ist, während sich ihr entsprechendes Führungsrohr 2263 230 bewegt. Gleichzeitig ist deutlich, daß immer eine der Kabelgreifervorrichtungen 240, 242 in Kabelangreifstellung sein muß, wenn sich das gesamte Kabelräumgerät schrittweise vorwärts bewegt. Solange dies der Fall ist, ist es nicht möglich, das Kabelräumgerät beispielsweise durch die Anwendung eines Zugseils od.dgl. rückwärts zu bewegen. Wie nachstehend aufgezeigt, ist die Vorrichtung 200 mit einem relativ einfachen Mechanismus versehen, um die Kabelgreifervorrichtungen 240 und 242 gleichzeitig in einer Kabel-The process described above is repeated continuously. That is, the piston is moved forward in the cylinder from its extended to its retracted position while the cable. gripping device 240 is in its cable-engaging position and the cable-gripping device 242 is in its cable-releasing position, whereby the tube 230 is moved forwards in one step relative to the cable. The cylinder 258 is then moved forward while the cable gripper device 242 assumes its cable gripping position and the cable gripper device 240 assumes its cable release position, whereby the tubes 202 and 226 are moved forward one step. According to this scheme, "it is clear that none of the cable gripping devices 240, 242 is connected to the cable 227 while its corresponding guide tube 226 3 230 is moving. At the same time, it is clear that one of the cable gripping devices 240, 242 must always be in the cable gripping position when the entire cable clearer moves forward step by step. As long as this is the case, it is not possible to move the cable clearer backwards, for example by using a pull rope or the like. As shown below, the device 200 is provided with a relatively simple mechanism, around the cable gripper devices 240 and 242 simultaneously in a cable

lösestellung vom Kabel 227 zu halten, so daß das gesamte Kabelräumgerät entlang des Kabels zurückgezogen werden kann, sofern dies wünschenswert erscheint oder notwendig ist. Hierin unterscheidet sich die Vorrichtung 200 vom Kabelräumgerät wie es in den Figuren 6 bis 9 in der U.S.-Patentanmeldung Reichman II beschrieben worden ist und hierin besteht die erfindungsgemäße Verbesserung.to hold the release position from the cable 227 so that the entire cable clearer is retracted along the cable if this appears desirable or necessary. This is where the device differs 200 from the cable clearer as described in Figures 6-9 in U.S. Patent Application Reichman II and this is the improvement according to the invention.

Um beide Kabelgreifervorrichtungen 240 und 242 vom Kabel 227 zu lösen, ist die Vorrichtung 200 mit einem Seil 300 versehen, das am hinteren Ende über eine geeignete Planschverbindung 302 mit dem Rohr verbunden ist. Zusätzlich ist die Kolbenstange mit einem nach hinten auskragenden Element 304 versehen, das mit dem Pührungs- bzw. Abstandsstück 206 in nachstehend beschriebener Weise verbindbar ist. Diese Elemente sind notwendig, um die gleichzeitige Lösung der Kabelgreifervorrichtungen 240 und 242 vom Kabel 227 zu erreichen.To both cable gripper devices 240 and 242 To detach from the cable 227, the device 200 is provided with a rope 300, which at the rear end over a suitable splash joint 302 is connected to the pipe. In addition, the piston rod is with a rearwardly cantilevered element 304, which is provided with the guide or spacer 206 in hereinafter is connectable as described. These elements are necessary to the simultaneous solution of cable gripper devices 240 and 242 from cable 227.

Um -die Kabelgreifervorrichtungen 240 und 242 vom Kabel 227 zu lösen, ist es bei personeller Bedienung notwendig, mit einer geeigneten Zugkraft am Seil zu ziehen, wenn sich das Kabelräumgerät in seiner normalen Betriebsweise vorwärts bewegt. Die Bedienperson beginnt den Lösevorgang beider Kabelgreiferv'orrichtungen auszulösen, wenn die Kolbenzylinder-In order to release the cable gripper devices 240 and 242 from the cable 227, it is operated by personnel necessary to pull the rope with a suitable pulling force when the cable clearer is in its normal mode of operation moved forward. The operator begins the release process of both cable gripper devices triggered when the piston cylinder

--2ο ---2ο -

einheit ihren zurückgezogenen Hub erreicht hat, während der Zeit, in der die vordere Kabelgreifervorrichtung 240 in ihrer Kabelangreifposition und die hintere Kabelgreifervorrichtung 242 in ihrer Kabellöseposition ist. Wenn dieser Zyklus beendet ist und der nächste Zyklus (wenn die Kolbenzylindereinheit expandiert) anfängt, beginnt die Bedienperson das Rohr 230 % (über das Seil 300) schneller in rückwärtige Richtung zu ziehen als sich die Kolbenzylindereinheit ausdehnt.unit has reached its retracted stroke while the time in which the front cable gripper device 240 is in its cable gripping position and the rear Cable gripper device 242 is in its cable release position. When this cycle is over and the next Cycle (when the piston-cylinder unit starts expanding), the operator starts the tube 230% Pulling (via the rope 300) backwards faster than the piston-cylinder unit expands.

Das führt dazu, daß die hintere Kabelgreifervorrichtung während dieses Zyklus nicht mit dem Kabel verbunden wird. Gleichzeitig wird über die Zugspannung auf das Rohr 230 durch das Seil 300 über den Zylinder 258 bewirkt, daß die Kabelgreifervorrichtung 240 an der Lösung vom Kabel 22 7 gehindert wird. Wenn jedoch der Kolben 260 das Ende seines Ausdehnungshubes (wenn er gänzlich aus dem Zylinder herausgefahren ist) erreicht, berührt das hintere Ende 304 der Kolbenstange 288 das Abstandsstück 206 wie dies in Fig. 3 dargestellt ist. Dies bewirkt eine Vorwärtsbewegung des Zylinders relativ zum Kolben, der seinerseits die Lösung der Kabelgreifervorrichtung 240 vom Kabel 227 bewirkt. Zu diesem Zeitpunkt sind beide Kabelgreifervorrichtungen 240, 242 in ihrer Kabellösestellung, wie dies in Pig. 3 dargestellt ist, und die gesamte Vorrichtung 200 kann mit dem Seilzug 300 entlang des Kabels 227 zurückgezogen werden.This results in the rear cable gripper device not being connected to the cable during this cycle will. At the same time, the tensile stress on the pipe 230 is carried out by the rope 300 over the cylinder 258 causes the cable gripper device 240 to turn on the release of the cable 22 7 is prevented. However, when the piston 260 reaches the end of its expansion stroke (if it is fully extended out of the cylinder) touches the rear end 304 of the piston rod 288 the spacer 206 as shown in FIG. 3. This causes the Cylinder relative to the piston, which in turn releases the cable gripper device 240 from the cable 227 causes. At this point in time, both cable gripper devices 240, 242 are in their cable release position, like this in Pig. 3 is shown, and the entire device 200 can be operated with the cable 300 along the Cable 227 can be withdrawn.

Claims (1)

Dl PL.-I NG. J. R ICHTER "; ; · ; * : : ' ? A-T Ξ N T A N W Ä L T E DIPL.-1 NG. F. WERDERMANN *'" *"* *" Dl PL.-I NG. J. R ichter "; · *: '? AT Ξ NTANW Ä LTE DIPL.-1 NG F. WERDER MAN *.'" * "* *" ZÜGEL. VERTRETER BEIM EPA · PROFESSIONAL REPRESENTATIVES BEFORE EPO · MANDATAIRES AGREES PRES LOEBREINS. REPRESENTATIVE AT THE EPO · PROFESSIONAL REPRESENTATIVES BEFORE EPO · MANDATAIRES AGREES PRES LOEB 2OOO HAMBURG 36 $0. AU8. 19Θ32OOO HAMBURG 36 $ 0. AU8. 19-3 NEUER WALL 1ONEW WALL 1O ■&■ (O 4O) 34004S/3400 56■ & ■ (O 4O) 34004S / 3400 56 TELEeRAMME: INVENTIUS HAMBUR6TELERAMME: INVENTIUS HAMBUR 6 TELEX 2163 551 INTU DTELEX 2163 551 INTU D UNSER ZEICHEN/OUR FILE £· · OjtOu ClS /1 OUR CHARACTERISTICS / OUR FILE £ · · OjtOu ClS / 1 Anmelder;Applicant; ELECTRIC POWER RESEARCH INSTITUTE, INC.,ELECTRIC POWER RESEARCH INSTITUTE, INC., 3412 Hillview Avenue, Palo Alto, Kalif. 9^303 (V.St.A.)3412 Hillview Avenue, Palo Alto, Calif. 9 ^ 303 (V.St.A.) Kabelräumgerät, das längs eines vorhandenen Kabels in Kabellängsrichtung vorwärts bewegbar ist.Cable clearing device that can be moved forward along an existing cable in the longitudinal direction of the cable. Patentansprüche:Patent claims: (l·/Kabelräumgerät, das längs eines vorhandenen Kabels in Kabellängsrichtung vorwärts bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Kabelräumgerät einen Gerätekörper, eine mit dem Gerätekörper verbundene Einrichtung mit einer ersten Kabelgreifervorrichtung und einer zweiten Kabelgreifervorrichtung zum abwechselnden Ergreifen des Kabels derart, daß der Gerätekörper in Kabellängsrichtung entlang des Kabels vorwärts bewegt wird und daß verhindert wird, daß der Gerätekörper sich entlang des Kabels rückwärts bewegt, solange eine der beiden Kabelgreifervorrichtungen mit dem Kabel verbunden und in Kontakt ist, und eine Einrichtung, die die beiden KabelgreiE'ervorr ichtungen in einer das Kabel nicht greifenden Stellung hält, um eine(l · / Cable clearer that runs along an existing cable can be moved forward in the longitudinal direction of the cable, characterized in that that the cable clearing device a device body, a device connected to the device body with a first cable gripper device and a second cable gripper device for alternately gripping the cable in such a way that the device body is moved forward in the longitudinal direction of the cable along the cable and that it is prevented, that the device body moves backwards along the cable, as long as one of the two cable gripper devices is connected and in contact with the cable, and a device which holds the two cable gripping devices in a position not gripping the cable in order to obtain a w * /TV * - ν. „ *w * / TV * - ν. "* -J*-J * Rückwärtsbewegung des Gerätekörpers entlang des Kabels zu ermöglichen, aufweist.To allow backward movement of the device body along the cable, has. 2\ Kabelräumgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Kabelräumgerät eine Zugeinrichtung wie ein Seil od. dgl., die für ein Zurückziehen des Gerätekörpers entlang des Kabels mit dem Gerätekörper verbunden ist, aufweist. 2 \ Cable clearing device according to claim 1, characterized in that the cable clearing device has a pulling device such as a rope or the like, which is connected to the device body for a retraction of the device body along the cable. (3.) Kabelräumgerät, das längs eines vorhandenen Kabels in Kabellängsrichtung vorwärtsbewegbar ist/ dadurch gekennzeichnet, daß ein Gerätekörper für eine begrenzte Gleitbewegung zwei relativ zueinander verschiebbare Gleitkörperabschnitte enthält und durch eine Klettervorrichtung mit dem Kabel so gekoppelt ist, daß durch wechselndes Verschieben der Gleitkörperabschnitte nach vorn ein Vorwärtsgleiten des Gerätekörpers längs des Kabels verursacht wird, wobei die Klettervorrichtung eine erste mit dem Gleitkörperabschnitt verbundene Kabelgreifervorrichtung, die zwischen einer ersten Stellung, bei der sie an dem Kabel angreift, um ein Entlanggleiten des ersten Abschnittes längs des Kabels zu verhindern, und eine zweite Stellung, bei der sie sich außer Eingriff mit dem Kabel befindet, und eine zweite, mit dem zweiten Gleitkörperabschnitt verbundene Kabelgreifervorrichtung, die zwischen einer ersten Stellung, bei der sie an dem Kabel angreift, um ein Entlanggleiten des zweiten Abschnittes längs des Kabels zu verhindern, und einer zweiten Stellung, bei der sie sich außer Eingriff mit dem Kabel befindet, enthält, und daß eine Antriebseinrichtung, die dazu dient, den ersten und den(3.) Cable clearing device which can be moved forward along an existing cable in the longitudinal direction of the cable / characterized in, that a device body for a limited sliding movement has two sliding body sections which can be displaced relative to one another contains and is coupled by a climbing device to the cable that by alternating shifting of the sliding body sections causing the device body to slide forward along the cable, wherein the climbing device has a first cable gripper device connected to the sliding body section, which between a first position in which it engages the cable in order to slide the first section along the Cable to prevent, and a second position in which it is disengaged from the cable, and a second, with the second sliding body section connected cable gripper device, which between a first position, in which it engages the cable in order to prevent the second section from sliding along the cable, and a second position in which it is disengaged from the cable, and that a drive means, which serves the first and the zweiten Gleitkörperabschnitt abwechselnd in Richtung nach vorne gleiten zu lassen und eine mit dieser zusammenwirkende Haltevorrichtung vorgesehen sind/ wobei die Haltevorrichtung dazu dient, die erste Kabelgreifervorrichtung während der Gleitbewegung des zweiten Gleitkörperabschnittes in ihrer ersten oder Kabelangriffsstellung und während der Gleitbewegung des ersten Gleitkörperabschnittes in ihrer zweiten oder Kabellösestellung zu halten und gleichzeitig die zweite Kabelgreifervorrichtung während der Gleit-to allow the second sliding body section to slide alternately in the forward direction and one cooperating with this Holding device are provided / wherein the holding device serves the first cable gripper device during the sliding movement of the second sliding body section in its first or cable engagement position and during to keep the sliding movement of the first sliding body section in its second or cable release position and at the same time the second cable gripper device during the sliding TO bewegung des ersten Gleitkörperabschnittes in ihrer ersten oder Kabelangriffsstellung und während der Gleitbewegung des zweiten Gleitkörperabschnittes in ihrer zweiten oder Kabellösestellung zu halten, und daß eine Kabelfreihaltevorrichtung vorgesehen ist, die daziu dient, die erste Kabelgreifervorrichtung und die zweite Kabelgreifervorrichtung gleichzeitig in ihren entsprechenden zweiten oder Kabellösestellungen zu halten, wodurch der Gerätekörper schneller entlang des Kabels gezogen werden kann.TO movement of the first sliding body section in its first or cable attack position and during the sliding movement to hold the second sliding body section in its second or cable release position, and that a cable release device is provided, which serves in addition, the first cable gripper device and the second cable gripper device at the same time in their corresponding second or cable release positions, which makes the device body faster can be pulled along the cable. ("iV) Kabelräumgerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Kabelräumgerät eine Zugvorrichtung, wie ein Seil od. dgl., die für das Zurückziehen des Gerätekörpers entlang des Kabels in rückwärtige Richtung, wenn die erste und die zweite Kabelgreifervorrichtung gleichzeitig in ihren zweiten oder Kabellösestellungen befindlich sind, mit einem der beiden Gleitkörperabschnitte verbunden ist, aufweist.("iV) Cable clearing device according to claim 3, characterized in that that the cable clearing device has a pulling device, such as a rope or the like. For the retraction of the device body along the cable in the rearward direction when the first and second cable gripping devices are simultaneously in their second or cable release positions are located, with a of the two sliding body sections is connected. (Jjj Kabelräupigerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtung mit einem Kolben-Zylinder-Mechanismus mit einem äußeren Zylinder und darin angeordnetem Kolben, wobei der Kolben im Zylinder zwischen einer(Jjj cable cutter according to claim 3, characterized in that that the drive device with a piston-cylinder mechanism with an outer cylinder and arranged therein Piston, the piston in the cylinder between a ausgefahrenen Position und einer zurückgezogenen Position bewegbar ist/ wobei eine Ausdehnung und eine Zusammenziehung in Längsrichtung des gesamten Kolben-Zylinder-Mechanismus bewirkt wird, eine Einrichtung zur Erzeugung der Längsausdehnung und der Längszusammenziehung des Kolben-Zylinder-Mechanismus, und eine erste und zweite Einrichtung z.ur entsprechenden Verbindung des Zylinders mit der ersten Kabelgreifervorrichtung und des Kolbens mit der zweiten Kabelgreifervorrichtung aufweist, derart, daß während der Ausdehnungsphase des Kolben-Zylinder-Mechanismus der erste Gleitkörperabschnitt relativ zum Kabel nach vorne bewegt wird, während die zweite Kabelgreifervorrichtung in ihrer Kabelangreifstellung gehalten ist, um eine Bewegung des zweiten Gleitkörperabschnittes relativ zum Kabel Z.U verhindern und daß während der Zusammenziehungsphase des Kolben-Zylinder-Mechanismus der zweite Gleitkörperabschnitt relativ zum Kabel nach vorn bewegt wird, während die erste Kabelgreifervorrichtung in ihrer Kabelangreifstellung gehalten ist, um eine Bewegung des ersten Gleitkörperabschnittes relativ zum Kabel zu verhindern.extended position and retracted position / wherein expansion and contraction is effected in the longitudinal direction of the entire piston-cylinder mechanism, a device for generating the Longitudinal expansion and longitudinal contraction of the piston-cylinder mechanism, and first and second means for connecting the cylinder to the first respectively Cable gripper device and the piston with the second cable gripper device, such that during During the expansion phase of the piston-cylinder mechanism, the first sliding body section moves forward relative to the cable is moved while the second cable gripper device is held in its cable gripping position to move Prevent the second sliding body section relative to the cable Z.U and that during the contraction phase of the piston-cylinder mechanism, the second sliding body section is moved forward relative to the cable while the first cable gripper device is held in its cable gripping position in order to move the first sliding body section to prevent relative to the cable. r· ■. r · ■. /6L Kabelräumgerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Kabelfreihaltevorrichtung eine Einrichtung derart aufweist, daß ein Kabelangriff der zweiten Kabelgreifervorrichtung während der Ausdehnungsphase des Kolben-Zylinder-Mechanismus verhinderbar ist, während gleichzeitig die erste Kabelgreifervorrichtung vom Kabel gelöst ist./ 6L cable clearing device according to claim 5, characterized in that that the cable retention device has a device such that a cable attack of the second cable gripper device during the expansion phase of the piston-cylinder mechanism can be prevented while at the same time the first cable gripper device is released from the cable. (7·· Kabelräumgerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeich-(7 ·· Cable clearing device according to claim 6, characterized in that net, daß die Einrichtung zur Verhinderung eines Kabelangriffs der zweiten Kabelgreifervorrichtung mit einer Zugeinrichtung wie einem Seil od.dgl. versehen ist, wobei die Zugeinrichtung zum Zurückziehen des zweiten Gleitkörperabschnittes während der Ausdehnungsphase des Kolben-Zylinder-Mechanismus mit mindestens einer der Geschwindigkeit der Rückwärtsbewegung des Kolbens gleichen Geschwindigkeit mit dem zweiten Gleitkörperabschnitt verbunden ist, während der gesamte Gerätekörper gleichzeitig entlang des Kabels in Kabellängsrichtung rückwärts gezogen wird. (8., Kabelräumgerät nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur Verhinderung eines Kabelangriffs der zweiten Kabelgreifervorrichtung mit einem am Kolben angeordneten Kolbenstangenkopf, der vor vollständiger Ausdehnung des Kolbenzylindermechanismus mit dem ersten Gleitkörperabschnitt verbindbar ist, während der zweite Gleitkörperabschnitt zurückgezogen wird, um zu bewirken, daß die erste Kabelgreifervorrichtung vom Kabel gelöst wird, versehen ist.net that the device for preventing a cable attack of the second cable gripper device with a pulling device like a rope or the like. is provided, wherein the pulling device for retracting the second sliding body portion during the expansion phase of the piston-cylinder mechanism with at least one of the speeds the backward movement of the piston same speed connected to the second sliding body portion while the entire device body is pulled backwards along the cable in the cable's longitudinal direction at the same time. (8., cable clearing device according to claim 7, characterized in that the device for preventing a cable attack the second cable gripper device with a piston rod head arranged on the piston, which is in front of complete Expansion of the piston-cylinder mechanism is connectable to the first sliding body portion, during the second slider portion is retracted to cause the first cable gripper device from the cable is solved, is provided. Γ 9J Kabelräumgerät nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Kabelgreifervorrichtung an einer Stelle drehbar mit dem ersten Gleitkörperabschnitt und an einer weiteren Stelle drehbar mit dem Zylinder und die zweite Kabelgreifervorrichtung an einer Stelle drehbar mit dem zweiten Gleitkörperabschnitt und an einer weiteren Stelle drehbar mit dem Kolben derart verbunden ist, daß die beginnende Ausdehnung des Kolben-Zylinder-Mechanismus ausΓ 9J cable clearing device according to claim 8, characterized in that that the first cable gripper device is rotatable at one point with the first slide body portion and rotatable at another point with the cylinder and the second cable gripper device rotatable with it at one point the second sliding body portion and at a further point is rotatably connected to the piston such that the beginning Expansion of the piston-cylinder mechanism *■ * W V V* ■ * W V V seiner zusammengezogenen Stellung heraus bewirkt, daß die eröte Kabelgreifervorrichtung aus ihrer Kabelangreifstellung in eine Stellung ohne Berührung des Kabels und daß die zweite Kabelgreifervorrichtung aus einer Stellung ohne Berührung des Kabels in ihre Kabelangreifstellung gedreht wird.und daß die Zusammenziehung des Kolben-Zylinder-Mechanismus aus seiner ausgedehnten Stellung bewirkt, daß die erste Kabelgreifervorrichtung aus einer Stellung ohne Berührung des Kabels in ihre Kabelangreifstellung und die zweite Kabelgreifervorrichtung aus ihrer Kabelangreifstellung in eine Stellung ohne Berührung des labeis gedreht wird, und daß durch ein Zurückziehen des zweiten Gleitkörperabschnittes während der Ausdehnungsphase des Kolben-Zylinder-Mechanismus eine Drehung der zweiten Kolbengreifervorrichtung in ihre Kabelangreifstellung verhinderbar ist.its contracted position causes the reddened cable gripper device to move out of its cable gripping position in a position without touching the cable and that the second cable gripper device from a position without Touching the cable rotated into their cable gripping position wird.and that the contraction of the piston-cylinder mechanism from its extended position causes the first cable gripper device from a position without Touching the cable in its cable gripping position and the second cable gripping device rotated from its cable gripping position into a position without touching the labeis is, and that by a retraction of the second sliding body portion during the expansion phase of the piston-cylinder mechanism a rotation of the second piston gripper device into its cable gripping position can be prevented.
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