DE3326349A1 - CONTROL ACTUATION FOR A FRICTION CLUTCH - Google Patents

CONTROL ACTUATION FOR A FRICTION CLUTCH

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Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Steuerungsbetätigung, die mittels elastischer Mittel in eingerückter Position gehalten wird, wobei diese Steuerungsbetätigung ein Betätigungsgestänge mit einem Motor aufweist.The present invention relates to a control actuator which by means of elastic means in the engaged Position is held, this control actuator having an actuating linkage with a motor.

Allgemein wird bei einer solchen Kupplung eine Reibscheibe unter dem Einfluß einer Feder, üblicherweise eine Tellerfeder, zwischen einer Gegendruckplatte und einer Druckplatte zusammengeklemmt. Die Kupplung befindet sich unter dem Einfluß der Tellerfeder in eingerücktem Zustand, wobei die Tellerfeder, die sich an einem mit der Gegendruckplatte verbundenen Deckel abstützt, eine federnde Klemmwirkung auf die Druckplatte ausübt.In general, in such a clutch, a friction disc is under the influence of a spring, usually a disc spring, clamped together between a counter pressure plate and a pressure plate. The clutch is under the influence the plate spring in the engaged state, the plate spring, which is connected to one with the counter pressure plate Supports cover, exerts a resilient clamping effect on the pressure plate.

Bankverbindung: Bayer. Vereinibank Mönchen, Konto 620404 (BLZ 700 202 70)Bank details: Bayer. Vereinibank Mönchen, Account 620404 (BLZ 700 202 70)

Poiticheckkonto: München 27044-802 (BLZ 70010080) (nur PA Dipl.-Ing. S. Stoecjer)Poiticheckkonto: Munich 27044-802 (BLZ 70010080) (only PA Dipl.-Ing.S. Stoecjer)

Die Kupplung ist so ausgebildet, daß sie aus diesem eingerückten Zustand in einen ausgerückten Zustand durch den Eingriff in das Kupplungsgestänge übergeführt wird.The clutch is designed to be engaged from this engaged state to a disengaged state is transferred into the coupling linkage.

Dieses Kupplungsgestänge weist im allgemeinen einen in Längsrichtung beweglichen Ausrücker auf, der als Kupplungsausrücker bezeichnet wird und der auf einen Mittelbereich der Tellerfeder einwirkt, um wahlweise die Klemmaktion der Tellerfeder auf die Druckplatte zu unterbrechen. Außer diesem Ausrücker weist das Gestänge desweiteren eine kinematische Kette auf, die üblicherweise aus einer Gabel, aus Hebeln usw. besteht.This coupling linkage generally has a longitudinal direction movable releaser, which is referred to as the clutch release and which is on a central area of the plate spring acts to selectively interrupt the clamping action of the plate spring on the pressure plate. Except for this releaser the linkage also has a kinematic chain, which usually consists of a fork, levers, etc.

Bei den bis heute gebräuchlichen Steuerungen für Reibungskupplungen ist das Gestänge mit einem Hubweg ausgerüstet, der den eigentlich benutzten Teil des Hubwegs zu beiden Seiten überragt, wobei die Enden jeweils einer eingerückten und einer ausgerückten Stellung der Kupplung entsprechen.With the controls for friction clutches that are still in use today the boom is equipped with a lifting path that covers the actually used part of the lifting path on both sides towers above, the ends each corresponding to an engaged and a disengaged position of the clutch.

Ein derartiger überflüssiger Weg des Gestänges ist nicht mit Nachteilen behaftet, wenn das Gestänge beispielsweise durch ein Kupplungspedal manuell betätigt wird, und ist allgemein mit zufriedenstellenden Ergebnissen mit einem Totgangoder Spiel zwischen der vollständigen Ruhestellung des Kupplungspedals und einer Stellung , in der das Pedal leicht niedergedrückt ist und von welcher das Gestänge beginnt, die Kupplung auszurücken, ausgerüstet, wobei dieses Spiel als Schutzspiel bezeichnet wird.Such a superfluous way of the linkage is not afflicted with disadvantages if the linkage, for example, by a clutch pedal is operated manually, and is general with satisfactory results with a backlash or Play between the full rest position of the clutch pedal and a position in which the pedal is slightly depressed is and from which the linkage begins to disengage the clutch, equipped, this game as a protective game referred to as.

Wenn die Kupplungsscheibe, die allgemein als Reib- oder Mitnehmerscheibe bezeichnet wird, sich abnutzt, dann vermindert sich dieses Schutzspiel, was zu periodischen Wartungsarbeiten führt, um dieses Spiel wxederherzustellen.When the clutch disc, commonly called a friction or drive plate is designated, wears out, then this protection clearance is reduced, which leads to periodic maintenance work leads to make this game wxeder.

Der Erfinder hat demgegenüber festgestellt, daß ein solcher überflüssiger Weg des Gestänges bezüglich seines tatsächlich gebrauchten Wegteils Nachteile aufweist, wenn die motorischen Mittel des Gestänges nicht manuell, wie beispielsweise mittelsThe inventor has found, however, that such superfluous way of the linkage with regard to its actually used part of the way has disadvantages if the motorized Means of the linkage not manually, such as by means of

eines Pe-of a pe-

33263433326343

dais, sondern automatisch gesteuert werden und aus einem Elektro-, Hydraulik-, Pneumatik- oder einem anderen Motor bestehen. dais, but can be controlled automatically and from one Electric, hydraulic, pneumatic or other motor exist.

In einem solchen Fall kommt es darauf an, daß die Leistung des Motors, die nicht nur von dem Moment, sondern in gleicher Weise von dem Weg abhängt, sowohl aus energieökonomischen Gründen als auch aus Gründen einer einfacheren Steuerbarkeit reduziert wird, und es ist daher von erheblicher Bedeutung, daß der Weg des Gestänges auf den Teil seines tatsächlichen Gebrauchsbereichs reduziert wird.In such a case it is important that the power of the engine, not only from the moment, but in the same Way depends on the path, both for reasons of energy economy and for reasons of easier controllability is, and it is therefore of considerable importance that the path of the linkage to the part of its actual range of use is reduced.

Dabei tritt jedoch eine Schwierigkeit auf, die aus der Tatsache resultiert, daß die Reibung eine Abnutzung verursacht, was im Laufe der Betriebsdauer den Weg des Gestänges verändert.However, there arises a problem resulting from the fact that the friction causes wear, which is im The path of the boom changed over the course of the service life.

Der Erfinder hat festgestellt, daß diese Veränderung des Wegs des Gestänges zwar nur wenig das eigentliche Ausmaß des Gebrauchsbereichs ändert,aber zu einer allgemeinen Verschiebung dieses Gebrauchsbereichs führt. Der Erfinder hat eine Lösung gefunden, um eine Begrenzung des Wegs des Gestänges auf seinen Gebrauchsbereich zu erhalten, indem dieser Weg mit einer konstanten vorbestimmten Amplitude, jedoch mit Anschlußklemmen versehen ist, die als Funktion des Reibverschleißes der Kupplung veränderbar sind.The inventor has found that this change in the path of the linkage does not affect the actual extent of the range of use changes, but leads to a general shift in this area of use. The inventor has a solution found to limit the path of the linkage to its area of use by limiting this path with a constant predetermined amplitude, but is provided with terminals, which as a function of the frictional wear of the clutch are changeable.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuerungsbetätigung für eine Reibungskupplung zu schaffen, die in die eingerückte Position mittels Federmitteln zurückgestellt wird, bei der ein Gestänge mit Motormitteln vorgesehen ist, wobei der Betätigungsweg des Gestänges auf den Bereich begrenzt ist, der tatsächlich gebraucht wird, und dies unabhängig davon, ob der Zustand der Reibungskupplung neu oder gebraucht, d.h. schon einen Reibverschleiß aufweist. The present invention has for its object to provide a control actuator for a friction clutch which is returned to the engaged position by means of spring means, in which a linkage with motor means is provided, the actuation path of the linkage being limited to the area which is actually needed , regardless of whether the condition of the friction clutch is new or used, ie already showing frictional wear .

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß Endschalter, die dem Motor zugeordnet sind, um dessen Einwirkung zu begrenzen, eine Anordnung von zwei in einem Abstand voneinanderThe object is achieved according to the invention in that limit switches, which are assigned to the motor, allow it to act limit, an arrangement of two at a distance from each other

angeordnete Kontaktklemraen aufweisen, zwischen denen ein mit dem Gestänge verbundener Abtaststift verschiebbar ist und die Betätigung des Motors unterbricht, wenn er eine der beiden Kontaktklemmen erreicht, und daß die Anordnung desweiteren selber über einen mit dem Weg des Abtaststiftes kompatiblen Weg verschiebbar ist, der, angetrieben von dem Gestänge, im Ausmaß der Abnutzung der Reib- oder Mitnehmerscheibe mitwandert. have arranged Kontaktklemraen, between which a with the rod connected follower pin is displaceable and interrupts the actuation of the motor when he does one of the two Contact terminals achieved, and that the arrangement furthermore itself compatible with the path of the stylus Is displaceable away, which, driven by the linkage, moves along with the wear and tear of the friction or drive plate.

Dank dieser Ausbildung ist der Hub des Gestänges auf seinen tatsächlichen Gebrauchsbereich begrenzt; darüberhinaus ist der Gebrauchsbereich des Hubs des Gestänges automatisch nicht in der Amplitude, sondern in der Lage mittels direkter Betätigung des Gestänges im Ausmaß des Reibverschleißes Veränderbar.Thanks to this training, the stroke of the boom is limited to its actual range of use; moreover is the The range of use of the boom stroke is automatically not in amplitude, but in the position by means of direct actuation of the linkage can be changed to the extent of the frictional wear.

Es versteht sich, daß beim Auswechseln einer verschlissenen Reibscheibe durch eine neue die veränderbare Anordnung in die Ausgangsstellung des neuen Zustande zurückgestellt wird.It goes without saying that when replacing a worn friction disc with a new one, the changeable arrangement in the Initial position of the new state is reset.

Gemäß einem weiteren Merkmal ist die Anordnung, bestehend aus zwei Kontaktklemmen, auf einer im wesentlichen parallel zum Weg des Abtaststiftes verlaufenden Gleitschiene verschiebbar angeordnet, wobei zwischen der Anordnung der beiden Kontaktklemmen und der Gleitschiene Reibmittel vorgesehen sind. Oiese Reibmittel sind dazu bestimmt, daß die veränderbare Anordnung sich nicht fehlerhaft außerhalb des Antriebs verschieben kann, der durch das Gestänge im Ausmaß des Verschleißes bewirkt wird.According to a further feature, the arrangement, consisting of two contact clips, is on one essentially parallel to the Slidably arranged slide rail running away from the follower pin, between the arrangement of the two contact terminals and friction means are provided on the slide rail. These friction means are intended that the changeable arrangement cannot move incorrectly outside of the drive, which is caused by the linkage to the extent of the wear is effected.

Die verschiebbare Montageanordnung der veränderbaren Anordnung kann mit einem geradlinigen oder gekrümmten Weg versehen sein, wobei im letzteren Fall diese Montageanordnung beispielsweise durch eine schwenkbare Anordnung oder auch durch eine solche mit einem Nocken ersetzt werden kann.The slidable mounting arrangement of the changeable arrangement can be provided with a straight or curved path, in the latter case, this mounting arrangement, for example, by a pivotable arrangement or by such can be replaced with a cam.

Gemäß einem weiteren Merkmal umfaßt das Gestänge einen Hebel, der im Zustand des Eingriffs der Kupplung auf DruckAccording to a further feature, the linkage comprises a lever which in the state of engagement of the clutch on pressure

tr-tr-

mit einem Auflager der Anordnung der beiden Kontaktklemmen zusammenwirkt. Bei einer Ausführungsform sendet die Anordnung mit den beiden Kontaktklemmen und dem Abtaststift ein Signal an einen elektronischen Schaltkasten, der den Motor außer Betrieb setzt, wenn der Abtaster eine der beiden Kontaktklemmen erreicht und die Betriebsaktion dazu tendiert, über diesen hinwegzugehen. cooperates with a support of the arrangement of the two contact terminals. In one embodiment, the arrangement also sends the two contact terminals and the follower pin send a signal to an electronic control box, which puts the motor out of operation sets when the scanner reaches one of the two contact terminals and the operational action tends to override it.

Die Anordnung der beiden Kontaktklemmen weist beispielsweise ein elektrisches Potentiometer auf, während der Abtaststift einen Schleifkontakt besitzt,der mit dem Potentiometer zusammenwirkt; in einer Variante umfaßt die Anordnung der beiden Kontaktklemmen zwei elektrische Kontakte, und der Abtaststift einen Finger, der mit diesen elektrischen Kontakten zusammenwirkt.The arrangement of the two contact terminals has, for example an electrical potentiometer, while the stylus has a sliding contact which cooperates with the potentiometer; In a variant, the arrangement of the two contact terminals comprises two electrical contacts, and the stylus has a finger, which interacts with these electrical contacts.

Der Motor kann aus jedem geeigneten Typ bestehen, beispielsweise ein Elektromotor, der durch ein Steuersignal der Kupplung gesteuert wird, oder auch ein hydraulischer oder pneumatischer Kolben, der mittels eines Elektroventils betätigt wird, welches selber über das elektrische Steuersignal gesteuert wird; es kann jedoch auch jede andere geeignete Form verwendet werden.The motor can be of any suitable type, for example an electric motor driven by a control signal from the clutch is controlled, or a hydraulic or pneumatic piston that is operated by means of an electrovalve which is itself controlled via the electrical control signal; however, it can also be any other suitable form be used.

Im weiteren werden Ausführungsformen der Erfindung anhand von. Zeichnungen näher beschrieben.
Es zeigen:
In the further embodiments of the invention are based on. Drawings described in more detail.
Show it:

Figur 1 eine schematische Ansicht einer erfindungsgemäßen Steuerungsbetätigung einer Reibungskupplung, wobei der Reibbelag neu und die Kupplung in eingerücktem Zustand dargestellt ist;Figure 1 is a schematic view of a control actuation according to the invention of a friction clutch, wherein the friction lining is new and the clutch is shown in the engaged state;

Figur 2 eine Ansicht analog Figur 1, jedoch befindet sich die Kupplung im ausgerückten Zustand; Figure 2 is a view similar to Figure 1, but is located the clutch in the disengaged state;

Figur 3 eine Ansicht analog derjenigen in Figur 1, in der sich die Kupplung in eingerücktem Zustand befindet, wobei jedoch die Reibbeläge abgenutzt sind;FIG. 3 is a view analogous to that in FIG. 1, in which the clutch is in the engaged position Condition is, however, the friction linings are worn;

Figur 4 eine Ansicht analog derjenigen in Figur 3, wobei die Kupplung in ausgerücktem Zustand dargestellt ist, undFIG. 4 a view analogous to that in FIG. 3, the clutch is shown in the disengaged state, and

Figur 5 eine Ansicht analog Figur 1 betreffend eine AusfUhrungsvariante.FIG. 5 shows a view analogous to FIG. 1 relating to an embodiment variant.

Es wird zunächst auf die Figuren 1 bis 4 Bezug genommen, die als ein die Erfindung nicht beschränkendes Beispiel die Verwendung der Erfindung bei einer Steuerungsbetätigung bei einer Kupplung mit Tellerfeder, insbesondere für Kraftfahrzeuge darstellt. Reference is first made to FIGS. 1 to 4, which use it as a non-limiting example of the invention represents the invention in a control actuation in a clutch with a plate spring, in particular for motor vehicles.

Die in diesen Figuren 1 bis 4 dargestellte Kupplung umfaßt einen Deckel 10, der an einer Schwungscheibe 11 des Motors des Fahrzeugs befestigt ist. Die Schwungscheibe 11 bildet eine Gegendruckplatte. Die Kupplung weist darüberhinaus eine Mitnehmeroder Reibscheibe 12 auf, die an eine Eingangswelle 13 des Getriebes des Fahrzeugs angekuppelt ist. Die Reibscheibe 12 . wird zwischen der Gegendruckplatte 11 und einer Druckplatte 14, die an dem Deckel 10 befestigt ist, unter der klemmenden Einwirkung einer als Tellerfeder ausgebildeten Feder 15 eingeklemmt .The coupling shown in these Figures 1 to 4 comprises a cover 10 which is attached to a flywheel 11 of the engine of the vehicle is attached. The flywheel 11 forms a counter pressure plate. The clutch also has a driver or friction disk 12 which is connected to an input shaft 13 of the Transmission of the vehicle is coupled. The friction disc 12. is between the counter pressure plate 11 and a pressure plate 14, which is attached to the cover 10, clamped under the clamping action of a spring 15 designed as a plate spring .

Die Tellerfeder 15 stützt sich bei der Bezugsziffer 16 an dem Deckel 10 ab und weist in ihrem Innenbereich Finger 17 auf, die so ausgebildet sind, daß sie in der Figur 1 mittels eines Ausrückers 18 nach links gestoßen werden können, wenn es gewünscht wird, die Kupplung aus dem eingerückten Zustand, wie er in Figur 1 dargestellt ist, worin der Ausrücker 18 ohne Einwirkung auf die Tellerfeder 15 ist, in einen ausgerückten Zustand überzuführen, wie er in Figur 2 gezeigt ist, in der der Ausrücker 18 auf die Tellerfeder 15 drückt und die Klemm-The plate spring 15 is supported at the reference number 16 on the cover 10 and has fingers 17 in its inner area, which are designed so that they can be pushed to the left in FIG. 1 by means of a releaser 18, if desired is, the clutch from the engaged state, as shown in Figure 1, wherein the releaser 18 without Action on the plate spring 15 is to be transferred into a disengaged state, as shown in Figure 2, in the the releaser 18 presses on the plate spring 15 and the clamping

*- AO- * - AO-

betätigung auf die Platte 14 unterbricht, wodurch die Reibscheibe 12 freigesetzt wird.actuation on the plate 14 interrupts, whereby the friction disc 12 is released.

Der Ausrücker 18 ist Teil eines Gestänges 18,19,24, das einen einer Feder 19A zugeordneten Hebel 19 aufweist, der um einen festen Schwenkpunkt oder eine Achse 20 drehbar gehaltert ist. Dieser Hebel trägt allgemein aufgrund der Form seines ersten Endes 21, das dem Ausrücker 18, der sich neben der Tellerfeder 15 befindet, zugeordnet ist, die Bezeichnung Gabel.The releaser 18 is part of a linkage 18,19,24, the one a spring 19A associated lever 19 which is rotatably supported about a fixed pivot point or an axis 20. This lever generally bears due to the shape of its first end 21, which is the releaser 18, which is next to the plate spring 15 is located, is assigned the designation fork.

Im Bereich seines zweiten Endes 22 ist der Hebel 19 bei der Bezugsziffer 23 an einem Zugorgan befestigt, das beispielsweise durch eine Stange, ein Kabel oder ähnliches gebildet sein kann. Diese Verbindung ist mit einem geringen Spiel N.J" versehen, wenn sich die Kupplung in der eingerückten Position befindet, damit der Hebel nicht der Wirkung der Tellerfeder ausgesetzt ist. Das Zugorgan 24 ist bei der Bezugsziffer 25 an einem gezahnten Rad 26 befestigt, welches mit einem Ritzel 27 kämmt, das von einem Elektromotor 28 angetrieben wird.In the area of its second end 22, the lever 19 is attached at the reference number 23 to a pulling element, which can be formed, for example, by a rod, a cable or the like. This connection is provided with a small play N .J "when the clutch is in the engaged position so that the lever is not exposed to the action of the plate spring meshes with a pinion 27 which is driven by an electric motor 28.

Wenn der Elektromotor 28 in der Richtung dreht, die einem Zugbetrieb des Zugorgans 24,in der Figur 1 nach rechts t entspricht, geht der Hebel 19 aus der Stellung in Figur 1 in diejenige der Figur 2 über, wodurch das Ausrücken der Kupplung bewirkt wird. Wenn sich der Motor 28 in die entgegengesetzte Richtung dreht, wird es der Tellerfeder 15 gestattet, die Kupplung aus der ausgerückten Stellung der Figur 2 in die eingerückte Stellung der Figur 1 zurückzuführen, in welcher das Zugorgan 24 vollkommen ohne Zugspannung ist.When the electric motor 28 rotates in the direction which corresponds to a pulling operation of the pulling element 24, to the right t in FIG. 1, the lever 19 changes from the position in FIG. 1 to that of FIG. 2, causing the clutch to be disengaged. When the motor 28 rotates in the opposite direction, the plate spring 15 is allowed to return the clutch from the disengaged position of Figure 2 to the engaged position of Figure 1, in which the tension member 24 is completely without tension.

Erfindungsgemäß sind Mittel zum Begrenzen des Zugwegs des Gestänges auf seinen tatsächlichen Gebrauchsbereich vorgesehen, dessen Enden jeweils der eingerückten und der ausgerückten Kupplungsstellung entsprechen, dies sowohl im neuen als auch im abgenutzten Zustand der Reibscheibe 12.According to the invention are means for limiting the pulling path of the linkage provided on its actual area of use, the ends of which are respectively the indented and the disengaged Corresponding to the clutch position, both when the friction disk 12 is new and when it is worn.

Zu diesem Zweck weisen die Endschalter, die den motorischenFor this purpose, the limit switches that control the motor

Mitteln 28 zum Unterbrechen der Drehbewegung zugeordnet sind, eine Anordnung aus zwei in einem Abstand voneinander angeordnete Kontaktklemmen 29 und 30 auf, zwischen denen sich ein Abtaststift 31 verschiebbar bewegt. Der Abtaststift 31 ist mit dem Gestänge 18,19,24 verbunden, indem er auf dem Zugorgan 24 befestigt ist. Er ist dazu ausgelegt, die Drehbewegung der motorischen Mittel 28 zu unterbrechen, wenn er eine der beiden Kontaktklemmen 29 und 30 erreicht hat, und zwar in der Art, daß die Steuerbetätigung nicht die eingestellten Grenzen verläßt. Die Anordnung 29,30 ist veränderbar vorgesehen und selber entlang eines Wegs verschiebbar, der mit demjenigen des Abtaststiftes 31 kompatibel ist. Die Anordnung ist desweiteren angepaßt, über einen Antrieb mittels des Endes 22 des Hebels im Ausmaß des Verschleißes der Reibscheibe 12 der Kupplung zu wandern. In dem Ausführungsbeispiel der Figuren 1 bis 4 arbeitet insbesondere das zweite Ende 22 des Hebels 19 auf Druck mit einem Gegenlager 32 eines Schlittens 33 zusammen, an welchem die Kontaktklemmen 29 und 30 angeordnet sind, und welcher entlang einer Gleitschiene 34 verschiebbar ist. Zwischen dem Schlitten 33 und der Gleitschiene 34 sind Reibmittel 35 vorgesehen, um jegliche fehlerhafte Verschiebung des Schlittens 33 außer der Verschiebung zu verhindern, die aus dem Antrieb des Schlittens 33 über das Ende 22 des Hebels 19 auf das Auflager 32 geschieht. Diese Reibmittel 35 bestehen beispielsweise aus einem Schuh, der mit einer beträchtlichen Federkraft gegen die Gleitschiene 34 geklemmt wird, sie können jedoch in gleicher Weise jede andere geeignete Form einnehmen, beispielsweise Bogenringe etc.Means 28 for interrupting the rotary movement are assigned, an arrangement of two arranged at a distance from one another Contact terminals 29 and 30, between which a follower pin 31 moves. The stylus 31 is with connected to the linkage 18, 19, 24 by being attached to the pulling element 24. It is designed to support the rotational movement of the to interrupt motor means 28 when it has reached one of the two contact terminals 29 and 30, in the manner that the control actuation does not leave the set limits. The arrangement 29, 30 is provided as changeable and itself slidable along a path compatible with that of the stylus 31. The arrangement is further adapted, via a drive by means of the end 22 of the lever to the extent of the wear of the friction disc 12 of the clutch hike. In the exemplary embodiment of FIGS. 1 to 4, in particular the second end 22 of the lever 19 is working Pressure with a counter bearing 32 of a slide 33 together, on which the contact terminals 29 and 30 are arranged, and which is displaceable along a slide rail 34. Friction means 35 are located between the carriage 33 and the slide rail 34 provided to prevent any erroneous displacement of the carriage 33 other than the displacement resulting from the drive of the carriage 33 happens via the end 22 of the lever 19 onto the support 32. These friction means 35 exist for example from a shoe that counteracts with considerable spring force the slide rail 34 is clamped, but they can equally take any other suitable shape, for example Arch rings etc.

Der Schlitten,trägt ein elektrisches Potentiometer 36, dessen Enden die beiden Kontaktklemmen 29 und 30 am Ende des Hubwegs bilden. Der Abtaststift 31 besteht aus einem elektrischen Schleifkontakt oder Kursor, der mit dem Potentiometer 36 zusammenwirkt. The carriage carries an electric potentiometer 36, its Ends form the two contact terminals 29 and 30 at the end of the stroke. The stylus 31 consists of an electrical one Sliding contact or cursor that interacts with the potentiometer 36.

Der Elektromotor 28 wird von verschiedenen Signalen gesteuert, die mittels des Pfeils 37 schematisch dargestellt sind und in ehen elektronischen Steuerkasten eingehen, von welchem derThe electric motor 28 is controlled by various signals, which are shown schematically by means of the arrow 37 and enter the electronic control box, from which the

"M-"M-

Elektromotor 28 gesteuert wird. Unter diesen Signalen, von denen eines mittels des Pfeils 37A gekennzeichnet ist, ist ein Stopsignal für die Drehbewegung, das als Antwort auf die Stellung des Kursors 31 an dem Potentiometer 36 ausgesendet wird, wenn dieser Kursor 31 eine der beiden Enden 29 und des Potentiometers 36 erreicht. Dieses Haltesignal 37A besitzt Wahlpriorität über die anderen Signale 37 bezüglich des Drehsinnes des Elektromotors 28, und zwar dergestalt, daß der Hub des Gestänges 24 stets auf seinen Gebrauchsbereich beschränkt ist, der zwischen den beiden Enden 29 und 30 des Potentiometers 36 liegt.Electric motor 28 is controlled. Among these signals, from one of which is indicated by arrow 37A is a stop signal for rotational movement that is generated in response to the Position of the cursor 31 on the potentiometer 36 is sent out when this cursor 31 is one of the two ends 29 and of the potentiometer 36 is reached. This stop signal 37A has priority over the other signals 37 with respect to the direction of rotation of the electric motor 28, in such a way that the stroke of the linkage 24 is always limited to its area of use which lies between the two ends 29 and 30 of the potentiometer 36.

In Figur 1 ist eine Kupplung mit einer neuen Reibscheibe 12 in eingerückter Stellung dargestellt, in der das Gestänge 18, 19,24 die Tellerfeder 15 freiläßt, welche die Reibscheibe zwischen den beiden Platten 11 und 14 einklemmt. Um die Kupplung *aiszurücken, wird ein Signal von dem elektronischen Steuerkasten 38 ausgegeben, wodurch der Motor 28 in die Richtung dreht, die einer Verschiebung des Zugorgans 24 in Figur 1 nach rechts entspricht. Während dieser Verschiebung bewegt sich der Kursor 31 auf dem Potentiometer 36 und beläßt den Motor 28 in Betrieb, wenn die anderen Signale 37 ihn ihrerseits aktiv halten; dies geschieht, bis der Kursor 31 das Ende 30 des Potentiometers 36 erreicht. In einer derartigen Posi- ■ tion wird das bei 37A ausgesendete Signal als ein Haltesignal für den Motor interpretiert, im Sinn des Auskuppeins, was den Weg für das Trennen auf den tatsächlichen Gebrauchsbereich beschränkt, jedoch erlaubt das gleiche Signal eine Drehbewegung des Motors in umgekehrter Richtung.FIG. 1 shows a clutch with a new friction disk 12 shown in the engaged position, in which the linkage 18, 19,24 releases the plate spring 15, which the friction disc wedged between the two plates 11 and 14. To the clutch * to move out, a signal will be sent from the electronic control box 38 output, whereby the motor 28 rotates in the direction that a displacement of the pulling member 24 in Figure 1 corresponds to the right. During this shift, the cursor 31 moves on the potentiometer 36 and leaves the Motor 28 in operation when the other signals 37 in turn keep it active; this happens until the cursor 31 ends 30 of the potentiometer 36 is reached. In such a position, the signal transmitted at 37A is used as a stop signal interpreted for the motor, in the sense of uncoupling, which opens the way for disconnection to the actual area of use limited, but the same signal allows the motor to rotate in the opposite direction.

Wenn der Motor 28 hinsichtlich eines Wiedereinrückens der Kupplung aktiviert wird, ist es dem Zugorgan 24 gestattet, aus der Stellung in Figur 2 in diejenige der Figur 1 zurückzufahren, wobei der Kursor 31 das Potentiometer 36 von dem Ende 30 in Richtung auf das Ende 29 entlangläuft.When the engine 28 is about to re-engage the clutch is activated, the pulling element 24 is allowed to move back from the position in FIG. 2 to that of FIG. 1, the cursor 31 moving along the potentiometer 36 from the end 30 towards the end 29.

Erreicht der Kursor 31 das Ende 29, so wird das bei 37A ausge-.If the cursor 31 reaches the end 29, this is indicated at 37A.

sandte Signal als Stopsignal für die Motordrehung interpretiert, wodurch der Ausrückweg im Sinne des Einrückens auf den tatsächlichen Gebrauchsbereich beschränkt wird.sent signal interpreted as stop signal for motor rotation, whereby the release path in the sense of engaging on the actual Area of use is restricted.

In der Stellung, i η der die Kupplung vollständig eingerückt ist, gestattet das belassene Spiel "J" bei der Bezugsziffer 23 der Verankerung des Zugorgans 24 an dem Hebel 19, daß dieser keinerlei - Druckwirkung aufgrund der Tellerfeder 15 ausgesetzt ist. Wenn die Dicke der Reibscheibe sich verringert* so wird das Ende 21 des Hebels in der Figur 1 nach rechts zurückgedrückt, die permanente Drucklast des Ausrückers vergrößert, entwickelt sich am Ende 22 des Hebels 19 eine Kraft, die groß genug ist, um den Schlitten 33 trotz der Reibmittel 35 zu bewegen. In the position i η of which the clutch is fully engaged is, allows the left play "J" at the reference number 23 of the anchoring of the tension member 24 on the lever 19 that this no pressure effect due to the disc spring 15 exposed is. When the thickness of the friction disc is reduced * the end 21 of the lever in Figure 1 is pushed back to the right, the permanent pressure load of the releaser increases, a force develops at the end 22 of the lever 19 which is great is enough to move the carriage 33 in spite of the friction means 35.

In Figur 3 erkennt man die Anordnung in dem Zustand, in dem die Reibscheibe 12 abgenutzt ist und sich die Kupplung in eingerücktem Zustand befindet, wohingegen in Figur 4 die gleiche Anordnung bei ausgerückter Kupplung dargestellt ist. Daraus folgt bei der beschriebenen Anordnung, daß der Ausrückweg stets auf den tatsächlichen Gebrauchsbereich beschränkt ist, und dies unabhängig von dem Verschleißzustand der Reibscheibe 12, ohne daß eine besondere Regelung notwendig wäre.In Figure 3 you can see the arrangement in the state in which the friction disk 12 is worn and the clutch is in the engaged State is, whereas in Figure 4, the same arrangement is shown with the clutch disengaged. From it it follows with the described arrangement that the release travel is always limited to the actual area of use, and this regardless of the state of wear of the friction disk 12, without any special regulation being necessary.

Bei einer in * igur 5 dargestellten Variante ist die Anordnung analog zu derjenigen, die in Bezug auf die Figuren 1 bis 4 beschrieben worden ist, wobei die gleichen Bezugsziffern die gleichen Elemente bezeichnen.In a variant shown in Figure 5, the arrangement is analogous to that which has been described with reference to FIGS. 1 to 4, the same reference numerals denoting denote the same elements.

In dieser Figur ist das Potentiometer 36 weggelassen f der Schlitten 33 trägt statt dessen zwei elektrische Kontakte 29* und 30', mit denen ein Finger 31' zusammenwirkt, der auf dem Zugelement 24 angeordnet ist. Jedem Kontakt 29',3O' ist ein Signal 37A, 37B zugeordnet.In this figure, the potentiometer 36 is omitted f the carriage 33 instead carries two electrical contacts 29 * and 30 'with which a finger 31', which is arranged on the pulling element 24, interacts. A signal 37A, 37B is assigned to each contact 29 ', 3O'.

Die motorischen Mittel bestehen in diesem Fall nicht aus einem Elektromotor 28, sondern aus einem hydraulischen Zylinder 28', der mit einem Verteiler 40 und einer HydraulikzentraleIn this case, the motor means do not consist of an electric motor 28, but of a hydraulic cylinder 28 ', the one with a distributor 40 and a hydraulic center

zusammenwirkt, die eine Pumpe 41 und einen Behälter 42 aufweist. Der Verteiler 40 besitzt ein Elektroventil, von dem man die elektrische Steuerung bei der Bezugsziffer 43 erkennt. Das Elektroventil 40-43 wird wie vorhergehend von elektrischen Signalen 37A, 37B zur Desaktivierung gesteuert, die über einen Steuerkasten 38 laufen, in Abhängigkeit der Richtung der Steuerung des Verteilers 43.cooperates, which has a pump 41 and a container 42. The distributor 40 has an electric valve, of which the electric control can be seen at reference number 43. The solenoid valve 40-43 is controlled as before by electrical signals 37A, 37B for deactivation, which via a Control box 38 run, depending on the direction of control of the distributor 43.

Der Betrieb der Vorrichtung gemäß Figur 5 ist analog demjenigen, wie er in Bezug auf die Figuren 1 bis 4 beschrieben worden ist.The operation of the device according to FIG. 5 is analogous to that as has been described with reference to FIGS. 1 to 4.

Wie vorhergehend, ist der Ausrückweg auf seinen tatsächlich verwendeten Gebrauchsbereich begrenzt, unabhängig davon, wie fortgeschritten der Verschleißzustand der Reibscheibe 12 ist.As before, the release route is on its actually used one The range of use is limited, regardless of how advanced the state of wear of the friction disk 12 is.

Claims (9)

Patentansprüche ^"^I^MeB TClaims ^ "^ I ^ MeB T 1. Steuerungsbetätigung für eine Reibungskupplung, die mittels elastischer Mittel (15) in die eingerückte Stellung zurückgestellt wird, mit einem motorische Mittel (28,28*) aufweisenden Betätigungsgestänge (18,19, 24) , dadurch gekennzeichnet, daß Endsci=%lter, die den motorischen Mitteln zugeordnet sind, um dessen Einwirkung zu begrenzen, eine Anordnung von zwei in einem Abstand voneinander angeordnete Kontaktklemmen (29-30, 29'-3O1) aufweisen, zwischen denen ein Abtaststift (31,31') verschiebbar ist und die Betätigung der motorischen Mittel unterbricht, wenn er eine der beiden Kontaktklemmen erreicht, und daß die Anordnung desweiteren selber über einen mit dem Weg des Abtaststiftes kompatiblen Weg verschiebbar ist, welcher über ein Gestänge angetrieben, im Ausmaß der Abnutzung der Reib- oder Mitnehmerscheibe (12) mitwandert.1. Control actuation for a friction clutch, which is returned to the engaged position by means of elastic means (15), with an actuating linkage (18,19, 24) having motor means (28,28 *), characterized in that Endsci =% lter, which are assigned to the motorized means, in order to limit its action, have an arrangement of two contact terminals (29-30, 29'-3O 1 ) arranged at a distance from one another, between which a follower pin (31, 31 ') can be displaced and which The actuation of the motorized means is interrupted when it reaches one of the two contact terminals, and that the arrangement itself can also be displaced over a path compatible with the path of the follower pin, which is driven by a linkage to the extent that the friction or drive disk (12) is worn migrates with. Bankverbindung: Bayer. Vereintbank München, Konto 420 404 (BLZ 700 202 70)Bank details: Bayer. Vereintbank Munich, Account 420 404 (BLZ 700 202 70) Potlicheckkonto: München 27044-802 (BLZ 70010080) (nur PA Dipl.-Ing. S. Slaeger)Potential account: Munich 27044-802 (BLZ 70010080) (only PA Dipl.-Ing.S. Slaeger) 2. Steuerungsbetätigung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die Anordnung der beiden Kontaktklemmen (29-30, 29'-3O1) entlang einer Gleitschiene (34) im wesentlichen parallel zu dem Weg des Abtaststiftes (31,3I1)verschiebbar ist.2. Control actuator according to claim 1, characterized in that the arrangement of the two contact terminals (29-30, 29'-3O 1 ) along a slide rail (34) is displaceable essentially parallel to the path of the follower pin (31,3I 1 ). 3. Steuerungsbetätigung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet , daß Reibmittel (35) zwischen der Kontaktklemmenanordnung (29-30, 29'-3O1) und der Gleitschiene (34) vorgesehen sind.3. Control actuator according to claim 2, characterized in that friction means (35) are provided between the contact terminal arrangement (29-30, 29'-3O 1 ) and the slide rail (34). 4. Steuerungsbetätigung nach mindestens einem der Ansprüche4. Control actuator according to at least one of the claims 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Gestänge einen Hebel (19) aufweist, der in eingerücktem Zustand der Kupplung auf Druck mit einem Auflager (32) der Kontaktklemmenanordnung zusammenwirkt.1 to 3, characterized in that the linkage has a lever (19) which is engaged in The state of the coupling under pressure interacts with a support (32) of the contact terminal arrangement. 5. Steuerungsbetätigung nach mindestens einem der Ansprüche5. Control actuator according to at least one of the claims 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Kontaktklemmenanordnung und der Abtaststift ein elektrisches Signal (37) aussenden, das die Betätigung der motorischen Mittel unterbricht, wenn der Abtaststift eine der beiden Kontaktklemmen (29-30, 29'-3O1) erreicht.1 to 4, characterized in that the contact terminal arrangement and the stylus send out an electrical signal (37) which interrupts the actuation of the motorized means when the stylus reaches one of the two contact terminals (29-30, 29'-3O 1 ). 6. Steuerungsbetägigung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet , daß die Kontaktklemmenanordnung ein elektrisches Potentiometer (36) aufweist, während der Abtaststift einen Schleifkontakt (31) besitzt, der mit dem Potentiometer zusammenwirkt.6. Steuerbetägigung according to claim 5, characterized in that the contact terminal arrangement has an electrical potentiometer (36), while the stylus has a sliding contact (31), which with interacts with the potentiometer. 7. Steuerungsbetätigung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Kontaktklemmenanordnung zwei elektrische Kontakte (29',3O1) umfaßt, während der Abtaststift einen Finger (31') aufweist, der mit den elektrischen Kontakten zusammenwirkt.7. Control actuator according to claim 6, characterized in that the contact terminal arrangement comprises two electrical contacts (29 ', 3O 1 ), while the stylus has a finger (31') which cooperates with the electrical contacts. 8. Steuerungsbetätigung nach mindestens einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet,8. Control actuator according to at least one of claims 5 to 7, characterized in that das die motorischen Mittel einen Elektromotor (28) aufweisen, der über ein elektrisches Unterbrechnungssignal (37A) gesteuert wird.that the motor means have an electric motor (28), via an electrical interruption signal (37A) is controlled. 9. Steuerungsbetätigung nach mindestens einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die motorischen Mittel einen Hydraulikzylinder (28*) aufweisen, der mittels eines Elektroventils (40-43) betätigt wird, welches über das elektrische ünterbrechnungssignal (37A, 37B) gesteuert wird.9. Control actuator according to at least one of claims 5 to 7, characterized in that that the motor means have a hydraulic cylinder (28 *) which is operated by means of an electrovalve (40-43) which is controlled via the electrical interrupt signal (37A, 37B).
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