FR2530757A1

FR2530757A1 - FRICTION CLUTCH CONTROL

Info

Publication number: FR2530757A1
Application number: FR8212818A
Authority: FR
Inventors: Pierre Grunberg
Original assignee: Valeo SE
Current assignee: Valeo SE
Priority date: 1982-07-22
Filing date: 1982-07-22
Publication date: 1984-01-27
Also published as: ES524333A0; JPS5962726A; FR2530757B1; GB8319770D0; IT1171211B; GB2124321A; GB2124321B; ES8404476A1; IT8312588A1; IT8312588A0; DE3326349A1

Abstract

COMMANDE D'EMBRAYAGE A FRICTION. L'EMBRAYAGE EST COMMANDE PAR UNE TIMONERIE 18, 19, 24 AYANT DES MOYENS MOTEURS 28. UN PALPEUR 31 EST LIE A LA TIMONERIE ET EST ADAPTE A COUPER L'ACTION DES MOYENS MOTEURS 28 LORSQU'IL ATTEINT L'UNE QUELCONQUE DES DEUX BORNES 29 ET 30 D'UN ENSEMBLE EVOLUTIF 33 ADAPTE A CHEMINER EN ETANT ENTRAINE PAR LA TIMONERIE EN 22-32 AU PRORATA DE L'USURE DE LA FRICTION 12 DE L'EMBRAYAGE.FRICTION CLUTCH CONTROL. THE CLUTCH IS COMMANDED BY A TIMONERIE 18, 19, 24 HAVING MOTOR MEANS 28. A PROBE 31 IS LINKED TO THE TIMONERIE AND IS SUITABLE TO CUT THE ACTION OF THE MOTOR MEANS 28 WHEN IT REACHES ANY OF THE TWO TERMINALS 29 AND 30 OF AN EVOLVING ASSEMBLY 33 ADAPTED TO TRAVEL BY BEING DRIVEN BY THE TIMONERIE IN 22-32 IN PROPORTION OF THE WEAR OF THE FRICTION 12 OF THE CLUTCH.

Description

La présente invention se rapporte à une commande d'em-The present invention relates to a control of

brayage à friction rappelé en position engagée par des moyens élastiques, cette dommande comportant une timonerie ayant des friction clutch biased into engaged position by resilient means, such damage having a wheelhouse having

moyens moteurs.motor means.

En général, dans un tel embrayage, un disque de fric- tion est adapté à être serré entre un plateau de réaction et un plateau de pression sous l'action d'un ressort généralement In general, in such a clutch, a friction disk is adapted to be clamped between a reaction plate and a pressure plate under the action of a spring generally.

en forme de diaphragme L'embrayage se trouve en état d'enga- diaphragm The clutch is in a state of engagement

gement sous l'action élastique du diaphragme qui, en prenant appui sur un couvercle lié au plateau de réaction, exerce une under the elastic action of the diaphragm which, by pressing on a lid connected to the reaction plate, exerts

action élastique de serrage sur le plateau de pression. elastic action of clamping on the pressure plate.

L'embrayage est admis à passer de cet état d'engagement The clutch is allowed to move from this state of engagement

à un état de désengagement par l'intervention de la timonerie. to a state of disengagement by the intervention of the wheelhouse.

Cette timonerie comporte généralement une butée mobile en translation dite butée de débrayage, qui agit sur une partie centrale du diaphragme afin de faire cesser à volonté l'action This linkage generally comprises a stop movable in translation, said clutch release, which acts on a central portion of the diaphragm to stop the action at will.

de serrage élastique du diaphragme sur le plateau de pression. elastic clamping of the diaphragm on the pressure plate.

La timonerie comporte, outre cette butée, une chaîne cinéma- The wheelhouse includes, in addition to this stop, a cinematic chain

tique qui se compose généralement d'une fourchette, de leviers, de tringles etc Dans les commandes d'embrayage à friction proposées jusqu'à présent, la timonerie est montée avec une course qui déborde de part et d'autre de la partie vraiment utile de cette course, dont les extrémités correspondent respectivement à une which usually consists of a fork, levers, rods etc. In the friction clutch controls proposed so far, the wheelhouse is mounted with a race that overflows on both sides of the really useful part of this race, the ends of which correspond respectively to a

condition engagée et à une condition désengagée de l'embrayage. engaged condition and at a condition disengaged from the clutch.

Une telle course surabondante de la timonerie ne présente pas Such a superabundant run of the wheelhouse does not present

d' inconvénients lorsque la timonerie est commandée manuelle- inconvenience when the wheelhouse is manually

ment par exemple par une pédale de débrayage, et est générale- eg by a clutch pedal, and is generally

ment adoptée avec de bons résultats en faisant intervenir une course morte, appelée garde, entre la position complètement soulevée de la pédale de débrayage et une position légèrement adopted with good results using a dead stroke, called a guard, between the fully raised position of the clutch pedal and a slightly

enfoncée de cette pédale à partir de laquelle la commande can- depressed from this pedal from which the command can-

mence à désengager l'embrayage.to disengage the clutch.

Quand le disque d'embrayage, appelé communément"friction" s'use, cette garde s'amenuise, ce qui conduit à des révisions When the clutch disc, commonly called "friction" wears out, this guard becomes thin, which leads to revisions

périodiques pour rétablir cette garde. periodicals to restore this guard.

L'inventeur a, par contre, constaté qu'une telle course surabondante de la timonerie par rapport à sa partie vraiment utile, présente des inconvénients lorsque les moyens moteurs de la timonerie sont, non pas manuels tels que formés par une pédale mais sont contrôlés automatiquement et consistent en The inventor has, on the other hand, found that such a superabundant race of the wheelhouse with respect to its really useful part, presents drawbacks when the driving means of the wheelhouse are not manual, such as formed by a pedal but are controlled. automatically and consist of

des moyens moteurs tel qu'un moteur électrique, un moteur hy- motor means such as an electric motor, a heat engine

draulique, pneumatique etc Dans ce cas, il importe en effet que la puissance des In this case, it is important that the power of the

moyens moteurs qui dépend non seulement du couple mais égale- means that depends not only on the couple but also on

ment de la course soit aussi réduite que possible dans un but d'économie d'énergie et de commodité du contrôle et il est donc intéressant que la course de la timonerie soit réduite the race is as small as possible for the purpose of saving energy and convenience of control, and it is therefore interesting that the wheelhouse race be reduced.

à sa partie vraiment utile, dite zone utile. to its really useful part, called useful zone.

Toutefois une difficulté se présente et résulte du However, a difficulty arises and results from

fait que la friction s'use, ce qui au cours de la vie de l'em- friction wears out, which during the life of the worker

brayage modifie la course de la timonerie. clutch changes the wheelhouse race.

L'inventeur a constaté que cette modification de la course de la timonerie affecte peu l'amplitude proprement dite de la zone utile, mais se traduit par un décalage global de cette zone utile L'inventeur a donc recherché et trouvé une solution pour l'obtention d'une limitation de la course de la timonerie à sa zone vraiment utile, en prévoyant cette course avec une amplitude constante prédéterminée mais avec des bornes évolutives en fonction de l'usure de la friction de 1 ' embrayage. The inventor has found that this modification of the wheelhouse stroke has little effect on the actual amplitude of the useful zone, but results in an overall displacement of this useful area. The inventor has therefore sought and found a solution for the obtaining a limitation of the wheelhouse stroke to its really useful area, by providing for this stroke with a predetermined constant amplitude but with progressive terminals as a function of the friction wear of the clutch.

La présente invention a pour objet une commande d'em- The subject of the present invention is an order for use

brayage à friction rappelé en position engagée par des moyens élastiques, cette commande comportant une timonerie ayant des moyens moteurs, dans laquelle la course de la timonerie est limitée à sa zone vraiment utile et ceci quel que soit l'état friction clutch recalled in the engaged position by resilient means, this control having a wheelhouse having driving means, in which the wheelhouse race is limited to its really useful area and this whatever the state

neuf ou usé de la friction de l'embrayage. new or worn clutch friction.

Suivant l'invention cette commande d'embrayage à fric- According to the invention this friction clutch control

tion est caractérisée en ce que des moyens de fin de course tion is characterized in that end-of-stroke means

associés aux moyens moteurs de la timonerie pour couper l'ac- associated with the driving forces of the wheelhouse to

tion de ces moyens moteurs comportent un ensemble de deux bornes espacées entre lesquelles un palpeur est admis à se déplacer, ledit palpeur étant lié à la timonerie et étant adapté à arrêter l'action en cours des moyens moteurs lorsque celle-ci tend à un dépassement de l'une quelconque des deux tion of these motor means comprise a set of two spaced terminals between which a probe is allowed to move, said probe being connected to the wheelhouse and being adapted to stop the current action of the motor means when it tends to exceed of any of the two

bornes et en ce que ledit ensemble prévu évolutif, est lui- terminals and in that said intended evolutionary set, is itself

même monté déplaçable suivant une course compatible avec celle du palpeur et est adapté à cheminer en étant entraîné par la even mounted movable in a stroke compatible with that of the probe and is adapted to walk by being driven by the

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timonerie au prorata de l'usure de la friction de l'embrayage. wheelhouse in proportion to the wear of the friction of the clutch.

Grâce à cette disposition, la course de la timonerie est limitée à sa zone vraiment utile et, de plus, la zone utile de la course de la timonerie est modifiée, non pas en amplitude, mais en position, d'une manière automatique par action directe de la timonerie au fur et à mesure que la Thanks to this arrangement, the wheelhouse race is limited to its really useful area and, in addition, the useful area of the wheelhouse race is modified, not in amplitude, but in position, automatically by action. directly from the wheelhouse as the

friction s'use.friction wears out.

Bien entendu, lorsque la friction usée est remplacée par une neuve, on replace l'ensemble évolutif dans la position Of course, when the worn friction is replaced by a new one, we replace the evolutionary assembly in the position

de départ à l'état neuf.starting in new condition.

Suivant une autre caractéristique, l'ensemble des deux According to another feature, all of the two

bornes est monté coulissant le long d'une glissière sensible- terminals is slidably mounted along a sensitive slide-

ment parallèle à la course du palpeur et des moyens de frotte- parallel to the stroke of the probe and the means of friction

ment sont prévus entre l'ensemble des deux bornes et la glis- between the two terminals and the sliding

sière Ces moyens de frottement sont destinés à éviter que These means of friction are intended to prevent

l'ensemble évolutif ne soit admis à se déplacer intempestive- the evolutionary group is not allowed to move unintentionally

ment en dehors de l'entraînement provoqué-par la timonerie au apart from the training caused by the wheelhouse at

prorata de l'usure de la friction.prorata of friction wear.

Le montage coulissant de l'ensemble évolutif peut être The sliding assembly of the evolutionary assembly can be

prévu avec une course rectiligne ou curviligne et, dans ce- provided with a rectilinear or curvilinear stroke and, in this

cas, ce montage coulissant peut être remplacé par un montage pivotant, par exemple, ou encore par effet de came,etc case, this sliding assembly can be replaced by a pivoting mounting, for example, or by camming, etc.

Suivant une autre caractéristique, la timonerie compor- According to another feature, the wheelhouse

te un levier qui coopère en application de butée avec une por- a lever which cooperates in abutment application with a door

tée de l'ensemble des deux bornes en condition engagée de l'em- of the two terminals in the engaged condition of the

brayage. Dans une forme d'exécution, l'ensemble des deux bornes et le palpeur sont admis à émettre un signal vers un boîtier brayage. In one embodiment, the set of two terminals and the probe are allowed to emit a signal to a housing

électronique qui désactive les moyens moteurs lorsque le pal- which deactivates the motor means when the

peut atteint l'une quelconque des deux bornes et que l'action can reach either of the two bounds and that the action

en cours tend vers un dépassement de celle-ci. in progress tends to exceed it.

L'ensemble des deux bornes comporte par exemple un po- The set of two terminals for example comprises a po-

tentiomètre électrique tandis que le palpeur comporte un cur- tentiometer while the probe has a

seur coopérant avec le potentiomètre, ou encore, en variante, l'ensemble des deux bornes comporte deux contacts électriques, le palpeur comportant un doigt qui coopère avec ces contacts électriques. Les moyens moteurs peuvent être prévus sous toute forme appropriée, par exemple sous forme d'un moteur électrique asservi au signal électrique de pilotage de l'embrayage ou the cooperating with the potentiometer, or alternatively, all of the two terminals comprises two electrical contacts, the probe having a finger which cooperates with these electrical contacts. The motor means may be provided in any suitable form, for example in the form of an electric motor controlled by the electric signal for controlling the clutch or

encore sous forme d'un vérin hydraulique ou pneumatique com- still in the form of a hydraulic or pneumatic cylinder

mandé par une électrovalve qui est elle-même asservie à ce signal électrique de pilotage ou encore sous toute autre forme appropriée. Des formes d'exécution de l'invention sont ci-après décrites, à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés dans lesquels la figure 1 est une vue schématique de la commande d' embrayage à friction suivant l'invention, la friction étant neuve et l'embrayage en condition engagée; la figure 2 est une vue analogue-à la figure 1 mais dans laquelle l'embrayage est désengagé; la figure 3 est une vue analogue à la figure 1 niais mandated by a solenoid valve which is itself controlled by this electrical control signal or in any other appropriate form. Embodiments of the invention are hereinafter described, by way of example, with reference to the accompanying drawings in which FIG. 1 is a schematic view of the friction clutch control according to the invention, the friction being new and the clutch in engaged condition; Figure 2 is a view similar to Figure 1 but in which the clutch is disengaged; Figure 3 is a view similar to Figure 1, but

dans laquelle la friction est usée, l'embrayage étant en condi- in which the friction is worn, the clutch being in condition

tion engagée; la figure 4 est une vue analogue à la figure 3 mais dans laquelle l'embrayage est désengagé; la figure 5 est une vue analogue à la figure 1 mais committed commitment; Figure 4 is a view similar to Figure 3 but in which the clutch is disengaged; FIG. 5 is a view similar to FIG.

concerne une variante.relates to a variant.

Oit se référera d'abord aux figures 1 à 4 qui concernent à titre d'exemple non limitatif, une application de l'invention Oit will first refer to Figures 1 to 4 which relate by way of non-limiting example, an application of the invention

à la commande d'un embrayage à diaphragme, notamment pour vé- to the control of a diaphragm clutch, in particular for

hicule automobile.car hicle.

L'embrayage (figures 1 à 4) comporte un couvercle 10 The clutch (FIGS. 1 to 4) comprises a cover 10

adapté à être fixé au volant 11 du moteur du véhicule automo- adapted to be fixed to the steering wheel 11 of the engine of the motor vehicle.

bile Ce volant 11 constitue un plateau de réaction L'embra- This flywheel 11 constitutes a reaction plateau.

yage comporte également un disque d'embrayage ou "friction", 12 qui est accouplé à l'arbre primaire 13 de la boite de vitesse du véhicule automobile La friction 12 est adaptée à être yage also comprises a clutch plate or "friction", 12 which is coupled to the primary shaft 13 of the gearbox of the motor vehicle The friction 12 is adapted to be

serrée entre le plateau de réaction 11 et un plateau de pres- clamped between the reaction plate 11 and a pressure plate

sion 14 accouplé au couvercle 10, sous une action de serrage 14 coupled to the cover 10, under a clamping action

élastique d'un ressort 15 en forme de diaphragme. resilient spring 15 in the form of a diaphragm.

Le diaphragme 15 prend appui sur le couvercle 10 en 16 et présente dans sa région centrale, des doigts 17 adaptés à être poussés vers la gauche de la figure 1 par une butée de débrayage 18 lorsqu'on désire faire passer l'embrayage de son état d'engagement représenté à la figure 1 o la butée 18 est sans action sur le diaphragme 15 à un état de désengagement représenté à la figure 2 o la butée 18 en poussant sur le diaphragme 15, fait cesser l'action de serrage sur le plateau The diaphragm 15 is supported on the cover 10 at 16 and has in its central region, fingers 17 adapted to be pushed towards the left of Figure 1 by a clutch release bearing 18 when it is desired to move the clutch of its state 1, the abutment 18 has no action on the diaphragm 15 in a state of disengagement shown in FIG. 2 o the abutment 18 by pushing on the diaphragm 15, stops the clamping action on the plate

14, ce qui libère la friction 12.14, which releases the friction 12.

La butée de débrayage 18 fait partie d'une timonerie 18, 19, 24 qui comporte un levier 19 associé à un ressort 19 A et monté pivotant autour d'un pivot fixe ou d'un axe 20 Ce levier porte généralement le nom de fourchette en raison de la forme de sa première extrémité 21 juxtaposée à la butée de The clutch abutment 18 is part of a wheelhouse 18, 19, 24 which comprises a lever 19 associated with a spring 19 A and pivotally mounted about a fixed pivot or an axis 20. This lever is generally called a fork. because of the shape of its first end 21 juxtaposed to the stop of

débrayage 18, elle-même juxtaposée au diaphragme 15. disengagement 18, itself juxtaposed to the diaphragm 15.

Au voisinage de sa deuxième extrémité 22,-le levier 19 est attelé en 23 à un tirant constitué par exemple par une tige, un câble etc Cette liaison est prévue avec un léger jeu u J" lorsque l'embrayage est en position engagée afin que le levier ne soit soumis qu'à l'action du diaphragme 15 Le tirant 24 est ancré en 25 sur une roue dentée 26 engrenant avec In the vicinity of its second end 22, the lever 19 is coupled at 23 to a tie rod constituted for example by a rod, a cable, etc. This connection is provided with a slight clearance when the clutch is in the engaged position so that the lever is only subjected to the action of the diaphragm 15 The tie rod 24 is anchored at 25 on a toothed wheel 26 meshing with

un pignon 27 entraîné par un moteur électrique 28. a pinion 27 driven by an electric motor 28.

Lorsque le moteur électrique 28 est en rotation dans le sens qui correspond à une traction du tirant 24 vers la droite de la figure 1, le levier 19 passe de la position de la When the electric motor 28 is rotated in the direction corresponding to a pull of the tie rod 24 to the right of FIG. 1, the lever 19 moves from the position of the

figure 1 à celle de la figure 2, ce qui provoque le désengage- Figure 1 to that of Figure 2, which causes the disengagement-

ment de l'embrayage Lorsque le moteur 28 est en rotation en sens inverse, il permet au diaphragme 15 de faire repasser l'embrayage de la position désengagée de la figure 2 à la position engagée de la figure 1 dans laquelle le tirant 24 est When the motor 28 rotates in the opposite direction, it enables the diaphragm 15 to return the clutch from the disengaged position of FIG. 2 to the engaged position of FIG. 1 in which the tie rod 24 is

totalement détendu.totally relaxed.

Suivant l'invention des moyens sont prévus pour limi- According to the invention, means are provided for limiting

ter la course de la timonerie à sa partie vraiment utile dont the wheelhouse race to its really useful part of which

les extrémités correspondent respectivement à la position en- the ends correspond respectively to the position

gagée et à la position désengagée de l'embrayage, ceci quel que pledged and in the disengaged position of the clutch, this whatever

soit l'état neuf ou usé de la friction 12. either the new or used state of the friction 12.

A cet effet, des moyens de fin de course associés aux For this purpose, end-of-stroke means associated with

moyens moteurs 28 pour couper la rotation de ceux-ci, compor- motor means 28 to cut the rotation thereof, comprising

tent un ensemble de deux bornes espacées 29 et 30 entre les- a set of two terminals spaced 29 and 30 between

quelles un palpeur 31 est admis à se déplacer Le palpeur 31 est lié à la timonerie 18, 19, 24 en étant monté sur le tirant 24 Le palpeur 31 est adapté à couper la rotation des moyens moteurs 28 lorsqu'il atteint l'une quelconque des deux bornes 29 et 30 de manière que la commande ne sorte pas des limites which a probe 31 is allowed to move The probe 31 is connected to the linkage 18, 19, 24 being mounted on the tie rod 24 The probe 31 is adapted to cut the rotation of the motor means 28 when it reaches any one two terminals 29 and 30 so that the command does not go out of bounds

permises L'ensemble 29, 30 est prévu évolutif et est lui- The set 29, 30 is intended to be scalable and is itself

même monté déplaçable suivant une course compatible avec celle du palpeur 31 L'ensemble 29, 30 est adapté à cheminer, en étant entraîné par l'extrémité 22 du levier 19 au prorata de same assembly movable in a stroke compatible with that of the probe 31 The assembly 29, 30 is adapted to walk, being driven by the end 22 of the lever 19 in proportion to

l'usure de la friction 12 de l'embrayage. the friction wear 12 of the clutch.

Plus particulièrement, dans l'exemple des figures 1 à More particularly, in the example of FIGS.

4, la deuxième extrémité 22 du levier 19 coopère en applica- 4, the second end 22 of the lever 19 co-operates in accordance with

tion de butée avec une portée 32 d'un chariot 33 sur lequel sont placées les bornes 29, 30, monté coulissant le long d'une glissière 34 Des moyens de frottement 35 sont prévus entre le chariot 33 et la glissière 34 afin d'éviter tout déplacement intempestif du chariot 33 en dehors du déplacement qui résulte stop with a bearing 32 of a carriage 33 on which are placed the terminals 29, 30, slidably mounted along a slide 34 friction means 35 are provided between the carriage 33 and the slide 34 to avoid any inadvertent movement of the carriage 33 apart from the displacement that results

de l'entraînement du chariot 33 par l'application de l'extré- of the carriage of the carriage 33 by the application of the

mité 22 du levier 19 sur la portée 32 du chariot 33 Ces moyens de frottement 35 consistent par exemple en un patin serré avec une force élastique notable contre la glissière 34 mais peuvent également être prévus sous toute autre forme appropriée, par exemple sous forme de rondelles à arcboutement etc Le chariot 33 porte un potentioxaètre électrique 36 dont les extrémités constituent les bornes 29 et 30 de fin de course Le palpeur 31 consiste en un curseur électrique qui Means 22 of the lever 19 on the bearing 32 of the carriage 33 These friction means 35 consist for example of a tight pad with a substantial elastic force against the slide 34 but can also be provided in any other suitable form, for example in the form of washers The trolley 33 carries an electric potentioxaeter 36 whose ends constitute the terminals 29 and 30 end of the stroke The probe 31 consists of an electric slider which

coopère avec le potentiomètre 36.cooperates with the potentiometer 36.

Le moteur électrique 28 est contrôlé par divers signaux The electric motor 28 is controlled by various signals

schématisés par les flèches 37 agissant sur un boîtier élec- schematized by the arrows 37 acting on an electrical box

tronique de commande auquel est asservi le moteur électrique 28 Parmi ces signaux, l'un d'eux désigné par la flèche 37 A est un signal d'arrêt de la rotation en cours qui est émis en réponse à la position du curseur 31 sur le potentiomètre 36 One of these signals designated by the arrow 37 A is a stop signal of the current rotation which is transmitted in response to the position of the cursor 31 on the control wheel. potentiometer 36

lorsque ce curseur 31 atteint l'une quelconque des deux extré- when this slider 31 reaches either of the two ends

mités 29 et 30 du potentiomètre 36 Ce signal d'arrêt 37 A a une priorité sélective sur les autres signaux 37 en fonction du sens de rotation du moteur électrique 28, de façon à ce que la course de la timonerie 24 soit toujours bien limitée à sa partie vraiment utile comprise entre les extrémités 29 et 30 Means 29 and 30 of the potentiometer 36 This stop signal 37 A has a selective priority over the other signals 37 as a function of the direction of rotation of the electric motor 28, so that the stroke of the wheelhouse 24 is always well limited to its really useful part between the ends 29 and 30

du potentiomètre 36.of the potentiometer 36.

A la figure 1, on voit l'embrayage avec une friction neuve 12 dans sa position engagée o la timonerie 18, 19, 24 In Figure 1, we see the clutch with a new friction 12 in its engaged position o the wheelhouse 18, 19, 24

laisse le diaphragme 15 serrer la friction 12 entre les pla- let the diaphragm 15 clamp the friction 12 between the plates

teaux 11 et 14.11 and 14.

Pour le désengagement de l'embrayage, un ordre est émis par le boîtier électronique 38 et fait tourner le moteur 28 dans le sens qui correspond à un déplacement du tirant 24 vers la droite de la figure 1 Pendant ce déplacement, le curseur 31 se déplace sur le potentiomètre 36 et laisse le moteur 28 actif si les autres signaux 37 le laissent lui-même For disengagement of the clutch, an order is issued by the control unit 38 and rotates the motor 28 in the direction corresponding to a movement of the tie rod 24 to the right of Figure 1 During this movement, the cursor 31 moves on the potentiometer 36 and leaves the motor 28 active if the other signals 37 leave it itself

actif et ceci jusqu'à ce que le curseur 31 atteigne l'extrémi- active until the cursor 31 reaches the end of the

té 30 du potentiomètre 36 Dans une telle position, le signal émis en 37 A est interprété comme un signal d'arrêt du moteur dans le sens du désengagement ce qui limite la course à sa partie vraiment utile dans le sens du désengagement mais ce In such a position, the signal emitted at 37 A is interpreted as a stop signal of the motor in the direction of the disengagement, which limits the stroke to its part that is really useful in the direction of the disengagement.

même signal autorisera une rotation du moteur en sens inverse. same signal will allow the engine to rotate in the opposite direction.

Lorsque le moteur 28 est activé en vue du réengagement de l'embrayage, le tirant 24 est admis à passer de la position de la figure 2 à celle de la figure 1 et le curseur 31 parcourt le potentiomètre 30 dans le sens allant de l'extrémité 30 à l'extrémité-29. Lorsque le curseur 31 atteint l'extrémité-29, le signal émis en 37 A est interprété comme l'arrêt du moteur pour le sens de rotation en cours, ce qui limite la course de désengagement When the motor 28 is activated in order to re-engage the clutch, the tie rod 24 is allowed to move from the position of FIG. 2 to that of FIG. 1 and the cursor 31 traverses the potentiometer 30 in the direction from the end 30 at the end-29. When the cursor 31 reaches the end-29, the signal transmitted at 37 A is interpreted as stopping the motor for the current direction of rotation, which limits the disengagement stroke

à sa partie vraiment utile dans le sens de l'engagement. to its really useful part in the sense of commitment.

En position d'engagement complet de l'embrayage, le jeu "J" laissé au montage au point 23 d'accrochage du tirant 24 au levier 19 permet à celuici de n'être soumis qu'à l'action de poussée due au diaphragme 15 Lorsque l'épaisseur de la friction diminue l'extrémité 21 du-levier est repoussée vers la droite de la figurel,et la charge d'appui permanent de la butée augmentant il se développe à l'extrémité 22 du levier 19 une force assez grande pour pousser le chariot 33 malgré les In the full engagement position of the clutch, the clearance "J" left at the mounting point 23 hooking of the tie rod 24 to the lever 19 allows it to be subjected to the action of thrust due to the diaphragm When the thickness of the friction decreases the end 21 of the lever is pushed to the right of the figure, and the permanent bearing load of the stop increasing it develops at the end 22 of the lever 19 a force enough great to push the trolley 33 despite the

moyens de frottement 35.friction means 35.

On voit à la-figure 3 la position-de l'ensemble lorsque la friction 12 est usée avec l'embrayage engagé et à la figure FIG. 3 shows the position of the assembly when the friction 12 is worn with the clutch engaged and FIG.

4 la même disposition lorsque l'embrayage est désengagé. 4 the same arrangement when the clutch is disengaged.

Il résulte de l'agencement qui vient d'être décrit, que la course de désengagement est toujours limitée à sa partie vraiment utile et ceci quel que soit l'état d'usure de la friction 12, sans que l'on ait besoin de procéder à un réglage quelconque. En variante, (figure 5), la disposition est analogue à celle qui vient d'être décrite en référence aux figures 1 à 4 As a result of the arrangement just described, the disengagement stroke is always limited to its really useful part and this whatever the state of wear of the friction 12, without it being necessary to make any adjustment. As a variant (FIG. 5), the arrangement is similar to that which has just been described with reference to FIGS. 1 to 4

et les mêmes chiffres de référence ont été adoptés pour dési- and the same reference figures were adopted to

gner des éléments similaires.similar elements.

A la figure 5, le potentiomètre 36 est supprimé et le chariot 33 comporte deux contacts électriques 29 ' et 30 ' avec lesquels coopère un doigt 31 ' porté par le tirant 24; à cha- que contact 29 ', 30 ' est associé un signal 37 A, 37 B. Les moyens moteurs consistent, non pas en un moteur électrique 28 mais en un vérin hydraulique 28 ' qui coopère avec un distributeur 40 et une centrale hydraulique comportant une pompe 41 et un réservoir 42 Le distributeur 40 consiste en In Figure 5, the potentiometer 36 is removed and the carriage 33 has two electrical contacts 29 'and 30' with which cooperates a finger 31 'carried by the tie rod 24; at each contact 29 ', 30' is associated a signal 37A, 37B. The motor means consist, not in an electric motor 28 but in a hydraulic cylinder 28 'which cooperates with a distributor 40 and a hydraulic power unit comprising a pump 41 and a reservoir 42 The distributor 40 consists of

une électrovalve dont on voit la commande électrique en 43. a solenoid valve whose electric control is shown in 43.

L'électrovalve 40-43 est, comme précédemment, asservie aux signaux électriques de désactivation 37 A, 37 B, agissant sur le The solenoid valve 40-43 is, as before, slaved to the electrical deactivation signals 37 A, 37 B, acting on the

bottier de commande 38 en fonction du sens de commande du dis- control box 38 according to the control direction of the dis-

tributeur 43.tributor 43.

Le fonctionnement du dispositif de la figure 5 est ana- The operation of the device of FIG.

logue à celui qui a été décrit en référence aux figures 1 à 4. logue to that which has been described with reference to Figures 1 to 4.

Comme précédemment, la course de désengagement est limi- As before, the disengagement race is limited

teeà sa partie vraiment utile et ceci quel que soit l'état d' tee to its really useful part and this whatever the state of

usure de la friction 12.friction wear 12.

Claims

1) Friction clutch control recalled in position

engaged by elastic means (15), this control com-

carrying a wheelhouse (18, 19, 24) having driving means (28, 28 '), characterized in that end-of-stroke means associated with the motor means for cutting the action thereof comprise a set of two spaced terminals (29-30, 29 '-30') between which a probe (31, 31 ') is allowed to move, said probe being connected to the wheelhouse and being adapted to cut the current action of the engine means when the probe reaches either of the two terminals and in this

that said set, planned evolutionary itself is mounted displac-

çable following a stroke compatible with that of the probe (31,

31 ') and is adapted to walk while being driven by the tim-

in proportion to the wear of the friction (12) of the clutch, 2) Control according to claim 1, characterized in that the assembly of the two terminals (29-30, 29 '-30') is slidably mounted. along a substantially parallel slide (34)

at the probe stroke (31, 31 ').

3) Control according to claim 2, characterized in

that friction means (35) are provided between the

seems of the two terminals (29-30, 29 '-30') and the slide (34).

4) Control according to any one of the claims

1 to 3, characterized in that the linkage comprises a lever (19) which cooperates in abutment with a bearing (32)

of the two terminals in the engaged condition of the embra-

yage.

) Control according to any one of the claims

1 to 4, characterized in that the set of two terminals and the probe are allowed to emit an electrical signal (37 A) which cuts the action of the motor means when the probe reaches

any of the two terminals (29-30, 29 '-30').

6) Control according to claim 5, characterized in that the set of two terminals comprises an electric potentiometer (36) while the probe comprises a slider (31)

cooperating with the potentiometer.

7) Control according to claim 5, characterized in

that the set of two terminals has two electrical contacts

(29 ', 30') while the probe has a finger

(31 ') cooperating with the electrical contacts.

8) Command according to any one of the claims

7, characterized in that the motor means comprise

an electric motor (28) controlled by the electrical signal of

pure (37 A).

9) Control according to any one of the claims

to 7, characterized in that the motor means comprise a hydraulic cylinder (28 ') controlled by a solenoid valve (40-43)

enslaved to the electrical cut-off signal (37 A, 37 B).