DE3320316A1

DE3320316A1 - Device for stacking plates

Info

Publication number: DE3320316A1
Application number: DE19833320316
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: Siempelkamp Giesserei KG; G Siempelkamp GmbH and Co KG
Current assignee: Siempelkamp Giesserei KG; G Siempelkamp GmbH and Co KG
Priority date: 1983-06-04
Filing date: 1983-06-04
Publication date: 1984-12-06
Also published as: DE3320316C2

Abstract

Device for stacking plates with a transverse conveyor incorporated into a plate feeding conveyor, an inclined conveyor with a preset inclined conveying slope and a stacking frame. The plates to be stacked can be transferred from the transverse conveyor to the inclined conveyor and can be fed by the inclined conveyor to the stacking frame. The stacking frame has a raisable and lowerable stacking floor which is lowered from an initial position in accordance with the number of stacked plates. The stacking floor can be formed from a pallet. The stacking frame can be tipped towards the inclined conveyor, so that the stacking floor has the same slope as the inclined conveyor. The plates to be stacked can be pushed by the inclined conveyor onto the inclined stacking floor or a stack of plates lying on the stacking floor with friction reduced in accordance with the slope of the stacking floor. The stacking frame can be pivoted back to the vertical when the stack of plates has been formed. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich gattungsgemäß auf eine VorrichtungThe invention relates generically to a device

zum Stapeln von Platten zu einem Plattenstapel, - mit in einen Plattenzuführförderer eingebautem Querförderer, einem Schrägförderer mit vorgegebenem Schrägförderneigungswinkel und einem Stapelgestell, wobei die zu stapelnden Platten von dem Querförderer auf den Schrägförderer überführbar und von dem Schrägförderer dem Stapelgestell zuführbar sind, wobei -ferner das Stapelgestell einen heb- und senkbaren Stapelboden aufweist, der sich nach Maßgabe der gestapelten Platten aus einer oberen Ausgangsstellung absenkt. - Der Stapelboden.kann aus einer Palette gebildet werden. Vorrichtungen der beschriebenen Gattung werden insbesondere zum Stapeln von Spanplatten, Faserplatten u. dgl.for stacking panels to form a panel stack, - with a panel feed conveyor built-in cross conveyor, an inclined conveyor with a specified inclined conveyor inclination angle and a stacking frame, with the panels to be stacked from the cross conveyor the inclined conveyor can be transferred and fed from the inclined conveyor to the stacking frame are, where -furthermore, the stacking frame has a stackable floor that can be raised and lowered, which moves according to the stacked panels from an upper starting position lowers. - The stacking floor can be formed from a pallet. Devices of the type described are used in particular for stacking chipboard and fiberboard and the like

hinter Aufteilsägen eingesetzt.used behind dividing saws.

Bei der bekannten gattungsgemäßen Vorrichtung (DE-GM 71 39 811) ist das Stapelgestell ein stationäres, vertikales Gestell. Der Stapelboden liegt horizontal. Die zu stapelnden Platten werden nicht unmittelbar auf den Stapelboden oder einen darauf aufliegenden Plattenstapel aufgeschoben,sondern vielmehr mit Hilfe einer Hilfsvorrichtung manipuliert, die verfahrbare Saugheber aufweist. Darüber hinaus ist an den Schrägförderer ein horizontaler Zwischenförderer angeschlossen. Die Praxis kennt solche Vorrichtungen auch in der Form, daß der Stapelboden heb- und senkbar ist, wobei er sich nach Maßgabe der gestapelten Platten aus einer oberen Ausgangsstellung absenkt. Hier kann der gebildete Plattenstapel, z. B. mit einem Hubstapler, abgenommen und der weiteren Verarbeitung oder Zweckbestimmung zugeführt werden.In the known generic device (DE-GM 71 39 811) is the stacking frame is a stationary, vertical frame. The stacking floor is horizontal. The plates to be stacked are not directly on the stacking floor or on a stack of plates lying thereon pushed, but rather with the help of a Manipulated auxiliary device, which has movable suction cups. Furthermore a horizontal intermediate conveyor is connected to the inclined conveyor. The practice knows such devices also in the form that the stack base can be raised and lowered is, being in accordance with the stacked panels from a lower starting position. Here the formed plate stack, for. B. with a forklift, and the further processing or intended use are fed.

Man kann aber auch in kinematischer Umkehr den Stapelboden auf festem Niveau anordnen und die zu stapelnden Platten mit Hilfe der Hilfsvorrichtung zunächst auf den Stapelboden und dann den sich bildenden Plattenstapel absenken. Jedenfalls ist diese Hilfsvorrichtung mit ihren verfahrbaren Saughebern vorgesehen.But you can also use the kinematic reversal of the stacking base on solid Arrange level and the panels to be stacked with the help of the auxiliary device first onto the stack bottom and then lower the stack of plates that is forming. In any case this auxiliary device with its movable suction lifters is provided.

Das hat technologische Gründe. Würde man die zu stapelnden Platten unmittelbar mit Hilfe des Zwischenförderers auf den Stapelboden oder einen bereits gebildeten Stapel aufschieben, so bestimmt die aufzuschiebende Platte mit ihrem gesamten Gewicht die Reibungskraft, die beim Aufschieben überwunden werden muß. Daraus resultieren Beschädigungen der aufzuschiebenden Platte auf ihrer Unterseite und/oder einer bereits im Stapel befindlichen Platte auf deren Oberseite.There are technological reasons for this. One would use the panels to be stacked directly with the help of the intermediate conveyor on the stacking floor or one already push on the stack formed, so determines the push-on plate with its total weight is the frictional force that has to be overcome when pushing on. This results in damage to the underside of the plate to be pushed on and / or a plate already in the stack on its top.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Vorrichtung so weiter auszubilden, daß unter Verzicht auf Hilfsmittel, wie verfahrbare Saugheber od. dgl., die zu stapelnden Platten unmittelbar auf den Stapelboden bzw. einen gebildeten Stapel aufgeschoben werden können, ohne daß die Gefahr der Beschädigung von Plattenunterseiten-und/oder Plattenoberseiten besteht.The invention is based on the object of a generic device continue to train that while doing without aids, such as movable suction cups Od. Like. The plates to be stacked directly on the stacking base or a formed one Stack can be pushed on without the risk of damaging the underside of the plate and / or Plate tops are made up.

Zur Lösung dieser Aufgabe lehrt die Erfindung, daß das Stapelgestell zum Schrägförderer hin kippbar ist, so daß der Stapelboden etwa den gleichen Neigungswinkel aufweist wie der Schrägförderer, daß die zu stapelnden Platten durch den Schrägförderer auf den geneigten Stapelboden bzw. auf einen darauf aufliegenden Plattenstapel aufschiebbar sind und daß das Stapelgestell nach Bildung des Plattenstapels zum Zwecke der Plattenstapelentnahme wieder in die Vertikale schwenkbar ist. - Die Erfindung nutzt die Tatsache, daß bei der beschriebenen Schrägstellung des Stapelbodens das Gewicht der aufzuschiebenden Platten nur mit dem Kosinus des Neigungswinkels des Stapelbodens und damit des Schrägförderers in die Reibungskraft eingeht und folglich mit zunehmender Steilheit des Neigungswinkels praktisch beliebig klein gemacht werden kann. Jedenfalls wird der Neigungswinkel des Schrägförderers und des Stapelbodens beim Aufschieben der zu stapelnden Platten unter Berücksichtigung des Werkstoffes, aus dem die zu stapelnden Platten bzw. deren Oberfläche bzw.To solve this problem, the invention teaches that the stacking frame is tiltable towards the inclined conveyor, so that the stack base has approximately the same angle of inclination has like the inclined conveyor that the panels to be stacked by the inclined conveyor on the inclined stacking base or on one of them resting on it Stack of plates can be pushed and that the stacking frame after formation of the plate stack for Purpose of the plate stack removal can be pivoted back into the vertical. - The invention uses the fact that with the described inclination of the stacking base the Weight of the slabs to be pushed on with the cosine of the angle of inclination of the Stack bottom and thus the inclined conveyor enters into the frictional force and consequently can be made practically as small as desired with increasing steepness of the angle of inclination can. In any case, the angle of inclination of the inclined conveyor and the stacking floor when pushing on the panels to be stacked, taking into account the material, from which the panels to be stacked or their surface or

Unterfläche bestehen, so eingerichtet, daß störende Schäden in der Oberfläche bzw. in der Unterfläche nicht mehr auftreten.Exist undersurface, set up so that disruptive damage in the Surface or in the lower surface no longer occur.

Hinzukommt der Vorteil, daß sich die auf den Plattenstapel aufgeschobenen Platten infolge der gekippten Stellung des Stapelgestells selbsttätig an dessen Stirnfläche ausrichten, so daß insoweit entsprechende Zusatzeinrichtungen entfallen können.In addition, there is the advantage that the plates pushed onto the stack of plates Plates as a result of the tilted position of the stacking frame automatically on it Align the face so that corresponding additional devices are not required can.

Im einzelnen läßt sich die erfindungsgemäße Vorrichtung auf verschiedene Weise weiter ausbilden und gestalten. Nach bevorzugter Ausführungsform der Erfindung ist der Schrägförderer zum Zwecke der Übernahme einer zu stapelnden Platte vom Querförderer in die Horizontale ab schwenkbar und mit einer übernommenen Platte auf seinen Schrägförderneigungswinkel aufrichtbar. Der Schrägförderer kann grundsätzlich auf verschiedene Weise ausgebildet sein.In detail, the device according to the invention can be used in various ways Further train and shape. According to a preferred embodiment of the invention is the inclined conveyor for the purpose of taking over a plate to be stacked from the cross conveyor Can be swiveled into the horizontal and with a plate taken over on its inclined conveyor angle erectable. The inclined conveyor can basically be designed in various ways be.

Eine Ausführungsform, die sich durch Einfachheit und Funktionssicherheit auszeichnet, ist dadurch gekennzeichnet, daß der Schrägförderer eine Mehrzahl von nebeneinanderliegenden Schleppbändern und eine oberhalb der Schleppbänder angeordnete, angetriebene Abstreifvorrichtung aufweist und daß eine aufliegende Platte in Schrägstellung von dem Abstreifer der Abstreifvorrichtung auf den Stapelboden bzw. einen Plattenstapel auf schiebbar ist. Der Schrägförderer kann an seinem querförderseitigen Ende ein Schwenkgelenk aufweisen und ist dann auf einfache Weise mit Hilfe einer oder mehrerer Zylinderkolbenanordnungen schwenkbar.An embodiment that stands out for its simplicity and functional reliability is characterized in that the inclined conveyor has a plurality of towing belts lying next to each other and one above the towing belts, having driven stripping device and that an overlying plate in an inclined position from the stripper of the stripping device to the stack base or a stack of panels is slidable. The inclined conveyor can at its end on the transverse conveyor side a Have swivel joint and is then in a simple manner with the help of one or more Cylinder piston assemblies pivotable.

Um das Stapelgestell in der beschriebenen Weise zu kippen, empfiehlt die Erfindung, daß das Stapelgestell in mittlerer Höhe ein Schwenkgelenk aufweist und mit Hilfe einer Zylinderkolbenanordnung kippbar bzw. schwenkbar ist. Ferner ist es zur Vermei-' dung der Reibung von Vorteil, wenn in einem zwischen dem Schrägförderer und dem gekippten Stapelgestell vorgesehenen Querspalt eine Luftdüsenanordnung mündet, mit deren Hilfe bei der Uberführung der zu stapelnden Platten Luft gegen deren Unterseite blasbar ist; hierdurch wird nämlich zwischen den bewegten Plattenoberflächen ein Luftkissen erzeugt und werden zudem anhaftende Staubteilchen o. dgl. von den Platten entfernt, so daß die Gefahr von Kratzern verringert ist. Besonders günstig ist es in diesem Zusammenhang, wenn die Luftdüsenanordnung V-förmig angeordnete Luftdüsen aufweist, d. h. der'eine Teil der Luftdüsen schräg zum Schrägförderer hin und der andere Teil der Luftdüsen schräg zum Stapelgestell hin bläst.To tilt the stacking frame in the manner described, recommends the invention that the stacking frame has a pivot joint in the middle height and is tiltable or pivotable with the aid of a cylinder-piston arrangement. Further it is advantageous to avoid friction if in one between the inclined conveyor and an air nozzle arrangement opens into the transverse gap provided in the tilted stacking frame, with their help in the transfer of the panels to be stacked air against their underside is blowable; as a result, there is namely a between the moving plate surfaces Air cushions are generated and also adhering dust particles or the like are removed from the plates removed so that the risk of scratches is reduced. It is particularly cheap in this context, when the air nozzle arrangement V-shaped arranged air nozzles has, d. H. der'eine part of the air nozzles at an angle to the inclined conveyor and the other part of the air nozzles blows diagonally towards the stacking frame.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung ausführlicher erläutert.In the following the invention is based on only one embodiment Illustrative drawing explained in more detail.

Die einzige Figur zeigt die Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Stapeln von Platten, insbes. von Spanplatten, Faserplatten u. dgl.. Die Vorrichtung mag hinter einer Aufteilsäge arbeiten.The single figure shows the side view of an inventive Device for stacking panels, especially chipboard, fiberboard and the like. The device may work behind a dividing saw.

Zum grundsätzlichen Aufbau gehören zunächst ein in einen Plattenzuführförderer'l eingebauter Querförderer 2, ein Schrägförderer 3 mit vorgegebenem Schrägförderneigungswinkel a und ein Stapelgestell 4. Der Querförderer 2 ist im Ausführungsbeispiel und nach Maßgabe der eingezeichneten Doppelpfeile 5 heb- und senkbar und kann folglich aus einer Stellung, bei der die Förderelemente 6 unterhalb des Plattenzuführförderers 1 angeordnet sind in die gezeichnete Stellung aufgehoben werden. Die zu stapelnden Platten 7 werden von dem Querförderer 2 auf den Schrägförderer 3 überführt und sind von dem Schrägförderer 3 dem Stapelgestell 4 zuführbar. Das Stapelgestell 4 besitzt einen in Richtung des eingezeichneten Doppelpfeiles 8 heb- und senkbaren Stapelboden 9, der im Ausführungsbeispiel aus einer Palette gebildet ist, die auf entsprechenden Armen 10 aufliegt. Der Stapelboden 9 kann sich nach Maßgabe der gestapelten Platten 7 aus einer oberen Ausgangsstellung absenken. Das Stapelgestell 4 ist aus einer nur strichpunktiert angedeuteten vertikalen Stellung zum Schrägförderer 3 hin kippbar, und zwar so, daß der Stapelboden 9 praktisch den gleichen Neigungswinkel b aufweist wie der Schrägförderer 3. Man erkennt, daß so die zu stapelnden Platten 7 durch den Schrägförderer 3 auf den geneigten Stapelboden 9 bzw. auf einen darauf aufliegenden Plattenstapel 11 aufschiebbar sind. Die Anordnung ist so getroffen, daß das Stapelgestell 4 nach Bildung des Plattenstapels 11 zum Zwecke der Plattenstapelentnahme mit Hilfe eines Hubstapels o. dgl. wieder in die Vertikale schwenkbar ist.The basic structure initially includes a plate feed conveyor built-in cross conveyor 2, an inclined conveyor 3 with a predetermined inclined conveyor inclination angle a and a stacking frame 4. The cross conveyor 2 is in the embodiment and after Can be raised and lowered as indicated by the double arrows 5 shown and can consequently from a position in which the conveying elements 6 are below the plate feed conveyor 1 are arranged to be repealed in the position shown. The ones to be stacked plates 7 are transferred from the cross conveyor 2 to the inclined conveyor 3 and are of the inclined conveyor 3 can be fed to the stacking frame 4. The stacking frame 4 has a stacking base that can be raised and lowered in the direction of the double arrow 8 shown 9, which is formed in the exemplary embodiment from a pallet that is on corresponding Arms 10 rests. The stacking base 9 can be in accordance with the stacked plates 7 lower from an upper starting position. The stacking frame 4 is made of a vertical position only indicated by dash-dotted lines to the inclined conveyor 3 tiltable, in such a way that the stacking base 9 has practically the same angle of inclination b like the inclined conveyor 3. It can be seen that the plates 7 to be stacked through the inclined conveyor 3 on the inclined stacking floor 9 or on a resting on it Stack of plates 11 can be pushed on. The arrangement is made so that the stacking frame 4 after the plate stack 11 has been formed for the purpose of removing the plate stack with the aid a lifting stack or the like. Can be pivoted back into the vertical.

Im Ausführungsbeispiel und nach bevorzugter Ausführungsform der Erfindung ist der Schrägförderer 3 zum Zwecke der einfachen Übernahme einer zu stapelnden Platte 7 vom Querförderer 2 in die Horizontale abschwenkbar und mit einer übernommenen Platte 7 auf seinen Schrägförderneigungswinkel a aufrichtbar. Er besteht im Ausführungsbeispiel aus einer Mehrzahl von nebeneinanderliegenden Schleppbändern 12 und einer oberhalb der Schleppbänder 12 angeordneten Abstreifvorrichtung 13, 14, die mit einem AbstreS-fer 13 und einem entsprechenden Antrieb 14 versehen ist. Die Anordnung ist so getroffen, daß eine aufliegende Platte 7 in Schrägstellung von der Abstreifvorrichtung 13, 14 auf den Stapelboden 9 bzw. den Plattenstapel 11 aufschiebbar ist. Der Schrägförderer 3 ist an seinem querförderseitigen Ende mit einem Schwenkgelenk 15 versehen und mit Hilfe einer Zylinderkolbenanordnung 16 schwenkbar. Das Stapelgestell 4 besitzt in mittlerer Höhe ein Schwenkgelenk 17 und ist ebenfalls mit Hilfe einer Zylinderkolbenanordnung 18 in der beschriebenen Weise kippbar und wieder in die Vertikale aufrichtbar. - Das alles läßt sich mit den Hilfsmitteln der modernen Antriebs- und Steuerungstechnik ohne Schwierigkeiten verwirklichen.In the exemplary embodiment and according to a preferred embodiment of the invention is the inclined conveyor 3 for the purpose of simply taking over one to be stacked Plate 7 from the cross conveyor 2 can be swiveled into the horizontal and with a taken over Plate 7 can be erected on its inclined conveyor inclination angle a. It consists in the exemplary embodiment from a plurality of adjacent drag belts 12 and one above of the drag belts 12 arranged stripping device 13, 14, which with a AbstreS-fer 13 and a corresponding drive 14 is provided. The arrangement is made so that an overlying plate 7 in an inclined position from the stripping device 13, 14 can be pushed onto the stacking base 9 or the stack of plates 11. The feederhouse 3 is provided with a swivel joint 15 at its transverse conveyor-side end and pivotable with the aid of a cylinder piston assembly 16. The stacking frame 4 has in medium height a swivel joint 17 and is also with the help a cylinder piston assembly 18 tiltable in the manner described and back in the vertical can be raised. - All of this can be done with modern aids Realize drive and control technology without difficulties.

Im übrigen erkennt man in der Figur noch, daß in einem zwischen dem Schrägförderer 3 und dem gekippten Stapelgestell 4 vorgesehenen Querspalt eine Luftdüsenanordnung 19 mündet, mit deren Hilfe bei der Überführung der zu stapelnden Platten 7 Luft gegen deren Unterseite blasbar ist. Die Luftdüsen dieser Luftdüsenanordnung 19 sind V-förmig angeordnet, d. h. der eine Teil der Luftdüsen ist schräg zum Schrägförderer 3, der andere Teil schräg zum Stapelgestell 4 hin gerichtet.In addition, one recognizes in the figure that in one between the Inclined conveyor 3 and the tilted stacking frame 4 provided transverse gap an air nozzle arrangement 19 opens, with the help of which 7 air during the transfer of the plates to be stacked can be blown against the underside. The air nozzles of this air nozzle arrangement 19 are Arranged in a V-shape, d. H. One part of the air nozzles is at an angle to the elevator 3, the other part directed obliquely towards the stacking frame 4.

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Claims

Device for stacking panels Claims: 1. Device for stacking panels to form a panel stack, - with a panel feed conveyor built-in cross conveyor, an inclined conveyor with a specified inclined conveyor inclination angle and a stacking rack, the panels to be stacked from the Cross conveyor can be transferred to the inclined conveyor and from the inclined conveyor Stacking frame can be fed in, the stacking frame also being able to be raised and lowered Has stacking bottom, which is made up of an upper in accordance with the stacked panels Starting position lowers, indicating that the stacking frame (4) can be tilted towards the inclined conveyor (3) so that the stacking base (9) is the same Inclination angle (b) has like the inclined conveyor (3) that the plates to be stacked (7) by the inclined conveyor (3) on the inclined stack base (9) -bzw. one on it overlying stacks of panels (11) can be pushed on and that the stacking frame (4) can be pivoted into the vertical again after the plate stack (11) has been formed.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the inclined conveyor (3) can be swiveled into the horizontal and with an adopted plate (7) on his Skew angle of inclination (a) is erectable.

3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that that the inclined conveyor (3) has a plurality of drag belts lying next to one another (12) and a driven stripping device arranged above the drag belts (12) (13, 14) and that a resting plate (7) in an inclined position from the Stripping device (13, 14) on the stacking base (9) or a stack of panels (11) can be postponed.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the inclined conveyor (3) has a swivel joint (15) at its end on the transverse conveyor side and is pivotable with the aid of a cylinder-piston arrangement (16).

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the stacking frame (4) has a swivel joint (17) in the middle height and is pivotable with the aid of a cylinder piston assembly (18).

6. Device according to one of claims i to 5, characterized in that that in one between the inclined conveyor (3) and the tilted stacking frame (4) provided transverse gap opens an air nozzle arrangement (19), with the help of which the transfer of the plates to be stacked (7) air can be blown against their underside is.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the air nozzle arrangement (19) has air nozzles arranged in a V-shape.