DE2119247A1

DE2119247A1 - Device for stacking plate-shaped workpieces

Info

Publication number: DE2119247A1
Application number: DE19712119247
Authority: DE
Inventors: Fred 7295 Dornstetten; Maurer Hugo 7292 Baiersbronn Staubitzer
Original assignee: Robert Buerkle GmbH
Current assignee: Robert Buerkle GmbH
Priority date: 1971-04-21
Filing date: 1971-04-21
Publication date: 1972-11-02
Also published as: DE2119247B2; AT317772B; BE782367A

Description

Bezeichnung: Vorrichtung zum Stapeln von plattenförmigen Werkstücken Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Stapeln von plattenförmigen Werkstücken, die von einer Bearbeitungsmaschine bzw. einer Fertigungsanlage taktweise angeliefert werden mit einem wenigstens als endloses Band ausgebildeten Förderorgan, das die Werkstücke zum Stapel transportiert und wenigstens teilweise in den Stapel einschiebt, wobei das die Werkstücke aufnehmende Ende des Förderorgans etwa auf dem Anlieferungsniveau der Werkstücke liegt und dieses Niveau niedriger gelegen ist als die-maximale Stapelhöhe.Description: Device for stacking plate-shaped workpieces The invention relates to a device for stacking plate-shaped Workpieces that are cycled by a processing machine or a production system are delivered with a conveyor element designed at least as an endless belt, that transports the workpieces to the stack and at least partially into the stack pushes in, with the end of the conveyor organ receiving the workpieces about the delivery level of the workpieces and this level is lower is than the maximum stack height.

Der Begriff endloses Band" im obigen Sinne ist im weitesten Sinne zu verstehen. Unter ihn fällt beispielsweise auch ein durch Riemen, etwa durch Keilriemen gebildetes Förderorgan.The term endless belt "in the above sense is in the broadest sense to understand. It also includes, for example, belts, such as V-belts formed funding body.

Bei einer an sich bekannten Vorrichtung der in Betracht gezogenen Art ist das Förderband um einen Drehpunkt verschwenkbar, der mit dem Drehpunkt der den Eingang des Förderbandes bildenden Umlenkwalze zusammenfällt. Der Stapel wird von unten nach oben gebildet, indem das die Werkstücke an den Stapel abgebende Ende des Förderorgans jeweils nach Beschickung des Stapels mit einem Werkstück um eine Werkstückdicke hochgeschwenkt wird. Infolge der von unten beginnenden und nach oben 'wandernden' Stapelung, ergibt sich beim Stapeln eines jeden Werkstückes eine neue Stapelsituation, insbesondere hinsichtlich des Einschubwinkels des Werkstückes in den Stapel. Eine exakte Stapelung ist daher nicht gewährleistet.In a device known per se, the one under consideration The conveyor belt can be pivoted about a pivot point that corresponds to the pivot point of the the entrance of the conveyor belt forming deflection roller coincides. The stack is formed from the bottom up by adding the workpieces to the stack dispensing end of the conveyor organ after loading the stack with a workpiece is swiveled up by a workpiece thickness. As a result of the and upward 'wandering' stacking occurs when each workpiece is stacked a new stacking situation, especially with regard to the angle of insertion of the workpiece in the pile. Exact stacking is therefore not guaranteed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die aufgezeigten Nachteile der vorbekannten Vorrichtung zu vermeiden, ohne daß eine zusätzliche Überwachung des Stapelvorganges durch einen Bedienungsmann erforderlich ist, indem die Voraussetzungen dafür geschaffen werden, daß die Stapelsituation für jedes Werkstück gleich ist.The invention is based on the stated disadvantages to avoid the known device without additional monitoring of the stacking process by an operator is required by the requirements be created so that the stacking situation is the same for each workpiece.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das die Werkstücke teilweise in den Stapel schiebende Ende des Förderorgans in maximaler Stapelhöhe liegt und eine Stapelbühne taktweise in Abhängigkeit von der Stapelung des Werkstückes und seiner Dicke absenkbar ist, wobei über dem Stapel eine die Werkstücke in stapelgerechte Lage überführende Auszugswalze angeordnet ist.According to the invention, this object is achieved in that the workpieces The end of the conveyor organ partially pushing into the stack at the maximum stack height and a stacking platform cyclically depending on the stacking of the workpiece and its thickness can be lowered, one above the stack in which the workpieces can be stacked Position transferring pull-out roller is arranged.

Zweckmäßigerweise ist eine die rotierende Auszugswalze auf das teilweise in den Stapel eingeschobene Werkstück von oben aufsetzende und bei stapelgerechter Lage des Werkstückes wieder absetzende Einrichtung vorgesehen.Appropriately, the rotating pull-out roller is partially on the Workpiece pushed into the stack is placed on top and is more suitable for the stack Position of the workpiece again set down device provided.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die Einrichtung durch einen stationären Hydraulikzylinder gebildet.In a preferred embodiment the device is through formed a stationary hydraulic cylinder.

Die Einrichtung ist mittels zweier Impulsgeber in Abhängigkeit von zwei Werkstückpositionen steuerbar, von denen eine die Position des vom Band teilweise in den Stapel eingeschobenen Werkstückes (Aufsetzen der Auszugswalze) und die andere die Position des lagegerecht gestapelten Werkstückes (Absetzen der Auszugswalze) ist.The facility is dependent on two pulse generators two workpiece positions controllable, from which one the position of the workpiece partially pushed into the stack by the belt (placing the pull-out roller) and the other the position of the correctly stacked workpiece (placing the Pull-out roller) is.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist die Stapelbühne in einem Stapelgerüst vertikal verfahrbar, das wenigstens einen Portal-Rahmen umfaßt.According to a development of the invention, the stacking platform is in one Stacking frame can be moved vertically, which comprises at least one portal frame.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist die Stapel bühne von wenigstens einem Hydraulikzylinder antreibbar, der ihre taktweise Absenkung unabhängig von ihrer Belastung sicherstellt.According to a further feature of the invention, the stack is platform from at least one hydraulic cylinder can be driven, which is independent of its cycle-wise lowering of their burden ensures.

Der die Stapelbühne antreibende (absenkende) Hydraulikzylinder ist mit Hilfe eines Impulsgebers gesteuert, der den Antriebsimpuls für die Absenkung liefert, wenn das jeweils oberste Werkstueck seine stapelgerechte Endlage erreicht hat.The hydraulic cylinder driving (lowering) the stacking platform is controlled with the help of a pulse generator, which provides the drive pulse for the lowering delivers when the top workpiece in each case reaches its stack-ready end position Has.

Zweckmäßigerweise sind ein mit horizontaler Transportrichtung arbeitendes, im Anlieferungsniveau der Werkstücke liegendes Förderband und ein die Werkstücke auf maximale Stapelhöhe transportierendes und gegen die Horizontale geneigtes weiteres Förderband vorgesehen, das einen horizontalen oder nahezu horizontalen Ausgangsabschnitt aufweist.Appropriately, a working with a horizontal transport direction, Conveyor belt lying at the delivery level of the workpieces and one the workpieces Another one that transports to the maximum stack height and is inclined to the horizontal Conveyor belt provided, which has a horizontal or almost horizontal output section having.

Die Vorrichtung weist die Voraussetzungen auf eine Umstellung für eine manuelle Stapelung im Falle der Anlieferung von nichtstapelfähigen Werkstücken auf, indem das die Werkstücke auf maximale Stapelhöhe bringende Förderorgan am Stapelgerüst angelenkt und sein Eingang mittels eines Hydraulikzylinders anhebbar ist. In diesem Falle kann mit Hilfe des Hydraulikzylinders gleichzeitig ein unterhalb des Anlieferungsniveaus liegender Rollentisch auf das Anlieferungsniveau angehoben werden.The device has the prerequisites for a changeover manual stacking in the case of the delivery of workpieces that cannot be stacked by the conveyor organ on the stacking frame that brings the workpieces to the maximum stack height hinged and its input can be raised by means of a hydraulic cylinder. In this With the help of the hydraulic cylinder, the trap can simultaneously fall below the delivery level lying roller table to the delivery level be raised.

Nachstehend wird die Erfindung anhand der Zeichnung an einem Ausführungsbeispiel erläutert.The invention is illustrated below with reference to the drawing using an exemplary embodiment explained.

Es zeigen: Fig. 1 die schematisch dargestellte Vorrichtung in Seitenansicht bei Einstellung auf automatische Stapelung und Fig. 2 die auf manuelle Stapelung eingestellte Vorrichtung gemäß Fig. 1.1 shows the device shown schematically in side view when setting to automatic stacking and Fig. 2 for manual stacking set device according to FIG. 1.

Im gezeichneten Ausführungsbeispiel werden die'platten förmigen Werkstücke taktweise mittels einer Entleereinrichtung aus einer Presse angeliefert. Bei den Werkstücken kann es sich beispielweise um Platten handeln, die mit Folien, Papier, Furnier und dergl. beschichtet sind.Bei oberer Stellung des bewegbaren Preßtisches 1 werden die Werkstücke mittels des endlosen, von der Umlenkwalze 3 angetriebenen Bandes 2 der Entleervorrichtung aus der Presse ausgefahren, nachdem sie dort beispielsweise mit Folie, Papier oder Furnier beschichtet worden sind. Selbstverständlich arbeitet die Vorrichtung unabhängig von der Art des vorausgegangenen Bearbeitungs- oder Fertigungsvorganges. Sie können ebenso gut beispielsweise von einer Hobel- oder Schwabbelmaschine oder einer sonstigen Bearbeitungsmaschine oder Fertigungsanlage angeliefert werden.In the illustrated embodiment die'platten-shaped workpieces Delivered cyclically from a press by means of an emptying device. Both Workpieces can be, for example, panels that are covered with foils, paper, Veneer and the like. Are coated. With the upper position of the movable press table 1, the workpieces are driven by means of the endless, driven by the deflection roller 3 Belt 2 of the emptying device extended from the press after it was there, for example have been coated with foil, paper or veneer. Of course it works the device regardless of the type of previous machining or manufacturing process. You can just as well, for example, from a planing or buffing machine or be delivered to another processing machine or production system.

Von der anliefernden Maschine bzw. Anlage werden die Werkstücke von einem in horizontaler--Ebene fördernden endlosen Band 4 abgenommen, das auf Walzen 5, 6 läuft. Die Fördergeschwindigkeit des Bandes 4 und die Transportgeschwindigkeit der nachfolgenden Förderorgane ist gegenüber der Anlieferungsgeschwindigkeit wesentlich, z.B. um 20% erhöht, um die Abstände zwischen den Werkstttcken zu vergrößern. Anstelle endloser Bänder können im Bedarfsfalle auch Riemen z.B. Keilriemen verwendet werden. Ein als endloses Band ausgebildetes Förderorgan 7 übernimmt die Werkstücke vom Förderorgan 4. Das Band 7 läuft auf Umlenkwalzen 8 - 10, von denen eine als Antriebswalze dient. Das endlose Band 7 endigt in.der maximalen Stapelhöhe. Da die Anlieferungshöhe der Bearbeitungsmaschine bzw. der Fertigungsanlage in der Regel niedriger gelegen ist als die maximale Stapelhöhe, weist das endlose Band 7 in der Regel eine Steigung auf, die beispielsweise 200 betragen kann. Diese Steigung bleibt während des Betriebes unverändert. Der letzte Abschnitt des Förderbandes 7 ist derart umgelenkt, daß er in einer etwa horizontalen Ebene liegt. Der Ausgang des Förderorgans 7 mündet in einem Portal-Rahmen 11, der Bestandteil des Stapelgerüstes ist. Im Ausführungsbeispiel ist das Stapelgerüst aus zwei Portalrahmen 11, 11' ebildet, die mittels Querstreben 12 miteinander verbunden sind. In den vertikalen Säulen der Portalrahmen 11, 11' ist die mit Laufrollen bzw. Laufwalzen ausgerüstete Stapelbühne 13 vertikal verfahrbar gelagert. Die Querstreben 12 sind Träger eines Hydraulik- oder Pneumatikzylinders 15, an dessen Kolbenstange mittelbar oder unmittelbar eine Auszugswalze 16 befestigt ist. Im Ausführungsbeispiel sitzt die Auszugswalze 16 unmittelbar auf der Kolbenstange.The workpieces are from the delivering machine or system removed from a horizontal - plane conveying endless belt 4, which is on rollers 5, 6 is running. The conveying speed of the belt 4 and the transport speed of the following conveying organs is essential compared to the delivery speed, E.g. increased by 20% to increase the distances between the workpieces. Instead of Endless belts can also be belts if necessary e.g. V-belts be used. A conveyor member 7 designed as an endless belt takes over the Workpieces from the conveyor 4. The belt 7 runs on guide rollers 8-10, of which one serves as a drive roller. The endless belt 7 ends in the maximum stack height. Since the delivery amount of the processing machine or the production system in the Is usually lower than the maximum stack height, the endless belt 7 generally has a slope that can be 200, for example. This slope remains unchanged during operation. The last section of the conveyor belt 7 is deflected in such a way that it lies in an approximately horizontal plane. The exit of the conveyor element 7 opens into a portal frame 11, which is part of the stacking frame is. In the exemplary embodiment, the stacking frame is formed from two portal frames 11, 11 ′, which are connected to one another by means of cross struts 12. In the vertical pillars the portal frame 11, 11 'is the stacking platform equipped with rollers or rollers 13 mounted vertically movable. The cross struts 12 are carriers of a hydraulic or pneumatic cylinder 15, on the piston rod directly or indirectly a Pull-out roller 16 is attached. In the exemplary embodiment, the pull-out roller 16 is seated directly on the piston rod.

In manchen Fällen kann es zweckmäßig sein, die Auszugswalze in zwei parallelen Armen zu lagern, die einen verschwenkbaren einarmigen Hebel bilden, dessen freies Ende mit der Kolbenstange formschlüssig verbunden ist (nicht gezeichnet).In some cases it can be useful to split the pull-out roller in two to store parallel arms that form a pivotable one-armed lever, the free end is positively connected to the piston rod (not shown).

Der Antrieb der Auszugswalze 16 ist vom Band 7 oder von der Umlenkwalze 10 abgeleitet.The drive of the pull-out roller 16 is from the belt 7 or from the deflection roller 10 derived.

Ein verstellbarer Anschlag 17 dient zum Ausrichten der Werkstücke und stellt wenigstens in einer Richtung eine deckungsgleiche Stapelung der WerkstÜcke sicher. Die Stapelbühne ist mit Hilfe eines Hydraulikzylinders 20, 21 stufenweise absenkbar. Mit dem gleichen Hydraulikzylinder wird die Stapelbühne nach Entleeren wieder in ihre Ausgangsposition gemäß Fig. 1 gehoben. Der außerhalb des Stapel gerüstes angeordnete horizontale Hydraulikzylinder 20, 21 treibt die Stapelbühne über Seil- bzw. Kettenzüge an. Die über Umlenkrollen oder Kettenräder 24, 25 geführten Ketten oder Seile sind über einen Zugarm 22 mit der Kolbenstange 21 des Hydraulikzylinders 20 verbunden. Das Zugmoment der an dem Portal-Rahmen 11 geführten Kette bzw. des dort geführten Seiles wird mit Hilfe der endlosen Kette 26 auf die Kette 27 des anderen Portal-Rahmens 11' Übertragen. Die einenends am Zugarm 22 befestigten Ketten bzw. Seile sind anderenends an der Stapelbühne 13 befestigt. Die Ketten 27 können endlos sein. In diesem Falle ist die Stapelbühne an den Gliedern der Ketten 27 befestigt. Sind die Ketten 27 nicht endlos, so sind sie mit ihren freien Enden oben und unten an der Stapelbühne 13 befestigt.An adjustable stop 17 is used to align the workpieces and provides a congruent stacking of the workpieces at least in one direction secure. The stacking platform is stepped with the aid of a hydraulic cylinder 20, 21 lowerable. The stacking platform is opened with the same hydraulic cylinder after emptying back to their starting position lifted according to FIG. The outside the stack frame arranged horizontal hydraulic cylinder 20, 21 drives the Stacking platform via rope or chain hoists. The over pulleys or sprockets 24, 25 guided chains or ropes are connected to the piston rod via a pull arm 22 21 of the hydraulic cylinder 20 connected. The tensile moment of the portal frame 11 guided chain or the rope guided there is with the help of the endless chain 26 transferred to the chain 27 of the other portal frame 11 '. The one at the Chains or ropes attached to the pull arm 22 are attached to the stacking platform 13 at the other end. The chains 27 can be endless. In this case the stacking platform is on the links the chains 27 attached. If the chains 27 are not endless, they are with theirs free ends attached to the top and bottom of the stacking platform 13.

Unter bestimmten Arbeitsbedingungen kann es zweckmäßig sein, anstelle der beschriebenen Stapelbühne eine Hubbühne zu verwenden, die mit Hilfe einer hydraulisch angetriebenen Schere gehoben oder gesenkt wird. In jedem Falle ist der Antrieb für die taktweise Absenkung synchron zu der-taktweisen Beschickung gestapelt gesteuert.Under certain working conditions it may be useful instead the stacking platform described to use a lifting platform with the help of a hydraulic powered scissors is raised or lowered. In any case, the drive is for the cycle-wise lowering is controlled synchronously with the cycle-wise loading stacked.

Die Vorrichtung arbeitet wie folgt: Die Werkstücke werden mit etwa 20% erhöhter Geschwindigkeit vom Förderorgan 4 übernommen und gelangen mit vergrößertem gegenseitigem Abstand auf das Förderband 7, das sie in maximale Stapelhöhe fördert. Der horizontale ndabschnitt des Förderbandes 7 sorgt für einen horizontalen Einschub auf die Stapelbühne bzw. auf den Stapel. Der Schub des Förderorgans 7 reicht indessen für eine lagegerechte Stapelung nicht aus, weil, bedingt durch den Radius der Umlenkung, der Schub des Förderbandes 7 bereits endet, bevor das Werkstück seine stapelgerechte Endlage erreicht hat. Bevor das Werkstück zum Stillstand kommt, läuft es auf einem Endschalter auf oder betätigt einen anderen Impulsgeber (z.B. Lichtschranke, Luftschranke und dergl.). Der Endschalter bzw. der jeweils verwendete andere Impulsgeber steuert die Zufuhr des Druckmediums zum Hydraulikzylinder 15. Die rotierende Auszugswalze 16 wird zeitgerecht auf das Werkstück aufgefahren, wobei ein gewisser Anlagedruck ausgeübt wird.The device works as follows: The workpieces are approx 20% increased speed taken over by the conveyor element 4 and arrive at an increased speed mutual distance on the conveyor belt 7, which promotes them in maximum stack height. The horizontal nd section of the conveyor belt 7 ensures a horizontal insertion on the stacking platform or on the stack. The thrust of the conveyor 7 is enough for correct stacking, because, due to the radius of the deflection, the thrust of the conveyor belt 7 already ends before the workpiece is stackable Has reached the end position. Before the workpiece comes to a standstill comes, if it hits a limit switch or activates another pulse generator (e.g. Light barrier, air barrier and the like). The limit switch or the one used in each case another pulse generator controls the supply of the pressure medium to the hydraulic cylinder 15. The rotating pull-out roller 16 is moved onto the workpiece in good time, with a certain investment pressure is exerted.

Die Auszugswalze fördert das Werkstück bis zum Anschlag 17.The pull-out roller conveys the workpiece up to the stop 17.

Bei Erreichen des Anschlages wird ein weiterer Impulsgeber (Endschalter, Lichtschranke) betätigt, der gleichzeitig die RUckführung der Auszugswalze in ihre Ausgangsstellung und die Absenkung der Stapelbühne um Werkstückdicke steuert, indem die Magnetventile des hydraulischen Kreislaufes des Hydraulikzylinders 20 solange geöffnet werden, bis in Abhängigkeit von der Absenkbewegung ein Impulsgeber die Schließung der Magnet ventile bewirkt und damit die Absenkbewegung beendet. Da der hydraulische Kreislauf somit in Abhängigkeit von der Absenkbewegung gesteuert ist, erfolgt diese Absenkbewegung zugleich in Abhängigkeit von der Werkstckdicke. Ist beispielsweise der bei Erreichen des Anschlages 17 betätigte Impulsgeber ein Endschalter, so wird die Absenkbewegung zweckm8Rigerweise durch denjenigen Endschlater beendet, der zuvor die Auszugswalze 16 auf das Werkstück aufgesteuert hat, indem das Werkstück beim Absenken das Schaltorgan dieses letztgenannten Endschalters freigibt.When the stop is reached, another pulse generator (limit switch, Light barrier) is actuated, which at the same time the return of the pull-out roller in its Controls the starting position and the lowering of the stacking platform by workpiece thickness the solenoid valves of the hydraulic circuit of the hydraulic cylinder 20 as long as are opened until, depending on the lowering movement, a pulse generator the Closes the solenoid valves and thus ends the lowering movement. Since the hydraulic circuit is thus controlled depending on the lowering movement, this lowering movement takes place at the same time as a function of the workpiece thickness. is For example, the pulse generator activated when the stop 17 is reached is a limit switch, the lowering movement is expediently ended by the end switch who has previously controlled the pull-out roller 16 onto the workpiece, in that the workpiece when lowering the switching element releases this last-mentioned limit switch.

Ist der beim Auflaufen des Werkstückes auf den Anschlag 17 betätigte Impulsgeber beispielsweise eine Lichtschranke, so wird diese im Zuge der Absenkung des Werkstückes freigegeben, wodurch die Absenkbewegung beendet wird.Is the actuated when the workpiece hits the stop 17 Pulse generator, for example, a light barrier, so this is in the course of the lowering of the workpiece released, whereby the lowering movement is ended.

Ist der Stapel in seiner ganzen Höhe gebildet, so wird ein Endschalter betätigt, der die Vorrichtung stillegt.If the stack has been built in its full height, it becomes a limit switch actuated, which deactivates the device.

Danach wird der Stapel mittels der Rollen, beispielsweise mit Hilfe eines Gabelstaplers abgenommen oder aber auf anschließenden Rollengngen weggefahren.Thereafter, the stack by means of the rollers, for example with the help a forklift removed or on subsequent roles drove away.

Voraussetzung für ein reibungsloses Arbeiten der Vorrichtung ist eine vom Gewicht des Stapels unabhängige, stets gleichbleibende Absenkgeschwindigkeit beim taktweisen Absenken. Dies wird durch einen druckunabhängigen Mengenregler im hydraulischen Kreislauf des Hydraulikzylinders 20 erreicht.A prerequisite for smooth operation of the device is one The lowering speed is always constant and independent of the weight of the stack when lowering in cycles. This is done by a pressure-independent volume regulator in the hydraulic circuit of the hydraulic cylinder 20 is reached.

Werden die Werkstücke aus einer Presse mit so geringen Abständen zueinander angeliefert, daß während des Abstapelns Stauungen zu befiirchten sind, so wird bei Unterschreiten eines minimalen Abstandes zwischen den Werkstücken die Geschwindigkeit der Förderbänder 4, 7 beispielsweise um die Hälfte reduziert. Die Förderbänder 4, 7 arbeiten solange mit halber Geschwindigkeit, bis alle auf dem Förderorgan liegenden Werkstücke abgestapelt sind. Dies geschieht während des Zwangs läufigen Anlieferungsstopps während des Preßvorganges. Sind die Förderbänder 4, 7 leer, so wird automatisch auf volle Geschwindigkeit umgesteuert. Bei verhältnismäßig langen Preßzeiten werden jedoch die Förderbänder 4, 7 stillgelegt bis die Anlieferung aus der Presse wieder einsetzt, Erst dann erfolgt die Inbetriebnahme der Förderorgane 4, 7 bei voller Geschwindigkeit.Are the workpieces from a press with such small distances to each other delivered that jams are to be feared during stacking, so is at If the speed falls below a minimum distance between the workpieces the conveyor belts 4, 7, for example, reduced by half. The conveyor belts 4, 7 work at half speed until all are on the conveyor Workpieces are stacked. This happens during the inevitable delivery stop during the pressing process. If the conveyor belts 4, 7 are empty, it is automatic reversed to full speed. With relatively long pressing times however, the conveyor belts 4, 7 shut down until the delivery from the press again only then takes place the commissioning of the conveying organs 4, 7 at full Speed.

Die Umstellung auf die soeben erörterte Arbeitsweise wird mit Hilfe eines Wahlschalters vollzogen. Die befristete jeweilige Umsteuerung der Förderbänder 4, 7 auf die halbe Geschwindigkeit erfolgt bevor das Werkstück mit seiner Vorauskante in die Stapelbühne eingeschoben wird.The conversion to the working method just discussed is done with the help of a selector switch completed. The temporary reversal of the conveyor belts 4, 7 at half speed takes place before the workpiece with its leading edge is pushed into the stacking platform.

Werden Werkstücke angeliefert, die wegen ihrer Form oder Größe nicht automatisch gestapelt werden können, so wird die Stapelung manuell vorgenommen. In diesem Falle wird der Eingang des am Portal-Rahmen angelenkten Förderbandes 7 mit Hilfe einer Hebevorrichtung beispielweise mittels des Hydraulikzylinders 30 um etwa 200 mm angehoben. Mit dem Förderband 7 ist ein zunächst unterhalb des Anlieferungsniveaus liegender Rollentisch 18, 19 verbunden, der einenends ebenfalls am Portal-Rahmen 11 angelenkt ist. Beim einseitigen Hochschwenken des Förderbandes 7 wird gleichzeitig der Eingang des Rollentisches 18, 19 auf das Niveau des Förderbandes 4 angehoben, so daß die WerkstÜcke von dem Förderband 4 auf den Rollentisch 18, 19 Übergehen. In diesem Falle ist, wie aus Fig. 2 ersichtlich, der beim automatischen Betrieb eingeklappte oder eingeschobene Abschnitt 18' des Rollentisches ausgeklappt bzw. ausgezogen, sodaß der Rollentisch bis zum Ende des Stanelgerüstes reicht. Die WerkstÜcke werden am freien Ende des Rollentisches von Hand abgenommen.Are workpieces delivered that are not due to their shape or size can be stacked automatically, the stacking is done manually. In this case, the entrance of the conveyor belt 7 linked to the portal frame with the help of a lifting device, for example by means of the Hydraulic cylinder 30 raised by about 200 mm. With the conveyor belt 7 is a first below the Delivery level lying roller table 18, 19 connected, the one end also is hinged to the portal frame 11. When swiveling up the conveyor belt on one side 7 is at the same time the entrance of the roller table 18, 19 to the level of the conveyor belt 4 raised so that the workpieces from the conveyor belt 4 on the roller table 18, 19 Skip. In this case, as can be seen from Fig. 2, the automatic Operation folded or retracted section 18 'of the roller table unfolded or pulled out so that the roller table extends to the end of the stand. the Workpieces are removed by hand at the free end of the roller table.

Claims

Patent claims

1. Device for stacking plate-shaped workpieces, which of a processing machine or production system are delivered in cycles, with at least one conveyor member formed by an endless belt that carries the workpieces transported to the stack and at least partially pushed into the stack, wherein the end of the endless belt that receives the workpieces is approximately at the delivery level the work piece lies and this level is lower than the maximum stacking height, characterized in that the part pushing the workpieces into the stack The end of the endless belt 7 is at the maximum stack height and a stacking platform (13) cyclically dependent on the stacking of the workpieces and dependent on its thickness can be lowered, with a transferring the workpieces into a stack-ready position Pull-out roller (16) is arranged above the stack.

2. Apparatus according to claim 1, characterized by a rotating Pull-out roller (i6) on the partially pushed into the stack:! Facility that sets up on top and sets down again when the stack-ready position is reached (15).

3. Device na.-h claim 2, characterized in that the Device (15) is a stationary hydraulic cylinder.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the pull-out roller (16) is attached to the piston rod of the hydraulic cylinder (15).

5. Apparatus according to claim 3, characterized in that the with pull-out roller (16) mounted on a swivel arm indirectly from the hydraulic cylinder (15) is controlled (not shown).

6. Device -according to one of the preceding claims 2-5, characterized characterized in that the device (15) is dependent on two limit switches can be controlled by two workpiece positions, one of which is the position of the from Conveyor belt (7) partially inserted workpiece (placing the pull-out roller) and the other the position of the correctly stacked workpiece (placing the Pull-out roller) is.

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the stacking platform can be moved vertically in a stacking frame, at least that has a portal frame (11).

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the stacking platform (13) can be driven (lowered) by a hydraulic cylinder, which works independently of the load on the stacking platform.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the piston rod the horizontal hydraulic cylinder (20) arranged outside the stacking frame is connected to the stacking platform (13) via a cable or chain hoist (23).

10. Device according to one of the preceding claims 7-9, characterized characterized in that the stacking frame is connected to the portal frame by means of cross struts (12) (11, 11 ') and the drive torque of the cable or chain hoist (23) via chain hoists (26, 27) transferred to the corners of the stacking platform facing away from the conveyor belt (7) is.

11. Device according to one of claims 9 or 10, characterized in that that the cable or chain hoist (23) is connected to the piston rod (21) via a pulling arm (22) of the hydraulic cylinder (20) is connected.

12. Device according to one of the preceding claims, characterized by an adjustable one that determines the stackable end position of the workpieces Stop (17).

13. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the drive (hydraulic cylinder 20) for the stacking platform (13) with the help of a Pulse generator is controlled, which supplies the drive pulse for the lowering, if the top workpiece in each case has reached its end position suitable for stacking.

14.-Apparatus according to claim 13, characterized in that the The pulse generator is a light barrier which is arranged on the stop (17) and which controls the solenoid valves of the hydraulic circuit of the hydraulic cylinder (20) opens when the workpiece hits the stop (17) and the solenoid valve closes when the stack is one Workpiece thickness is reduced.

15. The device according to claim 13, characterized in that the The pulse generator is a limit switch which is arranged on the stop (17) and which controls the solenoid valves des'hydraulic Opens the circuit of the hydraulic cylinder (20), when the workpiece strikes the stop (17), with another limit switch the Solenoid valve closes when the stack is lowered by one workpiece thickness.

16. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the stacking platform is equipped with rollers (14).

17. Device according to one of the preceding claims, characterized by one that works with a horizontal transport direction, in the delivery level horizontal conveyor belt (4) and a conveyor belt that transports the workpieces to the maximum stack height, Conveyor belt inclined to the horizontal (7).

18. The device according to claim 17, characterized in that the Conveyor belt (7) has a horizontal or almost horizontal output section.

19. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the constant conveying speed of the conveyor belts (4.7) is much greater is than the speed of the workpieces from the processing machine or Production system delivering conveyor belt.

20. Device according to one of the preceding claims, characterized by a selector switch for such control of the drive of the conveyor belts (4, 7) when the workpieces are delivered from a press, that these conveyor belts (4,7) when falling below a minimum distance.

between the workpieces to slower speed and first after the conveyor belts have been completely emptied (4,7) due to the Delivery stick to the original speed during the pressing process be switched.

21. The device according to claim 20, characterized by such Control of the drive of the conveying organs (4,7), that this continues with the continuation of the delivery stop can be shut down after emptying until delivery begins.

22. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the endless belt (7) hinged to the portal frame (11) with its frame and be Input can be raised by means of a hydraulic cylinder (30).

23. The device according to claim 22, characterized in that with Using the hydraulic cylinder (30) at the same time with its entrance below the delivery level lying roller table (18,19) to the delivery level the workpieces can be lifted.

24. Device according to one of the preceding claims 22 or 23, characterized in that the roller table has at least one foldable or Has extendable section, which is in the unfolded or extended. State an extension of the roller table to the end facing away from the conveyor belt (17) of the stacking frame (11, 11 ').

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