DE7335166U

DE7335166U - Conveyors for receiving and transporting stacks of folded workpieces, in particular items of laundry

Info

Publication number: DE7335166U
Application number: DE7335166U
Authority: DE
Original assignee: Kleindienst GmbH and Co KG
Current assignee: Kleindienst GmbH and Co KG
Publication date: 1974-02-14

Description

Förderer zur Aufnahme und zum Abtransport von Stapeln gefalteter Werkstücke, insbesondere V/äschestückeConveyor / mullet pieces for receiving and for transporting away stacks of folded workpieces, in particular V

Die Neuerung bezieht sich auf einen Förderer zur Aufnahme und zum Abtransport von Stapeln gefalteter V'erkstücke, insbesondere Wäschestücke, der mindestens im Stapelbereich entsprechend der Höhe des zu bildenden Stapels absenkcar ausgebildet ist.The innovation relates to a conveyor for receiving and transporting stacks of folded workpieces, in particular items of laundry, which is designed to be lowered at least in the stacking area according to the height of the stack to be formed.

Es ist bekannt, schrankfertig gefaltete Wäschestücke auf einen Stapeltisch oder einenj Förderband zu stapeln und dabei den Stapeltisch oder das Förderband in Abhängigkeit von der Höhe des "äschestapals automatisch abzusenken (GM 6 924 und DAS 2 024 393). Bai Verwendung eines Förderbandes wirdIt is known to stack items of laundry folded ready for wardrobe on a stacking table or a conveyor belt and thereby to automatically lower the stacking table or the conveyor belt depending on the height of the "äschestapal" (GM 6 924 and DAS 2 024 393). Bai will use a conveyor belt

Stapelstack nachafter denthe ErreichenReach «« • ·• · Stapel-Stack- 66th derthe ■ 4
der■ 4
the • · ·
gewünschten• · ·
desired

höhe vom Stapelplatz wegbefördert. Um das Absenken des Stapelplatzes unter Beibehaltung seiner waagerechten lage su ermöglichen, ist das Förderband in mehrere Bandabschnitte unterteilt, welche gelenkig miteinander verbunden sind.transported away from the stacking area. To lower the The conveyor belt is divided into several belt sections to enable the stacking area to be kept in its horizontal position divided, which are hinged together.

Gefaltete Wäschestücke haben die Eigenschaft, daß sie an der Faltstelle, d.h. am Faltbug, dicker als an den freien Enden sind. Bei den genannten Stapeleinrichtungen ergibt sich somit beim Aufeinanderstapeln von gefalteten Wäschest lic ken ein schräger Stapel, d.h., daß mit zunehmender Stückzahl die Wäsohestücke nicht mehr parallel zur Stapeleinrichtung liegen. Dadurch ist keine saubere Stapelbildung mehr gewährleistet. Die an sich beabsichtigte zwangsweise FUbrung des Wäschestückes bis zu dessen vollständiger Ablage ist nicht mehr gegeben. Diese Schwierigkeit ist auch bei einer durch das GM 7 235 843 bekanntgewordenen Stapelschwinge vorhanden, bei welcher daa Wäschestück durch eine Schwinge während des Stapelvorgangsvon Anfang bis Eöde geführt ist, ds. sich der Stapel nur auf der Seite, auf welcher sieb der Faltbug der auseinanderliegenden Wäschestücke befindet, direkt unterhalb der Stapelschwinge liegt, während die Stapelseite mit den freien.Enden eine niedrigere Stapelhöhe aufweist, so daß an dieser Stelle der Wäschestückrest nicht mehr vollständig geführt auf den Stapel fällt.Folded items of laundry have the property that they the fold, i.e. at the fold, are thicker than at the free ends. In the case of the stacking devices mentioned When folded laundry sticks are stacked on top of one another, an inclined stack results, i.e. that with an increasing number of items the Wäsohestücke are no longer parallel to the stacking device. As a result, there is no proper stacking more guaranteed. The actually intended forced feeding of the item of laundry until it is completely deposited is no longer given. This difficulty is also found in a stacking rocker made known by GM 7 235 843 present, in which the item of laundry is guided by a rocker during the stacking process from the beginning to Eöde is, ds. the stack is only on the side on which sieve the fold of the laundry items lying apart is located directly below the stacking rocker while the stack side with the free ends has a lower stack height, so that the remains of the laundry at this point no longer completely guided falls on the stack.

Der Neuerung liegt die Aufgabe, einen Förderer für ge-The task of the innovation is to provide a sponsor for

faltete Werkstücke, insbesondere Wäschestücke, 30 zu gestalten, daß eine möglichst genaue Parallelität zwischen der jeweils obersten Werkstücklage und dem Stapelbildner trotz ÄD3enkeü3 des Förderers erhalten "bleibt.folded workpieces, in particular items of laundry, 30 shut design that the closest possible parallelism between the topmost workpiece layer and the stacker is retained despite ÄD3enkeü3 of the conveyor ".

Das Wesen der Neuerung besteht darin, daß mindestens die Förderfläche des den Stapel aufnehmenden Förderers in eine so'aräge lage absenkbar ist, deren Winkel etwa demjenigen entspricht, den die unterste und oberste Werkstueklage eines Stapel miteinander bilden. Ea erweist 3ich dabei als vorteilhaft, wenn der Förderer als durchgehendes und in sich ungelenkig ausgebildetes, endlos umlaufendes Förderband gestaltet und dessen Rahroan an der der Stapelvorrichtung entgegengesetzten Seite 3chweulcbar gralagert ist.The essence of the innovation is that at least the Conveying surface of the conveyor receiving the stack can be lowered into such a position, the angle of which is approximately the same corresponds to the lowest and highest Werkstueklage of a stack together. Ea turns out to be advantageous if the conveyor is designed as a continuous and inherently non-articulated, endlessly revolving conveyor belt and its Rahroan on the opposite of the stacking device Page 3 is gracelessly graced.

Mit der Neuerung wird der Vorteil erzielt, daß beim Bilden und Abtransportieren der Stapel keine Relativbewegungea der einzlanen Werkstücke mehr stattfinden, so daß manuelle Korrekturen entbehrlich sind. Auch werden Einsparungen am Personalaufwand erzielt.The innovation achieves the advantage that there is no relative movementa when the stack is formed and transported away of the planar workpieces take place more, so that manual corrections are unnecessary. Savings will also be made on Personnel expenses achieved.

Aus Zweckmäßigkeitsgrttnden besitzt das Abförderband in der Praxis ohnedies eine gewisse Länge_f so daß auf demselben mehrere Stapel abgefördert werden können. Dies bat den Vorzug, daß das Abförderband zugleich eine sogenannte Pufferzone bildet, weshalb die Bedienungsperson nicht immer zur Stelle sein muß, wenn ein Stapelvcrgang beendet ist.For reasons of expediency, the conveyor belt in practice has a certain length _f so that several stacks can be conveyed away on the same. This had the advantage that the discharge conveyor belt also forms a so-called buffer zone, which is why the operator does not always have to be on the spot when a stacking process has ended.

Durch die damit erforderliche Bandlänge ist es möglich, der: Schwenkpunkt so weit vom Stapelplatz zu vorlegen, daß der jeweilige Schwenkwinkel der buhrfvil^o ds a :n;o"bei'.r.t lio ;on;1:· u Wäschestückes entspricht, baw. dioarsei b-i r>iisgleicht. Bekanntlich nimmt mit zunehmender Stapelhöhe die Schru^l-?ge de3 oberen Stapelteiles zu. Dasselbe ist auch mit dem Schwenkwin^c"¹. des Abförderbandes der Fall, so daß der Ausgleich vom Stapelbeginn bis Stapelende gegeben ist. Durch diese sinnreiche Anordnung des Stapelplatzes und Abförderbandes ko:oxt das oberste Wäschestück nit seiner Oberfläche imaier pnrnlllül nur Γ·' τ7:o"! vorrichtung nu l^en, so daß die Vur:>.U3S31?Λ\ν^ einer bs^jcrcn Ablage durch die Stapelschwinge gegeben ist.Due to the length of the belt required, it is possible to: position the pivot point so far from the stacking location that the respective pivot angle corresponds to the buhrfvil ^ o ds a: n; o "bei'.rt lio; on; 1: · u items of laundry, baw .dioarsei bi r> iisgleichen. As is well known, the pitch of the upper part of the stack increases with increasing stack height. The same is also true of the pivoting angle ¹ . of the conveyor belt is the case, so that the balance is given from the beginning of the stack to the end of the stack. Due to this ingenious arrangement of the stacking area and discharge conveyor belt, the top piece of laundry with its surface imaier pnrnlllül only Γ · 'τ7: o "! Device nu l ^ en, so that the Vur:>. U3S3 1? Λ \ ν ^ a bs ^ jcrcn storage is given by the stacking rocker.

; Zugleich bietet aber die Neuerung noch den erheblichen wei-; At the same time, however, the innovation offers the considerable additional

teren Vorteil, daß das Stapel- und Abfbrderbnnd nur aus einemAnother advantage is that the stacking and discharge belt consists of only one

! gerade geführten Band mit zwei Walzen zu bestehen braucht,! needs to pass straight belt with two rollers,

! so daß keine Unterteilung in Bandabschnitte mit geleMciger! so that no division into tape sections with gelMciger

] Verbindung erforderlich ist. Ebenso ist keine komplizierte] Connection is required. Likewise, it is not a complicated one

Führung für das Absenken des Stapelplatzes notwendig.Guide necessary for lowering the stacking area.

Maschinell schrankfertig gefaltete Wäschestücke werden bekanntlich zuerst längs- und drnn quergefaltet. Dadurch ergibtLaundry items that are machine-folded ready for use in the closet are known first folded lengthways and inside crosswise. This results in

^ sich, daß jeweils eine schmale Seit} und eine sich daran an-^ that a narrow side} and one adjoining it

] schließende Längsseite eines so gefalteten V/äs ehe Stückes in] closing long side of a folded V / äs before piece in

: den einzelnen lagen ausschließlich Faltbuge aufweisen. Das: the individual layers only have folds. That

] Y/äscbestück ist demnach an diesen beiden Seiten am dicksten,] Y / äscbestück is therefore thickest on these two sides,

j Um dieser Schwierigkeit zu begegnen, sieht die Neuerung vor,j To counter this difficulty, the innovation provides

daC der Förderer über Z<i wi'f. '■*■ '- le-t" ablenkbar ausgebildet i^t. rr.inr-'i wird eine noch genauere Anpassung des Forderers an die Stapeleinrichtung erreicht werden als dies bsi einer Absenkung nur in Richtung der Länge des Förderers nach anglich 13t, wenngleich schon durch die einfache Schwenkr2·.■:eg'ung eine ausreichende Verbesserung er^ielbar ist.daC the sponsor over Z <i wi'f. '■ * ■ ' - le-t "designed to be deflectable i ^ t. Rr.inr-'i, an even more precise adaptation of the conveyor to the stacking device will be achieved than is the case with a lowering only in the direction of the length of the conveyor according to 13t, although a sufficient improvement can be achieved with the simple pivoting adjustment.

Is Hahnen von Ausgestaltungen der Neuerung kann das der Stapelvorrichtung zugeordnete Rahmenende des Förderers über motorisch betriebene Ketten- oder Seilzüge absenkbar ausgebildet sein. Wenn die Seüziige über Antriebsräder unterschiedlichen Durchmessers geführt werden, kann rait einfachsten Mittelndas windschiefe Absenken des Förderers erreicLt werden.The stacking device can be tapped into configurations of the innovation associated frame end of the conveyor be designed to be lowered by means of motorized chain or cable pulls. When the Seüziige has drive wheels of different diameters can be guided, the simplest means can be crooked Lowering the conveyor can be achieved.

Es empfielit sich ferner, daß der Rahmen des Förderers in einem Kugelgelenk oder dgl. gelagert ist. Dadurch kann der Förderer in jede gewünschte Heigung verstellt werden.It is also recommended that the framework of the conveyor be in a ball joint or the like. Is mounted. This means that the conveyor can be adjusted to any desired incline.

Einzelheiten der Erfindung sind in der Zeichnung schetnatisch und beispielsweise dargestellt. Es zeigen:Details of the invention are shown schematically in the drawing and shown for example. Show it:

Fig. 1: eine schematische Seitenansicht eines Stapelförderers bei Stapelbeginn,1: a schematic side view of a stack conveyor at the beginning of the stack,

Fig. 2: eine Vorderansicht des Förderers gemäß Fig.1,Fig. 2: a front view of the conveyor according to Fig. 1,

Fig. 3: eine schematische Seitenansicht des Förderers gemäß Fig. 1 bei fortgeschrittener Stapelbildung und3: a schematic side view of the conveyor according to FIG. 1 with advanced stack formation and

Fig. 4: eine Vorderansicht des Förderers gemäß Fig. 5 windschiefer Absenkung.FIG. 4: a front view of the conveyor according to FIG. 5 skewed subsidence.

Der Förderer 1 bestenfalls den Beideh rotierenden Walzen 2 und ?.a und dem endlos umlaufenden Gurtenbanä 3. Der Förderer 1 ist "bei A in einem Stützlager 4 schwenkbar gelagert. Der intermittierende Antrieb erfolgt über den Motor 5, der am Gestell des Förderers 1 "befestigt ist. Oberhalb des Stapelplatzes 6 befindet sich eine Stapeleinrichtung 7, welche eine Stapelschwinge entsprechend dem G-M 7 235 343 aufweisen kann. Selbstverständlich kann der neuerungsgemäße Förderer 1 auch bei einer anderen Stapeleinrichtung Verwendung finden.The conveyor 1, at best, the two rotating rollers 2 and? .A and the endlessly revolving Gurtenbanä 3. The conveyor 1 is pivotably mounted at A in a support bearing 4. The intermittent drive takes place via the motor 5, which is attached to the frame of the conveyor 1 ″. Above the stacking area 6 there is a stacking device 7, which can have a stacking rocker according to G-M 7 235 343. Of course, the conveyor 1 according to the invention can also find another stacking device use.

Der absenkbare Förderer 1 hängt an Seilen oder Ketten S und Sa, welche am Rahmen 9 des Förderers 1 im Bereiche der Walzen 2 befestigt sind. Die Seile oder Ketten 8 und Sa laufen über Rollen 10 und 10a zu einer Wickelwalze oder zu Kettenrädern 11, welche mit einem Antriebsmotor 14, z.B. einem Getriebe-Bremsmotor, verbunden 3ind. Der Einfachheit halber ist diese Hebe- und Senkvorrichtung in Fig. 2 nur schematisch dargestellt. Sie kann konstruktiv auf verschiedene Art ausgeführt werden und ist deshalb nicht nur auf das angeführte Befepisl beschränkt.The lowerable conveyor 1 is suspended from ropes or chains S and Sa, which on the frame 9 of the conveyor 1 in the area of the rollers 2 are attached. The ropes or chains 8 and Sa run over rollers 10 and 10a to a winding roller or to chain wheels 11, which are connected to a drive motor 14, for example a gear brake motor. For the sake of simplicity, this is Lifting and lowering device shown in Fig. 2 only schematically. It can be carried out constructively in various ways and is therefore not limited to the mentioned Befepisl.

Fig. 4 veranschaulicht das windschiefe Absenken des Förderers 1 für den Fall, daß V/äschestücke kreuzweise gefaltet sind und die Faltbuge sich an je einer Schmal« und Längsseite befinden. Zu diesem Zwecke werden Wiokelwalzen oder ein zweistufiges Kettenrad 11,12 mit verschiedenen Durchmessern verwendet. Gemäß Fig. 4 läuft das eine Seil oder die Kette 8 über die Wickelwalze oder da3 Kettenrad 12 mit dem größeren Durchmesser, während das andere Seil oder die Kette 8a überFig. 4 illustrates the skewed lowering of the conveyor 1 in the event that V / ashes are folded crosswise and the folds are on one narrow and one long side. For this purpose, Wiokel rolls or a two-stage Sprocket 11, 12 used with different diameters. According to FIG. 4, one rope or chain 8 runs over the winding roller or the sprocket 12 with the larger one Diameter, while the other rope or chain 8a over

die Wickelwalze oder das Kettenrad 11 ait dem kleineren Durchmesser geführt ist. Durch die unterschiedliche Übersetzung wird ein zusätzlich seitliches Abschwenken des Stapel- und Abförderbandes erreicht. Das Stützlage-r 4 best&t in diesem !"alle z.B aus einen Kugelgelenk-Lager.the winding roller or the sprocket 11 is guided by the smaller diameter. Because of the different translation an additional lateral swiveling of the stacking and discharge conveyor is achieved. The support layer 4 best & t in this! "all e.g. from a ball joint bearing.

Die einzelnen Bewegungsphasen des Förderers sind folgende:The individual movement phases of the conveyor are as follows:

Der Förderer 1 befindet sich in seiner Grundstellung in waagerechtem Zustand (Fig. 1). The conveyor 1 is in its basic position in the horizontal state (Fig. 1).

Sobald da3 erste Wäschestück 13 durch die Stapeleinrichtung 7 auf den Stapelplatz 6 aufgelegt wira, schwenkt der För derer 1 durch Einschaltung der Hebe- und Senkeinrichtung (Antriebsmotor 14) entsprechend der Dicke des Wäschestückes nach unten. Dies wiederholt 3ich, bis die gewünschte Stapelhöhe erreicht ist, was z.B. durch ein nicht dargestelltes Zählwerk eingestellt werden kann. As soon as the first item of laundry 13 is placed on the stacking location 6 by the stacking device 7, the conveyor 1 pivots downwards by switching on the lifting and lowering device (drive motor 14) according to the thickness of the item of laundry . This is repeated 3ich until the desired stack height is reached, which can be set, for example, by a counter (not shown).

Dieses Zählwerk schaltet nach dem Erreichen der eingestellten Stückzahl den Motor 5 ein, so daß der fertige Stapel aus dem Stapelplatz 6 heraustraimportiert wird. Dabei ist es zweckmäßig den Förderweg so zu bemessen, daß nach Freiwerden des Stapelplatzes 6 der Transport abgestoppt wird. Auf dem Förderer 1 haben mehrere Stapel 15,16,17 Platz. Sie werden mit Abstand der Entnahmestelle zugeführt. Nach jedem dieser kurzen Transportvorgängo wird der Förderer 1 durch Umschal- This counter switches off after reaching the set number of items on the motor 5, so that the finished stack is heraustraimportiert from the stacking space. 6 It is useful to dimension the conveying path in such a way that the transport is stopped after the stacking location 6 is free. Several stacks 15, 16, 17 have space on the conveyor 1. They are fed to the extraction point at a distance. After each of these short transport operations, the conveyor 1 is switched

— S —- S -

ti ng des Antriebsaotors 14 wieder in oeins Sndgtsllung gemäß Fig, 1 zuruckgeschwenkt und ist datnit für den nächsten Stapervorgang in Bti ng of the drive motor 14 again in oeins Sndgtsllung swiveled back according to FIG. 1 and is datnit for the next stacking process in B

Die automatische Steuerung der Schwenkbewegung ist auf verschiedene Art und V/eise durchführbar, z.B. unter Verwendung von Lichtschranken, oder mittels Endschalter, wie sie *.urcb das GM 7 235 843 bekannt geworden ist, die auch für den neuerungsgemäßen Förderer 1 angewandt werden kannThe automatic control of the pivoting movement can be carried out in various ways, for example using by light barriers, or by means of limit switches, as they * .urcb the GM 7 235 843 has become known, too can be used for the conveyor 1 according to the innovation

Schatzansprüche .Treasury Claims.

*> 11 *> 11

Dipl. Ing. H.-D. Ernicke 89 Augsburg Schwibbogenplatz 2bDipl. Ing. H.-D. Ernicke 89 Augsburg Schwibbogenplatz 2b

Dipl. Ing. H.-D. Ernicke 'PatentanwaltDipl. Ing. H.-D. Ernicke's patent attorney

Tel. (0821) 654035 Telegr. Technikrat Augsburg Augsburg 28. Sept. 1973 Tel. (0821) 654035 Telegr. Technikrat Augsburg Augsburg Sept. 28, 1973

Ihr Zeichen . . _ . _ ,Your sign . . _. _,

ern/3sern / 3s

STÜCI. LISTESTÜCI. LIST

Firna Kleindienst & Co., MaschinenfabrikFirna Kleindienst & Co., Machine factory

1 Förderer1 sponsor

2 Walze 2a Walze2 roller 2a roller

3 Gurtonnd3 buzzing belts

4 Stützlager4 support bearings

5 Motor5 engine

6 Stapelplatz6 stacking space

7 Stapeleinrichtung7 Stacking device

8 Seile oder Ketten Sa Seile oder Ketten8 ropes or chains Sa ropes or chains

9 Rahmen9 frames

Rolle 10a RolleRoll 10a roll

11 V/ickalwalze oder Kettenräder11 V / ickal roller or chain wheels

12 V/ioke!walze oder Kettenräder12 V / ioke! Roller or chain wheels

13 v/äsche3tück H Antriebsmotor13 v / äsche3tück H drive motor

15 Stapel15 stacks

16 Stapel16 stacks

17 Stapel17 stacks

Claims

1.) Conveyor for receiving and transporting stacks of folded workpieces, in particular Items of laundry that are at least in the stacking area corresponding to the height of the stack to be formed is designed to be lowered, characterized in that at least the conveying surface of the conveyor (1) receiving the stack is absenkoar in an inclined position, the angle of which is about the one corresponds to which the lowest and uppermost workpiece layers of a stack form with one another.

2.) Conveyor according to claim 1, characterized in that the conveyor (1) as a continuous and designed to be articulated, endlessly revolving conveyor belt and its Frame (9) on the stacking device (7)

- II -

- JI is pivoted on the opposite side (4).

3.) Conveyor according to claim 1 or 2, characterized in that the conveyor (1) is designed to be skewed skewed over Sck.

4.) Conveyor according to claim 1 or the following, characterized in that the frame end (9j. Of the conveyor (1) assigned to the stacking device (7) ) can be lowered via motor-operated chains or cables 8, 8a).

5.) Förderer nach Anspruch 3 oder 4, dadurch g e -■kennzeichnet , daß die Seizüge (8,8a) über Antriebsräder (1ΐ,12) unterschiedlichen Durchmessers geführt sind.5.) conveyor according to claim 3 or 4, characterized g e - ■ indicates that the cables (8,8a) Are guided via drive wheels (1ΐ, 12) of different diameters.

6.) Förderer nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet , daß der Rämen (9) des Förderers (1) in einem Kugelgelenk (4) oder dgl. gelagert ist.6.) Conveyor according to claim 2, characterized in that the frames (9) of the conveyor (1) Is mounted in a ball joint (4) or the like.

Dipl.-Ing.H.-D.Ernicke PatentanwaltDipl.-Ing.H.-D.Ernicke patent attorney