DE2119247B2

DE2119247B2 - Flat workpiece stacking mechanism - has extractor roller on ram above stack and roller table below rising conveyor

Info

Publication number: DE2119247B2
Application number: DE2119247A
Authority: DE
Inventors: Hugo 7292 Baiersbronn Maurer; Fred 7295 Dornstetten Staubitzer
Original assignee: Robert Buerkle GmbH
Current assignee: Robert Buerkle GmbH
Priority date: 1971-04-21
Filing date: 1971-04-21
Publication date: 1975-07-10
Also published as: DE2119247A1; BE782367A; AT317772B

Abstract

The mechanism has a horizontal feed table and a rising endless conveyor delivering it to the stack. This has a horizontal section at maximum stack height, thrusting the items into the stack, which is supported on a platform in a portalf rame indexed downwards hydraulically to match the item thickness. A rotary extractor roller above the stack transfers the work onto the ctack, and is mounted on the rod of a hydraulic ram, moving it up and down between two positions under the control of limit switches dependent on the position of the work. The constant speed of the rising conveyor is higher than that of the one discharging the work from the machine. The inlet of the rising conveyor, and also that of a roller table under it, and extensible to the rear end of the portal frame, can be raised to bring the table level with the plane in which the work is delivered. Used for machine tool systems or other processing equipment.

Description

5555

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Stapeln von plattenförmigen Werkstücken, die von einer Bearbeitungsmaschine bzw. Fertigungsanlage taktweise angeliefert werden, mit einem horizontalen Zuführtisch, wenigstens einem ansteigenden, endlosen Band als Förderorgan, das die Werkstücke zum Stapel transportiert und über eine etwa horizontale Bandstrecke in maximaler Stapelhöhe wenigstens teilweise in den Stapel einschiebt, der von einer in einem Portalrahmen angeordneten Stapelbühne aufgenommen ist, die taktweise in Abhängigkeit von der Stapelung der Werkstücke und in Abhängigkeit von ihrer Dicke hydraulisch absenkbar istThe invention relates to a device for stacking plate-shaped workpieces, which of a processing machine or manufacturing system are delivered in cycles, with a horizontal Feed table, at least one rising, endless belt as a conveyor organ that the workpieces to the stack transported and at least partially over an approximately horizontal belt section at the maximum stack height pushes into the stack, which is taken up by a stacking platform arranged in a portal frame, the cycles depending on the stacking of the workpieces and depending on their thickness hydraulically is lowerable

Der Begriff »endloses Band« ist im weitesten Sinne zu verstehen. Unter ihn fällt beispielsweise auch ein durch Riemen, etwa durch Keilriemen gebildeter Förderorgan. The term "endless belt" is to be understood in the broadest sense. He also thinks of it, for example conveyor element formed by belts, for example by V-belts.

Bei einer an sich bekannten Vorrichtung dieser Art werden Kartonbögen auf die sich taktweise absenkende Stapelbühne abgeworfen. Diese Arbeitsweise ist unproblematisch, weil es sich um ein leichtes Stückgut mit konstantem Format handelt und der oberste Bogen des Stapels wesentlich unter dem Einschubniveau liegt, so daß der eingeschobene Bogen durch Schwerkraft auf den Stapel abfallen kann. Die Verwendungsmöglichkeiten dieser Stapelvorrichtung sind daher eng begrenzt (DT-Gbm 18 21 274).In a device of this type known per se, cardboard sheets are placed on the cyclically lowering Stacking platform thrown off. This way of working is unproblematic because it is a light piece load with constant format and the top sheet of the stack is significantly below the insertion level, see above that the inserted sheet can fall by gravity onto the stack. The uses this stacking device are therefore very limited (DT-Gbm 18 21 274).

Es ist auch an sich bekannt, bei Stapelvorrichtungen, diesen Stapel von unten nach oben aufzubauen und Werkstücke, die taktweise zum Stapel transportiert sind, durch ein gesondertes endloses Band lagegerecht in den Stapel einzuschieben (GB-PS 7 75 937).It is also known per se, in stacking devices, to build up this stack from bottom to top and workpieces that are cyclically transported to the stack are to be pushed into the stack in the correct position using a separate endless belt (GB-PS 7 75 937).

Ausgehend von dem genannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Stapelvorrichtung der eingangs genannten Gattung derart weiterzubilden, daß sie den unterschiedlichen Stapelerfordernissen genügt und mit ihr Werkstücke unterschiedlicher Grundform und solche, die zeitlich ungleich verteilt und mit unterschiedlichen gegenseitigen Abständen angeliefert werden, gestapelt werden können. Desgleichen soll die zusätzliche Möglichkeit bestehen, daß Werkstücke, die nicht gestapelt werden sollen oder die wegen ihrer Überlänge sogleich in die Weiterverarbeitung zu transportieren sind, ungehindert und automatisch durch den Bereich der Stapelanlage hindurchgeführt werden können.On the basis of the prior art mentioned, the invention is based on the object of a stacking device of the type mentioned in such a way that they meet the different stacking requirements is sufficient and with it workpieces of different basic shapes and those that are unequal in time distributed and delivered at different mutual distances, can be stacked. Likewise, there should be the additional possibility that workpieces that are not to be stacked or which are to be transported to further processing immediately because of their excessive length, unhindered and can be automatically guided through the area of the stacking system.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine die Werkstücke in stapelgerechte Lage überführende, rotierende Auszugswalze über dem Stapel mit der Kolbenstange eines mittels zweier Endschalter in Abhängigkeit von zwei Werkstückpositionen, das Aufsetzen und Absetzen der Auszugswalze steuernden Hydraulikzylinders verbunden ist. wobei die konstante Fördergeschwindigkeit des ansteigenden Förderbandes wesentlich größer ist als die Geschwindigkeit des die Werkstücke aus der Bearbeitungsmaschine oder Fertigungsanlage anliefernden Förderbandes, und der Eingang dieses Förderbandes sowie der Eingang eines unterhalb dieses Förderbandes angeordneten, bis zum hinteren Ende des Portalrahmens verlängerbaren Rollentisches derart anhebbar sind, daß der etwa horizontale Rollentisch im Anlieferungsnieveau der Werkstücke liegt.According to the invention, this object is achieved in that the workpieces are in a position suitable for stacking Transferring, rotating pull-out roller above the stack with the piston rod one by means of two limit switches depending on two workpiece positions, the setting up and setting down of the pull-out roller controlling hydraulic cylinder is connected. where the constant conveying speed of the increasing The conveyor belt is much greater than the speed of the workpieces from the processing machine or production system delivering conveyor belt, and the entrance of this conveyor belt as well as the Entrance of a arranged below this conveyor belt, extendable to the rear end of the portal frame Roller table can be raised in such a way that the approximately horizontal roller table is at the delivery level the work piece lies.

Durch das Merkmal zweier unterschiedlicher Fördergeschwindigkeiten von zwei zuliefernden Förderbändern wird sichergestellt daß die Endschalter in einem ausreichenden zeitlichen Abstand betätigt werden, der gewährleistet daß auch stapelfähige Werkstücke maximaler Länge noch gestapelt werden können ohne daß im Rahmen der ordnungsgemäßen Funktion der Auszugswalze Kollisionen auftreten.Due to the feature of two different conveying speeds two delivery conveyor belts ensure that the limit switches are actuated at a sufficient time interval, which ensures that even stackable workpieces of maximum length can still be stacked without collisions occurring in the context of the proper functioning of the pull-out roller.

Das Merkmal eines wechselweise mit dem ansteigenden Förderband in Tätigkeit tretenden Rollentisches ermöglicht die Umleitung nicht mehr stapelfähiger, z. B. extrem langer Werkstücke, wobei die Endschalter, welche die Auszugswalze steuern, infolge Umleitung dieser Werkstücke überhaupt keine Impulse mehr liefern. The feature of a roller table that alternates with the ascending conveyor belt allows the diversion no longer stackable, z. B. extremely long workpieces, whereby the limit switches, which control the pull-out roller, as a result of the diversion of these workpieces, no longer deliver any impulses.

Der Einsatzbereich der Vorrichtung ist somit Drak-The area of application of the device is thus Drak-

tisch unbegrenzt, weil die Abfuhr aüer Werkstücke, au-.h solcher extrem unterschiedlicher Abmessungen und Anlieferungsgeschwindigkeiten sichergestellt ist.table unlimited, because the removal of workpieces, au-.h such extremely different dimensions and delivery speeds is ensured.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further refinements of the invention emerge from the subclaims.

Nachstehend wird die Erfindung an Hand der Zeichnung an einem Ausführungsbeispiel erläutert. Es zeigtThe invention is described below with reference to the drawing explained using an exemplary embodiment. It shows

Fig. 1 die schematisch dargestellte Vorrichtung η Seitenansicht bei Einstellung auf automatische Stapelung und1 shows the device η shown schematically Side view when set to automatic stacking and

F i g. 2 die auf manuelle Stapelung eingestellte Vorrichtung gemäß F i g. 1.F i g. 2 the device set for manual stacking according to FIG. 1.

Im gezeichneten Ausführungsbeispiel werden die plattenförmigen Werkstücke taktweise mittels einer Entleereinrichtung aus einer Presse angeliefert. Bei den Werkstücken kann es sich beispielsweise um Platten handein, die mit Folien, Papier, Furnier u. dgl. beschichtet sind. Bei oberer Stellung des bewegbaren Preßtisches 1 werden die Werkstücke mittels des endlosen, von der Umlenkwalze 3 angetriebenen Bandes 2 der Entleervorrichtung aus der Presse ausgefahren, nachdem sie dort beispielsweise mit Folie, Papier oder Furnier beschichtet worden sind. Selbstverständlich arbeitet die Vorrichtung unabhängig von der Art des vorausgegangenen Bearbeitungs- oder Fertigungsvorganges. Sie können ebensogut beispielsweise von einer Hobel- oder Schwabbelmaschine oder einer sonstigen Bearbeitungsmaschine oder Fertigungsanlage angeliefert werden. Von der anliefernden Maschine bzw. Anlage werden die Werkstücke von einem in horizontaler Ebene fördernden endlosen Band 4 abgenommen, das auf Walzen 5, 6 läuft. Die Fördergeschwindigkeit des Bandes 4 und die Transportgeschwindigkeit der nachfolgenden Förderorgane ist gegenüber der Anlieferungsgeschwindigkeit wesentlich, z. B. um 20% erhöht, js um die Abstände zwischen den Werkstücken zu vergrößern. An Stelle endloser Bänder können im Bedarfsfalle auch Riemen, z. B. Keilriemen, verwendet werden. Ein als endloses Band ausgebildetes Förderorgan 7 übernimmt die Werkstücke vom Förderorgan 4. Das Band 7 läuft auf Umlenkwalzen 8 bis 10, von denen eine als Λ ntriebswalze dient. Das endlose Band 7 endigt in der 1 aximalen Stapelhöhe. Da die Anlieferungshöhe der Bearbeitungsmaschine bzw. der Fertige gsanlage in der Regel niedriger gelegen ist als die maximale Stapelhöhe, weist das endlose Band 7 in der Regel eine Steigung auf, die beispielsweise 20° betragen kann. Diese Steigung bleibt während des Betriebes unverändert. Der letzte Abschnitt des Förderbandes 7 ist derart umgelenkt, daß er in einer etwa horizontalen Ebene so liegt. Der Ausgang des Förderorgans 7 mündet in einem Portal-Rahmen 11, der Bestandteil des Stapelgerüstes ist. Im Ausfühmngsbeispie! ist das Stapelgerüst aus zwei Portalrahmen 11, 11' gebildet, die mittels Querstreben 12 miteinander verbunden sind. In den SS vertikalen Säulen der Portalrahmen 11. 1Γ ist die mit Laufrollen bzw. Laufwalzen ausgerüstete Stapelbühne 13 vertikal verfahrbar gelagert. Die Querstreben 12 sind Träger eines Hydraulik- oder Pneumatikzylinders 15, an dessen Kolbenstange mittelbar oder unmittelbar eine Auszugwalze 16 befestigt ist. Im Ausführungsbeispiel sitzt die Auszugswalze 16 unmittelbar auf der Kolbenstange. In machen Fällen kann es zweckmäßig sein, die Auszugswalze in zwei parallelen Armen zu lagern, die einen verschwenkbaren einarmigen Hebel bilden, dessen freies Ende mit der Kolbenstange formschlüssig verbunden ist (nicht gezeichnet). Der Antrieb der Auszueswalze 16 ist vom Band 7 oder von der Umlenkwalze 10 abgeleitet.In the illustrated embodiment, the plate-shaped workpieces are cycled by means of a Emptying device delivered from a press. The workpieces can be plates, for example handein, which are coated with foils, paper, veneer and the like. With the movable press table in the upper position 1, the workpieces by means of the endless belt 2 driven by the guide roller 3 Discharge device extended from the press after it has been filled with foil, paper or veneer, for example have been coated. Of course, the device works regardless of the type of the preceding Machining or manufacturing process. You can just as easily, for example, from a Planing or buffing machine or any other processing machine or manufacturing plant delivered will. From the delivering machine or system, the workpieces are transferred from one to the horizontal Level conveying endless belt 4 removed, which runs on rollers 5, 6. The conveying speed of the Belt 4 and the transport speed of the following conveyor elements is compared to the delivery speed essential, e.g. B. increased by 20%, js to increase the distances between the workpieces. Instead of endless belts, belts, e.g. B. V-belts are used. A conveyor member 7 designed as an endless belt takes over the workpieces from the conveyor member 4. The Belt 7 runs on guide rollers 8 to 10, one of which serves as a drive roller. The endless belt 7 ends in the 1 axial stacking height. Since the delivery height of the processing machine or the finished gs system is usually lower than the maximum stacking height, the endless belt 7 generally has a slope which can be, for example, 20 °. This slope remains unchanged during operation. The last section of the conveyor belt 7 is such deflected so that it is in an approximately horizontal plane lies. The output of the conveyor element 7 opens into a portal frame 11, which is part of the stacking frame is. In the example! the stacking frame is formed from two portal frames 11, 11 ', which by means of Cross struts 12 are connected to one another. In the SS vertical columns the portal frame 11.1Γ is the one with Rollers or rollers equipped stacking platform 13 mounted so as to be vertically displaceable. The cross braces 12 are carriers of a hydraulic or pneumatic cylinder 15, on the piston rod directly or indirectly a pull-out roller 16 is attached. In the exemplary embodiment, the pull-out roller 16 sits directly on the piston rod. In some cases it can be useful to mount the pull-out roller in two parallel arms, which form a pivotable one-armed lever, the free end of which is positively locked with the piston rod connected (not shown). The drive of the pull-out roller 16 is from the belt 7 or from the deflection roller 10 derived.

Ein verstellbarer Anschlag 17 dient zum Ausrichten der Werkstücke und stellt wenigstens in einer Richtung eine deckungsgleiche Stapelung der Werkstücke sicher. Die Stapelbühne ist mit Hilfe einjs Hydraulikzylinders 20, 21 stufenweise absenkbar. Mit dem gleichen Hydraulikzylinder wird die Stapelbühne nach Entleeren w<eder in ihre Ausgangsposition gemäß F i g. 1 gehoben. Der außerhalb des Stapelgerüstes angeordnete horizontale Hydraulikzylinder 20, 21 treibt die Stapeibühne über Seil- bzw. Kettenzüge an. Die über Umlenkrollen oder Kettenräder 24,25 geführten Ketten oder Seile sind über einen Zugarm 22 mit der Kolbenstange 21 des Hydraulikzylinders 20 verbunden. Das Zugmoment der an dem Portal-Rahmen 11 geführten Kette bzw. des dort geführten Seiles wird mit Hilfe der endlosen Kette 26 auf die Kette 27 des anderen Portal-Rahmens 11' übertragen. Die einenends am Zugarm 22 befestigten Ketten bzw. Seile sind anderenends an der Stapelbühne 13 befestigt Die Ketten 27 können endlos sein. In diesem Falle ist die Stapelbühne an den Gliedern der Ketten 27 befestigt Sind die Ketten 27 nicht endlos, so sind sie mit ihren freien Enden oben und unten an der Stapelbühne 13 befestigt.An adjustable stop 17 serves to align the workpieces and provides at least one direction a congruent stacking of the workpieces. The stacking platform is with the help of a hydraulic cylinder 20, 21 can be lowered in stages. The stacking platform is opened with the same hydraulic cylinder after emptying again in their starting position according to FIG. 1 raised. The horizontal hydraulic cylinder 20, 21 arranged outside the stacking frame drives the stacking platform via rope or chain hoists. The over pulleys Chains or ropes guided or chain wheels 24, 25 are connected to the piston rod 21 via a pull arm 22 of the hydraulic cylinder 20 connected. The tensile moment of the chain or chain guided on the portal frame 11. the rope guided there is with the help of the endless chain 26 on the chain 27 of the other portal frame 11 'transferred. The chains or ropes attached to the pulling arm 22 at one end are at the other end of the stacking platform 13 attached The chains 27 can be endless. In this case, the stacking platform is on the links of the Chains 27 attached If the chains 27 are not endless, they are with their free ends at the top and bottom of the Stacking platform 13 attached.

Unter bestimmten Arbeitsbedingungen kann es zweckmäßig sein, an Stelle der beschriebenen Stapelbühne eine Hubbühne zu verwenden, die mit Hilfe einer hydraulisch angetriebenen Schere gehoben oder gesenkt wird. In jedem Falle ist der Antrieb für die taktweise Absenkung synchron zu der taktweisen Beschickung gestapelt gesteuert.Under certain working conditions it can be useful to replace the stacking platform described to use a lifting platform that is lifted with the help of hydraulically driven scissors or is lowered. In any case, the drive for the cyclical lowering is synchronous with the cyclical loading stacked controlled.

Die Vorrichtung arbeitet wie folgt: Die Werkstücke werden mit etwa 20% erhöhter Geschwindigkeit vom Förderorgan 4 übernommen und gelangen mit vergrößertem gegenseitigem Abstand auf das Förderband 7. das sie in maximale Stapelhöhe fördert. Der horizontale Endabschnitt des Förderbandes 7 sorgt für einen horizontalen Einschub auf die Stapelbühne bzw. auf den Stapel. Der Schub des Förderorgans 7 reicht indessen für eine lagegerechte Stapelung nicht aus, weil, bedingt durch den Radius der Umlenkung, der Schub des Förderbandes 7 bereits endet, bevor das Werkstück seine stapelgerechte Endlage erreicht hat. Bevor das Werkstück zum Stillstand kommt, läuft es auf einem Endschalter auf oder betätigt einen anderen Impulsgeber (z. B. Lichtschranke, Luftschranke u. dgl.). Der Endschalter bzw. der jeweils verwendete andere Impulsgeber steuert die Zufuhr des Druckmediums zum Hydraulikzylinder 15. Die rotierende Auszugswalze 16 wird zeitgerecht auf das Werkstück aufgefahren, wobei ein gewisser Anlagedruck ausgeübt wird. Die Auszugswalze fördert das Werkstück bis zum Anschlag 17. Bei Erreichen des Anschlages wird ein weiterer Impulsgeber (Endschalter, Lichtschranke) betätigt, der gleichzeitig die Rückführung der Auszugswalze in ihre Ausgangsstellung und die Absenkung der Stapelbühne um Werkstückdicke steuert, indem die Magnetventile des hydraulischen Kreislaufes des Hydraulikzylinders 20 so lange geöffnet werden, bis in Abhängigkeit von der Absenkbiwegung ein Impulsgeber die Schließung der Magnetventile bewirkt und damit die Absenkbewegung beendet. Da der hydraulische Kreislauf somit in Abhängigkeit von der Absenkbewegung gesteuert ist, erfolgt diese Absenkbewegung zugleich in Abhängigkeit von der Werkstückdicke. Ist beispielsweise der bei Erreichen des Anschlages 17 betätigte Impulsgeber ein Endschalter, so wird die Absenkbewegung zweckmäßigerweise durch denjenigen Endschalter beendet, der zuvorThe device works as follows: The workpieces are moved away from the machine at a speed increased by around 20% The conveying element 4 is taken over and reaches the conveyor belt 7 with an increased mutual distance. that conveys them to the maximum stack height. The horizontal end section of the conveyor belt 7 ensures a horizontal one Insertion on the stacking platform or on the stack. The thrust of the conveyor element 7 is sufficient for correct stacking, because, due to the radius of the deflection, the thrust of the conveyor belt 7 already ends before the workpiece has reached its stack-ready end position. Before the workpiece comes to a standstill, it hits a limit switch or actuates another pulse generator (e.g. light barrier, air barrier, etc.). The limit switch or the other pulse generator used in each case controls the supply of the pressure medium to the hydraulic cylinder 15. The rotating pull-out roller 16 is moved onto the workpiece in a timely manner, with a certain contact pressure being exerted. The pull-out roller conveys the workpiece up to the stop 17. When the stop is reached, another pulse generator is activated (Limit switch, light barrier) actuated, which at the same time returns the pull-out roller to its starting position and the lowering of the stacking platform by the workpiece thickness is controlled by the solenoid valves of the hydraulic Circuit of the hydraulic cylinder 20 are opened until depending on the Absenkbiwegung a pulse generator closes the solenoid valves and thus the lowering movement completed. Since the hydraulic circuit is thus controlled as a function of the lowering movement, takes place this lowering movement at the same time as a function of the workpiece thickness. For example, it is when you reach it of the stop 17 actuated pulse generator is a limit switch, the lowering movement is expedient terminated by the limit switch that previously

die Auszugswalze 16 auf das Werkstück aufgesteuert hat, indem das Werkstück beim Absenken das Schaltorgan dieses letztgenannten Endschalters freigibt.the pull-out roller 16 has steered towards the workpiece by the workpiece when lowering the switching element this last-mentioned limit switch releases.

Ist der beim Auflaufen des Werkstückes auf den Anschlag 17 betätigte Impulsgeber beispielsweise eine Lichtschranke, so wird diese im Zuge der Absenkung des Werkstückes freigegeben, wodurch die Absenkbewegung beendet wird.If the pulse generator actuated when the workpiece hits the stop 17, for example, a Light barrier, this is released in the course of lowering the workpiece, which causes the lowering movement is terminated.

1st der Stapel in seiner ganzen Höhe gebildet, so wird ein Endschalter betätigt, der die Vorrichtung stilllegt. Danach wird der Stapel mittels der Rollen, beispielsweise mit Hilfe eines Gabelstaplers abgenommen oder aber auf anschließenden Rollengängen weggefahren. If the stack is formed in its full height, a limit switch is actuated, which shuts down the device. The stack is then removed by means of the rollers, for example with the aid of a forklift or driven away on subsequent roller conveyors.

Voraussetzung für ein reibungsloses Arbeiten der Vorrichtung ist eine vom Gewicht des Stapels unabhängige, stets gleichbleibende Absenkgeschwindigkeit beim taktweisen Absenken. Dies wird durch einen druckunabhängigen Mengenregler im hydraulischen Kreislauf des Hydraulikzylinders 20 erreicht.The prerequisite for the smooth operation of the device is that it is independent of the weight of the stack, Constant lowering speed when lowering in cycles. This is done through a pressure-independent volume regulator in the hydraulic circuit of the hydraulic cylinder 20 is achieved.

Werden die Werkstücke aus einer Presse mit so geringen Abständen zueinander angeliefert, daß während des Abstapelns Stauungen zu befürchten sind, so wird bei Unterschreiten eines minimalen Abstandes zwischen den Werkstücken die Geschwindigkeit der Förderbänder 4, 7 beispielsweise um die Hälfte reduziert. Die Förderbänder 4, 7 arbeiten solange mit halber Geschwindigkeit, bis alle auf dem Förderorgan liegenden Werkstücke abgestapelt sind. Dies geschieht während des zwangläufigen Anlieferungsstopps während des Preßvorgangs. Sind die Förderbänder 4, 7 leer, so wird automatisch auf volle Geschwindigkeit umgesteuert.If the workpieces are delivered from a press with such small distances from one another that during of stacking are to be feared, so if a minimum distance between the workpieces the speed of the conveyor belts 4, 7 reduced, for example, by half. The conveyor belts 4, 7 work at half speed until all are on the conveyor Workpieces are stacked. This happens during the mandatory delivery stop during the Pressing process. If the conveyor belts 4, 7 are empty, it is automatically reversed to full speed.

Bei verhältnismäßig langen Preßzeiten werden jedocr die Förderbänder 4,7 stillgelegt, bis die Anlieferung aui der Presse wieder einsetzt. Erst dann erfolgt die Inbe triebnahme der Förderorgane 4, 7 bei voller Geschwin digkeit.In the case of relatively long pressing times, however, the conveyor belts 4, 7 are shut down until the delivery is complete the press starts again. Only then does the Inbe take place Operation of the conveyors 4, 7 at full speed.

Die Umstellung auf die soeben erörterte Arbeitsweise wird mit Hilfe eines Wahlschalters vollzogen. Die befristete jeweilige Umsteuerung der Förderbänder 4 7 auf die halbe Geschwindigkeit erfolgt bevor da;The changeover to the mode of operation just discussed is carried out with the aid of a selector switch. the Temporary reversal of the conveyor belts 4 7 to half the speed takes place before there;

ίο Werkstück mit seiner Vorauskante in die Stapelbühne eingeschoben wird.ίο Workpiece with its leading edge in the stacking platform is inserted.

Werden Werkstücke angeliefert, die wegen ihrer Form oder Größe nicht automatisch gestapelt werden können, so wird die Stapelung manuell vorgenommen In diesem Falle wird der Eingang des am Portalrahmen angelenkten Förderbandes 7 mit Hilfe einer Hebevorrichtung, beispielsweise mittels des Hydraulikzylinders 30, um etwa 200 mm angehoben. Mit dem Förderband 7 ist ein zunächst unterhalb des Anlieferungsniveaus liegender Rollentisch 18, 19 verbunden, der einenends ebenfalls am Portal-Rahmen 11 angelenkt ist. Beim einseitigen Hochschwenken des Förderbandes 7 wird gleichzeitig der Eingang des Rollentisches 18, 19 auf das Niveau des Förderbandes 4 angehoben, so daß die Werkstücke von dem Förderband 4 auf den Rollentisch 18, 19 übergehen. In diesem Falle ist, wie aus F i g. 2 ersichtlich, der beim automatischen Betrieb eingeklappte oder eingeschobene Abschnitt 18' des Rollentisches ausgeklappt bzw. ausgezogen, so daß der Rollentisch bis zum Ende des Stapelgerüstes reicht. Die Werkstükke werden am freien Ende des Rollentisches von Hand abgenommen.Are workpieces delivered that are not automatically stacked due to their shape or size can, the stacking is done manually. In this case, the input of the on the portal frame hinged conveyor belt 7 with the help of a lifting device, for example by means of the hydraulic cylinder 30, raised by about 200 mm. With the conveyor belt 7 is initially below the delivery level Roller table 18, 19, which is also hinged to the portal frame 11 at one end. With one-sided Pivoting up the conveyor belt 7 is the entrance of the roller table 18, 19 at the same time the level of the conveyor belt 4 is raised, so that the workpieces from the conveyor belt 4 onto the roller table 18, 19 skip. In this case, as shown in FIG. 2 can be seen, the one folded in during automatic operation or pushed-in section 18 'of the roller table unfolded or pulled out, so that the roller table reaches to the end of the stacking frame. The work pieces are at the free end of the roller table by hand removed.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for stacking plate-shaped workpieces from a processing machine or manufacturing system are delivered in cycles, with a horizontal feed table, at least a rising endless belt as a conveyor organ that transports the workpieces to the stack and over an approximately horizontal band stretch in majcimal Stack height at least partially pushes into the stack of one in a portal frame arranged stacking platform is added the lactic depending on the stacking of the Workpieces and, depending on their thickness, can be lowered hydraulically as a result without having to stack the workpieces Position transferring, rotating pull-out roller (16) above the stack with the piston rod of a by means of two limit switches depending on two workpiece positions, setting up and setting down the pull-out roller controlling hydraulic cylinder (15) is connected, the constant conveying speed of the rising conveyor belt (7) is much greater than the speed of the conveyor belt delivering the workpieces from the processing machine or production system (4), and the entrance of this conveyor belt (7) and the entrance of one below this conveyor belt arranged roller table (18, 19) which can be extended to the rear end of the portal frame in this way can be raised so that the approximately horizontal roller table is in the delivery level of the workpieces.

2. Apparatus according to claim 1, characterized by a selector switch for such a control of the drive of the conveyor belts (4, 7) upon delivery of the workpieces from a press that this Conveyor belts (4, 7) move to slower speeds when the distance between the workpieces falls below a minimum Speed and only after the conveyor belts (4, 7) have been completely emptied as a result of the Delivery stops switched to the original speed during the pressing process will.

3. Apparatus according to claim 3, characterized by such a control of the drive of the conveyor elements (4, 7), that this happens if the delivery stop persists after emptying until the onset the delivery are shut down.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the roller table (18, 19) has a fold-out or pull-out section (19)