DE3316557C1

DE3316557C1 - Ceiling formwork system

Info

Publication number: DE3316557C1
Application number: DE19833316557
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: NOE SCHALTECHNIK GmbH
Current assignee: NOE SCHALTECHNIK GmbH
Priority date: 1983-03-03
Filing date: 1983-05-06
Publication date: 1984-10-11

Abstract

In a ceiling formwork system, having longitudinal girders (2), carrying formwork panels (1), and drop heads (3) between supports (4), it is proposed, in order to introduce the carrying forces as far as possible without tilting moment on the support (4), to guide the drop piece (8), at least in the upper operating position, only in its lower region with a small amount of play on the shaft (6) of the drop head (3) and to extend the guide stepwise or conically upwards, so that the drop piece (8) can perform a certain tilting movement relative to the shaft (6), so that no bending moments can be transmitted in this tilting region and hence the buckling stress of the support (4) is kept as low as possible for an appropriate constructional outlay. <IMAGE>

Description

Durch die Zulassung einer gewissen Kippmöglichkeit wird einmal insbesondere die Demontage der Längsträger erleichtert und zum anderen wird eine Momenteneinleitung praktisch verhindert. Im praktischen Betrieb hat sich ein zulässiger Kippwinkel von etwa +5° bewährt. By allowing a certain tilting possibility, once in particular the dismantling of the side members is facilitated and, on the other hand, a moment is introduced practically prevented. In practical operation has become a permissible Tried and tested tilt angle of around + 5 °.

In hcson(lers vorteilhafler Weise kann die linleitung cincs Kippinonienis in die Stütze dadurch verhindert werden, daß zur Begrcnzung der Kippbewegung mit Abstand über der Verbindung zwischen Fallkopf und Längsträger sowohl am Fallstück als auch am Längsträger zwei zusammenwirkende Anschläge vorgesehen sind, die in der Betriebsstellung durch den eingehängten Längsträger das Fallstück nahezu in seiner Mittelstellung halten. Natürlich muß hier noch ausreichend Spiel vorhanden sein, um ein einseitiges Absenken eines Fallkopfes zur Demontage ohne ein Verklemmen oder Verspannen zu ermöglichen. Durch diese Maßnahmen wird der Fallkopf praktisch biegesteif mit dem Längsträger verbunden und damit praktisch als Teil dieses Längsträgers wirksam, wobei die Lasteinleitung von dicsem Gesamtträger am Fuß des Fallstücks also zentral in den Fallkopf und damit in die Stütze erfolgt. In hcson (lers advantageous way the linleitung cincs Kippinonienis in the support are prevented by limiting the tilting movement with Distance above the connection between the drop head and the side member on both the drop section as well as two interacting stops are provided on the side member, which are shown in the operating position due to the suspended longitudinal beam the case piece is almost in hold its middle position. Of course there has to be enough play here be to a one-sided lowering of a drop head for dismantling without jamming or bracing. These measures make the drop head practical Rigidly connected to the longitudinal beam and thus practically as part of this longitudinal beam effective, with the load application from this overall girder at the foot of the fall piece thus takes place centrally in the drop head and thus in the prop.

Bei einem Deckenschalungssystem, bei dem der Fallkopf eine Keilscheibe zum Halten des Fallstücks in seiner oberen Betriebslage aufweist, können am Schaft des Fallkopfs eine oder mehrere Führungen vorgesehen sein, mit einem Schlitz für die Aufnahme der Keilscheibe und es ist dann zweckmäßigerweise die Bauhöhe des Fallstücks kleiner als der Abstand der Oberkante der im Schlitz der Führungen eingeklemmten Keilscheibe zur Unterkante der Kopfplatte. Dadurch wird ein Zwängen des Fallstücks und damit eine Momenteneinleitung in den Fallkopf und damit in die Stütze unmöglich. In the case of a slab formwork system in which the drop head is a wedge disk to hold the case piece in its upper operating position, can on the shaft of the drop head one or more guides can be provided with a slot for the inclusion of the wedge disk and it is then expediently the height of the case piece smaller than the distance of the upper edge of the clamped in the slot of the guides Wedge washer to the lower edge of the head plate. This creates a constraint on the case piece and thus an introduction of moments into the drop head and thus into the support is impossible.

Da nicht nur unterschiedlich lange Längsträger, welche unsymmetrische Lasten für die Stützen bringen, sondern quer dazu auch Tafeln unterschiedlicher Länge verwendet werden, wird vorgeschlagen, daß am Längsträger Auflagen für die Schaltafeln angeordnet werden, wobei diese Auflagen die Randprofile an ihrem Unterteil hinterfassen. Dazu sind weiter Anlageflächen vorgcsehen, welche im Zusammenwirken mit den Schaltafeln ein Kippen des Längsträgers und des Fallstücks begrenzen. Da das Fallstück sich aufgrund seiner Ausbildung zuerst am Tafelrand anlegt, wird dieses von ungleichen Tafeln hervorgerufene Kippmoment in die Tafeln selbst abgeleitet, so daß für die Stütze wiederum eine reine Vertikallast übrig bleibt. Since not only longitudinal members of different lengths, which are asymmetrical Bring loads for the supports, but also panels of different types across them Length are used, it is proposed that on the side member supports for the Formwork panels are arranged, these supports the edge profiles on their lower part behind. For this purpose, contact surfaces are also provided which work together Limit the tilting of the side member and the fall section with the formwork panels. There the case piece first rests on the edge of the board due to its training, this becomes this overturning moments caused by unequal panels are derived from the panels themselves, so that a pure vertical load remains for the support.

Beim Ausschalen wird durch die Absenkung des Fallkopfs eine Winkeländerung der angelenkten Träger zur Horizontalen erzwungen, durch die nach einer gewissen Absenkung eine Verklemmung und ein Sperren eintritt. When stripping the formwork, the lowering of the drop head changes the angle the hinged girder forced to the horizontal, through which after a certain Lowering a deadlock and locking occurs.

und zwar je früher je kürzer die Längsträger sind. Dieser Nachteil kann zwar umgangen werden, indem vom Rand eines Deckenfeldes her ausgeschalt wird, dies bedeutet aber eine gewisse Einschränkung. Der beschriebene Nachteil kann dadurch verhindert werden, daß in der Arbeitsstellung des Fallkopfs zwischen den Anschlägen von Fallkopf und Längsträger ein Zwischenteil vorgesehen ist, und daß dieses Zwischenteil beim Absenken des Fallkopfes zwischen den Anschlägen herausgleitet und so ein größerer Schwenkwinkel zwischen Fall kopf und Längsträger freigibt, und zwar in Anheberichtung des freien Längsträgerendes gegenüber dem Fallkopf.and the earlier the shorter the longitudinal beams are. This disadvantage can be circumvented by switching off from the edge of a ceiling field, but this means a certain restriction. The disadvantage described can thereby prevented that in the working position of the drop head between the attacks an intermediate part is provided by the drop head and the side member, and that this intermediate part when lowering the drop head slides out between the stops and so a larger one The pivot angle between the case head and the side member releases, in the lifting direction of the free end of the longitudinal member opposite the drop head.

Um in der Arbeitsstellung des Fallkopfs zur Vermeidung der Momenteneinleitung die Schwenkmöglichkeit des Fallkopfs um einen gewissen Winkelbetrag zu erhalten, kann der Zwischenteil an einem Schiebestück vorgesehen sein, das parallel zur Schalungsebene verschiebbar ist, und zwar in Richtung der angelenkten Längs träger. Zweckmäßigerweise kann das Schiebe- stück zwischen der Kopfplatte und mindestens einer Führung des Schafts des Fallkopfs geführt sein, wobei die Vcrschiebbalrkeil durch die Enden mindestens einer Ausspalunl: hegrenzt sind. Vorzugsweise kann die Führung ein einflicher Bolzen oder Stift scin, der im Schaft angeordnet ist, dann ist die Aussparung im Schiebestück angeordnet Es kann aber auch der Bolzen oder Stift im Schiebestück vorgesehen sein und es ist dann die Aussparung im Schaft angeordnet. Konstruktiv besonders einfach kann das Schiebestück als ovaler Ring ausgebildet sein, an dem vorzugsweise symmetrisch zwei Zwischenteile als axiale Vorsprünge angeordnet sein können. In order to avoid the introduction of moments in the working position of the drop head the ability to swivel the drop head by a certain angular amount, the intermediate part can be provided on a sliding piece that is parallel to the formwork plane is displaceable, in the direction of the hinged longitudinal carrier. Appropriately can the sliding piece between the head plate and at least one guide of the Shank of the drop head, the Vcrschiebbalrkeil through the ends at least one Ausspalunl: are limited. Preferably, the guide can be a simple one Bolt or pin scin, which is arranged in the shaft, then the recess is in the Sliding piece arranged But it can also be the bolt or pin in the sliding piece be provided and the recess is then arranged in the shaft. Constructive The sliding piece can be designed as an oval ring on which preferably two intermediate parts be arranged symmetrically as axial projections can.

Bei einer anderen Ausführung kann der Zwischenteil als pendelnd am Fallkopf gelagerte Klappe ausgebildet scin. Dic Lagerung erfolgt zweckmäßigerweise an der Kopfplatte, wobei die Schwenkachse etwa senkrecht zur Längserstreckung des angelenkten Trägers verläuft. In another embodiment, the intermediate part can be used as a pendulum Drop head mounted flap formed scin. Storage is expedient on the head plate, the pivot axis being approximately perpendicular to the longitudinal extension of the hinged carrier runs.

Zur Erlcichterung der Montage des Fallkopfs kann das untere Ende des Zwischenteils eine Einfädelschräge aufweisen.To simplify the assembly of the drop head, the lower end of the Intermediate part have a threading slope.

Weitere erfindungsgemäße Ausbildungen sind den Unteransprüchen zu entnehmen. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden in der nachstehenden Beschreibung näher erläutert. In den Zeichnungen zeigt F i g. 1 eine Schrägansicht eines Deckenschalungssystems, F i g. 2 eine Seitenansicht des in F i g. 1 dargestellten Deckenschalungssystems, teilweise im Schnitt, F i g. 3 und 4 eine der Fig 2 entsprechende Seitenansicht einer anderen Ausführungsform, einmal in Arbeitsstellung und einmal in Demontagestellung, und F i g. 5 eine Scitenansicht einer weiteren Ausführungsform. Further designs according to the invention are to be found in the subclaims remove. Embodiments of the invention are set out in the description below explained in more detail. In the drawings, F i g. 1 an oblique view of a ceiling formwork system, F i g. FIG. 2 is a side view of the FIG. 1 slab formwork system shown, partly in section, F i g. 3 and 4 a side view corresponding to FIG another embodiment, once in the working position and once in the dismantling position, and F i g. 5 is a side view of a further embodiment.

Bei allen Ausführungsbeispielen werden für entsprechende Teile die gleichen Bezugszeichen verwendet. In all the exemplary embodiments, the the same reference numerals are used.

Ein Schalungssystem weist Schaltafeln 1 auf, die zwischen Längsträgern 2 eingelegt sind. Diese Längsträger 2 selber sind zwischen Fallköpfen 3 gehalten, die ihrerseits auf Stützen 4 montiert sind. Die Fallköpfe 3 bestehen selbst aus einer mit der Stütze 4 verschraubten Fußplatte 5. einem rohrförmigen Schaft 6, einer Kopfplatte 7. einem auf dem Schaft 6 verschiebbar geführten Fallstlick 8 und einer Keilscheibe 9. Am Schaft 6 angeordnete Führungen 10, 11 dienen einerseits zur Führung des Fallstücks 8, andererseits ist zwischen den fluchtend angeordneten Führungen 10 und 11 ein Schlitz zum Festklemmen der Keilscheibe 9 vorgesehen. A formwork system has formwork panels 1 between the side members 2 are inserted. These side members 2 themselves are held between drop heads 3, which in turn are mounted on supports 4. The drop heads 3 consist of themselves a base plate 5 screwed to the support 4, a tubular shaft 6, a Head plate 7. a Fallstlick 8 displaceably guided on the shaft 6 and one Wedge washer 9. Guides 10, 11 arranged on the shaft 6 serve, on the one hand, for guidance of the case piece 8, on the other hand, is between the aligned guides 10 and 11 a slot for clamping the wedge disk 9 is provided.

Das Fallstück 8 ist symmetrisch mit zwei Aufnahmen 12 versehen, während beiderseits an den Enden der Längsträger 12 Einhängeglieder 13, vorzugsweise in Form eines Bolzens 13' vorgesehen sind, die in die hakenartigen Aufnahmen 12 passen und ein Einhängen des Längsträgers und Hochschwenken erlauben. The case piece 8 is symmetrically provided with two receptacles 12 while on both sides at the ends of the longitudinal members 12 suspension links 13, preferably in In the form of a bolt 13 ′, which fit into the hook-like receptacles 12 and allow the side member to be hooked in and pivoted up.

Am Fallstück 8 sind mit Abstand über den Aufnahmen 12 Anschläge 14 und am Träger 2 zugeordnete Anschläge 15 vorgesehen, welche sich in Arbeitsstellung des Trägers 2 und in Neutralstellung des Fallstücks 8 mit ctwas Spiel gegenüberstehen. On the case piece 8 there are 12 stops 14 at a distance above the receptacles and stops 15 associated with the carrier 2 are provided, which are in the working position of the carrier 2 and in the neutral position of the case piece 8 face each other with some play.

Dic im unteren Bcreich.des Trägers 2 angeordnete Auflage hintergreift das Randprofil 17 der Tafeln 1 hakenartig und begrenzt damit ein Kippen des Trägers 2 zur Tafel 1 hin im Zusammenwirken mit der oberen Anschlagkante 18. Die Kopfplatte 7 weist eine dem Obergurt des Längsträgers 2 entsprechende Breite auf, so daß die Anschlagkante 18 praktisch über die Fallköpfe 3 durchläuft und so einen stabilen Aufbau der Dekkenschalung gewährleistet, ohne daß in die Fallköpfe 3 eine wesentliche Biegemomentbelastung eingeleitet wird. The support arranged in the lower region of the carrier 2 engages behind the edge profile 17 of the panels 1 hook-like and thus limits tilting of the carrier 2 towards panel 1 in cooperation with the upper stop edge 18. The top plate 7 has a width corresponding to the upper belt of the longitudinal member 2, so that the Stop edge 18 practically runs through the drop heads 3 and thus a stable one Assured construction of the ceiling formwork without falling into the drop heads 3 one significant bending moment load is initiated.

Zur Erleichterung der Montage ist der Fallkopf3 nur in seinem unteren Bereich mit relativ wenig Spiel auf dem Schaft 6 und den Führungen 10, 11 geführt, in seinem oberen Bereich ist er dagegen relativ frei, so daß er auf der Keilscheibe 9 eine Kippbewegung von etwa +5° ausführen kann. Bei in seiner Arbeitslage angeordneten Längsträgern 2 ist diese Kippbewegung durch die Anschläge 14, 15 stark begrenzt, so daß in der Arbeitsstellung das Fallstück 8 weitgehend in seiner Mittellage gehalten ist. Dadurch werden keine Biegemomente auf den Fallkopf 3 übertragen, sondern nur eine senkrechte mit P bezeichnete Kraft wirkt von den Längsträgern 2 über das Fallstück 8 auf die Keilscheibe 9 in Achsrichtung der Stütze 4. To make assembly easier, the drop head3 is only in its lower position Area with relatively little play on the shaft 6 and the guides 10, 11 out, in its upper area, however, it is relatively free, so that it is on the wedge disk 9 can perform a tilting movement of about + 5 °. When arranged in its working position Longitudinal beams 2, this tilting movement is severely limited by the stops 14, 15, so that in the working position the case piece 8 is largely held in its central position is. As a result, no bending moments are transmitted to the drop head 3, only a vertical force labeled P acts from the side members 2 via the drop piece 8 on the wedge disk 9 in the axial direction of the support 4.

Beim Ausführungsbeispiel der F i g. 3 und 4 ist zwischen den Anschlägen 14 und 15 in der in F i g. 3 dargcstellten Arbeitsstellung ein Zwischenteil 19 angeordnct. In the embodiment of FIG. 3 and 4 is between the attacks 14 and 15 in the FIG. 3 working position shown an intermediate part 19 is arranged.

Dieser Zwischenteil 19 ist nach unten vorspringend an einem Schiebestück 20 einstückig befestigt. Um die Kippbewegung des Fallstücks 8 nicht zu behindern, ist das Schiebestück 20 verschiebbar zwischen der Kopfplatte 7 und einer Führung 21 in Form eines im Schaft 6 befestigten Bolzens. Die Verschiebbarkeit parallel zur Kopfplatte 7 ist durch die Enden 22 einer zur Kopfplatte 7 parallelen Aussparung 23 begrenzt. Herstellungsmäßig besonders einfach besteht das Schiebestück 20 aus einem ovalen Rohrabschnitt, an dem symmetrisch zwei Zwischenteile 19 in axialer Richtung vorstehend angeordnet sind. Die Höhe des Schiebestücks 20 und die Länge der Zwischenteile 19 ist so bemessen, daß die Zwischenteile 19 in der Arbeitsstellung des Fallstücks 8 zwischen dessen Anschläge 14 und den Anschlägen 15 des bzw. der Längsträger 2 liegt. Wird das Fallstück 8 zur Deckendemontage abgesenkt, so gleiten die Anschläge 14 und 15 beim Absenken an den Zwischenteilen 19 vorbei nach unten. Durch den damit freiwerdenden Zwischenraum wird die Absenkung durch Schwenken des Anschlags 15 in Richtung zum Anschlag 14 nicht behindert, so daß eine vollständige Absenkung des Fallstücks 8 möglich ist und damit das Entschalen problemlos von beliebiger Stelle beginnend, ermöglicht ist.This intermediate part 19 projects downward on a sliding piece 20 fastened in one piece. In order not to hinder the tilting movement of the fall piece 8, the sliding piece 20 is displaceable between the head plate 7 and a guide 21 in the form of a bolt fastened in the shaft 6. The ability to move parallel to the head plate 7 is through the ends 22 of a recess parallel to the head plate 7 23 limited. The sliding piece 20 consists of a particularly simple manufacturing process an oval pipe section on which two intermediate parts 19 symmetrically in the axial Direction are arranged above. The height of the sliding piece 20 and the length the intermediate parts 19 is dimensioned so that the intermediate parts 19 are in the working position of the case piece 8 between its stops 14 and the stops 15 of the or Side member 2 is. If the fall piece 8 is lowered for dismantling the ceiling, it will slide the stops 14 and 15 when lowering past the intermediate parts 19 downwards. Due to the space thus freed up, the lowering is achieved by pivoting the Stop 15 in the direction of the stop 14 is not hindered, so that a complete Lowering of the case piece 8 is possible and thus the demoulding of any Starting position, is enabled.

Die abgesenkte Stellung des Fallstücks 8 ist in F i g. 4 dargestellt.The lowered position of the falling piece 8 is shown in FIG. 4 shown.

Bei dem in F i g. 5 dargestellten weiteren Ausführungsbeispiel ist der Zwischenteil 19 als schwenkbare Klappe ausgebildet und an entsprechender Stelle an der Kopfplatte 7 schwenkbar gelagert. Die Schwenkachse 24 der Zwischenteile 19 verläuft senkrecht zur Längserstreckung der angelenkten Längsträger 2. Durch die Schwenkmöglichkeit der Zwischenteile 19 kann das Fallstück 8 zur Vermeidung der Momenteneinleitung um einen gewissen Kippwinkel von etwa +5" ungehindert geschwenkt werden. Zur Erleichterung des Hochführens des Fallstücks 8 jn seine Arbeitsstellung, sind die unteren Enden der Zwischenteile 19 mit einer Einfädelschräge 25 gegen die Anschläge 14 hin abgeschrägt. In the case of the FIG. 5 illustrated further embodiment the intermediate part 19 is designed as a pivotable flap and at the corresponding point mounted pivotably on the head plate 7. The pivot axis 24 of the intermediate parts 19 runs perpendicular to the longitudinal extension of the hinged longitudinal members 2. By the Pivoting the intermediate parts 19 can be the case piece 8 to avoid the Moment introduction swiveled unhindered by a certain tilt angle of about +5 " will. To make it easier to raise the fall piece 8 into its working position, are the lower ends of the intermediate parts 19 with a threading bevel 25 against the Stops 14 beveled towards.

Claims

Claims: 1. Slab formwork system with formwork panels (1) load-bearing Longitudinal beams (2) and drop heads (3), which each have a support at the top (4) are arranged and the longitudinal beams (2) are held on their case piece (8), wherein the case piece (8) between an upper operating position and a lowered one The dismantling position is guided displaceably on a shaft (6) of the drop head (3), characterized in that at least in the upper operating position the Falling piece (8) only at its lower area with little play on the shaft (6) is performed and that this guide is stepped up or widened conically so that the case piece (8) perform a limited tilting movement with respect to the shaft (6) can.

2. Slab formwork system according to claim 1, characterized in that that a tilt angle of about + 5 ° is provided.

3. Slab formwork system according to claim 1 or 2, each with at least a connecting device (12, 13 ') for connecting the case (8) and Longitudinal beams (2), characterized in that to limit the tilting movement with Distance above the connection (12, 13 ') both on the case piece (8) and on the side member (2) interacting with a stop (14) or (15) is provided through which in the Operating position over the suspended longitudinal beam (2) the case piece (8) almost is held in its middle position.

4. Slab formwork system according to one of claims 1 to 3, with a Wedge washer (9) to hold the falling piece (8) in its upper operating position, characterized in that one or more guides (10, 11) on the shaft (6) a slot for receiving the wedge disk (9) are provided, and that the The height of the case piece (8) is smaller than the distance from the upper edge of the slot the guides (10, 11) clamped wedge disk (9) to the lower edge of the top plate (7).

5. Slab formwork system according to one of claims 1 to 4, characterized characterized in that supports (16) for the formwork panels (1) are provided on the longitudinal beam (2) are that the supports (16) the edge profiles (17) of the formwork panels (1) on their lower part behind and that further contact surfaces (18) are provided, which interact with the formwork panels (1) limit tilting of the side members (2) and the case piece (8).

6. Slab formwork system according to one of claims 1 to 3, characterized characterized in that in the operating position of the case piece (8) between the stops (14, 15) an intermediate part (19) is provided from the drop head (3) and the longitudinal beam (2), and that this intermediate part (19) when lowering the case (8) between the stops (14, 15) slides out and thus a larger swivel angle between the drop head (3) and the side member (2) releases.

7. Slab formwork system according to claim 6, characterized in that that the intermediate part (19) is provided on a sliding piece (20). that in parallel to the formwork level (top plate 7) is displaceable.

8. Slab formwork system according to claim 7, characterized in that that the sliding piece (20) between the head plate (7) and at least one guide (21) of the shaft (6) of the drop head (3) out is, where the displaceability is through the ends (22) of at least one recess (23) is limited (Figure 3).

9. Slab formwork system according to claim 7 or 8, characterized in that that the sliding piece (20) is designed as an oval ring on which the symmetrical two intermediate parts (19) are provided as axial projections.

10. Slab formwork system according to claim 6, characterized in that that the intermediate part (19) is designed as a swinging flap mounted on the drop head (3) is.

11. Slab formwork system according to claim 10, characterized. that the flap is pivotably mounted on the head plate (7), the pivot axis (24) runs approximately perpendicular to the longitudinal extension of the hinged longitudinal member (2).

12. Slab formwork system according to claim 6 or 10, characterized in that that the lower end of the intermediate part (19) has a threading bevel (25).

The invention relates to a ceiling formwork system with frame panels load-bearing longitudinal girders and drop heads, each of which has a support at the top are arranged and at the case of which the longitudinal beams are held, the Falling piece between an upper operating position and a lowered dismantling position is guided displaceably on a shaft of the drop head.

In such a ceiling formwork system known from DE-OS 27 45 065 the support of the girders takes place outside the axis of the supports. That means, that a moment occurs which requires a noticeable amount of material in the dimensioning requires or allows lower loads, but what then a larger number of supports makes necessary.

From DE-OS 2927 116 it is known, the ends of the side members to be fork-shaped and thus a symmetrical one by hanging on both sides on the drop head To achieve force introduction. However, this then usually requires at least two longitudinal members must be hung on the drop head, unequal training of the Ends of the side members. This makes assembly more difficult because the side members can only be installed in a certain position. In addition, the assembly and dismantling of the longitudinal beams that cross the supports.

The object of the present invention is to provide a ceiling formwork system of the type mentioned so that without special design of the Longitudinal beams at their ends have the lowest possible bending moments via the lowering heads the supports or struts are transferred.

To solve this problem, the invention provides that at least in the upper operating position the case piece only at its lower area with little Game is guided on the shaft and that this guide is stepped or conical upwards is expanded and that the case piece relative to the shaft has a limited tilting movement can perform.