DE3314286A1 - Einrichtung zur glaettung des die spule eines magnetischen momenterzeugers eines satelliten durchfliessenden signalstromes - Google Patents

Einrichtung zur glaettung des die spule eines magnetischen momenterzeugers eines satelliten durchfliessenden signalstromes

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Abstract

Um bei der Spule eines magnetischen Momenterzeugers eines Satelliten den die Spule durchfließenden Signalstrom ohne großen schaltungstechnischen Aufwand zweckentsprechend zu glätten, ist die folgende Einrichtung vorgesehen: Eine einem Verstärker (1) vorgeschaltete Summierstelle (4), der ein Eingangssignal (X) zugeführt wird, wobei die Verstärkung des Verstärkers (1) von einer zeitkonstanten (TS) abgeleitet ist, ein dem Verstärker (1) nachgeschalteter Begrenzer (2), ein diesem nachgeschalteter Integrator (3), dessen in seiner Änderungsgeschwindigkeit begrenzte Ausgangssignal (Y) sowohl dem Momentenerzeuger als auch der Summierstelle (4) zugeführt wird.

Description

Einrichtung zur Glättung des die Spule eines magnetischen Momenterzeugers eines Satelliten durchfließenden Signalstromes
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Glättung des die Spule eines magnetischen Momenterzeugers eines Satelliten durchfließenden Signalstromes.
Die Lage eines Satelliten kann magnetisch geregelt werden, indem ein Drall aufgrund des Zusammenwirkens zwischen einer magnetischen Regeleinrichtung an Bord des Satelliten, von der ein magnetisches Moment erzeugt wird und dem Magnetfeld der äußeren Umgebung, insbesondere der Erde erzeugt wird.
Problematisch bei dieser Lageregelungsmethode ist es, daß bei abruptem Wechsel des eine magnetische Spule durchfliessenden Stromes, das resultierende magnetische Moment ebenfalls sich abrupt ändert, wodurch ein größeres Drehmoment auf den Satelliten ausgeübt wird. Hierdurch wird der Satellit in seiner Lage gestört.
Zur Erlangung einer möglichst stetigen Lageregelung frei von abrupten Störimpulsen, liegt es nahe, Filterketten in die Signalleitung zu schalten, die wegen der erforderlichen langen Zeitkonstanten, die genau einzuhalten sind, relativ 0 teuer sind und großbauend.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung anzugeben, mit der der Signalstrom der eingangs beschriebenen Einrichtung ohne großen schaltungstechnischen Aufwand zweckentsprechend geglättet werden kann.
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Diese Aufgabe ist dadurch gelöst, daß ein Eingangssignal über eine Summierstelle einem Verstärker zugeführt ist, dessen Verstärkung von einer Zeitkonstanten abgeleitet ist und dem ein Begrenzer und ein Integrator in Reihenschaltung folgen, wobei das in seiner Änderungsgeschwindigkeit begrenzte Ausgangssignal der Schaltung dem Momentenerzeuger zugeführt und auf die Summierstelle rückgeführt ist.
Besonders vorteilhaft wirkt sich dabei aus, daß die Einrichtung ohne voluminöse und teure Kondensatoren hoher
10 Kapazität realisierbar ist.
Die Erfindung ist anhand der einzigen Figur näher erläutert.
Ein Regelungeingangssignal, X wird einem Begrenzer 2 zugeführt, wobei dem Begrenzer 2 ein- Verstärker 1 vorgeschaltet ist. Der Ausgang des Begrenzers- 2 wird einem Integrator 3 zugeführt, dessen Ausgangssignal y als Strom einer magnetischen Spule zugeführt wird. Außerdem wird das Ausgangssignal Y auf die Summierstelle 4, der auch das Eingangssignal X zugeführt wird/ zurückgeschaltet.
Wenn die Änderungsgeschwindigkeit des Eingangssignals X kleiner ist als ein vorgegebener Grenzwert für die Änderungsgeschwindigkeit im' Begrenzer 2, so wirkt der Schaltkreis als lineares Verzögerung^ilter, einschließlich des Integrators 3 und des Verstärker'^ 1-, wobei Tp die Zeitkonstante des Filters ist. Für den Fall, daß die Änderungsgeschwindigkeit des Eingangskontrallsignals X größer ist als der im Begrenzer voreingestellte Wert, so wird die Änderungsgeschwindigkeit durch den Begrenzer auf dessen voreingestellten Wert begrenzt. . !
Aus vorstehendem folgt, daß die Änderungsgeschwindigkeit des Eingangssignals X begrenzt werden kann durch den Begrenzer und somit der Strom Y, der der Magnetspule zuge-
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führt wird, beeinflußt, wird. Mithin kann die Änrlerungsgeschwindigkeit des den die magnetische Spule durchfließenden Stroms begrenzt werden. Mit einer kleinen Zeitkonstanten kann eine große magnetische Momentenänderung für den Satelliten herbeigeführt werden, ohne daß es zu störender. Einflüssen kommt.
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Claims (1)

  1. Einrichtung zur Glättung des die Spule eines magnetischen Momenterzeugers eines Satelliten durchfließenden Signalstromes
    Patentanspruch
    Einrichtung zur Glättung des die Spule eines magnetischen Momenterzeugers eines Satelliten durchfließenden Signalstromes , dadurch gekennzeichnet , daß ein Eingangssignal (X) über eine Summierstelle (4) einem Verstärker (1) zugeführt ist, dessen Verstärkung von einer Zeitkonstanten (TF) abgeleitet ist und dem ein Begrenzer (2) und ein Integrator (3) in Reihenschaltung folgen, wobei das in seiner Änderungsgeschwindigkeit begrenzte Ausgangssignal (Y) der Schaltung dem Momentenerzeuger zugeführt und auf die Summierstelle (4) rückgeführt ist.
    COPY \
DE3314286A 1983-04-20 1983-04-20 Einrichtung zur glaettung des die spule eines magnetischen momenterzeugers eines satelliten durchfliessenden signalstromes Granted DE3314286A1 (de)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2686858A1 (fr) * 1992-02-04 1993-08-06 Europ Agence Spatiale Procede pour commander la position relative entre deux engins se deplacant au voisinage l'un de l'autre, en particulier entre deux satellites, et systeme de mise en óoeuvre.

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3214385A1 (de) * 1982-04-20 1983-11-24 Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8000 München Einrichtung fuer die stabilisierung eines eine magnetspule durchfliessenden stroms

Patent Citations (1)

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DE3214385A1 (de) * 1982-04-20 1983-11-24 Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8000 München Einrichtung fuer die stabilisierung eines eine magnetspule durchfliessenden stroms

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FR2686858A1 (fr) * 1992-02-04 1993-08-06 Europ Agence Spatiale Procede pour commander la position relative entre deux engins se deplacant au voisinage l'un de l'autre, en particulier entre deux satellites, et systeme de mise en óoeuvre.

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