DE3311718C2 - - Google Patents
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- DE3311718C2 DE3311718C2 DE19833311718 DE3311718A DE3311718C2 DE 3311718 C2 DE3311718 C2 DE 3311718C2 DE 19833311718 DE19833311718 DE 19833311718 DE 3311718 A DE3311718 A DE 3311718A DE 3311718 C2 DE3311718 C2 DE 3311718C2
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Description
Die Erfindung betrifft eine Wäge- und Preis-Etikettiervor richtung für Einpackware nach dem Oberbegriff des Patent anspruchs 1.The invention relates to a weighing and price labeling system direction for packaged goods according to the generic term of the patent claim 1.
Aus der US-PS 38 78 909 ist eine Verpackungsvorrichtung bekannt, bei der über eine Zuführ-Fördereinrichtung zu verpackende Ware einer Wägeeinrichtung zugeführt wird. An schließend werden mittels eines Etikettendruckers Etiket ten auf die verpackte Ware aufgebracht. Hierbei erfolgt ein Linear-Transport der Einpackware vom Zuführ-Förderab schnitt durch die Wägestation und Etikettiervorrichtung zum Abführ-Förderer. Die Bewegung innerhalb der Wäge- und Etikettiervorrichtung erfolgt mittels einer besonders aus gebildeten Antriebsvorrichtung. Die Bewegung wird durch eine Reihe von Hebemitnahme- und Absenkoperationen ausge führt. Die bekannte Verpackungsvorrichtung ist kompliziert im Aufbau. Sie enthält aufwendige Transporteinrichtungen, um die Einpackware auf die Wägevorrichtung und von dieser weg zu befördern.From US-PS 38 78 909 a packaging device known to have a feed conveyor packaged goods are fed to a weighing device. To finally, labels are made by means of a label printer applied to the packaged goods. This takes place a linear transport of the packaged goods from the feed conveyor cut through the weighing station and labeling device to the discharge conveyor. The movement within the weighing and Labeling device is carried out by means of a special formed drive device. The movement is through performed a series of lifting, lifting and lowering operations leads. The known packaging device is complicated under construction. It contains complex transport facilities, around the packaged goods to and from the weighing device to carry away.
Aus dem DE-GM 75 33 060 ist eine Wägeanlage für Soll-Ge wichtskontrolle bekannt, bei der Stapel von Schnittbrot scheiben über eine Zuführ-Förderstrecke und über eine Zu führeinrichtung einer Waagschale zugeführt werden. Auf dieser werden die Brotstapel gewogen. Nach dem Wägevorgang wird mittels einer Schiebeanordnung der jeweilige Brot stapel auf eine abgehende Förderanlage geschoben, auf die eine sogenannte Wegnahmevorrichtung wirkt. Mit Hilfe dieser Weg nahmevorrichtung können überzählige Brotscheiben abgewogen und entfernt werden.From DE-GM 75 33 060 a weighing system for target Ge weight control known in the stack of sliced bread disks over a feed conveyor line and a feed guide device are fed to a weighing pan. on this is where the stacks of bread are weighed. After the weighing process the respective bread becomes by means of a sliding arrangement stack pushed onto an outgoing conveyor system onto which a so-called removal device acts. With the help of this way The take-off device can weigh out excess slices of bread and be removed.
Auch diese bekannte Wägeanlage benötigt besondere An triebsmittel, um den jeweils zu wägenden Brotstapel auf die Waagschale zu befödern und anschließend von dieser weg auf die abgehende Förderanlage zu schieben.This known weighing system also requires special features means of raising the breadth of bread to be weighed to move the weighing pan and then from this to push away on the outgoing conveyor system.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Wäge- und Etikettiervorrichtung für Einpackware der ein gangs genannten Art zu schaffen, bei der die Einpackware mit einfachen Mitteln auf die Wägevorrichtung gebracht, anschließend in einem zeitweiligen Ruhezustand gewägt und darauffolgend von der Wägevorrichtung unmittelbar nach der Auswägung auf den Abführabschnitt gebracht wird, wobei die Waagschale bei der Förderung aktiv beteiligt sein soll.The invention is therefore based on the object of a Weighing and labeling device for packaged goods to create the aforementioned type, in which the packaged goods brought to the weighing device by simple means, then weighed in a temporary state of rest and subsequently from the weighing device immediately after the Balance is brought to the discharge section, the We want to be actively involved in the promotion.
Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des An spruchs 1 enthaltenen Merkmale gelöst.This task is carried out by the identifier of the An Claim 1 contained features solved.
Hierdurch ergibt sich der Vorteil, daß die Einpackwae stetig und erschütterungsfrei vom Zuführ-Förderabschnitt auf die Waagschale gelangt, welche selbst infolge ihrer geneigten Walzenanordnung Bestandteil der Förderstrecke ist. Die Einpackware gelangt aufgrund ihres Eigengewichtes bis zum Anschlag am geneigten Ende der Waagschale, wobei zusätzlich die Möglichkeit besteht, daß die einzelnen Walzen zumindest im Endbereich eine bestimmte Bremswirkung aufweisen können. Die Abführeinrichtung besteht in vor teilhafter Weise auf einem, mit mindestens einem Schieber versehenen Förderer, durch den die auf der Waagschale zeitweilig befindliche Einpackware quer zu ihrer Zuführ richtung von der Waagschale weiterbefördert wird. Demnach greift der mit Schiebern versehene Förderer direkt in den Wirkungsbereich der Waagschale, so daß die gewägte Ein packware einfach und problemlos von der Waagschale weiter befördert werden kann.This has the advantage that the Einpackwae steady and vibration-free from the feed conveyor section comes onto the scales, which itself as a result of their inclined roller arrangement part of the conveyor line is. The packaged goods arrive due to their own weight up to the stop at the inclined end of the weighing pan, whereby there is also the possibility that the individual Rollers have a certain braking effect, at least in the end area can have. The discharge device is in front part way on one, with at least one slide provided conveyor through which the on the scale pan temporarily located packaged goods transversely to their feed direction is carried on by the weighing pan. Therefore the conveyor with slides grips directly into the Effective range of the weighing pan, so that the weighed in packaged goods easily and problem-free from the weighing pan can be promoted.
Solche Schieber bieten die Möglichkeit, sie in zeitlicher Periodizität wirken zu lassen, wodurch der jeweilige Wäge vorgang zeitlich festgelegt ist. Das zeitliche Abstimmen von aufeinanderfolgenden Schiebe- oder Greifer-Operationen von mehreren Vorrichtungen ist hierbei nicht notwendig, da einerseits die Einpackware aufgrund ihres Eigengewichtes auf die Waagschale gelangt und andererseits der Walzen förderer selbst Bestandteil der Förderstrecke ist.Such sliders offer the possibility of timely Allow periodicity to act, making the respective weighing the process is timed. The timing of successive pushing or gripping operations of several devices is not necessary here because on the one hand the packaged goods due to their own weight gets on the scales and on the other hand the rollers conveyor itself is part of the conveyor line.
Gemäß weiterer Ausbildung sind die im Endbereich befind lichen Walzen derart abbremsbar, daß eine erschütterungs freie Aufnahme der Einpackware auf der Waagschale erfolgt. Hierdurch entfallen schädliche Querkraft-Komponenten. Die Wägevorrichtung gelangt daher schneller in ihren Aus gleichs- bzw. Gleichgewichtszustand.According to further training, they are located in the end area union rollers can be braked in such a way that a vibration The packaged goods are freely received on the weighing pan. This eliminates harmful transverse force components. the Weighing device therefore comes out of its way more quickly equilibrium or equilibrium state.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen finden sich in den Unteransprüchen. So sind beispielsweise Fühlorgane auf der Wägevorrichtung vorhanden, welche das Vorhandensein einer Einpackware signalisieren. Solche Fühlorgane sind ebenfalls dazu geeignet, festzustellen, ob zwei oder meh rere Einpackwaren auf die Waagschale gelangt sind. In der Regel werden aufgrund der geometrischen Ausbildung der Wäge- und Preis-Etikettiervorrichtung Einpackwaren nicht gleichzeitig nebeneinander auf die Waagschale gelangen, sondern allenfalls dicht hintereinander. In einem solchen Falle läßt sich durch Steuerung der Walzen des Walzen-För derers z. B. eine schnelle Ausschleusung der jeweils vor deren Einpackware bewerkstelligen, wobei mittels der Fühl organe signalisiert werden kann, daß ein Wägevorgang un gültig ist. Further advantageous refinements can be found in Subclaims. For example, sensing organs are open the weighing device is present, which the presence signal a packaged product. Such feeling organs are also suitable to determine whether two or more rer packaged goods have reached the weighing pan. In the Usually due to the geometric design of the Weighing and price labeling device for packaging goods not get on the weighing pan side by side at the same time, but at best close together. In such a Trap can be controlled by controlling the rollers of the roller conveyor whose z. B. a quick discharge of each before manage their packaged goods, using the feel organs can be signaled that a weighing process un is valid.
Es kann auch als Fühlorgan eine Schaltuhr verwendet wer den, welche diejenige Zeit mißt, die vom Übergabe-Zeit punkt der Einpackware an die Wägevorrichtung bis zum Aus gabe-Zeitpunkt der Signale für die Stabilisierung bzw. für die Beendigung des Wägevorganges verstreicht. Bei Über schreiten einer vorgegebenen Zeitspanne kann dann ein Feh lersignal erzeugt werden.A timer can also be used as a sensing element the one that measures the time, that of the delivery time point of the packaged goods to the weighing device up to the end time of the signals for stabilization or for the end of the weighing process lapses. At over If a given period of time is exceeded, an error can occur learning signal are generated.
Die Bremskraft der Walzen des Walzen-Förderers ist so re gulierbar, daß eine optimale Laufgeschwindigkeit erzielt wird. Allein schon die Drehbewegung von ungebremsten Walzen bewirkt, daß schädliche Querkraft-Komponenten auf der Wägevorrichtung reduziert werden. Bei stetiger Abbrem sung der einzelnen Walzen wird der Querkraft-Gradient noch weiter verringert.The braking force of the rollers of the roller conveyor is so re adjustable so that an optimal running speed is achieved will. Just the rotation of the unbraked Rolling causes harmful lateral force components to occur the weighing device can be reduced. With steady deceleration The lateral force gradient is still the same as the individual rollers further reduced.
Bei Verwendung eines Führungsbleches an einer Seite des Abführ-Förderers, welches stehend angeordnet ist, ergibt sich der Vorteil, daß die Einpackware am Führungsblech an liegt, wodurch eine genaue Einhaltung der Lage und Rich tung der Etiketten-Aufklebung sichergestellt ist und Schwankungen bei Etikettieren weitgehend ausgeschaltet werden.When using a guide plate on one side of the Discharge conveyor, which is arranged upright, results the advantage that the packaged goods on the guide plate lies, thereby ensuring precise compliance with the location and rich Adhesion of the labels is ensured and Fluctuations in labeling largely eliminated will.
Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Fig. 1 bis 81 beschrieben.In the following, exemplary embodiments of the invention are described with reference to FIGS. 1 to 81.
Es zeigtIt shows
Fig. 1 einen Grundriß der Wäge- und Preis-Etikettier vorrichtung, Fig. 1 is a plan view of the weighing and price labeling device,
Fig. 2 eine Vorderansicht der Vorrichtung von Fig. 1, Fig. 2 is a front view of the device of Fig. 1,
Fig. 3 eine Darstellung von Einzelteilen in ausein andergezogener Anordnung, Fig. 3 shows a representation of individual parts in an arrangement pulled apart,
Fig. 4 eine Vorderansicht der Wäge- und Preis-Eti kettiervorrichtung im Längsquerschnitt mit auseinandergezogener Anordnung der Einzelteile, Fig. 4 is a front view of the weighing and price labeling device in longitudinal cross-section with an exploded arrangement of the items,
Fig. 5 den Grundriß eines weiteren Ausführungsbei spiels, Fig. 5 is the plan of another game Ausführungsbei,
Fig. 6 die entsprechende Vorderansicht, Fig. 6 shows the front view thereof,
Fig. 7 eine Vorderansicht der Vorrichtung im Längs querschnitt mit auseinandergezogener Anordnung der Einzelteile, Fig. 7 is a front view of the device in longitudinal cross section with an exploded arrangement of the individual parts,
Fig. 8 einen Grundriß der Wäge- und Preis-Etikettier vorrichtung in auseinandergezogener Anordnung (teilweise), Fig. 8 is a plan view of the weighing and price labeling device in an exploded arrangement (partially),
Fig. 9 eine Seitenansicht der Einzelteile im Längs querschnitt, Fig. 9 is a side view of the individual parts in longitudinal cross section,
Fig. 10 die Grundrißansicht eines anderen Ausführungs beispiels, Fig. 10 is a plan view of another embodiment example,
Fig. 11 die entsprechende Vorderansicht, Fig. 11 shows the front view thereof,
Fig. 12 das Funktionsschema des Steuersystems für die Wäge- und Preis-Etikettiervorrichtung, FIG. 12 is the functional diagram of the control system for the weighing and price labeling,
Fig. 13 die Vorderansicht einer abgeänderten Ausfüh rung der Abführstufe, Fig. 13 is the front view of a modified Ausfüh tion of the discharge stage,
Fig. 14 den Grundriß eines anderen modifizierten Aus führungsbeispiels für die Abführstufe, Fig. 14 is a plan view of another modified exemplary embodiment for the discharge stage,
Fig. 15 einen dreidimensionalen Aufbau zur beispiel haften Verdeutlichung des Auswägeteiles der Wäge- und Preis-Etikettiervorrichtung, Fig. 15 shows a three-dimensional structure for exemplary illustration of the Auswägeteiles weighing and price labeling,
Fig. 16 die entsprechende Vorderansicht, Fig. 16 shows the front view thereof,
Fig. 17 die Seitenansicht der entsprechenden Einzel teile, Fig. 17 is a side view of the corresponding individual parts,
Fig. 18-22 die auseinandergezogene Teildarstellung für ein modifiziertes Ausführungsbeispiel der Steuerorgane der Wäge- und Preis-Etikettier vorrichtung, Fig device 18-22. The exploded partial view of a modified embodiment of the control organs of the weighing and price labeling,
Fig. 23 die dreidimensionale Darstellung eines weite ren Ausführungsbeispieles, Fig. 23, the three-dimensional representation of a wide ren embodiment,
Fig. 24 ein entsprechendes Blockschema, Fig. 24 is a corresponding block diagram,
Fig. 25 eine Querschnittsdarstellung für ein abgeän dertes Ausführungsbeispiel für das Identifi zierungsteil, Fig. 25 is a cross-sectional view for a modified embodiment for the identification part,
Fig. 26 ein Blockschema des Abänderungsbeispieles für das in Fig. 24 gezeigte Ausführungsbeispiel, FIG. 26 is a block diagram of the modification example for the embodiment shown in FIG. 24;
Fig. 27 das entsprechende Funktionsablaufschema,27 shows the corresponding functional flow chart,
Fig. 28 die entsprechende blockschematische Anordnung, Fig. 28, the corresponding block schematic arrangement,
Fig. 29 die Grundrißansicht eines weiteren Ausfüh rungsbeispieles, Fig. 29 is the plan view of a further exemplary embodiment,
Fig. 30 die entsprechende Querschnittsansicht mit aus einandergezogener Anordnung der Teile, Fig. 30, the corresponding cross-sectional view of another arrangement of the drawn parts,
Fig. 31 eine dreidimensionale Aufbaudarstellung der Teile mit fehlenden Drehantriebsteilen, Fig. 31 is a three dimensional assembly view of the parts with missing parts of the rotary drive,
Fig. 32 eine dreidimensionale Anordnung des zum Ab transport der Ware dienenden Abführförderers, Fig. 32 is a three-dimensional arrangement of the transport of the goods from serving discharge conveyor,
Fig. 33 eine Übersichtszeichnung zur Verdeutlichung der zur Lagebestimmung des Abführförderers dienenden Stufe, wobei Fig. 33(i) den Grund riß eines Teils der Förderanlage und Fig. 33 (ii) dessen entsprechende Seitenansicht zeigt, Fig. 33 is an overview diagram illustrating the components used to determine the position of output conveyor stage, wherein Fig. 33 (i) the outline of a part of the conveyor system, and Fig. 33 (ii) shows the corresponding side view,
Fig. 34, 35 die Grundriß- bzw. Seitenansicht zur Verdeut lichung eines abgeänderten Ausführungsbei spieles, Fig. 34, 35 the plan or side view to clarify Lich a modified Ausführungsbei game,
Fig. 36 die Seitenansicht eines anderen Ausführungs beispieles des Abführförderers, Fig. 36 is a side view of another execution example of the discharge conveyor,
Fig. 37 die Seitenansicht eines abgeänderten Ausfüh rungsbeispieles, Figure 37 is a side view of a modified example approximately exporting.,
Fig. 38-41 dreidimensionale Darstellungen der Stützele mente, Fig. 38-41 three-dimensional representations of the support elements,
Fig. 42-44 die entsprechenden dreidimensionalen Darstel lungen für weitere Abänderungsbeispiele der Stützelemente, Fig. 42-44 the corresponding three-dimensional representations for further modification examples of the support elements,
Fig. 45 die Seitenansicht des in Fig. 44 gezeigten Gegenstandes, FIG. 45 shows the side view of the object shown in FIG. 44,
Fig. 46 die dreidimensionale Darstellung eines weite ren Abänderungsbeispieles, Fig. 46, the three-dimensional representation of a wide ren modification example,
Fig. 47 die Grundrißanordnung eines weiteren Abände rungsbeispieles,47 shows the example of another Grundrißanordnung approximately Abände.,
Fig. 48 die entsprechende dreidimensionale Aufbaudar stellung, Fig. 48 the corresponding three-dimensional structure representation,
Fig. 49 eine dreidimensionale Aufbaudarstellung für ein weiteres Ausführungsbeispiel, Fig. 49 is a three dimensional assembly view of another embodiment,
Fig. 50 den Grundriß eines weiteren Ausführungsbei spieles, Fig. 50 shows the plan of a further Ausführungsbei game,
Fig. 51 die auseinandergenommene dreidimensionale Dar stellung eines anderen Ausführungsbeispieles, Fig. 51, the three-dimensional disassembled Dar position of another embodiment,
Fig. 52 den Grundriß eines weiteren Ausführungsbei spieles, Fig. 52 is the plan of a further game Ausführungsbei,
Fig. 53 die entsprechende Querschnittsdarstellung, Fig. 53, the corresponding cross-sectional representation,
Fig. 54 die Seitenansicht des in Fig. 52 gezeigten Gegenstandes, Fig. 54 is a side view of the article shown in Fig. 52,
Fig. 55 die Seitenansicht des Rahmenbaus der Anlage, Fig. 55 is a side view of the frame construction of the installation,
Fig. 56 die Vorderansicht der Anlage, aus der der Tragebau zum Abstützen der Etiketten-Aufklebe vorrichtung hervorgeht, Fig. 56 is apparent, the front view of the plant from which the Tragebau device for supporting the label Label,
Fig. 57 die entsprechende Vorderansicht desselben Gegenstandes zur Verdeutlichung seiner Be triebsweise, Fig. 57 is the corresponding front view of the same object to illustrate its operating Be example,
Fig. 58 den entsprechenden dreidimensionalen Aufbau, Fig. 58 the respective three-dimensional structure,
Fig. 59 eine dreidimensionale Aufbaudarstellung für ein Abänderungsbeispiel des Tragebaus, FIG. 59 is a three-dimensional structural diagram showing a modification example of the carrying construction,
Fig. 60 den dreidimensionalen Aufbau eines weiteren Abänderungsbeispieles, Fig. 60 the three-dimensional structure of a further modification example,
Fig. 61, 62 dreidimensionale Darstellungen zur beispiels weisen Verdeutlichung der Einpackware, auf die ein Preisetikett aufgeklebt wird, Fig. 61, 62 three-dimensional images for example have illustrating the Einpackware, on which a price label is affixed,
Fig. 63 den Grundriß eines weiteren Ausführungsbei spieles (teilweise), Fig. 63 shows the plan of a further Ausführungsbei game (partially),
Fig. 64 die entsprechende Vorderansicht, Fig. 64 is the front view thereof,
Fig. 65, 66 den dreidimensionalen Aufbau eines bestimmten Abänderungsbeispieles für den Schieber, Fig. 65, 66, the three-dimensional structure of a specific example of amendment for the slider,
Fig. 67 den Grundriß mit Einzelteildarstellung unter Fortlassung einiger Teile zur Veranschau lichung eines Abänderungsbeispieles des An triebsorgans für die Walze, Fig. 67 shows the plan with the individual parts omitting some parts for Veranschau Lich an example of modification of the drive member for the roller,
Fig. 68 die entsprechende Vorderansicht, Fig. 68, the front view thereof,
Fig. 69 eine Vorderansicht der Einzelteile zur Veran schaulichung eines Abänderungsbeispieles des Antriebsorgans, Fig. 69 is a front view of the individual parts to Veran schaulichung a modification example of the drive member,
Fig. 70 den entsprechenden Grundriß unter Fortlassung gewisser Einzelteile, Fig. 70 shows the corresponding floor plan, omitting certain individual parts,
Fig. 71 den dreidimensionalen Aufbau eines weiteren Ausführungsbeispiels, Fig. 71 the three-dimensional structure of a further embodiment;
Fig. 72 die entsprechende Seitenansicht mit auseinan dergezogener Darstellung der Einzelteile, Fig. 72, the corresponding side view with auseinan dergezogener representation of the items,
Fig. 73, 74 eine Seitenansicht der Anlage zur Veranschau lichung ihrer Funktionsweise, Fig. 73, 74 a side view of the plant for illustrating lichung their operation,
Fig. 75 den dreidimensionalen Aufbau für ein Abände rungsbeispiel der Anlage, Fig. 75 the three-dimensional structure for a Abände example approximately the plant,
Fig. 76 die entsprechende dreidimensionale Aufbaudar stellung mit auseinandergezogener Anordnung der Einzelteile, Fig. 76 the corresponding three-dimensional structure representation with the exploded arrangement of the individual parts,
Fig. 77 eine dreidimensionale Aufbaudarstellung eines weiteren abgeänderten Ausführungsbeispieles, Fig. 77 is a three dimensional assembly view of a further modified embodiment,
Fig. 78, 79 Erläuterungsdarstellungen für die Höhenver stellung bei dem abgeänderten Ausführungsbei spiel der Fig. 77, Fig. 78, 79 explanatory representations for the height adjustment in the modified Ausführungsbei, game of Fig. 77,
Fig. 80 eine Erläuterungsdarstellung der Funktions weise des in Fig. 77 dargestellten abgeänder ten Ausführungsbeispieles, Fig. 80 is an explanatory representation of the mode of operation of the modified embodiment shown in Fig. 77,
Fig. 81 eine dreidimensionale Aufbaudarstellung eines weiteren abgeänderten Ausführungsbeispiels. Fig. 81 is a three-dimensional representation of a structure of another modified embodiment.
Bei der Erläuterung der Fig. 1 bis 4, die die grundsätzliche Ausführungsform der Wäge- und Preis-Etikettiervorrichtung darstellen, läßt sich erkennen, daß die in Fig. 1 dargestellte Ausrüstung eine automatische Wareneinpackanlage und die in Fig. 2 dargestellte Ausrüstung eine Auswäge- und Preisetikettierungsanlage darstellt, wobei die Auswäge- und Preisetikettierungseinrichtung als an- und abbaubares Anbauteil am Vorderende der obigen automatischen Verpackungseinheit angebaut wird.In the explanation of Figs. 1 to 4, representing the basic embodiment of the weighing and price labeling, it can be seen that the equipment shown in FIG. 1, an automatic Wareneinpackanlage and equipment of a Auswäge- shown in Fig. 2 and Represents price labeling system, the weighing and price labeling device being built on as an attachable and detachable attachment at the front end of the above automatic packaging unit.
Die automatische Verpackungseinrichtung (1) besteht aus einer auf der Vorderseite vorgesehenen Eingabeöffnung (19) und ist so beschaffen, daß die Ware nach Antransport durch die Eingabeöffnung (19) verpackt und auf einen Heizbandförderer (20) übergeführt und auf diesem aus der Verpackungseinrichtung ausgeschleust wird.The automatic packaging device ( 1 ) consists of an input opening ( 19 ) on the front and is designed so that the goods are packed after being transported through the input opening (19 ) and transferred to a heating belt conveyor ( 20 ) and discharged from the packaging device on this .
Die Auswäge- und Preisetikettierungseinrichtung weist zunächst einen Walzenförderer (3) auf, der mit einer Neigung so aufgestellt ist, daß seine Vorderseite niedriger ist als das Vorderende des Heizbandförderers (20). Am unteren Ende des Walzenförderers (3) ist ein Anschlag (Stopper) (4) mit Vorsprung vorgesehen, so daß die vom Heizbandförderer (20) ausgeschleuste Einpackware zeitweilig auf dem Walzenförderer (3) zur Ruhe kommt. The weighing and price labeling device initially has a roller conveyor ( 3 ) which is set up with an incline in such a way that its front side is lower than the front end of the heating belt conveyor ( 20 ). At the lower end of the roller conveyor ( 3 ) a stop ( 4 ) is provided with a projection so that the packaged goods discharged from the heating belt conveyor ( 20 ) come to rest temporarily on the roller conveyor ( 3).
Die Wägevorrichtung (5) befindet sich unten am Walzenförderer (3), der als Waagschale fungiert und zum Wägen der auf ihm vorübergehend zum Stillstand gekommenen Einpackware dient.The weighing device ( 5 ) is located at the bottom of the roller conveyor ( 3 ), which acts as a weighing pan and is used to weigh the goods that have been temporarily stopped on it.
Rechts am Walzenförderer (3) ist eine Abführstrecke (6) und der erste Ausschleusförderer (7) mit gleichem Neigungswinkel wie der Walzenförderer (3) angebaut. Der erste Anschlag (3), der mit den anderen Anschlägen (4) verbunden ist, so wie der zweite Anschlag (9) sind mit Vorsprung eingebaut und bilden den Ausschleusweg (10).On the right of the roller conveyor (3 ) there is a discharge section ( 6 ) and the first discharge conveyor (7 ) with the same angle of inclination as the roller conveyor ( 3 ). The first stop ( 3 ), which is connected to the other stops ( 4 ), and the second stop ( 9 ) are installed with a protrusion and form the discharge path ( 10 ).
Die obige Warenabführstrecke (6) stellt das Verbindungsglied dar, welches den Übergang vom Walzenförderer (3) zum ersten Abführförderer (7) bildet. Sie kann zwar materiell als einfaches Flachblech ausgebildet sein, wird sie jedoch als Walzenförderer verwirklicht, der in Querrichtung zum Walzenförderer (3) aufgestellt ist, so läßt sich ein reibungsloser Abtransport sicherstellen.The above goods discharge path (6 ) represents the connecting link which forms the transition from the roller conveyor (3 ) to the first discharge conveyor ( 7 ). It can indeed be designed as a simple flat sheet, but if it is implemented as a roller conveyor which is set up in the transverse direction to the roller conveyor (3 ), smooth removal can be ensured.
Der obige erste Abführförderer (7) führt vornehmlich am unteren Ende eine Rüttelbewegung aus und wird so aufgestellt, daß seine Vorderseite mit tiefer Neigung verstellt werden kann.The above first discharge conveyor ( 7 ) performs a shaking movement mainly at the lower end and is set up in such a way that its front side can be adjusted with a deep incline.
Wird die Vorderseite des ersten Abführförderers (7) auf einen tiefen Neigungswinkel verstellt, so erfolgt der Anbau des zweiten Abführförderers (11) auf solche Weise, daß er sich unmittelbar an den obigen Förderer (7) anschließt und sich mit tiefer Neigung bis an die Vorderseite der automatischen Warenverpackungseinrichtung (1) erstreckt.If the front of the first discharge conveyor ( 7 ) is adjusted to a low angle of inclination, the attachment of the second discharge conveyor ( 11 ) takes place in such a way that it directly adjoins the above conveyor ( 7 ) and extends at a low incline to the front the automatic goods packaging device ( 1 ) extends.
Es schließt sich nunmehr eine Erläuterung der Abführstufe an. Zunächst sind rechts und links am Vorderende der Ausschleusstrecke (10), die von dem obenerwähnten Walzenförderer (3), der Abführstrecke (6) und dem ersten Abführförderer (7) gebildet wird, unten und oben jeweils zwei Kettenräder (12) drehbar parallel angeordnet, über die eine Kette (13) läuft, wobei diese Anordnung parallel zur Abtransportstrecke (10) verläuft.An explanation of the discharge stage now follows. First, right and left at the front end of the discharge section ( 10 ), which is formed by the above-mentioned roller conveyor (3 ), the discharge section ( 6 ) and the first discharge conveyor ( 7 ), two chain wheels ( 12 ) are rotatably arranged in parallel below and above, over which a chain ( 13 ) runs, this arrangement running parallel to the removal path (10 ).
An der obigen Kette (13) sind im gleichmäßigen Abstand zwei L-förmige Trageteile (14) angebaut, die die jeweiligen Schieber (15) tragen.At the above chain ( 13 ) two L-shaped support parts ( 14 ) are attached to the same distance, which carry the respective slide (15 ).
Weiterhin ist auf der Abtransportseite (10) der Kette (13) eine Führungswand (16) parallel zu ihr eingebaut, damit beim Umlauf der Kette (13) entlang des Abtransportweges die verpackte Ware abgeführt wird, indem die Schieber (15) bei ihrer Fortbewegung auf der Seite des Abtransportweges (10) einen Vorsprung bilden zur Abstützung des Trageteiles (14). Furthermore, a guide wall (16 ) is built in parallel to it on the transport side ( 10 ) of the chain ( 13 ) so that the packaged goods are removed when the chain (13 ) rotates along the transport path, in that the slides ( 15 ) open during their movement the side of the removal path (10 ) form a projection to support the carrying part ( 14 ).
Am oberen Ende der Abführstrecke (6) ist die Etikettenaufklebevorrichtung (17) so montiert, daß sie parallel zur Abführstrecke (6) angeordnet ist. Abgesehen von dem durch Wägung auf der Wägevorrichtung (5) ermittelten Gewichtes, kann beim Druck der Etiketten über das (in der Zeichnung nicht dargestellte) Bedienungsorganen eine Eingabe beliebiger Daten - wie z. B. die Angabe des Einheitspreises und die Bezeichnung der Ware erfolgen, so daß auf dem Etikett u. a. der Warenname, das Datum, das Gewicht, der Preis, der Einheitspreis und die Warencoden erscheinen können. Das Etikett wird anschließend auf der Einpackware, die auf der Abführstrecke befördert wird, aufgeklebt.At the upper end of the discharge section ( 6 ) the label sticking device (17 ) is mounted so that it is arranged parallel to the discharge section ( 6 ). Apart from the weight determined by weighing on the weighing device ( 5 ), you can enter any data - such as e.g. B. the specification of the unit price and the description of the goods, so that on the label, among other things, the name of the goods, the date, the weight, the price, the unit price and the goods codes can appear. The label is then affixed to the packaged goods that are transported on the discharge line.
Es schließt sich hieran eine Beschreibung des Funktionsablaufes der obigen Ausrüstung an. Die verpackte Ware, die vom Heizbandförderer (20) abgeführt wird, trifft auf die auf der Unterseite wirkenden Anstoßorgane (4), da der Walzenförderer (3) mit einem Neigungswinkel eingebaut ist. Beim Aufstoßen auf die Abbremsanstoßorgane wird die Ware zeitweilig in den Stillstand versetzt.This is followed by a description of the functional sequence of the above equipment. The packaged goods, which are carried away by the heating belt conveyor ( 20 ), hit the bumpers ( 4 ) acting on the underside, since the roller conveyor (3 ) is installed at an angle of inclination. The goods are temporarily brought to a standstill when the decelerating devices are pushed against.
Nachdem die Signale für die Stabilität der Gewichtsbestimmung erkannt worden sind, tritt nach erfolgter Auswägung auf der Wägevorrichtung (5) der Schieber (15) in Einsatz, um die eingepackte Ware auf die Abführstrecke (6) zu überführen. Hierauf wird das vom Etikettendrucker (17) ausgegebene Etikett auf die Einpackware aufgeklebt.After the signals for the stability of the weight determination have been recognized, the slide ( 15 ) is used after weighing on the weighing device (5 ) to transfer the packed goods to the discharge path ( 6). The label issued by the label printer (17 ) is then stuck onto the packaged goods.
Wird nun die eingepackte Ware auf den ersten Abtransportförderer (7) übergeführt, so führt der genannte Förderer (7) an der Vorderseite eine Rüttelbewegung nach unten hin aus, um somit die Einpackware auf den zweiten Abführförderer (11) weiterzubefördern.If now the wrapped goods is transferred to the first removal conveyor (7), the said conveyor (7) leads to the front of a shaking motion in the downward direction so as to further convey the Einpackware to the second discharge conveyor (11).
Die obige Etikettenaufklebevorrichtung kann beliebig auf der Abführstrecke (10) aufgestellt werden. Seine Aufstellung kann auch ohne weiteres oben auf dem Walzenförderer (3) bzw. dem ersten Abführförderer ( 7) erfolgen.The above label sticking device can be set up anywhere on the discharge path (10). It can also easily be set up on top of the roller conveyor (3 ) or the first discharge conveyor ( 7 ).
Weiterhin ist ein Fühlorgan vorgesehen, das dazu dient zu bestimmten, ob die eingepackte Ware bis in die Nähe der Etikettenaufklebevorrichtung vorantransportiert worden ist. Die Ausgangssignale dieses Fühlorgans sind mit der Etikettenaufklebevorrichtung gekoppelt und ermöglichen das Aufkleben des Etikettes an dem für den Prozeßablauf genau stimmenden Zeitpunkt.Furthermore, a sensing element is provided which is used for this purpose to determine whether the wrapped goods are up near the Label sticking device has been advanced. The output signals of this sensing element are with the Label attachment device coupled and enable that Affix the label to the exact one for the process sequence right time.
Das Aufkleben des Etikettes kann zwar auch dann erfolgen, während sich die eingepackte Ware fortbewegt. Für die genaue Einhaltung der vorgegebenen Aufklebeposition ist es jedoch vorteilhafter, wenn die Ware zeitweilig in den Ruhezustand versetzt wird.The sticking of the label can also then take place while the packed goods are moving. For the exact adherence to the specified adhesive position However, it is more advantageous if the goods are temporarily stored in the Is put to sleep.
Es schließt sich nunmehr eine Beschreibung der abgeänderten Ausführungsbeispiele, die in den Fig. 5 bis 9 dargestellt sind, an. Ihre beschreibende Darstellung soll allerdings dadurch vereinfacht werden, daß diejenigen Teile, die genau den oben schon erwähnten Teilen entsprechen, durch dieselben Bezugszeichen gekennzeichnet werden.A description of the modified embodiments shown in FIGS. 5 to 9 now follows. Their descriptive representation is, however, intended to be simplified in that those parts which correspond exactly to the parts already mentioned above are identified by the same reference numerals.
Am vorderen Ende der automatischen Verpackungs einrichtung (1) ist eine Wäge- und Preisetikettierungsvorrichtung (2′) an- und abbaubar anmontiert, wobei diese Wäge- und Etikettierungsvorrichtung (2′) zunächst einen Bandförderer (8′) aufweist, der am oberen Ende des Heizbandförderers (20) mit einem vorstehenden Schieber (9′) versehen ist, und die Beförderungsstufe bildet für die Weiterführung der verpackten Ware in die Vorwärtsrichtung.At the front end of the automatic packaging device ( 1 ) a weighing and price labeling device (2 ' ) is mounted and dismountable, this weighing and labeling device ( 2' ) initially has a belt conveyor ( 8 ' ), which is at the upper end of the Heating belt conveyor ( 20 ) is provided with a protruding slide ( 9 ' ), and the conveying stage forms for the continuation of the packaged goods in the forward direction.
Am vorderen Ende des Heizbandbförderers (20) ist in waagerechter Lage eine Waagschale (3′) vorgesehen, die die Wägevorrichtung (5) bildet. Die eingepackte Ware wird auf sie aufgelegt und ausgewägt, indem die Ware auf ihr vorübergehend zur Ruhe kommt. At the front end of the heating belt conveyor ( 20 ) a weighing pan ( 3 ' ) is provided in the horizontal position, which forms the weighing device ( 5 ). The wrapped goods are placed on them and weighed out while the goods come to rest temporarily on them.
Rechts an der Waagschale (3′) ist die Abführstrecke (6′) und der erste Abtransportförderer (7′) waagerecht montiert und bildet die Abführstrecke (10′). Weiterhin sind mehrere Abführförderer ( 13′) vorgesehen, die sowohl zur Waagschale (3′) als zur Abführstrecke (6) führen und die Abführstufe bilden.On the right of the weighing pan ( 3 ' ), the discharge section ( 6' ) and the first discharge conveyor (7 ' ) are mounted horizontally and form the discharge section ( 10' ). Furthermore, several discharge conveyors ( 13 ' ) are provided, which lead both to the weighing pan ( 3' ) and to the discharge path ( 6 ) and form the discharge stage.
Die Abführförderer (13′) stellen Bandförderer dar, auf denen in regelmäßigen Abständen jeweils mit Vorsprung zwei Schieber (15′) aufmontiert sind. Beim Umlauf der Förderbänder in der Beförderungsrichtung der Ware wird diese jeweils von den Schiebern (15′) zum Weitertransport angeschoben.The discharge conveyor ( 13 ' ) represent belt conveyors on which two slides ( 15' ) are mounted at regular intervals with a projection. When the conveyor belts circulate in the direction of conveyance of the goods, they are pushed by the slides (15 ' ) for further transport.
Der oben erwähnte erste Abführförderer (7′) führt eine Rüttelbewegung hauptsächlich an seinem Vorderende aus und ist so ausgebildet, daß er an seinem Vorderende mit einer tiefen Neigung aufgestellt werden kann.The above-mentioned first discharge conveyor ( 7 ' ) performs a shaking movement mainly at its front end and is designed so that it can be set up at its front end with a deep incline.
Wird die Vorderseite des ersten Abführförderers (7′) auf einen tiefen Neigungswinkel verstellt, so erfolgt der Anbau des zweiten Abführförderers (11) auf solche Weise, daß er sich unmittelbar an den obigen Förderer (7′) anschließt und sich mit tiefer Neigung bis an die Vorderseite der automatischen Warenverpackungseinrichtung (1) erstreckt. If the front of the first discharge conveyor ( 7 ' ) is adjusted to a low angle of inclination, the attachment of the second discharge conveyor ( 11 ) takes place in such a way that it directly adjoins the above conveyor ( 7' ) and with a deep incline up to extends the front of the automatic goods packaging device ( 1 ).
Ferner ist oben an der Ausführstrecke (6′) der Etikettendrucker (17) in waagerechter Lage montiert. Furthermore, the label printer (17 ) is mounted in a horizontal position at the top of the lead-out section ( 6 ' ).
Es soll nun die Funktion des obigen abgeänderten Ausführungsbeispiels erläutert werden. Der Bandförderer (8′) weist auf ihm aufmontierte Schieber (9′) auf, mit denen die vom Heizbandförderer (20) beförderten Einpackwaren weiter vvorangeschoben werden, damit sich auf der Waagschale (3′) auf eine bestimmte vorgegebene Stellung geführt und dort vorübergehend in den Ruhestand versetzt werden. Der Bandförderer (8′) bewegt sich geringfügig rückwärts, damit der Schieber (9′) von der Einpackware getrennt wird.The function of the above modified embodiment will now be explained. The belt conveyor ( 8 ' ) has slides ( 9' ) mounted on it, with which the packaged goods transported by the heating belt conveyor (20 ) are further pushed forward so that they are guided to a certain predetermined position on the weighing pan (3 ') and temporarily in there to be retired. The belt conveyor ( 8 ' ) moves slightly backwards so that the slide ( 9' ) is separated from the packaged goods.
Beim Auswägen auf der Wägevorrichtung (5) wird die Einpackware durch entsprechende Betätigung des Schiebers (15′) auf die Abführstrecke geführt, damit das vom Etikettenaufkleber (17) ausgegebene Etikettenschild aufgeklebt werden kann.When weighing on the weighing device ( 5 ), the packaged goods are guided to the discharge path by actuating the slide ( 15 ' ) accordingly, so that the label plate issued by the label sticker (17) can be stuck on.
Ist die Einpackware auf dem ersten Abführförderer (7′) weiterbefördert worden, so führt dieser Förderer (7′) an seiner vorderen Seite nach unten hin eine Rüttelbewegung aus, wodurch anschließend die Einpackware auf den zweiten Abführförderer weitertransportiert wird.If the packaged goods have been conveyed further on the first discharge conveyor ( 7 ' ), this conveyor ( 7' ) performs a downward shaking movement on its front side, which then transports the packaged goods on to the second discharge conveyor.
Die Abführstufe der obigen Einrichtung, die ein abgewandeltes Ausführungsbeispiel darstellt, ist am oberen Ende der Abführstrecke montiert und erlaubt es, die Tiefendimension etwas zu verringern, da - genauso wie bei der Abführstufe der Grundausführng - diese nicht nach vorne hinausragt.The discharge stage of the above facility, which is a modified embodiment represents is at the top of the Discharge section mounted and allows the depth dimension to reduce something, there - just as with the laxative stage the basic version - this does not protrude to the front.
Da die obigen Abführstufen jeweils die Gestalt eines sich in einer einzigen Richtung drehenden Förderers aufweisen, ist im Vergleich zu den bisher bekannten Ausführungen, bei denen in der Abführstufe Wuchtförderer mit Hin- und Herbewegung verwandt wurden, eine Verringerung der Laufgeschwindigkeit auf die Hälfte bei Erhaltung derselben Leistung möglich.Since the above removal stages each take the form of a conveyor rotating in a single direction have is compared to the previously known Versions in which a balancing conveyor is in the discharge stage related to back and forth motion, a reduction the running speed to half with maintenance same performance possible.
Die oben erwähnten Wäge- und Preisetikettierungseinrichtungen (2) bzw. (2′) sind nicht auf an- und abbaubare Montageausführungen beschränkt, die an die Verpackungseinrichtung angebaut werden können. Es ist auch möglich, daß die Wäge- und Etikettierungseinrichtung eine Gesamteinheit bilden und an die Verpackungseinrichtung mit Hilfe von Befestigungsbolzen anmontiert werden kann.The above-mentioned weighing and price labeling devices ( 2 ) and ( 2 ' ) are not limited to attachable and detachable mounting designs that can be attached to the packaging device. It is also possible that the weighing and labeling device form an overall unit and can be mounted on the packaging device with the aid of fastening bolts.
Weiter braucht die Verpackungseinheit nicht unbedingt eine vollkommen automatische Einrichtung zu sein, sondern kann auch eine halbautomatische Ausrüstung sein, in der nur die Trommelwinde mit dem Packmaterial von Hand betätigt wird.The packaging unit does not necessarily need further to be a completely automatic facility, rather can also be a semi-automatic equipment in which only the drum winch with the packing material operated by hand will.
In der Fig. 9 wird zwar gezeigt, daß sich die Einpackware jeweils rechts an der Verpackungseinheit bewegt. Sie kann sich aber ohne weiteres auch links von ihr bewegen.In Fig. 9 it is shown that the packaged goods move to the right of the packaging unit. However, it can easily move to the left of it.
Die Fig. 10 bis 14 beziehen sich auf Ausführungsbeispiele zur Erzielung eines zweiten Zweckes. Sie stellen verbesserte Ausführungen dar, bei denen es nicht vorkommen kann, daß zwei oder mehr als zwei verpackte Waren von der Abführstrecke der Verpackungseinrichtung zur Wägevorrichtung geführt werden. FIGS. 10 to 14 relate to exemplary embodiments for achieving a second purpose. They represent improved designs in which it cannot happen that two or more than two packaged goods are led from the discharge path of the packaging device to the weighing device.
In Fig. 10 ist (1) die Verpackungseinrichtung und (22) die Wäge- und Preisetikettierungseinrichtung. Da die Verpackungseinrichtung (1) den gleichen konstruktiven Aufbau wie bei dem vorher erwähnten Ausführungsbeispiel aufweist, wird bei dem vorher erwähnten Ausführungsbeispiel aufweist, wird die Beschreibung vereinfacht, indem dieselben Bezugszeichen verwandt werden.In Fig. 10, ( 1 ) is the packaging device and ( 22 ) is the weighing and price labeling device. Since the packaging device ( 1 ) has the same structural configuration as the aforementioned embodiment, in the aforementioned embodiment, the description is simplified by using the same reference numerals.
Vorne am Abführförderer (20) der Verpackungseinrichtung ist der erste Walzenförderer (24) im Gefälle so angeordnet, daß dessen Vorderseite niedriger ist. An der Vorderseite dieses Förderers (24) ist eine Abführwand mit einmontierten, sich frei bewegenden Walzen zur Ermöglichung einer ungehinderten Aufbau- und Abbewegung angebracht. Desweiteren ist unten am ersten Walzenförderer (24) die Wägevorrichtung (die nicht in der Abbildung gezeigt ist) vorgesehen, die zum Wägen der auf diesem Förderer (24) befindlichen Einpackware dient.At the front of the discharge conveyor ( 20 ) of the packaging device, the first roller conveyor (24 ) is arranged on a slope in such a way that its front side is lower. At the front of this conveyor ( 24 ) is a discharge wall with built-in, freely moving rollers to enable unhindered assembly and removal. Furthermore, it is the bottom of the first roller conveyor (24) the weighing device (not shown in the figure) is provided which serves for weighing the Einpackware located on said conveyor (24).
Der erste Walzenförderer (24) ist mit dem zweiten Walzenförderer (25) gekoppelt, indem beide die Abführstrecke bilden. Am oberen Ende des zweiten Walzenförderers (25) ist die Etikettenaufklebevorrichtung (29) angebaut, deren Aufgabe das Aufkleben von Preisetiketten auf die Einpackwaren in der Abführstrecke ist.The first roller conveyor ( 24 ) is coupled to the second roller conveyor (25 ) in that both form the discharge path. At the upper end of the second roller conveyor ( 25 ) the label sticking device (29 ) is installed, whose task it is to stick price labels onto the packaged goods in the discharge section.
Die sich aus Bandförderern zusammensetzenden Abführförderer (26) ( 26′) so angeordnet, daß sie zu den obigen Walzenförderern Nr. 1 und Nr. 2 (24) (25) überleiten, wobei die Einpackware auf diesen Förderern (26) bzw. (26′) vorangeschoben und ausgeschleust wird. Diese Förderstrecke bildet eine einzige Einheit, in der die Einpackware vom ersten Walzenförderer (24) auf das Ende des zweiten Walzenförderers (25) hin weiterbefördert wird. The outfeed conveyors (26 ) ( 26 ′ ), which are composed of belt conveyors, are arranged in such a way that they lead over to the above roller conveyors No. 1 and No. 2 (24 ) ( 25 ), the packaged goods on these conveyors ( 26 ) and ( 26 ′ ) Is advanced and discharged. This conveyor line forms a single unit in which the packaged goods are conveyed on from the first roller conveyor ( 24 ) to the end of the second roller conveyor (25 ).
Die als (30) gekennzeichnete Vorrichtung, die am Ende des zweiten Walzenförderers (25) angeordnet ist, stellt einen Abführförderer dar. Er ist so konstruiert, daß er eine Einheit mit den obigen primären Abführförderern (7) und ( 7′) sowie dem sekundären Abführförderer (11) bildet.The device marked as ( 30 ), which is arranged at the end of the second roller conveyor (25 ), is an outfeed conveyor. It is constructed so that it is a unit with the above primary outfeed conveyors ( 7 ) and ( 7 ' ) and the secondary Forms discharge conveyor ( 11 ).
Die in der Zeichnung als (28) bzw. (28′) gekennzeichneten Gegenstände stellen ein optisches Fühlorgan dar, das sich aus einer lichtausstrahlenden und einer lichtempfangenden Seite zusammensetzt. Es ist an der Grenze zwischen dem Abführförderer (20) und dem ersten Walzenförderer (24) vorgesehen und dient dazu, die Zuführung der Einpackware in Richtung auf den ersten Walzenförderer zu prüfen. The objects marked as (28 ) or ( 28 ' ) in the drawing represent an optical sensing element which is composed of a light-emitting and a light-receiving side. It is provided at the boundary between the discharge conveyor ( 20 ) and the first roller conveyor (24 ) and is used to check the feeding of the packaged goods in the direction of the first roller conveyor.
Die Abführwand (27) ist vorgesehen, den Abtransport der Einpackware auch dann sicherzustellen, wenn die ausgewogene Ware nicht richtig zugeführt wird. Das Fühlorgan erkennt die fehlerhafte Abführung und die sich hieraus ableitenden Ausgangssignale haben zur Folge, daß sich die Abführwand (27) senkt und die Einpackwaren auf dem ersten Walzenförderer (24) in ihrer Gesamtheit abgeführt werden.The discharge wall ( 27 ) is provided to ensure that the packaged goods are transported away even if the balanced goods are not fed in correctly. The sensing element detects the faulty discharge and the output signals derived therefrom have the consequence that the discharge wall ( 27 ) is lowered and the packaged goods are discharged in their entirety on the first roller conveyor (24).
Nun folgt eine Beschreibung des in Fig. 12 wiedergegebenen Schaltschemas für die Steuerung der obigen Verpackungseinheit (1) und der Wäge- und Preisetikettierungseinrichtung (22). Der Raum innerhalb der punktierten Linie in der Abbildung stellt den normalen Funktionsablauf dar. Der Raum außerhalb der punktierten Linie bezieht sich auf anomale Betriebsverhältnisse bei der Warenzuführung.A description now follows of the circuit diagram shown in FIG. 12 for the control of the above packaging unit ( 1 ) and the weighing and price labeling device ( 22 ). The space inside the dotted line in the figure represents the normal operational sequence. The space outside the dotted line relates to abnormal operating conditions in the supply of goods.
Der normale Betriebstakt bei der Zuführung der Einpackware zur Verpackungseinrichtung (1) besteht zunächst darin, daß die Ware verpackt und anschließend vom Förderer (20) abgeführt wird. Hierauf wird die Einpackware dem ersten Walzenförderer zugeführt.The normal operating cycle when the packaged goods are fed to the packaging device ( 1 ) initially consists in the goods being packaged and then carried away by the conveyor ( 20 ). The packaged goods are then fed to the first roller conveyor.
Das Fühlorgan (28) bzw. (28′) erkennt, ob die Einpackware zugeführt wird, indem letztere den Strahlengang unterbricht. Wird die Ankunft der Einpackware erkannt, so erfolgt eine Signaleingabe zum (in der Zeichnung nicht gezeigten) Steuerschaltkreis.The sensing element ( 28 ) or ( 28 ' ) detects whether the packaged goods are being supplied by the latter interrupting the beam path. If the arrival of the packaged goods is recognized, a signal is input to the control circuit (not shown in the drawing).
Gekoppelt mit dem obigen Steuerschaltkreis ist eine Schaltuhr. Bei Beginn der Auswägung, d. h. wenn vom Fühlorgan (28) (28′) die Gegenwart der Einpackware erkannt worden ist, läuft die Schaltuhr an und mißt die Zeit.A timer is coupled to the above control circuit. At the beginning of the weighing process, ie when the sensor element ( 28 ) ( 28 ' ) has detected the presence of the packaged goods, the timer starts and measures the time.
Abgesehen von dem obigen Startmoment, kann aber auch dann ein Beginn des Auswäge- und Etikettiervorganges erfolgen, wenn auf der Wägevorrichtung eine Last vorhanden ist, die oberhalb eines bestimmten Wertes liegt.Apart from the starting moment above, it can also then the beginning of the weighing and labeling process occur when there is a load on the weighing device that is above a certain value.
Die Wägung erfolgt mit Hilfe der Wägevorrichtung, die auf dem ersten Walzenförderer (24) angebracht ist. Wird das Signal für die Stablisierung des Wägevorgangs ausgegeben, so erfolgt die Etikettierung, indem ein Kennschild (Etikett) mit dem Preis, der Warenbezeichnung u. .a. m. vom Etikettenaufkleber (29) ausgegeben wird. Hierauf setzt sich der Abführförderer (26) (26′) in Betrieb, um die verpackte Ware vom ersten Walzenförderer (24) auf den zweiten Walzenförderer (25) weiterzubefördern. Sobald die Einpackware die Stellung genau unterhalb des Etikettenaufklebers (29) erreicht hat, wird das Preisetikett vom Etikettenaufkleber (29) auf die Einpackware aufgeklebt. Anschließend wird die Einpackware dann vom Abführförderer (30) abgeführt. Der normale Funktionstakt besteht im wiederholten Ablauf der obigen Arbeitsschritte.Weighing is carried out with the aid of the weighing device which is mounted on the first roller conveyor ( 24 ). If the signal for the stabilization of the weighing process is output, the labeling is carried out in that a label with the price, the product description and the like is output from the label sticker ( 29 ). The discharge conveyor ( 26 ) ( 26 ' ) then starts to operate in order to convey the packaged goods from the first roller conveyor ( 24 ) to the second roller conveyor ( 25 ). As soon as the packaged goods have reached the position exactly below the label sticker ( 29 ), the price label is stuck onto the packaged goods from the label sticker (29). The packaged goods are then removed by the removal conveyor (30 ). The normal function cycle consists of repeating the above work steps.
Nun soll auf den Fall eingegangen werden, wenn die Einpackware nicht richtig zugeführt wird.The case will now be dealt with when the Packaged goods are not fed correctly.
Beim Anschluß eines Begrenzungsorgans an die Wägevorrichtung wird z. B. dann, wenn das Höchstgewicht der Einpackware als Grenzwert für das genannte Begrenzungsorgan eingegeben wird, die Überschreitung dieses Grenzwertes zu einem Ausgang an der Wägevorrichtung führen, der bedeutet, daß mehrerer Einpackwaren aufgenommen worden sind. Der obige Begrenzer wirkt somit als Erkennorgan für den Fall, daß sich auf der Wägevorrichtung mehrere Einpackwaren angesammelt haben. Beim normalen Funktionsablauf wird ein Signalausgang erzeugt, der die Stabilisierung des Wägevorgangs bestätigt. Hat das Begrenzungsorgan einen Wert erreicht, der über dem eingestellten Wert liegt, d. h. haben sich auf dem ersten Walzenförderer mehrere Einpackwaren unter Erzeugung einer Überlast angesammelt, so wird die Abführwand (27) abgesenkt und die Einpackware auf diese Weise ausgeschleust.When connecting a limiting member to the weighing device z. B. when the maximum weight of the packaged goods is entered as a limit value for said limiting member, the exceeding of this limit value lead to an output on the weighing device, which means that several packaged goods have been included. The above limiter thus acts as a detection element in the event that several packaged goods have accumulated on the weighing device. During the normal functional sequence, a signal output is generated that confirms that the weighing process has stabilized. If the limiting element has reached a value which is above the set value, ie if several packaged goods have accumulated on the first roller conveyor causing an overload, then the discharge wall ( 27 ) is lowered and the packaged goods are ejected in this way.
Es soll nun auf den Fall eingegangen werden, in dem die Schaltuhr als Erkennorgan in Erscheinung tritt. Wird die Schaltuhr vorher auf einen bestimmten Soll-Zeitwert für die Wägung eingestellt und hat die Schaltuhr eine Zeitspanne durchlaufen (abgemessen), die länger als der voreingestellte Sollzeitwert ist, so wird wiederum die Abscheidewand (27) hinunterfallengelassen, wonach zum normalen Arbeitstakt zurückgekehrt wird.The case will now be dealt with in which the time switch appears as a recognition element. If the timer is previously set to a certain target time value for weighing and the timer has run through (measured) a period of time that is longer than the preset target time value, the separating wall ( 27 ) is again dropped, after which the normal working cycle is returned.
Läuft der Wägevorgang innerhalb der normalen Wägezeit ab und hat das Fühlorgan (28) bzw. (28′) erkannt, daß die nächste verpackte Einpackware zugeführt wird, so wird die Abführwand (27) unter Abführung der Einpackware sogar vor der Ausgabe des Signals für die Stabilisierung des Wägevorganges abgesenkt.If the weighing process runs within the normal weighing time and the sensing element ( 28 ) or ( 28 ' ) has recognized that the next packaged goods are being supplied, the discharge wall ( 27 ) is even before the output of the signal for the Stabilization of the weighing process lowered.
Während des oben beschriebenen normalen Wägevorganges kann die Einstellung der Schaltuhr auf folgende Weise erfolgen:During the normal weighing process described above you can set the timer in the following way take place:
- Einstellung des Schaltkreises auf normale Wägedauer.Setting the circuit to normal Weighing time.
- Einstellung mit dem Schlüssel am Schaltpult.Adjustment with the key on the control panel.
- Ablesung/Einstellung des Zeitabstandes für die Zuführung von Einpackware von der Verpackungs einrichtung über das Fühlorgan (8) (8′ ).Reading / setting of the time interval for the supply of packaged goods from the packaging device via the sensing element ( 8 ) ( 8 ' ).
Es soll nunmehr auf den Fall eingegangen werden, in dem die Einpackware nicht in der richtigen Weise angeliefert wird, indem sie von der Waagschale bzw. vom ersten Walzenförderer entsprechend einem bevorzugten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Gegenstandes hervorsteht. Ragt die Einpackware vom ersten Walzenförderer (24) hervor, so durchquert und folglich unterbricht sie den Strahlengang des optischen Fühlorgans (28 ) (28′). Die Zeitdauer, in deren Verlauf der Strahlengang unterbrochen bleibt, wird von einer Hilfsschaltuhr (o. dgl.) gemessen. Es wird nun auf dieser Hilfsschaltuhr vorher ein Höchstwert für die längst zulässige Verweilzeit der Einpackware eingestellt. Mißt die Hilfsschaltuhr eine Verweilzeit, die länger ist als die voreingestellte Zeitspanne, so bedingt sie ein automatisches Absenken der Abführwand (27).The case will now be dealt with in which the packaged goods are not delivered in the correct manner by protruding from the weighing pan or from the first roller conveyor according to a preferred embodiment of the object according to the invention. If the packaged goods protrude from the first roller conveyor ( 24 ), it traverses and consequently interrupts the beam path of the optical sensing element ( 28 ) ( 28 ' ). The length of time during which the beam path remains interrupted is measured by an auxiliary time switch (or the like). A maximum value for the longest permissible dwell time of the packaged goods is now set on this auxiliary timer. If the auxiliary timer measures a dwell time that is longer than the preset time, it causes the discharge wall ( 27 ) to be automatically lowered.
In den oben erwähnten Ausführungsbeispielen wird eine einfache Abführung der Einpackware bei fehlerhaftem Betriebsablauf erzielt. Es ist aber auch möglich, bei fehlerhaftem Betrieb unter Verwendung eines Kreislaufschemas die falsch zugeführten Gegenstände zu sammeln.In the above-mentioned embodiments, a easy removal of the packaged goods incorrect operation achieved. It is also possible, in the event of faulty operation using a Circulatory schemes to the incorrectly supplied objects collect.
In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sind die Walzenförderer der ersten und zweiten Walzenförderstrecken (24), (25) zwar im Gefälle aufgestellt, sie können aber auch waagerecht aufgestellt werden. Auch ist die Durchführungsweise der Warenabführung nicht durch die hier angeführten Ausführungsbeispiele begrenzt. Es ist nämlich möglich, den Walzenförderer selbst über einen Motor in Bewegung zu setzen und somit eine Zwangsabfuhr der Einpackwaren herbeizuführen.In the present exemplary embodiment, the roller conveyors of the first and second roller conveyor sections ( 24 ), ( 25 ) are set up on a slope, but they can also be set up horizontally. The way in which the goods are discharged is also not limited by the exemplary embodiments cited here. This is because it is possible to set the roller conveyor itself in motion by means of a motor and thus bring about a forced removal of the packaged goods.
Ferner ist es vorteilhaft, die Möglichkeit zur Anzeige von fehlerhafter Warenzuführung auf dem Schaltpult vorzusehen, und für Warnvorrichtungen für Fehlerzustände zu sorgen, die u. a. folgende Einrichtungen beinhalten können: Fehleranzeige, Warnlampe, die bei Fehler aufleuchtet, Warnsignal (Hupe).It is also advantageous to be able to display of faulty goods infeed on the control panel and for warning devices for fault conditions to take care of, inter alia. include the following facilities can: error display, warning lamp, which in case of error lights up, warning signal (horn).
In den Fig. 13 und 14 werden weiterhin Beispiele für die Ausbildung der Abführstufe gezeigt. Der Gegenstand (27′) stellt eine Abführklappe dar, die durch einfaches Hinauf- und Hinunterschieben geöffnet bzw. geschlossen werden kann. Der Gegenstand (27′′) ist ein Abführtor, das wie eine Tür geöffnet werden kann. FIGS. 13 and 14 also show examples of the design of the discharge stage. The object ( 27 ' ) represents a discharge flap that can be opened or closed by simply sliding it up and down. The object ( 27 '' ) is a discharge gate that can be opened like a door.
Die möglichen Ausführungen der Wäge- und Preis- Etikettiervorrichtung sind auch nicht in bezug auf den Ort, an dem die Abführvorrichtungen montiert werden, auf die vorliegenden Beispiele beschränkt. So kann beispielsweise der erste Walzenförderer (24) auf einer Seite aufgestellt werden, die dem zweiten Walzenförderer (25) gegenüberliegt bzw. an beliebiger Stelle vorgesehen werden.The possible designs of the weighing and price labeling device are also not limited to the present examples with regard to the location at which the discharge devices are mounted. For example, the first roller conveyor ( 24 ) can be set up on a side that is opposite the second roller conveyor (25 ) or can be provided at any point.
In den Fig. 15 bis 22 werden weitere Ausführungsbeispiele dargestellt, mit denen ein drittes Ziel erreicht werden soll. Diese Ausführungsbeispiele haben Modifikationen des Walzenförderers zum Gegenstand, der die vorher erwähnte Waagschale bildet.In FIGS. 15 to 22, further exemplary embodiments are shown with which a third aim is to be achieved. These embodiments relate to modifications of the roller conveyor which forms the aforementioned weighing pan.
In den Fig. 15 und 16 stellt der Gegenstand (20) den Abführförderer der Verpackungseinrichtung, der Gegenstand (5) die Wägevorrichtung, der Gegenstand (31) einen Walzenförderer, der Gegenstand (39) einen Abführförderer mit Schieber dar.In FIGS. 15 and 16, the object ( 20 ) represents the discharge conveyor of the packaging device, the object ( 5 ) the weighing device, the object ( 31 ) a roller conveyor, the object ( 39 ) a discharge conveyor with a pusher.
Der Walzenförderer (31) leitet über zu den parallel angeordneten Seitenblechen (32) (32) und weist Walzen (33) ( 33) auf, die frei drehbar nebeneinander angeordnet sind. Der Walzenförderer (31) ist mit einem Gefälle aufgestellt, indem unter ihm zur Abstützung ein Führungsblech aufgestellt ist.The roller conveyor ( 31 ) leads over to the side plates ( 32 ) ( 32 ) arranged in parallel and has rollers ( 33 ) ( 33 ) which are freely rotatably arranged next to one another. The roller conveyor ( 31 ) is set up with a slope in that a guide plate is set up under it for support.
Die Einpackware wird dem Walzenförderer (31) vom Abführförderer (20) aus zugeführt. Auf diese Weise werden die Waren auf dem Förderer (1) weiterbefördert.The packaged goods are fed to the roller conveyor (31 ) from the discharge conveyor ( 20). In this way, the goods are transported on the conveyor ( 1 ).
Im folgenden sollen nun die Bremsorgane, die jeweils am Ende der Walzen (33 ) vorgesehen sind, anhand der Fig. 1 erläutert werden. Über ein Montageblech (35) ist am Unterteil der Walze (33) das untere Ende der Blechfeder (34) befestigt. Das obere Ende der Blechfeder ( 34) gabelt sich in zwei Äste, von denen einer auf die Antriebswelle (37) der Walze (33) und der andere auf die Endfläche der Walze wirkt.In the following, the braking elements, which are each provided at the end of the rollers ( 33 ), will now be explained with reference to FIG. The lower end of the sheet metal spring ( 34 ) is attached to the lower part of the roller ( 33 ) via a mounting plate ( 35). The upper end of the sheet metal spring ( 34 ) forks into two branches, one of which acts on the drive shaft (37 ) of the roller ( 33 ) and the other on the end surface of the roller.
Es sei nun darauf verwiesen, wie ein Bolzen (36), der durch das Seitenblech (32) hindurchgeführt wird, so montiert wird, daß er auf den Mittelpunkt der Blechfeder (34) wirkt. Bei Befestigung des Bolzens (36) erhöht sich die Berührungskraft, mit der die Blechfeder (34) auf die Walze einwirkt. Bei Lockerung des Bolzens (36) verringert sich die Berührungskraft, mit der die Blechfeder (34) auf die Walze einwirkt. Auf diese Weise ist es also möglich, die Bremskraft zu regulieren.Reference should now be made to how a bolt ( 36 ), which is passed through the side plate (32 ), is mounted in such a way that it acts on the center of the plate spring (34 ). When the bolt ( 36 ) is fastened, the contact force with which the sheet-metal spring ( 34 ) acts on the roller increases. When the bolt ( 36 ) is loosened, the contact force with which the sheet-metal spring ( 34 ) acts on the roller is reduced. In this way it is possible to regulate the braking force.
In dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel haben alle Walzen jeweils eine Bremsvorrichtung. Es steht jedoch die uneingeschränkte Wahl offen, nur an einer oder einigen Walzen Bremsvorrichtungen dieser Art vorzusehen. Es ist auch nicht unbedingt notwendig, daß die Bremskraft für jede Walze gleich sein muß. Es steht frei zur Wahl, etwa die Walzen am unteren Ende mit einer größeren Bremskraft zu beaufschlagen, damit der Aufprall beim Berühren des Führungsbleches gemindert wird.In the embodiment described above, have all rollers each have a braking device. It does, however Unrestricted choice, just one or a few Rollers to provide braking devices of this type. It is also not absolutely necessary that the braking force for every roller must be the same. It's free to choose, say the rollers at the lower end with a greater braking force to apply so that the impact when touching the Guide plate is reduced.
Es soll nunmehr anhand der Fig. 18 ein abgeändertes Ausführungsbeispiel für die Bremsvorrichtung beschrieben werden. In der Abbildung stellt der Gegenstand (34′) ein Wellenlager aus synthetischem Harz bzw. aus einem ähnlichen Werkstoff dar, das zur Aufnahme der Antriebswelle (37) bestimt ist. Gleichzeitig liegt es aber auch kraftschlüssig an der Endfläche der Walze (33) an. A modified exemplary embodiment for the braking device will now be described with reference to FIG. In the figure, the object ( 34 ' ) represents a shaft bearing made of synthetic resin or a similar material, which is intended to receive the drive shaft (37). At the same time, however, it also rests against the end face of the roller ( 33 ) with a force fit.
Auf dem Umfang des obigen Wellenlagers (34′) befindet sich eine Hohlschraube, die auf dem Seitenblech vorgesehen ist, und in die eine passende Bolzenschraube eingesetzt wird. Beim Festschrauben des Wellenlagers (34′ ) vergrößert sich die Bremskraft, bei dessen Lockern verringert sie sich. On the circumference of the above shaft bearing ( 34 ' ) there is a hollow screw which is provided on the side plate and into which a suitable stud screw is inserted. When the shaft bearing ( 34 ' ) is tightened, the braking force increases, and when it is loosened, it decreases.
Ferner fungiert die Mutter (36′) als Anziehmöglichkeit für das Wellenlager (34′) und kann nach vollendeter Einregulierung der Bremskraft festgeschraubt werden.Furthermore, the nut ( 36 ' ) acts as a tightening option for the shaft bearing ( 34' ) and can be screwed tight after the braking force has been adjusted.
Anhand der Fig. 19 soll ein weiteres Ausführungsbeispiel erklärt werden. In ihr ist der Gegenstand (41) ein Befestigungsteil, der von der Innenseite des Seitenblechees (32) auch bis zur Walzenseite (33) hineinragt. An ihm ist das Futterband (42) befestigt. Eine Last (43) ist am Band so aufgehängt, daß das Futterband (42) oben über die Oberseite der Walze (33) läuft.A further exemplary embodiment will be explained with reference to FIG. In it, the object ( 41 ) is a fastening part which protrudes from the inside of the side plate ( 32 ) also to the roller side ( 33 ). The feed belt ( 42 ) is attached to it. A load ( 43 ) is suspended from the belt so that the feed belt ( 42 ) runs over the top of the roller ( 33 ).
In den oben erwähnten Ausführungsbeispielen wird die Bremskraft von der Streckbelastung des Futterbandes (42) bestimmt. Es ist daher möglich, die Bremskraft über die Größe der am Futterband aufgehängten Kraft (43) zu regulieren.In the above-mentioned exemplary embodiments, the braking force is determined by the stretching load on the feed belt ( 42 ). It is therefore possible to regulate the braking force via the size of the force ( 43) suspended from the feed belt.
Die Fig. 20 stellt ein weiteres Ausführungsbeisiel dar. Am Bodenblech (32′) des Walzenförderers (31) wird über die Feder (44) das Futterblech (45) montiert. Das Futterband (45) wird so mit dem Bolzenkopf (45) verbunden, daß es über die Oberseite der Walze (33) läuft. FIG. 20 illustrates another Ausführungsbeisiel. At the bottom plate (32 ') of the roller conveyor (31) is mounted the feed plate (45) via the spring (44). The feed belt ( 45 ) is connected to the bolt head ( 45 ) so that it runs over the top of the roller ( 33 ).
Der Bolzenkopf (46′) istfrei beweglich (drehbar) am Bolzen montiert. Dieser Bolzen (46) wird durch das Bodenblech (32) geführt und oben und unten auf beiden Seiten des Bodenbleches (32′) mit den Muttern (47) (47′) befestigt.The bolt head ( 46 ' ) is freely movable (rotatable) mounted on the bolt. This bolt ( 46 ) is passed through the bottom plate ( 32 ) and fastened at the top and bottom on both sides of the bottom plate ( 32 ' ) with the nuts ( 47 ) ( 47' ).
Das vierte oben erwähnte Ausführungsbeispiel erlaubt somit eine Verstellung der Bremskraft, indem die Mutter (47′) durch Drehen gelockert und die Mutter (47) durch Drehen so verstellt wird, daß der Bolzen (46) entweder heraus- oder weiter hineingeschoben wird. Mit der Mutter (47′) wird der Bolzen also in seiner Lage befestigt.The fourth embodiment mentioned above thus allows an adjustment of the braking force by loosening the nut ( 47 ' ) by turning and adjusting the nut (47 ) by turning so that the bolt ( 46 ) is either pushed out or pushed in further. With the nut ( 47 ' ) the bolt is therefore fixed in its position.
Es soll nun auf anhand der Fig. 21 ein weiteres Ausführungsbeispiel erläutert werden. Am Unterteil der Walzen (33) (33) ist jeweils eine Blechfeder (48) vorgesehen, die an den Unterseiten der Walzen (33) (33) halbkreisförmig anliegen. Der Bolzen (49) ist so ausgelegt, daß er durch das Bodenblech (32′) hindurchgeht und die Blechfeder (48) in ihrer Mitte unterstützt.A further exemplary embodiment will now be explained with reference to FIG. On the lower part of the rollers ( 33 ) ( 33 ) there is provided a sheet metal spring ( 48 ) which rest in a semicircle on the underside of the rollers ( 33 ) ( 33 ). The bolt ( 49 ) is designed so that it passes through the bottom plate ( 32 ' ) and supports the sheet metal spring ( 48 ) in its center.
Gemäß dem Ausführungsbeispiel der Fig. 21 ist der Bolzen (49) in der Lage sich zu drehen. Durch seine Drehbewegung wird die Anliegekraft zwischen der Blechfeder ( 48) und der Walze (33) reguliert. Auf diese Weise ist es folglich möglich, die Bremskraft zu regulieren.According to the embodiment of FIG. 21, the bolt ( 49 ) is able to rotate. Its rotary movement regulates the contact force between the sheet metal spring ( 48 ) and the roller ( 33 ). In this way it is consequently possible to regulate the braking force.
Das abgeänderte Ausführungsbeispiel der Fig. 21 soll jetzt weiter noch anhand der Fig. 22 erläutert werden. In diesem Beispiel sind die Walzen (33) (33) gestuft angeordnet. Entsprechend der Größe der jeweiligen Walze (33) bzw. (33) werden diese in eine Einschiebaussparung (50) in der Gestalt einer V-förmigen Vertiefung montiert. Die Stange (51) wird an deren Unterteil zur Abstützung anmontiert.The modified exemplary embodiment in FIG. 21 will now be explained further with reference to FIG . In this example, the rollers ( 33 ) ( 33 ) are arranged in a stepped manner. Depending on the size of the respective roller ( 33 ) or ( 33 ), these are mounted in an insertion recess (50 ) in the form of a V-shaped recess. The rod ( 51 ) is mounted on its lower part for support.
Die obige Stange (51) hat auf ihrem Umfang eine Spulenfeder (52). Auf der Unterseite der Stange (51) ist ein Stift (53) vorgesehen. Das Regulierorgan (54) zur Verstellung der Bremskraft weist eine Schrägung auf, die an den Stift (53) angrenzt. Durch Verschiebung des Regulierorgans (54) nach rechts in der Zeichnung kann die Bremskraft erhöht werden.The above rod ( 51 ) has a coil spring ( 52 ) on its periphery. A pin ( 53 ) is provided on the underside of the rod ( 51). The regulating member ( 54 ) for adjusting the braking force has a bevel that adjoins the pin ( 53 ). By moving the regulating member ( 54 ) to the right in the drawing, the braking force can be increased.
In den Fig. 15 und 16 ist eine Steuereinrichtung vorgesehen, die die Drehung der Walze (33) regelt. Aufgrund des Vorhandenseins dieser Steuereinrichtung zur Regelung der Bremskraft ist es möglich, die Transportgeschwindigkeit auf dem Förderer entsprechend so zu regulieren, daß die Einpackware nicht umkippt oder zu stark beschleunigt wird. Da die Walzen auch bei Beaufschlagung mit der Bremskraft immer noch etwas rotieren, kann auch kein einseitiger Verschleiß auftreten, so daß sie sich folglich gut halten.In FIGS. 15 and 16, a control device is provided which regulates the rotation of the roller (33 ). Due to the presence of this control device for regulating the braking force, it is possible to regulate the transport speed on the conveyor accordingly so that the packaged goods do not tip over or are accelerated too much. Since the rollers still rotate somewhat even when the braking force is applied, one-sided wear cannot occur either, so that they consequently hold up well.
Die Fig. 23 bis 28 beziehen sich auf Abänderungen der Anlage, mit denen ein viertes Ziel erreicht werden soll. Figures 23-28 relate to modifications to the system designed to achieve a fourth objective.
Sollte ein Gewichtsunterschied in den Einpackwaren, die zur Wägevorrichtung geführt werden, festgestellt werden, so eine Wägung notwendig (Nicht-ausgewogene Waren). Tritt keine Gewichtsdiskrepanz auf, so braucht keine Wägung vorgenommen zu werden - wie dies z. B. bei Fleischklöße der Fall ist - (Ausgewogene Waren).Should there be a weight difference in the packaged goods that are led to the weighing device, are determined, such a weighing is necessary (non-balanced goods). Kick no weight discrepancy, so no weighing is required to be made - as z. B. with meatballs is the case - (Balanced Goods).
Bei ausgewogenen Waren mit festem Gewicht werden Gewichts- und/oder Preisdaten über die obige Eingabeeinrichtung bei der Dateneinstellung eingegeben, so daß folglich keine Wägevorrichtung nötig ist. Ferner können während des Betriebs Fehler in den auf dem Etikett gedruckten Daten auftreten. Mit Rücksicht auf diese Möglichkeiten kann auch keine Beschleunigung des Arbeitsprozesses erhofft werden, da die Ware bis zur Ausgabe des Signals für den Abschluß des Etikettendrucks und des Signals für die Stabilisierung des Wägevorgangs nicht weiterbefördert wird. Mit der Ausbildung des Beförderungssystem gemäß dem oben angeführten Ausführungsbeispiel sollen diese Nachteile überwunden werden.In the case of balanced goods with a fixed weight Weight and / or price data via the above Input device entered in the data setting, so that consequently no weighing device is necessary. Further errors may appear on the label during operation printed data occur. With this in mind Possibilities can also not speed up the Work process are hoped for, as the goods are up to the issue the signal for the completion of label printing and the No signal for stabilizing the weighing process is further promoted. With the training of the Transport system according to the above Embodiment should overcome these disadvantages will.
In Fig. 23 bedeutet der Gegenstand (61) die Warenabführstrecke, der Gegenstand (62) die Wägevorrichtung, der Gegenstand (63) die Etikettenaufklebevorrichtung, (A) das Schaltpult mit eingebauter zentraler Datenverarbeitungseinheit (ZDV). Die Warenabführstrecke (61) stellt diejenige Beförderungsbahn dar, auf der die Einpackware (0) von der Wägevorrichtung (62) aus in Richtung auf die Etikettenaufklebevorrichtung (63) transportiert wird. Wie aus der Fig. 23 als Beispiel zu erkennen ist, wird auf der Förderstufe ein Förderer (64), der auf der Seite der Wägevorrichtung zur Hälfte mit Schieber versehen ist, eingesetzt. Auf der Seite des Etikettenaufklebers (63) werden zur Hälfte Bandförderer (65) verwandt. In der Fig. 23 stellt ferner der Gegenstand (66) die Abführstrecke der Verpackungseinheit und der Gegenstand (67) die Ausschleusstrecke dar.In Fig. 23, the object ( 61 ) denotes the goods removal path, the object ( 62 ) the weighing device, the object ( 63 ) the label sticking device, (A) the control panel with built-in central data processing unit (ZDV) . The goods discharge path (61 ) represents the transport path on which the packaged goods ( 0 ) are transported from the weighing device ( 62 ) in the direction of the label sticking device (63 ). As can be seen as an example from FIG. 23, a conveyor (64 ), half of which is provided with a slide on the side of the weighing device, is used on the conveyor stage. Half of the belt conveyors ( 65 ) are used on the side of the label sticker ( 63). In FIG. 23, the object ( 66 ) also represents the discharge path of the packaging unit and the object ( 67 ) the discharge path.
Die Wägevorrichtung (62) dient zum Auswägen der Ware (0), wobei die Gewichtsdaten für die Ware (0) an die zentrale Datenverarbeitungseinheit (ZDV) des Steuerpultes (AS) ausgegeben werden. Darüber hinaus werden an einem bestimmten Zeitpunkt während des Auswägevorgangs Signale für die Stabilisierung der Wägung und Signale für die Beendigung des Wägevorgangs (P) ausgegeben.The weighing device (62) is used to weigh the goods ( 0 ), the weight data for the goods (0 ) being output to the central data processing unit (ZDV) of the control panel (AS). In addition, at a certain point in time during the weighing process, signals for stabilizing the weighing and signals for ending the weighing process (P) are output.
Das Schaltpult (A) weist die oben erwähnte zentrale Datenverarbeitungseinheit (ZDV) auf. Es besitzt darüber hinaus ein Eingabefeld (a), welches mit der zentralen Datenverarbeitungseinheit verbunden ist, sowie ein Anzeigefeld (b). Das Anzeigefeld (a) erlaubt die Ausgabe an die zentrale Datenverarbeitungseinheit (ZDV) von auf die Ware (0) Bezug nehmenden Daten, wie u. a. den Einheitspreis, den Leerraum im Beutel, Bezeichnungscoden, Strichcoden, Gültigkeitsdatum usw. Diese Daten können über entsprechende Funktionstasten eingegeben werden, zu denen u. a. die Voreinstelldaten (a 1), die Zifferntasten (Zahntastenfeld) (a 2) und die Befehlstasten (a 3) gehören.The control panel (A) has the above-mentioned central data processing unit (ZDV) . It also has an input field (a) , which is connected to the central data processing unit, and a display field (b) . The display field (a) allows data relating to the goods ( 0 ) to be output to the central data processing unit (ZDV) , such as the unit price, the empty space in the bag, designation codes, bar codes, expiry dates, etc. These data can be entered using the corresponding function keys which include the preset data (a 1 ), the numeric keys (tooth keypad) (a 2 ) and the command keys (a 3 ).
Die zentrale Datenverarbeitungseinheit (ZDV) erlaubt das Abspeichern von bestimmten Warendaten, die vom Eingabefeld (a) aus übermittelt werden. Sie ist auch in der Lage, aufgrund der von der Wägevorrichtung (62) übermittelten Gewichtsdaten den Warenpreis rechnerisch zu ermitteln. Eine weitere Funktion der zentralen Datenverarbeitungseinheit besteht darin, die notwendigen Daten sowie die Anzeigesignale (Q 1) und die Drucksignale (Q 2) an das Anzeigefeld (b) und an den Etikettenaufkleber (3) dann zu übermitteln, wenn die bereits erwähnten Signale für die Stabilisierung des Wägevorgangs bzw. den Abschluß des Wägevorgangs (P) ausgegeben worden sind. The central data processing unit (ZDV) allows the storage of certain goods data that are transmitted from the input field (a). It is also able to computationally determine the price of the goods on the basis of the weight data transmitted by the weighing device (62). Another function of the central data processing unit is to transmit the necessary data as well as the display signals (Q 1 ) and the pressure signals (Q 2 ) to the display panel (b) and to the label sticker ( 3 ) when the signals already mentioned for the Stabilization of the weighing process or the completion of the weighing process (P) have been output.
Hierdurch erscheinen im Anzeigefeld (b) Datenanzeigen unter Einschaltung der Etikettenausgabe in der Etikettenaufklebevorrichtung.As a result, data displays appear in the display field (b) with the label output switched on in the label sticking device.
Nach erfolgter Ausgabe der vorher erwähnten Signale für die Stabilisierung bzw. für die Beendigung des Wägevorganges (P) werden von der zentralen Datenverarbeitungseinheit (ZDV) die Siganle (Q 3) für die Weiterbeförderung der Ware ausgegeben, wodurch der Motor zum Antrieb des oben beschriebenen Förderers mit Schiebern (4) eingeschaltet wird. Hierdurch wird die auf der Wägevorrichtung (62) befindliche Ware (0) vom Förderer (64) in Richtung auf den Förderer (65) transportiert.After the aforementioned signals for stabilization or for the termination of the weighing process (P) have been output, the central data processing unit (ZDV) outputs the signals (Q 3 ) for the further transport of the goods, which causes the motor to drive the conveyor described above is switched on with sliders ( 4 ). As a result, the goods (0 ) located on the weighing device (62 ) are transported by the conveyor ( 64 ) in the direction of the conveyor ( 65 ).
Der obige Förderer ( 65) hat zur Aufgabe, die vom Förderer (64) übernommene Ware (0) auf die Etikettenaufklebeposition unterhalb der Etikettenaufklebevorrichtung (63) zu führen. Sobald die Ware (0) die vorgeschriebenen Etikettenaufklebelage erreicht hat, wird das Etikett, dessen Ausdruck - wie oben beschrieben - abgeschlossen worden ist, auf die obere Oberfläche der Ware (0) durch pneumatischen Ausstoß des Etikettes aufgeklebt.The above conveyor ( 65 ) has the task of guiding the goods ( 0 ) taken over from the conveyor (64 ) to the label sticking position below the label sticking device ( 63). As soon as the goods ( 0 ) has reached the prescribed label adhesive layer, the label, the printing of which - as described above - has been completed, is glued to the upper surface of the goods (0 ) by pneumatic ejection of the label.
Der Arbeitstakt für die Ausgabe von Anzeigesignalen (Q 1), Drucksignalen (Q 2) und Signalen zur Weiterbeförderung der Ware (Q 3) durch die zentrale Datenverarbeitungseinheit kann beliebig so eingestellt werden, daß er entweder unmittelbar nach Eingabe der Signale für die Stabilisierung bzw. Beendigung des Wägevorganges (P) oder mit einer bestimmten zeitlich festgelegten Verzögerung eingeleitet wird.The work cycle for the output of display signals (Q 1 ), pressure signals (Q 2 ) and signals for the further transport of the goods (Q 3 ) through the central data processing unit can be set as desired so that it is either immediately after the input of the signals for stabilization or Completion of the weighing process (P) or is initiated with a specific time delay.
Der oben beschriebene Aufbau des Wäge- und Preisetikettenaufklebevorgangs ist für den Fall bestimmt, daß die Ware (0) eine noch nicht ausgewägte Ware ist. Soll der Prozeßablauf auf den Betrieb mit schon ausgewägter Ware umgestellt werden, so ist folgender Aufbau notwendig.The structure of the weighing and price label sticking process described above is intended for the case that the product ( 0 ) is a product that has not yet been weighed. If the process sequence is to be converted to operation with goods that have already been weighed, the following structure is necessary.
In dem Fall, daß die Ware (10) in der zentralen Datenverarbeitungseinheit (ZDV) eine schon ausgewägte Ware, d. h. eine Ware, die keiner weiteren Auswägung bedarf, ist, muß zum Erkennen dieser Tatsache ein Identifizier- bzw. Unterscheidungsglied (70) eingebaut werden. Das Identifizierglied (70) weist im Prinzip folgenden Aufbau auf.In the event that the goods ( 10 ) in the central data processing unit (ZDV) are already weighed goods, ie goods that do not require any further weighing, an identifier or differentiating element ( 70 ) must be installed to recognize this fact . The identifier ( 70 ) basically has the following structure.
(1) Das Identifiziergerät wird zwischen dem Eingabefeld (a) und der zentralen Datenverarbeitungseinheit (ZDV) aufgestellt (Fig. 24).(1) The identification device is set up between the input field (a) and the central data processing unit (ZDV) ( Fig. 24).
Das Identifizierglied (70) kann dadurch erkennen, ob es sich um schon ausgewägte Ware handelt, daß es eine Unterscheidung auf Grund der Art der Daten, die über das Eingabefeld (a) in die zentrale Datenverarbeitungseinheit (ZDV) eingegeben werden, vornimmt.The identifier ( 70 ) can recognize whether the goods are already weighed out by making a distinction based on the type of data entered into the central data processing unit (ZDV) via the input field (a) .
Handelt es sich so z. B. um noch nicht ausgewägte Ware, so werden auf jeden Fall mit der Befehlstaste (a 3) des Eingabefeldes (a) und über die numerischen Tasten des Zehntastenfeldes (a 2) die Einheitspreisdaten eingegeben. Bei schon ausgewägten Waren aber erfolgt keine Eingabe der Einheitspreisdaten.Is it so z. B. for goods that have not yet been weighed, the unit price data are entered in any case with the command key (a 3 ) of the input field (a) and the numeric keys of the ten-key field (a 2 ). In the case of goods that have already been weighed, however, the unit price data is not entered.
Befinden sich folglich unter den Eingabedaten keine Einheitspreisdaten, so kann erkannt werden, daß es sich um schon ausgewägte Waren handelt.As a result, there are none among the input data Unit price data, it can be recognized that it is already weighed goods.
Ferner ist im Eingabefeld (A) ein Wahlschalter (71) für das Umschalten auf schon ausgewägte bzw. auf noch nicht ausgewägte Waren möglich. Wird dieser Schalter auf der Seite für schon ausgewägte Waren auf EIN geschaltet, so erkennt das Identifizierglied (70), daß es sich um schon ausgewägte Ware handelt.In addition, a selector switch ( 71 ) for switching to goods that have already been weighed or goods that have not yet been weighed is possible in the input field (A). If this switch is switched to ON on the side for goods that have already been weighed out, the identifier (70 ) recognizes that goods have already been weighed out.
Hat das obige Identifizierglied (70) aufgrund der Eingabedaten bzw. durch die Schaltposition des Wahlschalters (71) erkannt, daß es sich um schon ausgewägte Ware handelt, so wird ein Erkennungssignal (p) an die zentrale Datenverarbeitungseinheit (ZDV) abgegeben.If the above identifier ( 70 ) has recognized on the basis of the input data or the switch position of the selector switch ( 71 ) that the goods are already weighed, a recognition signal (p) is sent to the central data processing unit (ZDV) .
Hat die zentrale Datenverarbeitungseinheit (ZDV) nach erfolgter Eingabe des obigen Erkennungssignals (P) festgestellt, daß Ware (0) auf der Wägevorrichtung steht, so werden die oben erwähnten Signale für den Weitertransport der Ware (Q 3) und für die Datenanzeige (Q 1) sowie die Druckausgabesignale (Q 2) ausgegeben.If the central data processing unit (ZDV) has determined after entering the above identification signal (P) that goods ( 0 ) are on the weighing device, the above-mentioned signals for the further transport of the goods (Q 3 ) and for the data display (Q 1 ) and the print output signals (Q 2 ) are output.
Hat die zentrale Datenverarbeitungseinheit (ZDV) also die Erkennungssignale (P) erkannt, so handelt sie dann die Signale für die Stabilisierung bzw. die Beendigung des Wägevorganges (P) als Prioritätssignale und veranlaßt die Ausgabe der obigen Signale (Q 1), (Q 2) und (Q 3 ), wenn die Ware (10) auf der Wägevorrichtung steht.If the central data processing unit (ZDV) has recognized the recognition signals (P) , it then acts as priority signals for stabilizing or terminating the weighing process (P) and causes the above signals (Q 1 ), (Q 2 ) to be output ) and (Q 3 ), when the goods ( 10 ) are on the weighing device.
Zur Identifizierung, ob auf der Wägevorrichtung (62) Ware vorhanden ist oder nicht, wird ein Erkennungssignal (P′′) dann ausgegeben, wenn die Wägevorrichtung (62) ein Gewicht bestimmt, das über einem bestimmten Mindestgewicht (z. B. 20 d) liegt, oder wenn beim Einbau eines Fühlorgans (72) zum Erkennen von Ware auf der Wägevorrichtung (72) (Ab (P′′) dann ausgegeben, wenn die Wägevorrichtung (62) ein Gewicht bestimmt, das über einem bestimmten Mindestgewicht (z. B. 20 d) liegt, oder wenn beim Einbau eines Fühlorgans (72) zum Erkennen von Ware auf der Wägevorrichtung (72) (Abbildung 23) vom Fühlorgan erkannt wird, daß Ware (10) vorhanden sind.To identify whether or not there are goods on the weighing device ( 62 ), an identification signal (P '') is output when the weighing device ( 62 ) determines a weight that is above a certain minimum weight (e.g. 20 d) is, or if when installing a sensing element ( 72 ) for recognizing goods on the weighing device ( 72 ) (Ab (P '') then output when the weighing device ( 62 ) determines a weight that is above a certain minimum weight (z. B. B 20 d) or if, when installing a sensing element ( 72 ) for recognizing goods on the weighing device ( 72 ) (Figure 23), the sensing element recognizes that goods ( 10 ) are present.
Folglich veranlaßt die zentrale Datenverarbeitungseinheit (ZDV) jedesmal dann die Ausgabe der vorher erwähnten Signale (Q 1), (Q 2) und (Q 3), wenn das obige Erkennungssignal (P′) über das Eingabefeld (a) ausgegeben worden ist und nach Speicherung dieser Eingabe im folgenden das Erkennungssignal (P′′) eingegeben wird.Consequently, the central data processing unit (ZDV) causes the output of the aforementioned signals (Q 1 ), (Q 2 ) and (Q 3 ) each time the above recognition signal (P ') has been output via the input field (a) and after Storage of this input in the following the detection signal (P '') is input.
(2) Anordnung des Identifiziergliedes (70) in unmittelbarer Nähe des Wägeteiles (62) (Fig. 25 und 26).(2) Arrangement of the identifier ( 70 ) in the immediate vicinity of the weighing part ( 62 ) ( FIGS. 25 and 26).
Bei diesem Identifizierglied (70) handelt es sich um ein optisches Fühlorgan, z. B. ein Licht- bzw. ein Farbfühler. Wird auf der Ware (0) bzw. auf deren Verpackung eine Erkennungsmarkierung (73) vorgesehen, die u. a. aus einem Code zur Differenzierung der schon ausgewägten Ware von der noch nicht ausgewägten Waren bestehen bzw. auf einer Farbunterscheidung beruhen kann, so erfolgt dann eine Ausgabe des Erkennungssignals (P′′′) an die zentrale Datenverarbeitungseinheit (ZDV), wenn die Identifiziereinrichtung die obige Markierung (73) erkannt hat.This identifier ( 70 ) is an optical sensing element, e.g. B. a light or a color sensor. If an identification marking (73 ) is provided on the goods ( 0 ) or their packaging, which can consist of a code to differentiate the goods that have already been weighed from the goods that have not yet been weighed or which can be based on a color distinction, then an output takes place of the identification signal (P ''') to the central data processing unit (ZDV) when the identification device has recognized the above marking ( 73).
Da bei dieser Identifizieranordnung (2) von der Identifiziereinrichtung (70) gleichzeitig auch das Vorhandensein bzw. das Nichtvorhandensein von Ware erkannt werden kann, erfolgt die Ausgabe der obigen Signale (Q 1), (Q 2) und (Q 3) jedesmal dann, wenn nur das obige Erkennungssignal (P′′′) in die zentrale Datenverarbeitungseinheit (ZDV) eingegeben wird.Since with this identification arrangement ( 2 ) the identification device (70 ) can also recognize the presence or absence of goods at the same time, the above signals (Q 1 ), (Q 2 ) and (Q 3 ) are output each time if only the above identification signal (P ''' ) is input into the central data processing unit (ZDV).
Wird die Ware (0) automatisch auf der Wägevorrichtung befördert und wird vom Identifizierglied (70) kein Vorhandensein von schon ausgewägter Ware erkannt (d. h. die Signale P′, P′′ bzw. P′′′ werden nicht ausgegeben), so wird die Ware (0) nach Abschluß des voreingestellten Wägevorgangs auf der Wägevorrichtung (62) im normalen Ablauf für noch nicht ausgewägte Ware auf den Förderer (64) weitertransportiert und mittels der Etikettenaufklebevorrichtung (63) mit einem Preisetikett versehen, während sie die Förderstrecke (65) durchläuft. Wurde weiterhin vom Identifizierglied (70) erkannt, daß es sich um schon ausgewägte are handelt (d. h. erfolgt die Ausgabe der Signale P′, P′′ bzw. P′′′), so gibt die zentrale Datenverarbeitungseinheit (ZDV) an diesem Zeitpunkt die Signale (Q 1), (Q 2) und (Q 3) aus. Folglich wird aufgrund des Weitertransportsignals (Q 3 die auf der Wägevorrichtung (62) befindliche noch nicht ausgewägte Ware, ohne den normalen Wägevorgang zu durchlaufen, sogleich durch den Förderer (64) von der Wägevorrichtung abgeführt, indem zugleich durch das Druckausgabesignal (Q 2) der Etikettenaufklebevorgang an der Etikettenaufklebevorrichtung (63) eingeleitet und die betreffende Ware mit einem Etikett versehen wird, während sie die Förderstrecke (65) durchläuft.If the goods ( 0 ) are automatically transported on the weighing device and the identification element (70 ) does not recognize the presence of goods that have already been weighed (ie the signals P ', P'' and P''' are not output), the goods are ( 0 ) after completion of the preset weighing process on the weighing device ( 62 ) in the normal sequence for not yet weighed goods on the conveyor ( 64 ) and provided with a price label by means of the label sticking device (63 ) while it runs through the conveyor line (65). If it was also recognized by the identifier ( 70 ) that the are already weighed out (that is, the output of the signals P ', P'' or P'''), the central data processing unit (ZDV) at this point in time Signals (Q 1 ), (Q 2 ) and (Q 3 ) off. Consequently, due to the further transport signal (Q 3, located on the weighing device (62) not yet been pondered product, without going through the normal weighing operation, once discharged by the conveyor (64) of the weighing device, by at the same time by the pressure output signal (Q 2) of the The label sticking process is initiated on the label sticking device ( 63 ) and the goods in question are provided with a label while they pass through the conveyor line (65 ).
Der obige Prozeßablauf wird schematisch im Funktionsschema der Fig. 27 dargestellt.The above process flow is shown schematically in the functional diagram of FIG .
Die Fig. 29 bis 32 beziehen sich auf Ausführungsbeispiele, mit denen ein fünftes Ziel erreicht werden soll. Das Ziel der Modifkation liegt dabei darin, die Anfangsbelastung der Wägevorrichtung auf ein Mindestmaß zu beschränken. FIGS. 29 to 32 relate to exemplary embodiments with which a fifth object is to be achieved. The aim of the modification is to limit the initial load on the weighing device to a minimum.
In der Fig. 29 bedeutet der Gegenstand (81) die aus einem Bandförderer bestehende Förderstrecke der Verpackungseinrichtung, der Gegenstand (82) einen Walzenförderer, der Gegenstand (83) den Ausschleusförderer mit Schiebern und der Gegenstand (84) die Wägevorrichtung.In FIG. 29, object ( 81 ) denotes the conveyor line of the packaging device consisting of a belt conveyor, object ( 82 ) denotes a roller conveyor, object ( 83 ) denotes the discharge conveyor with slides and object ( 84 ) denotes the weighing device.
Der Förderer (82) übernimmt dadurch die Funktion einer Waagschale für die Wägevorrichtung (84), daß links und rechts auf der genannten Wägevorrichtung (84) in gewissem Abstand voneinander die Wellenlager (92) (92′) aufgestellt und in einem geeigneten Abstand zwischen diesen Wellenlagern (92) (92′) die Walzen (19) (91 ) (u. s. w.) frei drehbar in waagerechter Lage unter Bildung des bereits genannten Walzenförderers (82) montiert werden. The conveyor ( 82 ) takes on the function of a weighing pan for the weighing device ( 84 ) that the shaft bearings (92 ) ( 92 ' ) are set up on the left and right of said weighing device ( 84 ) at a certain distance from each other and at a suitable distance between them Shaft bearings ( 92 ) ( 92 ' ) the rollers ( 19 ) ( 91 ) (etc.) can be freely rotatably mounted in a horizontal position to form the aforementioned roller conveyor ( 82 ).
Der Walzenförderer (10) ist so ausgelegt, daß die genannten Walzen (91 ) (91) (u. s. w.) sich teilweise flächenweise mit der Beförderungsstrecke des Bandförderers (81) decken und frei drehbar in den Wellenlagern (92) (92′) eingebaut werden. Eine dieser Walzen (91) wird so eingesetzt, daß sie auf der Außenseite vom Wellenlager (92) hervorspringt. Sie wird so eingebaut, daß die Nachfolgerwelle (91′), die der Kontur des genannten Vorsprungs folgt, mit der Walze (91) eine Einheit bildet.The roller conveyor (10 ) is designed so that the aforementioned rollers ( 91 ) ( 91 ) (etc.) partially cover the conveying path of the belt conveyor ( 81 ) and are installed freely rotatable in the shaft bearings ( 92 ) ( 92 ' ). One of these rollers ( 91 ) is used in such a way that it protrudes from the shaft bearing (92) on the outside. It is installed so that the follower shaft ( 91 ' ), which follows the contour of said projection, forms a unit with the roller (91).
Die Mitnehmerwelle (91′′) weist zwei mit Vorsprung montierte Flügel (93) (93) auf, die radial in die Symmetrielagen auf deren Umfang hinausragen.The driver shaft (91 '' ) has two projections-mounted wings ( 93 ) ( 93 ) which protrude radially into the symmetry layers on their circumference.
Auf der Außenseite der Walzen (91) ( 91) (u. s. w.) wird jeweils der Reihe nach ein Steuerriemen (94) (94) zwischen den jeweils benachbarten Walzen (91) (91) geführt. Bei der Rotation einer Walze (91) werden alle übrigen Walzen (91) (91) (u. s. w.) im gleichen Sinne mitgeführt, so daß eine Rotation in gleicher Richtung zustandekommt.On the outside of the rollers ( 91 ) ( 91 ) (etc.), a timing belt ( 94 ) ( 94 ) is guided one after the other between the respective adjacent rollers ( 91 ) ( 91). When a roller ( 91 ) rotates, all the other rollers ( 91 ) ( 91 ) (etc.) are carried along in the same direction, so that a rotation occurs in the same direction.
Auf der Außenfläche des obigen Wellenlagers (92) ist eine Tragwand (95) im gewissen Abstand vom Wellenlager angebracht. Auf dieser Tragwand (95) wird die Hauptabtriebswelle des Motors (M) frei drehbar aufmontiert und auf deren Oberteil wird eine bewegliche Welle (97) angeordnet, die sich frei entlang der Wellenrichtung verschieben kann. Die genannte Welle (97) ist so angeordnet, daß sie der Mitnehmerwelle (91′) des genannten Walzenförderers (82) gegenüberliegt und mit ihr eine einzige Welle bildet.On the outer surface of the above shaft bearing ( 92 ), a support wall ( 95 ) is attached at a certain distance from the shaft bearing. The main output shaft of the motor (M) is mounted freely rotatably on this supporting wall (95 ) and a movable shaft ( 97 ) is arranged on its upper part, which can move freely along the shaft direction. Said shaft ( 97 ) is arranged in such a way that it is opposite to the driving shaft (91 ' ) of said roller conveyor ( 82 ) and forms a single shaft with it.
Die obige bewegliche (verschiebbare) Welle (97) hat auf ihrem Außenumfang eine Kupplungsscheibe (98) mit zahnartigem Profil, die über ein Lager (99) frei drehbar montiert ist. In der genannten Kupplungsscheibe (98) wird nun das Antriebszahnrad (100), das an der Hauptabtriebswelle (96) des Motors (M) montiert ist, eingerastet, so daß sich beim Einschalten des Motors die Kupplungsscheibe (98 ) dreht.The above movable (displaceable) shaft ( 97 ) has on its outer circumference a coupling disc ( 98 ) with a tooth-like profile, which is mounted freely rotatable via a bearing (99). In said clutch plate (98) is now the driving gear (100) which is mounted to the main output shaft (96) of the motor (M), engaged so that the clutch disc (98) rotates when motor.
Auf der vorderen Seite der Kupplungsscheibe (98) sind zwei aufeinander abgestimmte Stifte (98′) (98′) in symmetrischen Lagen mit Vorsprung montiert, die mit den obigen ebenfalls aufeinander abgestimmten Flügeln (93) (93) der genannten Mitnehmerwelle (91) zu gegebener Zeit in der Umdrehungsrichtung zusammenwirken.On the front side of the clutch disc ( 98 ) two coordinated pins ( 98 ' ) ( 98' ) are mounted in symmetrical positions with a projection, which with the above likewise coordinated vanes ( 93 ) ( 93 ) of the above-mentioned driver shaft ( 91 ) co-operate in the given time in the direction of rotation.
Während sich die obige bewegliche (verschiebbare) Welle (97) verschiebt, indem das Antriebszahnrad (100) in ihre Kupplungsscheibe (98) eingreift, ragt sie in die Tragwand (95) hinein, so daß sie sich in Richtung auf das Wellenlager (92) bewegt. Wird nun diese verschiebbare angeordnete Welle (97) mit dem Taucher (102) eines Elektomagnetventils (101) verbunden, so bewegt sich die Kupplungsscheibe (98) zusammen mit der verschiebbaren Welle (97) über den Taucher (102) während der Betätigungsdauer des Elektromagnetventils (101) in der Richtung der Mitnehmerwelle.As the above movable (slidable) shaft ( 97 ) shifts by engaging the drive gear (100 ) with its clutch disc ( 98 ), it protrudes into the support wall ( 95 ) so that it moves in the direction of the shaft bearing ( 92 ). emotional. If this displaceable arranged shaft ( 97 ) is now connected to the diver ( 102 ) of an electromagnetic valve ( 101 ), the clutch disc ( 98 ) moves together with the movable shaft ( 97 ) over the diver ( 102 ) during the duration of the actuation of the electromagnetic valve ( 101 ) in the direction of the drive shaft.
In der Fig. 31 bedeutet der Gegenstand (103) die Feder zur Rückführung des Tauchers (102 ), nachdem er sich hinausbewegt hat.In Fig. 31, the object ( 103 ) means the spring for returning the diver ( 102 ) after he has gone out.
Die genannte Kupplungsscheibe (98) dreht sich folglich beim Einschalten des Motors (M) und tritt dann über den Taucher (102) nach außen hervor, wenn das Elektromagnetventil (101) betätigt worden ist. Die aufeinandergestimmten Stifte (98′) (98′) treten dann unter Berührung der Seitenfläche der aufeinander abgestimmten Flügel (93) (93) der Mitnehmerwelle (91′) nach außen hinaus und die Mitnehmerwelle (91′) wird über diese Flügel (93) (93) in Drehbewegung gesetzt. Hierdurch wird nun die Walze (91) in Drehbewegung versetzt, wobei sich zugleich auch durch den Umlauf der Steuerriemen (94) (94) (u. s. w.) die anderen Walzen (91) (91) (u. s. w.) in Drehbewegung setzen. Hierdurch wird also der Walzenförderer (82) in Betrieb gesetzt. Hat sich das obige Elektromgnetventil (101) nun entregt, so wird die Kupplungsscheibe (98) wieder über den Taucher (102) zurückgeführt, indem die Elastizitätskräfte der Feder (103) in Erscheinung tritt. Da sich die Stifte (98′) (98′) von den Flügeln (93) (93) trennen, kommt der obige Walzenförderer (82) zum Stillstand.Said clutch disc ( 98 ) consequently rotates when the motor (M) is switched on and then emerges outwardly over the diver ( 102 ) when the solenoid valve ( 101 ) has been actuated. The coordinated pins ( 98 ' ) ( 98' ) then come out to the outside with contact with the side surface of the coordinated wings ( 93 ) ( 93 ) of the driver shaft ( 91 ' ) and the driver shaft ( 91' ) is over these wings ( 93 ) ( 93 ) set in rotary motion. As a result, the roller ( 91 ) is now set in rotation, the other rollers ( 91 ) ( 91 ) (etc.) also being set in rotation by the rotation of the timing belts ( 94 ) ( 94) (etc.). As a result, the roller conveyor ( 82 ) is put into operation. If the above electromagnetic valve (101 ) has now de-energized, the clutch disc ( 98 ) is returned again via the diver ( 102 ) in that the elastic forces of the spring ( 103 ) appear. Since the pins ( 98 ' ) ( 98' ) separate from the wings ( 93 ) ( 93 ), the above roller conveyor ( 82 ) comes to a standstill.
Die Kupplungseinheit setzt sich also aus den folgenden Elementen zusammen: die obige verschiebbare Welle (97), die Kupplungsscheibe (98), die aufeinander abgestimmten Stifte (98′), das Elektromagnetventil (101), der Taucher (102), die Feder (103) und die Mitnehmer- bzw. Nachfolgerwelle (91′) sowie die aufeinander abgestimmten Flügel (93).The clutch unit is thus composed of the following elements: the above sliding shaft ( 97 ), the clutch disc ( 98 ), the coordinated pins ( 98 ′ ), the solenoid valve ( 101 ), the diver ( 102 ), the spring ( 103 ) and the driver or follower shaft ( 91 ' ) and the coordinated blades ( 93 ).
Die obige Kupplungseinheit ist in ihrem konstruktiven Aufbau allerdings nicht auf das obige Konstruktionsbeispiel beschränkt. Es können vielmehr beliebige andere Konstruktionsausführungen in Betracht gezogen werden, wie z. B. u. a. eine Kontaktkupplung mit Reibungsplatte oder eine Walzenkontaktkupplung.The above coupling unit is in its constructive However, the structure is not based on the above construction example limited. Rather, any other can Construction designs are considered, such as z. B. i.a. a contact coupling with a friction plate or a Roller contact coupling.
Als nächstes soll nun die Steuerfunktion für den Walzenförderer (82) erklärt werden. Wird das obige Elektromagnetventil (101) normal in Funktion gehalten, so wirken die Stifte (98′) (98′) und die Flügel (93) (93) miteinander und setzen den Walzenförderer (82) in den Betriebszustand. Hierdurch wird die auf dem Bandförderer (81) transportierte Einpackware (0) auf den Walzenförderer (82) geführt, in dem sich die Walzen (91) (91) (u. s. w.) bewegen. Wird nun erkannt, daß die genannte Einpackware (0) ihre vorgeschriebene Lage auf dem Walzenförderer (82) erreicht hat, so fällt das obige Elektromagnetventil ab.The control function for the roller conveyor ( 82 ) will now be explained next. If the above electromagnetic valve ( 101 ) is kept in normal operation, the pins ( 98 ' ) ( 98' ) and the vanes ( 93 ) ( 93 ) act with one another and set the roller conveyor ( 82 ) in the operating state. As a result, the packaged goods (0 ) transported on the belt conveyor (81 ) are guided onto the roller conveyor (82 ) in which the rollers ( 91 ) ( 91 ) (etc.) move. If it is now recognized that the aforementioned packaged goods ( 0 ) have reached their prescribed position on the roller conveyor (82 ), the above electromagnetic valve drops out.
Wird so z. B. auf der Zufuhrseite an den Wellenlagern (92) (92′) an einer bestimmten Stelle eine aus einem Paar optisch-elektrischer Röhren bestehende Vorrichtung (104) (104′) angeordnet, so wird ein Erkennungssignal für den Abfall des obigen Elektromagnetventils (101) dann ausgegeben, wenn von der Vorrichtung (104) (104′) erkannt worden ist, daß das Ende der Einpackware (0) bei deren Transport auf dem Walzenförderer (82 ) vorbeigelaufen ist.Will z. B. on the supply side on the shaft bearings ( 92 ) ( 92 ' ) at a certain point a device consisting of a pair of optical-electrical tubes ( 104 ) ( 104' ) is arranged, a detection signal for the dropping of the above solenoid valve ( 101 ) output when it has been recognized by the device ( 104 ) ( 104 ' ) that the end of the packaged goods ( 0 ) has passed during their transport on the roller conveyor (82 ).
Die erwähnte optisch-elektrische Röhrenvorrichtung (104) (104′) kann aber auch an einer bestimmten Stelle am Vorderende aufgestellt werden. Hierbei erfolgt die Erkennungssignalausgabe zum Abfall des Elektromagnetventils (101) dann, wenn von der genannten Vorrichtung (104) (104′) erkannt worden ist, daß das Vorderende der Einpackware bei deren Transport auf dem Walzenförderer (82) vorbeigelaufen ist. The aforementioned optical-electrical tube device ( 104 ) ( 104 ' ) can also be set up at a certain point at the front end. The detection signal for the dropping of the solenoid valve (101 ) occurs when it has been recognized by the device ( 104 ) ( 104 ' ) that the front end of the packaged goods has passed during their transport on the roller conveyor ( 82 ).
Entregt sich das obige Elektromagnetventil (101) und wird folglich der Walzenförderer (82) zum Stillstand gebracht, so kann durch entsprechende Kopplung bewirkt werden, daß die Wägevorrichtung den Wägevorgang einleitet.If the above electromagnetic valve ( 101 ) is de-energized and consequently the roller conveyor (82 ) is brought to a standstill, a corresponding coupling can cause the weighing device to initiate the weighing process.
Während die Wägevorrichtung (84) den Wägevorgang durchführt, wird der Walzenförderer (82) stillgesetzt, wodurch auch gleichzeitig die Einpackware ( 0) im Ruhezustand gehalten wird. Hierbei lösen sich zugleich auch die Eingriffsstifte (98′) (98′) der Kupplungseinheit aus ihrem kraftschlüssigen Verband mit der Wägevorrichtung (84).While the weighing device ( 84 ) is carrying out the weighing process, the roller conveyor ( 82 ) is stopped, whereby the packaged goods ( 0 ) are also kept in the idle state at the same time. At the same time, the engagement pins ( 98 ' ) ( 98' ) of the coupling unit also release from their non-positive association with the weighing device ( 84 ).
Es ist auf diese Weise also möglich, den Motor (M), und die Hauptachse (96) von der anfänglichen Last auf der Wägevorrichtung zu befreien.In this way it is possible to free the motor (M) and the main axle ( 96 ) from the initial load on the weighing device.
Im Zusammenhang mit dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel wurde der Fall erläutert, in dem der Walzenförderer (84) im Laufzustand gehalten wird, wenn das Elektromagnetventil (101) beim normalen Betrieb erregt ist. Es ist aber auch statthaft, daß das Elektromagnetventil so geschaltet wird, daß es im normalen Betriebszustand entregt ist, so wird umgekehrt dieses Elektromagnetventil (101) dann unter Ingangsetzung des Walzenförderers (82) erregt, wenn von einem Fühlorgan o. dgl. erkannt worden ist, daß die Einpackware (0) eine bestimmte Stelle auf dem Bandförderer (81) erreicht hat. Hierbei wird eine Zeitdauer über eine Schaltuhr eingestellt, in der die Einpackware (0) die vorgeschriebene Lage auf dem Walzenförderer (82) erreichen soll, woraufhin das Elektromagnetventil (101) abfällt und der Walzenförderer (82) stillgesetzt wird.In connection with the embodiment described above, the case was explained in which the roller conveyor (84 ) is kept running when the solenoid valve ( 101 ) is energized during normal operation. However, it is also permissible that the solenoid valve is switched so that it is de-energized in the normal operating state, so conversely this solenoid valve ( 101 ) is then energized, starting the roller conveyor (82 ) when a sensing element or the like has been detected that the packaged goods ( 0 ) has reached a certain point on the belt conveyor ( 81 ). A timer is used to set a time period in which the packaged goods ( 0 ) should reach the prescribed position on the roller conveyor (82 ), whereupon the electromagnetic valve (101 ) drops out and the roller conveyor ( 82 ) is stopped.
Mit den in den Fig. 33 bis 35 dargestellten Ausführungsbeispielen soll ein sechstes Ziel verwirklicht werden. Sie beziehen sich auf die Steuerung der Stillstandsposition für den mit Schiebern versehenen Bandförderer, der den Abführförderer darstellt. Durch enge Zusammenlegung der Schieber auf dem Bandförderer wird bei diesen Ausführungsbeispielen der Bandförderer dadurch zum Stillstand gebracht, daß ein Fühlorgan vorgesehen und bei dessen Betrieb ein Ausgangssignal abgegeben wird. Gemäß dem Ausführungsbeispiel der Fig. 33 wird als Fühlorgan von einem optischen Schaltwerk mit Schranke für den Strahlengang Gebrauch gemacht. Der Gegenstand (111) in der Abbildung bedeutet einen Bandförderer, der den Abführförderer darstellt, der Gegenstand (112) den Schieber, der Gegenstand (11) die Antriebswelle, der Gegenstand (114) eine Riemenscheibe, der Gegenstand (115) ein Lichtempfangselement und der Gegenstand (116) ein Lichtausstrahlelement.A sixth aim is to be achieved with the exemplary embodiments illustrated in FIGS. 33 to 35. They relate to the control of the standstill position for the belt conveyor equipped with slides, which is the discharge conveyor. By closely merging the slides on the belt conveyor, the belt conveyor is brought to a standstill in these exemplary embodiments in that a sensing element is provided and an output signal is emitted when it is in operation. According to the embodiment of FIG. 33, use is made of an optical switching mechanism with a barrier for the beam path as a sensing element. The object ( 111 ) in the figure means a belt conveyor which is the discharge conveyor, the object ( 112 ) the pusher, the object ( 11 ) the drive shaft, the object ( 114 ) a pulley, the object ( 115 ) a light receiving element and the Object ( 116 ) a light emitting element.
Der Bandförderer (111) wird aufgrund der Befehlssignale für den Antrieb, die inhaltlich z. B. dem Signal für die Beendigung des Wägevorgangs der Wägevorrichtung entsprechen können sowie durch den Antriebsmechanismus (der nicht in der Zeichnung abgebildet ist) des Motors und über die Antriebswelle (113) in Betrieb gesetzt. Mit dem Bandförderer laufen aber gleichzeitig auch die auf ihm vorgesehenen Schieber, die die Einpackware (0) weiterbefördern.The belt conveyor ( 111 ) is due to the command signals for the drive, the content z. B. can correspond to the signal for the completion of the weighing process of the weighing device and by the drive mechanism (which is not shown in the drawing) of the motor and via the drive shaft ( 113 ) in operation. At the same time, however, the slides provided on it, which convey the packaged goods ( 0 ) on, also run with the belt conveyor.
Werden nun in einer Position, die zwischen der linken und rechten Kante des Bandförderers (111) liegt, das Lichtempfangsorgan (115) und das Lichtausstrahlorgan (116) des Fühlorgans (117) eingebaut und werden ferner die Schieber (112) auf dem Bandförderer (111) zwischen dem Lichtempfangsorgan (115) und dem Lichtausstrahlorgan ( 116) des Fühlorgans (117) eingebaut und werden ferner die Schieber (112) auf dem Bandförderer (111) zwischen dem Lichtempfangsorgan (115) und dem Lichtaustrahlorgan (116) eng zusammengerückt, so sperren sie den Strahlengang und das Fühlorgan (117) tritt unter Ausgabe von Erkennungssignalen in Funktion. Durch diese Erkennungssignale werden die Antriebselemente, wie z. B. der Motor, der die Antriebswelle antreibt, zum Stillstand gebracht, so daß entsprechend der Bandförderer (111) stillgesetzt wird. If the light receiving element (115 ) and the light emitting element (116 ) of the sensing element ( 117 ) are installed in a position that lies between the left and right edges of the belt conveyor ( 111 ), and the slides ( 112 ) are also installed on the belt conveyor ( 111 lock the slide (112)) incorporated the sensing member (117) between the light receiving element (115) and the Lichtausstrahlorgan (116) and also close together on the belt conveyor (111) between the light receiving element (115) and the Lichtaustrahlorgan (116), so they the beam path and the sensing element ( 117 ) comes into operation with the output of detection signals. By these detection signals, the drive elements, such. B. the motor that drives the drive shaft is brought to a standstill, so that the belt conveyor ( 111 ) is stopped accordingly.
Wird nun von neuem ein Befehlssignal zur Betriebsaufnahme an den Motor gegeben, so setzt sich der Bandförderer erneut in Bewegung indem sich der obige Funktionsablauf wiederholt. Im Betriebszustand kann nun der Motor selbst dann in Betrieb genommen werden, wenn die Schieber (112) zwischen dem Lichtempfangsorgan (115) und dem Lichtausstrahlorgan (116) positioniert sind. Erzielen kann man dies dadurch, indem die Sperrzeit für den Strahlengang durch die Schieber (112) in Momentansignale unter Einsatz eines Differentialsignalkreises ausgegeben wird.If a new command signal to start operation is now given to the motor, the belt conveyor starts moving again by repeating the above functional sequence. In the operating state, the motor can now be put into operation even if the slides ( 112 ) are positioned between the light receiving element ( 115 ) and the light emitting element ( 116 ). This can be achieved by outputting the blocking time for the beam path through the slide ( 112 ) in instantaneous signals using a differential signal circuit.
Nachdem auf diese Weise der Bandförderer stillgesetzt worden ist, kann durch Erteilung des oben genannten Befehlssignals zur Inbetriebnahme der Bandförderer erneut gestartet und wiederholt im Wechselbetrieb getaktet werden.Having stopped in this way the belt conveyor can be obtained by issuing the above Command signal to start up the belt conveyor again started and clocked repeatedly in alternating operation.
Die Fig. 34 zeigt einabgeändertes Ausführungsbeispiel, in dem als Fühlorgan (117′) ein Reflektorschalter (118) verwandt wird. In diesem Falle macht die zur Positionserfassung verwendete Einheit Gebrauch von der Vorderseite des Schiebers (112) an seinem vorderen Ende. Es steht aber frei zur Wahl, den erwähnten Reflektorschalter auch seitlich am Bandförderer anzubringen, indem von der Seitenfläche der Schieber (112) Gebrauch gemacht wird. Fig. 34 shows einabgeändertes embodiment in which it is used as a sensing means (117 ') has a reflector switch (118). In this case, the unit used for position detection makes use of the front of the slide ( 112 ) at its front end. It is, however, free to choose whether to attach the aforementioned reflector switch to the side of the belt conveyor by making use of the side surface of the slide ( 112 ).
Um die Erkennungsgenauigkeit des Fühlorgans (117′) zu steigern, kann auf der Rückstrahlfläche auch ein Rückstrahlkörper (z. B. eine Spiegelfläche) aufgeklebt werden.In order to increase the detection accuracy of the sensing element ( 117 ' ), a reflective body (e.g. a mirror surface) can also be glued onto the reflective surface.
Die Fig. 35 stellt ein weiteres Modifikationsbeispiel dar, in der als Fühlorgan (117′) ein mechanischer Schalter (119), wie etwa ein Mikroschalter, verwendet wird. FIG. 35 illustrates another modification example, in the ( '117) is a mechanical switch (119), such as a micro switch is used as the sensing means.
Es sei nun auf eine Ausführung hingewiesen, in der die Schieber (112) eine Einheit auf dem Bandförderer (111) bilden. Hierbei können die einzelnen Schieber durch Schrauben oder mittels Klebstoff montiert werden.Reference should now be made to an embodiment in which the slides ( 112 ) form a unit on the belt conveyor ( 111 ). The individual slides can be mounted using screws or glue.
In den Fig. 36 bis 51 werden Ausführungsbeispiele gezeigt, mit denen ein siebtes Ziel erreicht werden soll. Sie beziehen sich auf die Befestigung für die Schieber auf dem mit Schiebern versehenen Bandförderer, der den Abführförderer bildet.In FIGS. 36 to 51, exemplary embodiments are shown with which a seventh aim is to be achieved. They relate to the attachment for the sliders on the belt conveyor with sliders, which forms the discharge conveyor.
Im Falle des in der Fig. 36 dargestellten Bandförderers (B 1) bildet der Schieber (P 1) eine Einheit mit dem Band. Auf der Rückseite des erwähnten Schiebers (P 2 ) in der Förderrichtung ist mit Hilfe der Schraube (121) ein L-förmiges Befestigungselement (C 1) angebracht.In the case of the belt conveyor (B 1 ) shown in FIG. 36, the slide (P 1 ) forms a unit with the belt. On the back of the mentioned slide (P 2 ) in the conveying direction, an L-shaped fastening element (C 1) is attached with the aid of the screw ( 121).
Die untere Seite des Befestigungsteiles (C 1) stößt beim Schieben des zu befördernden Gegenstandes (Ware) gegen den Bandförderer (B 1) an und verhindert das Umkippen des Schiebers (P 1). Mittels einer Riemenscheibe wird er dann in einem Abstand vom Bandförderer (B 1 ) gehalten, wenn er sich in der Förderrichtung dreht. Hierdurch kommt der Bandförderer (B 1) in genauen Kontakt mit der Riemenscheibe.The lower side of the fastening part (C 1 ) strikes when the object to be transported (goods) is pushed against the belt conveyor (B 1 ) and prevents the slide (P 1 ) from tipping over. It is then held at a distance from the belt conveyor (B 1 ) by means of a belt pulley when it rotates in the conveying direction. As a result, the belt conveyor (B 1 ) comes into precise contact with the pulley.
Bei dem Bandförderer (B 2) gemäß der Abbildung 37 wird eine aus Duracon bzw. Teflon bestehende Gleitfläche vorgesehen, die auf der Vorderseite des Schiebers (P 2) in der Förderrichtung aufgetragen ist. Darüber hinaus befindet sich auf der Rückseite des Schiebers (P 3) ein L-förmiges Befestigungselement (C 2), das mit einer Schraube (122) befestigt ist.In the case of the belt conveyor (B 2 ) according to Figure 37 , a sliding surface made of Duracon or Teflon is provided, which is applied to the front of the slide (P 2 ) in the conveying direction. In addition, on the back of the slide (P 3 ) there is an L-shaped fastening element (C 2) which is fastened with a screw ( 122).
Da in dieser Ausführung ine Gleitfläche (D 2) vorgesehen ist, verläuft die Positionsverstellung der Einpackware reibungslos, indem sie auf eine Seite des Bandförderers geschoben wird.Since a sliding surface (D 2 ) is provided in this embodiment, the position adjustment of the packaged goods runs smoothly by being pushed to one side of the belt conveyor.
Bei der abgeänderten Ausführung gemäß der Fig. 39 wird eine dünne Platte L-förmig verbogen und zum Befestigungsteil (C 4) ausgeformt, indem an der Biegung stufenförmige Vorsprünge (E 4) und (E 4) vorgesehen werden.In the modified embodiment according to FIG. 39, a thin plate is bent into an L-shape and formed into a fastening part (C 4 ) by providing step-shaped projections (E 4 ) and (E 4 ) at the bend.
Die Befestigungsteile (C 3) und (C 4) in den Abbildungen 38 und 39 bieten trotz der Dünnwandigkeit der Platte denselben mechanischen Festigkeitsgrad wie die Stützteile (C 1) und (C 2) und haben den Vorteil, daß sie verhältnismäßig leicht im Gewicht sind.The fastening parts (C 3 ) and (C 4 ) in Figures 38 and 39 offer the same degree of mechanical strength as the support parts (C 1 ) and (C 2 ) despite the thin walls of the plate and have the advantage that they are relatively light in weight .
Im Ausführungsbeispiel der Fig. 40 wurde an der dünnwandigen L-förmig ausgebildeten Blechstütze ein Paar Seitenwände (E 5) und (E 5) angebracht, die mit dem L-förmigen Blech eine Einheit und auf diese Weise die Stütze (C 5) bilden. Hinten am Schieber (der nicht dargestellt ist) ist eine Befestigungsöffnung (F 5) für den Schieber vorgesehen.In the embodiment of FIG. 40, a pair of side walls (E 5 ) and (E 5 ) were attached to the thin-walled L-shaped sheet metal support, which form a unit with the L-shaped sheet metal and thus form the support (C 5 ). At the rear of the slide (which is not shown) there is a fastening opening (F 5 ) for the slide.
In den Fig. 41 und 42 stellt die Abstützung (C 6) eine Haltestrebe für den Schieber dar, die eine Einheit mit den Seitenblechen (E 6) (E 6) bildet. Die Befestigungsöffnungen (F 6) (F 6) sind an den Seitenblechen (E 6) (E 6) vorgesehen. Die genannte Abstützung (C 6) wird an der Seitenwand des Schiebers (P 6) mit den Schrauben (6) (6) befestigt.In FIGS. 41 and 42, the support (C 6 ) represents a retaining strut for the slide which forms a unit with the side plates (E 6 ) (E 6 ). The fastening openings (F 6 ) (F 6 ) are provided on the side panels (E 6 ) (E 6 ). The mentioned support (C 6 ) is attached to the side wall of the slide (P 6 ) with the screws ( 6 ) ( 6 ).
Da Seitenbleche (E 5) (E 5) mit den genannten Abstützungen (C 5) (C 6) eine Einheit bilden, besitzen diese eine außergewöhnlich hohe mechanische Festigkeit.Since side plates (E 5 ) (E 5 ) form a unit with the aforementioned supports (C 5 ) ( C 6 ), they have an extraordinarily high mechanical strength.
In der Fig. 43 bildet der Schieber (P 7) eine Einheit mit dem Bandförderer (B 7) und besitzt auf einer Seite die Gleitfläche (D 7) und auf der anderen Seite die Abstützung (C 7). Unterhalb des genannten Bandförderers (B 7) ist ein Führungsblech (G 1) vorgesehen. Das Führungsblech (G 1) hat zur Aufgabe, die Schlaffung des Bandförderes zu verhüten und darüber hinaus durch seine beiden Seitenführungen den Bandförderer (B 7) auf seiner richtigen Bahn zu halten.In FIG. 43 the slide (P 7 ) forms a unit with the belt conveyor (B 7 ) and has the sliding surface (D 7 ) on one side and the support (C 7 ) on the other side. A guide plate (G 1 ) is provided below said belt conveyor (B 7). The task of the guide plate (G 1 ) is to prevent the belt conveyor from slacking and, in addition, to keep the belt conveyor (B 7 ) on its correct path through its two side guides.
Gemäß den in den Fig. 44 und 45 dargestellten Ausführungen ist am Schieber (P 8), der mit dem Bandförderer (B 8) eine Einheit bildet, eine Abstützung (C 8) vorgesehen, deren Breite größer ist als diejenige des Schiebers (P 8). Ferner befindet sich bei dieser Ausführungsform unterhalb des genannten Bandförderers (B 8) ein Führungsblech (G 2). Die Unterseite des Schiebers (P 8) weist gegenüber dem Bandförderer (B 8) einen gewissen Abstand auf, so daß der Schieber (P 8) unten auf beiden Seiten vom Seitenrahmen des Führungsbleches (G 2) getragen wird. Auf diese Weise wird die auf den Schieber (P 8) wirkende Beanspruchung mehr von dem Führungsblech (G 2) als vom Bandförderer (B 8) aufgefangen, so daß der Bandförderer (B 8) durch eine entsprechend geringere Belastung geschont wird.According to the embodiments shown in FIGS. 44 and 45, a support (C 8 ) is provided on the slide (P 8 ), which forms a unit with the belt conveyor (B 8 ), the width of which is greater than that of the slide (P 8 ). Furthermore, in this embodiment there is a guide plate (G 2 ) below the said belt conveyor (B 8 ). The underside of the slide (P 8 ) has a certain distance from the belt conveyor (B 8 ) so that the slide (P 8 ) is supported on both sides by the side frame of the guide plate (G 2 ). In this way, the stress acting on the slide (P 8 ) is absorbed more by the guide plate (G 2 ) than by the belt conveyor (B 8 ), so that the belt conveyor (B 8 ) is protected by a correspondingly lower load.
In der Ausführung gemäß der Fig. 46 bildet der Schieber (P 9) eine Einheit mit dem Bandförderer (B 9). Ferner ist am Schieber (P 9) zur Verstärkung die Abstützung (C 9) vorgesehen. An dieser Stütze (C 9) ist ein Seitenblech (H), das über die Unterseite hinausragt, vorgesehen. Das Seitenblech (H) stößt an das Unterblech (G 3) an, das zur Verhütung der Bandschlaffung unterhalb des Bandförderers (B 9) angebracht ist. Durch diese Anordnung wird der Bandförderer (B 9) durch Minderung der auf ihn einwirkenden Belastung geschont, indem die auf die Abstützung (C 9) einwirkende Kraftbeaufschlagung zum großen Teil von der Unterplatte zur Verhütung der Bandschlaffung (G 3) aufgefangen wird.In the embodiment according to FIG. 46, the slide (P 9 ) forms a unit with the belt conveyor (B 9 ). Furthermore, the support (C 9 ) is provided on the slide (P 9 ) for reinforcement. On this support (C 9 ) there is a side plate (H) which protrudes beyond the underside. The side plate (H) hits the lower plate (G 3 ), which is attached below the belt conveyor (B 9 ) to prevent the belt from slackening. This arrangement protects the belt conveyor (B 9 ) by reducing the load acting on it, as the force acting on the support (C 9 ) is largely absorbed by the lower plate to prevent the belt from slackening (G 3 ).
In den Ausführungsbeispielen der Fig. 47 und 48 sind die Bandförderer (B 10) (B 10) parallel angeordnet, indem eine Gleitfläche (D 10) und ein Abstützungsblech (C 10) quer angeordnet ist und zu den Schiebern (P 10) und (P 10) auf beiden Bandförderern (B 10) (B 10) hinüberläuft. Weiter ist zwischen der Gleitplatte (D 10) und der Abstützung (C 10) ein zusätzliches Verstärkungsblech (M) eingesetzt, um die Konstruktion robuster zu machen.In the exemplary embodiments of FIGS. 47 and 48, the belt conveyors (B 10 ) (B 10 ) are arranged in parallel, in that a sliding surface (D 10 ) and a support plate (C 10 ) are arranged transversely and to the slides (P 10 ) and ( P 10 ) runs over on both belt conveyors (B 10 ) (B 10 ). Furthermore, an additional reinforcement plate (M) is inserted between the sliding plate (D 10 ) and the support (C 10 ) in order to make the construction more robust.
Der genannte Bandförderer ist in der Lage, auch große Einpackwaren sicher zu befördern. Beim Transport von kleinen Einpackwaren (O 10) mit großem Gewicht kann man die Belastung dadurch verringern, indem die Last auf zwei Bandförderer (B 10) (B 10) verteilt und somit verringert wird.Said belt conveyor is able to safely transport even large packaged goods. When transporting small packaged goods (O 10 ) with a large weight, the load can be reduced by distributing and thus reducing the load on two belt conveyors (B 10 ) (B 10).
Die Ausführung gemäß der Fig. 49 stellt eine Abwandlung der in den Abbildungen 47 und 48 dargestellten Konstruktionen dar. Bei dieser abgeänderten Ausführung bildet das Oberblech (H 11) eine Einheit mit der Abstützung (C 11). Weiter ist in gleicher Weise wie bei dem vierten Ausführungsbeispiel ein abgeschrägter Vorsprung (E 4 bzw. E 11) zur Sicherstellung der mechanischen Festigkeit vorgesehen. Jedem der beiden Schieber (P 11 bzw. P 11) ist jeweils eine Gleitplatte (D 11 bzw. D 11) anmontiert worden.The embodiment according to FIG. 49 represents a modification of the constructions shown in FIGS. 47 and 48. In this modified embodiment, the upper plate (H 11 ) forms a unit with the support (C 11 ). Furthermore, in the same way as in the fourth exemplary embodiment, a beveled projection (E 4 or E 11 ) is provided to ensure mechanical strength. A sliding plate (D 11 or D 11 ) has been attached to each of the two slides (P 11 and P 11).
Bei der Ausführung der Fig. 50 führt die Abstützung (C 12) und die Gleitplatte (D 12) in der Neigungsrichtung hinüber zu den Schiebern (P 12) (P 12 ) auf den Bandförderern (B 12) (B 12). Aufgrund dieser Anordnungsweise ist es möglich, die Einpackware (O 12) gegen die Positionierungsplatte (N), die parallel zu den Bandförderern (B 12) (B 12) montiert ist, zu schieben, um somit eine genaue Positionierung der Ware zu erzielen.In the embodiment of FIG. 50, the support (C 12 ) and the slide plate (D 12 ) lead in the direction of inclination over to the slides (P 12 ) (P 12 ) on the belt conveyors (B 12 ) (B 12 ). Due to this arrangement, it is possible to push the packaged goods (O 12 ) against the positioning plate (N) , which is mounted parallel to the belt conveyors (B 12 ) (B 12 ), in order to achieve precise positioning of the goods.
Bei den oben in den Fig. 47 bis 50 dargestellten Ausführungsbeispielen sind zwar in allen Fällen jeweils nur zwei Bandförderer vorgesehen. Es steht aber frei zur Wahl, auch drei oder mehr als drei Bandförderer auszustellen.In the exemplary embodiments shown above in FIGS. 47 to 50, only two belt conveyors are provided in each case. However, you are free to choose whether to exhibit three or more than three belt conveyors.
Ferner bilden in den obigen Ausführungsbeispielen die Bandförderer und die auf ihnen vorgesehenen Schieber eine untrennbare Einheit. Es können jedoch auch analoge Ausführungen erzielt werden, in denen die Bandförderer und die Schieber trennbare Separatteile darstellen. In der Abbildung 51 wird ein Ausführungsbeispiel dieser Art gezeigt. In ihr stellt der Gegenstand (B 13) einen Bandförderer dar. Hierbei wird der Bandförderer (B 13) von dem J-förmig ausgebildeten Befestigungsteil (E 13) und dem Schieber (P 13) begrenzt und befestigt. Ferner ist auf der Rückenseite des Schiebers (P 13) die Abstützung (C 13) angebracht, während auf dessen Vorderseite die Gleitplatte (D 13 ) vorgesehen ist.Furthermore, in the above exemplary embodiments, the belt conveyors and the slides provided on them form an inseparable unit. However, similar designs can also be achieved in which the belt conveyor and the slide represent separable separate parts. An embodiment of this type is shown in Figure 51. In it, the article (B 13) is a belt conveyor. In this case, the belt conveyor (B 13) of the J-shaped fastening part (E 13) and the slide is limited (P 13) and fastened. Furthermore, the support (C 13 ) is attached to the back of the slide (P 13 ), while the slide plate (D 13 ) is provided on its front side.
In den Fig. 52 bis 55 werden Ausführungsbeispiele veranschaulicht, mit denen ein zehntes Ziel erreicht werden soll. Sie beziehen sich auf die Konstruktion des Außenrahmenbaus. In FIGS. 52 to 55, exemplary embodiments are illustrated with which a tenth object is to be achieved. They relate to the construction of the outer frame structure.
In den Figuren stellen der Gegenstand (1) die schon erwähnte Verpackungseinrichtung dar, der Gegenstand (20) die Förderstrecke, der Gegenstand (200) die Wäge- und Preisetikettierungseinrichtung, welche am hinteren Ende des Baurahmens (131) der Verpackungseinrichtung (1) angebaut ist.In the figures, the object ( 1 ) represents the packaging device already mentioned, the object ( 20 ) the conveyor line, the object ( 200 ) the weighing and price labeling device, which is attached to the rear end of the construction frame ( 131 ) of the packaging device (1 ) .
Bei der genannten Verpackungseinrichtung (1) ragen die Tragarme (133) (113) (133′) (133′) waagerecht in Richtung nach hinten in das hintere Ende des Baurahmens (131) hinein. Zwischen den Tragarmen (133) (133) bzw. zwischen den Tragarmen (133′) (133′) ist in Querlage ein Abwickelgerüst (134 ) bzw. (134′) für das Verpackungspapier angeordnet. Von der Papierhaspel (134) bzw. (134′) wird das zum Verpacken der Ware nötige Papier der Reihe nach abgewickelt.In the aforementioned packaging device ( 1 ), the support arms ( 133 ) ( 113 ) ( 133 ' ) ( 133' ) protrude horizontally in the rearward direction into the rear end of the construction frame ( 131 ). Between the support arms ( 133 ) ( 133 ) or between the support arms ( 133 ' ) ( 133' ) a unwinding frame ( 134 ) or ( 134 ' ) for the packaging paper is arranged in the transverse position. From the paper reel ( 134 ) or ( 134 ' ) the paper required for packing the goods is unwound in sequence.
Bei der Wäge- und Preisetikettiereinrichtung (200) ist auf dem Hauptbaurahmen (210) die Wägevorrichtung (212) und die Etikettenaufklebevorrichtung (214) aufgebaut.In the case of the weighing and price labeling device (200 ), the weighing device ( 212 ) and the label sticking device (214 ) are mounted on the main frame ( 210).
Am Hauptbaurahmen (210) ist der aus den Ober- und Unterseiten sowie den beiden Seitenflächen (links und rechts) bestehende Umfang als viereckförmiger Rahmen mit angebauten Winkel- und Rohrverstärkungen ausgebildet, während in der Tiefendimension eine Hohlbauweise gewählt wird. Gleichzeitig bilden die linken und rechten Seitenflächen eine Seitenöffnung (215), indem ein Abstand gelassen wird zwischen den beiden Winkelverstärkungen, die zur Baukonstruktion gehören.On the main construction frame (210 ), the circumference consisting of the upper and lower sides and the two side surfaces (left and right) is designed as a square frame with attached angle and pipe reinforcements, while a hollow construction is selected for the depth dimension. At the same time, the left and right side surfaces form a side opening ( 215 ) by leaving a gap between the two angle reinforcements that belong to the building structure.
Die Tiefe, mit anderen Worten die Breite der Seitenfläche des Hauptbaurahmens (210) ist auf ein Mindestmaß beschränkt. Sie entspricht der Mindestbreite, die notwendig ist, um die Förderstrecke für die Einpackware (0) auf der Oberseite des Hauptbaurahmens (210) auszubilden.The depth, in other words the width of the side surface of the main construction frame ( 210 ) is restricted to a minimum. It corresponds to the minimum width that is necessary to form the conveyor line for the packaged goods (0 ) on the top of the main construction frame (210 ).
Am Boden des Hauptbaurahmens (210), sind Laufräder (216) (216) (u. s. w.) anmontiert, damit der Hauptbaurahmen (210) frei verfahren werden kann. Weiter sind Verriegelungsblöcke (217) (217) vorgesehen, die beliebig je nach Umständen aus- oder zurückgezogen werden können, um somit ein Befestigen bzw. Festhalten des Hauptrahmenbaus (210) auf der vorgesehenen Stelle zu ermöglichen.On the bottom of the main construction frame ( 210 ), running wheels ( 216 ) ( 216 ) (etc.) are mounted so that the main construction frame ( 210 ) can be moved freely. Locking blocks ( 217 ) ( 217 ) are also provided, which can be extended or retracted as required, depending on the circumstances, in order to enable the main frame structure (210 ) to be fastened or retained at the intended location.
Oben auf dem genannten Hauptrahmenbau (210) ist die Abführstrecke (211) in der Längsrichtung ausgebildet.On top of the aforementioned main frame structure ( 210 ), the discharge path ( 211 ) is formed in the longitudinal direction.
In den Figuren bedeutet der Gegenstand (219) die Abführstrecke, die sich an die Beförderungsstrecke (211) anschließt, und der Gegenstand (220) die Verstärkung zum Tragen der Etikettenaufklebevorrichtung (214).In the figures, the object ( 219 ) signifies the discharge line, which follows the conveying line ( 211 ), and the object ( 220 ) signifies the reinforcement for supporting the label sticking device (214 ).
Im Hauptrahmen (21) der obigen Preisetikettierungsvorrichtung (200) befindet sich innen als Einschub die Packpapier-Abwickelrolle (134) (134′) der Verpackungseinrichtung (1). Durch diese Konstruktionsweise wird ermöglicht, daß der Maschinenführer (Bedienungspersonal) von der Öffnung hinten am Hauptrahmenbau (210) seine Hand hineinstecken bzw. bei Bedarf auch von der Öffnung (215) an der Baurahmenseite seine Hand hineinstecken und die Papierhaspel (134) (134′) auswechseln kann.The wrapping paper unwinding roll ( 134 ) ( 134 ' ) of the packaging device ( 1 ) is located inside the main frame ( 21 ) of the above price labeling device ( 200) as an insert. This design enables the machine operator (operating personnel) to insert his hand from the opening at the rear of the main frame structure ( 210 ) or, if necessary, to insert his hand from the opening ( 215 ) on the side of the construction frame and pull the paper reel ( 134 ) ( 134 ') ) can replace.
Mit den in den Fig. 56 bis 62 wiedergegebenen Ausführungsbeispielen soll ein achtes Ziel erreicht werden. Diese Ausführungen beziehen sich auf Abänderungen zur Verbesserung der Tragkonstruktion für die Etikettenaufklebevorrichtung.An eighth aim is to be achieved with the exemplary embodiments shown in FIGS. 56 to 62. These statements relate to modifications to improve the support structure for the label sticking device.
Die in den Figuren dargestellte Etikettenaufklebevorrichtung (214) ist bereits im Prinzip schon in den vorangehenden Abbildungen 52 bis einschließlich 55 dargestellt worden. Die Tragsäule (220) ist dabei standpfeilerartig am schon beschriebenen Hauptrahmenbau (210) angebaut.The label application device ( 214 ) shown in the figures has already been shown in principle in the preceding figures 52 to 55 inclusive. The support column ( 220 ) is attached like a pillar to the main frame structure ( 210 ) already described.
In den Fig. 56 bis 58 wird vom Oberteil der Tragsäule (22) aus der Befestigungsarm (221) als waagerechter Ausleger anmontiert und hieran die rotierende Welle (22) angebaut.In FIGS. 56 to 58, the mounting arm ( 221 ) is mounted as a horizontal arm from the upper part of the support column ( 22 ) and the rotating shaft (22 ) is attached to it.
Oben und unten an der rotierenden Welle (222) sind frei rotierbar jeweils die Endflächen der Bleche (223) (223) vorgesehen. Die Bleche (223) (223) sind waagerecht und parall 21296 00070 552 001000280000000200012000285912118500040 0002003311718 00004 21177el mit Überhang angeordnet und gewähren den Einbau der Drehwelle (224), die oben und unten hindurchgeführt wird. Unten an der Drehwelle (224) ist ein Rahmenblech (225) mit torartiger Ausbildung aufgehängt, das als Montageblech fungiert. Im Innern dieses Rahmenbaus wird die Etikettenaufklebevorrichtung (214) montiert.The end faces of the metal sheets ( 223 ) ( 223 ) are provided at the top and bottom of the rotating shaft ( 222) so that they can rotate freely. The sheets ( 223 ) ( 223 ) are arranged horizontally and parallel 21296 00070 552 001000280000000200012000285912118500040 0002003311718 00004 21177el and allow the installation of the rotating shaft ( 224 ), which is passed through above and below. A frame plate (225 ) with a gate-like design is suspended from the bottom of the rotary shaft ( 224) and functions as a mounting plate. The label sticking device (214) is mounted inside this frame structure.
Am unteren Ende des Rahmenbaus (225) sind Öffnungen (226) vorgesehen, die einen geeigneten Abstand voneinander aufweisen. Durch diese Öffnungen (226) werden jeweils Bolzen zum Befestigen der Etikettenaufklebevorrichtung hindurchgesteckt. Durch Ändern der Lochpositionen kann die Etikettenaufklebevorrichtung (214) in ihrer Höhe verstellt werden.At the lower end of the frame structure ( 225 ) openings ( 226 ) are provided which are suitably spaced from one another. Bolts for fastening the label sticking device are inserted through these openings ( 226). The height of the label sticking device (214 ) can be adjusted by changing the hole positions.
Die obige Befestigungsmethode wird zuerst in der Abbildung 56 dargestellt. Im Laufe der Zeit jedoch hat sie sich geändert und entspricht nunmehr der in der Abbildung 57 dargestellten Ausführung. Hierbei haben sich die Bleche (223) (223) und die Drehwellen (224) (222) in eine parallelogrammförmige Anordnung verwandelt, so daß die Etikettenaufklebevorrichtung (214) gewöhnlich senkrecht aufgestellt wird.The above fastening method is shown first in Figure 56. In the course of time, however, it has changed and now corresponds to the version shown in Figure 57. Here, the metal sheets ( 223 ) ( 223 ) and the rotating shafts ( 224 ) ( 222 ) have been transformed into a parallelogram- shaped arrangement, so that the label sticking device (214 ) is usually set up vertically.
In der Fig. 59 wird ein Ausführungsbeispiel gezeigt, in dem auf der Welle (224′) eine Verstellschraube (227) zur Höheneinstellung eingesteckt ist. Am Unterteil dieser Verstellschraube (227) ist der Baurahmen (225′) aufgehängt, in dessen Innern die Etikettenaufklebevorrichtung (214) befestigt ist.In Fig. 59 an embodiment is shown in which an adjusting screw ( 227 ) is inserted on the shaft (224 ' ) for height adjustment. The construction frame ( 225 ' ), inside of which the label sticking device (214 ) is attached, is suspended from the lower part of this adjusting screw ( 227).
Durch Drehen der Höhenverstellschraube (227) kann demzufolge die Höhenlage der Etikettenaufklebevorrichtung ( 214) reguliert werden.By turning the height adjustment screw ( 227 ), the height of the label sticking device (214 ) can be regulated.
In der Fig. 60 wird ein weiteres Ausführungsbeispiel dargestellt, in dem eine Vorrichtung zur Einstellung des Gefälles für die Montage der im Ausführungsbeispiel der Fig. 59 dargestellten Etikettenaufklebevorrichtung (214) vorgesehen ist. Die Etikettenaufklebevorrichtung (214) ist auf einer geneigten Ebene angeordnet, wobei die Welle (228) die Mitte bildet. Am Rahmenbau (225′′) ist eine kreisbogenförmige Rille (229) vorgesehen, durch die ein Bolzen (230) zum Befestigen der Etikettenaufklebevorrichtung (214) geführt wird. Sie erlaubt die Verstellung auf einen beliebig einstellbaren Neigungswinkel. Es ist daher möglich, eine genaue Etikettenaufklebung auch dann sicherzustellen, wenn die Waren eine schräge Oberfläche besitzen. FIG. 60 shows a further exemplary embodiment in which a device for adjusting the slope is provided for the assembly of the label sticking device (214 ) shown in the exemplary embodiment in FIG. 59. The label sticking device ( 214 ) is arranged on an inclined plane with the shaft ( 228 ) forming the center. A circular arc-shaped groove ( 229 ) is provided on the frame structure ( 225 '' ), through which a bolt ( 230 ) for attaching the label sticking device ( 214 ) is guided. It allows adjustment to any adjustable angle of inclination. It is therefore possible to ensure that the labels are adhered precisely even if the goods have an inclined surface.
Die Knöpfe (231) (232) dienen zur Befestigung der Drehachsen (224′) (222). Durch Lockerung dieser Knöpfe (231) (232) kann die Etikettenaufklebevorrichtung (A) in ihrer Positionslage verstellt und durch Anziehen der Knöpfe (231) (232) befestigt werden.The buttons ( 231 ) ( 232 ) are used to attach the axes of rotation ( 224 ' ) ( 222 ). By loosening these buttons ( 231) (232 ), the label sticking device (A ) can be adjusted in its position and fixed by tightening the buttons (231 ) ( 232 ).
In allen oben angeführten Ausführungsbeispielen ist der Baurahmen zwar torförmig ausgebildet, doch kann auch ein einfaches Baublech verwendet werden. Auch kann ohne weiteres ein Teil des Hauptrahmenbaus der Etikettenaufklebevorrichtung als Montageblech verwendet werden.In all of the above-mentioned exemplary embodiments Although the construction frame is designed in the shape of a gate, it can also a simple construction sheet can be used. Also can readily a part of the main frame construction of the Label sticking device used as a mounting plate will.
Es ist weiterhin möglich, die obige Etikettenaufklebevorrichtung (214) in ihrer Richtung und Lage so zu verstellen, daß sie - wie in den Fig. 61 und 62 gezeigt - das Aufkleben von Etiketten, die z. B. den als (H 1) bis (H 8) gekennzeichneten Etiketten entsprechen - auf der Einpackware (0) in beliebiger Position und Richtung ermöglichen.It is also possible to adjust the above label sticking device ( 214 ) in its direction and position so that - as shown in FIGS . B. correspond to the labels marked as (H 1 ) to (H 8 ) - allow on the packaged goods (0 ) in any position and direction.
Da keine Neigung der Etikettenaufklebevorrichtung im Zuge der Änderungen, die im Laufe der Jahre stattfinden, auftritt, ist es möglich, die Genauigkeit der Etikettierung auf lange Dauer zu bewahren und für die Genauigkeit nachträgliche Erscheinungen, wie z. B. das Hervorstechen eine Etikettenhälfte, ausschalten.Since there is no inclination of the label sticking device in the With the changes that have taken place over the years, occurs, it is possible to improve the accuracy of the labeling to preserve in the long term and for accuracy subsequent phenomena, such as B. the sticking out one half of the label, switch off.
In den Fig. 64 bis 70 werden Ausführungsbeispiele dargestellt, mit denen ein neuntes Ziel erreicht werden soll. Sie beziehen sich auf Modifikationen für die Ausschleusstufe zum Abtransport der Einpackware auf die Abführstrecke.In FIGS. 64 to 70, exemplary embodiments are shown with which a ninth aim is to be achieved. They relate to modifications for the reject stage for the removal of the packaged goods onto the discharge line.
In der Fig. 64 bedeutet der Gegenstand (240) den Walzenförderer, der auf der Wägevorrichtung (die hier nicht gezeigt ist) angebracht ist, der Gegenstand 241 den Abführförderer, der benachbart mit dem genannten Walzenförderer (240) aufgestellt worden ist, und die Gegenstände (242) ( 242′) jeweils Führungen darstellen.In Fig. 64, the item ( 240 ) means the roller conveyor mounted on the weighing device (not shown here), the item 241 means the discharge conveyor set up adjacent to the aforementioned roller conveyor ( 240 ), and the items ( 242 ) ( 242 ′ ) each represent guides.
Im Abführförderer (241) sind die verschiedenen Walzen (255) (255) (u. s. w.) frei beweglich (drehbar) parallel eingesetzt. Zum Antrieb dieser Walzen sind Antriebswalzen (253) vorgesehen, die quer zu den Walzen (255) (255) (u. s. w.) laufen. Die Walzen (255) jeweils mit Drähten (W) mit den Antriebswalzen (253) verbunden. Die Antriebswalzen (255 ) sind mit dem Motor (M 2) gekoppelt, so daß die Ware auf dem Abführförderer (244) dann gegen das Führungsblech (242′) anstößt, wenn der Motor (M 2) in Betrieb ist. Ferner ist oben am Abführförderer (241) die Etikettenaufklebevorrichtung (die hier nicht gezeigt ist) angeordnet, wobei die Etikettaufklebung auf der Einpackware während des Beförderungsvorganges wie oben beschrieben erfolgt.In the discharge conveyor ( 241 ), the various rollers ( 255 ) ( 255 ) (etc.) are freely movable (rotatable) in parallel. To drive these rollers, drive rollers ( 253 ) are provided, which run transversely to the rollers ( 255 ) ( 255 ) (etc.). The rollers ( 255 ) are each connected to the drive rollers (253 ) with wires (W). The drive rollers (255 ) are coupled to the motor (M 2 ) so that the goods on the discharge conveyor ( 244 ) then abut against the guide plate (242 ' ) when the motor (M 2 ) is in operation. Furthermore, the label sticking device (which is not shown here) is arranged at the top of the discharge conveyor ( 241 ), the label sticking on the packaged goods during the transport process as described above.
Der Bandförderer (256) (256) ist so angeordnet, daß er über den Walzenförderer (24) und den Abführförderer (241) hinüberführt. Durch Koppelung des Förderers (256) (256) mit dem Motor (M 1) wird ein Schieber gebildet, der die Ware auf der Oberfläche des Bandförderers (256) (256) weiterbefördert. Die Ware wird vom Walzenförderer (24) auf das Ende des Abführförderers (241) transportiert.The belt conveyor ( 256 ) ( 256 ) is arranged to pass over the roller conveyor ( 24 ) and the discharge conveyor (241 ). By coupling the conveyor ( 256 ) ( 256 ) to the motor (M 1 ), a slide is formed which conveys the goods on the surface of the belt conveyor ( 256 ) ( 256 ). The goods are transported by the roller conveyor (24 ) to the end of the discharge conveyor ( 241 ).
Am Ende dieses Abführförderers (241 ) ist der Ausschleusförderer (261) angebracht, der für den Abtransport der fertig ausgewägten und etikettierten Ware sorgt.At the end of this discharge conveyor ( 241 ) the discharge conveyor (261 ) is attached, which ensures that the finished, weighed and labeled goods are transported away.
In den Fig. 65 und 66 werden abgeänderte Ausführungsbeispiele für den schon erwähnten Schieber (256′) (256′) dargestellt. Der in der Abbildung (65) dargestellte Schieber (266) ist am Bandförderer quer über die Seitenbleche hin montiert. An den Blechen sind oben mehrere Walzen frei beweglich (drehbar) parallel angeordnet.In Figs. 65 and 66 modified embodiments for the aforementioned slide ( 256 ' ) ( 256' ) are shown. The slide ( 266 ) shown in Figure (65 ) is mounted on the belt conveyor across the side plates. Several rollers are freely movable (rotatable) parallel to the top of the sheets.
Beim Schieber (267) der Figur 66 ist das Blech stehend am Bandförderer (256) (256) angebracht. An der Fläche, wo die Ware auftrifft, ist eine Beschichtung aus Teflon vorgesehen. Bei allen der oben genannten Schieber (266) (267) wird die Reibung mit der an sie anstoßenden Ware reduziert und dafür gesorgt, daß die Ware leicht an das Führungsblech (12) anstößt. Es ist daher ohne weiteres möglich, diese Art von Schiebern zu verwenden.In the case of the slide ( 267 ) in FIG. 66 , the sheet metal is attached to the belt conveyor (256 ) ( 256 ) in an upright position. A Teflon coating is provided on the surface where the goods hit. In all of the above-mentioned slides ( 266 ) ( 267 ) the friction with the goods abutting them is reduced and it is ensured that the goods lightly abut the guide plate ( 12 ). It is therefore easily possible to use this type of slide.
Weiter wird die Einpackware nach Abschluß der Wägung auf dem Walzenförderer (240) durch die Schieber (265′) (256′) des Bandförderers (256) (256) auf den Abführförderer (241) übergeführt. Während sie auf dem Abführförderer (241) befördert wird, drehen sich die Walzen (255) (255) (u. s. w.) Die Ware wird dabei in Richtung auf das Führungsblech (242′) geführt. Während sie an das genannte Führungsblech (242′) anstößt, wird sie an einem Ende nach Maßgabe des Führungsbleches (242′) genau in seine Lage kontrolliert und in Richtung auf die Etikettenaufklebung weitertransportiert.Furthermore, after weighing on the roller conveyor ( 240 ), the packaged goods are transferred to the discharge conveyor ( 241 ) by the slides ( 265 ' ) ( 256' ) of the belt conveyor ( 256 ) ( 256). While it is being conveyed on the discharge conveyor ( 241 ), the rollers ( 255 ) ( 255 ) (etc.) rotate. The goods are guided in the direction of the guide plate ( 242 ' ). While it is in contact with said guide plate ( 242 ' ), it is precisely controlled in its position at one end in accordance with the guide plate ( 242' ) and transported further in the direction of the adhesive label.
In den oben beschriebenen Ausführungsbeispielen können die Walzen (255) (255) (u. s. w.) auch kontinuierlich bewegt werden. Es ist aber nach Belieben auch möglich, diesen nur dann zu bewegen, wenn Ware angenommen wird.In the exemplary embodiments described above, the rollers ( 255 ) ( 255 ) (etc.) can also be moved continuously. However, it is also possible to move it only when goods are accepted.
Es ist je nach Belieben auch möglich, den Zufuhrförderer (24) und den Transportförderer (241) geneigt bzw. waagerecht aufzustellen.It is also possible, as desired, to set up the feed conveyor ( 24 ) and the transport conveyor ( 241 ) inclined or horizontally.
Die Fig. 67 und 68 stellen abgeänderte Ausführungsbeispiele für die Konstruktion des Walzenantriebes im Abführförderer dar. In den Abbildungen bedeuten die Gegenstände (255′) (255′) (u. s. w.) Walzen, von denen mehrere parallel aufgestellt werden. Auf der Seite der Walzen (255′) (255′) sind die Riemenscheiben (271) (271) angeordnet, über die der Riemen (272) geführt wird. Die Anordnung ist derart ausgelegt, daß die Walzen (255′) (255′) mit dem Riemen (272) in Berührung kommen. FIGS. 67 and 68 represent modified embodiments are for the construction of the roll drive in the discharge conveyor. In the figures, the objects (255 ') (c) rolls, several of which are placed parallel means (255'). On the side of the rollers ( 255 ' ) ( 255' ) the pulleys ( 271 ) ( 271 ) are arranged, over which the belt ( 272 ) is guided. The arrangement is designed such that the rollers ( 255 ' ) ( 255' ) come into contact with the belt ( 272).
Die genannte Riemenscheibe (271) wird mit einem Motor (M 3) kraftschlüssig verbunden. Durch die rotierende Bewegung der Riemenscheibe (271) werden die Walzen (255′) (255′) angetrieben. Da die Berührungslänge kurz ist, eignet sich diese Einheit für den Betrieb mit verhältnismäßig leichter Belastung.Said belt pulley ( 271 ) is positively connected to a motor (M 3). The rollers ( 255 ' ) ( 255' ) are driven by the rotating movement of the pulley ( 271). Since the contact length is short, this unit is suitable for operation with relatively light loads.
In den Fig. 69 und 70 werden weitere abgeänderte Ausführungsbeispiele dargestellt. Hierbei werden mehrere Walzen (255′′) (255′′) parallel angeordnet und die Riemenscheiben (273) (273) so montiert, daß sie jeweils wechselweise den Walzen (255′′) ( 255′′) zugeordnet sind. Der Riemen wird so aufgelegt, daß er jeweils wechselweise den Walzen zugeordnet ist.In Figs. 69 and 70 further modified embodiments are shown. Here, several rollers ( 255 '' ) ( 255 '' ) are arranged in parallel and the pulleys ( 273 ) ( 273 ) are mounted so that they are alternately assigned to the rollers ( 255 '' ) ( 255 '' ). The belt is placed in such a way that it is alternately assigned to the rollers.
Der genannte Riemen (274) wird zum Antrieb mit einem Motor (M 4) kraftschlüssig verbunden, so daß er die Walzen (255′′) (255′′) in ihrer Gesamtheit in Bewegung setzt. Bei dieser Anordnung wird die Berührungslänge, innerhalb derer die Walzen (255′′) (255′′) mit dem Riemen (274 ) in Verbindung stehen, vergrößert, so daß es möglich ist, an den Walzen (255′′) eine ausreichende Antriebskraft einwirken zu lassen. Folglich eignet sich diese Ausführung auch für die Beförderung von schweren und großen Einpackwaren.Said belt ( 274 ) is positively connected to a motor (M 4 ) to drive it, so that it sets the rollers (255 '' ) ( 255 '' ) in motion in their entirety. With this arrangement, the length of contact within which the rollers ( 255 '' ) ( 255 '' ) are connected to the belt ( 274 ) is increased, so that it is possible to have a sufficient driving force on the rollers (255 '') to let it act. As a result, this design is also suitable for the transport of heavy and large packaged goods.
In den Fig. 71 bis 81 werden Ausführungsbeispiele wiedergegeben, mit denen ein elftes Ziel erreicht werden soll. Entsprechend den Fig. 1 und 2 bzw. den Fig. 10 und 11 wird bei dieser Anordnungsweise am Ende der Förderstrecke für den Transport der Einpackware der Abführförderer rechtwinklig zu ihr im Stoß angebaut, so daß die Bewegungsrichtung der Einpackwaren rechtwinklig zu dieser Position verläuft. Diese Ausführungsbeispiele beziehen sich daher auf Modifikationen für die verbesserte Ausgestaltung der Übergabestufe für die Einpackware von der Abführstrecke, die einen mit Schiebern ausgerüsteten Abführförderer aufweist, auf den Ausschleusförderer.In FIGS. 71 to 81, exemplary embodiments are shown with which an eleventh objective is to be achieved. According to FIGS. 1 and 2 or FIGS. 10 and 11, in this arrangement at the end of the conveyor line for the transport of the packaged goods, the discharge conveyor is installed at right angles to it in the joint, so that the direction of movement of the packaged goods is perpendicular to this position. These exemplary embodiments therefore relate to modifications for the improved design of the transfer stage for the packaged goods from the discharge path, which has a discharge conveyor equipped with slides, to the discharge conveyor.
In den Fig. 70 bis 73 stellt der Gegenstand (301) die Abführstrecke und der Gegenstand (302) den Abführförderer dar.In FIGS. 70 to 73, the object ( 301 ) represents the discharge path and the article ( 302 ) represents the discharge conveyor.
Die Abführstrecke (301) ist in ihrem Aufbau genauso gestaltet wie die in dem oben genannten Ausführungsbeispiel erklärte Anordnungsweise und setzt sich aus einem aus den Walzen (304) (304) (u. s. w.) bestehenden Walzenförderer zusammen. Zwischen den Walzen (304 ) (304) ist ein Abführförderer (303) (303), der sich aus einem Bandförder zusammensetzt, aufgestellt. Am genannten Bandförderer (303) bzw. (303) sind jeweils Schieber (305), die am Band hervortreten, vorgesehen. Durch diese Schieber (305) wird die Einpackware auf den Abführförderer (302) befördert.The structure of the discharge path ( 301 ) is exactly the same as the arrangement explained in the above-mentioned exemplary embodiment and is composed of a roller conveyor consisting of rollers (304 ) ( 304 ) (etc.). A discharge conveyor ( 303 ) ( 303 ), which is composed of a belt conveyor, is set up between the rollers ( 304 ) ( 304). Sliders ( 305 ), which protrude from the belt, are provided on the said belt conveyor ( 303 ) or ( 303). The packaged goods are conveyed onto the discharge conveyor ( 302 ) through these slides ( 305).
Der Abführförderer (302) ist so ausgelegt, daß die Einpackware nach Abführung von der Abführstrecke (301) unter Bewahrung ihrer Richtung rechtwinklig zur Abführstrecke (301) befördert wird. Der Walzenförderer wird dabei mit einem Neigungswinkel aufgestellt.The discharge conveyor ( 302 ) is designed in such a way that the packaged goods, after being discharged from the discharge path ( 301 ), are conveyed while maintaining their direction at right angles to the discharge path ( 301 ). The roller conveyor is set up at an angle of inclination.
Zwischen der oben beschriebenen Abführstrecke (301) und dem Abführförderer (302) ist die Übergabewalze (R 1) angeordnet.The transfer roller (R 1 ) is arranged between the above-described discharge path ( 301 ) and the discharge conveyor ( 302).
Die genannte Übergabewelle (R 11) ist so angeordnet, daß am Rahmenbau, der die Abführstrecke ( 301) bildet, über die Hauptdrehwelle (310) (310) der Tragarm (S 1) bzw. (S 1) montiert ist, wobei dieser Tragarm (S 1) (S 1) an seinem vorderen Ende eine Aussparung aufweist, die der Höhe des Schiebers (305) entspricht. Die Übergabewalze ist frei drehbar in dieser Aussparung gelagert. An der Seite der Abführstrecke (301) wird jeweils ein Montageblech (307) (307) und am Tragarm (S 1) (S 1) jeweils ein Halteblech (306) (306) in gegenüberliegender Anordnung angebaut. Weiter wird am Montageblech (307) (307) jeweils ein Verstellbolzen ( 308) (308) mit Haltemutter eingelegt. Darüber hinaus wird unten am Tragarm (S 1) (S 1) eine Feder (309) angebaut, die durch Zusammen- bzw. Ausziehen zur Lageeinstellung des Tragarms (S 1) (S 1) bestimmt ist. Said transfer shaft (R 11 ) is arranged so that the support arm (S 1 ) or (S 1 ) is mounted on the frame structure that forms the discharge path (301 ) via the main rotating shaft (310 ) ( 310 ), this support arm (S 1 ) (S 1 ) has a recess at its front end which corresponds to the height of the slide (305). The transfer roller is freely rotatable in this recess. A mounting plate (307 ) ( 307 ) is attached to the side of the discharge path ( 301 ) and a mounting plate (306 ) ( 306 ) is attached to the support arm (S 1 ) ( S 1 ) in an opposing arrangement. Furthermore, an adjusting bolt (308 ) ( 308 ) with a retaining nut is inserted on the mounting plate ( 307 ) ( 307). In addition, a spring ( 309 ) is attached to the bottom of the support arm (S 1 ) (S 1 ), which is determined by contracting or pulling out to adjust the position of the support arm (S 1 ) (S 1 ).
Die schon erwähnte Regelschraube (308) dient zur Höhenverstellung der Übergabewalze (R 1) für den Fall, daß sich die Höhe des Abführförderers (302 ) durch aufgetretene Änderungen verändert hat. Die Höhenverstellung erfolgt dabei durch Heraus- bzw. Einziehen der Regelschraube (308). Durch diese Anordnung wird die reibungslose Übergabe der Einpackware gewährleistet. Dreht sich oben die Übergabewalze (R 1) aufgrund der entsprechenden Drehbewegung der Hauptdrehwelle (310), ist es möglich, ihn unter entsprechender Verstellung der Feder (309) seitlich auf der Abführstrecke (301) umzukippen.The already mentioned regulating screw ( 308 ) is used to adjust the height of the transfer roller (R 1 ) in the event that the height of the discharge conveyor ( 302 ) has changed due to changes that have occurred. The height is adjusted by pulling out or pulling in the regulating screw ( 308 ). This arrangement ensures the smooth transfer of the packaged goods. If the transfer roller (R 1 ) rotates at the top due to the corresponding rotary movement of the main rotating shaft ( 310 ), it is possible to tip it over laterally on the discharge path ( 301 ) by adjusting the spring (309) accordingly.
Die Einpackware wird zum Endteil der Förderstrecke (301) transportiert. Da nun die Übergabewalze (R 1) am vorderen Ende, wo sich der Schieber (305 ) in gegenläufiger Richtung dreht, positioniert ist, wird die Einpackware reibungslos auf den Abführförderer (302) übergeführt, ohne daß sie vom Schieber (305) eingeklemmt wird. Weiter gilt, daß sich die Übergabewalze (R 1) nach Beförderung der Einpackware durch ihre eigene Trägheit weiterdreht, so daß die Gefahr des Einklemmens von Einpackware auf ein Mindestmaß reduziert werden kann, indem kein Geschwindigkeitsabfall beim Transport der nächsten Einpackware auftritt.The packaged goods are transported to the end part of the conveyor line ( 301 ). Since the transfer roller (R 1 ) is now positioned at the front end, where the slide ( 305 ) rotates in the opposite direction, the packaged goods are smoothly transferred to the discharge conveyor ( 302 ) without being pinched by the slide ( 305 ). It is also true that the transfer roller (R 1 ) continues to rotate after the wrapped goods have been transported due to their own inertia, so that the risk of wrapped goods being trapped can be reduced to a minimum, as there is no decrease in speed when transporting the next wrapped goods.
In den Fig. 75 und 76 sind abgeänderte Ausführungsbeispiele dargestellt, bei denen die Übergabewalze (R 2) beispielsweise seitlich am Abführförderer (302) aufgestellt ist. Am Abführförderer (302) sind die Seitenbleche (311) (311) vorgesehen. Am Seitenblech (311) bzw. (311) sind jeweils längliche Schlitze (312) (312) vorgesehen, in denen die frei nach oben und unten verschiebbaren Befestigungsschrauben (308′) (308′) zur verstellbaren Befestigung der Montagebleche (307′) (307′) eingerastet werden. Am vorderen Ende der Montagebleche (307′) (307′) sind die Befestigungsarme (S 2) (S 2) auf der Hauptdrehwelle (310′) (310′) jeweils frei drehbar gelagert. Die Befestigungsarme (S 2 (S 2) sind in aufrechter Lage mittels der Feder (309′) und dem Anschlag (306′) befestigt. An deren vorderem Ende ist die Übergabewalze (R 2) frei drehbar angeordnet.In FIGS. 75 and 76 modified exemplary embodiments are shown in which the transfer roller (R 2 ) is set up on the side of the discharge conveyor ( 302), for example. The side plates (311 ) ( 311 ) are provided on the discharge conveyor ( 302 ). On the side plate ( 311 ) or ( 311 ) elongated slots ( 312 ) ( 312 ) are provided in which the fastening screws (308 ′ ) ( 308 ′ ), which can be freely moved up and down, for the adjustable fastening of the mounting plates ( 307 ′ ) ( 307 ′ ). At the front end of the mounting plates ( 307 ' ) ( 307' ), the fastening arms (S 2 ) (S 2 ) are each freely rotatably mounted on the main rotating shaft (310 ' ) ( 310'). The fastening arms (S 2 (S 2 ) are fastened in an upright position by means of the spring ( 309 ' ) and the stop ( 306' ). The transfer roller (R 2 ) is arranged freely rotatable at the front end thereof.
Bei den oben beschriebenen Ausführungsbeispielen kann die Übergabewalze (R 2) in ihrer Höhe mittels der Montagebleche (307′) (307′) verstellt werden. Weiter kann durch entsprechende Positionierung des Abführförderers (R 2) und durch entsprechendes Aus- bzw. Einrücken des Anschlags (306′) die Wirkstrecke (Flucht) des Schiebers (305) reguliert werden. Es ist darüber hinaus auch möglich, den Befestigungsarm (S 2) (S 2) hinunterzuklappen, indem man ihn nach unten dreht.In the embodiments described above, the transfer roller (R 2 ) can be adjusted in height by means of the mounting plates ( 307 ' ) ( 307'). Furthermore, the effective distance (alignment) of the slide ( 305 ) can be regulated by appropriate positioning of the discharge conveyor (R 2 ) and by appropriate disengagement or engagement of the stop ( 306 '). It is also possible to fold down the fastening arm (S 2 ) (S 2 ) by turning it downwards.
In den Fig. 77 bis 80 werden weitere Ausführungsbeispiele wiedergegeben, bei denen die Übergabewalze (R 3) durch entsprechenden Antrieb in Drehbewegung versetzt und der zu befördernde Gegenstand im Sinne einer erzwungenen Bewegung abgeführt wird.In Figs. 77 to 80, further embodiments are shown in which the transfer roller (R 3) rotated by respective drive in rotational movement and which is discharged to be conveyed object in terms of a forced movement.
An der Abführseite der Abführstrecke (301) sind mit Vorsprung jeweils die Montageplatten (310′′) (310′′) angebaut. An den Montageplatten (307′′) (307′′) sind die die Tragarme (S 3) (S 3) frei drehbar auf den Hauptdrehwellen (310′′) (310′′) gelagert. Vorne an den Tragarmen (S 3) (S 3) ist die Übergabewalze (R 3) frei drehbar montiert. Die Tragarme (S 3) (S 3) bilden mit dem Verstellblech (306′′) eine untrennbare Einheit. Durch den Einbau der Refelschraube (308′′) kann die Übergabewalze (R 3) in ihrer Höhenlage verstellt werden (Abbildungen 78 und 79).On the discharge side of the discharge path ( 301 ) the mounting plates ( 310 '' ) ( 310 '' ) are each attached with a projection. On the mounting plates ( 307 '' ) ( 307 '' ) the support arms (S 3 ) (S 3 ) are freely rotatable on the main rotating shafts ( 310 '' ) ( 310 '' ). At the front of the support arms (S 3 ) (S 3 ) the transfer roller (R 3 ) is freely rotatable. The support arms (S 3 ) (S 3 ) form an inseparable unit with the adjusting plate ( 306 ''). The height of the transfer roller ( R 3 ) can be adjusted by installing the screw (308 '' ) (Figures 78 and 79 ).
Hierbei ist eine Riemenscheibe (313 ) in koaxialer Lage mit der Tragwelle des Abführförderers (303) vorgesehen, wobei die Zwischenriemenscheiben (314) (314) drehbar auf der Hauptdrehwelle gelagert sind und sich mit ihr als eine Einheit drehen. Weiter ist eine Riemenscheibe (315) an der Übergabewalze (R 3) vorgesehen, die sich mit der Walze (R 3) als eine Einheit dreht. Durch den Einbau der Riemenscheibe (315) und der Riemenscheibe (313) wird eine Konstruktion mit geringem Durchmesser ermöglicht, in der die Riemenscheiben (313) (314) (314) (315) miteinander kraftschlüssig verbunden werden.A pulley ( 313 ) is provided in coaxial position with the support shaft of the discharge conveyor ( 303 ), the intermediate pulleys (314 ) ( 314 ) being rotatably mounted on the main rotating shaft and rotating with it as a unit. Further, a pulley (315) is provided at the transfer roller (R 3), which rotates with the roll (R 3) as a unit. By installing the belt pulley ( 315 ) and the belt pulley ( 313 ), a construction with a small diameter is made possible in which the belt pulleys ( 313 ) ( 314 ) ( 314 ) ( 315 ) are positively connected to one another.
Bei den oben beschriebenen Ausführungsbeispielen gilt ausnahmslos, daß keine Klemmung von Einpackwaren auftritt, da die Übergabewalze (R 3) die Einpackware mit einer größeren Fördergeschwindigkeit als die Laufgeschwindigkeit des Abführförderers (303) auf den Ausschleusförderer (302) bringt.In the exemplary embodiments described above, it applies without exception that there is no jamming of packaged goods, since the transfer roller (R 3 ) brings the packaged goods onto the discharge conveyor (302 ) at a higher conveying speed than the running speed of the discharge conveyor ( 303).
In der Fig. 81 wird ein weiteres Ausführungsbeispiel dargestellt, das gegenüber den in den Fig. 79 und 80 wiedergegebenen Ausführungsbeispielen eine vereinfachte Konstruktionsweise aufweist. Hierbei sind die Tragarme (S 4) (S 4) auf der Tragwelle (310′′′) des Abführförderers (303) gelagert. Vorne an den genannten Tragarmen (S 4) (S 4) ist die Übergabewalze (R 4) montiert. Weiter ist an der Tragewelle (310′′′) die Riemenscheibe (313′), an der Übergabewalze (R 4) die Riemenscheibe (315′) vorgesehen, wobei diese Riemenscheibe miteinander kraftschlüssig verbunden sind. FIG. 81 shows a further exemplary embodiment which, compared with the exemplary embodiments shown in FIGS. 79 and 80, has a simplified construction. Here, the support arms (S 4 ) (S 4 ) are mounted on the support shaft ( 310 ''' ) of the discharge conveyor ( 303 ). The transfer roller (R 4 ) is mounted at the front of the aforementioned support arms (S 4 ) (S 4). Furthermore, the pulley (313 ' ) is provided on the support shaft ( 310''' ) and the pulley ( 315 ' ) is provided on the transfer roller (R 4 ), these pulleys being non-positively connected to one another.
Genauso wie bei den oben in den Fig. 79 und 80 dargestellten Ausführungsbeispielen gilt auch bei diesem Ausführungsbeispiel ausnahmslos, daß eine Klemmung von Einpackware nicht stattfinden kann, weil sich die obige Übergabewalze (R 4) schneller dreht als der Abführförderer (303). Aufgrund der drehbaren Lagerung auf der Tragwelle (310′′′) ist ein Zusammenklappen möglich. Bei den in den Fig. 77 bis 80 und der Fig. 81 dargestellten Ausführungsbeispielen wird eine vollkommen reibungslose Warenübergabe gewährleistet, indem am Übergabeteil für die Einpackwaren diesen eine höhere Beförderungsgeschwindigkeit erteilt wird.Just as with the embodiments shown above in FIGS. 79 and 80, this embodiment also applies without exception that jamming of packaged goods cannot take place because the above transfer roller (R 4 ) rotates faster than the discharge conveyor ( 303 ). Due to the rotatable mounting on the support shaft ( 310 '''), folding is possible. In the exemplary embodiments shown in FIGS. 77 to 80 and FIG. 81, a completely smooth transfer of goods is ensured by giving them a higher transport speed at the transfer part for the packaged goods.
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DE (1) | DE3311718A1 (en) |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3878909A (en) * | 1970-10-19 | 1975-04-22 | Hobart Corp | Packaging apparatus |
DE7533060U (en) * | 1975-10-17 | 1976-03-18 | Mettler-Waagen Gmbh, 6300 Giessen | WEIGHING SYSTEM FOR TARGET WEIGHT CONTROL |
-
1983
- 1983-03-30 DE DE19833311718 patent/DE3311718A1/en active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3311718A1 (en) | 1983-10-13 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |