DE3310555A1

DE3310555A1 - Mehrphasenmotorsteuerung fuer aufzuege

Info

Publication number: DE3310555A1
Application number: DE19833310555
Authority: DE
Inventors: James J. 07424 Little Falls N.J. Duckworth; John T. 06040 Manchester Conn. Salihi
Original assignee: Otis Elevator Co
Current assignee: Otis Elevator Co
Priority date: 1982-04-29
Filing date: 1983-03-23
Publication date: 1983-11-10
Also published as: DK192483D0; SE460723B; SE8302392L; FI831304L; FI831304A0; SG50587G; PH20318A; CH660473A5; AU553456B2; HK45888A; FR2526242A1; IN159024B; SE8302392D0; GB2119186A; GB2119186B; CA1214291A; FR2526242B1; KR840004395A; DK192483A; MY8700663A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf Aufzüge bzw. Fahrstühle und betrifft insbesondere eine Mehrphasensteuerung für Aufzüge und dgl.

Drehzahl und Drehmoment eines mehrphasigen Induktionsmotors sind bekanntlich eine Funktion der Frequenz des Wechselstroms, mit dem der Motor gespeist wird, und der an den Wicklungen anliegenden Spannung.

Ebenso ist bekannt, daß ein solcher Motor entweder mit Synchrondrehzahl, d.h. mit der Stromfrequenz synchronisiert, oder mit Asynchrondrehzahl, d.h. höher oder niedriger als die Frequenz, betrieben werden kann. Der Motor läuft im unbelasteten Zustand mit Synchrondrehzahl und unter Last, oder wenn er angetrieben wird, mit Asynchrondrehzahl. Der Drehzahlunterschied wird als Schlupf bezeichnet, dessen Größe einen ganz bedeutenden Einfluß auf Wirkungsgrad und Leistung des Motors hat.

Je nach der Motorkonstruktion und abhängig davon, ob der Motor antreibt, rückspeichert oder bremst, werden vom Hersteller entsprechende Anforderungen an den maximalen Schlupf, typischerweise um +Hz, für den typischen Mehrphasenmotor vorgegeben. Zur Lieferung maximalen Drehmoments und zur Maximierung des Motorwirkungsgrads muß der Schlupf unter Lastbedingungen auf dieser Größe bleiben. Wenn beispielsweise ein Zweipolmotor bei Antrieb (motoring) von einem 60 Hz-Netz gespeist wird, liegt die Drehzahl für Nenndrehmoment bei etwa 3540 U/min, bzw. 3540/min., was einem positiven Schlupf von +1 Hz entspricht.

Wenn bei umgekehrter Betrachtungsweise, jedoch unter Zugrundelegung derselben Kriterien, der Motor mit einer die Frequenz übersteigenden Drehzahl läuft, kann von ihm Strom geliefert bzw. zur Stromquelle zurückgespeichert werden. Der Schlupf sollte in diesem Fall ebenfalls innerhalb der angegebenen Grenzen gehalten werden. Bei der Rückspeicherung oder beim Bremsen kann aber die Motordrehzahl z.B. 3660/min bei Nenndreh- IQ moment betragen, wobei der Schlupf - in Form negativen Schlupfes - -i Hz beträgt.

Es ist daher nicht überraschend, daß bereits verschiedene Möglichkeiten zur genauen Steuerung des Schlupfes erprobt wurden, bisher jedoch mit ungünstigeren als den angestrebten Ergebnissen, weil diese Maßnahmen zu aufwendig oder zu kompliziert sind oder keine gute Motorleistung gewährleisten.

Bei einer Fahrstuhl- oder Aufzuganlage ist die Schlupfsteuerung besonders wichtig und schwierig, weil in diesem Fall die Motorleistung besser sein muß als in den meisten anderen Anwendungsfällen. Zur Gewährleistung von Fahrkomfort muß beispielsweise der Motor sanft, schwingungsfrei und geräuscharm beschleunigen und verzögern, während er dennoch im Hinblick auf hohe Fahrgeschwindigkeit schnell laufen können muß. Er sollte auch wirksam bzw. wirtschaftlich arbeiten, d.h. Strom rückspeichern, und er muß selbstverständen lieh so betrieben werden, daß die Kabinen an den Stockwerken in genau festgelegter Stellung anhalten. Besonders wichtig ist, daß der Motor häufig mit nahezu Null-Drehzahl betrieben werden muß, bei der eine genaue Frequenzsteuerung oder -regelung für sanfte Arbeitsweise außerordentlich bedeutsam ist.

Aufgabe der Erfindung ist damit insbesondere die Schaffung einer durch Mehrphasenmotor angetriebenen Aufzuganlage mit Drehzahl- und Drehmomentsteuerung.

Diese Aufgabe wird durch die in den beigefügten Patentansprüchen gekennzeichneten Merkmale gelöst.

Gemäß einem Merkmal wird ein .Mehrphasenmotor durch einen Wechselrichter gespeist, der seinerseits durch einen mittels eines Sammler-Ladegeräts aufgeladenen Akkumulator bzw. Sammler gespeist wird. Der Wechselrichter wird dabei so angesteuert, daß der Motorschlupf zur Erzielung eines größtmöglichen Drehmoments sowie einer größtmöglichen Rückspeicherung (regeneration) für das Aufladen des Sammlers gesteuert wird. Frequenz und Größe des Wechselrichterausgangs werden ebenfalls zur Steuerung von Motordrehzahl und -drehmoment geregelt.

Gemäß einem anderen Merkmal wird dieser Wechselrichter durch eine Vorrichtung gesteuert, die Signale für berechnete(n) Motordrehzahl und -schlupf liefert. Unter Heranziehung dieser Signale wird der Wechselrichter so angetrieben oder angesteuert, daß er einem Sinuskurvenmuster folgt, das der Sollfrequenz für den berechneten Schlupf und der Sollgröße zur Gewährleistung des vorgesehenen Motorbetriebs bei diesem Schlupf entspricht. Diese Signale werden digital erzeugt, durch Abgreifen der Motorwellenstellung und ständige Aufspeicherung eines Zählstands sowie Vergrößerung oder Erweiterung bzw. Extrapolierung (augmenting) dieses Zählstands im Verhältnis zum gewünschten bzw. SoIl-

QQ Schlupf. Der erweiterte Zählstand erscheint in einer bestimmten Zeitspanne, die einem Viertel der Periode der genannten Sinuskurve entspricht. Unter Berücksichtigung der charakteristischen Wechselbeziehungen zwischen den verschiedenen Phasen der dem Motor zuzuführenden Signale wird anhand dieses Zählstands der relative augenblickliche Y-Wert (Scheinleitwcrt) auf dem Sinuskurvensignal an jeder Phase erhalten. Der Y-Wert wird nach oben und unten verstellt, um

die Augenblickspegel oder -werte für jede den Wechselrichter ansteuernde Phase wiederzugeben. Dies ergibt ein Signal, das durch eine Schaltanordnung jedem Phaseneingang des Wechselrichters zugeführt wird. Die Größe dieses Signals wird zur Einstellung von Motorstrom oder -spannung maßstäblich vergrößert oder verkleinert. Ausgehend von einem einfachen Zählstand (count), der Motordrehzahl und Wellenstellung angibt, und durch Hinzufügung einiger Größen (numbers) zu diesem Zählstand, wird somit eine Mehrphasenansteuerung für den Wechselrichter zur Steuerung von Motordrehzahl, -schlupf und -drehmoment gewährleistet.

Gemäß einem anderen Merkmal der Erfindung kann eine sehr genaue Schlupfsteuerung gewährleistet werden, weil die Welle mit sehr hoher, die Motordrehzahl bei weitem übersteigender Frequenz (rate) kodiert ist, nämlich bei jeder Umdrehung mehrmals.

Die Steuerung ist universell einsetzbar, und zwar bei allen Mehrphasenmotoren. Durch Vergrößerung der Motordrehzahlzählung mittels unterschiedlicher Polkonfigurationen und ohne eigentliche Frequenzbegrenzung kann ein Motor über sehr weite Drehzahlbereiche hinweg gesteuert werden, insbesondere bei nahezu Null-Drehzahl und niedriger Drehzahl, so daß diese Steuerung für Aufzuganlagen sehr vorteilhaft erscheint. Aufgrund der sehr genauen Schlupfsteuerung wird erfindungsgemäß die Rückspeicherung oder -speisung von Strom zum Sammler optimiert. Dieses Merkmal ist besonders bei einer Aufzuganlage vorteilhaft, bei der eine Rückspeicherung während etwa 30% der Betriebszeit stattfindet, weil die Last durch Gegengewicht ausgeglichen ist.

Im folgenden ist eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es

zeigen:
5

Fig. 1 ein Blockschaltbild einer Aufzug- oder Fahrstuhlanlage mit einem Wechselrichter (inverter) für den Antrieb eines Dreiphasenmotors, wobei der Wechselrichter durch einen Sammler ge- ^O speist ist und durch die erfindungsgemäße

Steuerung gesteuert wird,

Fig. 2 ein Blockschaltbild einer Amplituden- und

Frequenzsteuerung (AFCL) bei der Anlage nach *5 Fig. 1 zur Ansteuerung (drive) des Wechsel

richters für Schlupf-, Drehmoment- und Drehzahlsteuerung und

Fig. 3 eine graphische Darstellung von Wellenformen auf gemeinsamer Zeitbasis.

Die in Fig. 1 dargestellte Aufzugsteueranlage umfaßt eine Anzahl von Funktionsbauteilen, die an sich bekannt sind und deren Konstruktion für die Erfindung nicht kritisch ist. Diese Bauteile sind daher im folgenden nur so weit beschrieben, wie dies für das Verständnis der Erfindung nötig ist. Diese Bauteile umfassen eine Bewegungssteuerung 19, einen Profilgenerator 20, eine Drehzahl- und Drehmomentsteuerung 21 sowie andere, im folgenden erwähnte Einheiten.

Gemäß Fig. 1 ist eine Aufzug-Kabine 10 über ein Drahtseil 11 mit einem Gegengewicht 12 verbunden. Die Kabine 10 ist mit einem Mehrphasen-Induktionsmotor verbunden, der mit Dreiphasenstrom von einem Wechselrichter 14 gespeist wird und einen Drehzahlgeber 15 (Wellenstellungsgeber) antreibt, der seinerseits auf einer Leitung 15a ein Drehzahlgeber-Ausgangssignal

TACH 1 erzeugt, welches die Augenblicks- oder Ist-Drehzahl des Motors angibt. Der Wechselrichter 14 wird seinerseits durch einen Akkumulator bzw. Sammler 16 gespeist, der wiederum durch ein mit einer Stromversorgung (Netz) verbundenes Ladegerät 17 aufgeladen wird. Der Gleichstrom kann über den Wechselrichter zum und vom Sammler fließen. Der Strom kann dabei durch Rückspeicherung vom Motor bei der Bewegung der Kabine 10 in der einen Richtung (z.B. abwärts) zum Sammler fließen, so daß der Sammler 16 hierbei, zusätzlich zum Ladegerät 17, aufgeladen wird. Der Sammler 16 liefert den größten Teil des Stoß- oder Spitzenstroms zum Wechselrichter 14; dies bedeutet, daß die Anlage praktisch von der Stromversorgung (Netz) getrennt ist, wodurch eine Ursache für HF-Störungen und andere elektrische Störungen, die sich im Stromversorgungssystem aufbauen und andere, damit verbundene Geräte stören können, ausgeschaltet wird.

Eine Anlagensteuerung 18 nimmt Kabinensteuerbefehle und -rufe ab und steht in Abhängigkeit davon über mehrere Leitungen 19a mit der Bewegungssteuerung in Verbindung. Die Bewegungssteuerung 19 liefert auf Leitungen 19b Signale zum Profilgenerator 20, der seinerseits auf vorbestimmte oder vorprogrammierte Weise ein bestimmtes Bewegungs- oder Geschwindigkeitsprofil für die Aufzug-Kabine 10 zu deren Bewegung nach Maßgabe der Bewegungssteuerung aufstellt; dieses Prinzip ist aus verschiedenen Schutzrechten bekannt. Der Profilgenerator 20 liefert auf einer Leitung 20a ein Ausgangssignal PROF 1, das zur Drehzahl- und Drehmomentsteuerung 21 übertragen wird, die ihrerseits daraufhin auf einer Leitung 21a ein erstes Gleichspannungs-Signal SLIP 1 liefert, welches einen gewünschten oder Soll-Schlupf für das spezielle, vom Profilgenerator 20 erzeugte Signal PROF I angibt. Die

Steuerung 21 liefert auch auf einer Leitung 21b ein zweites Gleichspannungs-Ausgangssignal AMPLITUDE 1, das die gewünschte oder Soll-Amplitude des der Motörwicklung zugeführten Stroms (oder der Spannung) zur Bewegung der Kabine 10 auf vorgesehene Weise angibt.

Die VJechselbeziehung zwischen den Signalen SLIP 1 und AMPLITUDE 1 bestimmt Drehmoment und Drehzahl des Motors und wird durch Rückkopplungs-Steuerung bzw. -Regelung festgelegt, die sich auf die Erfassung des vom Drehzahlgeber gelieferten Signals TACH 1 stützt (centering) und dieses Signal zur Bewegungssteuerung, zum Profilgenerator und zur Drehzahl- und Drehmomentsteuerung liefert, welche dieses Signal zur Lieferung ihrer eigenen Signale sowie der Signale SLIP 1 und AMPLITUDE 1 benutzen, um zu jedem Zeitpunkt für die erforderliche Steuerung der Kabinenbewegung eine ge- . wünschte Motorleistungscharakteristik zu liefern.

Das Signal TACH 1 wird auch einer Amplituden- und Frequenz-Steuerschaltung (AFCL) 22 zugeführt, die auch die Signale SLIP 1 und AMPLITUDE 1 abnimmt. Die Steuerschaltung 22 benutzt diese Signale zur Erzeugung von Signalen PHASE 1, 2, 3 auf drei Ausgangsleitungen 22a, wobei jedes dieser Signale eine Stufen-Sinuswelle hoher Auflösung darstellt, deren Größe in einer gewählten Beziehung zum Signal AMPLITUDE 1 variiert wird, um die Kabinenbewegung auf bestimmte Weise zu steuern.

Die Signale (PHASE 1-3) besitzen einen durch die Phase des Motors bedingten gegenseitigen Phasenabstand (z.B. O , 120 , 240 bei einem Dreiphasenmotor), und ihre Frequenz gibt die Soll-Motordrehzahl und den Schlupf für ein gewähltes Signal SLIP 1 an. Ihre Größe gibt den gewünschten bzw. Soll-Motorstrom wieder, der durch das Signal AMPLITUDE 1 gesteuert wird.

Die Signale PHASE 1-3 als Ausgangssignale CR der Steuerschaltung 22 werden einem Stromregler (CR) 23 zugeführt, der dann auf seinen Ausgangsleitungen 23a B ebenfalls in Sinuswellenform vorliegende entsprechende Ausgangssignale liefert, die einem Impulsbreitenmodulator (PWM) 24 zugeführt werden. Letzterer liefert entsprechende Ausgangssignale PWM jeweils in Form eines Impulses, dessen Dauer proportional zur Größe des zugeordneten Signals CR variiert. Die Signale PWM werden auf einer Leitung 24a dem Wechselrichter 14 geliefert. Der Stromregler 23 bewirkt eine Regelschleifensteuerung (closed loop control) des Motorstroms, um sicherzustellen, daß dieser Strom den Signalen PHASE 1-3 genau nachfolgt (tracks). Diese Steuerungsart ist an sich bekannt.

Die vom Modulator 24 zum Wechselrichter 14 gelieferten Signale PWM schalten getrennte Teile oder Abschnitte des Wechselrichters in unmittelbarer Abhängigkeit von der Dauer der Impulse im jeweiligen Signal PWM ein und aus. Der Wechselrichter 14 schaltet die Sammlerspannung entsprechend der Dauer der die Signale PWM bildenden Impulse an und ab, wobei diese Spannung auf einer Leitung 14a an die Motorwicklungen angelegt wird. Da die Dauer dieser den Wechselrichter 14 ansteuernden Impulse durch die Steuerschaltung (AFCL) 22 sinusförmig zueinander in Wechselbeziehung gesetzt wird (interrelated), sind die Mittelwerte der am Wechselrichterausgang erscheinenden Impulse ebenfalls sinusförmig. Obgleich jedoch das Ausgangssignal auf jeder Ausgangsleitung 14a des Wechselrichters 14 aus Spannungsimpulsen besteht, resultiert die induktive Charakteristik des Motors in einem sinusförmigen Strom

(I) über den Motor 13 auf jeder der Leitungen 14a, wobei die Frequenz dieses Stroms die Primär- oder Grundfrequenz der Signale PHASE 1-3 ist. Die

Harmonischen werden aufgrund der Motor-Induktivität ganz beträchtlich (dramatically) unterdrückt, so daß der Wechselrichter 14 effektiv dem .Motor 13 einen sinusförmigen Dreiphasenstrom liefert, und zwar nach Maßgabe von digitalen Impulsen, welche Frequenz und Größe des Stroms sowie die Phasenbeziehung (-lage) zwischen den Motorwicklungen wiedergeben. Dieser Strom I ist in Frequenz und Größe einstellbar, so daß damit Motordrehzahl, -drehmoment und -schlupf steuerbar sind. Diese Einstellung erfolgt durch die im folgenden näher erläuterte Steuerschaltung 22.

Die in Fig. 2 dargestellte Steuerschaltung 22 nimmt das Signal SLIP 1 und auch das Signal AMPLITUDE 1 ab. Das Signal SLIP 1 wird einem spannungsgesteuerten Oszillator (VCO) 30 eingespeist, der auf einer Leitung 30a ein Ausgangssignal VCO liefert. Das einem Flip-Flop 32 zugeführte Signal VCO besteht aus einer Reihe von Impulsen, deren Frequenz (VCO-Frequenz) Fl sich proportional zum Gleichspannungspegel des Signals SLIP 1 ändert, der wiederum zwischen vorbestimmten positiven und negativen Pegeln einstellbar ist. Diese Pegel bestimmen den Motordrehzahlbereich, in welchem die Frequenz des Signals VCO zur Steuerung des Motorschlupfes variieren kann.

Das Flip-Flop 32 nimmt auch ein Ausgangssignal CLK von einem Taktgeber 34 ab; dieses Signal tastet (strobes) das Signal vom Oszillator 30 zum Flip-Flop-Ausgang durch unter Erzeugung eines Flip-Flop-Ausgangssignals, ebenfalls in Form einer Reihe von Impulsen der Frequenz Fl, die auf einer Leitung 32a zu einem Schlupfzähler 33 zum Zählen dieser Impulse geleitet werden. Der Schlupfzähler zählt ständig hoch, und wenn er seinen größten Zählstand (z.B. N Bits) erreicht, beginnt er wieder von vorn (zu zählen), Sein Ausgangssignal ist daher tatsächlich ein Signal COUNT I, welches den

jeweils erreichten Zählstand wiedergibt.

Fig. 3 zeigt diese Art der wiederkehrenden Zählwiederholungszeit, wobei auf der Y-Koordinate das digitale Ausgangssignal oder COUNT 1 und auf der X-Koordinate die Zeit aufgetragen sind.

Das Signal SLIP 1 wird auch einem zweiten Flip-Flop zugeführt. Das ebenfalls durch das Signal CLK durchgetastete Flip-Flop 36 spricht auf die Polarität des Signals SLIP 1 an und ändert in Abhängigkeit von dieser Polarität seinen Zustand von hoch auf niedrig, um ein Zählrichtungssignal CD zu liefern, welches den Schlupfzähler zum Hoch- oder Herabzählen anweist. Das Signal COUNT 1 vom Schlupfzähler 34 wird zu einem Motordrehzahl-(MS)-Addierer 38 geliefert, der über Leitungen 40a auch das Ausgangssignal von einem anderen Drehzahl-Zähler 40 abnimmt.

Der Zähler 40 nimmt das Ausgangssignal von einer ein Flip-Flop 42A enthaltenden Schaltung 42 ab. Das Flip-Flop 42A liefert auf seinen Ausgangsleitungen 42b eine Reihe von Rechteckwellenimpulsen, die in Abhängigkeit vom Ausgangssignal eines Teilerkreises 42e geliefert werden, der das an der Leitung 15a anliegende Signal TACH 1 abnimmt. Diese Leitung besteht tatsächlich aus

zwei Leitungen, die jeweils einen Rechteckwellenimpuls 30

mit 90 -Phasenverschiebung zueinander führen.

Der Teilerkreis 42e nimmt die Rechteckwellenimpulse von einer dieser Leitungen ab und liefert am Ausgang Triggerimpulse mit einer Wiederholungsfrequenz, welche der Wiederholungsfrequenz der am Eingang des Teilerkreises anliegenden Rechteckwellenimpulse gleich oder niedriger als diese ist. Das Ausgangssignal des Flip-Flops 42b wird dem Eingang des Drehzahl-Zählers 40 aufgeprägt.

Die beiden das Signal TACH bildenden Signale werden auch einem Komparator 42c zugeführt, der auf diese Signale hin ein Ausgangssignal liefert, das je nach der Beziehung zwischen diesen beiden Impulsen (d.h. welcher vor- und welcher nacheilt) die Drehrichtung des Motors angibt. Das Ausgangssignal des Komparators 42c wird dann einem Flip-Flop 42d eingespeist, das daraufhin entweder ein hohes oder ein niedriges Aus-

IQ gangssignal liefert. Dieses Signal wird an die Zählsteuerklemme des Zählers 40 angelegt, urn diesen je nachdem, ob das Signal hoch oder niedrig ist, zum Hoch- oder Herabzählen der Impulse vom Flip-Flop 42a zu veranlassen. Ebenso wie der Schlupfzähler zählt

IQ auch der Drehzahlzähler ständig hoch, um dann rückgesetzt zu werden und hierauf wieder hochzuzählen. Je nach dem Ausgangssignal des Flip-Flops 42d kann er auch herabzählen. Als Ergebnis liefert der Zähler ein Ausgangssignal COUNT 2 (vgl. Fig. 2 bzw. 3). Die Wiederholungsfrequenz F2 des Signals COUNT 2 ist der Motordrehzahl proportional, da diese Signale entsprechend der Motordrehung erzeugt werden. Die das Signal TACH 1 bildenden Impulse werden während jeder Umdrehung des Motors sehr rasch erzeugt, so daß die

nc. Drehstellung sehr genau aufgelöst wird. Die Aufgabe des Teilerkreises besteht dann darin, diesen Zählstand zur Ansteuerfrequenz des Motors in Beziehung zu setzen, was nötig ist, um die Zahl der Pole im Motor zu berücksichtigen, weil diese Polzahl die Motordrehzahl

go bestimmt. Diese Inbeziehungssetzung ist wichtig, weil die Wiederholungsfrequenz F2 der Ansteuerfrequenz (driving frequency) entsprechen muß. Vergleicht man beispielsweise einen Vierpol- und einen Zweipolmotor, so muß die Wellenstellung des ersten so aufgelöst

gg werden, daß das Signal COUNT 2 bei jeder Umdrehung schneller (häufiger) erzeugt wird. Das Signal TACH muß daher für einen Zweipolmotor durch 2 dividiert

werden; anderenfalls wäre die Frequenz F2 zu hoch, und der Motor wäre nicht innerhalb des Schlupfbereichs synchronisiert. (Dies setzt voraus, daß derselbe Drehzahlgeber verwendet wird; die Zählung/Umdrehung wäre weiterhin unabhängig von der Motordrehzahl die gleiche.) Der Grund hierfür ergibt sich noch deutlicher aus der folgenden Beschreibung, in welcher ausgeführt ist, daß anhand der Grundfrequenz F2 mittels (from) des Signals COUNT 1 eine höhere oder niedrigere Frequenz abgeleitet wird, um die Ansteuerfrequenz gegenüber derjenigen der Motor-Istdrehzahl zu variieren und dadurch den Schlupf zu steuern.

Der MS-Addierer 35 addiert die Signale COUNT I und COUNT 2 und liefert an seinen Ausgangsleitungen 35a ein Ausgangssignal COUNT 3, das die Summe aus den beiden ersteren Signalen bildet. Das Ergebnis des Addierens der Signale COUNT 1 und 2 besteht in einer Verkürzung der zur Bildung eines bestimmten Signals COUNT 3 erforderlichen Zeit und damit der Zeit T gemäß Fig. 3. Mit anderen Worten: wenn der Schlupfzähler hochzählt, wird das Gefalle der Wellenform A steiler, weil die Zeit T kürzer wird. Beim Herabzählen (counts slower) ist das Gefalle flacher, weil die Zeit T länger ist. Durch Änderung der Oszillatorfrequenz (VCO) kann somit T entsprechend dem Signal COUNT I verlängert oder verkürzt werden; dieser Bereich ist der Schlupfbereich oder ßt bzw. ^T, der eine Änderung zwischen der Frequenz Fl des Signals COUNT 1 und der Frequenz F2 des Signals COUNT 2 definiert.

Wie noch näher erläutert werden wird, wird zur Aufrechterhaltung eines bestimmten Schlupfes das Signal COUNT 1 so eingestellt, daß es das Signal COUNT 2 um einen Betrag über- oder unterschreitet, welcher dem gewünschten (z.B. für den Motor vorgeschriebenen)

Schlupf gleich ist. Die Gesamtwirkung der Steuerschaltung (AFCL) auf den Motorbetrieb läßt sich durch folgende Gleichung ausdrücken :

F SYNCH = + F(MOTOR) + F(SCHLUPF) (1)

Darin bedeuten:F SYNCH auch die Frequenz (F3) der Signale PHASE 1-3 entsprechend der Wechselrichter-Ansteuerfrequenz, FM = Motordrehzahl und COUNT 2 = eine Funktion davon, die jedoch, abhängig von der Drehrichtung, auch größer oder kleiner (may be +,) sein kann, weil COUNT 2 für eine Abwärts- oder Aufwärtszählung stehen kann. F SCHLUPF bzw. F SLIP, entsprechend der Oszillatorfrequenz (VCO), kann größer oder kleiner (+.) sein je nach dem Schlupf signal, das zur Einführung größeren oder kleineren Schlupfes größer oder kleiner (may be +) sein kann. Auf diese Weise wird ein sanfter Übergang zwischen den Motorfunktionen erzielt, was für das Anhalten (der Kabine) bei "Enddrehzabl" (close speed) (Drehzahl nahe Null) wichtig ist.

Zusätzlich zum Signal COUNT 3 liefert der Addierer 35 auch ein digitales Ausgangssignal QC, das eine

Darstellung der Zahl (0 - 4) der Perioden des Signals COUNT 2 ist. Jede Periode (cycle) ist ein Quadrant von 9 0° in einer vollen Periode von 360°. Zu diesem Zweck kann das Ausgangssignal des MS-Addierers 35 N Bits 3Q enthalten, doch werden tatsächlich N-X Bits für das Signal COUNT 3 benutzt, während der Rest der N Bits den Quadranten und das Vorzeichen der Sinuskurve in diesem Quadranten angibt.

3g Das Signal COUNT 3 vom MS-Addierer 3 5 wird einem zweiten bzw. Phasen-Addierer 44 zugeführt, der auf Leitungen 46a auch ein Phasenidentifizierur.gssignal PC von einem Ringzähler 46 abnimmt, das in Abhängig-

keit vom Signal CLK geliefert wird. Das Signal PC identifiziert, d.h. kennzeichnet zu jedem vorgegebenen Zeitpunkt eine der gewünschten Phasen, d.h. der Kicklungen (z.B. 0°, 120°, 240°). Dieses Signal PC ist eine Zahl, die bei Addition zum Signal COUNT 3 angibt, was das Signal COUNT 3 an dieser Phase darstellt, d.h. eine durch das Signal PC wiedergegebene, um einen gewissen Betrag verschobene Phase. Mit anderen Worten:

der Ringzähler 46 liefert kontinuierlich eine "umlaufende" Digitalzahl, die bei Addition zum Signal COUNT 3 eine Zählung für eine der Phasen wiedergibt. Im Phasen-Addierer 44 wird das Signal PC auch zum Signal QC hinzuaddiert, wobei ein Signal PQ erzeugt wird, welches den richtigen Quadranten für die Phase des Signals PC darstellt, da der Quadrant bei einer anderen Phase unterschiedlich sein kann. Das Ausgangssignal des Phasen-Addierers 44 enthält somit 1. eine augenblickliche Digitaldarstellung, COUNT 4, der Zählung für einen bestimmten Punkt X oder Zählungen für eine Phase und 2. eine Digitaldarstellung des Quadranten für das Signal PQ und seines Vorzeichens.

Das Signal COUNT 4 stellt die Koordinate für einen beliebigen Punkt auf der Sinuskurve gemäß Fig. 3, aber nur zwischen O und 90 , dar. Anhand der beiden Signale wird der richtige Punkt auf der Sinuskurve für diese Koordinate zu jedem (gegebenen) Zeitpunkt erzeugt. Dies erfolgt in der Steuerschaltung (AFCL) für jede Phase, sooft sich das Signal PC mit der Taktfrequenz CLK ändert.

Die Signale COUNT 4 und PQ werden über Leitungen 44a einer Subtrahierstufe 48 zugeführt, die in Abhängigkeit vom Signal PQ ein Ausgangssignal IC liefert, das die richtige Koordinatengröße für den im Signal PQ für das Signal COUNT 3 bezeichneten Quadranten ist.

Die Subtrahierstufe zählt beim Anliegen eines Signals PQ vom Signal COUNT 4 für die anderen Quadranten herab und kennzeichnet damit den Quadranten, der - falls nicht vorhanden - die Subtrahierstufe deaktiviert. Die Wirkung des Signals PC besteht somit ersichtlicherweise darin, das Signal IC zwischen 0°, 120° und 240° zu verschieben.

Das von der Subtrahierstufe gelieferte Signal IC ist eine Koordinate (z.B. X) und wird auf Leitungen 48a zu einer Nachschlagtabelle bzw. einem Festwertspeicher (ROM) 50 geliefert. Dieses Signal IC adressiert eine bestimmte Zahl in der Nachschlagtabelle entsprechend dem Sinuswert für einen zwischen 0° und 90° auf der Sinuskurve liegenden Punkt. Der Festwertspeicher ROM liefert damit an seinen Ausgangsleitungen 50a ein digitales Ausgangssignal SIG 1, das den Sinuswert für die durch COUNT 3 bezeichnete Koordinate darstellt, aber immer noch bezüglich der Polarität seines Quadranten unkorrigiert ist. Das Signal SIG 1 wird zu einem Digital/Analog- bzw. D/A-Wandler 52 geleitet, der auf einer Leitung 32a ein analoges Ausgangssignal DRIVE 1 liefert. Letzteres wird einem Schalterkreis 54 zugeführt, der auch das Signal PQ abnimmt und in Abhängigkeit davon, welchen Quadranten dieses Kennzeichen (identifier) identifiziert, das Signal DRIVE 1 zwischen einem positiven oder einem negativen Wert (Größe) umschaltet, so daß das Signal DRIVE 1 die richtige Polaritat für den Quadranten erhält. Beispielsweise wird das Signal SIG 1 (ebenso wie DRIVE 1) in den Quadranten 3 und 4 negativ, wie dies durch die gestrichelte, SIGl' enthaltende Sinuskurve dargestellt ist (SIG Γ ist auf der echten Sinuskurve SIG 1). Auf diese Weise wird durch die vier dargestellten Quadranten im Zeitverlauf eine volle Sinuskurve gebildet, indem verschiedene Signale SIG 1 geliefert und auf die richtige Polarität gebracht werden.

Vom Schalterkreis wird das Signal DRIVE 1 auf einer Leitung 54a zu einem Verstärker (G) 56 geliefert, dessen Verstärkungsgrad nach Maßgabe der Größe des Signals AMPLITUDE 1 gesteuert wird, um ein Ausgangssignal DRIVE 2 zu liefern, dessen Größe dem Signal AMPLITUDE 1 proportional ist und das gleichzeitig an drei Schalter 60, 62, 64 angelegt wird, die jeweils einer Phasensteuerung (phase drive) des Wechselrichters entsprechen und die jeweils eines der Signale PHASE 1, 2 bzw. 3 liefern. Diese drei Schalter nehmen vom Ringzähler 46 das Signal PC ab, das die Phase für das Signal DRIVE 2 kennzeichnet; je nach dem Zustand dieses Signals wird einer dieser Schalter betätigt, um das Signal DRIVE 2 zu einer richtigen von mehreren Abtast-Halteschaltungen (SH) 55 zu übertragen, die bei Erzeugung des Signals DRIVE 2 ein stufenförmiges Sinussignal im Zeitverlauf ersugt Die Ausgangssignale der Abtast-Halteschaltungen SH sind die Signale PHASE 1, PHASE 2 und PHASE 3.

Die Signale PHASE 1-3 werden somit entsprechend dem Signal PC phasengesteuert (phased), und sie besitzen eine gemeinsame Frequenz F SYNCH (vgl. Gleichung (I)).

Zur näheren Verdeutlichung dieser Schlupfsteuerung ist im folgenden ein Beispiel beschrieben. Es sei ein zweipoliger Wechselstrommotor von 3600/min angenommen, der durch einen variablen Frequenzantrieb gemäß der Erfindung angetrieben oder angesteuert wird. Im folgenden sind die Frequenzen des Oszillatorausgangssignals VCO (Fl) und die Signale TACH sowie die Schlupfgröße für Drehmoment Null (Fall 1), positives Antriebsdrehmoment (Fall 2) und negative Rückspeicherung oder Brerasung (Fall 3) unter Verwendung eines konstanten Signals AMPLITUDE 1 angegeben:

Fall 1: FM = 60 Hz

F SCHLUPF = O
F SYNCH = 60 Hz
Oszillator-Frequenz VCO = O

Frequenz TACH = 1024 Impulse/s

Fall 2: FM = 60 Hz

F SCHLUPF = +1 Hz
F SYNCH = 61 Hz

Frequenz VCO = +170

Frequenz TACH = 1024 Impulse/s

Fall 3-.; FM = 60 Hz

F SCHLUPF = -1 Hz

F SYNCH = 59 Hz
Frequenz VCO = -170
Frequenz TACH = 1024 Impulse/s

Mit diesem System kann somit die Kabine gesteuert und mit kontrollierbarem Schlupf aus dem Stillstand auf volle Geschwindigkeit beschleunigt werden, indem die Signale SLIP 1 und AMPLITUDE 1 (entsprechend) gesteuert werden.

Ersic"htlicherweise können die Arbeitsvorgänge bei dieser Anlage auch mit rechnergestützter Ausrüstung durchgeführt werden. Zur Veranschaulichung einer Realisierungsmöglichkeit für die Erfindung sind vorstehend getrennte Abschnitt oder Einheiten beschrieben. Dem Fachmann sind jedoch verschiedene Änderungen und Abwandlungen der dargestellten Ausführungsform der Erfindung möglich, ohne daß vom Rahmen der Erfindung abgewichen wird. Beispielsweise kann ein elektronischer Rechner eingesetzt werden, um eine Anzahl der Funktionen des getrennten Systems mit der Steuerschaltung AFCL durchzuführen.

Ersichtlicherweise ist die Erfindung auch anderen Anwendungen zugänglich. Beispielsweise kann sie zur Ansteuerung (to drive) eines Steuerurnrichters anstelle eines Wechselrichters zur Speisung des Motors benutzt werden. Dabei kann die Steuerschaltung AFCL benutzt werden, um sinus-bezogene Signale für den Betrieb des Steuerumrichters zwecks Lieferung von Strom zu einem Mehrphasenmotor zu erzeugen.

Zum besseren Verständnis der Erfindung ist vorstehend ihre Anwendung auf die Steuerung eines Dreiphasenmotors dargestellt und beschrieben. Für den Fachmann dürfte es jedoch offensichtlich sein, daß die Erfindung auch auf die Steuerung anderer Motoren, z.B. eines Zweiphasenmotors, anwendbar ist, indem einfach die richtige Phasensignalbeziehung angewandt wird, um die Phasenwicklungen zu bezeichnen und die richtige Koordinate auf der Sinuskurve für die Wicklung zu erzeugen und die richtige Polarität dafür herzustellen.

Obgleich die Erfindung in Verbindung mit der Steuerung des Stroms für den Motor beschrieben ist, kann sie auch zur Steuerung der Motorspannung benutzt werden. Durch Abstimmung von Amplitude und Schlupf können weiterhin andere Motor- und Schlupfsteuerungen erhalten werden, wobei z.B. ein Signal das Motordreh- > moment bestimmen kann.

Aus der vorstehenden Beschreibung geht hervor, daß es zahlreiche Anwendungsgebiete für die Erfindung zur Steuerung von Induktionsmotoren gibt und die Erfindung in zahlreich verschiedener Weise realisiert werden kann, ggf. unter Verwendung eines elektronisehen Rechners zur Durchführung verschiedener Rechenfunktionen, die von den beschriebenen getrennten Schaltungen und Einheiten ausgeführt werden. Diese Möglichkeit kann tatsächlich eine wirtschaftlich vor-

zuziehende Alternative zur Verwendung von Baueinheiten wie Addierern, Zählern und Flip-Flops darstellen, die in einfacher Weise eine zweckmäßige, vergleichsweise kostengünstige Möglichkeit zur Ausführung verschiedener Funktionen darstellen, die auch von einem Rechner, z.B. mit einem Mikroprozessor, ausgeführt werden können.

Leerseite

Claims

. Patentansprüche

1. Aufzuganlage, insbesondere Mehrphasenmotorsteuerung für Aufzüge, mit einem elektrischen Mehrphasenmotor (13) mit N Phasen und einer entsprechenden Zahl von Wicklungen (mit N = 2 oder mehr), einem Akkumulator bzw. Sammler (16), einem Sammler-Ladegerät (17), einem vom Sammler gespeisten Wechselrichter (14) zur Lieferung von Strom oder Spannung zu jeder Stander-

₁₍-) wicklung des Motors (13) , mit einem Eingang für jede Wicklung und einem entsprechenden Ausgang, einem Stellungsgeber (15) zur Lieferung eines die Motorwellenstellung angebenden Signals (TACH), einer vom Motor (13) angetriebenen Aufzug- oder Fahrstuhl-

jc Kabine (10), und einer Aufzugsteueranlage zur Steuerung des Betriebs des Wechselrichters (14) zwecks Lieferung von N-Phasen-Wechselstrom oder -spannung für die Ständerwicklungen zur Steuerung der Drehzahl, des Schlupfes und der Drehrichtung des Motors (13),

2Q dadurch gekennzeichnet, daß die Aufzugsteueranlage eine Einrichtung (21) zur Lieferung eines Signals (AMPLITUDE) in Abhängigkeit von dem vom Stellungsgeber (15) gelieferten Signal (TACH) zur Steuerung der Motordrehzahl, eine Einrichtung (21) zur Lieferung eines Signals (SLIP bzw. SCHLUPF) nach Maßgabe des vom Stellungsgeber (15) gelieferten Signals (TACH) zur Steuerung der Differenz zwischen der Motordrehzahl und der Frequenz (F SYNCH) des Wechselstroms bzw. der -spannung, der bzw. die

₃q durch den Wechselrichter (14) an den Motor (14) angelegt wird, eine auf die Signale (SLIP und TACH) ansprechende Einrichtung (22) zur Lieferung eines Signals, das sich mit F SYNCH wiederholt und eine Winkelstellung auf einer Sinuskurve bezeichnet, sowie von N

O₅ zweiten Signalen, die jeweils die Y-Koordinate auf der Sinushirve in verschiedenen Winkelstellungen auf dieser bezeichnen, wobei diese Stellungen um ■——

gleich weit voneinander entfernt sind, wobei die N zweiten Signale in einer Folge-Sequenz bzw. -Reihe bei jeder Motorumdrehung geliefert werden und wobei die Sequenz in einer Motor(dreh)richtung das Reziprok der Sequenz in der anderen Richtung ist, eine Einrichtung (23) zur Änderung der Größe jedes zweiten Signals als Funktion des Signals (AMPLITUDE) und eine Einrichtung (24) zur Anlegung jedes zweiten Signals an einen anderen Wechselrichtereingang nach Maßgabe der Folge-Sequenz aufweist.

2. Aufzuganlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur Lieferung der N zweiten Signale eine Einrichtung zur Lieferung eines dritten Signals in Abhängigkeit von den Signalen (TACH und SLIP) , wobei das dritte Signal eine Motorwellenstellung innerhalb eines von vier möglichen Quadranten darstellt und sich bei jeder Wellendrehung N-mal und mit der Frequenz F SYNCH wiederholt, sowie zur Lieferung eines vierten Signals in Abhängigkeit vom dritten Signal aufweist, wobei das vierte Signal eine Stellung von O - 180 auf der Sinuskurve angibt (mit N = 4P und P = Zahl der Motorpole).

3. Aufzuganlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur Lieferung der N Signale eine Einrichtung zur Lieferung entsprechender Paare von fünften und sechsten Signalen nach Maßgabe des vierten Signals, wobei jedes fünfte Signal eine Winkelstellung auf der Sinuskurve zwischen 0 und 180° angibt, wobei

180° diese Stellungen für jedes vierte Signal um —-— voneinander entfernt sind und wobei jedes sechste Signal das richtige Vorzeichen, d.h. plus oder minus, für das betreffende fünfte Signal angibt, und eine Einrichtung zur Lieferung eines entsprechenden siebten Signals nach Maßgabe jedes fünften Signals aufweist,

wobei das siebte Signal Sinus X ist und wobei X die Winkelstellung zwischen O und 180 bezeichnet, die durch das fünfte Signal bezeichnet ist.

4. Aufzuganlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur Lieferung von N Signalen eine Einrichtung zur Lieferung eines achten Signals nach Maßgabe jedes entsprechenden Paars aus sechstem und siebtem Signal aufweist, wobei die Größe des achten Signals durch (die Gleichung) Sinus X bestimmt ist, mit X=O- 360 und durch die spezielle Kombination jedes fünften Signals mit seinem zugeordneten sechsten Signal bestimmt-

5. Aufzuganlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,

daß die Einrichtung zur Lieferung des siebten Signals einen Festwertspeicher (ROM) aufweist und daß die Einrichtung zur Lieferung des achten Signals einen Digital/Analog- bzw. D/A-Wandler zur Erzeugung eines Analogsignale aus dem siebten Signal sowie einen Schalterkreis zur Erzeugung eines Analogausgangssignals aus dem Analogsignal, wobei das Analogausgangssignal als Funktion des sechsten Signals entweder positiv oder negativ ist, umfaßt.

6. Aufzuganlage nach Anspruch 1 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur Lieferung von N zweiten Signalen eine Einrichtung zur Lieferung eines

OQ Signals umfaßt, das während der Wellendrehung in einem Quadranten allmählich ansteigt und im nächstfolgenden Quadraten abnimmt.

7. Aufzuganlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, op- daß die Einrichtung zur Lieferung von N zweiten Signalen eine Einrichtung zur Lieferung eines Signals in Abhängigkeit vom Signal (TACH), welches Signal die

augenblickliche bzw. Ist-Stellung der Motorwelle innerhalb eines der vier Quadranten wiedergibt, während die Charakteristik (Kennlinie) seiner Wechselzeit die Drehrichtung des Motors angibt, eine Einrichtung, die in Abhängigkeit vom Signal (SLIP) ein Signal liefert, das die Schlupffrequenz angibt und dessen Charakteristik über die Zeit die Richtung des Schlupfes wiedergibt, und eine Einrichtung zur Lieferung eines Signals, das die Summe aus dem Signal für die Schlupffrequenz und dem Signal für die Wellenstellung darstellt, umfaßt.

8. Aufzuganlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur Änderung der Größe jedes zweiten Signals einen Verstärker aufweist, der ein Analogsignal abnimmt und dessen Verstärkungsgrad als Funktion des Amplitudensignals einstellbar ist, und daß die Einrichtung zur Anlegung jedes der zweiten Signale an eine der N Wicklungen einen Schalterkreis mit N steuerbaren Schaltern aufweist, die jeweils mit dem Ausgang des Operations-Verstärkers verbunden sind und jeweils auf ein bestimmtes Steuersignal aus N Signalen ansprechen, die gleichzeitig an die Schalter angelegt werden, wobei für jedes zweite Signal je ein getrenntes (distinct) dieser Steuersignale vorgesehen ist.

9. Aufzuganlage, mit einem Mehrphasenelektromotor, der 3Q N Phasen und entsprechende Wicklungen aufweist (mit

N = 2 oder größer), einer Gleichstromversorgung, einem durch letztere gespeisten Wechselrichter zur Lieferung von Strom oder Spannung zu jeder Ständerwicklung des Motors, wobei der Wechselrichter einen Eingang für gg jede Wicklung und einen entsprechenden Ausgang aufweist, einem Stellungsgeber zur Lieferung eines die Motorwellenstellung bezeichnenden Signals (TACH), einer

durch den Motor antreibbaren Aufzug-- oder Fahrstuhl-Kabine und einer Aufzugsteueranlage zur Steuerung des Betriebs des Wechselrichters zwecks Lieferung von N-Phasen-Wechselstrom oder -spannung für die Ständerwicklungen zur Steuerung von Drehzahl, Schlupf und Drehrichtung des Motors, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufzugsteueranlage eine Einrichtung (21) zur Lieferung eines Signals (AMPLITUDE) in Abhängigkeit von dem vom Stellungsgeber (15) gelieferten Signal (TACH) zur Steuerung der Motordrehzahl, eine Einrichtung (21) zur Lieferung eines Signals (SLIP bzw. SCHLUPF) nach Maßgabe des vom Stellungsgeber (15) gelieferten Signals (TACH) zur Steuerung der Differenz zwischen der Motordrehzahl und der Frequenz (F SYNCH) des Wechselstroms bzw. der -spannung, der bzw. die durch den Wechselrichter (14) an den Motor angelegt wird, eine auf die Signale (SLIP und TACH) ansprechende Einrichtung (22) zur Lieferung eines Signals, das sich mit F SYNCH wiederholt und eine Winkelstellung auf einer Sinuskurve bezeichnet, sowie von N zweiten Signalen, die jeweils die Y-Koordinate auf der Sinuskurve in verschiedenen Winkelstellungen auf dieser bezeichnen,

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wobei diese Stellungen um —-— gleich weit voneinander entfernt sind, wobei die N zweiten Signale in einer Folge-Sequenz bzw. -Reihe bei jeder Motorumdrehung geliefert werden und wobei die Sequenz in einer Motor (dreh)richtung das Reziprok der Sequenz in der anderen Richtung ist, eine Einrichtung (23)

gO ^zur Änderung der Größe jedes zweiten Signals als Funktion des Signals (AMPLITUDE) und eine Einrichtung (24) zur Anlegung jedes zweiten Signals an einen anderen Wechselrichtereingang nach Maßgabe der Folge-Sequenz aufweist.

10. Aufzuganlage nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur Lieferung der N zweiten Signale eine Einrichtung zur Lieferung eines dritten Signals in Abhängigkeit von den Signalen (TACH und SLIP), wobei das dritte Signal eine Motorwellenstellung innerhalb eines von vier möglichen Quadranten darstellt und sich bei jeder Wellendrehung N-mal und mit der Frequenz F SYNCH wiederholt, sowie zur Lieferung eines vierten Signals in Abhängigkeit vom dritten Signal aufweist, wobei das vierte Signal eine Stellung von O - 180° auf der Sinuskurve angibt (mit N = 4P und P = Zahl der Motorpole).

11. Aufzuganlage nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur Lieferung der N Signale eine Einrichtung zur Lieferung entsprechender Paare von fünften und sechsten Signalen nach Maßgabe des vierten Signals, wobei jedes fünfte Signal eine Winkelstellung auf der Sinuskurve zwischen O und 180 angibt, wobei diese Stellungen für jedes vierte

180°
Signal um -—— voneinander entfernt sind und wobei jedes sechste Signal das richtige Vorzeichen, d.h. plus oder minus, für das betreffende fünfte Signal angibt, und eine Einrichtung zur Lieferung eines entsprechenden siebten Signals nach Maßgabe jedes fünften Signals aufweist, wobei das siebte Signal Sinus X ist und wobei X die Winkelstellung zwischen 0° und 180° bez

bezeichnet ist.

0° und 180° bezeichnet, die durch das fünfte Signal

12. Aufzuganlage nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur Lieferung von N Signalen eine Einrichtung zur Lieferung eines achten Signals nach Maßqabe jedes entsprechenden Paars aus sechstem und siebtem Signal aufweist, wobei die Größe des achten Signals durch (die Gleichung) Sinus X bestimmt ist, mit X=O- 360 und durch die spezielle Kombination

jedes fünften Signals mit seinem zugeordneten sechsten Signal bestimmt.

13. Aufzuganlage nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur Lieferung des siebten Signals einen Festwertspeicher (ROM) aufweist und daß die. Einrichtung zur Lieferung des achten Signals einen Digital/Analog- bzw. D/A-Wandler zur Erzeugung eines Analogsignals aus dem siebten Signal sowie einen Schalterkreis zur Erzeugung eines Analogausgangssignals aus dem Analogsignal, wobei das Analogausgangssignal als Funktion des sechsten Signals entweder positiv oder negativ ist, umfaßt.

14. Aufzuganlage nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur Lieferung von N zweiten Signalen eine Einrichtung zur Lieferung eines Signals in Abhängigkeit vom Signal (TACH), welches Signal die augenblickliche bzw. Ist-Stellung der Motorwelle innerhalb eines der vier Quadranten wiedergibt, während die Charakteristik (Kennlinie) seiner Wechselzeit die Drehrichtung des Motors angibt, eine Einrichtung, die in Abhängigkeit vom Signal (SLIP) ein Signal liefert, das die Schlupffrequenz angibt und dessen Charakteristik über die Zeit die Richtung des Schlupfes wiedergibt, und eine Einrichtung zur Lieferung eines Signals, das die Summe aus dem Signal für die Schlupffrequenz und dem Signal für die Wellenstellung darstellt, umfaßt.

15. Aufzuganlage nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur Änderung der Größe jedes zweiten Signals einen Verstärker aufweist, der ein Analogsignal abnimmt und dessen Verstärkungsgrad als Funktion des Amplitudensignals einstellbar ist, und daß die Einrichtung zur Anle-gung jedes der zweiten Signale an eine der N Wicklungen einen Schalterkreis

mit N steuerbaren Schaltern aufweist, die jeweils mit dem Ausgang des Operations-Verstärkers verbunden sind und jeweils auf ein bestimmtes Steuersignal aus N Signalen ansprechen, die gleichzeitig an die Schalter angelegt werden, wobei für jedes zweite Signal je ein getrenntes (distinct) dieser Steuersignale vorgesehen ist.