DE3310070C2 - Schnellkupplung für Greifer von Industrierobotern - Google Patents

Schnellkupplung für Greifer von Industrierobotern

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DE3310070C2
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Germany
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coupling
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casing
balls
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DE3310070A
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DE3310070A1 (de
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Rainer 8523 Baiersdorf Keppler
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Siemens AG
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Manutec Gesellschaft fuer Automatisierungs und Handhabungssysteme mbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/04—Gripping heads and other end effectors with provision for the remote detachment or exchange of the head or parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/06—Safety devices
    • B25J19/063—Safety devices working only upon contact with an outside object
    • B25J19/065—Mechanical fuse

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