DE3308489C2

DE3308489C2 - Centering device for upright vessels, especially in labeling machines

Info

Publication number: DE3308489C2
Application number: DE19833308489
Authority: DE
Inventors: Erich 8405 Donaustauf Eder
Original assignee: Krones AG Hermann Kronseder Maschinenfabrik
Current assignee: Krones AG
Priority date: 1983-03-10
Filing date: 1983-03-10
Publication date: 1986-07-03
Also published as: DE3308489A1

Abstract

Eine Zentriervorrichtung für Gefäße weist eine Standplatte (21) und einen diese umgebenden Zentrierring (23) mit einer trichterartigen Zentrierfläche (29) auf, die beide für sich höhenbeweglich an dem Drehteller (4) eines Drehtisches (1) in einer Etikettiermaschine gelagert sind. Durch Anschläge (23, 26) sind für die Standplatte und den Zentrierring obere Endlagen festgelegt, für die Standplatte außerdem durch einen weiteren Anschlag (4) eine untere Endlage. Dem Drehteller ist eine höhenbewegliche Zentrierglocke (11) mit einer Hubkurve (18) zugeordnet, die derart ausgebildet ist, daß die Zentrierglocke die Gefäße mit der Standplatte in deren untere Endlage absenkt, wobei die Zentrierfläche am Gefäß zur Anlage kommt, dieses zentriert und dann mit abgesenkt wird. Auf diese Weise ist unabhängig von Toleranzen im Gefäßdurchmesser ein exaktes Zentrieren in Verbindung mit einer gleichbleibenden Höhenlage der Gefäße möglich.A centering device for vessels has a base plate (21) and a surrounding centering ring (23) with a funnel-like centering surface (29), both of which are mounted on the turntable (4) of a turntable (1) in a labeling machine so that they can move in height. Upper end positions are defined for the base plate and the centering ring by stops (23, 26), and a lower end position is also defined for the base plate by a further stop (4). A vertically movable centering bell (11) with a lifting curve (18) is assigned to the turntable and is designed in such a way that the centering bell lowers the vessels with the base plate into their lower end position, the centering surface coming to rest on the vessel, centering it and then with it is lowered. In this way, regardless of tolerances in the vessel diameter, exact centering in conjunction with a constant height of the vessels is possible.

Description

Die Erfindung betrifft eine Zentriervorrichtung für Gefäße, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a centering device for vessels according to the preamble of claim 1.

Es ist bereits eine derartige Zentriervorrichtung bekannt, bei welcher der drehbare Zentrierring höhenfest angeordnet ist und die Gefäße durch die Zentrierglokken unter Mitnahme der Standflächen nach unten gedrückt werden, bis die Gefäße fest auf der konischen Zentrierfläche aufsitzen und sich in dieser zentrieren (US-PS 30 64 714). Mit dieser einfach und betriebssicher aufgebauten Zentriervorrichtung ist ohne weiteres ein exaktes mittiges Zentrieren von Gefäßen mit den verschiedensten Querschnitts- und Bodenformen möglich. Es muß lediglich die trichterartige Zentrierfläche ausreichend breit gewählt werden, so daß sie sowohl Gefäße, deren Durchmesser an der oberen Toleranzgrenze liegt, als auch Gefäße, deren Durchmesser an der unteren Toleranzgrenze liegt, einwandfrei aufnimmt. Ungünstig ist jedoch, daß die Gefäße in Abhängigkeit vom Durchmesser mehr oder weniger tief in den Zentrierring einsinken, ihre Höhenposition somit mehr oder weniger variiert In der Praxis bedeutet dies, daß z. B. beim Etikettieren von Formflaschen für Spirituosen, bei denen Durchmessertoleranzen von einigen Millimetern keine Seltenheit sind, kein einheitlicher, exakter Etikettensitz erzielt werden kann. Besonders nachteilig wirken sich die Unterschiede in der Höhenlage der Gefäße aus, wenn Etiketten in begrenzte Vertiefungen der Gefäße eingebracht werden sollen. Diese bekannte Zentriervorrichtung ist daher für Etikettiermaschinen zur hochwertigen Gefäßausstattung nicht geeignet
Außerdem ist schon eine Zentriervorrichtung für Gefäße in einer Etikettiermaschine bekannt bei welcher die Standfläche für den Gefäßboden höhenfest in einem Drehtisch angeordnet ist während der mit einer mehrfach unterbrochenen konischen Zentrierfläche versehene Zentrierring höhenbeweglich gelagert ist (DE-GM 75 01 478). Durch eine ortsfeste Steuerkurve, eine Kurvenrolle, eine Stoßstange und eine Druckfeder wird der Zentrierring im Ein- und Auslaufbereich des Drehtisches in einer unteren Endlage fluchtend mit der Standfli-ehe festgehalten, so daß er die Ein- und Auslaufbewegung der Gefäße nicht behindert Im übrigen Bereich dagegen wird der Zentrierring freigegeben und durch die Feder nach oben bewegt bis die konische Ztntrierfläche voll am Gefäß anliegt und dieses dabei zentriert.A centering device of this type is already known in which the rotatable centering ring is arranged at a fixed height and the vessels are pressed downwards by the centering bell, taking the standing surfaces with them, until the vessels sit firmly on the conical centering surface and are centered in it (US Pat 64 714). With this centering device, which is constructed in a simple and operationally reliable manner, an exact central centering of vessels with the most varied of cross-sectional and base shapes is easily possible. Only the funnel-like centering surface has to be chosen to be sufficiently wide so that it can properly accommodate both vessels whose diameter is at the upper tolerance limit and vessels whose diameter is at the lower tolerance limit. It is unfavorable, however, that the vessels sink more or less deep into the centering ring depending on the diameter, their height position thus varies more or less. B. when labeling shaped bottles for spirits, where diameter tolerances of a few millimeters are not uncommon, a uniform, exact label fit can not be achieved. The differences in the height of the vessels have a particularly disadvantageous effect when labels are to be placed in limited recesses in the vessels. This known centering device is therefore not suitable for labeling machines for high-quality vessel equipment
In addition, a centering device for vessels in a labeling machine is already known in which the standing surface for the vessel bottom is arranged at a fixed height in a turntable while the centering ring provided with a repeatedly interrupted conical centering surface is vertically movable (DE-GM 75 01 478). A stationary control cam, a cam roller, a push rod and a compression spring hold the centering ring in the inlet and outlet area of the turntable in a lower end position, flush with the stand, so that it does not hinder the inlet and outlet movement of the vessels in the rest of the area on the other hand, the centering ring is released and moved upwards by the spring until the conical centering surface is fully in contact with the vessel, thereby centering it.

Bei dieser bekannten Zentriervorrichtung ist neben einer exakten Zentrierung verschiedenster Gefäßquerschnitte infolge der höhenfesten Anordnung der Standfläche auch eine gleichbleibende Höhenposition der Gefäße und damit eine einwandfreie und gleichmäßige Etikettierung gegeben. Der getriebemäßige Aufwand sowie der Raumbedarf für die Höhensteuerung der Zentrierringe ist jedoch eiiorm und in einem Speichenrad-Drehtisch einer modernen Hochleistungs-Etikettiermaschine kaum unterzubringen.In this known centering device, in addition to an exact centering of the most varied of vessel cross-sections Due to the fixed-height arrangement of the standing surface, the vessels also have a constant height position and thus a flawless and uniform labeling. The gear-like effort as well however, the space required for the height control of the centering rings is simple and in a spoked wheel turntable Can hardly be accommodated in a modern high-performance labeling machine.

Schließlich ist noch ein Greifkopf für Flaschenein- und -auspackmaschinen bekannt dessen konische, mit einer durch Druckluft aufblähbaren Manschette ausgestattete Zentriertulpe an der Unterseite einen zylindrischen Fortsatz aufweist (DE-AS 12 69 029). In diesem ist eine zylindrische Schiebehülse höhenbeweglich gelagert, die entgegen der Kraft einer Feder aus ihrer durch Anschläge definierten unteren Endposition in den Fortsatz hineingedrückt werden kann, v/enn sie beim Aufsetzen des Greifkopfs auf eine Flasche üjf deren Schulter auftrifft. Durch die gefederte Schiebehülse soll ein seitliches Pendeln bzw. Schrägstellen der lediglich am Kopf von der Manschette gehaltenen Flasche verhindert werden, wenn die Flasche vom Greifkopf freihängend transportiert wird. Eine exakte, gleichbleibende Höhenpositionierung des Gefäßbodens ist mit diesem bekannten Greifkopf nicht möglich und in einer Flaschenein- und -auspackmaschine auch gar nicht erforderlich.Finally, a gripping head for bottle packing and unpacking machines is known whose conical, with a centering tulip equipped with a cuff that can be inflated by compressed air on the underside of a cylindrical Has extension (DE-AS 12 69 029). In this a cylindrical sliding sleeve is mounted movable in height, which against the force of a spring from its lower end position defined by stops into the extension can be pressed in, v / enn when the gripping head is placed on a bottle over its shoulder hits. Due to the spring-loaded sliding sleeve, a lateral oscillation or inclination of the head should only be Can be prevented by the cuff held bottle when the bottle is transported freely hanging from the gripping head will. An exact, constant height positioning of the vessel bottom is known with this Gripping head not possible and not even necessary in a bottle packing and unpacking machine.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Zentriervorrichtung mit einfachsten Mitteln dahingehend zu verbessern, daß neben einer exakten Zentrierung auch eine konstante Höhenlage des Gefäßbodens gegeben ist.The invention is based on the object of providing a generic centering device with the simplest of means to the effect that, in addition to an exact centering, a constant height of the vessel bottom given is.

Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved by the features specified in the characterizing part of claim 1.

Bei einer erfindungsgemäßen Zentriervorrichtung können die Gefäße ohne Behinderung durch den in der oberen Endlage befindlichen Zentrierring auf die gleichfalls die obere Endlage einnehmende Standplatte aufgesetzt werden, da der Zentrierring bei dieser Konstellation ohne weiteres auf gleicher Höhe oder auch tiefer wie die Standplatte positioniert werden kann. Beim anschließenden Absenken der Gefäße durch die Zentrierglocken wird die Standplatte bis in die untere Endlage bewegt, woduich die Höhenlage der Gefäße eindeutig und gleichbleibend festgelegt ist. Der Zentrierring bleibt noch so lange in seiner oberen Endlage, bis sich das Gefäß im Verlaufe seiner Absenkbewegung voll an die trichterartige Zentrierfläche angelegt und dabeiIn a centering device according to the invention, the vessels can without hindrance by the in the The centering ring located in the upper end position is placed on the base plate, which also occupies the upper end position because the centering ring in this constellation is easily at the same height or even lower how the base can be positioned. With the subsequent lowering of the vessels by the centering bells if the base plate is moved to the lower end position, the height of the vessels is clear and is set consistently. The centering ring remains in its upper end position until it is the vessel is fully applied to the funnel-like centering surface in the course of its lowering movement and thereby

zentriert hat, und macht dann die weitere Absenkbewegung mit Die untere Endlage des Zentrierrings wird somit durch den Gefäßdurchmesser beeinflußt, was sich jedoch weder auf die Zentriergenauigkeit noch auf die Einhaltung der vorgegebenen Höhenlage der Gefäße in irgendeiner Weise auswirkt Die höhenbewegliche Lagerung des Zentrierrings, das Anbringen von Anschlägen für die Standplatte und den Zentrierring sowie das Unterbringen einer Feder für den Zentrierring läßt sich auch bei beengten Raumverhältnissen mit weuig Aufwand bewerkstelligen. Irgendeine zusätzliche Steuereinrichtung für die Höhenbewegung des Zentrierrings ist nicht vorhanden; diese wird indirekt über das Gefäß durch die ohnehin vorhandene Steuereinrichtung für die Zentrierglocken bewirkt Die erfindungsgemäße Zentriervorrichtung ist daher auch für Hochle'istungs-Etikettiermaschinen mit einem Speichenrad-Drehtisch bestens geeignet und erweitert deren Einsatzgebiet beträchtlich. centered, and then makes the further lowering movement with The lower end position of the centering ring is thus influenced by the diameter of the vessel, which is however, neither on the centering accuracy nor on compliance with the specified height of the vessels in The height-adjustable mounting of the centering ring affects the attachment of stops in some way for the base plate and the centering ring and accommodating a spring for the centering ring can be Can be done with little effort even in confined spaces. Any additional control device for the vertical movement of the centering ring is not available; this is indirectly via the vessel The centering device according to the invention is effected by the control device for the centering bells which is already present is therefore also suitable for high-performance labeling machines ideally suited with a spoked wheel turntable and considerably expands their area of application.

Eine besonders einfache, kompakte Bauweise ergibt sich durch die im Anspruch 2 enthaltene Weiterbildung der Erfindung. Ein separater, höhenfester Anschlag für die obere Endlage der Standplatte ist hierbei nicht erforderlich. A particularly simple, compact design results from the development contained in claim 2 the invention. A separate, height-fixed stop for the upper end position of the base plate is not required here.

Die erfindungsgemäße Zentriervorrichtung kann überall dort eingesetzt werden, wo es auf ein exakt mittiges Zentrieren der Gefäße, verbunden mit einer konstanten Höhenlage ankommt, sei es bei Gefäßen mit kreisförmigem oder mit von der Kreisform abweichendem Querschnitt, wie z. B. Formflaschen. Basonders vorteilhaft ist eine Verwendung beim Ausrichten von Gefäßen mit im Bodenbereich ausgebildeten Vertiefungen. The centering device according to the invention can be used wherever there is an exactly central point Centering the vessels, connected with a constant altitude, is important, be it with vessels circular or with a cross-section deviating from the circular shape, such as. B. shaped bottles. Basonders Use is advantageous when aligning vessels with depressions formed in the base area.

Die erfindungsgemäße Zentriervorrichtung kann in Gefäßbehandlungsmaschinen der verschiedensten Bauart eingesetzt werden. Ein bevorzugtes Einsatzgebiet sind schncüaufcndc Rotationsetikettiermaschir.en. Eine entsprechende Weiterbildung der Erfindung enthält der Anspruch 4.The centering device according to the invention can be used in various types of vessel treatment machines can be used. A preferred area of application are fast-moving rotary labeling machines. One A corresponding further development of the invention is contained in claim 4.

Im Nachstehenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigtIn the following, an embodiment of the invention is explained in more detail with reference to the drawings. It shows

F i g. 1 den senkrechten Schnitt durch eine Zentriervorrichtung im Einlaufbereich einer Etikettiermaschine,F i g. 1 shows the vertical section through a centering device in the infeed area of a labeling machine,

F i g. 2 den senkrechten Schnitt durch eine Zentriervorrichtung im Ausrichtungsbereich einer Etikettiermaschine, F i g. 2 the vertical section through a centering device in the alignment area of a labeling machine,

Fig.3 die Draufsicht auf die Zentriervorrichtung nach F i g. 1 und 2.3 shows the top view of the centering device according to FIG. 1 and 2.

Die Zentriervorrichtung nach F i g. 1 bis 3 ist zusammen mit einer Reihe weiterer gleichartiger Zentriervorrichtungen in eine nur zum Teil dargestellte Etikettiermaschine mit einem Drehtisch 1 integriert. Dieser Drehtisch 1 hat die Aufgabe, aufrechtstehende Flaschen 2 durch den Ausrichtungsbereich und den nachfolgenden Etikettierbereich der Etikettiermaschine zu transportieren. Er ist um eine senkrechte Achse drehbar und nach Art eines Speicherrads ausgebildet. In dessen Radkranz sind gleichmäßig über den Umfang verteilt mehrere Wellen 3 parallel zur Drehachse des Drehtisches 1 drehbar gelagert. Am oberen Ende jeder Welle 3 ist ein Drehteller 4 befestigt, am unteren Ende sitzt ein Ritzel 5. Das Ritzel 5 kämmt mit einem Zahnsegment 6, das im Radkranz des Drehtisches 1 schwenkbar gelagert ist. An der Unterseite jedes Zahnsegments 6 ist eine Kurvenrolle 7 befestigt, die in eine in sich geschlossene Kurvennut 8 eingreift. Diese Kurvennut 8 ist in einen ortsfesten Kurvenring 9 eingearbeuet und steuert in herkömmlicher Weise die Positionen und Schwenkbewegungen jedes Drehtellers 4 bei einer Rotation des Drehtisches 1. Im mitlaufenden Oberteil 10 des Drohtisches 1 ist konzentrisch zu jedem Drehteller 4 eine heb- und senkbare Zentrierglocke 11 angeordnet Diese weist an ihrer Unterseite eine konische Zentrieröffnung für den Kopf der Flaschen 2 auf und ist drehbar an einer senkrechten Stange 12 gelagert Die Stange 12 sitzt ihrerseits längsverschiebbar in einem Rohr 13, wobei ihre möglicheThe centering device according to FIG. 1 to 3 is along with a number of other similar centering devices integrated into a labeling machine with a turntable 1, which is only partially shown. This turntable 1 has the task of moving upright bottles 2 through the alignment area and the following To transport the labeling area of the labeling machine. It is rotatable about a vertical axis and after Kind of a storage wheel. In the wheel rim several are evenly distributed over the circumference Shafts 3 rotatably mounted parallel to the axis of rotation of the turntable 1. At the top of each shaft 3 is a Turntable 4 attached, a pinion 5 sits at the lower end. The pinion 5 meshes with a toothed segment 6 which is pivotably mounted in the wheel rim of the turntable 1. At the underside of each tooth segment 6 is a cam roller 7 attached, which engages in a self-contained cam groove 8. This cam groove 8 is fixed in place Cam ring 9 incorporated and controls the positions and pivoting movements in a conventional manner each turntable 4 when the turntable 1 rotates concentrically to each turntable 4, a centering bell 11 which can be raised and lowered is arranged Bottom has a conical centering opening for the head of the bottles 2 and is rotatable on a vertical Rod 12 stored The rod 12 is seated in turn in a longitudinally displaceable manner in a tube 13, with its possible

ίο Hublänge durch einen Stift 14 in Verbindung mit einem Längsschlitz im Rohr 13 festgelegt ist An der oberen Stirnseite der Welle 12 greift eine Druckfeder 15 an, die sich andererseits am geschlossenen oberen Ende des Rohres 13 abstützt und die Welle 12 mit der Zentrierglocke 11 somit nach unten drückt Das Rohr 13 ist höhenverschiebbar in einem Lagerbock 16 geführt, der am Oberteil 10 des Drehtisches 1 befestigt ist Es trägt seitlich eine Kurvenrolle 17, deren Achse in einem Längsschlitz des Lagerbocks 16 geführt ist und somit das Rohr 13 gegen Drehung sichert Die Kurvenrolle 17 greift in eine in sich geschlossene HA. kurve 18 ein, die in eine ortsfeste Kurvenirominei 19 eingearbeitet ist Die Hubkurve 18 steuert somit in Verbindung mit der Kurvenrolle 17 die Höhenlage bzw. Höhenbewegung des Rohres 13 mit der nachgiebig darin angeordneten Zentrier.»locke 11, wenn der Drehtisch 1 einschließlich seines Oberteils 10 rotiertίο stroke length is fixed by a pin 14 in connection with a longitudinal slot in the tube 13 A compression spring 15 engages on the upper end of the shaft 12, which on the other hand is supported on the closed upper end of the tube 13 and the shaft 12 with the centering bell 11 thus follows pushes down The tube 13 is guided vertically in a bearing block 16, which is attached to the upper part 10 of the turntable 1 It carries a cam roller 17 on the side, the axis of which is guided in a longitudinal slot of the bearing block 16 and thus secures the tube 13 against rotation reaches into a self-contained HA. curve 18, which is incorporated into a stationary curve curve 19. The lifting curve 18, in conjunction with the cam roller 17, controls the height or height movement of the pipe 13 with the flexible centering device rotates

Auf jedem Drehteller 4 ist mittels mehrerer Bolzen 20 eine horizontale, kreisförmige Standplatte 21 höhenverschiebbar und drehfest geführt wobei zwischen den Drehteller 4 und die Standplatte 21 in entsprechende Vertiefungen mehrere Druckfedern 22 eingesetzt sind. Diese versuchen die Standplatte 21 nach oben zu drükken. Die untere Endlage der Standplatte 21 ist erreicht wenn ihre Unterseite an der horizontalen Oberseite des als zweiter Anschlag dienenden Drehtellers 4 anliegt (Fig.2). Die obere Endlage wird mittels eines unter anderem als erster Anschlag wirkenden Zentrierrings 23 festgelegt, der in eine am Umfang der Standpb-tte 21 ausgebildete ringartige Ausnehmung mit Laufspiel eingreift (Fig. 1). In dem konzentrisch zum Drehteiler 4 unc zur Standplatte 21 angeordneten Zentrierring 23 sind mehrere nach unten ragende senkrechte Stifte 24 mit verdickten Köpfen befestigt, die in entsprechenden Bohrungen bzw. Kammern eines Tragrings 25 höhenverschiebbar geführt sind. Die oberen Stirnflächen 26 der Kammern im Tragring 25, an denen die Stifte 24 austreten, dienen als dritter Anschlag für die verdickten Köpfe und legen somit die obere Endlage der Stifte 24 und damit des Zentrierrings 23 fest (F i g. 1). Die Köpfe der Stifte 24 werden außerdem durch Druckfedern 27 beaufschlagt, die in den nach unten hin abgeschlossenen Kammern im Tragring 25 unterhalb der Stifte 24 sitzen. Durch die Druckfedern 27 wird somit der Zentrierring 23 normalerweise in seine obere Endlage gedrückt (F i g. 1). Der Tragring 25 ist mittels eines. Wälzlagers konzentrisch zur Drehachse des Drehtellers 4 drehbar gelagert und mit ihm auch der Zentrierring 23. In dessen Bohrung ist ein Ring 28 mit hohem Reibungskoeffizienten befestigt, der in seiner Bohrung mit einer sich nach unten hin irichterartig verjüngenden konischen Zentrierfläche 29 versehen ist. Diese liegt exakt konzentrisch zur Drehachse des Drehtellers 4 und ist derart bemessen, daß sie die Flaschen 2 im gesamten Toleranzbereich, also mit kleinstem oder größtem Durchmesser, am Übergang von cfcr Seitenwand zum Boden exakt erfassen und zentrieren kann. Der kleinste Durchmesser der Zentrierfläche 29 ist somit in jedem Falle kleiner alsA horizontal, circular base plate 21 is vertically displaceable on each turntable 4 by means of a plurality of bolts 20 and rotatably guided with between the turntable 4 and the base plate 21 in corresponding Recesses a plurality of compression springs 22 are used. These try to push the base plate 21 upwards. The lower end position of the base plate 21 is reached when its bottom on the horizontal top of the serving as a second stop turntable 4 is applied (Fig.2). The upper end position is achieved by means of a lower other than the first stop acting centering ring 23 set, which is in a on the circumference of the standpb-tte 21 formed ring-like recess engages with running play (Fig. 1). In the concentric to the rotary divider 4 A plurality of downwardly projecting vertical pins 24 are centering ring 23 arranged relative to the base plate 21 fastened with thickened heads, which can be adjusted in height in corresponding bores or chambers of a support ring 25 are led. The upper end faces 26 of the chambers in the support ring 25, on which the pins 24 emerge, serve as a third stop for the thickened heads and thus place the upper end position of the pins 24 and thus the centering ring 23 firmly (FIG. 1). The heads of the pins 24 are also supported by compression springs 27 acted upon, which sit in the downwardly closed chambers in the support ring 25 below the pins 24. The centering ring 23 is thus normally pressed into its upper end position by the compression springs 27 (Fig. 1). The support ring 25 is by means of a. Rolling bearing rotatably mounted concentrically to the axis of rotation of the turntable 4 and with it also the centering ring 23 Bore is a ring 28 fixed with a high coefficient of friction, which is in its bore with a conical centering surface 29 which tapers like a jar at the bottom is provided. This is exactly concentric to the axis of rotation of the turntable 4 and is dimensioned such that it supports the bottles 2 in the entire tolerance range, i.e. with the smallest or largest diameter, exactly at the transition from the cfcr side wall to the floor can grasp and center. The smallest diameter of the centering surface 29 is therefore smaller than in each case

der kleinste AuBenclurchmesser der zu verarbeitenden Flaschensorte.the smallest outside diameter to be processed Bottle type.

Im Drehteller 4 ist eine Hülse 30 drehfest und höhenverschiebbar gelagert, derart, daß sie nach oben aus dem Drehteller 44 herausragt und eine entsprechende öffnung in der Standplatte 21 mit Spiel durchdringt. An der Hülse 30 greift eine nach oben wirkende Druckfeder 31 an, die sich andererseits am Grunde einer im Drehteller 4 ausgebildeten Ausnehmung, in welcher die Hülse 30 geführt ist, abstützt. Die Hülse 30 weist an ihrer oberen Stirnseite einen leistenartigen, radial zum Drehteller 4 verlaufenden Nocken 32 auf, der zum winkelmäßigen Ausrichten der Flaschen 2 mit Hilfe von im Boden ausgebildeten Vertiefungen 33 dient. Die Hülse 30 ist an ihrem unteren Ende flanschartig verbreitert und wirkt hier zur Definition ihrer oberen Endlage mit entsprechenden Anschlägen 34 am Drehteller 4 zusammen. Die obere Endlage ist derart gewählt, daß der Nocken 32 hiprhei nirht mis der gleichfalls die obere Endlage einnehmenden Standplatte 21 herausragt (Fig. 1). Zur Drehung der Flaschen 2 im Ausrichtungsbereich ist schließlich noch ein bogenförmiges, elastisch nachgiebiges Reibelement 35 vorgesehen, das mittels einer Halterung 36 am Kurvenring 9 befestigt ist. Das Reibelement 35 liegt auf Höhe des Tragrings 25 und liegt an diesem mit einer bestimmten Vorspannung an, wenn dieser vom Drehtisch 1 vorbeigeführt wird. Das erzielte Drehmoment ist ausreichend groß, um die von der Zentrierfläche 29 ergriffenen Flaschen 2 entgegen dem Bremsmoment der Standplatte 21, die einen relativ geringen Reibungskoeffizienten aufweist, mindestens einmal um die eigene Achse zu drehen. Andererseits ist die Reibungskraft am Reibelement 35 ausreichend klein, um ein Durchrutschen des Tragrings 25 zu ermöglichen, wenn die Flasche durch den Nocken 32 ausgerichtet und gegen weitere Drehung blockiert ist.In the turntable 4, a sleeve 30 is non-rotatable and adjustable in height stored in such a way that it protrudes upward from the turntable 44 and a corresponding Opening in the base plate 21 penetrates with play. An upwardly acting compression spring engages the sleeve 30 31, on the other hand at the bottom of a recess formed in the turntable 4, in which the sleeve 30 is performed, is supported. The sleeve 30 has on its upper end face a strip-like, radial to the turntable 4 extending cam 32, the angular alignment of the bottles 2 with the help of in the bottom formed depressions 33 is used. The sleeve 30 is widened like a flange at its lower end and acts here to define their upper end position with corresponding stops 34 on the turntable 4 together. the The upper end position is selected in such a way that the cam 32 hiprhei does not measure the one which also occupies the upper end position Stand plate 21 protrudes (Fig. 1). To rotate the bottles 2 is in the alignment area Finally, an arc-shaped, elastically resilient friction element 35 is provided, which by means of a holder 36 is attached to the cam ring 9. The friction element 35 lies at the level of the support ring 25 and rests against it with a certain bias when it is passed by the turntable 1. The torque achieved is sufficiently large to hold the bottles 2 gripped by the centering surface 29 against the braking torque the stand plate 21, which has a relatively low coefficient of friction, at least once around the to rotate its own axis. On the other hand, the frictional force on the friction element 35 is sufficiently small to a To allow the support ring 25 to slip through when the bottle is aligned by the cam 32 and against further rotation is blocked.

Die Funktion der vorstehend beschriebenen Zentriervorrichtung ist folgende:The function of the centering device described above is as follows:

Im Einlaufbereich der Etikettiermaschine bzw. des Drehtisches 1 ist die Zentrierglocke 11 über die Hubkurve 18 entsprechend angehoben, so daß eine Flasche 2 über ein ortsfestes Gleitblech 37 hinweg auf die Standplatte 21 geschoben werden kann. Die Standplatte 21 und der Zentrierring 23 nehmen hierbei ihre durch die Anschläge 23 bzw. 26 definierten oberen Endlagen ein, in der ihre Oberseiten einschließlich derjenigen des Rings 28 in einer gemeinsamen horizontalen Ebene mit derjenigen des Gleitblechs 37 liegen. Da auch der Nokken 32 nicht über die Standplatte 21 vorsteht wird das Aufschieben der Flaschen nicht behindert (siehe F i g. 1). Im Anschluß dara?· wird im Verlaufe der weiteren Rotation des Drehtisches 1 die Zentrierglocke 11 durch einen entsprechenden Abfall der Hubkurve 18 (in Fig. 1 strichpunktiert angedeutet) nach unten bewegt, wobei sie zuerst den Kopf der Flasche 2 erfaßt und zentriert und dann die Flasche 2 mitsamt der Standplatte 21 nach unten drückt, entgegen der Kraft der Federn 22, bis die Standplatte 21 am Drehteller 4 anschlägt Die Hubkurve 18 ist derart ausgebildet daß bei Flaschen im gesamten Höhentoleranzbereich die Standplatte 21 mit Sicherheit in ihre untere Endlage bewegt wird, wobei ein evtL Überhub durch die Druckfeder 15, deren Kraft wesentlich höher ist als die gesamte Kraft der Druckfedern 22, kompensiert wird. Es laufen somit alle Flaschen 2 in der gleichen Höhenlage, gemessen vom Flaschenboden aus, an der nicht gezeigten Etikettierstation vorbei, so daß eine gleichmäßige, exakte Etikettierung gesichert ist Im Verlaufe der durch die Zentrierglocke 11 bewirkten Absenkbewegung trifft die Flasche 2 mit ihrem abgerundeten, rotationssymmetrischen Übergangsbereich von der Wand zum Boden auf die gleichfalls rotationssymmetrische Zentrierfläche 29 auf und wird durch diese bezüglich der Drehachse des Drehtellers 4 exakt zentriert. Der Zentrierring 23 macht dann entgegen der Kraft der Druckfedern 27 die weitere Absenkbewegung von Flasche 2 und Standplatte 21 mit, bis die Standplatte 21 ihre untere Endlage erreicht hat. Die dabei erreichte untere Endlage des Zentrierrings 23 ist abhängig vom Durchmesser der Flasche 2, hat jedoch keinen Einfluß auf die Höhenlage der Flaschen (Fig.2). Der bisher beschriebene Zentriervorgang läuft bei rotationssymmetrischen Gefäßen und bei Gefäßen mit von der Kreisform abweichendem Querschnitt wie z. B. Formflaschen, wobei die Standplatte, der Zentrierring usw. dem Gefäßquerschnitt angepaßt sind, in gleicher Weise ab. Die Gefäße bleiben dabei über den gesamten Umlauf mit dem Drehtisch 1. wobei die Drehteller 4 durch die Kurvennut 8 zusätzlich um ihre eigene Achse geschwenkt werden, exakt zentriert.In the inlet area of the labeling machine or of the turntable 1, the centering bell 11 is above the lifting curve 18 raised accordingly, so that a bottle 2 over a stationary sliding plate 37 away on the base plate 21 can be pushed. The stand plate 21 and the centering ring 23 take theirs through the Stops 23 and 26 defined upper end positions in which their upper sides including those of the Rings 28 lie in a common horizontal plane with that of the sliding plate 37. There also the Nokken 32 does not protrude beyond the base plate 21, the pushing on of the bottles is not hindered (see FIG. 1). Subsequently, in the course of further rotation of the turntable 1 the centering bell 11 by a corresponding drop in the lifting curve 18 (in Fig. 1 indicated by dash-dotted lines) moved downwards, first grasping the head of the bottle 2 and centering it and then presses the bottle 2 together with the stand plate 21 downwards, against the force of the springs 22, until the The base plate 21 strikes the turntable 4. The lifting cam 18 is designed in such a way that in the case of bottles as a whole Height tolerance range, the base plate 21 is safely moved into its lower end position, with a possible Overtravel by the compression spring 15, the force of which is significantly higher than the total force of the compression springs 22, is compensated. So all bottles 2 run in the same height, measured from the bottom of the bottle, past the labeling station, not shown, so that uniform, exact labeling is ensured Course of the lowering movement caused by the centering bell 11 hits the bottle 2 with its rounded, rotationally symmetrical transition area from the Wall to the floor on the likewise rotationally symmetrical centering surface 29 and is related by this the axis of rotation of the turntable 4 is exactly centered. The centering ring 23 then makes against the force of Compression springs 27 with the further lowering movement of bottle 2 and base plate 21 until the base plate 21 is theirs has reached the lower end position. The lower end position reached by the centering ring 23 depends on the diameter the bottle 2, but has no influence on the height of the bottles (Fig.2). The one described so far The centering process takes place in the case of rotationally symmetrical vessels and in the case of vessels with a shape deviating from the circular shape Cross-section such as B. shaped bottles, the base plate, the centering ring, etc. the vessel cross-section are adapted in the same way. The vessels remain with the turntable throughout the entire cycle 1. the turntable 4 being additionally pivoted about its own axis by the cam groove 8, exactly centered.

Im vorliegenden Falle erfolgt nach dem Einspannen der Flaschen 2 zwischen Zentrierglocke 11 und Standplatte 21 bzw. Drehteller 4 noch ein winkelmäßiges Ausrichten nach der Vertiefung 33 im Flaschenboden. Die Hülse 30 mit dem Nocken 32 wird während des Absenkens direkt durch den Flaschenboden nach unten gedrürkt i'ftd liegt an diesem unter dem Druck der Feder 31 an, wenn das Absenken beendet ist. Während der nachfolgenden Drehung des Tragrings 25 mit dem Zentrierring 23 durch das Reibelemeni 35 wird die Flasche 2 durch die Zentrierfläche 29 mitgenommen und es gleitet der Nocken 32 am Flaschenboden entlang, bis er in die Vertiefung 33 einrastet. Die Flasche 2 ist damit exakt ausgerichtet und gegen eine Drehung relativ zum Drehteller 4 gesichert. Der gleichzeitig blockierte Tragring 25 gleitet über den restlichen Bereich des Reibelements 35 ohne Eigendrehung hinweg. Während des Ausrichtens wird der Drehteller 4 durch eine entsprechende Ausbildung der Kurvennut 8 relativ zum Drehtisch 1 stillgehalten. Die Flasche 2 ist während des Ausrichtens durch den Zentrierring 23 sicher zentriert und kann daher nicht seitlich ausweichen.In the present case, the bottles 2 are clamped between the centering bell 11 and the base plate 21 or turntable 4 still needs to be angularly aligned with the recess 33 in the bottom of the bottle. the The sleeve 30 with the cam 32 is pushed down through the bottom of the bottle while it is being lowered i'ftd is on this under the pressure of the spring 31 when lowering is finished. During the subsequent rotation of the support ring 25 with the centering ring 23 through the friction element 35 the bottle 2 taken by the centering 29 and it slides the cam 32 along the bottle bottom until it is in the Recess 33 snaps into place. The bottle 2 is thus precisely aligned and against rotation relative to the turntable 4 secured. The support ring 25, which is blocked at the same time, slides over the remaining area of the friction element 35 without turning away. During the alignment of the turntable 4 is by a corresponding Formation of the cam groove 8 relative to the turntable 1 held still. Bottle 2 is in the process of aligning safely centered by the centering ring 23 and therefore cannot move sideways.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Centering device for upright vessels, especially in labeling machines, with a Stand plate that moves against spring force from an upper end position fixed by a first stop Can be moved at the bottom with a centering ring that surrounds the base plate and that attaches one to the vessel cross-section has adapted, funnel-like centering surface, as well as with a control device centering bell that can be raised and lowered, which the vessels against the base plate and the centering ring presses, characterized in that the stand plate (21) by a second stop fixed lower end position has that the centering ring (23) is mounted so that it can move in height and against spring force can be moved downwards from an upper end position defined by a third stop, and that the control device (17, 18) for the centering cam (II) is dimensioned such that the base plate (21) when lowering for all vessels reached their lower end position

2. Centering device according to claim 1, characterized in that the upper end position of the standing surface (21) defining the first stop is formed by the centering ring (23).

3. Centering device according to claim 1 or 2, characterized in that the centering ring (23) in a vertically fixed support ring (25) rotatably mounted on the turntable (4) is

4. Centering device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the base plate (21), the centering ring (23; and, if necessary, its support ring (25) from a height-fixed turntable (4) are carried, which is rotatably mounted in the turntable (1) of a labeling machine