DE330514C

DE330514C - Vehicle with wheels and endless tracks

Info

Publication number: DE330514C
Application number: DE1918330514D
Authority: DE
Original assignee: Rheinische Metallwaaren and Maschinenfabrik AG
Current assignee: Rheinische Metallwaaren and Maschinenfabrik AG
Priority date: 1918-08-15
Filing date: 1918-08-15
Publication date: 1920-12-16

Description

Fahrzeug mit Rädern und endlosen Laufketten. Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug, das sowohl von Rädern als auch von senk- und hebbaren -endlosen Laufketten fortbewegt werden kann. Auf -festen Straßen dienen nur die Räder als Fortbewegungsorgane, während die Laufketten vom Boden abgehoben s:nd, um dem Fahrzeug größere Geschwindigkeit zu gewähren und die Laufkette vor Beschädigungen zu schützen. Zum Fahren auf weichem Boden werden die Laufketten auf den Boden herabgesenkt, um den Auflagerdruck des Fahrzeuges zu vermindern, und mit ihrem Antrieb in Eingriff gebracht.Vehicle with wheels and endless tracks. The invention relates to a vehicle that has wheels as well as lowering and elevating endless crawler tracks can be moved. On solid roads only the wheels serve as locomotives, while the tracks are lifted off the ground, to give the vehicle greater speed and to protect the chain from damage. For driving on soft The crawler tracks are lowered to the ground to reduce the bearing pressure of the To reduce vehicle, and brought into engagement with their drive.

Der Erfindung gemäß ist der Tragrahmen der Laufkette durch Schwinghebel an den Fahrzeugachsen angelenkt und dadurch um . die Fahrzeugachsen schwenkbar. Der Tragrahmen der außer Betrieb aufwärts geschwenkten Laufkette wird mit dem Fahrzeugrahmen verbunden und nimmt dadurch an der Abfederung des Fahrzeugrahmens den Achsen gegenüber teil. Die Laufkette gelangt beim Abwärtsschwenken mit ihrem Antrieb in Eingriff, beim Aufwärtsschwenken außer Eingriff. Die abwärts in die Fahrstellung geschwenkte Laufkette ragt über die Vorderräder des ]Fahrzeuges hinaus nach vorn vor, während die aufwärts in die Ruhelage geschwenkte Laufkette vorn hinter den Vorderrädern des Fahrzeuges zurücksteht, Die Zeichnung veranschaulicht ein Ausführungsbeispiel der Erfindung. Fig. x zeigt einen Motorwagen mit auf den Boden gesenkter Laufkette, Fig.2 denselben mit in die Ruhelage gehobener Laufkette, Fig. 3 denselben Wagen im Grundriß. (.Rollen versehen, die sich über die mit dem Die Laufkette a ist auf der Innenseite mit Tragrahmen b der Kette verbundene Schienenbahn c bewegen. An der Vorderachse d und der Hinterachse e des Wagens ist je ein Winkelhebel f, g angelenkt, von dem der eine Arm f mit dem Tragrahmen b der Laufkette a gelenkig verbunden ist. Die Arme f sind gleich lang, ebenso die Arme g. Die Arme g sind durch eine Stange h miteinander verbunden. Der Arm g der Hinterachse e ist durch eine am Wagenrahmen s angeordnete Spindel und Getriebe mit einer Kurbel k verbunden, die als Antrieb beim Umschwenken dient.According to the invention, the support frame of the crawler is provided by rocker arms hinged to the vehicle axles and thereby around. the vehicle axles can be pivoted. The support frame of the crawler, which is swiveled upwards out of operation, is attached to the vehicle frame connected and thereby takes on the suspension of the vehicle frame opposite the axles part. When swiveling downwards, the chain engages with its drive, disengaged when pivoting up. The swiveled down into the driving position The chain protrudes over the front wheels of the vehicle to the front while the chain, which is swiveled upwards into the rest position, at the front behind the front wheels of the vehicle stands back, the drawing illustrates an embodiment the invention. Fig. X shows a motor vehicle with the chain lowered to the floor, Fig. 2 the same with the crawler lifted into the rest position, Fig. 3 the same carriage in plan. (. Rollers are provided, which are located over the with the The crawler a is on move the inside of the track c connected to the support frame b of the chain. At the front axle d and the rear axle e of the car are each hinged to an angle lever f, g, of which one arm f is articulated to the support frame b of the chain a. The arms f are of the same length, as are the arms g. The arms g are through a rod h connected to each other. The arm g of the rear axle e is through one on the car frame s arranged spindle and gear connected to a crank k, which acts as a drive when swiveling is used.

Mit dem vom Motor aus angetriebenen Zahnrad l auf ° der Hinterachse e des Wagens steht ein Zahnrad m in Eingriff, das durch einen Arm o mit der Achse verbunden ist. Auf dem Tragrahmen b der Laufkette ist ein Zahnrad n gelagert, das zum Antrieb der Laufkette dient und beim Abwärtsschwenken des Tragrahmens mit dem Zahnrad m in Eingriff kommt. So wird die Laufkette a in Umlauf gesetzt. Beim Aufwärtsschwenken des Tragrahmens b geraten die Zahnräder m und n außer Eingriff, und die Kette a steht still.A gear m is in engagement with the gear l driven by the engine on the rear axle e of the car and is connected to the axle by an arm o. A toothed wheel n is mounted on the support frame b of the crawler belt and is used to drive the crawler track and comes into engagement with the toothed wheel m when the support frame is pivoted downwards. The chain a is thus set in circulation. When the support frame b is pivoted upwards, the gears m and n disengage and the chain a stands still.

Der aufwärts geschwenkte Tragrahmen b der Kette a (Fig. 2) ist in den Haken P des Wagenrahmens s aufgehängt und dadurch gegen die Vorder- und Hinterachse abgefedert. In der Fahrstellung (Fig. x) dagegen steht die Kette a bzw. ihr Tragrahmen b außer Verbindung mit dem Wagenrahmen s und ist also unabgefedert wie die Räder. Die Ver- Bindung zwischen dem Hebel g der Hinterachse und der Antriebskurbel k am Wagenrahmen ist so gestaltet, daß sie durch die Schwingungsbewegungen des abgefederten Wagenrahmens ' keine Störung erfährt.The upwardly pivoted support frame b of the chain a (Fig. 2) is in the hook P of the carriage frame s suspended and thereby against the front and rear axles cushioned. In the driving position (Fig. X), however, is the chain a or its support frame b out of connection with the carriage frame s and is therefore unsprung like the wheels. The Ver- Binding between the lever g of the rear axle and the drive crank k on the carriage frame is designed so that it is suspended by the vibratory movements of the Car frame 'experiences no malfunction.

Wie aus Fig. i zu ersehen, ragt die Laufkette in der Fahrstellung vorn über die Vorderräder hervor, während sie in der Ruhelage (Fig. 2) hinter den Vorderrädern zurücksteht.As can be seen from Fig. I, the crawler projects in the driving position forward over the front wheels, while in the rest position (Fig. 2) behind the Front wheels stands back.

Bei den bekannten Fahrzeugen werden die Laufketten, auch wenn sie in die Ruhelage emporgehoben sind, von den Achsen unabgefedert mitgeschleppt. Der Erfindung entsprechend ist der Tragrahmen der in die Ruhelage aufwärts geschwenkten. Laufkette i mit dem Fahrzeugrahmen verbunden und nimmt dadurch an dessen Abfederung den Achsen gegenüber teil.In the known vehicles, the tracks, even if they are lifted into the rest position, dragged along unsprung by the axles. Of the In accordance with the invention, the support frame is pivoted upwards into the rest position. Chain i connected to the vehicle frame and thereby takes on its cushioning the axles opposite part.

Ferner erstreckt sich bei den bekannten Fahrzeugen der beschriebenen Art die endlose Laufkette nur über den hinteren Teil i des Fahrzeuges, damit die Vorderräder unbe- i hinderte Lenkbarkeit gewähren. Die Folge dieser Anordnung ist, daß das Fahrzeug beim Durchfahren von - Gräben in deren Querrichtung leicht steckenbleibt. Da der Erfindung gemäß die Laufkette in der Fahrstellung (Fig. i) vorn über die Vorderräder hinaus hervorragt, so wird beim Durchqueren von Gräben auch die vordere noch zu übersteigende Grabenwand von der Laufkette erfaßt und zuverlässig überwunden.Furthermore, in the known vehicles, that described extends Kind of the endless chain only over the rear part i of the vehicle so that the Front wheels allow unhindered maneuverability. The consequence of this arrangement is that the vehicle easily gets stuck when driving through trenches in their transverse direction. Since the invention according to the chain in the driving position (Fig. I) in front of the When the front wheels protrude outwards, the front wheels also become when crossing trenches The trench wall that has yet to be climbed is captured by the chain and reliably overcome.

Claims

PATENT CLAIMS: i. @ Vehicle with wheels and endless crawler tracks as locomotion organs, characterized in that the support frame of the crawler track is articulated to the vehicle acbsen by rocking levers and is thereby pivotable about the vehicle axes.

2. Vehicle according to claim =, characterized in that the support frame connected to the crawler track, which has been pivoted upwards out of operation, to the vehicle frame and thereby participates in the suspension of the vehicle frame with respect to the axles.

3. Fahrzeug.nach claim =, characterized in that the chain when pivoting down with their drive engaged, disengaged when pivoting upward. q .. Vehicle according to claim x, characterized in that the downwards into the driving position swiveled chain protrudes forward beyond the front wheels of the vehicle, while the up to the rest position. swiveled chain in front behind the front wheels of the vehicle stands back.