DE3304932A1 - System for storing goods with at least one lifting/lowering device and with automatically displaceable, homogeneous stored goods reception devices arranged in rows lying on top of one another - Google Patents

System for storing goods with at least one lifting/lowering device and with automatically displaceable, homogeneous stored goods reception devices arranged in rows lying on top of one another

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DE3304932A1
DE3304932A1 DE19833304932 DE3304932A DE3304932A1 DE 3304932 A1 DE3304932 A1 DE 3304932A1 DE 19833304932 DE19833304932 DE 19833304932 DE 3304932 A DE3304932 A DE 3304932A DE 3304932 A1 DE3304932 A1 DE 3304932A1
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Heinz Dipl.-Ing. 2080 Pinneberg Waßmann
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SALZGITTER KOCKS GmbH
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    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/24—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of dollies for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on wheeled platforms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0464—Storage devices mechanical with access from above

Abstract

System for storing goods with at least one lifting/lowering device and with homogeneous stored goods reception devices arranged in rows on top of one another. Each successive row of stored goods reception devices contains one stored goods reception device less than the previous row. The individual stored goods reception devices of each row are connected to one another by means of controllable adjustment drives. The storage system permits chaotic storage; it ensures that storage is at its maximum density, i.e. a minimum amount of space is used; it permits rapid storage and removal from storage. The storage system is particularly well suited for use as a container loading and unloading system in ports and in parking garage structures in city centres where the surface area is limited.

Description

System zur Lagerung von Gütern mit wenigstens einer Hub/Senk-System for the storage of goods with at least one lifting / lowering

einrichtung und mit automatisch verschiebbaren, gleichartigen, in übereinanderliegenden Reihen angeordneten Lagergutaufnahmen Die Erfindung betrifft ein System zur Lagerung von Gütern mit wenigstens einer Hub/Senkeinrichtung und mit automatisch verschiebbaren, gleichartigen, in übereinanderliegenden Reihen angeordneten Lagergutaufnahmen.device and with automatically movable, similar, in Storage goods receptacles arranged one above the other in rows The invention relates to a system for the storage of goods with at least one lifting / lowering device and with automatically movable, similar, arranged in rows one on top of the other Storage goods pickups.

Derartige Systeme zur Lagerung von Gütern sind in den verschiedensten Ausführungen bekannt. Stellvertretend für die zahlreichen bekannten Konstruktionen sei auf die Konstruktion gemäß OS 24 32 557 verwiesen.Such systems for the storage of goods are in the most varied Executions known. Representing the numerous well-known constructions reference is made to the construction according to OS 24 32 557.

Diesem, wie überhaupt allen bekannten Lagersystemen, haftet der Nachteil an, daß sie nur einen indirekten Zugriff zum Lagergut erlauben und/oder einen hohen Platzbedarf aufweisen.This, like all known storage systems, has the disadvantage indicate that they only allow indirect access to the stored goods and / or high Have space requirements.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Nachteile der bekannten Systeme zu vermeiden und ein System zur Lagerung von Gütern zu schaffen, das auf kleinstem Raum eine größtmögliche Lagerkapazität aufweist, und das einen schnellen, freien, direkten Zugriff zu jedem eingelagerten Stückgut ermöglicht.The present invention is based on the problem of the disadvantages avoiding the known systems and creating a system for storing goods, that has the greatest possible storage capacity in the smallest space, and one thing enables fast, free, direct access to every piece of goods stored.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird ein Lagersystem mit wenigstens einer Hub/Senkeinrichtung und mit automatisch verschiebbaren, gleichartigen, in übereinanderliegenden Reihen angeordneten Lagergutaufnahmen vorgeschlagen, bei dem in jeder Reihe Lagergutaufnahmen eine Lagergutaufnahme weniger vorgesehen ist, und bei dem die einzelnen Lagergutaufnahmen einer jeden Reihe untereinander mit ansteuerbaren Verstellantrieben in Verbindung stehen.To solve this problem, a storage system with at least one Lifting / lowering device and with automatically displaceable, similar, in one above the other Rows arranged storage goods receptacles proposed in which in each row stored goods receptacles a storage item recording is provided less, and in which the individual storage goods recordings of each row in connection with one another with controllable adjustment drives stand.

Durch die Erfindung ist ein Lagersystem vorhanden, bei dem jedes Lagergut uneingeschränkt und direkt erfaßbar ist, bzw.The invention provides a storage system in which each storage item is unrestricted and directly detectable, or

jede freie Stelle uneingeschränkt und direkt mit einem Lagergut belegt werden kann, so daß keine Rücksichtnahme auf eine eventuelle Reihenfolge der Entnahme oder Belegung erforderlich ist. Dieses System erlaubt daher eine sogenannte chaotische Lagerung. Es ist ferner eine Lagerung höchster Dichte, d. h.every vacant position is unrestrictedly and directly occupied with a stored item can be, so that no consideration for a possible sequence of removal or occupancy is required. This system therefore allows a so-called chaotic Storage. It is also an extremely high density storage; H.

bei kleinstem Raumbedarf, vorhanden. Weiterhin ist eine schnelle Lagerung bzw. Entlagerung gegeben, was durch die hohen Liegegebuhren von Schiffen besonders beim Einsatz des vorliegenden Lagersystems in Schiffshäfen von-Vorteil ist. Ein Einsatz des vorliegenden Lagersystems als Parkgarage stellt besonders bei beschränkten Grundstücksverhältnissen in den Innenstädten einen äußerst vorteilhaften Beitrag zur Lösung von Verkehrs- und Parkproblemen dar.with the smallest space requirement, available. Furthermore, it is quick to store or relocation, which is especially due to the high berthing fees of ships when using the present storage system in ship ports is advantageous. A Use of the present storage system as a parking garage is particularly useful for limited Land conditions in the inner cities make an extremely advantageous contribution to solve traffic and parking problems.

Eine günstige Ausführungsform der Erfindung besteht darin, daß von den übereinanderliegenden Reihen Lagergutaufnahmen mehrere aneinanderliegende Zeilen vorgesehen sind.A favorable embodiment of the invention is that of the superimposed rows of storage goods receptacles several adjacent lines are provided.

Eine Steigerung der Wirtschaftlichkeit des Lagersystems läßt sich gemäß einem weiteren Erfindungsmerkmal dadurch erreichen, daß das System durch eine unterste Reihe stationärer Stellplätze ergänzt ist.The economy of the storage system can be increased achieve according to a further feature of the invention that the system by a The bottom row of stationary parking spaces has been added.

Um die Schnelligkeit der Lagerung bzw. Entlagerung zu erhöhen, ist jede aus übereinanderliegenden Reihen von Abstellplätzen bestehende Zeile mit einer Hub/Senkeinrichtung ausgerüstet.To increase the speed of storage or removal, is each line consisting of superimposed rows of parking spaces with one Lifting / lowering device equipped.

Damit der vertikal bewegbare Teil der Hub/Senkeinrichtung während seiner gesamten Bewegung sicher geführt wird, sind die Abstellplätze durch Führungselemente begrenzt.So that the vertically movable part of the lifting / lowering device during its entire movement is safely guided, the parking spaces are guided by guide elements limited.

Um ein sicheres Überbrücken der Unterbrechungen der die Abstellplätze begrenzenden Führungselemente im Bereich von für die Verschiebbarkeit der Lagergutaufnahmen erforderlichen Schienen zu gewährleisten, ist der vertikal bewegbare Teil der Hub/Senkeinrichtung bzw. der Hub/Senkeinrichtungen mit besonderen Führungsbereichen versehen.To safely bridge the interruptions in the parking spaces limiting guide elements in the area of the displaceability of the storage goods receptacles The vertically movable part of the lifting / lowering device is to ensure the required rails or provide the lifting / lowering devices with special guide areas.

Die Erfindung wird anhand zweier Ausführungsbeispiele nachfolgend beschrieben.The invention is illustrated below with the aid of two exemplary embodiments described.

Die Zeichnung zeigt in: Fig. 1 ein längsgeschnittenes Lagersystem als Containerumschlaganlage im Einsatz eines Schiffshafens, Fig. 2 die vergrößerte Draufsicht auf das Lagersystem gemäß Fig. 1, Fig. 3 einen schematischen Längsschnitt des erfindungsgemäßen Lagersystems als Parkgarage, Fig. 4 einen detaillierten, vergrößerten Ausschnitt der Seitenansicht des Lagersystems gemäß Fig. 3, Fig. 5 einen detaillierten, vergrößerten Ausschnitt der Vorderansicht des Lagersystems gemäß Fig. 3.The drawing shows in: Fig. 1 a longitudinally sectioned storage system as a container handling facility in use in a ship port, Fig. 2 the enlarged Top view of the storage system according to FIG. 1, Fig. 3 is a schematic Longitudinal section of the storage system according to the invention as a parking garage, FIG. 4 shows a detailed, enlarged detail of the side view of the storage system according to FIGS. 3, 5 a detailed, enlarged section of the front view of the storage system according to FIG. 3.

Mit 1 ist ein Lagersystem bezeichnet, das aus in mehreren übereinanderliegenden Reihen angeordneten, gleichartigen und automatisch verschiebbaren Lagergutaufnahmen 2 besteht, sowie einer untersten Reihe stationärer Stellplätze 3. In jeder der Reihen Lagergutaufnahmen 2 ist eine Lagergutaufnahme weniger vorgesehen. Die Lagergutaufnahmen 2 bestehen bei einer Containerumschlaganlage gemäß Figuren 1 und 2 aus auf Schienen 4 verfahrbaren Behältern und bei der Parkgarage gemäß Figuren 3, 4, 5 aus auf Schienen 4 verfahrbaren Wagen 2a und Paletten 2b. Die Lagergutaufnahmen 2 einer jeden Reihe sind untereinander mit Verstellantrieben 5 verbunden, die aus hydraulisch betätigten Zylinder/ Kolben-Ausführungen bestehen. Sobald einer der verfahrbaren Lagergutaufnahmebehälter 2 durch nicht näher dargestellte Steuerelemente angesteuert wird, fährt er die Kolben der Verstellantriebe 5 aus und gibt damit einen Schacht 6 frei. Der vertikal bewegbare Teil 7 einer verfahrbaren Hub/Senkeinrichtung 8 kann dann in einen freien Schacht 6 abgesenkt werden und z.B. das gewünschte Lagergut 9, das in dem Ausführungsbeispiel gemäß Figuren 1 und 2 aus Containern besteht, aufnehmen.1 with a storage system is referred to, which consists of several superimposed Rows of identical and automatically shiftable storage goods receptacles 2 and a bottom row of stationary parking spaces 3. In each of the rows Storage goods receptacles 2 are provided a storage goods receptacle less. The stored goods recordings 2 consist in a container handling system according to Figures 1 and 2 on rails 4 movable containers and in the parking garage according to Figures 3, 4, 5 on rails 4 movable trolleys 2a and pallets 2b. The storage goods receptacles 2 of each row are interconnected with adjusting drives 5, which are hydraulically operated Cylinder / piston designs exist. As soon as one of the movable storage goods receptacles 2 is controlled by control elements not shown, it moves the piston the adjustment drives 5 and thus releases a shaft 6. The vertically movable one Part 7 of a movable lifting / lowering device 8 can then be moved into a free shaft 6 are lowered and, for example, the desired storage item 9, which in the exemplary embodiment according to Figures 1 and 2 consists of containers, record.

Die Lagergutaufnahmen 2 für Container sind so bemessen, daß sie sowohl einen Container größer als 20' bis maximal 40' Länge zentrisch aufnehmen können oder rechts oder links nur einen 20' Container, mit der Möglichkeit, den freibleibenden Platz mit einem weiteren Container belegen zu können. Der vertikol bewegbare Teil 7 ist so konzipiert, daß er 20 Fuß Container einseitig, d. h. außermittig, zu sich selbst aufnehmen und absetzen kann. Um das vertikal bewegbare Teil 7 während seiner Hub- und Senkbewegung sicher zu führen, sind Führungsschienen 10 vorgesehen, die jeweils im Bereich der Schienen 4 unterbrochen sind. Das Teil 7 ist mit besonderen Führungsbereichen 11 versehen (Figur 5), die ein sicheres Überbrücken der Unterbrechungen in den Schienen bereichen gewährleisten.The storage goods receptacles 2 for containers are dimensioned so that they both Can hold a container larger than 20 'up to a maximum of 40' in length centrally or on the right or left only a 20 'container, with the option of the non-binding To be able to occupy space with another container. The vertically movable part 7 is designed to hold 20 foot containers on one side, i.e. H. off-center, to itself can pick up and drop off himself. To the vertically movable part 7 during his To guide the lifting and lowering movement safely, guide rails 10 are provided which are interrupted in each case in the area of the rails 4. Part 7 is special Guide areas 11 are provided (FIG. 5), which reliably bridge the interruptions ensure in the rail areas.

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Claims (6)

Patentansprüche : 1. System zur Lagerung von Gütern mit wenigstens einer Hub/ Senkeinrichtung und mit automatisch verschiebbaren, gleichartigen, in übereinanderliegenden Reihen angeordneten Lagergutaufnahmen, d a d u r c h g e k e n n z e i c h -n e't , daß in jeder der übereinanderliegenden Reihen Lagergutaufnahmen (2) eine Lagergutaufnahme weniger vorgesehen ist, und daß die einzelnen Lagergutaufnahmen einer jeden Reihe untereinander mit ansteuerbaren Verstellantrieben (5) in Verbindung stehen. Claims: 1. System for the storage of goods with at least a lifting / lowering device and with automatically movable, similar, in Storage goods receptacles arranged one above the other, d a d u r c h g e k e n n z e i c h -n e't that in each of the superimposed rows of storage goods receptacles (2) one less storage item receptacle is provided, and that the individual storage goods receptacles in each row with controllable adjustment drives (5) in connection stand. 2. Lagersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß von den übereinanderliegenden Reihen Lagergutaufnahmen (2) mehrere aneinanderliegende Zeilen vorgesehen sind.2. Storage system according to claim 1, characterized in that of the superimposed rows of storage goods receptacles (2) several adjacent rows are provided. 3. Lagersystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jede aus übereinanderliegenden Reihen Lagergutaufnahmen (2) bestehende Zeile durch eine unterste Reihe stationärer Lagergutplätze (3) ergänzt ist.3. Storage system according to claim 1 or 2, characterized in that through each line consisting of superimposed rows of storage goods receptacles (2) a bottom row of stationary storage goods spaces (3) is added. 4. Lagersystem nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß jede aus übereinanderliegenden Reihen von Abstellplätzen bestehende Zeile eine Hub/Senkeinrichtung (8) aufweist.4. Storage system according to one or more of claims 1 to 3, characterized characterized in that each consists of superimposed rows of parking spaces Line has a lifting / lowering device (8). 5. Lagersystem nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstellplätze durch Führungselemente (10) begrenzt sind.5. Storage system according to one or more of claims 1 to 4, characterized characterized in that the parking spaces are delimited by guide elements (10). 6. Lagersystem nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das die Abstellplätze erreichbare Teil (7) einer Hub/Senkeinrichtung (8) mit besonderen Führungsbereichen (11) versehen ist.6. Storage system according to one or more of claims 1 to 5, characterized characterized in that the part (7) of a lifting / lowering device that can be reached by the parking spaces (8) is provided with special guide areas (11).
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