DE2658130A1

DE2658130A1 - Freight container harbour transport system - has continuously running conveyors alongside ship and each other in cascade pattern

Info

Publication number: DE2658130A1
Application number: DE19762658130
Authority: DE
Inventors: Walter Ing Grad Grimme; Gerhard Dipl Ing Mayer
Original assignee: Mannesmann AG
Current assignee: Vodafone GmbH
Priority date: 1976-12-22
Filing date: 1976-12-22
Publication date: 1978-07-06

Abstract

The transport system connects the freight container loading gantries in a harbour to the gangways of a high-rise warehouse parallel to the quayside and accommodating them parallel to these gangways. There are a number of continuously-running conveyors (10) of at least the length of a ship, mounted alongside each other and stepped upwards in a cascade pattern (11). The difference in height of adjacent conveyors is equal to the sum of the heights of conveyor and container. At one end, the conveyors are in the form of transfer mechanisms travelling in the transverse direction, at the same levels as preparation conveyors (15) leading into the warehouse gangways.

Description

Transprotanlage zur Verbindung von Containerbrücken einesTransport system for connecting container cranes of a

Hafens mit einem Container-Hochregallager Die e erfindung betrifft eine Transportanlage zur Verbindung von Containerbrücken eines Hafens mit den Gassen eines zur Kaimauer parallel angeordneten, die Container parallel zu der nassen aufnehmenden Container-Hochragallagers.Port with a high-bay container warehouse The invention concerns a transport system for connecting container cranes of a port with the alleys one arranged parallel to the quay wall, the container parallel to the wet receiving one Container high-rise warehouse.

Es ist beim Be- und Entladen von Containerschiffen in Zusammenrang mit Container-Hochregallagern bekannt, die Container von den Containerbrücken auf sogenannte Trailer oder auf Schienenfahrzeuge zu setzen bzw. von dort zu entnehmen (Firmendruckschrift, s.Anlage).It is involved in loading and unloading container ships known with high-bay container warehouses, the containers from the container gantries so-called trailers or to be placed on rail vehicles or to be removed from there (Company publication, see attachment).

Der Transport etwa mit besagten Trailern zwischen den Containerbrücken und dem Hochregallager vollzieht sich auf ebener Erde in manueller Fahrweise auf sich kreuzenden Wegen und mit umständlicher Zielpositionierung der Fahrzeuge. Demgegenüber lassen sich Contaiherbrücken und die Regalförderzeuge des Lagers grundsätzlich auf verhältnismäßig hohe Umschlagkapazitäten auslegen, so daß zwischen wesen beiden Geräten ein die Schnelligkeit der Be- und Entladung eines Containerschiffes behinderndes Transportproblem besteht. Der manuelle Fahrbetrleb wirkt ferner der Tendenz entgegen, die Be- und Entladezeit des Schiffes durch eine Prozessrechnersteuerung zu verkürzen, zumal eine solche Steuerung auch die gleichzeitigen Be-und Entladefunktionen des Landverkehrs einschließen sollte.The transport, for example, with the said trailers between the container cranes and the high-bay warehouse is carried out manually on the ground floor crossing paths and with cumbersome target positioning of the vehicles. In contrast container bridges and the storage and retrieval vehicles of the warehouse can basically be opened interpret relatively high handling capacities, so that between being the two Devices that impede the speed of loading and unloading a container ship There is a transport problem. Manual driving also counteracts the tendency to shorten the loading and unloading time of the ship through a process computer control, especially since such a control also enables the simultaneous loading and unloading functions of the Should include land transport.

Die Erfindung bezweckt, eine Transportanlage der eingangs genannten Art zu schaffen, die die Container schnell und ?rozessrechner steuerbar in bezug auf die Funkt Ion einesteils der Containerbrücken und anderenteils der Regelförderzeuge handhabt, ohne den Landverkehr zu behindern.The aim of the invention is to provide a transport system of the type mentioned at the beginning Way of creating the containers quickly and controllable in relation to the process computer on the one hand the container gantries and on the other hand the regular conveyors handles without hindering land traffic.

Gemäß der Erfindung ist zur Lösung dieser Aufgabe eine Anzahl Stetigförderer von mindestens Schiffslänge vorhanden. Die Stetigürderer sind in Form einer Kaskade höhenversetzt nebeneinander angeordnet, wobei der Höhenversatz dem Summenmaß der Bauhöhe von Förderer und Container entspricht. Ferner sind die einen Enden der Stetigförderer als quer verfahrbare Umsetzer ausgebildet, die mit Bereitstellförderern höhengleich korrespondieren, die in die Regalgassen einmunden und etagenartig übereinander angeordnet sind.According to the invention, a number of continuous conveyors are used to solve this problem of at least ship length available. The steady workers are in the form of a cascade arranged vertically offset next to each other, the height offset being the sum of the Corresponds to the height of the conveyor and container. Furthermore, one of the ends of the continuous conveyor designed as a transversely movable converter, which is at the same height as the supply conveyors correspond to each other, which merge into the aisles and are arranged one above the other like floors are.

setzt der erfindungsgemäßen Transportanlage wird ein weiterer Verteil erzielt, nämlich eine wesentliche Einsperung von Grund--che der Hafenanlage durch Fortfall undefinierter Vérkehrswege drei durch Übereinanderanordnung von Verkehrswegen. Die beiden Wirkungen der erfindungsgemäßen Transportanlage stimmen damit mit der grundsätzlichen Wirkung eines Hochregallagers überein, einmal rasch ein- und auslagern zu können und zum anderen mit einem Minimum an Grundflache auszukommen. Insoweit liegt mit der erfindungsgemäßen Transportanlage eine sinnvolle Anpassung der rechnergesteuerten Hochregalllagertechnik an das Ziel vor, optimale Verhältnisse beim Be- und Entladen von Containerschiffen zu schaffen.sets the transport system according to the invention is a further distribution achieved, namely a substantial encapsulation of the surface of the port facility Elimination of undefined traffic routes three due to the arrangement of traffic routes one on top of the other. The two effects of the transport system according to the invention thus agree with the basic effect of a high-bay warehouse, one quick storage and retrieval to be able to and on the other hand get along with a minimum of floor space. So far With the transport system according to the invention, there is a sensible adaptation of the computer-controlled High-bay warehouse technology to the destination, optimal conditions for loading and unloading of container ships.

Zur Herstellung einer hohen Umschlagskapazität des Hochregalist ist es zweckmäßig, nicht nur die einen. sondern auch die anderen Enden der Stetigförderer als Umsetzer auszubilden, die an die Bereitstellförderer des Lagers angeschlossen sind. Das L===er kann damit von beiden Kopfenden her bedient werden und =--t für die einzelnen Regalgassen je zwei Regalförderzeuge.To produce a high throughput capacity of the high-bay warehouse is it is expedient, not just the one. but also the other ends of the continuous conveyor to be trained as converters, which are connected to the supply conveyor of the warehouse are. The L === he can thus be operated from both head ends and = - t for the individual rack aisles each have two storage and retrieval vehicles.

Das Vorhandensein von zwei Regalförderzeugen in jeder Regalgasse hat den besonderen Vorteil, bei Ausfall eines Regalförderzeuges -er Umschlagbetrieb mit dem jeweils zweiten Regalförderzeug behelfse aufrechtzuerhalten. Hierzu ist es erforderlich, daß die Bereitstellförderer an. jedem Ende der Gassen die Länge von zwei Regalförderzeugen erhalten. Damit nun das in der Gasse jeweils hintere Regalförderzeug alle Plätze in den Regalgestellen erreichen kann, sollten die Regalgestelle vom Stirnende der Halle aus gesehen zurückversetzt angeordnet sein, und zwar so, da erst der zweiten Hälfte der Länge der Bereitstellförderer der Anfang der zu der Gasse jenseitigen Regalgestellreihe gegenüberliegt.Has the presence of two storage and retrieval vehicles in each rack aisle the special advantage of the transshipment company in the event of a storage and retrieval vehicle failure to maintain makeshift with the second storage and retrieval vehicle. This is it required that the supply conveyor be on. the length of each end of the alleys received from two storage and retrieval vehicles. So now the one in the back alley Storage and retrieval vehicles can reach all places in the shelving racks, the racking racks should be set back as seen from the front end of the hall, in such a way that because only the second half of the length of the supply conveyor the beginning of the Alley opposite row of shelves.

Der Sicherstellung des Verladebetriebes durch das jeweils zweite Regalförderzeug kommt insoweit eine besondere Bedeutung zu, als bei ce- Schiffsbeladung die Reihenfolge der Container nach einem Beladeprogramm genau vorgeschrieben ist. Dabei ist der Hauptgesichtstunkt der, daß die Container mit dem größten Gesamtgewicht im Schiff zuunterst stehen und sich die leeren Container in den zehn- -stöckigen Säulen zuoberst befinden. Der Ausfall eines einzigen Regalförderzeuges des Lagers würde, wenn diesem einzigen in der betreffendenGasse kein Reserveförderzeug hinzugesellt wäre, den Ladebetrieb des Schiffes unterbrechen. Alle anderen beweglichen Einheiten der Anlage sind in dieser Sicherheitsbetrachung weniger tarkant, zumal ein Containerschiff regelmäßig mit mindestens zwei Containerbrücken be- oder entladen wird.The securing of the loading operation by the respective second storage and retrieval vehicle is of particular importance to the extent that the sequence is the case with CE-ship loading the container is precisely prescribed according to a loading program. Here is the The main point of view is that the containers with the greatest total weight in the ship stand at the bottom and the empty containers in the ten-story columns are on top are located. The failure of a single storage and retrieval vehicle in the warehouse would if this the only one in the aisle in question would not be to have a reserve truck added Interrupt the loading operation of the ship. All other movable units in the system are less significant in this safety consideration, especially a container ship is regularly loaded or unloaded with at least two container bridges.

Hinsichtlich der fortschrittlichen Wirkung, mit einem Minimum an Grundfläche auszukommen, läßt sich dieses Minimum noch insoweit verbessern, daß nur noch ein geringer zusätzlicher Platz für den Landverkehr erforderlich ist. Um dies zu erreichen, läßt sich ciC Kaskade der Stetigförderer in einer relativ größeren Höhenlage derart anordnen, daß unter der Kaskade ein. den Landverkehr aufnehmender Tunnel vorhanaen ist. Damit bestehen in verschledender Systeme der sogenannten Ladestraße mehrere Verkehrswege übereinander, die sich nicht behindern. Im übrigen ist es auch zur r den raschen Containerumschlag vorteilhaft, die Kaskade in einer größeren Höhenlage anzuordnen. Dies einmal deswegen, weil die Container-Brücken die Container weniger weit herab zulassen brauchen, also Hubhöhe sparen. Zum anderen arbeitet ein Regalförderzeug umso rascher, in je größerer Nähe zwei mittleren Lagerhöhe die Container angeboten werden oder abgesetzt werden können. Die Hubgeschwindigkeit der Regalförderzeuge ist nämlich bekanntlich weit geringer als die horizontale Fahrgeschwindigkeit. Die Hubbewegung läßt sich dann bequem während der Horizontal fahrt durchführen.In terms of advanced effect, with a minimum of floor space get along, this minimum can be improved to the extent that only one little additional space is required for land transport. To achieve this, ciC can cascade the continuous conveyor at a relatively higher altitude in this way arrange that under the cascade one. land transport more absorbent Tunnel is in progress. This means that there are various systems of the so-called loading line several traffic routes on top of each other that do not obstruct each other. Besides, it is The cascade at a higher altitude is advantageous for rapid container handling to arrange. This is because the container bridges the containers less need to allow far down, so save lifting height. On the other hand, a storage and retrieval vehicle works the faster, the closer two middle storage heights the container is offered or can be discontinued. The lifting speed of the storage and retrieval vehicles is known to be far lower than the horizontal driving speed. the Lifting movement can then be carried out comfortably while driving horizontally.

Ferner ist es hinsichtlich des Platzbedarfes günstig, unter dem untersten, an die Kaskade angeschlossenen Bereitstellförderer einen an den Landverkehr angeschlossenen Bereitstellförderer anzuordnen, der sich baulich von den übrigen Bereitstellförderen nicht zu unterscheiden braucht. Furthermore, it is favorable in terms of space requirements, under the lowest, A supply conveyor connected to the cascade, a supply conveyor connected to land transport To arrange supply conveyor, which is structurally different from the other supply conveyor does not need to distinguish.

In der Zeichnung ist die Erfindung an einen Ausführungsbeispiel dargestellt. Die Zeichnung ist im weiteren er'äutert.. Es zeigen: Fig. 1 im Grundriß eine Hafenanlage mit zwei Container-Schiffen und einem Hochregallager. In the drawing, the invention is shown in an exemplary embodiment. The drawing is explained below. It shows: FIG. 1 in plan a port facility with two container ships and a high-bay warehouse.

Fig. 2 die Anlage nach Fig. 1 im Ouerschnitt entsprechen Linie II-II. FIG. 2 shows the system according to FIG. 1 in cross-section corresponding to line II-II.

Fig. 3 die Anlage nach Fig. 1, ausschnittsweise in Längsschnitt nach Linie III-III. FIG. 3 shows the system according to FIG. 1, in detail in a longitudinal section according to FIG Line III-III.

Fig. 4 in räumlicher Darstellung ein Wirkungsschema des Systems der Förderer. Fig. 4 in a three-dimensional representation, an action diagram of the system of Sponsor.

An einer Kaimauer 1 haben zwei Containerschiffe 2 angelegt.Two container ships 2 have moored at a quay wall 1.

Ingesamt vier Containerbrücken 3 überspannen einesteils die Schiffe 2 und anderenteils eine Ladestraße 4. Paralel zur Kaimauer ist ein Container-Hochregallager 5 angeordnet, das der Summe der Länge der beiden Schiffe 2 entspricht, und das sich von jedem E-nde mit Containern beschicken läßt und an beiden Enden gleihzeitig Container hergeben kann D Ladesträße, die zu ebener Erde liegt und von Schienenfahrzeugen 6 und Straßenfahrzeugen 7 befahrbar ist, ist auf ganzer Länge überdacht, also ein zur Wasserseite hin offener Tunnel 8. Der Tunnel ist an beiden Enden mit Be- und Entladeeinrichtungen 9 für den Landverkehr der Container zu sehen. Die Uberdachung des Tunnels wird gebildet aus vier Stetigförderern 10 von der Länge der Summe der beiden Schiffe 2. Die Stetigförderer, beispielsweise Rollenbahnen, sind in Form einer Kaskade 11 höhenversetzt nebeneinander angeordnet. Der Höhenversatz h entspricht der Summe der Bauhöhen h1 des Förderers und h2 mit etwa 2,50 m des genormten Frachtcontainers 12. Dieoberste Ebene der Stetigförderer 10 entspricht der maximalen Höhe des Hubes der Containerbrücke 3.A total of four container gantries 3 span the ships 2 and the other part a loading line 4. Parallel to the quay wall is a container high-bay warehouse 5 arranged, which corresponds to the sum of the length of the two ships 2, and which Can be loaded with containers from each end and containers at both ends at the same time can give D loading streets, which is on the ground floor and of rail vehicles 6 and road vehicles 7 is passable, is covered over its entire length, so a tunnel 8 open to the water side. The tunnel is equipped with loading and unloading at both ends Unloading devices 9 for the land transport of the container can be seen. The canopy the tunnel is made up of four continuous conveyors 10 of the length of the sum of the two ships 2. The continuous conveyors, such as roller conveyors, are in shape a cascade 11 arranged offset in height next to one another. The height offset h corresponds to the sum of the construction heights h1 of the conveyor and h2 of around 2.50 m of the standardized freight container 12. The top level of the continuous conveyor 10 corresponds to the maximum height of the stroke the container bridge 3.

Die Container-Brücke 3 besitzt nur eine einzige, auf der Kaimauer 1 verfahrbare- Stütze 13. Der landseitige Ausleger der Brücke 3 ist auf einer an der Vorderwand des Hochregallagers oben angeordneten Schiene 14 verfahrbar.The container bridge 3 has only one, on the quay wall 1 movable support 13. The land-side boom of the bridge 3 is on one the rail 14 arranged above the front wall of the high-bay warehouse can be moved.

Die Stetigförderer 10 sind an beiden Enden als querverfahrbare Umsetzer 14 ausgebildet, deren Schienen sich in die Halle des Lagers 5 hinein über die gesamte Bautiefe des Lagers erstrecken.The continuous conveyors 10 are transversely movable converters at both ends 14 formed, the rails of which extend into the hall of the warehouse 5 over the whole Extend the overall depth of the bearing.

Zielstationen jedes einzelnen der vier Umsetzer 14 sind Bereitstel'förderer 15, die jede Gasse Enden Enden einseitig flankieren. Es sind demnach sieben Einheiten von Bereitstellförderern 15 vorhanden, wobei jede Einheit zunächst aus rvier Stetigförderern besteht, die etagenweise übereinander angeordnet sind, wobei die An zah vier der Anzahl vorhandener Stetigförderer 10 und Umsetzer 14 entspricht. Zuunterst ist in jeder Einheit der Bereitstellförderer ist en fünfter Stetigförderer 16 vorhanden, der in Abmessungen und Art den Förderern 15 entspricht, aber von der Zweckbestimmung her nicht an einen Umsetzer 14 angeschlossen ist, sondern an Landverkehrförderer 17. Letztere treten aus der Stirnwand des Lagers aus und sind in dem Beispiel von zwei Portalkränen 18 überspannt. Förderer 17 und Kräne 18 bilden die besagte Be- und Entlade einrichtung 9 für den Landverkehr.The target stations of each of the four converters 14 are ready-to-use conveyors 15 each lane ends flank ends on one side. So there are seven units of supply conveyors 15 available, each unit initially consisting of four continuous conveyors consists, which are arranged in floors one above the other, with the number of four of the Number of existing continuous conveyor 10 and converter 14 corresponds. At the bottom is in each unit of the supply conveyor is a fifth continuous conveyor 16 available, which corresponds in dimensions and type to the conveyors 15, but of the Purpose ago is not connected to a converter 14, but to land transport 17. The latter emerge from the front wall of the bearing and are in the example of two gantry cranes 18 spanned. Conveyors 17 and cranes 18 form the aforementioned and unloading device 9 for land transport.

n jeder Gasse des Hochregallagers sind zwei Regalförderzeuge ,2 vorhanden, die in der Offenlegungsschrift 24 37 208 be schrieben sind. Sie nehmen die Container in Längsrichtung auf, s-3 daß die Gassenweite mit etwas mehr als 2,50 m der Breite des Normcontainers entspricht. Jedes der beiden Regalförderzeuge ist für die Bedienung einer Stirnseite des Lagers 5 vorgesehen, kann dabei aber die gesamte Länge des Gasse durchfahren. Bei Ausfall l eines der beiden Regalförderzeuge einer Gasse wird: dieses an das Ende der Gasse geschoben, so daß das andere einen eingeschränkten Weiterbetrieb von beiden Enden der Gasse aus allein durchführen kann Hierzu ist einmal erforderlich, daß die 3ere-;tstellförderer 15 die doppelte Länge des einzelnen Regalförderzeuges aufweisen und zum anderen daß der Beginn der Regalgestelle erst an der zweiten Hälfte der Länge der Bereitstellförderer liegt. So ist in Fig. 1 dort wo die Bezugszeichen 15, 20 und 21 angeschrieben sind klar erkennbar, daß in der hinteren Hälfte des Bereitstellförderers 15 zur Gasse 20 jenseits der Anfang 21 dieser Regalgestellreihe 21 gegenüberliegt. Die andere Regalgestellreihe 22 schließtsich fluchtend an den-Bereitstellförderer 15 an. Das gleichzeitige Vorhandensein von zwei Regalförderzeugen 19 an einem Bereitstellförderer 15 ist in Fig. 1 ia der im Bilde untersten Regalgasse zu erkennen. In each aisle of the high-bay warehouse there are two storage and retrieval vehicles, 2 which are written in the Offenlegungsschrift 24 37 208 be. You take the container in the longitudinal direction, s-3 that the lane width with a little more than 2.50 m of the width of the standard container. Each of the two storage and retrieval vehicles is for operation one end face of the bearing 5 is provided, but can cover the entire length of the Drive through the alley. If one of the two storage and retrieval vehicles in an aisle fails l: pushed this to the end of the alley so that the other restricted one To do this, you can continue to operate from both ends of the alley alone once required that the 3ere-; tstellförderer 15 double the length of the individual Have shelf conveyor and on the other hand that the beginning of the shelf racks only is on the second half of the length of the supply conveyor. So is in Fig. 1 where the reference numerals 15, 20 and 21 are written clearly recognizable that in the rear half of the supply conveyor 15 to the alley 20 beyond the beginning 21 of this row of shelves 21 is opposite. The other row of shelves 22 closes in alignment with the supply conveyor 15. The coexistence of two storage and retrieval vehicles 19 on a supply conveyor 15 is in Fig. 1 ia the im Form the lowest shelf aisle to be recognized.

Der Betrieb der beschriebenen Transportanlage mit sich in keiner bene verk.ehrshindernd kreuzenden Strecken läßt sich in Fig. 4 erkenne, wobei Fig. 4 vereinfacht nur ein System von zwei st--t igförderern 10 enthält. Zwei in Form einer Kaskade höherversetzt angeordnete Stetigförderer 10a und 10 b neben der Vorderwand des Regallagers 5 münden in Umsetzer 1 14 und 14b, die sich im Augenblick in der Ausgangsposition, in der sie mit den Bahnen 10a bzw. 10b fluchten, befinden. Für die Umsetzer lt. sind drei Zielpositionen gezeichnet, n-mlich dies ninheiten von Bereitstellungsförderern 15a und 15b, so als ob die Anlage nur drei Gassen hätte. Unter den Förderern 15 b befindet sich der art- und bemessungsgleiche Förderer 16 mit Anschluß an die aus der Halle austretenden Förderer 17 Tür den Landverkehr. Wesentlich ist noch, daß die Länge der Bereitstellförderer 15 der zweifachen maximalen Containerlänge entspricht und dabei noch berücksichtigt ist, daß der ganz vorn ankommende Container von dem jeweils inneren Regalförderzeug der Gasse erfasst werden kann.The operation of the described transport system does not have any level Crossing routes obstructing traffic can be seen in Fig. 4, with Fig. 4 Simplified only a system of two continuous conveyors 10 contains. Two in the form of one Cascade higher offset arranged continuous conveyors 10a and 10b next to the front wall of the shelf storage 5 open into converters 1 14 and 14b, which are at the moment in the starting position in which they are aligned with the tracks 10a or 10b, are located. For the converters according to the three target positions are drawn, namely this nunits of supply conveyors 15a and 15b, as if the system were only three Alleys. The conveyor of the same type and dimension is located under the conveyors 15 b Conveyor 16 with connection to the conveyor 17 exiting the hall door for land transport. It is also essential that the length of the supply conveyor 15 is twice the maximum Container length and it is also taken into account that the one arriving at the very front Container can be detected by the respective inner rack conveyor of the aisle.

Erster Vorgang ist nun das Absetzen eines Containres von einer der Brücken 3 auf den Förderer 10a oder 10b. Nach Maßgabe eines Prozessrechners ist für diesen Container ein bestimmter Platz im Hochregallager vorgesehen, beispielsweise in der mittelern von den drei Gassen, von denen die Fig. 4 ausgeht. Weiterist ist angenommen, daß der obere Bereits'tellförderer 15a dieser mittleren Gasse bereits drei Container zur Übernahme von dem Regalförderzeug dieser Gasse bereithält, so daß dieser Bereitstellförderer besetzt ist. Damit setzt die Brücke 3 den Container auf der Bahn. lOb auf, der Förderer lOb wird in Richtung auf den Umsetzer 14b eingeschaltet Sobald der Container diesen Umsetzer erreicht hat ist die Bahn 10b fiir neue Kommando bereit, während der Umsetzer in Quertransport des darauf befindlichen Container die mittlere der drei Einheiten Bereitstellförderer 15 anfährt und nach rascher Zielpositionierung den Container auf die in der Zeichnung mittlere Etage 15b hinüberfährt, um zum Ausganspunkt zurückzukehren. Dieser Transport setzt sich lediglich aus der Summe er Transportwege und -geschwindigkeiten der drei aran beteiligten Förderer zusammen. Irgendeine Wartefunktion braucht nicht inkauf genommen zu werden, und es besteht, wie aufgezeigt wurd, eine Speicherung in der betreffenden Einheit der Bereitstellförderer, wobei in dem Beispiel nach Fig. 1 - 3 säntliche Etagen benutzbar sind und jede Etage mi z-sei Containern. Damit besteht eine Anpassung an den RFZ-Betrieb, soweit entweder eines von den beiden RFZ defekt ist oder das RFZ zeitweise bevorzugt den Landverkehr bedient. Umgekehrt sind die Einheiten der Bereitstellförderer Speicherpuffer für den Fa'l der Beladung des Schiffes mit Containern aus dem lager heraus, wobei die Container aus den Bereitstellförderern 15 zu den Längsförderern 10 hin erst dann abgerufen werden, wenn dies in das Programm eines der Container-Brücken 3 passt, für den Fall, daß eines der beiden Schiffe im Augenblick en-taen und das andere beladen wird. Verläuft der Beladevorgang zur beide Schiffe konform, so lassen sich natürlich auch die Förderer 10 der Kaskade zur Pufferung und raschen Darbietung der Container verwenden. Nirgends braucht ein Container dem anderen bei der Durchführung des Ladevorganges im Wege zu stellen. Ist es so, daß ein Container vom Schiff kommend sofort dem Landverkehr übergeben werden soll, wird er einer jeweils freien Einheit von Bereitstellföraerern 15 übergeben, von dem betreffenden Regalförderzeug der Gasse übernommen, bis auf die unterste Ebene abgesenkt, dem Förderer 16 übergeben und von dort von Förderer 7 übernommen. Ein besonderer Aufzug ist hierfür ni-cht erforderlich. Ebenso ist es möglich, über die Förderer 17, 16 und 15 einen Container vom Land direkt auf das Schiff zu befördern. Bei allen denkbaren Betriebsvarianten läßt das beschriebene Transportsystem wegen der Vielfalt parallel angeordneter und sich funktionell nicht kreuzender Bahnen zu, die Betriebsvarianten praktisch unabhängig voneinander und kollisionsfrei durchzuführen. Zur Erzielung dieser Vielfalt sollten die Förderer 10 der Kaskade 11 unterteilt sein und im Reversierbetrieb der Abschnitte unabhängig voneinander sein.The first process is now the setting down of a container from one of the Bridges 3 on the conveyor 10a or 10b. According to a process computer is a certain place in the high-bay warehouse is provided for this container, for example in the middle of the three streets from which Fig. 4 starts. Next is assumed that the upper assembly 15a of this middle lane is already has three containers ready to be taken over by the storage and retrieval vehicle in this lane, so that this supply conveyor is occupied. With this the bridge 3 sets the container on the train. lOb, the conveyor lOb is switched on in the direction of the converter 14b As soon as the container has reached this converter, the lane 10b is for new commands ready while the repeater in transverse transport of the container on it the middle of the three units supply conveyor 15 starts up and goes faster Target positioning moves the container to the middle floor 15b in the drawing, to return to the starting point. This transport consists only of the total he transport routes and speeds of the three aran involved Sponsors together. Any waiting function does not have to be accepted, and, as has been shown, there is storage in the relevant unit the supply conveyor, wherein in the example according to Fig. 1 - 3 säntliche floors are usable and each floor with z-bin containers. This is an adjustment to the RFZ operation, as far as either one of the two RFZ is defective or the At times, RFZ prefers land transport. Conversely, the units of Supply conveyor Storage buffer for loading the ship with containers out of the warehouse, the containers from the supply conveyors 15 to the Longitudinal conveyors 10 can only be called up if this is included in the program of a the container bridges 3 fits, in the event that one of the two ships at the moment en-taen and the other is charged. Is the loading process going to both ships? conform, the conveyors 10 of the cascade can of course also be used for buffering and use rapid presentation of the container. Nowhere does a container need that to put others in the way of carrying out the charging process. Is it that a container coming from the ship is to be handed over to land transport immediately he passed a free unit of supply conveyors 15 from the relevant Shelf conveyors taken over the alley, lowered to the lowest level, the Transferred conveyor 16 and taken over from there by conveyor 7. A special elevator is not required for this. It is also possible to use the conveyors 17, 16 and 15 to move a container from land directly onto the ship. With all conceivable The transport system described leaves operating variants parallel because of the diversity arranged and functionally non-crossing paths to the Operating variants to be carried out practically independently of each other and without collision. To achieve This variety should be divided the conveyor 10 of the cascade 11 and in reversing mode the sections must be independent of each other.

- Patentansprüche -- patent claims -

Claims

Claims 1. Transport system for connecting container cranes of a port with the alleys of one arranged parallel to the quay wall, the containers high-bay container warehouse parallel to the aisles, characterized in that that a number of continuous conveyors (10) of at least ship length is available and These continuous conveyors are arranged in the form of a cascade (11) offset in height next to one another where the height offset (h) is the sum of the overall heights (h1 + h2) of the conveyor and container corresponds, and that one ends of the continuous conveyor (10).

are designed as transversely movable converter (14), which are included in the Shelf aisles (20) leading to storage conveyors (15) arranged like floors correspond at the same height.

2. Plant according to claim 1, characterized in that the other Ends of the continuous conveyor (10) as connected to supply conveyors (15) of the warehouse Converter (1.) are formed.

3. Plant according to claim 1, characterized in that the supply conveyor (15) have the length of two storage and retrieval machines (19).

4. Plant according to claim 3, characterized in that the beginning the row of shelves (21) on the other side of the alley (20) only the second half of the Provision conveyor (15) is opposite.

5. Plant according to claim 1, characterized in that under the cascade (11) a tunnel (8) accommodating land traffic (6, 7) is provided.

6. Plant according to claim 1, characterized in that under the lowest, to the cascade (11) connected supply feeder (10) to land transport (6, 7) connected to the same supply conveyor (16) is arranged.