Claims (3)
Dr. F. ZurHsteln sen. -'Dr. E:-Ässmann 3 2 A 9 6 O Dipl.-Ing. F. Klingseisen - Dr. F. Zumstein jun. PATENTANWÄLTE ZUGELASSEN-E VERTRETER BEIM EUROPÄISCHEN PATENTAMT REPRESENTATIVES BEFORE THE EUROPEAN PATENT OFFICE -ig- 3/Li 074/PCT/JP82/00441 P 32 39 609.5 OMORi MACHINERY CO.,LTD., Tokyo, Japan Automatisches Lieferungs- und Verpackungssystem für in Scheiben geschnittenen Schinken PATENTANSPRÜCHEDr. F. ZurHsteln sen. -'Dr. E: -Ässmann 3 2 A 9 6 O Dipl.-Ing. F. Klingseisen - Dr. F. Zumstein jun. PATENT LAWYERS APPROVED-E REPRESENTATIVES AT THE EUROPEAN PATENT OFFICE REPRESENTATIVES BEFORE THE EUROPEAN PATENT OFFICE -ig- 3 / Li 074 / PCT / JP82 / 00441 P 32 39 609.5 OMORi MACHINERY CO., LTD., Tokyo, Japan Automatic delivery and packaging system for slices sliced ham PATENT CLAIMS
1. Automatisches Lieferungs-und Verpackungssystem für in
Scheiben geschnittenen Schinken, das eine Schinkenzuführ-1. Automatic delivery and packaging system for in
Sliced ham with a ham feeder
; einrichtung zum Bewegen eines Schinkens mit zylindrischer
Form nach oben in eine Lage mit vorbestimmter Höhe, um; device for moving a ham with cylindrical
Form up to a position with a predetermined height
'. den Schinken nach vorne in Längsrichtung auszugeben,
eine Schinkenfördereinrichtung mit zwei Endlosriemen, die vor der Schinkenzuführungseinrichtung angeordnet sind,um
den Schinken in vertikaler Richtung nach unten zu befördern, während sie den Schinken von beiden Seiten halten,
eine Schinkenschneidmaschine, die ein horizontal rotierendes Messer, das unter den beiden Endlosriemen angeordnet
ist,und drehbare und bewegliche Klappen umfaßt, die horizontal an den oberen Enden von zwei Längsachsen angebracht
sind, die unter dem Schneidmesser nebeneinander angeordnet sind, wobei die Klappen eine Aufnahmefläche für den
in Scheiben geschnittenen Schinken in einem Zustand bil- '. to discharge the ham forward in the longitudinal direction, a ham conveyor with two endless belts arranged in front of the ham feeder to convey the ham vertically downward while holding the ham from both sides, a ham slicer that has a horizontally rotating knife, which is arranged under the two endless belts and comprises rotatable and movable flaps horizontally attached to the upper ends of two longitudinal axes which are juxtaposed under the cutting knife, the flaps providing a receiving surface for the sliced ham in a state bil -
den, in dem ihre fächerförmigen Kanten aneinander^ iegen,
die Klappen mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit
zusammen mit der Längsachse synchron mit der Drehung des Schneidmesser nach unten bewegt werden, die Klappen
in geeigneter Weise gedreht werden, wenn die SchinkenscheiDen eine bestimmte Anzahl von Stücken erreichen,
um die Scheiben nach unten fallenzulassen'und abzugeben,und
die Klappen anschließend in einer vorbestimmte Lage direkt unter das Schneidmesser mit einer
Geschwindigkeit nach oben bewegt werden, die größer
als die Absenkgeschwindigkeit ist, eine Wiegesteuereinrichtung zum Wiegen des Gewichtes
jeder Scheibe während des Scheibentransportes von der Schinkenschneidmaschine nach vorne, wobei dann, wenn
das gewogene Gewicht innerhalb eines vorbestimmten Bereiches liegt, das Gewicht mit einem vorgegebenen
Bezugswert verglichen wird, um die Förderstrecke der beiden Endiosriemen zu steuern, so daß das Gewicht der
folgenden Scheiben näher an den Bezugswert herankommt, eine Sortier- und Verteilungseinrichtung, in der diejenigen
Scheiben der in einer Reihe von der Wiegesteuereinrichtung ausgegebenen Scheiben, deren gewogenes
Gewicht innerhalb eines vorbestimmten Bereiches liegt, auf mehrere Reihen von Förderwegen verteilt
werden und diejenigen Scheiben, deren gewogenes Gewicht außerhalb des vorbestimmten Bereiches liegt, von den
Förderwegen abgeführt werden,the one in which their fan-shaped edges meet,
the flaps at a predetermined speed
together with the longitudinal axis, the flaps are moved downwards in synchronism with the rotation of the cutting knife
be rotated appropriately when the ham slices reach a certain number of pieces,
to let the slices fall down and dispense, and
the flaps then in a predetermined position directly under the cutting knife with a
The higher the speed, the greater
than the lowering speed, a weighing controller for weighing the weight
each slice during the transport of the slices from the ham slicer to the front, with if
the weighed weight is within a predetermined range, the weight with a predetermined range
Reference value is compared to control the conveying distance of the two Endiosriemen, so that the weight of the
following slices comes closer to the reference value, a sorting and distribution facility in which those
Slices of the slices dispensed in a row by the weighing control device, the weighed
Weight is within a predetermined range, distributed over several rows of conveying paths
and those slices whose weighed weight is outside the predetermined range from the
Conveying routes are discharged,
eine Einrichtung, die den vorderen Enden der mehreren Reihen von Förderwegen der Sortier- und Verteilungseinrichtung
zugeordnet ist und Para I le I förderer aufweist,
die schrittweise über eine vorbestimmte Strecke durch den Eintritt der Schinkenscheiben angetrieben
werden, um die Schinkenscheiben in einer vorbestimmten
Anordnung an den vorderen Enden der Förderer auszurichten und anzuhalten,a device attached to the front ends of the plurality of rows of conveying paths of the sorting and distributing device
is assigned and has Para I le I conveyor,
which is driven gradually over a predetermined distance by the entrance of the ham slices
are to put the ham slices in a predetermined
Align and stop assembly at the front ends of the conveyors,
eine Fül i e i r.ri chtung , die bei Vollendung der Ausrichtung
der Schinkenscheiben in der Ausrichte- und Anhalteeinrich
tuna angetrieben wird, um gleichzeitig die ausgerichteten Scheiben zu umgreifen und in eine vorgeformte
Aussparung einer unteren Folie zu transportieren , unda fill i e direction, which upon completion of the alignment
the ham slices in the aligning and stopping device
tuna is driven to simultaneously grip the aligned discs and convert them into a pre-formed
Transport recess of a lower film, and
eine Vakuumverpackungseinrichtung umfaßt, in der die
untere Folie schrittweise bewegt wird, eine Heizplatte für ein vorbestimmtes Zeitintervall vom oberen Teil
der unteren Folie an einer rückwärtigen Stelle der Fülleinrichtung während des Anhaftens der unteren Folie
auf die Folie zugreifen gelassen wird, und eine Vakuumformeinrichtung vom unteren Teil in Betrieb gesetzt
wird, um die Aussparung zu bilden, und in der eine obere Folie an einer vorderen Stelle der Fülleinrichtung
zugeführt wird, um zwischen beiden Folien einen Unterdruck zu erzeugen und die Schinkenscheiben
zwischen beiden Folien vakuurneinzuschl ießen.comprises a vacuum packaging device in which the
lower film is moved in steps, a heating plate for a predetermined time interval from the upper part
of the lower film at a rear position of the filling device during the adhesion of the lower film
the film is allowed to be accessed and a vacuum forming device is operated from the lower part
to form the recess, and in which an upper film at a front location of the filling device
is fed to create a vacuum between the two films and the ham slices
to be vacuum enclosed between the two foils.
2. Automatisches Lieferungs- und Verpackungssystem für
in Scheiben geschnittenen Schinken nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,2. Automatic delivery and packaging system for
sliced ham according to claim 1, characterized in that
daß die Wiegesteuereinrichtung einen Mittelwert des
Gewichtes von drei aufeinander transportierten Scheiben bildet, diesen Mittelwert mit dem Bezugswert vergleicht und dann, wenn der Mittelwert größer als der
Bezugswert ist, die Förderstrecke des Endlosriemens verringert, während sie dann, wenn der Mittelwert
kleiner als der Bezugswert ist, die Förderstrecke des Endlosriemens erhöht, wodurch der Reihe nach eine
Steuerung derart erfolgt, daß das Gewicht der vierten Scheibe annähernd gleich dem Bezugswert ist.that the weighing control device has an average value of the
Weight of three slices transported on top of one another, compares this mean value with the reference value and if the mean value is greater than the
The reference value is that the conveyor distance of the endless belt is reduced, while it is when the mean value
is smaller than the reference value, the conveying distance of the endless belt increases, whereby one after the other
Control is carried out so that the weight of the fourth disc is approximately equal to the reference value.
3. Automatisches Lieferungs- und Verpackungssystem für
in Scheiben geschnittenen Schinken nach Anspruch 1,3. Automatic delivery and packaging system for
sliced ham according to claim 1,
,λ, λ
dadurch gekennzeichnet,characterized,
daß jeder der Parallelförderer der Ausrichte- und Anhalteeinrichtung
eine fortlaufende Straße aus einem Rollenförderer und einem Bandförderer umfaßt, ein Photozellendetektor,
der mit einem Zähler verbunden ist, vor jedem Rollenförderer vorgesehen ist, wobei dann,
wenn jeder Photozellendetektor den Durchgang der Scheiben
wahrnimmt, der Sandförderer mit den darauf befindlichen Scheiben über eine vorbestimmte Strecke angetrieben
wird, und der Antrieb des Rollenförderers angehalten
wird, und dann, wenn alle Bandförderer über eine vorbestimmte Strecke angetrieben worden sind, der
Rollenförderer wieder in Gang gesetzt wird, um den Antrieb
des Bandförderers zu wiederholen, und wobei dann, wenn der Durchgang einer vorbestimmten Anzahl von
Schinkenscheiben durch den Zähler wahrgenommen ist,die
Fülleinrichtung nach einer Verzögerung um ein vorbestimmtes Zeitintervall in Betrieb gesetzt wird.
that each of the parallel conveyors of the aligning and stopping device
comprises a continuous line of a roller conveyor and a belt conveyor, a photocell detector,
which is connected to a counter, is provided in front of each roller conveyor, in which case,
when each photocell detector the passage of the discs
perceives, the sand conveyor with the disks on it driven over a predetermined distance
and the drive of the roller conveyor is stopped
and when all of the belt conveyors have been driven a predetermined distance, the
Roller conveyor is restarted to drive the drive
of the belt conveyor to repeat, and if the passage of a predetermined number of
Slices of ham perceived by the counter that
Filling device is put into operation after a delay by a predetermined time interval.