DE3245453C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Meßplattform zur Messung differentieller dynamischer Kraftentwicklung, insbesondere für Anwendung in der Orthopädie, Traumatologie, Rheumatologie und beim Sport nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Die mit derartigen Kraftmeßplattformen ermöglichten Messungen der von Hauptmuskelgruppen entwickelten dynamischen Kräfte sind erforderlich, damit z. B. der Arzt, der Trainer oder auch der Privatanwender die Momentan- und die Spitzenwerte, die Zeitfunktion und die Dynamik der totalen und der richtungsabhängigen wie auch der flächenmäßig fein aufgelösten Kraftentwicklung kontrollieren können.

Es sind Kraftmeßplatten gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 bekannt, die primär gestatten, die gesamte vertikale Kraftentwicklung zu erfassen. Speziellere Meßplattformen sind auch für mehrere räumliche Kraftkomponenten vorgesehen. Die dabei verwendeten Kraftaufnehmer sind z. B. in den Patenten DE 26 06 407 (EP), US 1 25 833 (EP), GB 80 22 876 (EP), GB 79 06 621 (EP), IL 54 032 (EP) beschrieben. Hierbei werden z. B. piezoelektrische Geber, Dehnungsmeßstreifen, hydraulische Geber sowie variable Induktivitäten zur Erzeugung von druckabhängigen Meßwerten benutzt. Der derzeitige Stand für Meßplattformen ist in Biomechanics VII. A; Morecki et al., Eds., PWN-Polish Sci. Publ. and Univ. Park Press, Baltimore 1981; pp. 602-608 anhand von mehreren Beiträgen beschrieben.

Bezüglich der Meßplattformen wäre es von Bedeutung, bei Messung am Menschen neben der Gesamtkraft deren flächenmäßig aufgelöste Verteilung zu messen, wobei vor allem die Kraftentwicklung auf die jeweiligen Extremitäten interessiert und hier wiederum deren topologische Mikroverteilung. Bei der Diagnostik und Kontrolle der Rehabilitation in den verschiedensten medizinischen Bereichen und in der Ergonomie können nur Messungen der topologischen Mikroverteilung der Kräfte den Zustand von Muskeln und Gelenken hinreichend gut beschreiben. Wie auch aus den zitierten Lösungen ersichtlich ist, können die vorbekannten Vorrichtungen z. B. beim Gehen zwar die Ortsabhängigkeit und die Größe des momentanen Kraftvektors erfassen, sind aber nicht in der Lage z. B. zu unterscheiden, ob ein Fuß oder zwei Füße wo und wie auf die Plattform drücken. Auch die Verwendung zweier schrittförmig versetzter Reihen von mehreren Plattformen löst dieses Problem nicht, da dann die zu testende Person wegen der vorgegebenen Schrittpunkte und Gehlinie erfahrungsgemäß sich nicht mehr natürlich fortbewegt. Darüber hinaus haben die vorbekannten Vorrichtungen nicht die Möglichkeit der topologisch-differentiellen Druck- bzw. Kraftverteilungsmessung z. B. für einen Fuß, also der Messung der Verteilung des Drucks bzw. der Kräfte auf kleinste Teilflächen. Schließlich konnte sich die Anwendung dieser Meßplattformen zur Erlangung wichtiger Informationen aus den Bereichen der Psycho-Physiologie, Orthopädie, Traumatologie, Rheumatologie und des Sports nicht in der nötigen Weise auf breiter Basis durchsetzen, da hierzu einmal die Anwendung und der Aufbau solcher Meßplattformen viel zu kompliziert sind, und zum anderen hierfür insbesondere die dadurch letztlich bedingten erheblichen Kosten für derartige Vorrichtungen ein entscheidendes Hindernis darstellen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die oben angeführten Nachteile zu eliminieren und die Kraftentwicklungsmessung mit der Plattform mit einer zweckmäßigen Konstruktion vergleichsweise einfach zu lösen, die damit darüber hinaus auch noch vergleichsweise kostengünstig ist.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß auf die Grundplatte der Meßplattform entsprechend verteilt Montageplatten aufgebracht sind. Auf jeder der Montageplatten sind "U"-Träger und Rechteck- Profilträger befestigt, die als Lager einmal für die die Vertikalkräfte messenden, rechteckigen Meßplatten und zum anderen für die die Horizontalkräfte und das an der vertikalen Achse angreifende Drehmoment messenden Trapez-Meßplatten vorgesehen sind. Die als Kraftmeßfühler dienenden rechteckigen Meßplatten wie auch die Trapezmeßplatten sind jeweils zueinander vollsymmetrisch angeordnet und definieren dabei drei räumlich orthogonale Ebenen. Ein aus vier auf vertikale Kräfte ansprechende Vertikal-Trägern und aus vier auf horizontale Kräfte ansprechende horizontalen Trägerelement-Paaren definiertes, kreisförmiges System ist als ein geschlossenes mechanisches System vorgesehen, wobei die von den in den Meßplatten integrierten Dehnungsmeßstreifen Brückenschaltungen realisieren, die damit in das geschlossene mechanische System eingebaut sind. Die als Kombinations- und Kompensationsschaltungen angeordneten Brückenschaltungen sind in der Lage, Richtung und Drehmoment der Kräfte zu differenzieren bzw. deren Größe zu erfassen. Hierbei ist eine auf die jeweilige rechteckige Meßplatte drückende Kugel in einem Vertikalträger befestigt, der auf einem steifen Trägerelement montiert ist. Die Trägerelemente sind alle an einer dünnen elastischen Metallplatte und an einer zweckmäßigerweise aus Holz bestehenden Versteifungsplatte befestigt. Die Trapez-Meßplatten sind an von Montageplatten getragenen vier Rechteck-Profil- Trägern befestigt und zwischen Kräfte übertragenden Kugelpaaren eingebracht, die in den horizontalen Trägerelementen gelagert sind. Auf der unteren Fläche der zweckmäßigerweise aus Holz gefertigten Versteifungsplatte sind horizontale Kanäle sowie vertikale Durchführungen zu den auf der oberen Fläche eingebrachten kreisförmigen Versenkungen vorhanden. In diese sind mit der Oberfläche eben abschließende Metallscheiben eingelegt und von unten über die vertikalen Durchführungen und die horizontalen Kanäle mit elektrischen Anschlüssen versehen. Auf die Fläche mit den eingelegten Metallscheiben ist eine druckabhängig elektrisch halbleitende Matte und auf diese eine vorzugsweise netzartige, elektrisch gut leitende Matte aufgelegt, die mit einer die gesamte Vorrichtung bedeckenden, gummiartigen Platte überzogen ist. Außerdem ist es möglich, daß an die elektrischen Anschlüsse der Metallscheiben ein Analog-Multiplexer bzw. ein Analog-Rechner, ein Analog-Digital-Wandler, ein Mikrocomputer und gegebenenfalls vorzugsweise eine LED-Matrix sowie daneben auch von Dehnungsmeßstreifen gebildete Brückenschaltungen jeweils über einen Verstärker an einen Analog-Multiplexer bzw. -Rechner angeschlossen werden. Ferner soll die beschriebene, elektrisch halb leitende Matte vorzugsweise von Dynacon-Material sein. Dabei ist es möglich, die elektrisch halb leitende Matte durch entsprechende, auf den Metallscheiben aufgebrachte Einzelelemente zu ersetzen. Vorteilhaft ist es außerdem, wenn die vier in der vertikalen z-Richtung ansprechenden rechteckigen Meßplatten zueinander insbesondere quadratisch angeordnet sind und die vier auf Kräfte in der horizontalen xy-Ebene ansprechenden Trapez- Meßplatten ebenfalls quadratisch zueinander angeordnet sind, wobei die Ecken des durch diese Meßplatten gebildeten Quadratsystems in die Mitte der Seiten des Quadratsystems zu liegen kommen, des durch die rechteckigen Meßplatten gebildet wird. Eine andere Möglichkeit der Meßplattenanordnung besteht darin, die auf die Kräfte in der horizontalen xy-Ebene ansprechenden Meßplatten in rechtwinklig zueinander angeordneten Paaren auf die Grundplatte zu befestigen wobei die Paare selbst wiederum ein rechtwinkliges, vorzugsweise quadratisches System bilden. Auch kann aus vier Meßplatten, die auf in einer Ebene wirkende Kräfte ansprechen, ein geschlossenes quadratisches System gebildet werden, in dem oder um das herum eine zentrale Vorrichtung, vorzugsweise ein Rohr oder ein Quadrat-Profileisen als das auf die Meßplatten Kräfte übertragende Element dient. Schließlich ist es vorteilhaft, zur vektoriellen Addition der einzelnen Kraftkomponenten einen Analog-Multiplexer bzw. -Rechner einzusetzen, der an die räumlich orthogonal angeordneten Meßplattensysteme angeschlossen ist, der aus elektronischen Quadrier-, Summier- und Wurzelziehbausteinen besteht. Eine andere Möglichkeit, die vektorielle Addition der einzelnen Kraftkomponenten vorzunehmen besteht darin, einen Analog-Multiplexer bzw. eine Analog-Signale verarbeitende Vorrichtung zu verwenden, bei der die Größe der einzelnen Kraftkomponenten durch eine sinusförmige Wechselspannung entsprechender Amplitude dargestellt ist. Zur Addition jeweils zweier Komponenten werden die entsprechenden Wechselspannungen gegeneinander um 90 Grad in der Phasenlage verschoben addiert, so daß die Summenspannung damit dem Summenvektor der beiden Einzelkraftvektoren entspricht.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß bei Messungen z. B. am Menschen neben den drei räumlich orthogonal liegenden einzelnen Kraftvektorgrößen, der jeweils einer Ebene zuzuordnenden Summenkraftgröße und dem Betrag der Größe der Gesamtkraft auch die auf die horizontale xy-Ebene senkrecht wirkenden Kräfte flächenmäßig fein aufgelöst erfaßt werden können, wobei vor allem die Kraftverteilung auf die jeweiligen Extremitätenpaare interessiert und hier wiederum deren topologische Mikroverteilung. Die Vorrichtung ermöglicht, im Rahmen der Diagnostik und Kontrolle der Rehabilitation in den verschiedensten medizinischen Bereichen und in der Ergonomie den interessierenden Zustand von Muskeln und Gelenken meßtechnisch zu bewerten. Weiter kann man sogar z. B. bei zwei auf die Meßplattform drückenden Füßen unterscheiden, welche Kraft jeweils durch den einzelnen Fuß ausgeübt wird und wo bzw. wie stark die Kräfte, auf kleinste Flächenelemente aufgelöst, auf der Meßplattform angreifen. Eine weitere neue zusätzliche Möglichkeit eröffnet sich dadurch, daß man den zeitlich aufgelösten Ablauf beliebiger Kraftkomponenten, die auf die Meßplatte wirken, der jeweiligen Momentanverteilung der flächenmäßig fein aufgelösten Druckverteilung zuordnen kann, wenn man die gelieferten Meßdaten über eine zusätzliche Speicherungsmöglichkeit weiterverarbeitet.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert.

In Fig. 1 ist im Grundriß die Grundplatte,

In Fig. 2 speziell die Anordnung der Trapez-Meßplatten und der in der horizontalen Ebene wirkenden Kräfte dargestellt.

Fig. 3 zeigt die Anordnung der Meßplatten auf der Grundplatte und die Art der Zusammenschaltung der darauf befestigten Dehnungsmeßstreifen zu Brückenschaltungen.

Fig. 4 zeigt eine rechteckige Meßplatte und einen zugehörigen Ausschnitt der Meßplattform,

Fig. 5 zwei Trapez-Meßplatten-Ansichten mit zugehörigem Ausschnitt der Meßplattform.

Fig. 6 gibt den oberen Teil der Meßplattform wieder, schichtweise geöffnet.

Fig. 7 zeigt das Beispiel eines zeitabhängigen Verlaufs der Kraft in der Vertikal-Richtung mit zugehörigen Momentanzuständen der flächenmäßig feinaufgelösten Druckverteilung.

Fig. 8 gibt anhand eines Blockschaltbildes den Verlauf der Signalverarbeitung wieder.

In den Figuren ist eine Meßplattform zur Messung vorzugsweise differentieller dynamischer Kraftentwicklung dargestellt, bei der drei, die räumliche Lage bestimmende Kraftvektoren und das der vertikalen Achse zuzuordnende Drehmoment über vorzugsweise mit Dehnungsmeßstreifen aufgebauten Meßplatten erfaßt werden und die außerdem ermöglicht, die flächenmäßige Feinverteilung der auf die Horizontalebene senkrecht angreifenden Kräfte zu analysieren. Die Meßplattform besteht erfindungsgemäß aus einer Grundplatte 1 mit aufmontierten Montageplatten 2, auf die "U"-Träger 3 und Rechteck-Profilträger 4 befestigt sind, als Lager einmal für die Vertikalkräfte messenden, rechteckigen Meßplatten 5, 6, 7, 8 und zum anderen für die die Horizontalkräfte und das der vertikalen Achse zuzuordnende Drehmoment messenden Trapez-Meßplatten 9, 10, 11, 12. Dabei sollen die als Kraftmeßfühler aufgebauten rechteckigen Meßplatten 5, 6, 7, 8 und Trapez-Meßplatten 9, 10, 11, 12 vollsymmetrisch und die durch diese Meßplatten 5-12 definierten Kraftmeßebenen zueinander räumlich orthogonal liegen sowie mit dem von den vier Vertikal-Trägern 13 und von den vier horizontalen Trägerelement-Paaren 25 definierten, kreisförmig angeordneten System als ein geschlossenes mechanisches System M vorgesehen sind.

Die kräftemäßigen Zusammenhänge sind aus Fig. 2 zu entnehmen. Bei der hier gezeigten vollsymmetrischen Anordnung der Meßplatten 5-12 erfassen die vier rechteckigen Meßplatten 5, 6, 7, 8 Teilkomponenten F_z1, F_z2, F_z3, F_z4 der Vertikalkraft F_z, die durch einfaches Summieren der Teilkomponenten erhalten wird.

Nur auf die in der horizontalen xy-Ebene wirkenden Kräfte F_x und F_y sprechen die Trapez-Meßplatten 9, 10, 11, 12 an, wobei sich diese Kräfte durch Summation der jeweiligen Teilkomponenten ergeben, gemäß F_x = F_x1 + F_x2 sowie F_y = F_y1 + F_y2. Im Falle eines auf die Meßplattform wirkenden, beispielsweise rechtsdrehenden Drehmomentes wirken auf die vier Trapez-Meßplatten 9, 10, 11, 12 die Teilkomponenten F_x1, -F_y2, -F_x2, F_y1 und können im Zusammenhang mit dem Abstand der F_x-Meßplatten 10, 12 bzw. F_y-Meßplatten 9, 11 zum Gesamtdrehmoment -D_z aufsummiert werden. Die über Kugel-Paare 26 zwecks Kraftübertragung an die Trapez-Meßplatten 9, 10, 11, 12 fixierte Meßplattform- Oberpartie 15-25 ist damit auch lagemäßig in der Horizontal-Ebene fixiert.

Die auf die Meßplatten 5-12 einwirkenden Kräfte werden über Dehnungsmeßstreifen R₁-R₂₀ aufgenommen, die zu differenzierenden Brückenschaltungen W₁, W₂, W₃, W₄ zusammengeschaltet und damit auch in das geschlossene mechanische System M einbezogen sind. Die Brückenschaltungen arbeiten als Kombinations- und als Kompensationsschaltungen. Bei einer beispielsweise in Fig. 3 gezeigten Anordnung sind auf die Trapez-Meßplatten 9, 10, 11, 12, die auf Drehmoment ansprechenden Dehnungsmeßstreifen R₁₇, R₁₈, R₁₉, R₂₀ und die auf Kräfte in der x-Richtung ansprechenden Dehnungsmeßstreifen R₉, R₁₀, R₁₁, R₁₂ aufgebracht und zu den Brückenschaltungen W₄ und W₂ zusammengeschaltet. Als Folge dieser elektromechanischen Kombinations- und Kompensationsschaltung resultieren Ausgangssignale, welche die von den anderen Kräften in dem entsprechenden Kanal resultierende, unerwünschte Superposition der Signale kompensieren und praktisch eliminieren. In dieser elektro-mechanisch differenzierenden Lösung wird also das unerwünschte Übergreifen der Kräfte durch die Brückenschaltungen W₁, W₂, W₃, W₄ praktisch eliminiert, so daß jede Brückenausgangsspannung ein proportionales Maß zu der entsprechenden Kraft F_x oder F_y oder F_z, sowie zum Drehmoment darstellt, d. h., daß für die auf den gemeinsamen Trapez-Meßplatten 9, 10, 11, 12 für die F_x, F_y, D_z auftretenden Belastungen die Brückenschaltungen W₂, W₃, W₄ unabhängig funktionieren, als Folge der kompensierenden Anordnung der Dehnungsmeßstreifen R₉ bis R₂₀.

Erfindungsgemäß ist ferner eine auf die jeweilige rechteckige Meßplatte 5, 6, 7, 8 drückende Kugel 14 in einem Vertikalträger 13 befestigt, der auf einem steifen Trägerelement 15 montiert ist, wobei die Trägerelemente 15 alle an einer dünnen elastischen Metallplatte 16 und an einer zweckmäßigerweise aus Holz bestehende Versteifungsplatte 17 befestigt sind. Die Trapez-Meßplatten 9, 10, 11, 12 werden an von Montageplatten 2 getragenen vier Rechteck-Profilträgern 4 befestigt und sind zwischen Kräfte übertragenden Kugelpaaren 26 eingebracht. Auf der unteren Fläche der zweckmäßigerweise aus Holz gefertigten Versteifungsplatte 17 sind horizontale Kanäle 18 sowie vertikale Durchführungen 19 zu den auf der oberen Fläche eingebrachten kreisförmigen Versenkungen vorhanden, in welche mit der Oberfläche eben abschließende Metallscheiben 21 eingelegt sind. Damit können die Metallscheiben 21 von unten über die horizontalen Kanäle 18 und die vertikalen Durchführungen 19 elektrisch angeschlossen werden 32. Auf die Fläche mit den eingelegten Metallscheiben kommt eine druckabhängig elektrisch halbleitende Matte 22, auf die eine vorzugsweise netzartige, elektrisch gutleitende Matte 23 aufgelegt ist. Diese gutleitende Matte 23 dient zur Zuführung des Gesamtstroms, der sich durch die elektrisch halbleitende Matte 22 auf die einzelnen darunterliegenden Metallscheiben 21 verteilt. Wegen der Druckabhängigkeit des elektrischen Widerstandes der halbleitenden Matte 22 liefern die mittels der Metallscheiben 21 erfaßten Teilströme ein Maß für die flächenmäßige Feinverteilung des Drucks bzw. der Kräfte auf der Meßplattform in der Vertikalrichtung. Die gesamte Vorrichtung ist letztlich mit einer gummiartigen Platte 24 überzogen.

In vorteilhafter Weise wird an die elektrischen Anschlüsse 32 der Metallscheiben 21 ein Analog-Multiplexer 28, ein A/D-Wandler 29, ein Mikrocomputer 30 und gegebenenfalls vorzugsweise eine LED-Matrix 31 angeschlossen. Auch die von den Brückenschaltungen W₁, W₂, W₃, W₄ kommenden, über Verstärker 27 weiterverarbeiteten Signale können dem Analog-Multiplexer bzw. Analog- Rechner 28 zwecks weiterer Signalauswertung zugeführt werden.

Vorteilhaft ist es weiter, für die elektrisch halb leitende Matte 22 ein Dynacon-Material zu verwenden und/oder die halb leitende Matte 22 durch entsprechende auf die Metallscheiben 21 aufgebrachte Einzelelemente zu ersetzen.

Vorteilhaft ist es ferner, wenn die vier in der vertikalen z-Richtung ansprechenden rechteckigen Meßplatten 5, 6, 7, 8 zueinander vorzugsweise quadratisch angeordnet sind und vier auf Kräfte in der horizontalen xy-Ebene ansprechenden Trapez-Meßplatten 9, 10, 11, 12 ebenfalls vorzugsweise quadratisch zueinander angeordnet und mit den Ecken deren Meßplatten-Quadratsystems in die Mitte der Seiten des Quadratsystems der rechteckigen Meßplatten 5, 6, 7, 8, auf die Grundplatte 1 montiert sind.

Erfindungsgemäß werden die einzelnen Kraftkomponenten F_x, F_y, F_z für eine räumlich orthogonale Orientierung gewonnen. Für diesen Fall vereinfacht sich die vektorielle Addition der Teilkomponenten zu

Für den Vorgang der vektoriellen Addition ist es daher vorteilhaft, wenn der dazu dienende Analog-Multiplexer bzw. Analog-Rechner 28, an dem die räumlich orthogonal angeordneten Meßplattensysteme angeschlossen sind, aus elektronischen Quadrier-, Summier- und Wurzelziehbausteinen aufgebaut ist. Weiter ist es auch vorteilhaft, wenn der der vektoriellen Addition dienende Analog-Multiplexer bzw. Analog-Rechner 28 mit sinusförmigen Wechselspannungen operiert, die amplitudenmäßig den einzelnen Kraftkomponenten entsprechen. Sind diese Wechselspannungen jeweils paarweise um 90 Grad in der Phasenlage verschoben, so ergibt eine einfache Summation solcher zweier Komponenten den Betrag der Gesamtkomponente, wie dies aus der Verwendung der komplexen Rechnung für Wechselströme z. B. bekannt ist. Eine nochmalige Addition der so gewonnenen Gesamtkomponente zweier Teilkomponenten mit der dritten Komponente, ebenfalls unter Berücksichtigung der 90 Grad Phasenverschiebung, ergibt letztlich den Betrag für alle drei Teilkomponenten.

Claims (7)

1. Meßplattform zur Messung vorzugsweise differentieller dynamischer Kraftentwicklung, bei der drei, die räumliche Lage bestimmende Kraftvektoren und das der vertikalen Achse zuzuordnende Drehmoment über vorzugsweise mit Dehnungsmeßstreifen aufgebauten Meßplatten erfaßt werden, insbesondere für Anwendung in der Orthopädie, Traumatologie, Rheumatologie und beim Sport, dadurch gekennzeichnet,
daß auf eine Grundplatte (1) Montageplatten (2) aufmontiert sind, auf den Montageplatten (2) "U"-Träger (3) und Rechteck-Profilträger (4) befestigt sind, die als Lager für die Vertikalkräfte messenden, rechteckigen Meßplatten (5, 6, 7, 8) und die horizontale Kräfte und das Drehmoment messenden Trapez-Meßplatten (9, 10, 11, 12) vorgesehen sind, und daß die durch die Anordnung der als Kraftmeßfühler zueinander vollsymmetrisch angeordneten, rechteckigen Meßplatten (5, 6, 7, 8) und Trapezmeßplatten (9, 10, 11, 12) definierten Ebenen zueinander räumlich orthogonal liegen und mit dem von den vier Vertikal-Trägern (13) und von den vier horizontalen Trägerelement-Paaren (25) definierten, kreisförmig angeordneten System als ein geschlossenes mechanisches System (M) vorgesehen sind, wobei die von den Dehnungsmeßstreifen (R₁ bis R₂₀) gebildeten, Kombinations- und Kompensationsschaltungen realisierenden, Richtung und Drehmoment der Kräfte differenzierenden Brückenschaltungen (W₁, W₂, W₃, W₄) in das geschlossene mechanische System (M) eingebaut sind, und daß eine auf die jeweilige rechteckige Meßplatte (5, 6, 7, 8) drückende Kugel (14) in einem Vertikalträger (13) befestigt ist, der auf einem steifen Trägerelement (15) montiert ist, wobei die Trägerelemente (15) alle an einer dünnen elastischen Metallplatte (16) und an einer zweckmäßigerweise aus Holz bestehenden Versteifungsplatte (17) befestigt sind, ferner die Trapez-Meßplatten (9, 10, 11, 12) die, an von Montageplatten (2) getragenen vier Rechteck-Profilträger (4) befestigt, zwischen Kräfte übertragenden, in horizontale Trägerlemente (25) gelagerte Kugelpaare (26) eingebracht sind,
auf der unteren Fläche der zweckmäßigerweise aus Holz gefertigten Versteifungsplatte (17) horizontale Kanäle (18) sowie vertikale Durchführungen (19) zu den auf der oberen Fläche eingebrachten kreisförmigen Versenkungen (20) vorhanden sind, in welchen mit der Oberfläche eben abschließende Metallscheiben (21) eingelegt sind, die von unten über die horizontalen Kanäle (18) und die vertikalen Durchführungen (19) mit elektrischen Anschlüssen (32) versehen sind, auf die Fläche mit den eingelegten Metallscheiben (21) eine druckabhängig elektrisch halbleitende Matte (22) und auf diese eine vorzugsweise netzartige, elektrisch gut leitende Matte (23) aufgelegt ist, die mit einer, die gesamte Vorrichtung bedeckenden, gummiartigen Platte (24) überzogen ist.

2. Meßplattform nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an die elektrischen Anschlüsse (32) der Metallscheiben (21) ein Analog-Multiplexer (28), ein A/D- Wandler (29), ein Mikrocomputer (30) und gegebenenfalls vorzugsweise eine LED-Matrix (31) angeschlossen sind, sowie eine von den Dehnungsmeßstreifen (R₁ bis R₂₀) jeweils gebildete Brückenschaltung (W₁ bis W₄) über einen Verstärker (27) an einen Analog-Multiplexer (28) angeschlossen ist.

3. Meßplattform nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die elektrisch halb leitende Matte (22) vorzugsweise aus Dynacon-Material ist.

4. Meßplattform nach den Ansprüchen 1, 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die elektrisch halb leitende Matte (22) durch entsprechende, auf die Metallscheiben (21) aufgebrachte Einzelelemente ersetzt ist.

5. Meßplattform nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet,, daß vier in der vertikalen z-Richtung ansprechende rechteckige Meßplatten (5, 6, 7, 8) zueinander vorzugsweise quadratisch angeordnet sind und die vier auf Kräfte in der horizontalen xy-Ebene ansprechenden Trapez-Meßplatten (9, 10, 11, 12) ebenfalls vorzugsweise quadratisch zueinander angeordnet und mit den Ecken ihres Meßplatten-Quadratsystems in die Mitte der Seiten des Quadratsystems der rechteckigen Meßplatten (5, 6, 7, 8) auf die Grundplatte (1) montiert sind.

6. Meßplattform nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der der vektoriellen Addition der einzelnen Kraftkomponenten dienende Analog- Multiplexer beziehungsweise Analog-Rechner (28) an räumlich orthogonal angeordnete Meßplattensysteme angeschlossen und aus elektronischen Quadrier-, Summier- und Wurzelziehbausteinen aufgebaut ist.

7. Meßplattform nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der der vektoriellen Addition dienende Analog- Multiplexer beziehungsweise Analog-Rechner (28) als mit sinusförmigen, den Kraftkomponenten entsprechenden Wechselspannungen, die jeweils um 90 Grad in der Phasenlage gegeneinander verschoben sind, arbeitender Addierer aufgebaut ist.