DE3243086C1

DE3243086C1 - Device for separating pallets on a roller path

Info

Publication number: DE3243086C1
Application number: DE19823243086
Authority: DE
Inventors: Hans 5632 Wermelskirchen vom Stein
Original assignee: Interroll Foerdertechnik GmbH and Co KG
Current assignee: Interroll Foerdertechnik GmbH and Co KG
Priority date: 1982-11-22
Filing date: 1982-11-22
Publication date: 1984-06-07

Abstract

A device for separating a pallet to be removed from storage on the removal side of a roller path from the pallets which follow it across braking rollers comprises a switching flap (20) articulated at the end of the roller path and a stop bolt (46) which is articulated with the roller path at some distance behind the pallet to be removed from storage and is connected to the switching flap (20) by means of rods (26). The stop bolt is supported on a switching block (28) by means of a roller (42), the bottom of which switching block (28) is mounted on a roller (40). Actuation of the switch flap (20) displaces the rods (26) leading to displacement of the switching block (28) between the rollers (42) and (40), so that its lower flat surface (34) or its upper flat surface (38) lies on the roller (40). An inclined run-off surface is arranged between the surfaces (34) and (38). <IMAGE>

Description

Weiterhin kann vorgesehen sein, daß an dem Anschlagriegel ein Futterstück angeordnet ist und daß in Sperrstellung die Drehachsen der das keilförmige Element einfassenden Rollen und die Anschlaglinie an dem Futterstück auf einer Vertikalen liegen. Dadurch wird erreicht, daß die in Sperrstellung des Anschlagriegels von den zurückgehaltenen Paletten wirkenden Kräfte aufgenommen werden können, ohne Momente auf das keilförmige Element auszuüben. Dadurch wird das Gestänge entlastet In Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß das keilförmige Element mit einer schrägen Auflauffläche oder mit einer Auflauffläche angenähert in Form einer Wurfkurve ausgebildet ist. Die letztgenannte Auflauffläche erbringt, daß bei abgesenktem Anschlagriegel kein Druck auf das Gestänge in Richtung der Schaltklappe ausgeübt wird. Die Auflauffläche kann dabei an der Unterseite oder an der Oberseite des keilförmigen Elementes ausgebildet sein. Furthermore, it can be provided that a piece of food is attached to the stop bar is arranged and that in the locking position, the axes of rotation of the wedge-shaped element bordering rollers and the stop line on the piece of food on a vertical lie. This ensures that the locking position of the stop bolt of Forces acting on the retained pallets can be absorbed without moments exercise on the wedge-shaped element. This relieves the linkage the invention can be provided that the wedge-shaped element with an inclined Run-up surface or approximated with a run-up surface in form of a Throwing curve is formed. The latter ramp provides that when lowered Stop bolt no pressure is exerted on the linkage in the direction of the switching flap will. The ramp surface can be on the underside or on the top of the wedge-shaped Element be formed.

Um zu verhindern, daß der Keil zu weit zwischen dem Auflager und dem Anschlagriegel verschoben werden kann, kann vorgesehen sein, daß an dem keilförmigen Element ein Anschlag angeordnet ist. To prevent the wedge from being too far between the support and the stop bar can be moved, it can be provided that on the wedge-shaped Element a stop is arranged.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform kann vorgesehen sein, daß die Schaltklappe an einer Welle angeordnet ist und daß das Gestänge in einem an der Welle angebrachten, mit der Schaltklappe einen Winkel einschließenden Arm angelenkt ist, wobei an dem Arm eine Zugfeder angeordnet sein kann. Diese Ausgestaltung der Schaltklappe und der Anlenkung des Gestänges erbringt eine geringe Bauhöhe, so daß die ganze Anordnung neben dem Längsriegel des Regals verbleibt und nicht in den Stauraum ragt. According to a preferred embodiment it can be provided that the switching flap is arranged on a shaft and that the linkage in one attached to the shaft, hinged to the switching flap an angle enclosing arm is, wherein a tension spring can be arranged on the arm. This embodiment of the Switching flap and the articulation of the linkage produces a low overall height, so that the whole arrangement remains next to the longitudinal bar of the shelf and not in the Storage space protrudes.

Um zu gewährleisten, daß der Anschlagriegel in die Bahn der nachlaufenden Paletten verschwenkt wird, bevor die nächst nachlaufende Palette den Anschlag überlaufen könnte, kann das Gestänge in der Länge verstellbar sein. To ensure that the stop bar is in the path of the trailing Pallets is pivoted before the next pallet overrun the stop could, the linkage can be adjustable in length.

Weiterhin kann an dem Gestänge eine Druckfeder in der Weise vorgesehen sein, daß schon bei einer geringen Bewegung der Schaltklappe das keilförmige Element in die Anhebestellung und damit der Anschlagriegel in die Sperrstellung überführt wird. Wenn die Schalt-Mappe durch die auszulagernde Palette vollständig niedergedrückt wird, dann nimmt die Druckfeder die notwendige Verkürzung des Gestänges zwischen Schaltklappe und keilförmigem Element auf. Furthermore, a compression spring can be provided in this way on the linkage be that even with a slight movement of the switching flap the wedge-shaped element into the lifting position and thus the stop bar is transferred into the locking position will. When the switch folder is completely depressed by the pallet to be removed then the compression spring takes the necessary shortening of the linkage between Switching flap and wedge-shaped element.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungsbeispieles unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Es zeigt F i g. 1 eine schematische Darstellung der Vorrichtung mit einer in Entnahmestellung befindlichen Palette, F i g. 2 in schematischer Darstellung die Vorrichtung mit einer in die Entnahmestellung rollenden Palette, F i g. 3 in vergrößerter Darstellung die Vorrichtung in Seitenansicht, und F i g. 4 in vergrößerter Darstellung die Vorrichtung in Draufsicht. The invention is illustrated below using an exemplary embodiment explained in more detail with reference to the drawing. It shows F i g. 1 a schematic Representation of the device with a pallet in the removal position, F i g. 2 shows a schematic representation of the device with one in the removal position rolling pallet, F i g. 3 in an enlarged representation the device in side view, and F i g. 4 in an enlarged view of the device in plan view.

F i g. 1 zeigt einen Längsträger 10 eines Durchlaufregals, an dem Rollen 12 angeordnet sind. Mit 14 ist eine Bremsrolle bezeichnet, die die Aufgabe hat, eine über die Rollenbahn ablaufende Palette 16 zu bremsen, so daß diese mit konstanter Geschwindigkeit weiterrollt. F i g. 1 shows a longitudinal member 10 of a flow rack on which Rollers 12 are arranged. With a brake roller is referred to, which the task has to brake a running on the roller conveyor pallet 16, so that this with continues to roll at a constant speed.

Bremsrollen 14 sind auch in dem hinteren Teil der Rollenbahn angeordnet, so daß alle nachlaufenden Paletten eine gewisse Geschwindigkeit nicht überschreiten. Im vorderen Entnahmebereich der Rollenbahn sind keine Bremsrollen vorgesehen.Brake rollers 14 are also arranged in the rear part of the roller conveyor, so that all subsequent pallets do not exceed a certain speed. No brake rollers are provided in the front removal area of the roller conveyor.

In diesem vorderen Bereich der Rollenbahn befindet sich eine auszulagernde Palette 18, an deren Unterseite eine Schaltklappe 20 anliegt. Diese Schaltklappe 20 ist um eine Achse 22 drehbar. An dieser Achse 22 ist ein in der Darstellung nach unten gerichteter Hebel 24 angebracht, an dem ein Gestänge 26 angelenkt ist. Mit dem anderen Ende ist das Gestänge 26 an einer Endfläche eines keilförmigen Elementes 28 verbunden. Das keilförmige Element 28 ist in Form eines Schaltkeils ausgebildet und weist an seiner Oberseite eine ebene Fläche 30 und an seiner Unterseite eine Auflauffläche 32 auf. In this front area of the roller conveyor there is one to be outsourced Pallet 18, on the underside of which a switching flap 20 rests. This switching valve 20 is rotatable about an axis 22. On this axis 22 is a in the representation according to downwardly directed lever 24 attached to which a linkage 26 is articulated. With the other end is the linkage 26 on one end face of a wedge-shaped element 28 connected. The wedge-shaped element 28 is designed in the form of a switching wedge and has a flat surface 30 on its upper side and one on its lower side Ramp surface 32.

Die Auflauffläche 32 ist in drei Abschnitte aufgeteilt und zwar in eine ebene untere Fläche 34, eine etwa in Form einer Wurfbahn ausgebildeten Schrägfläche 36 und einer oberen ebenen Fläche 38. Der Schaltkeil 28 ist mit seiner unteren Fläche auf einer Rolle 40 abgestützt. Auf der Oberseite 30 des Schaltkeils 28 ist eine Rolle 42 gelagert, die über eine Lagerplatte 44 mit der Unterseite eines Anschlagriegels 46 verbunden ist. Der Anschlagriegel 46 ist mit einer drehbar gelagerten Rolle 48 verbunden, welche, wie die Rolle 40, an einer Tragplatte 50 gelagert ist. Der Anschlagriegel 46 ist etwa hakenförmig ausgebildet und im Bereich des nach oben stehenden Schenkels ist ein Futterstück 52 angeordnet. Wenn der Anschlagriegel 46 in Sperrstellung geschwenkt ist, befinden sich die Berührungslinie der Palette 16 mit dem Futterstück 52 und die Achsen der Rollen 42 und 40 auf einer Vertikalen, so daß keine Momente auf den Schaltkeil 28 ausgeübt werden. Da die Auflaufflächenabschnitte 34 und 38 parallel zueinander und etwa waagerecht verlaufen, wird in keiner der Endstellungen des Schaltkeils Druck auf das Gestänge 26 und damit auch nicht auf die Schaltklappe 20 ausgeübt.The ramp surface 32 is divided into three sections, namely in a flat lower surface 34, one roughly in shape a trajectory formed inclined surface 36 and an upper flat surface 38. The switching wedge 28 is with its lower surface supported on a roller 40. On the top 30 of the shift wedge 28 is a Roller 42 is mounted, which has a bearing plate 44 with the underside of a stop bolt 46 is connected. The stop bar 46 has a rotatably mounted roller 48 connected, which, like the roller 40, is mounted on a support plate 50. The stop bar 46 is roughly hook-shaped and in the area of the upward leg a feed piece 52 is arranged. When the stop bolt 46 is pivoted into the locking position is, are the line of contact of the pallet 16 with the food item 52 and the axes of the rollers 42 and 40 on a vertical, so that no moments on the Shift wedge 28 are exercised. Since the ramp sections 34 and 38 are parallel to each other and run approximately horizontally, will not in any of the end positions of the switching wedge Pressure is exerted on the linkage 26 and thus also not on the switching flap 20.

Wenn die Schaltklappe 20 nicht durch eine Palette 18 niedergedrückt ist, nimmt der Anschlagriegel 46 die insbesondere aus Fig.3 zu ersehende Stellung ein. Der nach oben gerichtete Schenkel verläuft dann in dem Raum zwischen den Längsträgern 10 und ragt nicht über die Rollen 12 bzw. 14 in die Bahn der ablaufenden Paletten 16 hinein. An der Endfläche, an der das Gestänge 26 an dem Schaltkeil 28 befestigt ist, ist ein Anschlag 54 vorgesehen, so daß verhindert wird, daß der Schaltkeil zu weit zwischen den Rollen 40 und 42 verschoben werden kann. Der Anschlag 54 verhindert durch Anlegen an die Rolle 40 eine derartige Bewegung. When the switching flap 20 is not depressed by a pallet 18 is, the stop bolt 46 takes the position that can be seen in particular from FIG a. The upwardly directed leg then runs in the space between the longitudinal beams 10 and does not protrude beyond the rollers 12 or 14 into the path of the pallets that are running off 16 in. At the end face where the linkage 26 is attached to the shift wedge 28 is, a stop 54 is provided so that it is prevented that the shift wedge can be moved too far between the rollers 40 and 42. The stop 54 prevents by applying to roller 40 such a movement.

An dem Hebel 24, der an der Achse 22 der Schaltklappe 20 angebracht ist, greift eine Zugfeder 56 an, die die Vorrichtung bei unbelasteter Schaltklappe in der nichtsperrenden Stellung hält. Das Gestänge 26, das mit einem Ende an dem Hebel 24 und mit dem anderen Ende an dem Schaltkeil 28 angelenkt bzw. verbunden ist, kann über Muttern 58 in der Länge eingestellt werden. Um sicherzustellen, daß der Anschlagriegel in die Bahn der nachlaufenden Paletten ragt, bevor die Schaltklappe 20 völlig niedergedrückt ist, ist eine Druckfeder 60 vorgesehen, durch die der Abstand zwischen den Anlenkungs-bzw. Befestigungspunkten des Gestänges 26 in nichtsperrendem Zustand länger ist als der Abstand in sperrendem Zustand. Wenn die Schaltklappe 20 niedergedrückt wird, wird das Gestänge 26 nach hinten verschoben, wodurch der Schaltkeil 28 auf der Rolle 40 aufläuft, bis seine untere ebene Fläche 34 auf der Rolle aufliegt und dadurch der Anschlagriegel 46 nach oben verschwenkt ist Wenn die Schaltklappe völlig niedergedrückt wird, wird durch den Hebel 24 die Druckfeder 58 soweit nach hinten geschoben, bis die Endstellung der Schaltklappe 20 erreicht ist. Das vordere Ende des Gestänges 26 ragt dann aus dem Lagerauge des Hebels 24 hervor. On the lever 24, which is attached to the axis 22 of the switching flap 20 is, a tension spring 56 engages the device when the switching flap is unloaded holds in the non-locking position. The linkage 26, which with one end at the Lever 24 and hinged or connected with the other end to the switching wedge 28 can be adjusted in length using nuts 58. To ensure, that the stop bar protrudes into the path of the trailing pallets before the switching flap 20 is completely depressed, a compression spring 60 is provided through which the distance between the articulation or. Attachment points of the linkage 26 in non-locking State is longer than the distance in the blocking state. When the switching flap 20 is depressed, the linkage 26 is moved backwards, whereby the Shift wedge 28 runs on the roller 40 until its lower flat surface 34 on the Roll rests and thereby the stop bolt 46 is pivoted upwards If the switching flap is completely depressed, the pressure spring is activated by the lever 24 58 pushed back until the end position of the switching flap 20 is reached is. The front end of the linkage 26 then protrudes from the bearing eye of the lever 24 emerged.

Durch das Gestänge 26 wird der Schaltkeil 28 soweit nach hinten geschoben, bis die ebene untere Fläche 34 auf der Rolle 40 aufliegt und die Achsen der Rollen 42 und 40 auf einer Senkrechten liegen. Dadurch wird sichergestellt, daß der auf den Anschlagriegel 46 durch die nachlaufenden Paletten ausgeübte Druck nicht über das Gestänge 26 auf die Schaltklappe 20 übertragen wird, sondern daß der Druck über die Rolle 42 und den Schaltkeil 28 auf die Rolle 40 und damit in die Seitenträger 10 des Durchlaufregals übertragen wird. In Sperrstellung wird die Schaltklappe völlig entlastet. By means of the linkage 26, the switching wedge 28 is pushed backwards so far, until the flat lower surface 34 rests on the roller 40 and the axes of the rollers 42 and 40 lie on a vertical line. This will ensure that the on the pressure exerted by the trailing pallets does not exceed the stop bar 46 the linkage 26 is transmitted to the switching flap 20, but that the pressure is above the roller 42 and the switching wedge 28 on the roller 40 and thus in the side supports 10 of the flow rack is transferred. In the locked position, the switching flap is completely relieved.

Die Achse 22 kann in der für die Rollen vorgesehenen Lochreihe befestigt sein, so daß zusätzliche Bohrungen, die eine Schwächung der Längsträger 10 hervorrufen würden, entfallen. The axis 22 can be in the position provided for the rollers Row of holes be attached so that additional holes that weaken the side members 10 would be omitted.

In F i g. 2 ist schematisch die Lage der Vorrichtung dargestellt, die sie einnimmt, wenn die Palette 18 von dem Durchlaufregal entnommen worden ist. Durch die Zugfeder 56 wird die Schaltklappe 20 in ihre nach oben gerichtete Stellung verdreht, wodurch gleichzeitig das Gestänge 26 nach vorn gezogen und der Schaltkeil derart verschoben wird, daß nach Ablaufen auf der Schrägfläche 36 die obere ebene Fläche 38 auf der Rolle 40 aufsitzt Damit verbunden ist ein Niederschwenken des Anschlagriegels 46, so daß die Palette 16 infolge ihres Eigengewichts auf den in den schräg angeordneten Seitenträgern 10 gelagerten Rollen 12 nach vorn weiterlaufen kann. Sobald die Palette 16 an die Schaltklappe 20 herangerollt ist, wird diese nach unten bewegt, wodurch das Gestänge 26 und damit der Schaltkeil 28 nach hinten verschoben und der Anschlagriegel 46 nach oben verschwenkt wird. Damit ist sichergestellt, daß eine weitere nachlaufende Palette von dem Anschlagriegel 46 aufgehalten wird. In Fig. 2 the position of the device is shown schematically, which it occupies when the pallet 18 has been removed from the flow rack. The switching flap 20 is moved into its upwardly directed position by the tension spring 56 twisted, whereby at the same time the linkage 26 is pulled forward and the switching wedge is shifted so that after running on the inclined surface 36, the upper plane Surface 38 is seated on the roller 40. This is associated with a pivoting down of the Stop bar 46, so that the pallet 16 due to its own weight on the in the inclined side supports 10 mounted rollers 12 continue to run forward can. As soon as the pallet 16 has rolled up to the switching flap 20, this is moved downwards, whereby the linkage 26 and thus the switching wedge 28 to the rear moved and the stop bolt 46 is pivoted upwards. This ensures that another trailing pallet is held up by the stop bolt 46.

Am vorderen Ende stützen sich die Längsträger 10 auf einen Querträger 62 ab. Ein Endanschlag 64, der auch in Form eines Auflaufschuhs ausgebildet sein kann, verhindert, daß eine nachlaufende Palette von dem Regal rollen kann. At the front end, the longitudinal members 10 are supported on a cross member 62 from. An end stop 64, which can also be designed in the form of a run-on shoe prevents a trailing pallet from rolling off the shelf.

Claims

Claims: 1. Device for separating on the removal side a roller conveyor, in particular a flow rack, from a removal position pallet to be outsourced from the pallets that roll over brake rollers, with a at the end of the roller conveyor hinged switching flap and with a spaced behind the pallet to be removed is linked to the roller conveyor by the switching flap Stop bolt actuatable via a linkage, characterized in that the stop bolt (46) on its underside on a wedge-shaped one connected to the rod (26) Element (28) rests.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that on the Underside of the stop bar (46) a roller (42) is attached and that the wedge-shaped Element (28) on its underside (ramp surface 32) on one of the roller conveyor attached roller (40) rests.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the role (42) is arranged at a distance on the underside of the stop bolt (46)

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that on the stop bolt (46) a feed piece (52) is arranged

5. Device according to one of the claims 1 to 4, characterized in that in the locking position the axes of rotation of the wedge-shaped Element (28) enclosing rollers (40, 42) and the stop line on the piece of food (52) lie on a vertical line.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the wedge-shaped element is designed with an inclined ramp surface.

7. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the wedge-shaped element (28) with a ramp surface (32) approximated in shape a trajectory is formed

8. Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that that the ramp surface (32) is formed on the underside on the wedge-shaped element (28) is

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that a stop (54) is arranged on the wedge-shaped element (28).

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that that the switching flap (20) is arranged on a shaft (22) and that the linkage (26) on a shaft (22) attached to an angle with the switching flap (20) enclosing arm (24) is hinged.

11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that that a tension spring (56) is provided on the arm (24).

12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that that the linkage (26) is adjustable in length.

13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that that on the linkage (26) a compression spring (60) is arranged between a Linkage stop and the arm (24) of the switching flap that is slidably guided on the linkage (20) is inserted.

The invention relates to a device for separating on the removal side a roller conveyor, in particular a flow rack, from a removal position pallet to be outsourced from the pallets that roll over brake rollers, with a at the end of the roller conveyor hinged switching flap and with a spaced behind the pallet to be removed is linked to the roller conveyor by the switching flap Stop bolt that can be operated via a linkage.

Such a device is known from DE-GM 81 21 818 in which a stop bolt mounted centrally on the roller conveyor is over at one end a control rod is connected to the switching flap. The stop latch is there hinged to the free end of one leg of a toggle lever and the other leg of the toggle lever is rotatably arranged on a bearing on the roller conveyor The linkage acts on the toggle joint and depending on the position of the switching flap, the toggle lever is in the extended or angled position and accordingly the stop bar in Locked or released position - The toggle lever and the bearings must be relatively strong there be designed in order to be able to absorb the loads that occur.

The invention is based on the object of a generic device to create, which is composed of a few simple parts and in which the occurring Forces can be absorbed without great stress on the material.

According to the invention, the solution to this problem is characterized in that that the stop bar on its underside is connected to a linkage wedge-shaped element rests.

Depending on the position of the switching flap, the stop bolt is opened with the help of of the wedge moved into a locking position or can be lowered from the locking position will.

The forces that occur in the process are directly reflected in the frame of the roller conveyor guided without the linkage and the switching flap on the stop bolt acting forces are exposed.

In accumulation conveyors, it is known to be wedge-shaped connected to a linkage Provide elements as switching devices (DD-PS 83 092).

According to a preferred embodiment of the invention, provision can be made be that a roller is attached to the underside of the stop bar and that the wedge-shaped element attached to its underside on a roller conveyor Roll is on. The role is advantageously at a distance on the underside of the stop bar arranged. To the friction during the displacement of the wedge-shaped To keep the element small, for example, ball-bearing rollers are arranged, so that a rolling friction occurs instead of sliding friction. This will make the Forces in the switching flap and the longitudinal forces in the linkage during actuation of the wedge diminished.