DE102011121607A1

DE102011121607A1 - Conveyer system for conveying e.g. workpiece carrier, has control element displaced parallel to conveyance direction of workpiece carriers and coupled with damping device that reduces kinetic energy of control element

Info

Publication number: DE102011121607A1
Application number: DE102011121607A
Authority: DE
Inventors: Julia Fait
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2011-12-17
Filing date: 2011-12-17
Publication date: 2013-06-20

Abstract

The system has a locking device (8) and a control element (9) coupled such that the locking device is arranged in a releasing position, if the control element is in a position (30). The locking device is arranged in a locking position, if the control element is provided in another position. The control element is displaced from the former position into the latter position by a translatory motion and parallel to a conveyance direction (5) of workpiece carriers (4, 4'). The control element is coupled with a damping device (18) that reduces kinetic energy of the control element. The damping device is designed as a spring, a hydraulic damper and/or a pneumatic damper.

Description

Die Erfindung betrifft eine Förderanlage mit einer eine Förderebene bildenden Fördereinrichtung zum Transport von Werkstückträgern und mit einer in einer Förderrichtung vor einer Entnahmestelle angeordneten und eine Sperreinrichtung sowie ein Steuerelement umfassenden Vereinzelungseinrichtung zum Vereinzeln der in der Förderrichtung transportierten und hintereinander angeordneten Werkstückträger, wobei die Sperreinrichtung in einer zumindest teilweise oberhalb der Förderebene liegenden Sperrstellung, in welcher eine Bewegung des in Förderrichtung vor der Sperreinrichtung angeordneten Werkstückträgers verhindert wird, und in einer Freigabestellung, in welcher eine Bewegung des Werkstückträgers in Förderrichtung ermöglicht wird, anordbar ist, und wobei das in Förderrichtung hinter der Sperreinrichtung angeordnete Steuerelement von den sich in Förderrichtung bewegenden Werkstückträgern von einer ersten Stellung in eine zweite Stellung verlagerbar ist, wobei die Sperreinrichtung und das Steuerelement derart gekoppelt sind, dass die Sperreinrichtung in der Freigabestellung angeordnet ist, wenn sich das Steuerelement in der ersten Stellung befindet, und dass die Sperreinrichtung in der Sperrstellung angeordnet ist, wenn sich das Steuerelement in der zweiten Stellung befindet.The invention relates to a conveyor with a conveying plane forming conveyor for transporting workpiece carriers and arranged in a conveying direction before a sampling point and a locking device and a control comprising separating means for separating the transported in the conveying direction and successively arranged workpiece carrier, wherein the locking device in a at least partially above the conveying plane lying blocking position in which movement of the arranged in the conveying direction in front of the barrier device workpiece carrier is prevented, and in a release position, in which a movement of the workpiece carrier in the conveying direction is possible, can be arranged, and wherein in the conveying direction behind the locking device arranged control of the moving in the conveying direction workpiece carriers from a first position to a second position is displaceable, wherein the lock device and the control are coupled such that the locking device is arranged in the release position when the control is in the first position, and that the locking device is arranged in the blocking position when the control is in the second position.

Insbesondere bei mit Schwerkraft betriebenen und beispielsweise als Durchlaufsystem ausgebildeten Förderanlagen für Werkstückträger steht immer an dem ersten Werkstückträger, welcher sich an der Entnahmeseite der Förderanlage befindet, der größte Druck an. Je länger die Förderanlage ausgebildet ist, desto mehr Werkstückträger sind hintereinander angeordnet und desto höher ist der Druck auf den an der Entnahmeseite angeordneten ersten Werkstückträger. Dieser Druck wird außerdem durch das Gewicht der auf dem Werkstückträger angeordneten Werkstücke beeinflusst. In Abhängigkeit der Werkstückart und der Anzahl von Werkstücken kann ein Werkstückträger auf ein Gewicht von über einer Tonne kommen. Wenn also beispielsweise 16 Werkstückträger hintereinander angeordnet sind, liegt auf dem ersten Werkstückträger das Gewicht von 15 Werkstückträgern, also ca. 15 Tonnen, an. Aufgrund dieses hohen Staudrucks lässt sich der erste bzw. der in einer Förderrichtung der Förderanlage vorderste Werkstückträger nicht ohne Probleme entnehmen. Bei der Entnahme kann es zu Beschädigungen an dem Werkstückträger, den Werkstücken im oder auf dem Werkstückträger und auch an der Förderanlage selbst kommen.Particularly in the case of conveyor systems for workpiece carriers which are driven by gravity and designed, for example, as a continuous system, the greatest pressure is always applied to the first workpiece carrier, which is located on the removal side of the conveyor system. The longer the conveyor system is formed, the more workpiece carriers are arranged one behind the other and the higher the pressure on the first workpiece carrier arranged on the removal side. This pressure is also influenced by the weight of the workpieces arranged on the workpiece carrier. Depending on the type of workpiece and the number of workpieces, a workpiece carrier can reach a weight of over one ton. If, for example, 16 workpiece carriers are arranged one behind the other, the weight of 15 workpiece carriers, ie about 15 tons, is applied to the first workpiece carrier. Because of this high dynamic pressure, the first or the foremost workpiece carrier in a conveying direction of the conveyor system can not be removed without problems. When removing it may cause damage to the workpiece carrier, the workpieces in or on the workpiece carrier and also on the conveyor itself.

Um derartige Beschädigungen zu vermeiden, ist bereits daran gedacht worden, eine derartige Förderanlage mit einer Vereinzelungseinrichtung auszustatten, welche den ersten, in Förderrichtung vordersten Werkstückträger von einem nachfolgenden zweiten Werkstückträger separiert, sodass der erste Werkstückträger staudrucklos an der Entnahmeseite entnommen werden kann.In order to avoid such damage, it has already been thought to equip such a conveyor with a separating device which separates the first, in the conveying direction foremost workpiece carrier from a subsequent second workpiece carrier, so that the first workpiece carrier can be removed without pressure on the sampling side.

Eine durch Schwerkraft betriebene Förderanlage der eingangs genannten Art ist aus der DE 34 17 158 A1 bekannt. Die Förderanlage weist eine aus mehreren hintereinander angeordneten Rollen bestehende und eine Förderebene aufweisende Fördereinrichtung und eine Vereinzelungseinrichtung zum Vereinzeln der in einer Förderrichtung transportierten und als Palette ausgebildeten Werkstückträger auf. Die Vereinzelungseinrichtung umfasst im Bereich einer Entnahmestelle ein um eine horizontale Drehachse verschwenkbares Sperrelement und ein ebenfalls um eine horizontale Drehachse verschwenkbares Steuerelement. Dabei ist das Steuerelement in Förderrichtung hinter dem Sperrelement angeordnet. Das Steuerelement und das Sperrelement sind über eine Betätigungsstange derart miteinander verbunden, dass sich das Sperrelement in einer Freigabestellung, in welcher die Paletten in Förderrichtung bewegt werden können, befindet, wenn das Steuerelement in einer ersten Stellung angeordnet ist. Wenn die sich in Förderrichtung bewegende erste Palette das Steuerelement in die zweite Stellung verlagert, wird das Sperrelement über die Betätigungsstange in eine Sperrstellung überführt, in welcher es sich über die Förderebene hinaus erstreckt und dadurch eine Bewegung des in Förderrichtung vor der Sperreinrichtung angeordneten zweiten Werkstückträgers verhindert. Hierdurch kann die in der Entnahmestelle angeordnete erste Palette staudrucklos von der Förderebene entnommen werden.A gravity-driven conveyor system of the type mentioned is from the DE 34 17 158 A1 known. The conveyor system comprises a conveying device consisting of several rollers arranged one behind the other and having a conveying plane, and a separating device for separating the workpiece carriers transported in a conveying direction and designed as a pallet. The separating device comprises, in the region of a removal point, a blocking element pivotable about a horizontal axis of rotation and a control element likewise pivotable about a horizontal axis of rotation. In this case, the control is arranged in the conveying direction behind the blocking element. The control element and the blocking element are connected to each other via an actuating rod such that the blocking element is in a release position in which the pallets can be moved in the conveying direction when the control element is arranged in a first position. When the first pallet moving in the conveying direction displaces the control element into the second position, the blocking element is transferred via the actuating rod into a blocking position in which it extends beyond the conveying plane and thereby prevents a movement of the second workpiece carrier arranged in the conveying direction in front of the blocking device , As a result, the first pallet arranged in the removal point can be removed from the conveying plane without back pressure.

Aus der DE 203 13 194 U1 und der DE 43 09 222 A1 sind ebenfalls Förderanlagen mit einer Vereinzelungseinrichtung und einem ähnlichen bzw. geringfügig abgewandelten Funktionsprinzip bekannt.From the DE 203 13 194 U1 and the DE 43 09 222 A1 are also known conveyor systems with a singulator and a similar or slightly modified operating principle.

Bei Werkstückträgern mit einem hohen Gewicht kann es auch bei den genannten Förderanlagen zu erheblichen Beschädigungen an der Förderanlage, den Werkstückträgern und den Werkstücken kommen, welche insbesondere aus dem Kontakt des sich in Richtung der Entnahmeseite bewegenden vordersten Werkstückträgers mit dem Steuerelement und/oder einem förderanlagenseitigen Endanschlag resultieren.In the case of workpiece carriers with a high weight, considerable damage to the conveyor system, the workpiece carriers and the workpieces can also occur in the case of the mentioned conveyor systems, which results in particular from the contact of the foremost workpiece carrier moving in the direction of the removal side with the control element and / or a conveyor-system-end limit stop result.

Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine gegenüber dem Stand der Technik verbesserte Förderanlage mit einer Vereinzelungseinrichtung zur Verfügung zu stellen, mittels welcher Beschädigungen an der Förderanlage, den Werkstückträgern und/oder den Werkstücken minimiert werden.Against this background, the invention has the object to provide a comparison with the prior art improved conveyor system with a singulator available by means of which damage to the conveyor system, the workpiece carriers and / or the workpieces are minimized.

Diese Aufgabe wird gelöst mit einer Förderanlage gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 1. Die Unteransprüche betreffen besonders zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung. This object is achieved with a conveyor system according to the features of claim 1. The dependent claims relate to particularly expedient developments of the invention.

Erfindungsgemäß ist also eine Förderanlage mit einer eine Förderebene bildenden Fördereinrichtung zum Transport von Werkstückträgern und mit einer in einer Förderrichtung vor einer Entnahmestelle angeordneten und eine Sperreinrichtung sowie ein Steuerelement umfassenden Vereinzelungseinrichtung zum Vereinzeln der in der Förderrichtung transportierten und hintereinander angeordneten Werkstückträger vorgesehen, bei welcher das Steuerelement durch eine translatorische Bewegung von der ersten Stellung in die zweite Stellung und parallel zu der Förderrichtung der Werkstückträger verlagerbar ist und bei welcher das Steuerelement mit einer die Bewegungsenergie des Steuerelements reduzierenden Dämpfungseinrichtung gekoppelt ist. Hierbei kontaktiert ein sich in Richtung der Entnahmestelle bewegender Werkstückträger nachdem Passieren der Sperreinrichtung zunächst das in der ersten Stellung angeordnete Steuerelement. Anschließend bewegen sich das Steuerelement und der Werkstückträger gemeinsam in Förderrichtung, und zwar bis das Steuerelement zusammen mit dem Werkstückträger die zweite Stellung erreicht hat. Durch die Kopplung des Steuerelements mit einer Dämpfungseinrichtung wird die durch den sich bewegenden Werkstückträger in das Steuerelement eingeleitete Bewegungsenergie bis zum Erreichen der zweiten Stellung derart reduziert, dass es zu keinen Beschädigungen an einem Endanschlag der Förderanlage, dem Steuerelement, dem Werkstückträger oder den auf dem Werkstückträger angeordneten Werkstücken kommt. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung können auch Werkstückträger mit einem hohen Gewicht prozesssicher und zerstörungsfrei im Bereich der Entnahmestelle angeordnet werden. Hierbei wird unter einem Werkstückträger Stückgut jeglicher Art verstanden, also neben Werkstückträgern, wie beispielsweise Gestellen, Paletten, Gitterboxen oder Kisten, auch die Werkstücke selbst.According to the invention, therefore, a conveyor system is provided with a conveying plane forming a conveyor for transporting workpiece carriers and with a arranged in a conveying direction in front of a removal point and a locking device and a control separating means for separating the transported in the conveying direction and successively arranged workpiece carrier, in which the control is displaceable by a translational movement of the first position to the second position and parallel to the conveying direction of the workpiece carrier and in which the control is coupled to a damping device which reduces the kinetic energy of the control. In this case, a workpiece carrier moving in the direction of the removal point first contacts the control element arranged in the first position after passing through the blocking device. Subsequently, the control and the workpiece carrier move together in the conveying direction, until the control has reached the second position together with the workpiece carrier. By coupling the control element with a damping device, the movement energy introduced into the control element by the moving workpiece carrier is reduced until it reaches the second position such that there is no damage to an end stop of the conveyor system, the control element, the workpiece carrier or the workpiece carrier arranged workpieces comes. The inventive design and workpiece carrier can be arranged with a high weight process reliable and non-destructive in the area of the sampling point. Here, a workpiece carrier is understood to be any kind of goods, ie, in addition to workpiece carriers, such as racks, pallets, lattice boxes or boxes, and the workpieces themselves.

Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung der vorliegenden Erfindung wird auch dadurch geschaffen, dass das Steuerelement nach dem Entfernen des in der Entnahmestelle angeordneten Werkstückträgers durch die Dämpfungseinrichtung von der zweiten Stellung in die erste Stellung verlagerbar ist. Hierdurch wird das Steuerelement nach einer Entnahme des ersten, in Förderrichtung vordersten Werkstückträgers wieder in seine Ausgangsstellung, also in die erste Stellung, überführt. Dabei nutzt die Dämpfungseinrichtung die zuvor, während des Abbremsens des ersten Werkstückträgers gespeicherte Energie für die Bewegung des Steuerelements. Vorzugsweise wird die Rückstellungsbewegung gedämpft bzw. mit einer kontrollierten Geschwindigkeit ausgeführt. Hierdurch können Beschädigungen am Steuerelement durch die Rückstellbewegung verhindert werden.A particularly advantageous development of the present invention is also provided in that the control element after removal of the arranged in the removal point workpiece carrier by the damping device from the second position to the first position is displaced. As a result, after a removal of the first, in the conveying direction foremost workpiece carrier, the control element is returned to its starting position, ie into the first position. In this case, the damping device uses the previously stored during the braking of the first workpiece carrier energy for the movement of the control. Preferably, the restoring movement is damped or executed at a controlled speed. As a result, damage to the control can be prevented by the return movement.

In diesem Fall erweist es sich als besonders zweckmäßig, dass die Dämpfungseinrichtung als Hydraulikdämpfer und/oder als Pneumatikdämpfer und/oder als Feder ausgebildet ist. Vorzugsweise weist die Dämpfungseinrichtung eine einstellbare Dämpfungscharakteristik auf, welche an das Gewicht der zu transportierenden Werkstückträger bzw. Werkstücke angepasst werden kann.In this case, it proves to be particularly expedient that the damping device is designed as a hydraulic damper and / or as a pneumatic damper and / or as a spring. Preferably, the damping device has an adjustable damping characteristic, which can be adapted to the weight of the workpiece carriers or workpieces to be transported.

Die Fördereinrichtung der Förderanlage weist in einer bevorzugten Ausgestaltung zwei voneinander beabstandete und parallel zur Förderrichtung ausgerichtete Förderketten auf. Hierbei kontaktieren die Werkstückträger die Förderanlage ausschließlich im Bereich der beiden Förderketten. Die beiden Förderketten sind dabei jeweils als umlaufende Gliederketten ausgebildet und weisen eine Auflagefläche für die Werkstückträger und eine Gleitfläche aus Kunststoff auf. Alternativ können statt der Gleitfläche aus Kunststoff auch Wälzkörper, wie beispielsweise Rollen, Zylinder usw. vorgesehen sein. Die Förderketten sind zumindest bereichsweise von einem Kettengehäuse umgeben. Vorzugsweise sind beiden Förderketten jeweils ein translatorisch bewegbares Steuerelement und jeweils eine Sperreinrichtung zugeordnet.The conveyor of the conveyor system has, in a preferred embodiment, two spaced apart and parallel to the conveying direction conveyor chains. Here, the workpiece carriers contact the conveyor exclusively in the area of the two conveyor chains. The two conveyor chains are each formed as circumferential link chains and have a bearing surface for the workpiece carrier and a sliding surface made of plastic. Alternatively, instead of the sliding surface made of plastic and rolling elements, such as rollers, cylinders, etc. may be provided. The conveyor chains are at least partially surrounded by a chain housing. Preferably, both conveyor chains are each assigned a translationally movable control element and a respective blocking device.

Dabei erweist es sich als besonders praxisgerecht, dass den beiden sich in Förderrichtung bewegenden Förderketten jeweils ein sich in Förderrichtung erstreckendes, ortsfest angeordnetes Lochblech zur Fixierung von Funktionsbauteilen zugeordnet ist. Bevorzugt ist das Lochblech den einander zugewandten Innenseiten der Förderketten zugeordnet bzw. an dem Kettengehäuse angeordnet. Hierdurch können Funktionsbauteile, beispielsweise die Vereinzelungseinrichtung mit der Sperreinrichtung und dem Steuerelement, prozesssicher an der Förderanlage fixiert werden, ohne die Funktion der Förderketten negativ zu beeinflussen.It proves to be particularly practical that the two in the conveying direction moving conveyor chains each one extending in the conveying direction, stationarily arranged perforated plate is assigned for the fixation of functional components. Preferably, the perforated plate is assigned to the mutually facing inner sides of the conveyor chains or arranged on the chain housing. In this way, functional components, for example the separating device with the locking device and the control element, can be reliably fixed to the conveyor system without negatively influencing the function of the conveyor chains.

Die Überführung des Steuerelements von der ersten Stellung in die zweite Stellung und der Kontakt des Werkstückträgers mit dem Steuerelement werden dadurch erreicht, dass das Steuerelement ein sich über die Förderebene der Fördereinrichtung hinaus erstreckendes Anschlagmittel aufweist. Ein sich in Richtung Entnahmeseite der Förderanlage bewegender Werkstückträger kontaktiert in Folge einer Relativbewegung zwischen dem Werkstückträger und dem Steuerelement bzw. dem Anschlagmittel des Steuerelements das Anschlagmittel und liegt während der gesamten Bewegung in Richtung der zweiten Stellung des Steuerelements an diesem an.The transfer of the control element from the first position to the second position and the contact of the workpiece carrier with the control element are achieved in that the control element has a stop means extending beyond the conveying plane of the conveying device. A moving towards the removal side of the conveyor workpiece carrier contacted as a result of relative movement between the workpiece carrier and the control or the abutment means of the control the stop means and is applied during the entire movement in the direction of the second position of the control of this.

Eine weitere, besonders vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Förderanlage wird auch dadurch geschaffen, dass das Steuerelement ein Anlageelement aufweist, welches in einer ersten Stellung des Steuerelements eine Verlagerung der Sperreinrichtung in die Freigabestellung ermöglicht und in einer zweiten Stellung des Steuerelements eine Verlagerung der Sperreinrichtung in die Freigabestellung verhindert. Dabei erstreckt sich das Anlageelement in Förderrichtung und weist eine Anlaufschräge auf. Bei einer Verlagerung des Steuerelementes wird auch das mit dem Steuerelement verbundene Anlageelement translatorisch in Förderrichtung bewegt. Dabei ist das Anlageelement derart ausgestaltet und angeordnet, dass es die Sperreinrichtung erst dann in der Sperrstellung anordnet, wenn der erste Werkstückträger die Sperreinrichtung bereits passiert hat. Dabei hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die Sperreinrichtung erst dann in der Sperrstellung angeordnet ist, wenn auch der vordere Teil des nachfolgenden Werkstückträgers die Sperreinrichtung passiert hat. In diesem Fall kontaktiert ausschließlich ein hinterer Teil des Werkstückträgers die Sperreinrichtung, wodurch das in den Werkstückträger eingeleitete Kippmoment reduziert wird. Die Anlaufschräge sorgt dafür, dass es zu keinem Verhaken bzw. Verkanten zwischen dem Anlageelement und der Sperreinrichtung während der Bewegung des Steuerelements kommt und die Sperreinrichtung prozesssicher in der Sperrstellung angeordnet werden kann. A further, particularly advantageous embodiment of the conveyor system according to the invention is also provided in that the control element has a contact element which allows a displacement of the locking device in the release position in a first position of the control and a displacement of the locking device in the release position in a second position of the control prevented. In this case, the contact element extends in the conveying direction and has a run-on slope. Upon a displacement of the control element, the contact element connected to the control element is moved translationally in the conveying direction. In this case, the contact element is configured and arranged such that it only arranges the locking device in the blocking position when the first workpiece carrier has already passed the locking device. It has proved to be advantageous if the locking device is only then arranged in the blocking position, although the front part of the subsequent workpiece carrier has passed the locking device. In this case, only a rear part of the workpiece carrier contacted the locking device, whereby the introduced into the workpiece carrier tilting moment is reduced. The run-on slope ensures that there is no snagging or tilting between the contact element and the locking device during the movement of the control and the locking device can be reliably arranged in the locked position.

Weiterhin erweist es sich als besonders zweckmäßig, dass die Sperreinrichtung um eine horizontale und quer zur Förderrichtung ausgerichtete Drehachse verschwenkbar ist und dass die Sperreinrichtung einen Anschlag aufweist, welcher in der Sperrstellung an dem Anlageelement des Steuerelements anliegt und ein Verschwenken der Sperreinrichtung in die Freigabestellung verhindert. Dabei ist die Sperreinrichtung derart ausgebildet, dass sie sich im Bereich der beiden Förderketten über die Förderebene der jeweiligen Förderkette erstreckt. Durch die horizontale und quer zur Förderrichtung ausgerichtete Drehachse können die beiden Sperreinrichtungen gleichzeitig in ihre Sperrstellung und ihre Freigabestellung überführt werden. Der die Sperreinrichtung in der Sperrstellung sichernde Anschlag ist dabei in der Sperrstellung parallel zur Förderrichtung angeordnet. Vorzugsweise sind der Anschlag und der sich über die Förderebene hinaus erstreckende Abschnitt der Sperreinrichtung orthogonal zueinander ausgerichtet.Furthermore, it proves to be particularly useful that the locking device is pivotable about a horizontal and transverse to the direction of rotation axis and that the locking device has a stop which rests in the locking position on the contact element of the control and prevents pivoting of the locking device in the release position. In this case, the locking device is designed such that it extends in the region of the two conveyor chains on the conveying plane of the respective conveyor chain. By the horizontal and transverse to the direction of rotation axis of rotation, the two locking devices can be transferred simultaneously in their blocking position and their release position. The locking device in the locking position locking stop is arranged parallel to the conveying direction in the blocking position. Preferably, the stop and the extending beyond the conveying plane portion of the locking device are aligned orthogonal to each other.

Besonders vorteilhaft ist dabei eine Ausführung, nach welcher ein Schwerpunkt der schwenkbaren Sperreinrichtung unterhalb der Drehachse der Sperreinrichtung angeordnet ist. Hierdurch wird erreicht, dass sich die Sperreinrichtung nach einem vorübergehenden Verschwenken in eine Stellung unterhalb der Förderebene selbsttätig in eine Stellung verschwenkt, in welcher sie sich zumindest teilweise über die Förderebene hinaus erstreckt. Zur Überführung der Sperreinrichtung in eine die Bewegung des Werkstückträgers verhindernde Sperrstellung muss die Sperreinrichtung dann nicht mehr um ihre Drehachse verschwenkt werden, sondern befindet sich bereits in der richtigen Position und kann durch das Zusammenwirken des Anlageelements, des Steuerelements und des Anschlags der Sperreinrichtung arretiert werden.Particularly advantageous is an embodiment, according to which a center of gravity of the pivotable locking device is arranged below the axis of rotation of the locking device. This ensures that the locking device pivots automatically after a temporary pivoting into a position below the conveying plane in a position in which it extends at least partially beyond the conveying plane addition. To transfer the locking device in a movement of the workpiece carrier preventing blocking position, the locking device then no longer has to be pivoted about its axis of rotation, but is already in the correct position and can be locked by the interaction of the contact element, the control and the stop of the locking device.

Eine weitere besonders zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass zwischen dem Steuerelement und einem ortsfesten Element der Förderanlage eine Linearführung angeordnet ist. Durch die einen Linearschlitten und eine Profilschiene aufweisende Linearführung kann eine definierte translatorische Bewegung des Steuerelementes relativ zu einem ortsfesten Element der Förderanlage gewährleistet werden. Dabei ist ein Teil der Linearführung, vorzugsweise der Linearschlitten an dem Steuerelement und die Profilschiene, an dem ortsfest fixierten Lochprofil der Förderanlage befestigt.Another particularly advantageous embodiment of the invention provides that between the control and a stationary element of the conveyor a linear guide is arranged. By virtue of the linear guide having a linear slide and a linear rail, a defined translational movement of the control element relative to a stationary element of the conveyor system can be ensured. In this case, a part of the linear guide, preferably the linear slide on the control and the rail, fixed to the fixed fixed hole profile of the conveyor.

In diesem Fall erweist es sich als besonders praxisnah, dass die Linearführung eine Dämpfungseinrichtung aufweist oder selbst als Dämpfungseinrichtung ausgebildet ist. Dabei kann die Relativbewegung zwischen dem Linearschlitten und der Profilschiene pneumatisch, hydraulisch. oder elektromagnetisch, beispielsweise durch eine Wirbelstrombremse, geregelt werden.In this case, it proves to be particularly practical that the linear guide has a damping device or is itself designed as a damping device. In this case, the relative movement between the linear slide and the rail pneumatic, hydraulic. or electromagnetically, for example by an eddy current brake, are regulated.

Erfindungsgemäß ist außerdem vorgesehen, dass das Steuerelement und die Sperreinrichtung durch eine Kulissenführung miteinander verbunden sind. Hierbei weist das Steuerelement ein sich in Längsrichtung erstreckendes und in Förderrichtung ausgerichtetes Langloch auf, in welches ein horizontal ausgerichteter Abschnitt der Sperreinrichtung während der gesamten translatorischen Bewegung des Steuerelements eingreift. Durch die Endbereiche des Langlochs wird einerseits die Position des Steuerelements in der ersten Stellung und in der zweiten Stellung festgelegt und andererseits ein Endanschlag für die Bewegung des Steuerelements und damit auch des Werkstückträgers zur Verfügung gestellt.According to the invention it is also provided that the control and the locking device are interconnected by a slotted guide. In this case, the control has a longitudinally extending and aligned in the conveying direction slot in which engages a horizontally aligned portion of the locking device during the entire translational movement of the control. On the one hand, the position of the control element in the first position and in the second position is determined by the end regions of the oblong hole, and on the other hand, an end stop is provided for the movement of the control element and thus also of the workpiece carrier.

Eine andere Weiterbildung der Förderanlage wird auch dadurch geschaffen, dass die Förderanlage im Bereich der Entnahmestelle zwischen den beiden Förderketten eine barrierefreie Freifläche für einen Zugriff eines Handhabungselements, insbesondere eines Gabelstaplers, aufweist. Hierdurch können durch das Handhabungselement verursachte Beschädigungen an der Förderanlage minimiert werden. Durch die Freifläche wird ein Einfahren des Gabelstaplers bzw. der Gabel in den Bereich zwischen den beiden Förderketten ermöglicht. Im gesamten Raum über der Freifläche sind keine Funktionsbauteile der Förderanlage vorhanden, sodass während der Entnahme des Werkstückträgers, also beim vertikalen Verfahren, keine Kollisionen mit den Funktionsbauteilen zu befürchten sind.Another development of the conveyor system is also created by the fact that the conveyor system in the region of the removal point between the two conveyor chains a barrier-free open space for access of a handling element, in particular a forklift has. As a result, damage to the conveyor system caused by the handling element can be minimized. The free space is a retraction of the forklift or the fork in the area between allows the two conveyor chains. There are no functional components of the conveyor system in the entire room above the open space, so that no collisions with the functional components are to be feared during the removal of the workpiece carrier, ie in the vertical method.

Zur weiteren Reduzierung von Beschädigungen an der Förderanlage bzw. an der Vereinzelungseinrichtung ist vorgesehen, dass die die Freifläche begrenzenden Elemente der Förderanlage durch Profilelemente geschützt sind.To further reduce damage to the conveyor system or to the separating device is provided that the free surface limiting elements of the conveyor system are protected by profile elements.

Die Erfindung lässt zahlreiche Ausführungsformen zu. Zur weiteren Verdeutlichung ihres Grundprinzips ist eine davon in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben. Diese zeigt inThe invention allows numerous embodiments. To further clarify its basic principle, one of them is shown in the drawing and will be described below. This shows in

1–4 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Förderanlage während des Transports von Werkstückträgern in einer zeitlichen Reihenfolge; 1 - 4 a schematic representation of the conveyor system according to the invention during the transport of workpiece carriers in a temporal order;

5 eine schematische Darstellung der Förderanlage gemäß der Ansicht A-A aus 1. 5 a schematic representation of the conveyor according to the view AA 1 ,

Die 1 bis 4 zeigen eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Förderanlage 1 mit einer eine Förderebene 2 bildenden Fördereinrichtung 3 während des Transports von Werkstückträgern 4, 4', 4'' in einer Förderrichtung 5 in einer zeitlichen Reihenfolge. Dabei werden die Werkstückträger 4, 4', 4'' von einer in den Figuren nicht dargestellten Aufgabestelle am Anfang der Förderanlage 1, in welcher die Aufgabe der zu transportierenden Werkstückträger 4, 4', 4'' auf die Förderanlage 1 bzw. auf die Fördereinrichtung 3 erfolgt, in Förderrichtung 5 zu einer Entnahmestelle 6 transportiert. Die Förderebene 2 der Fördereinrichtung 3 ist in Förderrichtung 5 geneigt ausgebildet, sodass der Transport der Werkstückträger 4, 4', 4'' von der nicht dargestellten Aufgabestelle zu der Entnahmestelle 6 durch Schwerkraft erfolgt.The 1 to 4 show a schematic representation of a conveyor system according to the invention 1 with one a conveyor plane 2 forming conveyor 3 during the transport of workpiece carriers 4 . 4 ' . 4 '' in a conveying direction 5 in a chronological order. In the process, the workpiece carriers become 4 . 4 ' . 4 '' from a feed point, not shown in the figures, at the beginning of the conveyor system 1 , in which the task of transporting the workpiece carrier 4 . 4 ' . 4 '' on the conveyor system 1 or on the conveyor 3 takes place, in the conveying direction 5 to a sampling point 6 transported. The funding level 2 the conveyor 3 is in the conveying direction 5 inclined, so that the transport of the workpiece carrier 4 . 4 ' . 4 '' from the feed point, not shown, to the sampling point 6 done by gravity.

In Förderrichtung 5 unmittelbar vor der Entnahmestelle 6 ist eine Vereinzelungseinrichtung 7 zum Vereinzeln der in der Förderrichtung 5 transportierten und hintereinander angeordneten Werkstückträger 4, 4', 4'' vorgesehen, welche eine Sperreinrichtung 8 und ein Steuerelement 9 umfasst. In conveying direction 5 immediately before the sampling point 6 is a singling facility 7 for separating the in the conveying direction 5 transported and successively arranged workpiece carrier 4 . 4 ' . 4 '' provided, which is a locking device 8th and a control 9 includes.

Die Sperreinrichtung 8 kann um eine horizontal ausgerichtete Drehachse 10 verschwenkt werden. Die ortsfeste Drehachse 10 ist quer zur Förderrichtung 5 ausgerichtet und unterhalb der Förderebene 2 angeordnet. Hierdurch kann die Sperreinrichtung 8 von einer ersten Stellung in eine zweite Stellung verschwenkt werden, wobei die Sperreinrichtung 8 in der ersten Stellung im Wesentlichen oberhalb der Förderebene 2 und in der zweiten Stellung im Wesentlichen unterhalb der Förderebene 2 angeordnet ist. Außerdem ist die Sperreinrichtung 8 mit einem Anschlag 11 verbunden, welcher orthogonal zur Sperreinrichtung 8 angeordnet ist und endseitig ein Kugelelement 12 aufweist.The locking device 8th can be a horizontally oriented axis of rotation 10 be pivoted. The stationary axis of rotation 10 is transverse to the conveying direction 5 aligned and below the conveying plane 2 arranged. This allows the locking device 8th be pivoted from a first position to a second position, wherein the locking device 8th in the first position substantially above the conveyor plane 2 and in the second position substantially below the conveying plane 2 is arranged. In addition, the locking device 8th with a stop 11 connected, which is orthogonal to the barrier device 8th is arranged and end a ball element 12 having.

Das mit der Sperreinrichtung 8 gekoppelte Steuerelement 9 kann durch eine translatorische Bewegung parallel zur Förderrichtung 5 und relativ zu der Sperreinrichtung 8 verlagert werden. Das Steuerelement 9 weist in einem in Förderrichtung 5 vorderen Abschnitt ein sich über die Förderebene 2 der Fördereinrichtung 3 hinaus erstreckendes Anschlagmittel 13 sowie ein sich in Förderrichtung 5 erstreckendes und mit dem Anschlag 11 der Sperreinrichtung 8 zusammenwirkendes Anlageelement 14 mit einer Anlaufschräge 15 auf. Weiterhin sind das Steuerelement 9 und die Sperreinrichtung 8 durch eine Kulissenführung 16 miteinander verbunden. Hierbei weist das Steuerelement 9 ein sich in Längsrichtung erstreckendes und in Förderrichtung 5 ausgerichtetes Langloch 17 auf, in welches die Drehachse 10 der Sperreinrichtung 8 während der gesamten translatorischen Bewegung des Steuerelements 9 eingreift. Außerdem ist das Steuerelement 9 mit einer Dämpfungseinrichtung 18 gekoppelt, welche die Bewegungsenergie des Steuerelements 9 während der translatorischen Bewegung dämpft. Hierbei ist die Dämpfungseinrichtung 18 zwischen dem Steuerelement 9 und einer ortsfesten Einrichtung 19 angeordnet.That with the locking device 8th coupled control 9 can by a translational movement parallel to the conveying direction 5 and relative to the barrier device 8th be relocated. The control 9 points in a conveying direction 5 front section a across the conveyor plane 2 the conveyor 3 also extending stop means 13 as well as in the conveying direction 5 extending and with the stop 11 the locking device 8th cooperating contact element 14 with a run-on slope 15 on. Furthermore, the control 9 and the locking device 8th through a link guide 16 connected with each other. This is where the control points 9 a longitudinally extending and in the conveying direction 5 aligned slot 17 in which the axis of rotation 10 the locking device 8th during the entire translational movement of the control 9 intervenes. In addition, the control is 9 with a damping device 18 coupled, which determines the kinetic energy of the control 9 during the translational movement dampens. Here is the damping device 18 between the control 9 and a fixed facility 19 arranged.

Wie insbesondere auch 5, welche eine Ansicht gemäß Strecke A-A aus 1 zeigt, zu entnehmen ist, weist die Fördereinrichtung 3 der Förderanlage 1 zwei in einem Abstand 20 voneinander angeordnete und parallel zur Förderrichtung 5 ausgerichtete Förderketten 21 auf. Die jeweils zumindest teilweise von einem Kettengehäuse 22 umgebenen, umlaufenden und sich in Förderrichtung 5 bewegenden Förderketten 21 weisen jeweils eine die Förderebene 2 bildende Auflagefläche 23 auf, auf welcher die zu transportierenden Werkstückträger 4, 4', 4'' zumindest teilweise aufliegen. An dem Kettengehäuse 22 ist ein Lochblech 24 zur Fixierung von Funktionsbauteilen befestigt. Die translatorische Bewegung des Steuerelements 9 parallel zur Förderrichtung 5 wird durch eine Linearführung 25 zwischen dem ortsfest angeordneten Lochblech 24 und dem beweglichen Steuerelement 9 gewährleistet. Die Linearführung 25 weist eine Profilschiene 26 und einen relativ zur Profilschiene 26 beweglichen Linearschlitten 27 auf, wobei der Linearschlitten 27 an dem Steuerelement 9 und die Profilschiene 26 an dem Lochblech 24 der Förderkette 21 fixiert ist.As in particular 5 which form a view according to route AA 1 shows, it can be seen, the conveyor 3 the conveyor system 1 two at a distance 20 arranged one another and parallel to the conveying direction 5 aligned conveyor chains 21 on. The respectively at least partially of a chain case 22 surrounded, revolving and in the conveying direction 5 moving conveyor chains 21 each have a conveyor plane 2 forming bearing surface 23 on, on which the workpiece carrier to be transported 4 . 4 ' . 4 '' at least partially. On the chain case 22 is a perforated plate 24 attached to fix functional components. The translational movement of the control 9 parallel to the conveying direction 5 is through a linear guide 25 between the stationarily arranged perforated plate 24 and the movable control 9 guaranteed. The linear guide 25 has a profile rail 26 and a relative to the rail 26 movable linear slide 27 on, with the linear slide 27 on the control 9 and the profile rail 26 on the perforated plate 24 the conveyor chain 21 is fixed.

Die Förderanlage 1 weist im Bereich der Entnahmestelle 6 zwischen den beiden Förderketten 21 eine barrierefreie Freifläche 28 für den Zugriff eines Handhabungselements, insbesondere eines Gabelstaplers, auf. Um Beschädigungen durch das Handhabungselement zu minimieren, sind den Förderketten 21 jeweils Profilelemente 29 zugeordnet, welche die Freifläche 28 zumindest abschnittsweise begrenzen.The conveyor system 1 points in the area of the sampling point 6 between the two conveyor chains 21 a barrier-free open space 28 for the access of a handling element, in particular a Forklift, on. To minimize damage by the handling element, the conveyor chains 21 each profile elements 29 assigned to the open space 28 at least partially limit.

Anhand der 1 bis 4 wird nachfolgend die Funktion der erfindungsgemäßen Förderanlage 1 beschrieben. Wie in 1 dargestellt, bewegen sich die auf der Fördereinrichtung 3 in Förderrichtung 5 hintereinander angeordneten Werkstückträger 4, 4', 4'' in Richtung der Entnahmestelle 6, während das Steuerelement 9 in einer ersten Stellung 30 angeordnet ist (1). Die Sperreinrichtung 8 befindet sich in den 1 bis 3 in ihrer Freigabestellung, in welcher sie um die Drehachse 10 frei verschwenkbar ist, sodass die Sperreinrichtung 8, wie in 2 angedeutet, durch die beiden Gestellfüße 31 des ersten Werkstückträgers 4 und den vorderen Gestellfuß 32 des nachfolgenden zweiten Werkstückträgers 4' verschwenkt werden können. Das Steuerelement 9 befindet sich mit dem sich über die Förderebene 2 hinaus erstreckenden Anschlagmittel 13, dem Langloch 17 und dem Anlageelement 14 in der in den 1 und 2 dargestellten ersten Stellung 30.Based on 1 to 4 Below is the function of the conveyor system according to the invention 1 described. As in 1 shown, move on the conveyor 3 in the conveying direction 5 successively arranged workpiece carrier 4 . 4 ' . 4 '' in the direction of the sampling point 6 while the control 9 in a first position 30 is arranged ( 1 ). The locking device 8th is located in the 1 to 3 in their release position, in which they around the axis of rotation 10 is freely pivotable, so the locking device 8th , as in 2 indicated by the two frame feet 31 of the first workpiece carrier 4 and the front frame foot 32 the subsequent second workpiece carrier 4 ' can be pivoted. The control 9 is located with the above the conveyor plane 2 extending stop means 13 the slot 17 and the contact element 14 in the in the 1 and 2 shown first position 30 ,

Nach dem Passieren der Sperreinrichtung 8 kontaktiert der sich weiterhin in Förderrichtung 5 bewegende erste Werkstückträger 4 mit dem vorderen Gestellfuß 31 das Anschlagmittel 13 des Steuerelementes 9. Aufgrund der weiteren Bewegung des Werkstückträgers 4 in Förderrichtung 5 wird dann das Steuerelement 9 translatorisch in Förderrichtung 5 bewegt, bis es in der in 4 dargestellten zweiten Stellung 33 angeordnet ist. Während der translatorischen Bewegung des Steuerelements 9 wird die Bewegungsenergie des Steuerelements 9 bzw. des ersten Werkstückträgers 4 durch die Verbindung des Steuerelements 9 mit der Dämpfungseinrichtung 18 reduziert.After passing the locking device 8th he continues to contact in the conveying direction 5 moving first workpiece carrier 4 with the front frame foot 31 the slings 13 of the control 9 , Due to the further movement of the workpiece carrier 4 in the conveying direction 5 then becomes the control 9 translatory in the conveying direction 5 moves until it is in the in 4 illustrated second position 33 is arranged. During the translational movement of the control 9 becomes the kinetic energy of the control 9 or the first workpiece carrier 4 through the connection of the control 9 with the damping device 18 reduced.

Zusammen mit dem Steuerelement 9 bewegt sich auch das Anlageelement 14 von der ersten Stellung 30 (1 und 2) in Förderrichtung 5, und zwar bis sich das Anlageelement 14 unterhalb der Sperreinrichtung 8 befindet. Wenn sich das Anlageelement 14 des Steuerelements 9 unmittelbar unterhalb der Sperreinrichtung 8 befindet, ist die Sperreinrichtung 8 in ihrer Sperrstellung angeordnet, in welcher diese durch das Anliegen des Anschlags 11 der Sperreichrichtung 8 an dem Anlageelement 14 des Steuerelements 9 nicht mehr frei verschwenkt werden kann (4).Together with the control 9 also moves the contact element 14 from the first position 30 ( 1 and 2 ) in the conveying direction 5 , and that until the investment element 14 below the barrier device 8th located. When the investment element 14 of the control 9 immediately below the barrier device 8th is the locking device 8th arranged in their blocking position, in which this by the concerns of the stop 11 the direction of the barrier 8th on the contact element 14 of the control 9 can not be freely pivoted ( 4 ).

Während sich der erste Werkstückträger 4 zusammen mit dem Steuerelement 9 gedämpft bzw. abgebremst langsam in die Entnahmestellung 6 bewegt, schlägt der hintere Gestellfuß 34 des zweiten Werkstückträgers 4 an die sich in der Sperrstellung befindende Sperreinrichtung 8 an und wird von dieser an einer weiteren Bewegung in Richtung der Entnahmestelle 6 gehindert (4). Jetzt kann der in der Entnahmestelle 6 angeordnete Werkstückträger 4 staudrucklos von der Förderanlage 1 entnommen werden. Nach der Entnahme diese Werkstückträgers 4 wird das Steuerelement 9 durch die Dämpfungseinrichtung 18 entgegen der Förderrichtung 5 in die in 1 dargestellte erste Stellung 30 zurückgestellt. Hierbei wird auch die Sperreinrichtung 8 von der Sperrstellung in die Freigabestellung überführt, sodass sich der zweite Werkstückträger 4' in Richtung der Entnahmestelle 6 bewegen kann.While the first workpiece carrier 4 along with the control 9 damped or braked slowly into the removal position 6 moved, the rear frame foot hits 34 of the second workpiece carrier 4 to the locking device located in the blocking position 8th and from this on a further movement in the direction of the sampling point 6 hindered ( 4 ). Now that can be in the sampling point 6 arranged workpiece carrier 4 zero pressure from the conveyor system 1 be removed. After removal of this workpiece carrier 4 becomes the control 9 through the damping device 18 against the conveying direction 5 in the in 1 illustrated first position 30 reset. This is also the locking device 8th transferred from the locked position to the release position, so that the second workpiece carrier 4 ' in the direction of the sampling point 6 can move.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Förderanlageconveyor system
22: Förderebeneconveying plane
33: FördereinrichtungConveyor
4, 4', 4''4, 4 ', 4' ': WerkstückträgerWorkpiece carrier
55: Förderrichtungconveying direction
66: Entnahmestellesampling point
77: Vereinzelungseinrichtungseparating device
88th: Sperreinrichtunglocking device
99: Steuerelementcontrol
1010: Drehachseaxis of rotation
1111: Anschlagattack
1212: Kugelelementball element
1313: Anschlagmittelslings
1414: Anlageelementcontact element
1515: Anlaufschrägestarting slope
1616: Kulissenführunglink guide
1717: LanglochLong hole
1818: Dämpfungseinrichtungattenuator
1919: EinrichtungFacility
2020: Abstanddistance
2121: Förderketteconveyor chain
2222: Kettengehäusechain housing
2323: Auflageflächebearing surface
2424: Lochblechperforated sheet
2525: Linearführunglinear guide
2626: Profilschienerail
2727: Linearschlittenlinear slide
2828: Freiflächeopen space
2929: Profilelementprofile element
3030: Erste StellungFirst position
3131: Gestellfußframe foot
3232: Gestellfußframe foot
3333: Zweite StellungSecond position
3434: Gestellfußframe foot

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 3417158 A1 [0004]
DE 20313194 U1 [0005]
DE 4309222 A1 [0005]

Claims

Conveyor system ( 1 ) with a conveyor plane ( 2 ) forming conveyor ( 3 ) for transporting workpiece carriers ( 4 . 4 ' . 4 '' ) and with one in a conveying direction ( 5 ) in front of a sampling point ( 6 ) and a locking device ( 8th ) as well as a control ( 9 ) comprehensive separation facility ( 7 ) for separating the in the conveying direction ( 5 ) transported and successively arranged workpiece carrier ( 4 . 4 ' . 4 '' ), the locking device ( 8th ) in an at least partially above the conveying plane ( 2 ) lying blocking position, in which a movement of the in the conveying direction ( 5 ) in front of the barrier device ( 8th ) arranged workpiece carrier ( 4 . 4 ' . 4 '' ) is prevented, and in a release position, in which a movement of the workpiece carrier ( 4 . 4 ' . 4 '' ) in the conveying direction ( 5 ), can be arranged, whereby in the conveying direction ( 5 ) behind the barrier device ( 8th ) arranged control ( 9 ) of which are in the conveying direction ( 5 ) moving workpiece carriers ( 4 . 4 ' . 4 '' ) from a first position ( 30 ) into a second position ( 33 ) is displaceable, wherein the locking device ( 8th ) and the control ( 9 ) are coupled in such a way that the blocking device ( 8th ) is located in the release position when the control ( 9 ) in the first position ( 30 ), and that the locking device ( 8th ) is arranged in the blocking position when the control ( 9 ) in the second position ( 33 ), characterized in that the control ( 9 ) by a translatory movement from the first position ( 30 ) to the second position ( 33 ) and parallel to the conveying direction ( 5 ) the workpiece carrier ( 4 . 4 ' . 4 '' ) is displaceable and that the control ( 9 ) with one of the kinetic energy of the control ( 9 ) reducing damping device ( 18 ) is coupled.

Conveyor system ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the control element ( 9 ) after removal of the at the sampling point ( 6 ) arranged workpiece carrier ( 4 . 4 ' . 4 '' ) by the damping device ( 18 ) from the second position ( 33 ) in the first position ( 30 ) is displaceable.

Conveyor system ( 1 ) according to claims 1 or 2, characterized in that the damping device ( 18 ) is designed as a hydraulic damper and / or as a pneumatic damper and / or as a spring.

Conveyor system ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the conveyor ( 3 ) two spaced apart and parallel to the conveying direction ( 5 ) oriented conveyor chains ( 21 ) having.

Conveyor system ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the two in the conveying direction ( 5 ) moving conveyor chains ( 21 ) each one in the conveying direction ( 5 ) extending fixedly arranged perforated plate ( 24 ) is assigned for the fixation of functional components.

Conveyor system ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the control element ( 9 ) via the funding level ( 2 ) of the conveyor ( 3 ) extending stop means ( 13 ) having.

Conveyor system ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the control element ( 9 ) an investment element ( 14 ), which in a first position ( 30 ) of the control ( 9 ) a shift of the locking device ( 8th ) in the release position and in a second position ( 33 ) of the control ( 9 ) a shift of the locking device ( 9 ) prevented in the release position.

Conveyor system ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the abutment element ( 14 ) in the conveying direction ( 5 ) and a run-on slope ( 15 ) having.

Conveyor system ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the locking device ( 8th ) about a horizontal and transverse to the conveying direction ( 5 ) oriented axis of rotation ( 10 ) is pivotable.

Conveyor system ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the locking device ( 8th ) a stop ( 11 ), which in the blocking position on the contact element ( 14 ) of the control ( 9 ) and a pivoting of the locking device ( 8th ) prevented in the release position.

Conveyor system ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that a center of gravity of the pivotable locking device ( 8th ) below the axis of rotation ( 10 ) of the locking device ( 8th ) is arranged.

Conveyor system ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that between the control element ( 9 ) and a fixed element of the conveyor system ( 1 ) a linear guide ( 25 ) is arranged.

Conveyor system ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the linear guide ( 25 ) as a damping device ( 18 ) is trained.

Conveyor system ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the control element ( 9 ) and the locking device ( 8th ) through a slotted guide ( 16 ) are interconnected.

Conveyor system ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the conveyor system ( 1 ) in the area of the sampling point ( 6 ) between the two conveyor chains ( 21 ) an accessible open space ( 28 ) for access of a handling element, in particular a forklift, has.

Conveyor system ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the free surface ( 28 ) limiting elements of the conveyor system ( 1 ) by profile elements ( 29 ) are protected.