DE3235204A1

DE3235204A1 - Verfahren zum abgleich eines kollektorlosen gleichstrommotors, und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens

Info

Publication number: DE3235204A1
Application number: DE19823235204
Authority: DE
Inventors: Benno Doemen; Rolf Dr.-Ing. 7742 St. Georgen Müller
Original assignee: Papst Motoren GmbH and Co KG
Current assignee: Ebm Papst St Georgen GmbH and Co KG
Priority date: 1981-03-23
Filing date: 1982-09-23
Publication date: 1983-10-20

Description

Verfahren zum Abgleich eines kollektorlosen Gleichstrommotors, und Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens nach der deutschen Patentanmeldung P 31 11 387.7 - 32 Die Erfindung betrifft ein Verfahren nach der deutschen Patentanmeldung P 31 II 387.7 - 32. Sie betrifft ferner eine entsprechende Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.
Auf die deutsche Anmeldung P 31 II 387.7 - 32 wird zur Vermeidung unnötiger Längen hiermit ausdrUcklich Bezug genommen.
Die hier vorliegenden Figuren 1 und 2 schließen sich an die in der Stanuaanneldung vorliegenden Figuren 1 bis 7 in gewisser Weise an.
Der vorliegenden Weiterbildung der Stammanmeldung liegt die Aufgabe zugrunde trotz der relativ groben Längentoleranz von zu verwendenden Hall-Generatoren mit IC, sogenannten Hall-IC's eine gute Schaltfunktion zu erreichen. Außerdem sollte die Anordnung montagefreundlich sein.
Dies wird mit den Mitteln des Anspruchs 1 bzw. Anspruchs ... erreicht. Dabei wird das Hall-IC nach der zur Anschlußseite abseitigen Seite orientiert, bzw. auf Anschlag positioniert und zwar in einer statorseitigen Auflage die unabhängig von der Leiterplatte mit den Anschltlßen fixiert ist.
Die im folgenden näher beschriebene Ausführungsvariante nach der Erfindung der Stammami.ldung zeigt in 4 Figur die axiale Draufsicht auf dieses Ausführungsbeispiel wie es sich bei einem Radialschnitt durch den Motor bietet I 2 gemaß dem Pfeil in Figur$.
Figur 2 zeigt einen Lkngsschnitt durch die zentrale Mitte der Figur 1 gemäß Linie welcher Schnitt auch durch die Rotorachse als Längsschnitt verläuft.
1 2 In Fig. # und # ist ein Hall-lC-Trägerelement 173 in einer anderen mechanischen Ausführung dargestdit. Da die geometrischen Abmessungen, besonders die Länge der Hall-ICs 174 grob toleriert sind (+ 0,5), ist es notwendig, diese entgegen dem ersten Ausführungsbeispiel, nicht nach der anschlußseitigen Fläche (3 Beinchen) sondern nach der gegnUberliegnden Seite hin zu orientieren bzw. zu positionieren.
Dieses geschieht in der Weise, daß die Hall-ICs 174 mit den Beinchen in die Leiterplatten 172 eingesteckt und das Träserelement 173 darübergestülpt wird, bis die Fläche, an der die Zentrierzapfen 179 und 180 angespritzt sind, an der Leiterplatte 172 anliegt. Dadurch daß die Hall-ICs 3 Beinchen aufweisen, von denen das mittlere abgewinkelt werden muß, weil sonst der Abstand zueinander -der Lötaugen wegen-ZU gering wäre, besteht in axialer Richtung eine Vorspannung.
Diese b ildet einen mechanischen Widerstand, damit der Hall-IC-Körper 174 mit d#er Kopfseite an der Innenfläche des Hall-IC-Trägerelements 173 anliegt, bis der Hall-IC festgelötet ist.
Das Hall-IC-Trägerelement 173 gibt dem Hall-IC 174 nach allen Seiten hin Halt und positioniert es gleichzeitig in einem engen radialen Toleranzbereich zum umlaufenden Magnetring I77.
Um eine gute Schaltfunktion zu erreichen, sollte der Abstand zum rotierenden Magnetring gering sein. Nun ist aus fetigungstechnischen Gesichtspunkten ein Streifabstand erforderlich, weil die Dickentoleranz bei gummiartigen Magnetringen nicht beliebig eingeengt werden kann. Damit nun das Magnetfeld wirkungsvoll schaltet, ordnet man dahinter ein -als ebenes Stanzteil ausgebildetes, weichmagnetisches-Elsenteilchen 175 an, welches das Feld Uber das Statorpaket 170 zum Maqnetrina 17 kurzschließt. Das Eisenteilchen 175 ist in eine dafür vorgesehene Tasche im Hall-IC'TrXgerelement eingesteckt und mit einem Tropfen Lack befestigt.
Ls sei darauf hingewiesen, daß das Weicheisenteil 175 wie dargestellt im allgemeinen von unterschiedlicher Größe und Gestalt ist als das Permanentmagnetetück 59 und daß das Halterungselement 173 einen Hohl teil (kanal) 161, ähnlich wie der Kanal 62 des Halterungselements 54 der Stammanmeldung, aufweist. Das Weicheisenteil 175 füllt diesen Kanal 181 nicht aus. Es ver-1 bleiben offene Bereiche 181 a und 181 b (vergleiche Figur #) und in der radialen Tiefe 181 c (wie in Figur 2 zu sehen). So nimmt das Halterungsteil entweder das Pcrmanentmagnetstück 59 oder das Weicheisenteil 175 auf. Darüber hinaus mag es wunschcnswert für optimale Verhältnisse sein, die beiden Stücke zu kombinieren und diese Kombination ist auch eine vorteilhafte Ausgestaltung dieser Erfindung.
1 2 In den Figu ren # und # ist das Ausführungsbeispiel in 5-facher Größe dargestellt. Auf die Abmessungen und Proportionen wird hiermit ausdrücklich Bezug genommen als Bestandteil der Offenbarung.
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Claims

Ansprüche Verfahren zum Abgleich eines kollektorlosen Gleichstrommotors mit geradzahliger Pulszahl und mit Steuerung der Kommutierung durch mindestens einen Hall-IC, insbesondere zum Abgleich eines zweipulsigen kollektorlosen Gleichstrommotors, dadurch gekennzeichnet, daß bei der fertigen Kommutierschaltung, welche vorzugsweise mit einem Spannungsregler versehen ist, ein Daueriagnetsttick in die Nähe des Hall-IC gebracht und in seiner Größe und/oder seiner magnetischen Feldstärke und/oder seiner Lage relativ zum Hall-IC so festgelegt wird, daß sich eine mindestens angenäherte Gleichwertigkeit der beiden von diesem Hall-IC gesteuerten Stromimpulse ergibt, und daß das Dauermagnetstück in seiner Lage fixiert wird,nach der deutschen Patentanmeldung P 31 II 387.7 - 32, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß das Hall-IC auf der von den Arischltlssen bzw. Lötstellen abgewandten Seite auf Anschlag positioniert ist.
2. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 wobei ein Formstück vorgesehen ist welches zur mindestens teilweisen Aufnahme#des Hall-IC unZeties Dauermagnetstücks ausgebildet ist, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß ein Trägerelement (173) flir den Hall-IC (174) auf der von den Lötverbindungsstellen der Leiterplatte (172) abseitigen Seite auf Anschlag anliegend das Hall-IC aufnimmt.