DE3234453C1 - Protective shield on a work machine - Google Patents

Protective shield on a work machine

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DE3234453C1 DE3234453A DE3234453A DE3234453C1 DE 3234453 C1 DE3234453 C1 DE 3234453C1 DE 3234453 A DE3234453 A DE 3234453A DE 3234453 A DE3234453 A DE 3234453A DE 3234453 C1 DE3234453 C1 DE 3234453C1
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Description

Die Erfindung bezieh*- sich auf einen Schutzschirm entsprechend dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a protective screen according to the preamble of claim 1.

Bei einem bekannten Schutzschirm dieser Art (DE-PS 30 31 499) ist die Schaltleiste dank ihrer Ausbildung als abgewinkeltes Profil und dank ihrer kippbaren Lagerung über eine Bördelkante des Schutzschirms extrem stark belastbar, ohne daß es hierzu eines zusätzlichen technischen Aufwandes bedarf. Da bei der bekannten Anordnung die Schaltleiste den Bördel mittels eines Schaltelementes hintergreift, reagiert der Schutzschirm auch mit verhältnismäßig geringer Verzögerung auf ein Hindernis.In a known protective screen of this type (DE-PS 30 31 499), the switching strip is thanks to its training as angled profile and, thanks to its tiltable mounting over a flanged edge of the protective screen, extreme highly resilient without the need for additional technical effort. As with the well-known If the switching strip engages behind the flange by means of a switching element, the protective screen reacts even with a relatively short delay on an obstacle.

Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Schutzschirm der eingangs genannten Gattung derart weiterzubilden, daß bei verringertem technischen Aufwand und bei guten Voraussetzungen für eine Montage der Schaltleiste, des Schalters und des Schaltelementes die Möglichkeit einer weiteren Verkürzung der »Reaktionszeit« besteht; unter Reaktionszeit wird die Zeitspanne verstanden, welche zwischen dem Auftreffen der Schaltleiste auf ein Hindernis und dem Stillstand des Antriebsmotors bzw. dessen Bewegungsumkehr verstreicht. Proceeding from this, the invention is based on the object of providing a protective screen of the type mentioned at the beginning Further develop the genus in such a way that with reduced technical effort and good prerequisites the possibility of further shortening the assembly of the switching strip, the switch and the switching element the "response time" exists; reaction time is understood to mean the period of time between the When the safety edge hits an obstacle and the drive motor comes to a standstill or its movement reverses, it passes.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Patentanspruches 1 genannten Merkmale gelöst.According to the invention, this object is achieved by the features mentioned in the characterizing part of patent claim 1 solved.

Eine außerordentlich kurze Reaktionszeit bei einfacher Montage des Schaltelementes ist zweckmäßigerweise dadurch erreicht, daß das als einarmiger Hebel wirkende Schaltelement eine U-förmige Blattfeder (17) ist, dessen einer U-Schenkel unter Bildung der Auflauffläche satteldachförmig ausgebogen und der andere, lineare Schenkel bei nicht gekippter Schaltleiste etwa senkrecht zur Schaltrichtung des Schaltstößels verläuft.An extremely short response time with simple assembly of the switching element is expedient achieved in that the switching element acting as a one-armed lever is a U-shaped leaf spring (17) is, of which one U-leg is bent out in the shape of a gable roof to form the run-up surface and the other, linear legs when the switching strip is not tilted approximately perpendicular to the switching direction of the switching plunger runs.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further refinements of the invention emerge from the subclaims.

Nachstehend wird die Erfindung anhand der Zeichnung an einem Ausführungsbeispiel erläutert. Es zeigtThe invention is explained below with reference to the drawing using an exemplary embodiment. It shows

F i g. 1 den in Bewegungsrichtung vorderen Teil des Schutzschirms,F i g. 1 the front part of the protective screen in the direction of movement,

F i g. 2 ein Ausschnitt aus dem Schutzschirm gemäß F i g. 1 im Schnitt nach Linie H-II bei vergrößerter Darstellung,F i g. 2 shows an excerpt from the protective screen according to FIG. 1 in section along line H-II at enlarged Depiction,

Fig.3 einen im Bereich des Schalters genommener Horizontalschnitt durch die Anordnung gemäß F i g. 1 bei nicht gekippter Schaltleiste,3 shows a horizontal section, taken in the area of the switch, through the arrangement according to FIG. 1 when the safety edge is not tilted,

Fig.4 die Anordnung gemäß Fig.3 bei gekippter Schaltleiste und4 shows the arrangement according to FIG. 3 with the tilted Safety edge and

Fig.5 das als Blattfeder ausgebildete Schaltelement in vergrößerter Darstellung.5 the switching element designed as a leaf spring in an enlarged view.

Der Schutzschirm 10 ist in der Regel Teil einer mehrere Schutzschirme umfassenden Schutzabdeckung, die zum Beispiel den Raum zwischen den Aufspannplatten für die Gießform einer Kunststoffspritzgießmaschine umschließen kann. Die Führungsstangen 11 (Fig. 1) jedes Schutzschirms 10 bilden mit diesem eine Bewegungseinheit. Sie sind von zwei einander gegenüberliegenden Bördeln 10a des Schutzschirms 10 aufgenommen und können zum Beispiel in einemThe protective screen 10 is usually part of a protective cover comprising several protective screens, For example, the space between the clamping plates for the mold of a plastic injection molding machine can enclose. The guide rods 11 (Fig. 1) of each protective screen 10 form with this one Movement unit. They are formed by two opposing flanges 10 a of the protective screen 10 and can for example in a

stationären Profilbügel geführt sein (vergl. hierzu DE-PS 30 29 629.8). Die Schaltleiste 12 besteht aus einem sich über die gesamte Höhe des Schutzschirms 10 erstreckenden, abgewinkelten Profil. Sie ist über die Bördelkante 10c bei zunehmender Vorspannung der Federn 14 kippbar. Ein am Schutzschirm 10 befestigter, den Antriebsmotor für den Schutzschirm steuernder Schalter 18 ist beim Kippen der Schaltleiste 12 von dessen freiem Endabschnitt 126 schaltbar. Vor dem Kippen überragt die Schaltleiste 12 insbesondere im Bereich ihrer Tastkante 24 den Schutzschirm in Bewegungsrichtung. Die nicht gekippte Schaltleiste 12 liegt mit einem Anlageabschnitt 12a unter der Wirkung der Federn 14 an der Wand 106 des Schutzschirms 10 an. Der gekrümmte Endabschnitt 126 der Schaltleiste 12 weist einen Radius auf, welcher dem Radius einer Schwenkbahn s-s entspricht. Der Endabschnitt \2b liegt in dieser Schwenkbahn s-s. Der ebenfalls gekrümmte Mittelabschnitt YId der Schaltleiste 12 weist einen dem Radius des Endabschnittes 126 entsprechenden Radius auf. Das etwa quaderförmig gestaltete Gehäuse des Schalters 18 ist auf einer Seite offen. Es liegt mit einer Breitseite flächig am Bördel 10 an. Seine offene Seite ist von der Wand iOb des Schutzschirms 10 begrenzt. Die Schaltrichtung y des Schaltstößels 18a verläuft senkrecht zur Wand 106 des Schutzschiebers 10. Eine parallel zur Wand 106 verlaufende Wand \%d des Gehäuses des Schalters 18 ist mit parallelen Rippen 18e versehen. Das als einarmiger Hebel wirkende Schaltelement ist durch eine Blattfeder gebildet, die zwischen den Rippen 18e angeordnet ist. Der eine U-Schenkel 17eder U-förmigen Blattfeder 17 ist zur Bildung einer Auflauffläche Md satteldachförmig ausgebogen. Der andere, lineare U-Schenkel YIb verläuft bei nicht gekippter Schaltleiste 12 etwa senkrecht zur Schaltrichtung y des Schaltstößels 18a. Der U-Schenkel YIb der durch ein Federstahlband gebildeten Feder 17 ist an einem Steg 28 festgelegt, der sich zwischen den Rippen 18e erstreckt. Ein umgebördelter Rand 17a dieses linearen U-Schenkels YIb umschließt den Steg 28 über einen Zentriwinkel von 180°. Der Abschnitt 17c des U-Schenkels 17e geht über einen sich im Bereich 17/auf den Schaltstößel 18a auflegenden Radius in den U -Schenkel 1 Tb über.stationary profile bracket out (cf. DE-PS 30 29 629.8). The switching strip 12 consists of an angled profile extending over the entire height of the protective screen 10. It can be tilted over the flanged edge 10c as the preload of the springs 14 increases. A switch 18 fastened to the protective screen 10 and controlling the drive motor for the protective screen can be switched when the switching strip 12 is tilted from its free end section 126. Before tilting, the switching strip 12 protrudes beyond the protective screen in the direction of movement, in particular in the area of its tactile edge 24. The non-tilted switching strip 12 rests with a contact section 12a on the wall 106 of the protective screen 10 under the action of the springs 14. The curved end section 126 of the switching strip 12 has a radius which corresponds to the radius of a pivoting path ss. The end section \ 2b lies in this pivoting path ss. The middle section YId of the switching strip 12, which is also curved, has a radius corresponding to the radius of the end section 126. The approximately cuboid housing of the switch 18 is open on one side. It rests flat against the flange 10 with one broad side. Its open side is limited by the wall 10 of the protective screen 10. The switching direction y of the switch plunger 18a runs perpendicular to the wall 106 of the protective slide 10. A wall of the housing of the switch 18 that runs parallel to the wall 106 is provided with parallel ribs 18e. The switching element, which acts as a one-armed lever, is formed by a leaf spring which is arranged between the ribs 18e. One U-leg 17 of the U-shaped leaf spring 17 is bent out in the shape of a gable roof to form a run-up surface Md. The other, linear U-leg YIb runs approximately perpendicular to the switching direction y of the switching plunger 18a when the switching strip 12 is not tilted. The U-leg YIb of the spring 17 formed by a spring steel band is fixed on a web 28 which extends between the ribs 18e. A flanged edge 17a of this linear U-leg YIb encloses the web 28 over a central angle of 180 °. The section 17c of the U-leg 17e merges into the U-leg 1 Tb via a radius resting on the switch plunger 18a in the area 17 /.

Wie insbesondere bei einem Vergleich der F i g. 3 und 3 erkennbar, wirkt die Blattfeder 17 wie ein einarmiger Hebel, durch welchen die Schwenkbewegung des Endabschnittes 126 hinsichtlich Richtung und Länge in die Schaltbewegung des Schaltstößels 18a übersetzt wird, sobald die Stirnkante 12e des Endabschnittes 126 auf die in der Bewegungsbahn s-s liegende Auflauffläche aufgeleitet. Die Auflauffläche YId schließt zur Tangente ider Bewegungsbahn s-s einen spitzen Winkel α ein, so daß eine »weiche« Verchwenkung der Blattfeder 17 sichergestellt ist. Der Winkel α und die hebelwirksame Länge der Blattfeder 17 sind so bemessen, daß bereits die allererste Phase der Schwenkbewegung des Endabschnittes 126 in eine für die Schaltung ausreichende Schaltbewegung des Schaltstößels 18a übersetzt ist, dessen Schaltrichtung y senkrecht zur Wand 106 verläuft.As in particular when comparing FIGS. 3 and 3, the leaf spring 17 acts like a one-armed lever, by which the pivoting movement of the end section 126 is translated into the switching movement of the switch plunger 18a in terms of direction and length as soon as the front edge 12e of the end section 126 is directed onto the run-up surface located in the path of movement ss . The run-up surface YId includes an acute angle α to the tangent of the trajectory ss , so that a “soft” pivoting of the leaf spring 17 is ensured. The angle α and the lever-acting length of the leaf spring 17 are dimensioned so that the very first phase of the pivoting movement of the end section 126 is translated into a switching movement of the switching plunger 18a sufficient for switching, the switching direction y of which is perpendicular to the wall 106.

Die den Anlageabschnitt 12a in Anlage an der Wand 106 haltenden Schraubenfedern 14 umschließen aus Stahlblech gestanzte Trägerelemente 13. Diese durchgreifen mit Spiel die Wand 106 und den Anlageabschnitt 12a über Löcher 22 und hintergreifen den Anlageabschnitt 126 mit einem breiteren Endabschnitt 13a. Die Schraubenfedern 14 sind je in einer Kappe. 26 widergelagert, welche an einem breiten Endabschnitt 136 jedes Trägerelementes anliegt. Der Endabschnitt 136 geht über einen schmäleren Abschnitt 13c in den von der Schraubenfeder umschlossenen Mittelabschnitt 13c/des Trägerelementes über.The helical springs 14 holding the contact section 12a in contact with the wall 106 enclose Sheet steel punched support elements 13. These reach through the wall 106 and the system section with play 12a via holes 22 and engage behind the contact section 126 with a wider end section 13a. the Coil springs 14 are each in a cap. 26 abuted, which at a wide end portion 136 of each carrier element rests. The end portion 136 goes over a narrower portion 13c in the Central section 13c / of the carrier element enclosed by the helical spring.

Der Bördel 10a und der an die Bördelkante 10c angrenzende Bereich der Wand 106 sind durch ein Winkelblech mit Schenkeln 27a, 276 armiert, das wesentlich stärker ist als das den Schutzschieber bildende Blech. Der Schenkel 276 dieses Winkelbleches endet im Abstand von der Stirnkante des Bördeis 10a. Der U-Schenkel 17e liegt mit seiner freien Kante am Bördel 10a an. Bei Montage ist es lediglich erforderlich, die in F i g. 5 dargestellte Blattfeder unter Anlage auf dem Schaltstößel 18a zwischen den Rippen 18e auf den Steg 28 aufzustecken. Durch die danach erfolgende Anbringung der Schaltleiste 12 ergibt sich eine Sicherung der Blattfeder in Arbeitposition. Winkelblech 27 und Führungsstangen 11 sind mit den gleichen Befestigungsschrauben am Bördel 10a befestigt. Das Gehäuse des Schalters 18 ist mittels Befestigungsschrauben 19 am Bördel 10a gesichert. In der Wand 106 ist ein Sichtfenster 25 angeordnet (F i g. 1).The flange 10a and the region of the wall 106 adjoining the flange edge 10c are through a Angle plate reinforced with legs 27a, 276, which is much stronger than the protective slide forming sheet metal. The leg 276 of this angle plate ends at a distance from the front edge of the Bördeis 10a. The U-leg 17e rests with its free edge on the flange 10a. When assembling it is only necessary the in F i g. 5 illustrated leaf spring resting on the switch plunger 18a between the ribs 18e on the Attach the bridge 28. The subsequent attachment of the switching strip 12 results in a Securing the leaf spring in working position. Angle plate 27 and guide rods 11 are with the same Fastening screws attached to the flange 10a. The housing of the switch 18 is secured by means of fastening screws 19 secured on the flange 10a. A viewing window 25 is arranged in the wall 106 (FIG. 1).

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims (8)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Motorisch verfahrbarer Schutzschirm an einer Arbeitsmaschine, z. B. einer Kunststoffspritzgießmaschine, der in seiner Schließstellung bewegte Maschinenteile, insbesondere zum Schutz der Bedienungsperson, abdeckt und in seiner Offenstellung die stillstehenden Maschinenteile für einen notwendigen Zugriff freigibt, mit einer vor seiner Schließkante angeordneten, aus einem abgewinkelten Profil bestehenden, über eine Bördelkante des Schutzschirms kippbaren und in nicht gekippter Position mit einem Anlageabschnitt unter der Wirkung von Federn am Schutzschirm anliegenden Schaltleiste, die den Antriebsmotor des in Schließstellung fahrenden Schutzschirms über einen am Schutzschirm angeordneten Schalter schaltet, wenn sie auf dem Schließweg auf ein Hindernis auftrifft und dadurch unter zunehmender Vorspannung der Federn über die Bördelkante gekippt wird und den Schalter mittels eines Schaltelementes betätigt, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltelement ein am Schutzschirm (10) angelenkter und mit einem freien Bereich (17f) am Schaltstößel (ISa) des Schalters (18) anliegender Hebel ist, der mit einer Auflauffläche (17d) in der Schwenkbahn (s-s) eines Endabschnittes (12b) der Schaltleiste (12) liegt und mit der Tangente (t) dieser Schwenkbahn (s-s) einen spitzen Winkel (oc) einschließt.1. Motorized movable protective screen on a machine, e.g. B. a plastic injection molding machine, which in its closed position covers moving machine parts, in particular to protect the operator, and in its open position releases the stationary machine parts for necessary access, with one in front of its closing edge, consisting of an angled profile, over a flanged edge of the protective screen tiltable and in the non-tilted position with a contact section under the action of springs on the protective screen contact strip, which switches the drive motor of the protective screen moving in the closed position via a switch arranged on the protective screen when it hits an obstacle on the closing path and thereby under increasing bias of the Springs is tilted over the flanged edge and the switch is actuated by means of a switching element, characterized in that the switching element is an articulated on the protective screen (10) and with a free area (17f) on the switch plunger (ISa) of the switch s (18) is an adjacent lever, which lies with a ramp surface (17d) in the pivoting path (ss) of an end section (12b) of the switching strip (12) and with the tangent (t) of this pivoting path (ss) an acute angle (oc) includes. 2. Schutzschirm nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der einarmige Hebel durch eine U-förmige Blattfeder (17) gebildet, deren einer Schenkel (17e; zur Bildung der Auflauffläche (17d) satteldachförmig ausgebogen ist und deren anderer, ebener Schenkel (17b) bei nicht gekippter Schaltleiste (12) etwa senkrecht zur Schaltrichtung (y) des Schaltstößels (18ajverläuft.2. Protective screen according to claim 1, characterized in that the one-armed lever is formed by a U-shaped leaf spring (17), one leg (17e; to form the run-up surface (17d) is bent in the shape of a gable roof and the other, flat leg (17b) when the switching strip (12) is not tilted, it runs approximately perpendicular to the switching direction (y) of the switching plunger (18aj). 3. Schutzschirm nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der ebene Schenkel (17b) der durch ein Federstahlband gebildeten und bei Verschwenkung zwischen parallelen Rippen (18e) des Gehäuses des Schalters (18) geführten Blattfeder (17) an einem Steg (28) festgelegt ist, der sich zwischen den Rippen (18e) erstreckt.3. Protective screen according to claim 2, characterized in that the flat leg (17b) of the leaf spring (17) formed by a spring steel band and pivoted between parallel ribs (18e) of the housing of the switch (18) is fixed on a web (28) extending between the ribs (18e). 4. Schutzschirm nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein umgebördelter Rand (17a,) des ebenen Schenkels (17b) den Steg (28) über einen Zentriwinkel von etwa 180° umschließt.4. Protective screen according to claim 3, characterized in that a flanged edge (17a,) of the flat leg (17b) encloses the web (28) over a central angle of about 180 °. 5. Schutzschirm nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der gekrümmte Endabschnitt (12b) der Schaltleiste (12) einen Radius aufweist, welcher dem Radius seiner Schwenkbahn (s-s) entspricht und in dieser Schwenkbahn (s-s) liegt.5. Protective screen according to one of the preceding claims, characterized in that the curved end portion (12b) of the switching strip (12) has a radius which corresponds to the radius of its pivoting path (ss) and lies in this pivoting path (ss). 6. Schutzschirm nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der ebenfalls gekrümmte Mittelabschnitt (12d) der Schaltleiste (12) einen dem Radius des Endabschnittes (12b) entsprechenden Radius aufweist.6. Protective screen according to claim 5, characterized in that the likewise curved central section (12d) of the switching strip (12) has a radius corresponding to the radius of the end section (12b). 7. Schutzschirm nach einem der vorhergehenden Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der bei nicht gekippter Schaltleiste (12) etwa parallel zur Wand (10b) des Schutzschirms (10) verlaufende ebene Schenkel (17 b) bei gekippter Schaltleiste (12) unter Vorspannung zur Wand (10b) geneigt ist.7. Protective screen according to one of the preceding claims 3 to 6, characterized in that when the switching strip (12) is not tilted approximately parallel to the wall (10b) of the protective screen (10) extending flat legs (17 b) when the switching strip (12) is tilted below Bias to the wall (10b) is inclined. 8. Schutzschirm nach einem der vorhergehenden Ansprüche 2—7, dadurch gekennzeichnet, daß die Blattfeder (17) in jeder Schaltposition am Bördel (10a) des Schutzschirms (10) und am Steg (28) des Gehäuses des Schalters (18) und an dem senkrecht zur Wand (lOd) des Schutzschirms (10) geführten Schaltstößel (18a,) anliegt.8. Protective screen according to one of the preceding claims 2-7, characterized in that the leaf spring (17) in each switching position on the flange (10a) of the protective screen (10) and on the web (28) of the housing of the switch (18) and on the perpendicular to the wall (lOd) of the protective screen (10) guided switching plunger (18a,) is applied.
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