DE3232476C2

DE3232476C2 -

Info

Publication number: DE3232476C2
Application number: DE19823232476
Authority: DE
Inventors: Urho Helsinki Fi Heikkinen
Original assignee: Elevator Baar Ch GmbH
Current assignee: Elevator Baar Ch GmbH
Priority date: 1981-09-03
Filing date: 1982-09-01
Publication date: 1991-01-24
Also published as: DE3232476A1; FR2542031B1; GB2135590A; SE8301157D0; SE442956B; FI812721L; SE8301157L; FI65761B; GB8305714D0; FI65761C; FR2542031A1; GB2135590B

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Theaterbühne, mit mehreren nebeneinander angeordneten Scherentischen mit Schraubenantrieb, welches jeweils aus einer mit einer Verstellschraube gekuppel ten Antriebsvorrichtung besteht.The invention relates to a theater stage, with several side-by-side scissor tables with screw drive, each of which is coupled with an adjusting screw th drive device exists.

Bei den bekannten Theaterbühnen mit mehreren Scherentischen wirken die zur Höheneinstellung verwendeten Verstelleinrichtun gen ungleichmäßig, so daß sich in Abhängigkeit von der Höhen einstellung der Plattformen deren relative Lagen zueinander ver ändern. Hierdurch ergeben sich unerwünschte Stufen zwischen be nachbarten Plattformen und damit eine unzureichende Standsicher heit der Bühnenaufbauten.In the well-known theater stages with several scissor tables the adjustment device used to adjust the height conditions unevenly, so that depending on the heights setting of the platforms their relative positions to each other to change. This results in undesirable levels between be neighboring platforms and thus an insufficient stability the stage structures.

Außerdem ist das Bühnenpersonal durch Stolpern über die Stufen einer Verletzungsgefahr ausgesetzt.In addition, the stage staff is stumbling over the steps exposed to a risk of injury.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Theaterbühne zu schaffen, bei welcher die in vertikaler Richtung bewegbaren Scherentische auf einfache Weise unfallsicher und betriebssicher bewegt und stabil in gegebenen Höhenlagen gehalten werden können.It is an object of the invention to create a theater stage at which the scissor tables movable in the vertical direction simple and safe to move, stable and stable can be held at given altitudes.

Die erfindungsgemäße Theaterbühne ist dadurch gekennzeichnet, daß als Antriebsvorrichtung elektrohydraulische Schrittmotoren vorgesehen sind und die Bewegung der Scherentische synchroni siert ist. Mit Hilfe der Erfindung stehen die Positionen der Tische stets sowohl einzeln als auch im Verhältnis zueinander immer auf richtigen Höhen, da der Schrittmotor in Verbindung mit der mechanischen Verstellschraube keine Fehler in der Vertikal richtung bei den Tischen herbeiführt. Der hydraulische Schritt motor kommt nicht zum Stillstand, ehe er die Verstellschraube um eine bestimmte Anzahl von Umdrehungen gedreht hat, so daß der Tisch mit Sicherheit auf der gewünschten Höhe stehen bleibt. Durch die Schrittmotoren ist es möglich, einen Teil der Tische oder sämtliche Tische mit äußerst hoher Genauigkeit auf das gleiche Niveau zu bringen.The theater stage according to the invention is characterized in that that as a drive device electrohydraulic stepper motors are provided and the movement of the scissor tables synchroni is. With the help of the invention, the positions of Tables always both individually and in relation to each other always at the right height, because the stepper motor in connection with the mechanical adjustment screw no errors in the vertical direction at the tables. The hydraulic step motor does not come to a standstill before adjusting the screw has rotated a certain number of revolutions so that the table will certainly remain at the desired height. The stepper motors make it possible to move part of the tables or all tables with extremely high accuracy on that to bring the same level.

Bei einer Bühne mit Scherengliedern zwischen der oberen Platt form und dem unteren Gestell, mit deren Hilfe die Plattformen bei gleicher Lage zueinander mit Hilfe einer mit den Scheren gliedern gekuppelten Verstellschraube höhenverstellbar sind, ist es zweckmäßig, wenn die Verstellschraube mit den Scheren gliedern durch Übertragungsglieder verbunden ist, welche die Höhenverstellung der Plattform etwa linear zur Rotationsbewegung der Schraube bewirken. Man kommt hierdurch mit einem kleineren Hubmotor aus, da die erforderliche Hubkraft sowohl in der oberen als auch in der unteren Lage der Bühne die gleiche ist. Nachdem man die Bühne in einer bestimmten Höhenlage stillgesetzt hat, hält sie sich stabil in ihrer Lage, da die Verstellschraube keine Federwirkung und auch keine Veränderung infolge von Leck fluß zeigt, wie dies bei hydraulischen Zylindern der Fall ist.On a stage with scissor links between the upper platform form and the lower frame, with the help of which the platforms with the same position to each other with the help of one with the scissors articulated coupled adjustment screw are adjustable in height, it is useful if the adjusting screw with the scissors are connected by transmission links, which the Height adjustment of the platform approximately linear to the rotational movement the screw. This gives you a smaller one Lift motor out, since the required lifting force in both the top as well as the bottom layer of the stage is the same. After stopping the stage at a certain altitude has, it remains stable in its position, since the adjusting screw no spring action and no change due to leakage flow shows how this is the case with hydraulic cylinders.

Bei einer Bühne mit zwei übereinander angeordneten und mitein ander gelenkig verbundenen Scherengliedern, welche jeweils mit einem Gelenkarmpaar verbunden sind, ist es vorteilhaft, wenn das untere Ende des Gelenkarmpaars des oberen Scherenglieds an den einen gemeinsamen Gelenkpunkt der Scherenglieder ange lenkt ist, daß das obere Ende des Gelenkarmpaars des unteren Scherenglieds an den anderen gemeinsamen Gelenkpunkt der Scheren glieder angelenkt ist, und daß die Verstellschraube auf beide Scherenglieder wirkt. Man erzielt mit derselben Verstellschraube Hebebewegungen auf beide Scherenglieder, so daß sich die Kräfte gleichmäßiger auf das gesamte Hebesystem verteilen.On a stage with two superimposed and with each other other articulated scissor members, each with are connected to a pair of articulated arms, it is advantageous if the lower end of the pair of articulated arms of the upper scissor link attached to a common pivot point of the scissor links steers is that the upper end of the articulated arm pair of the lower Scissor link to the other common pivot point of the scissors limbs is articulated, and that the adjusting screw on both Scissor links work. You achieve with the same adjustment screw Lifting movements on both scissor links so that the forces Distribute evenly over the entire lifting system.

Weiterhin ist es zweckmäßig, wenn die Schrittmotoren elektrisch von einem Steuerpult bedienbar sind.It is also expedient if the stepper motors are electrical can be operated from a control panel.

Außerdem empfiehlt es sich, daß die Verstellschrauben der Scherentische nach Stillsetzung der Bewegung automatisch durch eine Bremse auf der Welle der Verstellschraube feststellbar sind. Der Tisch bleibt dadurch lagestabil, nachdem die Bewegung des Schrittmotors zum Stillstand gekommen ist.It is also recommended that the adjustment screws of the Scissor tables automatically after stopping the movement a brake can be locked on the shaft of the adjusting screw. The table remains stable after the movement of the Stepper motor has come to a standstill.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung beschrieben. Es zeigtAn embodiment of the invention is described below the drawing. It shows

Fig. 1 einen Teil der Theaterbühne in vereinfachter perspekti vischer Darstellung und Fig. 1 shows a part of the theater stage in a simplified perspective and representation

Fig. 2 einen Scherentisch in der Seitenansicht. Fig. 2 is a scissor table in a side view.

Die Theaterbühne umfaßt eine Anzahl nebeneinander aufgestellter Scherentische 1 mit Schraubenantrieb, und zwar hat jeder Scheren tisch eine eigene, mit der Verstellschraube 2 gekuppelte An triebsvorrichtung 3. Die Bewegung der Scherentische 1 ist synchronisiert, indem als Antriebsvorrichtung 3 elektrohydrau lische Schrittmotoren eingesetzt sind. Zu jedem Schrittmotor gehört ein elektrisch arbeitender Pulsmotor, der mit elektrischen Pulsen arbeitet und die Rotationsbewegungen des hydraulisch ange triebenen Motors vorgegebenen Anweisungen entsprechend steuert. Nach den Befehlen und Steuervorgängen weiß man jederzeit, welche Höhenlage der Tisch hat. Die Schrittmotoren sind elektrisch von demselben Steuerpult her steuerbar. Die Verstellschrauben 2 der Tische sind so angeordnet, daß sie am Ende der Bewegung automatisch mittels einer Bremse 4 auf der Welle der Schraube festgestellt werden.The theater stage comprises a number of side-by-side scissor tables 1 with screw drive, and each scissor table has its own, with the adjusting screw 2 coupled to drive device 3rd The movement of the scissor tables 1 is synchronized by using 3 electrohydraulic stepper motors as the drive device. Each stepper motor has an electrically operated pulse motor that works with electrical pulses and controls the rotational movements of the hydraulically driven motor according to given instructions. After the commands and control processes, you always know the height of the table. The stepper motors can be controlled electrically from the same control panel. The adjusting screws 2 of the tables are arranged in such a way that they are automatically locked on the shaft of the screw at the end of the movement by means of a brake 4 .

Die Verstellschraube 2 wirkt auf die Gelenkstangen 5, 6, 7, 8 des Scherentisches mittels der Gelenkarme 9, 10, 11, 12 ein, wodurch die Bewegung des Tisches im Verhältnis zur Rotationsbewegung der Schraube linear verläuft. Demzufolge werden auch die gleich zeitigen Bewegungen mehrerer Tische stetig den gleichen Betrag haben, so daß die Höhenverstellung der Theaterbühne gleichmäßig erfolgt.The adjusting screw 2 acts on the articulated rods 5, 6, 7, 8 of the scissor table by means of the articulated arms 9, 10, 11, 12 , whereby the movement of the table is linear in relation to the rotational movement of the screw. As a result, the simultaneous movements of several tables will always have the same amount, so that the height of the theater stage is adjusted evenly.

Es ist auch möglich, das Steuerpult mit einem Informations speicher zu versehen, der die in den Theaterprogrammen benötig ten Umstellungen der Theaterbühne enthält, so daß dann die Umstellungen mühelos und rasch vor sich gehen.It is also possible to use an information panel to provide memory that is required in the theater programs contains changes in the theater stage, so that then Transitions are effortless and quick.

Claims

1. theater stage, with a plurality of scissors arranged side by side with a screw drive, each of which consists of a drive device coupled with an adjusting screw, characterized in that electrohydraulic stepping motors are provided as the drive device ( 3 ) and the movement of the scissor tables ( 1 ) is synchronized.

2. theater stage with scissor members between the upper platform and the lower frame, with the help of which the platforms are in the same position to each other with the aid of a pair of scissors coupled adjusting screw height adjustable according to claim 1, characterized in that the adjusting screw ( 2 ) with the scissor members ( 3, 4 ) are connected by transmission members ( 9, 10, 11, 12 ) which cause the height adjustment of the platform to be approximately linear to the rotational movement of the screw.

3. theater stage with two superposed and mitein other articulated scissor members, each connected to a pair of articulated arms, according to claim 2, characterized in that the lower end of the articulated arm pair ( 11, 12 ) of the upper scissor member ( 7, 8 ) one joint point of the scissor links is articulated that the upper end of the articulated arm pair ( 9, 10 ) of the lower scissor link ( 5, 6 ) is articulated to the other common articulation point of the scissor links, and that the adjusting screw ( 2 ) on both scissor links ( 5, 6, 7, 8 ) works.

4. Theater stage according to one of claims 1 to 3, characterized in that the stepping motors ( 3 ) can be operated electrically from a control panel.

5. Theater stage according to one of claims 1 to 4, characterized in that the adjusting screws ( 2 ) of the scissor tables ( 1 ) after stopping the movement auto matically by a brake ( 4 ) on the shaft of the adjusting screw can be determined.