DE3232363A1 - Adjustable axial piston machine of swash plate construction with a cradle body supported in a sliding bearing - Google Patents

Adjustable axial piston machine of swash plate construction with a cradle body supported in a sliding bearing

Info

Publication number
DE3232363A1
DE3232363A1 DE19823232363 DE3232363A DE3232363A1 DE 3232363 A1 DE3232363 A1 DE 3232363A1 DE 19823232363 DE19823232363 DE 19823232363 DE 3232363 A DE3232363 A DE 3232363A DE 3232363 A1 DE3232363 A1 DE 3232363A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
cradle body
piston
pressure
actuating
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19823232363
Other languages
German (de)
Other versions
DE3232363C2 (en
Inventor
Walter Dipl.-Ing. 8752 Johannesberg Heyl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Linde GmbH
Original Assignee
Linde GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Linde GmbH filed Critical Linde GmbH
Priority to DE19823232363 priority Critical patent/DE3232363A1/en
Publication of DE3232363A1 publication Critical patent/DE3232363A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE3232363C2 publication Critical patent/DE3232363C2/de
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B1/26—Control
    • F04B1/30—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks
    • F04B1/32—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks by varying the relative positions of a swash plate and a cylinder block
    • F04B1/324—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks by varying the relative positions of a swash plate and a cylinder block by changing the inclination of the swash plate
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B1/20—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
    • F04B1/2014—Details or component parts
    • F04B1/2078—Swash plates
    • F04B1/2085—Bearings for swash plates or driving axles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)
  • Hydraulic Motors (AREA)

Abstract

Adjustable axial piston machine of swash-plate-type construction, in which the working pistons are supported against a swash plate formed on a cradle body (6) which, for its part, is supported by a semicylindrical supporting surface against a hollow-cylindrical bearing surface (4). To produce a pressure cushion to counteract bearing forces, there is at least one pressure pocket recess (7, 57), which is connected to the high-pressure line via channels in the actuating piston, which is displaceable in the actuating cylinder supplied with the high pressure. <IMAGE>

Description

Einstellbare Schrägscheiben-Axialkolbenmaschine mitAdjustable swash plate axial piston machine with

gleitgelagertem Wiegenkörper Die Erfindung betrifft eine einstellbare, wahlweise als Motor oder vorzugsweise als Pumpe arbeitende Axialkolbenmaschine mit einem Gehäuse und mit einer aus mindestens einem mit der Hochdruckleitung in Verbindung stehenden Stellzylinder und mit einem darin verschiebbaren Stellkolben bestehenden Stelleinrichtung und mit einer umlaufenden Zylindertrommel mit Zylinderbohrungen, in denen Arbeitskolben verschiebbar sind, die gegen eine Schrägscheibe abgestützt sind, die an einem Wiegenkörper gebildet ist, der mit der Stelleinrichtung in Wirkverbindung steht und der eine halbzylindrische Stützflkehe aufweist, die gegen eine hohlzylindrische, im Gehäuse angeordnete Lagerfläche abgestUtzt ist, wobei in einer dieser Flächen eine mit der Hochdruckleitung in Verbindung stehende Drucktaschenausnehmung, in der ein Druckpolster durch Druckaufbau gebildet.werden kann, angeordnet ist, die durch im Wiegenkörper angeordnete Kanäle mit Druckmittel aus der Hochdruckleitung beaufschlagbar ist. slide-mounted cradle body The invention relates to an adjustable, optionally working as a motor or preferably as a pump with axial piston machine a housing and one of at least one in communication with the high pressure line standing actuating cylinder and existing with an actuating piston displaceable therein Adjusting device and with a rotating cylinder drum with cylinder bores, in which working pistons are displaceable, which are supported against a swash plate which is formed on a cradle body which is in operative connection with the actuating device stands and which has a semi-cylindrical support surface that rests against a hollow-cylindrical, arranged in the housing bearing surface is supported, in one of these surfaces a pressure pocket recess connected to the high pressure line, in which a pressure cushion can be formed by pressure build-up, is arranged, the through channels arranged in the cradle body with pressure medium from the high pressure line can be acted upon.

Es ist bekannt, die Drucktaschenausnehmung in der gehäusefesten Lagerschale anzuordnen und von der am anderen Ende des Gehäuses angeordneten Hochdruckleitung her über Kanäle im Gehäuse oder außenliegende Rohrleitungen mit Druckmittel zu beaufschlagen. Diese Anordnung ist sehr aufwendig und erfordert bei im Gehäuse angeordneten Kanälen ein gegen den Hochdruck festes Gehäuse und bei außenliegenden Rohrleitungen viele Montagearbeiten, teure Rohrverbindungen, die leicht undicht werden und die Rohrverbindungen erfordern zusätzlich Bauraum, behindern die Zugänglichkeit in der unmittelbaren Umgebung der Axialkolbenmaschine und bilden unzugängliche Nischen, in denen sich Schmutz festsetzen kann. Dem gegenüber ist die Zuführung des Druckmittels über die Arbeitskolben und deren Gleitscnuhe konstruktiv einfach, hat aber den Nachteil, daß in den Druckpolsteraufbau unter dem Gleitschuh eingegriffen wird, so daß sich bei Uberschleifen der Mündung des Kanals im Wiegenkörper der Druckaufbau im Druckpolster verändert. Wenn andererseits die Mündung des Kanals im Wiegenkörper nicht von einem Gleitschuh abgedeckt ist, wird das Druckpolster in der Drucktascheausnehmung entlastet, so daß das Druckpolster in diesem Zustand seine Aufgabe nicht erfüllen kann. Außerdem fließt auf diese Weise periodisch Druckmittel in die Drucktasche und aus dieser ab, so daß dadurch ein Verluststrom entsteht. Außerdem besteht die Gefahr, daß in der Drucktascheausnehmung befindlicher Schmutz,beispielsweise Lagerabrieb, Montageschmutz und dergleichen, durch den Kanal im Wiegenkörper unter die Gleitschuhe gelangen kann und dort erhöhten Verschleiß verursachen kann. Außerdem kann ein Nachsaugen aus der Drucktascheausnehmung und damit Kavitation auftreten (DE-OS 22 54 809, DE-OS 21 47 045 und US-PS 3 830 593).It is known that the pressure pocket recess in the bearing shell fixed to the housing to be arranged and from the high pressure line arranged at the other end of the housing to apply pressure medium via channels in the housing or external pipelines. This arrangement is very complex and requires channels arranged in the housing a housing that is resistant to high pressure and many with external pipelines Assembly work, expensive pipe connections that easily leak and the pipe connections require additional installation space, impede accessibility in the immediate area Surrounding the axial piston machine and form inaccessible niches in which Dirt can settle. On the other hand, the supply of the pressure medium is via the Working pistons and their sliding blocks are structurally simple, but have the disadvantage that is engaged in the pressure pad structure under the sliding shoe, so that if the opening of the channel in the cradle body is grinded, the pressure build-up in the pressure pad changes. On the other hand, if the mouth of the channel in the cradle body is not from one Is covered, the pressure pad in the pressure pocket recess is relieved, so that the pressure pad cannot do its job in this state. aside from that In this way, pressure medium flows into and out of the pressure pocket periodically from, so that a leakage current arises. There is also the risk that in dirt located in the pressure pocket recess, for example bearing abrasion, assembly dirt and the like, get under the sliding shoes through the channel in the cradle body and can cause increased wear there. It can also be followed by suction from the pressure pocket recess and thus cavitation occur (DE-OS 22 54 809, DE-OS 21 47 045 and U.S. Patent 3,830,593).

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine konstruktiv einfache Lösung für die Zuführung des Druckmittels zu der Drucktascheausnehmung zu schaffen bei der gesichert ist, daß die Drucktascheausnehmung stetig mit HochdruckSlüssigkeit beaufschlagt ist und der für die Druckmittelzuführung erforderliche Bauaufwand gering ist.The invention is based on the object of a structurally simple To create a solution for the supply of the pressure medium to the pressure pocket recess which ensures that the pressure pocket recess is constantly filled with high-pressure liquid is acted upon and the construction costs required for the pressure medium supply are low is.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist gemäß dieser Erfindung vorgesehen, daß die Verbindung zwischen Hochdruckleitung und den mit der Drucktascheausnehmung in Verbindung stehenden Kanälen im Wiegekörper durch den Stellzylinder und Stellkolben vorgesehen ist, ao daß das im Stellzylinder anstehende Druckmittel durch den Stellkolben bzw.To solve this problem it is provided according to this invention that the connection between the high pressure line and the with the pressure pocket recess in Connecting channels in the weighing body through the adjusting cylinder and adjusting piston it is provided that the pressure medium present in the actuating cylinder is passed through the actuating piston respectively.

durch die in diesem zum Zwecke des Herstellens der Verbindung vorgesehenen Bohrungen und Kanäle und durch die Kanäle im Wiegenkörper zu der Drucktascheausnehmung gelangen kann. Daß auf diese Weise aus dem Stellzylinder im Betrieb geringe Mengen Druckmittel abfließen, stört nicht, da durch die Steuer- bzw. Regeleinrichtung sofort nachgesteuert wird und ein solches Durchströmen unter Umständen sogar wünschenswert ist. Zweckmäßig wird die Erfindung angewendet bei einer Schrägscheibenpumpe, bei der der Stellkolben in einem Differentialzylinder verschiebbar ist oder anstelle eines Differentialzylinders mit Stellkolben zwei Zylinder mit je einem Stellkolben auf unterschiedlichen Seiten der Schwenkachse des Wiegenkörpers angreifen, wobei die beiden Zylinder und entsprechend die beiden Stellkolben unterschiedliche Durchmesser haben, so daß aber durch die beiden Kolben Kräfte erzeugt werden, die stetig den Wiegenkörper in die Lagerfläche drUcken, wobei durch Zuführen oder Ablassen von Druckmittel aus dem Stellzylinder größeren Durchmessers die Lage bestimmt wird.by those provided in this for the purpose of establishing the connection Bores and channels and through the channels in the cradle body to the pressure pocket recess can get. That in this way small quantities from the adjusting cylinder during operation Flow of pressure medium does not interfere, as it is done immediately by the control or regulating device is readjusted and such a flow may even be desirable is. The invention is expediently applied to a swash plate pump which the actuating piston is displaceable in a differential cylinder or instead a differential cylinder with adjusting piston two cylinders with one adjusting piston each attack on different sides of the pivot axis of the cradle body, wherein the two cylinders and correspondingly the two actuating pistons have different diameters have, so that forces are generated by the two pistons, which steadily the Press the cradle into the storage surface, adding or discharging Pressure medium from the adjusting cylinder of larger diameter, the position is determined.

Ist die Axialkolbenmaschine eine Schrägscheibenpumpe, die nur in einer Richtung fördert, bei der also stets der gleiche Kanal Förderkanal ist und die für eine Drehrichtung vorgesehen ist, sind immer die jeweils auf einer bestimmten Seite der Zylindertrommel befindlichen Kolben.If the axial piston machine is a swash plate pump that only works in one Direction promotes, in which the same channel is always the conveying channel and the for a direction of rotation is provided, are always on a specific side the piston located in the cylinder drum.

die mit Hochdruck beaufschlagten und wird folglich immer eine Seite des Wiegenkörpers,gegen die sich diese mit Hochdruck beaufschlagten Kolben abstützen, mit einer großen Kraft in die Lagerfläche gedrückt, während die andere Seite nur mit geringer Kraft belastet ist. In einem solchen Fall kann es zweckm§ßig sein, die Drucktascheausnehmung nur auf der Seite vorzusehen, auf der sich die von Hochdruck beaufschlagten Kolben gegen die Schrägsoheibe abstützen.which are subjected to high pressure and will therefore always be one side the cradle against which these high pressure pistons are supported, pressed into the bearing surface with a great force while the other side only is loaded with little force. In such a case it may be useful to the pressure pocket recess to be provided only on the side on which the high pressure support the loaded piston against the inclined flange.

In den Unteransprüchen 2 bis 4 sind zweckmäßige Ausgestaltungsformen angegeben.In the dependent claims 2 to 4 are expedient embodiments specified.

In der Zeichnung sind drei Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes jeweils im Schnitt dargestellt.The drawing shows three exemplary embodiments of the subject matter of the invention each shown in section.

Figur 1 zeigt eine Ansicht aus Richtung der Schwenkachse des Wiegenkörpers einer Schrägscheibenpumpe.Figure 1 shows a view from the direction of the pivot axis of the cradle body a swash plate pump.

Figur 2 zeigt eine um 90 ° hierzu verdrehte Ansicht.FIG. 2 shows a view rotated by 90 ° in relation to this.

Figur 3 zeigt eine andere Ausgestaltung der Stelleinrichtung.Figure 3 shows another embodiment of the control device.

Das Gehäuse 1 ist durch den Gehäuseboden 2 in dem gleichzeitig die Kanäle zur Zu- und Abführung der Flüssigkeit zur Zylindertrommel 3 angeordnet sind, abgeschlossen.The housing 1 is through the housing base 2 in which at the same time Channels for supplying and removing the liquid to the cylinder drum 3 are arranged, closed.

Im Gehäuse 1 ist eine hohlzylindrische tagerfläche 4 gebildet, in der mit einer zylindrischen Fläche 5 der Wiegenkörper 6 abgestützt ist, wobei in diesem in der zylindrischen Fläche 5 eine Drucktascheausnehmung 7 gebildet ist. Auf der in der Zeichnung oberen Seite des Gehäusebodens 2 ist in diesem ein Stellzylinder 8 vorgesehen, in dem ein balliger Stellkolben 9, der zum Zwecke der Abdichtung mit einem Dichtring 10 versehen ist, verschiebbar ist. Der Stellkolben 9 besteht aus einem Werkstück mit der Kolbenstange 11, an der ein Kugelkopf 12 gebildet ist, die in einer Kugelschale 13 gelagert ist, die mit einem Zapfen 14 in eine entsprechende Bohrung des Wiegenkörpers 6 eingesetzt ist.In the housing 1, a hollow cylindrical bearing surface 4 is formed, in which is supported with a cylindrical surface 5 of the cradle body 6, wherein in this in the cylindrical Surface 5 is a pressure pocket recess 7 is formed. On the upper side of the housing base 2 in the drawing, in this an adjusting cylinder 8 is provided in which a crowned adjusting piston 9, which is used for The purpose of sealing is provided with a sealing ring 10, is displaceable. Of the Setting piston 9 consists of a workpiece with piston rod 11 on which a ball head 12 is formed, which is mounted in a spherical shell 13 with a pin 14 is inserted into a corresponding bore in the cradle body 6.

In ähnlicher Weise ist in dem in Figur 1 unteren Teil des Gehäusebodens 2 ein Stellzylinder 15 gebildet, in dem ein Stellkolben 16 verschiebbar ist, wobei auch der Stellkolben 16 ebenso wie der Stellkolben 9 sphärisch ist und mit einem Dichtring 17 versehen ist. Der Stellzylinder 15 weist Jedoch einen kleineren Durchmesser auf als der Stellzylinder 8. Beide Stellzylinder 8 und 15 sind durch in der Zeichnung nicht mehr dargestellte Bohrungen und eine Steuereinrichtung mit dem Hochdruckförderkanal 18 verbunden.In a similar way, in the lower part of the housing bottom in FIG 2 an adjusting cylinder 15 is formed in which an adjusting piston 16 is displaceable, wherein the actuating piston 16 as well as the actuating piston 9 is spherical and with a Sealing ring 17 is provided. The actuating cylinder 15, however, has a smaller diameter on than the adjusting cylinder 8. Both adjusting cylinders 8 and 15 are through in the drawing bores, no longer shown, and a control device with the high-pressure delivery channel 18 connected.

Im Stellkolben 16 ist eine Bohrung 19 angeordnet, in der eine Stützfeder 20 geführt ist, die sich einerseits gegen einen Federteller 21 abstützt und andererseits gegen einen Federteller 22, der sich mit einer Kugelkappe 23 am Boden des Stellzylinders 15 abstützt und der zum Zwecke der Führung der Feder 20 einen Fortsatz 24 auSweist Im Federteller 21 ist eine Bohrung 25 vorgesehen, die mit einer Bohrung 26 in dem Kolbenstangenteil 27 in Verbindung steht, wobei das Kolbenstangenteil 27 ebenso aus einem Werkstück mit dem Stellkolben 16 besteht wie die Kolbenstange 11 mit dem Stellkolben 9. Im schlankeren Teil des Kolbenstangenteils 27 setzt sich die Bohrung 26 in einer Bohrung 28 fort, die in der Oberfläche des Kugelkopfes 29 mündet, der in einer Kugelschale 30 abgestützt ist, die einen Fortsatz 31 aufweist, der in einer entsprechenden Bohrung im Wiegenkörper 6 gelagert ist. Auch in der Kugelschale 30 und dem Zapfen 31 ist eine Bohrung 32 gebildet, die in jeder Lage des Kolbenstangenteiles 27 mit der Bohrung 28 in Verbindung steht und die andererseits mit einer Bohrung 33 im Wiegenkörper 6 in Verbindung steht, die in der Drucktascheausnehmung 7 mündet.In the actuating piston 16, a bore 19 is arranged in which a support spring 20 is guided, which is supported on the one hand against a spring plate 21 and on the other hand against a spring plate 22, which is with a spherical cap 23 at the bottom of the actuating cylinder 15 and which has an extension 24 for the purpose of guiding the spring 20 In the spring plate 21 a bore 25 is provided with a bore 26 in the Piston rod part 27 is in connection, the piston rod part 27 as well consists of a workpiece with the actuating piston 16 as the piston rod 11 with the Adjusting piston 9. The bore is located in the slimmer part of the piston rod part 27 26th in a bore 28 formed in the surface of the ball head 29 opens, which is supported in a spherical shell 30 which has an extension 31, which is mounted in a corresponding bore in the cradle body 6. Also in the Ball socket 30 and the pin 31, a bore 32 is formed, which in each position of the piston rod part 27 is in communication with the bore 28 and the other hand communicates with a bore 33 in the cradle body 6, which is in the pressure pocket recess 7 opens.

Solange die Axialkolbenmaschine in Betrieb ist, sind die Druckräume 34 im Stellzylinder 8 und 35 im Stellzylinder 15 mit Hochdruck beaufschlagt, wobei das im Druckraum 34 eingeschlossene Volumen durch eine in der Zeichnung nicht mehr dargestellte Steuer- bzw. Regeleinrichtung gesteuert wird.As long as the axial piston machine is in operation, the pressure chambers are 34 in the actuating cylinder 8 and 35 in the actuating cylinder 15 with high pressure, wherein the volume enclosed in the pressure chamber 34 is no longer replaced by one in the drawing control or regulating device shown is controlled.

Dadurch werden auf die Stellkolben 9 und 16 Druckkräfte ausgeübt, die den Wiegenkörper 6 gegen die Lagerfläche 4 drücken, wobei durch das im Druckraum 34eingeschlossene Volumen bestimmt wird, welche Schwenklage der Wiegenkörper 6 einnimmt. Vom Druckraum 35 aus fließt Druckmittel durch die Bohrungen 19, 26, 28, 32, 33 in die Drucktasche 7 und bilden dort ein Druckpolster, welches eine Kraft auf den Wiegenkörper 6 ausübt, die der von den in der Zylindertrommel 3 verschiebbaren Arbeitskolben ausgeübten Kraft und den von den Stellkolben 9 und 16 ausgeübten Kräften entgegenwirkt.As a result, pressure forces are exerted on the actuating pistons 9 and 16, which press the cradle body 6 against the bearing surface 4, whereby through the in the pressure chamber 34 enclosed volume is determined which pivot position the cradle body 6 assumes. Pressure medium flows from the pressure chamber 35 through the bores 19, 26, 28, 32, 33 in the pressure pocket 7 and form a pressure cushion there, which exerts a force on the cradle body 6 exercises that of the working piston displaceable in the cylinder drum 3 exerted force and the forces exerted by the actuating piston 9 and 16 counteracts.

Aus Figur 2 ist zu ersehen, daß die Stellzylinder 8 und 15 und die Drucktascheausnehmung 7 im Wiegenkörper 6 nur auf der Hochdruckseite der Axialkolbenmaschine, auf der die Kolben 36 in der Zylindertrommel 3 mit Hochdruck beaufschlagt werden und auf der der Hochdruckkanal 18 angeordnet ist, angeordnet sind, während auf der Saugseite,auf der der Saugkanal 37 angeordnet ist, im Wiegenkörper 6 ein. solche Ausnehmung nicht vorgesehen ist. Während in Figur 1 der Wiegenkörper 6 in einer ausgeschwenkten Stellung dargestellt ist, ist in Figur 2 der Wiegenkörper 6 in der Nullhubstellung dargestellt.From Figure 2 it can be seen that the adjusting cylinder 8 and 15 and the Pressure pocket recess 7 in the cradle body 6 only on the high pressure side of the axial piston machine, on which the pistons 36 in the cylinder drum 3 are subjected to high pressure and on which the high-pressure channel 18 is arranged, are arranged, while on the Suction side, on which the suction channel 37 is arranged, in the cradle body 6. such Recess is not provided. While in Figure 1 of the cradle body 6 is shown in a pivoted position, is the cradle body in Figure 2 6 shown in the zero stroke position.

Weiterhin ist in Figur 2 eine etwas andere Ausgestaltungsform dargestellt und zwar insofern, als hier der Kolbenstangenteil 38 des Stellkolbens 16 in einem kolbenseitigen Teil zylindrisch und mit einem Bund 39 versehen ist, gegen den sich die Feder 40 abstützt, die hier anstelle der Feder 20 gemäß Figur 1. tritt. Auch hier ist aber im Stellkolben 16 und im Kolbenstangenteil 38 eine Bohrung 41 vorgesehen, die sich in einer Bohrung 42 im jüngeren Teil des Kolbenstaqgenteiles 38 fortsetzt und die mit einer Bohrung 43 in der Kugelschale 35 in Verbindung steht, wobei das Bodenteil der Bohrung im Wiegenkörper 6, in die der Zapfen 30 eingesetzt ist, mit einer Querbohrung 44 in Verbindung steht, die durch einen Stopfen 45 abgeschlossen ist, wobei erst diese Querbohrung 44 mit der Bohrung 33 in Verbindung steht, die wiederum mit der Drucktasche 7 in Verbindung steht. Die Lagerfläche 4 ist an einer Gleitmetallschale 46 gebildet. Um den Wiegenkörper 6 gegen seitliches Verschieben zu sichern, ist zwischen diesem und dem Ge-Gehäuse 1 ein Stützblech 47 vorgesehen. Damit dieses sich bei Verschwenken des Wiegenkörpers 6 nic verschiebt, ist es mit einer Ausprägung 48 versehen, die in eine Bohrung 49 des Gehäuses 1 hineinragt.Furthermore, a somewhat different embodiment is shown in FIG to the extent that here the piston rod part 38 of the actuating piston 16 in one piston-side part is cylindrical and provided with a collar 39 against which the spring 40 is supported, which occurs here instead of the spring 20 according to FIG. Even here, however, a bore 41 is provided in the actuating piston 16 and in the piston rod part 38, which continues in a bore 42 in the younger part of the piston rod part 38 and which is in communication with a bore 43 in the ball socket 35, the Bottom part of the bore in the cradle body 6, into which the pin 30 is inserted, with a transverse bore 44 is connected, which is closed by a plug 45 is, only this transverse bore 44 is in communication with the bore 33, the is in turn connected to the pressure pocket 7. The storage area 4 is on one Sliding metal shell 46 is formed. To prevent the cradle body 6 from shifting sideways To secure, a support plate 47 is provided between this and the Ge housing 1. So that this moves when the cradle 6 is pivoted nic, it is with provided with an expression 48 which protrudes into a bore 49 of the housing 1.

Bei der Ausgestaltungsform gemäß Figur 3 entspricht das Gehäuse 51 im Wesentlichen dem Gehäuse 1 bei den Ausgestaltungsformen gemäß Figuren 1 und 2 und der Gehäuseboden ('Steuerbodend'e)r52 dem Gehäuseboden 2. In dem Gehäuseboden 2 sind/Stellkolben 59 großen Durchmessers und der Stellkolben 66 kleinen Durchmessers starr befestigt.In the embodiment according to FIG. 3, the housing corresponds to 51 essentially the housing 1 in the embodiments according to FIGS. 1 and 2 and the case back ('Steuerbodend'e) r52 the case back 2. In the case back 2 are / actuating piston 59 of large diameter and the actuating piston 66 of small diameter rigidly attached.

Auf dem Stellkolben 59 ist der Stellzylinder 58 nur axial, das heißt nur zu einer reinen translatorisehen Linearverschiebung verschiebbar. Der Stellzylinder 58 ist mit einem Kugelkopf 60 versehen, der in eine Kugelschale 61 eines Zwischenteiles 62 hineinragt, das seinerseits mit einem Kugelzapfen 63 gelenkig in einer Ausnehmung 64 des Wiegenkörpers 6 abgestützt ist. Der Stellkolben 59 ist mit einer Bohrung 65 versehen, durch die der Druckraum 66 mit Druckmittel beaufschlagt werden kann.The actuating cylinder 58 is only axially, that is to say, on the actuating piston 59 only can be shifted to a purely translatory linear shift. The adjusting cylinder 58 is provided with a ball head 60, which is in a ball socket 61 of an intermediate part 62 protrudes, which in turn is articulated with a ball stud 63 in a recess 64 of the cradle 6 is supported. The actuating piston 59 has a bore 65 provided, through which the pressure chamber 66 can be acted upon with pressure medium.

In analoger Weise ist der Stellkolben 66. kleineren Durchmessers starr in dem Gehäuseboden 52 gelagert und ist auf diesem ein Stellzylinder 68 nur rein in Längsrichtung verschiebbar gelagert. Der Stellzylinder 68 ist mit einem Kugelkopf 69 versehen, auf dem mittels einer Kugelpfanne 70 das Zwischenteil 71 gelagert ist, das seinerseits mit einem Kugelkopf 72 in der Kugelpfanne 73 gelagert ist, die mit einem Zapfen 74 in einer entsprechenden Bohrung des Wiegenkörpers 56 gelagert ist.In an analogous manner, the actuating piston 66 of the smaller diameter is rigid stored in the housing base 52 and an adjusting cylinder 68 is only pure on this mounted displaceably in the longitudinal direction. The adjusting cylinder 68 is with a ball head 69 provided on which the intermediate part 71 is mounted by means of a ball socket 70, which in turn is mounted with a ball head 72 in the ball socket 73, which with a pin 74 is mounted in a corresponding bore of the cradle body 56.

Der Befestigungszapfen 75 des Stellkolbens 76 ist in einer Bohrung 76 befestigt. Die Bohrung 77 ist der Hochdruckflüssigkeitskanal. Durch eine Querbohrung 78 ist der Hochdruckflüssigkeitskanal 77 mit einer Ringnut 79 an dem Teil 75 verbunden, wobei von der Ringnut 79 eine Querbohrung 80 ausgeht, die mit einer Längsbohrung 81 verbunden ist, die in der Stirnfläche des Stellkolbens 66 und damit im Druckraum 82 mündet. Im Stellzylinder 68 ist eine Bohrung 83 vorgesehen, die in der Oberfläche des Kugelkopfes 69 mündet und mit einer Bohrung 84 in Verbindung steht, die wiederum in der Oberfläche des Kugelkopfes 72 mündet und dort mit einer Bohrung 85 in Verbindung steht, aie in einer Bohrung 86 mündet, die ihrerseits in der Drucktaschenausnehmung 57 mündet. Der Zylinder 68 ist gegen die Feder 87 abgestützt.The fastening pin 75 of the actuating piston 76 is in a bore 76 attached. The bore 77 is the high pressure fluid channel. Through a cross hole 78, the high-pressure fluid channel 77 is connected to an annular groove 79 on part 75, with a transverse bore 80 extending from the annular groove 79, which is provided with a longitudinal bore 81 is connected, which is in the end face of the actuating piston 66 and thus in the pressure chamber 82 opens. In the adjusting cylinder 68 a bore 83 is provided, which is in the surface of the ball head 69 opens and communicates with a bore 84, which in turn opens into the surface of the ball head 72 and there with a bore 85 in connection stands, aie opens into a bore 86, which in turn in the pressure pocket recess 57 opens. The cylinder 68 is supported against the spring 87.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims (5)

Patentansprüche 1. Einstellbare Axialkolbenmaschine mit einem Gehäuse und mit einer aus mindestens einem mit der Hochdruckleitung in Verbindung stehenden Stellzylinder und einem darin verschiebbaren Stellkolben bestehenden Stelleinrichtung und mit einer umlaufenden Zylindertrommel mit Zylinderbohrungen,in denen Arbeitskolben verschiebbar sind, die gegen eine Schrägseheibe abgestützt sind, die an einem Wiegenkörper gebildet ist, der mit der Stelleinrichtung in Wirkverbindung steht und der eine halbzylindrische StUtzfläche aufweist, die gegen eine nohizylindrische, im Gehäuse angeordnete Lagerfläche abgesetzt ist, wobei in einer dieser Flächen eine mit der Hochdruckleitung in Verbindung stehende Drucktascheausnehmung angeordnet ist, die durch im Wiegenkörper angeordnete Kanäle mit Druckmittel aus der Hochdruckleitung beaufschlagt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung zwischen Hochdruckleitung und Drucktascheausnehmung (7) durch Stellzylinderruckraum (35, 82) und Stellkolben (16, 27 bzw. 16, 38 bzw. Claims 1. Adjustable axial piston machine with a housing and one of at least one connected to the high pressure line Actuating cylinder and an actuating device that can be displaced therein and with a rotating cylinder drum with cylinder bores in which working pistons are displaceable, which are supported against a swash plate attached to a cradle body is formed, which is in operative connection with the actuating device and the one has semi-cylindrical support surface, which against a nohizylindischen, in the housing arranged storage area is deposited, in one of these areas one with the High pressure line connected pressure pocket recess is arranged, the through channels arranged in the cradle body with pressure medium from the high pressure line is acted upon, characterized in that the connection between the high pressure line and pressure pocket recess (7) through adjusting cylinder pressure chamber (35, 82) and adjusting piston (16, 27 or 16, 38 or 68) vorgesehen ist. 68) is provided. 2. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellkolben (16) mit einem sphärischen Teil schwenkbar im Stellzylinder (15) geführt und über ein Kugelgelenk (29, 30) gegen den Wiegenkörper abgestützt ist, wobei im Stellkolben (16, 27 bzw, 16, 38) und im Kugelgelenk (29, 30) miteinander und mit dem Kanal (33) im Wiegenkörper (6) in Verbindung stehende Bohrungen (26, 28 bzw. 38, 42) angeordnet sind.2. Axial piston machine according to claim 1, characterized in that the adjusting piston (16) with a spherical part pivotable in the adjusting cylinder (15) is guided and supported against the cradle body via a ball joint (29, 30), whereby in the setting piston (16, 27 or, 16, 38) and in the ball joint (29, 30) with one another and with the channel (33) in the cradle body (6) connected bores (26, 28 or 38, 42) are arranged. 3. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellkolben koaxial verschiebbar im Stellzylinder geführt ist und über ein Kugelgelenk gegen ein Zwischenglied abgestützt ist, das seinerseits über ein Kugelgelenk gegen den Wiegenkörper (6) abgestützt ist, wobei im Stellkolben und im Zwischenglied und in den beiden Kugelgelenken mlteinander und mit dem Kanal (33) im Wiegekörper (6) in Verbindung stehende Bohrungen angeordnet sind.3. Axial piston machine according to claim 1, characterized in that the actuating piston is guided coaxially displaceably in the actuating cylinder and via a ball joint is supported against an intermediate member, which in turn via a ball joint against the cradle body (6) is supported, wherein in the actuating piston and in the intermediate member and in the two ball joints with each other and with the channel (33) in the weighing body (6) related bores are arranged. 4. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Stellkolben (66) und Stellzylinder (68) nur axial relativ zu einander verschiebbar angeordnet sind, wobei der Stellkolben (66) starr mit dem Gehäuse (1, 2) verbunden ist und der Stellzylinder (66) mittels eines Kugelgelenkes (69, 70) mit einem Zwischenglied (71) verbunden ist, das seinerseits mittels eines Kugelgelenkes (72, 73) gegen den Wiegenkörper (56) abgestützt ist, wobei im Stellkolben (66) eine Längsbohrung (81) und im Stellzylinder (68) eine Längsbohrung (83) vorgesehen ist, welche nit einer Längsbohrung (84) im Zwischenkörper (71) in Verbindung steht, die ihrerseits mit einer Bohrung (85) in dem Lagerschalenteil (73) des Kugelgelenkes (72, 73) in Verbindung steht, wobei die Bohrung (85) mit einem Kanal (86) im Wiegenkörper (56) in Verbindung steht, der seinerseits mit der Drucktascheausnehmung (57) in Verbindung steht.4. Axial piston machine according to claim 1, characterized in that Adjusting piston (66) and adjusting cylinder (68) can only be displaced axially relative to one another are arranged, the actuating piston (66) rigidly connected to the housing (1, 2) and the adjusting cylinder (66) by means of a ball joint (69, 70) with an intermediate member (71) is connected, which in turn by means of a ball joint (72, 73) against the The cradle body (56) is supported, with a longitudinal bore (81) in the actuating piston (66) and a longitudinal bore (83) is provided in the adjusting cylinder (68) which nit a Longitudinal bore (84) in the intermediate body (71) is in connection, which in turn with a bore (85) in the bearing shell part (73) of the ball joint (72, 73) in connection stands, the bore (85) with a channel (86) in the cradle body (56) in Connection is, which in turn with the pressure pocket recess (57) in connection stands. 5. Als nur in einer Richtung fördernde Axialkolbenpumpe ausgestaltete Axialkolbenmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Drucktascheausnehmung (7, 57) im Wiegenkörper (6, 56) und die das Druckmittel zu der Drucktascheausnehmung(Z57) rührenden Kanäle und Bohrungen nur auf der Seite des Wiegenkörpers (6, 56) angeordnet sind, auf der die Jeweils von Hochdruck beaufschlagten Kolben gegen den Wiegenkörper (6, 56) abgestützt sind.5. Designed as an axial piston pump delivering only in one direction Axial piston machine according to Claim 1, characterized in that the pressure pocket recess (7, 57) in the cradle body (6, 56) and the pressure medium to the pressure pocket recess (Z57) touching channels and bores arranged only on the side of the cradle body (6, 56) on which the pistons, which are each acted upon by high pressure, are against the cradle body (6, 56) are supported.
DE19823232363 1981-09-09 1982-08-31 Adjustable axial piston machine of swash plate construction with a cradle body supported in a sliding bearing Granted DE3232363A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19823232363 DE3232363A1 (en) 1981-09-09 1982-08-31 Adjustable axial piston machine of swash plate construction with a cradle body supported in a sliding bearing

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE8126153 1981-09-09
DE19823232363 DE3232363A1 (en) 1981-09-09 1982-08-31 Adjustable axial piston machine of swash plate construction with a cradle body supported in a sliding bearing

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3232363A1 true DE3232363A1 (en) 1983-03-24
DE3232363C2 DE3232363C2 (en) 1992-08-20

Family

ID=25804130

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19823232363 Granted DE3232363A1 (en) 1981-09-09 1982-08-31 Adjustable axial piston machine of swash plate construction with a cradle body supported in a sliding bearing

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE3232363A1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3433895A1 (en) * 1983-09-15 1985-03-28 Linde Ag, 6200 Wiesbaden Hydrostatic axial-piston machine in swash plate construction
US4710107A (en) * 1986-04-15 1987-12-01 The Oilgear Company Swashblock lubrication in axial piston fluid displacement devices
DE3626619A1 (en) * 1986-08-06 1988-02-18 Hydromatik Gmbh Hydraulic pump or hydraulic motor of adjustable volume of displacement
DE3714888A1 (en) * 1987-05-05 1988-11-24 Linde Ag ADJUSTABLE AXIAL PISTON
CN111989485A (en) * 2018-04-19 2020-11-24 贺德克传动中心有限公司 Swash plate type axial piston pump

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6257119B1 (en) * 1999-02-26 2001-07-10 Sauer-Danfoss Inc. Ball joint for servo piston actuation in a bent axis hydraulic unit
DE102012214830B4 (en) 2012-08-21 2022-06-30 Robert Bosch Gmbh Hydrostatic axial piston machine with adjustable swash plate or swivel cradle and associated slide bearing with hydrostatic pressure field, whose edge contour design minimizes the leakage flow into the housing
DE102016214425A1 (en) 2015-08-26 2017-03-02 Robert Bosch Gmbh Hydrostatic axial piston machine

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1949611A1 (en) * 1969-10-01 1971-04-08 Linde Ag Axial piston machine
DE2147045A1 (en) * 1971-09-21 1973-03-29 Bosch Gmbh Robert AXIAL PISTON MACHINE
DE2254809A1 (en) * 1971-12-20 1973-06-28 Karl Marx Stadt Ind Werke HYDROSTATIC AXIAL PISTON MACHINE
US3830593A (en) * 1968-07-08 1974-08-20 Bennes Marrel Sa Hydraulic pumps with double axial pistons
DE2531616A1 (en) * 1975-07-15 1977-02-03 Linde Ag AXIAL PISTON MACHINE WITH A INCLINED DISC ON AN ADJUSTABLE CRADLE
DE2620523A1 (en) * 1976-05-10 1977-12-01 Linde Ag AXIAL PISTON MACHINE ACCORDING TO THE INCLINED DISC PRINCIPLE
DD149399A1 (en) * 1980-02-29 1981-07-08 Peter Schumann HYDROSTATIC AXIAL PISTON MACHINE

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3830593A (en) * 1968-07-08 1974-08-20 Bennes Marrel Sa Hydraulic pumps with double axial pistons
DE1949611A1 (en) * 1969-10-01 1971-04-08 Linde Ag Axial piston machine
DE2147045A1 (en) * 1971-09-21 1973-03-29 Bosch Gmbh Robert AXIAL PISTON MACHINE
DE2254809A1 (en) * 1971-12-20 1973-06-28 Karl Marx Stadt Ind Werke HYDROSTATIC AXIAL PISTON MACHINE
DE2531616A1 (en) * 1975-07-15 1977-02-03 Linde Ag AXIAL PISTON MACHINE WITH A INCLINED DISC ON AN ADJUSTABLE CRADLE
DE2620523A1 (en) * 1976-05-10 1977-12-01 Linde Ag AXIAL PISTON MACHINE ACCORDING TO THE INCLINED DISC PRINCIPLE
DD149399A1 (en) * 1980-02-29 1981-07-08 Peter Schumann HYDROSTATIC AXIAL PISTON MACHINE

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3433895A1 (en) * 1983-09-15 1985-03-28 Linde Ag, 6200 Wiesbaden Hydrostatic axial-piston machine in swash plate construction
US4710107A (en) * 1986-04-15 1987-12-01 The Oilgear Company Swashblock lubrication in axial piston fluid displacement devices
DE3626619A1 (en) * 1986-08-06 1988-02-18 Hydromatik Gmbh Hydraulic pump or hydraulic motor of adjustable volume of displacement
DE3714888A1 (en) * 1987-05-05 1988-11-24 Linde Ag ADJUSTABLE AXIAL PISTON
CN111989485A (en) * 2018-04-19 2020-11-24 贺德克传动中心有限公司 Swash plate type axial piston pump
US20210115909A1 (en) * 2018-04-19 2021-04-22 Hydac Drive Center Gmbh Swash plate-type axial piston pump
US11725639B2 (en) 2018-04-19 2023-08-15 Hydac Drive Center Gmbh Swash plate-type axial, piston pump

Also Published As

Publication number Publication date
DE3232363C2 (en) 1992-08-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3135605A1 (en) ADJUSTABLE WASHING DISC AXIAL PISTON MACHINE WITH SLIDING BEARING WEIGHING BODY
EP0044070B1 (en) Axial piston pump with two delivery streams
DE3714888C2 (en) Adjustable axial piston machine
DE2620523A1 (en) AXIAL PISTON MACHINE ACCORDING TO THE INCLINED DISC PRINCIPLE
DE69018532T2 (en) Inclined shaft hydraulic machine with variable displacement.
DE3780496T2 (en) SWIVEL BODY LUBRICATION FOR AXIAL PISTON MACHINE.
DE3519783A1 (en) AXIAL PISTON MACHINE
DE19645580C1 (en) Axial piston machine with damping element for the swashplate or swash plate
DE3232363A1 (en) Adjustable axial piston machine of swash plate construction with a cradle body supported in a sliding bearing
DE1945434A1 (en) Axial piston machine
DE2029087C3 (en) Hydrostatic longitudinal slide bearing for the drive flange of a hydraulic fluid swivel drum axial piston machine
DE3500451A1 (en) PISTON MACHINE
DE3402634A1 (en) Adjustable axial piston machine in swash plate design
DE19755386C2 (en) Hydrostatic machine with a rotatably mounted cylinder drum and an adjustable swivel disc
CH691272A5 (en) Reciprocating engine with swashplate mechanism.
DE3519822C2 (en)
EP0623425B1 (en) Powered wrench
DE3430362C2 (en)
DE968651C (en) Swash plate engine
EP0341390B1 (en) Piston device for a piston unit
DE2238582A1 (en) AXIAL PISTON MACHINE
DE2641158A1 (en) Axial pistn lubricating pump - has pistons with concave spherical faces on convex hollow joints driven by ball jointed shaft
DE19527649A1 (en) Axial piston machine with concentric cylinders - has guide device effective over entire lifting length of piston
EP1588051A1 (en) Piston machine, shaft and anti-friction bearing for a piston machine
EP0478841A1 (en) Hydraulic telescopic actuator for a dump truck

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee