DD149399A1 - HYDROSTATIC AXIAL PISTON MACHINE - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine hydrostatische Axialkolbenmaschine mit variablem Volumenstrom und einem umlaufenden Zylinderkoerper, in dessen Zylinderbohrungen Arbeitskolben gleitend angeordnet sind und einem gleit- oder waelzgelagerten Schwenkkoerper, an dem sich die Arbeitskolben abstuetzen. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, fuer hydrostatische Axialkolbenmaschinen mit variablem Volumenstrom eine Axialkolbenmaschine mit variablem Volumenstrom eine Einrichtung zu schaffen, welche waehrend des Stellvorgandes ein ungehemmtes Bewegen des Schwenkkoerpers ermoeglicht,waehrend der uebrigen Betriebsdauer der Axialkolbenmaschine jedoch bewegungshemmende Mittel wirken laeszt.Die Loesung der Aufgabe besteht in der Anordnung von Ventilen,welche die gleichzeitige Beaufschlagung einer Stelleinrichtung u.Drucktaschen bzw.hydraulischen Bremslueftung d.Schwenkkkoerps.realis.The invention relates to a hydrostatic axial piston machine with a variable volume flow and a rotating cylindrical body, in the cylinder bores of which working pistons are slidably disposed, and a sliding or rolling bearing swivel body against which the working pistons are supported. The invention has for its object to provide for hydrostatic axial piston machines with variable volume flow an axial piston machine with variable volume means that allows unrestrained movement of the Schwenkkoerpers during the Stellvorgandes, while the remaining service life of the axial piston machine, however, anti-movement agents act laeszt.Die solution of the problem consists in the arrangement of valves, which the simultaneous application of an actuator u.Drucktaschen or hydraulic Bremslueftung d.Schwenkkkoerps.realis.
Description
-A--A-
Titel der Erfindung Hydrostatische AxialkolbenmaschineTitle of the invention Hydrostatic axial piston machine
Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention
Die Erfindung betrifft eine hydrostatische Axialkolbenmaschine mit variablen Volumenstrom und einem umlaufenden Zylinder-.körper, in dessen Zylinderbohrungen Arbeitskolben gleitend angeordnet sind und einem gleit- oder wälzgelagerten Schwenkkörper, an dem sich die Arbeitskolben abstützen»The invention relates to a hydrostatic axial piston machine with variable volume flow and a rotating cylinder. Body, in the cylinder bores working pistons are slidably mounted and a sliding or rolling bearing swivel body, which is supported on the working piston »
Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions
Bekannt ist eine als Schiefocheibenpumpe (DE-PS 903 446), ausgebildeten Axialkolbenpumpe!deren als Wiege gestaltete Schiefscheibe sowohl nit Gleit- als auch mit Wälzlagerung ausgebildet werden kann.Is known as a Schiefocheibenpumpe (DE-PS 903 446), designed axial piston pump designed as a cradle inclined disk can be formed both nit sliding and roller bearing.
Während gleitgelagerte Schiefocheiben ohne hydrostatische Entlastung auf Grund der vorhandenen nur schwer und mit zeitlicher Verzögerung zu schwenken sind, führt eine Wälzlagerurig infolge der geringen Reibung, speziell bei niedrigen Drehzah- len ir.i I.Iotorbetrieb, zu starken Schwingungen, da die Schiefscheibe dem Wechsel der Rückstellkräfte nachgibt. Der hierdurch hervorgerufene Ausschlag des Servoventiles bringt infolge eines zeitlichen Versatzes eine Erhöhung der Schwingungen mit sich.While sliding bearing Schiefocheiben are to swing without hydrostatic relief due to the existing difficult and with a time lag, a rolling bearing Urig leads due to the low friction, especially at low rotational speeds ir.i I.Iotorbetrieb to strong vibrations, since the swash plate changing the restoring forces yields. The thus caused rash of the servo valve brings due to a time offset, an increase in the vibrations with it.
Weiterhin ist eine Axial-Tauchkolben-Pumpe oder -Motor mit einer hydrostatischen Entlastung der Schiefscheibe bekannt (DE-OS I.9OO.965).Furthermore, an axial plunger pump or motor with a hydrostatic relief of the swash plate is known (DE-OS I.9OO.965).
Auch in dieser Ausführung ist das vorgenannte Schwingverhalten zu verzeichnen, da die Haftreibung zwischen Schiefscheibe und deren Lagerung auch dann aufgehoben wird, wenn keine Schwenkbewegung erfolgt.Also in this embodiment, the aforementioned vibration behavior is recorded, since the static friction between the inclined plate and its storage is also canceled if no pivoting movement takes place.
Ез ist auch eine hydrostatische Axialkolbenmaschine (DD-PS 97.ОЗО) bekannt, deren Wiegenlager von einer über die Ar-Ез is also a hydrostatic axial piston machine (DD-PS 97.ОЗО) known, whose weighing warehouse of a on the Ar
+ = Haftreibung+ = Stiction
beitskolben gesteuerten hydrostatischen Impulsentlastung beaufschlagt wird.Beitskolben controlled hydrostatic impulse relief is applied.
Obwohl diese Anordnung eine Dämpfung der Schwingungen der Wiege ermöglicht, ist ein zügiges Schwenken der Wiege, insbesondere bei Langsamlauf der Axialkolbenmaschine, nicht möglich. Die Wiege schwenkt nur dann ein Stück, wenn ein mit dem Arbeitsdruck beaufschlagtem Kolben über die Steuerbohrung gleitet.Although this arrangement makes it possible to damp the vibrations of the cradle, it is not possible to swivel the cradle swiftly, in particular when the axial piston machine is at a slow speed. The cradle only pivots when a piston subjected to the working pressure slides over the control bore.
Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für hydrostatische Axialkolbenmaschinen mit variablem Volumenstrom eine Einrichtung zu schaffen, welche während des Stellvorganges ein ungehemmtes Bewegen des Schwenkkörpers ermöglicht, während der übrigen Betriebsdauer der Axialkolbenrnaschine jedoch bev/egungshemrnende Mittel wirken läßt.The invention has for its object to provide a device for hydrostatic axial piston machines with variable volume flow, which allows unrestrained movement of the pivoting body during the adjusting process, but during the remaining period of operation of Axialkolbenrnaschine bev / egungshemrnende agent acting.
Erfindungsgeinäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß ein mit einer Druckquelle in Verbindung stehendes Steuerventil über Leitungen mit einem zur Verstellung des Schwenkkörpers angeordneten hydraulischen Kraftverstärker hydraulische Verbindung besitzt, die Leitungen mittele einer Leitung verbunden sind und von einem- in dieser Leitung angeordneten Oderventil Lei«r tungen zu einer Einrichtung führen, welche die Stellbewegung des Schwenkkörpero hemmende Mittel löst. Der Kraftverstärker kann hierbei als beidseitig hydraulisch beaufschlagter Stellkolben oder mit zwei Stellkolben und das Steuerventil als Vierkantcn-Servoventil ausgebildet sein. Weiterhin ist es möglich, von dem in der Leitung angeordneten Oderventil eine Leitung zu einem Betätigungsglied zu führen, welches bei Druckbeaufschlagung einen Arbeitskreis über Leitungen mit der Einrichtung verbindet.Erfindungsgeinäß this object is achieved in that a communicating with a pressure source control valve via lines with a arranged to adjust the pivoting body hydraulic booster has hydraulic connection, the lines are connected by means of a line Mittele and from a- arranged in this line Orventil Lei «r tions lead to a device which solves the actuating movement of Schwenkkörpero inhibiting means. The power amplifier can be designed as a double-sided hydraulically actuated actuating piston or with two actuating pistons and the control valve as Vierkantcn servo valve. Furthermore, it is possible to lead from the line disposed in the Oder valve a line to an actuator, which connects a pressurized working group via lines with the device.
Bei einem Schwenkkörper mit einem in einer Schwenkrichtung mechanisch beaufschlagten Kraftverstärker verbindet ein Zweikanten-Servoventil je nach Schaltstellung eine Zuleitung oder eine Ableitung über Leitungen mit einem Stellzylinder und mit einen Steuerkolben eines mechanisch beaufschlagtenIn a swivel body with a mechanically acted upon in a pivoting force amplifier, a two-edge servo valve connects depending on the switching position a supply line or a derivative via lines with a control cylinder and a control piston of a mechanically acted upon
Druckventiles. Das. Druckventil ist in einer Leitung angeordnet, welche den Arbeitskreis mit einer Einrichtung verbindet, welche die Stellbewegung des Schwenkkörpers hemmende Mittel löst.Pressure valve. The. Pressure valve is arranged in a line which connects the working group with a device which solves the adjusting movement of the swivel body inhibiting means.
Bei einem Schwenkkörper, dessen Kraftverstärker in einer Schwenkrichtung mit hydraulischem· Konstantdruck beaufschlagt ist, verbindet ein Zweikanten-Servoventil je nach Schaltstellung eine Zuleitung oder eine Ableitung über Leitungen mit einem Stellzylinder und einem mit hydraulischem Konstantdruck beaufschlagten Steuerkolben eines Steuerventiles. Das Steuerventil ist auch hier in einer Leitung angeordnet, welche den.Arbeitskreis mit einer Einrichtung verbindet, welche die Stellbewegung des Schwenkkörpers hemmende Mittel löst.In a swivel body, the power amplifier is acted upon in a pivoting direction with hydraulic · constant pressure, connects a two-edge servo valve depending on the switching position a supply line or a derivative via lines with a control cylinder and acted upon by hydraulic constant pressure control piston of a control valve. The control valve is also arranged here in a line which connects the working circle with a device which releases the adjusting movement of the pivoting body inhibiting means.
Diese Einrichtung ist in der Gleitlagerung eines vorzugsweise als Wiege ausgebildeten Schwenkkörpers als Drucktaschen ausgeführt. Es ist auch möglich, die Einrichtung als. Drucktaschen und/oder hydraulische Bremslüftung auszubilden. Pur wälzgelagerte Schwenkkörper ist die Einrichtung nur als hydraulische Bremslüftung ausgeführt.This device is designed in the sliding bearing of a preferably designed as a cradle swivel body as pressure pockets. It is also possible to use the facility as. Form pressure pockets and / or hydraulic brake release. Pur rolling bearing slewing body, the device is designed only as a hydraulic brake release.
Die erfindungsgemäße Ausführung gewährleistet ein leichtes Bewegen des Schwenkkörpers während, und eine schwingungsfreie Lagerung außerhalb dea Stellvorganges.The inventive design ensures easy movement of the swivel body while, and a vibration-free storage outside dea setting process.
Ausführungsbeispielembodiment
Kachfolgend ist die Erfindung an mehreren Ausführungsbeispielen dargestellt, wobei die Zeichnungen folgendes darstellen»Kachfolgend the invention is illustrated in several embodiments, the drawings show the following »
Fig. 1 die schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Lösung mit Vierkanten-Servo-SteuerventilFig. 1 is a schematic representation of the solution according to the invention with a four-edge servo control valve
Pig. 2 ein weiteres Ausführungsbeispiel der gemäß Pig. 1 gezeigten schematischen DarstellungPig. 2 shows another embodiment of the pig. 1 shown schematic representation
Pig. 3 die schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Lösung mit Zweikanten-Servo-SteuerventilPig. 3 shows the schematic representation of the solution according to the invention with a two-edge servo control valve
Pig. 4 ein weiteres Ausführungsbeispiel der gemäß Pig. 3 gezeigten schematischen DarstellungPig. 4 shows another embodiment of the pig. 3 shown schematic representation
Fig. 5 ein Teil der erfindungsgemäßen Lösung gemäß AnspruchFig. 5 shows a part of the solution according to the invention according to claim
7 mit gleitgelagertem Schwenkkörper7 with sliding bearing swivel body
Pig· 6 ein Teil der erfindungsgemäßen Lösung gemäß AnspruchPig · 6 a part of the solution according to the invention according to claim
8 mit wälzgelagertem Schwenkkörper8 with roller bearing swivel body
In der erfindungsgemäßen Darstellung gemäß Pig. 1 ist ein als Vierkanten-Servoventil ausgebildetes Steuerventil 1 über ßine Leitung 2 mit einer nicht dargestellten Druckquelle und über Leitungen 3,4 mit einem aus zv/ei Stellkolben 5 »6 bestehenden Kraftverstärker 7 verbunden. Eine die Leitungen 3,4 verbindende Leitung 8 ist mit einem Oderventil 9 versehen, von welchem Leitungen 10,11,12 zu einer als Drucktaschen 13»14 in einer Gleitlagerung 15 eines als Wiege ausgebildeten Schwenkkörpers 16 einer hydrostatischen Axialkolbenmaschine ausgebildeten Einrichtung 17 führen. Bei Betätigung des Steuerventiles 1 nach links erfolgt über dioftieitungen 2 und 3 eine Drucköl-Zuführung zu den Stellkolben 5 und gleichzeitig über die Leitung 8, das Oderventil 9, die Leitungen 10,11,12 zu den Drucktaschen 13,14 der Einrichtung 17.In the representation of the invention according to Pig. 1 is formed as a four-edge servo valve control valve 1 via ßine line 2 with a pressure source, not shown, and connected via lines 3,4 with a zv / ei actuating piston 5 »6 existing power amplifier 7. A conduit 8 connecting the lines 3, 4 is provided with an OR valve 9, from which lines 10, 11, 12 lead to a device 17 formed as pressure pockets 13 »14 in a plain bearing 15 of a swivel body 16 designed as a cradle of a hydrostatic axial piston machine. Upon actuation of the control valve 1 to the left takes place via dioftieitungen 2 and 3, a pressure oil supply to the control piston 5 and simultaneously via the line 8, the OR valve 9, the lines 10,11,12 to the pressure pockets 13,14 of the device 17th
Die Druckbeaufschlagung in den Drucktaschen 13,14 führt zur Aufhebung der Haft-bzw. Reibkräfte in der Gleitlagerung 15 und der Schwenkkörper 16 läßt sich mit Hilfe des Stellkolbens 5 leicht schwenken.The pressurization in the pressure pockets 13,14 leads to the repeal of the detention or. Frictional forces in the plain bearing 15 and the swivel body 16 can be easily pivoted by means of the actuating piston 5.
Zur Beendigung des Stellvorganges wird das Steuerventil 1 in die in Pig. 1 dargestellte Nullstellung gebracht. Infolge der vorhandenen Spalte fließt das Öl aus den Drucktaschen 13,14 sofort ab und der Schwenkkörper 16 setzt sich in die Gleitlagerung 15.To complete the adjustment process, the control valve 1 in the in Pig. 1 shown zero position brought. As a result of the existing column, the oil flows from the pressure pockets 13,14 immediately and the pivot body 16 is placed in the sliding bearing 15th
Zur Erhöhung der Haftreibung im Ruhestand des Schv/епккогрегз 16 kann, wie in Pig. 5 dargestellt, eine Bremslüftung 38 angeordnet werden.To increase the static friction of the Schv / епккогрегз 16 can, as in Pig. 5, a brake release 38 are arranged.
Beim Stellvorgang wird der mechanisch am Schwenkkörper 16 angedrückte Bremskolben 39 durch Beaufschlagung mit Drucköl über die Leitung 40 angehoben und gibt so den Schwenkkörper 16 frei.During the setting process, the brake piston 39, which is pressed mechanically on the swivel body 16, is raised by the application of pressurized oil via the line 40, thus releasing the swivel body 16.
Es ist auch möglich, gemäß Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 von dem Oderventil 9 eine Leitung .13 zu einem Betätigungsglied 19 eines .Wegeventiles 20 zu führen, welches die Verbindung zwischen einem Arbeitskreis 21 und der Einrichtung 17 über Leitungen 22,23,11 und- 12 steuert. Infolge Betätigung des Steuerventils 1 erfolgt eine Beaufschlagung des Betätigungsgliedes 19 des Wegeventile3 20 mit Drucköl. Nach Überwindung einer Federkraft gibt das Wegeventil 20 die Verbindung zwischen dem Arbeitskreis 21 und der Einrichtung 17 frei. Der Stellvorgang erfolgt v/ie bereits beschrieben.It is also possible, according to the embodiment of FIG. 2 of the OR valve 9, a line .13 lead to an actuator 19 a .Wegeventiles 20 which the connection between a working circuit 21 and the device 17 via lines 22,23,11 and 12 controls. As a result of actuation of the control valve 1, an actuation of the actuator 19 of the directional control valves 3 20 takes place with pressurized oil. After overcoming a spring force, the directional control valve 20 releases the connection between the working circuit 21 and the device 17. The adjusting process is already described.
Ist am Schwenkkörper 16 gemäß Fig. 3 ein in einer Schwenkrichtung mittels einer Druckfeder 24 mechanisch beaufschlagter Kraftverstärker 71angeordnet, verbindet ein als Zweikanten-Servoventil ausgebildetes Steuerventil 25 je nach Schaltstellung eine Zuleitung 26 oder eine Ableitung 27 über eine Leitung 28 mit einem Stellzylinder 29 und über eine LeitungIs arranged on the pivot body 16 as shown in FIG. 3 in a pivoting direction by means of a compression spring 24 mechanically acted on power amplifier 7 1 connects a trained as a two-edge servo valve control valve 25 depending on the switching position a supply line 26 or a derivative 27 via a line 28 with a control cylinder 29th and over a line
30 mit einem Steuerkolben 31 eines Druckventiles 324wobei der Steuerkolben 31 mittels Druckfeder 33 in einer Richtung mechanisch beaufschlagt ist. Das Druckventil 32 steuert über Leitungen 2,34 die Verbindung zwischen einer Druckquelle und der Einrichtung 17.30 with a control piston 31 of a pressure valve 32 4 wherein the control piston 31 is acted upon by compression spring 33 in one direction mechanically. The pressure valve 32 controls the connection between a pressure source and the device 17 via lines 2, 34.
Im Unterschied zu dieser Ausführung erfolgt, wie in Fig. 4 dargestellt, die Beaufschlagung des Kraftverstärker3 7, sowie des Steuerkolbens 31 in einer Richtung hydraulisch mit Konstantdruck, wozu der Sparmkolben 35 sowie der SteuerkolbenIn contrast to this embodiment takes place, as shown in Fig. 4, the application of the booster 3 7, and the control piston 31 in one direction hydraulically with constant pressure, including the economy piston 35 and the control piston
31 über Leitungen 36,37 mit einer nicht dargestellten Druckquelle verbunden sind.31 are connected via lines 36,37 with a pressure source, not shown.
Mit der Betätigung des Steuerventiles 25 erfolgt eine Druckölzuführung oder Ableitung zu bzw. von dem Stellzylinder 29 und dem Steuerkolben 31. Während der hierdurch eingeleiteten Verstellung des Schwenkkörpers 16, verschiebt sich gleichzeitig der Steuerkolben 31 und gibt die Verbindung zwischen der Druckölquelle und der Einrichtung 17 frei.With the actuation of the control valve 25 is a pressure oil supply or discharge to or from the actuating cylinder 29 and the control piston 31. During the thus introduced adjustment of the pivot body 16, simultaneously shifts the control piston 31 and releases the connection between the pressure oil source and the device 17 ,
An einem Schwenkkörper 16 mit Gleitlagerung 15 ist auch gemäß Fig. 5 die kombinierte Anordnung von Drucktaschen 13,14 und einer hydraulischen Bremslüftung 38 möglich, wobei ein amOn a pivoting body 16 with plain bearing 15 and the combined arrangement of pressure pockets 13,14 and a hydraulic brake release 38 is also possible according to FIG. 5, wherein an am
Schv/enkkörper 16 anliegender Bremskolben 39 über eine Leitung 40 mit den Leitungen 10,11,12' verbunden ist#Schv / enkkörper 16 abutting brake piston 39 is connected via a line 40 to the lines 10,11,12 'is #
Ein in einer Wälzlagerung 41 gelagerter Schwenkkörper 44 ist gemäß Fig. 6 mit zwei hydraulischen Bremslüftungen 38,42 versehen, deren Bremskolben 39»43 wit den Leitungen 10,11,12, verbunden sind.A mounted in a roller bearing 41 swivel body 44 is provided as shown in FIG. 6 with two hydraulic brake vents 38,42, the brake piston 39 »43 wit the lines 10,11,12, are connected.
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD21934580A DD149399A1 (en) | 1980-02-29 | 1980-02-29 | HYDROSTATIC AXIAL PISTON MACHINE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD21934580A DD149399A1 (en) | 1980-02-29 | 1980-02-29 | HYDROSTATIC AXIAL PISTON MACHINE |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DD149399A1 true DD149399A1 (en) | 1981-07-08 |
Family
ID=5522903
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DD21934580A DD149399A1 (en) | 1980-02-29 | 1980-02-29 | HYDROSTATIC AXIAL PISTON MACHINE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DD (1) | DD149399A1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3232363A1 (en) * | 1981-09-09 | 1983-03-24 | Linde Ag, 6200 Wiesbaden | Adjustable axial piston machine of swash plate construction with a cradle body supported in a sliding bearing |
| DE3402634A1 (en) * | 1983-01-27 | 1985-03-28 | Linde Ag, 6200 Wiesbaden | Adjustable axial piston machine in swash plate design |
| US4543876A (en) * | 1983-01-27 | 1985-10-01 | Linde Aktiengesellschaft | Axial piston machine having adjustable hydrostatically supported swashplate |
-
1980
- 1980-02-29 DD DD21934580A patent/DD149399A1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3232363A1 (en) * | 1981-09-09 | 1983-03-24 | Linde Ag, 6200 Wiesbaden | Adjustable axial piston machine of swash plate construction with a cradle body supported in a sliding bearing |
| DE3402634A1 (en) * | 1983-01-27 | 1985-03-28 | Linde Ag, 6200 Wiesbaden | Adjustable axial piston machine in swash plate design |
| US4543876A (en) * | 1983-01-27 | 1985-10-01 | Linde Aktiengesellschaft | Axial piston machine having adjustable hydrostatically supported swashplate |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ENJ | Ceased due to non-payment of renewal fee |