DE3229868C2 - Swivel and push device for lifting vehicles - Google Patents
Swivel and push device for lifting vehiclesInfo
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Abstract
Eine Schwenkschub-Einrichtung für Hubfahrzeuge mit einem Hubgerüst, an welchem ein Lastschlitten höhenbeweglich ist, besitzt eine seitliche Lastträgerführung mit einem Lastträger-Ausleger, an dem verschwenkbar ein Lastträger gelagert ist. An der Lastträgerführung sind mit Abstand übereinander zwei flexible Stränge angeordnet. Von den als Antriebsmittel angeordneten flexiblen Strängen ist einer mit dem Lastträger-Ausleger fest verbunden und der andere über ein Antriebsrad am Lastträger-Ausleger geführt, welches mit einem zweiten Antriebsrad an einer Schwenkachse des Lastträgers am Ausleger verbunden ist. Dabei ist wenigstens ein Motor an der Lastträgerführung vorgesehen und durch ihn wahlweise das eine und/oder andere Antriebsmittel antreibbar und die Seitenbewegung des Lastträger-Auslegers und/oder die Schwenkung des Lastträgers einstellbar.A swivel push device for lifting vehicles with a lifting frame on which a load carriage is vertically movable has a lateral load carrier guide with a load carrier arm on which a load carrier is pivotably mounted. Two flexible strands are arranged one above the other on the load carrier guide. Of the flexible strands arranged as drive means, one is firmly connected to the load carrier arm and the other is guided via a drive wheel on the load carrier arm, which is connected to a second drive wheel on a pivot axis of the load carrier on the arm. At least one motor is provided on the load carrier guide and one or the other drive means can be driven by it and the lateral movement of the load carrier boom and / or the pivoting of the load carrier can be adjusted.
Description
Die Erfindung betrifft eine Schwenkschub-Einrichtung für Hubfahr/.euge mit an einem Hubgerüst höhenbeweglichen Lastschliuen. an welchem in einer Führung quer verfahrbar ein Lastträger-Ausleger angeordnet ist, an dem vcrschwcnkbar ein Lastträger gelagert ist. wobei am l-asischlitten mit Absland übereinander zwei flexible Stränge angeordnet sind, für welche Antriebsund llmlcnkrollen sowie wenigstens ein Antriebsmotor an dem Lastschalen vorgesehen sind und ferner von den als Antriebsmittel angeordneten flexiblen Strängen einer mit dem Lastträger-Ausleger fest verbunden ist.The invention relates to a swiveling and pushing device for lifting vehicles / .euge with movable height on a lifting frame Load closures. on which a load carrier boom is arranged to move transversely in a guide, on which a load carrier is pivotably mounted. with two on top of each other on the l-asian slide with absland flexible strands are arranged for which drive and roller rollers and at least one drive motor are provided on the load trays and also from the flexible strands arranged as drive means one is firmly connected to the load carrier boom.
Eine solche bekannte Ausführung nach der DE-OS 26 22 792 sieht an einem als Hubschlitten bezeichneten Lastschlittcn eine unterteilte Querführung mit zwei seitlich bewegbaren Schlittenelementcn, einem Schubschlittcn und einem sogenannten Hüfsschlitten vor, die seitlich teleskopisch zueinander bewegbar sind. Dabei sind getrennte Antriebsmittel für den Schubschlitten und den Hüfsschlitten bekannt, wobei diese getrennten Antriebsmittel zur gleichzeitigen Bewegung des Schubschliticns und des Hilfsschlillcns zusammenschließbar sind.Such a known embodiment according to DE-OS 26 22 792 looks at a designated as a lifting carriage Load carriage a subdivided transverse guide with two laterally movable carriage elements, a push carriage and a so-called auxiliary slide, which can be moved laterally telescopically to one another. Included separate drive means for the push slide and the auxiliary slide are known, these separate Drive means for simultaneous movement of the sliding slide and the auxiliary slide can be joined together are.
Als Antriebsmittel sind Seil- oder Kcttcn/.ügc angeordnet, die jeweils über Antriebsräder am Hubschliltcn mit Antriebsmittel verbindbar sind und von denen einer lediglich auf dem Hubschliiien geführt und durch ein Kupplungselement mit dem Schubschlitten verbunden ist. während der andere über Rollenpaare auf dem Sehubschlitlen geführt und durch ein Kupplungselement mil dem Hilfsschlitttn verbunden ist. Es ist auch bekannt, daß ein Antriebsmotor an einem der Schlitten angeordnet ist. Diese bekannte Ausführung beabsichtigt, bei schmaler Ausführung eine erhebliche Scitenbewcglichkcit des Lastträgers /u gewährleisten, wobei zugleich die Scilenbewcglichkeil durch einfache Mitiel bewirkt wird, die die auftretenden Drehmomente in den verschiedenen Ebenen leicht aufnehmen. Dabei ergibt sich aber die Möglichkeit eines Kippmoments, so daß auch andere Vorkehrungen cinbc/ogcn werden.Rope or Kcttcn / .ügc are arranged as drive means, each of which can be connected to drive means via drive wheels on the Hubschliltcn and one of which only guided on the Hubschliiien and connected to the thrust carriage by a coupling element is. while the other is guided over pairs of rollers on the Sehubschlitlen and by a coupling element is connected to the auxiliary slide. It is also known to have a drive motor on one of the carriages is arranged. This known design is intended to provide a considerable amount of scanning movement when the design is narrow of the load carrier / u guarantee, at the same time the Scilenbewcglichkeil caused by simple Mitiel that easily absorb the torques occurring in the various planes. It results but there is the possibility of a tipping moment, so that other precautions are also taken.
Die AT-PS I 89 996 sieht für eine seitliche Verlagerung eines Lastträger-Auslegers einen Kettenantrieb mit zwei Kellen als flexible Stränge vor. Dabei ist eine Kelle mit einer Laufkatze fest verbunden und über eine Umlenkrolle an einem /wischenschlitlcn geführt. Die /weile Kette isl auch mil der Laufkatze verbunden und über eine Umlenkrolle in entgegengesetzter Riehiung wie die erste Kette geführt. Der Kettenantrieb der bekannten Ausführung steht unter der Wirkung eines hydraulischen Seilcnbewegungsantricbs. der die seitliche Ausladung einer Lasllriigerführiing verändert, wobei aber auch am beweglichen Teil ein besonderer Schwenkmolor in Form einer hydraulischer. Presse angeordnet isl. die nur eine Verschwenkung nach einer Seile zuläßt.The AT-PS I 89 996 provides for a lateral shift a load carrier boom before a chain drive with two trowels as flexible strands. There is one Trowel firmly connected to a trolley and guided over a pulley on a wiper slide. the / while chain is also linked to the trolley and Guided over a pulley in the opposite direction as the first chain. The chain drive of the well-known Execution is under the action of a hydraulic rope movement drive. the one on the side Extension of a Lasllriigerführeriing changed, but also a special one on the moving part Swiveling molor in the form of a hydraulic. Press arranged isl. which is only one swivel after one Ropes.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die oben , genannte !Einrichtung so weiterzubilden, daß d;ts durch den Versehwenk-Antriebsmotor am Lastlriiger-Ausle ger auftretende Kippmoment minimiert wird.The invention is based on the object of developing the above-mentioned device in such a way that d; ts through the tilting drive motor on the load-carrying boom ger tilting moment is minimized.
Diese Aufgabe wird erfindunjrsgemäß dadurch μelöslAccording to the invention, this task is thereby solved
daß der andere Strang über ein Antriebsrad am Lastträger-Ausleger geführt ist, welches mit einem zweiten Antriebsrad an einer Schwenkachse des Lastträgers am Ausleger verbunden ist. wobei wahlweise der eine und/ oder andere Strang antreibbar ist.that the other strand is guided over a drive wheel on the load carrier boom, which is connected to a second drive wheel is connected to a pivot axis of the load carrier on the boom. whereby optionally the one and / or other strand can be driven.
Dabei sind alle Antriebsmotoren in der zwar höhenbeweglich, aber im Hinblick auf die Seitenbewegung des Lastträger-Ausiegers fest angeordneten Lastträgerführung angeordnet, wobei schwerwiegende Übersetzungsgetriebe vermieden werden. Hierdurch wird einerseits die Drehmomentenbelastung des Hubgerüsts minimiert, andererseits aber durch Verminderung der Massen an den seitenbeweglichen Teilen auch eine Erhöhung der Arbeitsgeschwindigkeit unter Einbeziehung einer Umsteuerung zwischen der Funktiontrichtung nach verschiedenen Seiten ermöglicht. Im übrigen wird dabei auch die Voraussetzung für eine kostengünstige Synchronisation der Seiten- und Drehbewegung des Lastträgers geschaffen.All drive motors can be moved in height, but with regard to the lateral movement of the Load carrier dropout fixed load carrier guide arranged, with serious transmission gear be avoided. On the one hand, this reduces the torque load on the mast minimized, but on the other hand also an increase by reducing the masses on the laterally movable parts the working speed including a reversal between the functional direction made possible on different sides. In addition, this is also the prerequisite for an inexpensive Synchronization of the lateral and rotary movement of the load carrier created.
Bevorzugt wird, daß nur ein Motor an dem Lastschlitten angeordnet ist und diesem Motor eine antreibbare Welle mit Kupplungen vor Antriebsrädern jeweils für einen Strang zugeordnet ist und daß jedes Antriebsrad wahlweise durch eine Kupplung einschaltbar ist. Hierbei können Seitenbewegung und Verschwenkung des Lastträgers getrennt, bei gleichzeitiger Einrückung der Kupplungen aber auch synchron durchgeführt werden. Zweckmäßig ist dabei eine Rutschkupplung zwischen dem Antriebsmotor und der Welle angeordnet.It is preferred that only one motor is arranged on the load carriage and that this motor is a drivable one Shaft with couplings in front of drive wheels is assigned for one strand and that each drive wheel can optionally be switched on by a clutch. Lateral movement and pivoting of the Load carrier can be carried out separately with simultaneous engagement of the clutches but also synchronously. A slip clutch is expediently arranged between the drive motor and the shaft.
Gemäß einer anderen vorteilhaften Ausführung sind zwei an dem Lastschlitten angeordnete Motoren vorgesehen, von denen einer zur Seitenbewegung des Lastträger-Auslegers an dem Lastschlitten fest gelagert und mit dem einen zugeordneten Strang in Eingriff steht, und der andere ist drehbar an dem Lastschlittcn gelagert und steht mit seinem Gehäuse über ein Antriebsrad mit dem einen Strang und mit seiner Antriebswelle mit dem anderen Strang in drehfestem Antriebseingriff, wobei beide Motoren getrennt oder gemeinsam cinschaitbar sind. Diest Ausführung ist insofern vorteilhaft, obgleich zwei Motoren verwendet werden, als diese Motoren aber beide an dem Lastschlitten angeordnet sjnd. so daß praktisch eine Verbindung zwischen den beiden flexiblen Strängen in der einfachen Ausführung ohne eine besondere Kupplung durch zwei Motoren herstellbar ist, die wahlweise und auch gemeinsam cinschaltbar sind. Besonders in diesem Zusammenhang wird vorteilhaft cinbezogcn, daß sclbsthommende Motoren vorgesehen sind, die eine Verdrehung zwischen Slator und Läufer im stillgesetzten Zusiand ausschließen.According to another advantageous embodiment, two motors arranged on the load carriage are provided, one of which is fixedly mounted on the load carriage for lateral movement of the load carrier boom and is in engagement with the one associated strand, and the other is rotatably mounted on the load carriage and is with it its housing via a drive wheel with one strand and with its drive shaft with the other strand in non-rotatable drive engagement, both motors being able to be connected separately or together. Diest embodiment is advantageous in that although two motors are used as these motors but both arranged on the load carriage s j d n. so that practically a connection between the two flexible strands in the simple version can be produced without a special coupling by two motors which can be switched on either and also together. Particularly in this connection it is advantageous that self-acting motors are provided which prevent rotation between the slator and the rotor when the motor is stopped.
In der zuletzt beschriebenen Einrichtung liegt ein vorteilhaftes iVlerkmal darin, daß der fest an dem Lastschlitten gelagerte Motor in seinem Drehmoment sowohl für das Drehen des Lastträgers als auch die Scitenverschiebung des Lastträger-Auslegers ausgeführt ist, wobei sich der drehbar an dem Lastschlitten gelagerte Motor an dem Strang abstützt, an welchem der fest an dem Lastschlitten abgestützte Motor angreift. Daraus ergibt sich eine einwandfreie Betriebsweise ohne zusätzliche Kupplungen.In the device described last, an advantageous iVlerkmal is that the fixed to the load carriage mounted motor in its torque both for turning the load carrier and for shifting the load of the load carrier boom, the rotatably mounted on the load carriage Motor is supported on the strand on which the motor, which is firmly supported on the load carriage, engages. From it this results in perfect operation without additional Couplings.
Die angesprochenen Ausführungen besitzen vorteilhaft eine weitere Welle mit auf den Strängen in Antriebseingriff stehenden Rädern und einer schahbarcn Rastkupplung in dieser Welle, jm die Wellenieile wahlweise gegeneinander freilaufen zu lassen oder miteinander zu verbinden. Die Rastkupplung kann dubci so ausgeführt sein, daß sie einen Vorlauf in einer Richtung zuläßt, bevor die Rastwrbindung zur Synchronisation hergestellt wird. Durch die Rastkupplung ist aber unter Vermeidung von Übersetzungsgetrieben eine unmittelbare Synchronisation möglich, wenn beide Stränge angetrieben werden, um zunächst sowohl eine Seitenverlagerung als auch eine Verschwenkung des Lagerträgers durchzuführen, bevor die Stränge gekuppelt werden. The embodiments mentioned advantageously have a further shaft with driving engagement on the strands stationary wheels and a switchable locking clutch in this shaft, the shaft rope optionally to let run free against each other or to connect with each other. The locking coupling can be designed in this way be that it allows a forward in one direction before the locking binding for synchronization will be produced. Due to the locking clutch, however, while avoiding transmission gears, a direct one Synchronization possible when both strands are driven to initially shift both sides as well as pivoting the bearing bracket before the strands are coupled.
Bevorzugt werden Anschiagschalter an der Lastträgerführung zur Schaltung der Motoren und/oder Kupplungen. Möglich ist dabei automatisch eine Funktion bei Einschaltung der Kupplungen dahingehend, daß eine Seilenverschiebung erfolgt, und in der Endlage des Lastträger-Auslegers eine Verschwenkung des Lastträgers erfolgt, obgleich bevorzugt wird, daß die Ver-Schwenkung und die Seitenbewegung praktisch gleichzeitig durchgeführt werden.Stop switches on the load carrier guide for switching the motors and / or clutches are preferred. A function is automatically possible when the clutches are switched on to the effect that a Rope shift takes place, and in the end position of the load carrier boom a pivoting of the load carrier occurs, although it is preferred that the pivoting and sideways movement be practically simultaneous be performed.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung sind alle Antriebsmotoren und auch die Wellenabschnitte zum jeweiligen Antriebsrad durch eine Rutschkupplung geschützt. Hierdurch ist eine Einstellung ά.- Lastträgers in allen möglichen Funktionen unter Beaciitur.g der Aufgabenstellung möglich, wobei die schweren Teile, wie Antriebsmotoren, an den nicht seitenbeweglichen Teilen angeordnet sind. Hierbei wird einbezogen, daß die Rutschkupplungen einen frühzeitigen Verschleiß aufgrund der zu beschleunigenden Massen vermeiden.In a further advantageous embodiment, all drive motors and also the shaft sections for the respective drive wheel are protected by a slip clutch. This enables a setting ά.- load carrier in all kinds of functions under Beaciitur.g the task possible, with the heavy parts, such as drive motors, disposed at the non-side moving parts. This includes the fact that the slip clutches avoid premature wear due to the masses to be accelerated.
Es wird darauf hingewiesen, daß bei der Erfindung insbesondere Elektromotoren als Antriebsmotoren vorgesehen sind, die zweckmäßig mit automarUchen Hochjo laufdämpfungen ausgeführt sind. Die erwähnten selbsthemmenden Motoren bei der Ausführung mit zwei Motoren sind zweckmäßig durch Anordnung einer Rutschkupplung zum Schutz ausgestattet. Nicht ausgeschlossen werden auch hydraulische oder pneumatische Motorcn unter obengenannten Bedingungen.It is pointed out that in the invention, in particular, electric motors are provided as drive motors that are functional with automarUchen Hochjo running damping are carried out. The self-locking motors mentioned in the version with two motors are expediently equipped with a slip clutch for protection. Not excluded Hydraulic or pneumatic motors are also used under the above conditions.
Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen erläutert, die in der Zeichnung dargestellt sind. In der Zeichnung zeigtThe invention is explained below with reference to exemplary embodiments which are shown in the drawing are. In the drawing shows
F i g. 1 eine schematische Seitenansicht eines Hubfahrzeugs, F i g. 1 a schematic side view of a lifting vehicle,
Fig.2 eine Stirnansicht von Fig. 1, in der insbesondere eine plattenartige Lastträgerführung in voller Ansicht erkennbar ist,FIG. 2 is an end view of FIG. 1, in which in particular a plate-like load carrier guide can be seen in full view,
F i g. 3 eine Vorderansicht der plattenartigen Lastträgerführung in einer Ausführiingsform mit schematisch dargestellten Antriebsmittcln, F i g. 4 eine Draufsicht auf F i g. 3 in der Ebene IV-IV, F i g. 5 eine Draufsicht auf die Ausführungsform nach F i g. 3 in der Ebene V-V,F i g. 3 a front view of the plate-like load carrier guide in one embodiment with schematically Drive means shown, FIG. 4 is a plan view of FIG. 3 on level IV-IV, F i g. 5 shows a plan view of the embodiment according to FIG. 3 in level V-V,
F i g. 6 eine Draufsicht auf F i g. 3 in der Ebene Vl-Vl, Fig. 7 eine Vorderansicht der Lastträgerführung in der Ansicht entsprechend der F i g. 3, jedoch in einer anderer. Atisführungsform,F i g. 6 is a plan view of FIG. 3 in the level Vl-Vl, 7 is a front view of the load carrier guide in FIG the view corresponding to the F i g. 3, but in a different one. Management form,
Fig. 8 eine Draufsicht auf Fig. 7 in der Ebene VIII-VIII. 8 shows a plan view of FIG. 7 in the plane VIII-VIII.
F i g. 9 eine Draufsicht auf F i g. 7 in der Ebene IX-IX in Fig. 7,F i g. 9 is a plan view of FIG. 7 in the level IX-IX in Fig. 7,
F i g. IO eine schematische Draufsicht auf die Einrichtung nach den F i g. 3--9 zur Erläuterung der Funktion, w) in den F i g, I und 2 ist ein Hubfahrzeug 1 dargestellt. Dieses hat ein Fahrgestell 2 mit Fahrrädern 3, 4 bzw. 5, von denen die Räder an einem Ende des Fahrgestells lenkbar sind. Einbezogen werden Fahrzeuge mit drei Rädern, von denen zw:i an starrer Achse angeordnet und eines lenkbar ist. Das Fahrgestell 2 hat ein Fahrerstand 6, dem eine .Steuerbaugruppe 7 zugeordnet ist, um Antriebsmittel für die Vor- und Rückwärtsfahrt und eine Hubeinrichtung zu steuern.F i g. IO a schematic plan view of the device according to the F i g. 3-9 to explain the function, w) in Figs, I and 2, a lifting vehicle 1 is shown. This has a chassis 2 with bicycles 3, 4 and 5, of which the wheels are at one end of the chassis are steerable. Vehicles with three wheels are included, two of which are arranged on a rigid axle and one is steerable. The chassis 2 has a driver's cab 6, which is assigned a .Steuerbaugruppe 7 to To control drive means for forward and backward travel and a lifting device.
Das Hdbfahrzeug hat ein Hubgerüst 8, an welchem ein Lastschlitten 9 in bekannter Weise durch schematisch eingezeichnete Antriebsmittel 10 höhenbeweglich ist. Einbezogen wird gemäß bekannten Ausführungen auch eine teleskopische Anordnung des Hubgcrüsts 8. wobei bekannte Führungs- und Übertragungsmittel angeordnet sind.The Hdbfahrzeug has a mast 8 on which a load carriage 9 movable in height in a known manner by means of schematically drawn drive means 10 is. According to known embodiments, a telescopic arrangement of the lifting frame 8 is also included. known guide and transmission means are arranged.
Der Lastschlitten 9 hat eine Lastträgerführung 11; beispielsweise sind in dieser Lastträgerführung zwei Winkelschienen 12,13 angeordnet, die in üblicher Weise zur Übertragung der Last ausgebildet und in der Zeichnung nur schematisch dargestellt sind sowie entsprechend der AT-PS 1 89 996 ausgeführt sein können. Dabei greifen in die Winkelschienen paarweise Führungsrollen 15, 16; 17, 18 eines Lastträger-Auslegers 14 ein, der in den Winkelschienen 12, 13 scitenbcwcglich über die gesamte Seitenerstreckung der Lastiragerführung 11 hin- imrf hprhpwpulic'h ist. The load carriage 9 has a load carrier guide 11; For example, two angle rails 12, 13 are arranged in this load carrier guide, which are designed in the usual way for transferring the load and are only shown schematically in the drawing and can be designed in accordance with AT-PS 1 89 996. Pairs of guide rollers 15, 16; 17, 18 of a load carrier boom 14 which can be scanned in the angle rails 12, 13 over the entire lateral extension of the load carrier guide 11.
Durch die oben und unten an dem Lastträger-Ausleger 14 jeweils wenigstens zwei angeordneten Führungsrollen 15, 16 bzw. 17, 18, die eine verschwcnkungsfreie Führung gewährleisten, ist der Lastträger-Ausleger 14 senkrecht zur Lastträgerführung 11 geführt.Due to the at least two guide rollers 15, 16 and 17, 18 respectively arranged on the top and bottom of the load carrier boom 14, which have a pivot-free Ensure guidance, the load carrier boom 14 is guided perpendicular to the load carrier guide 11.
Die Fig. 3 zeigt eine Ausführungsform der Lastiragerführung 11 in Vorderansicht, wobei eine schematische Darstellung einer Ausführung gezeigt ist. In dieser Darstellung ist im Umriß in der Nähe einer Seite die Kontur des Lastträger-Auslegers 14 erkennbar.3 shows an embodiment of the load bearing guide 11 in front view, with a schematic Representation of an embodiment is shown. In this illustration, near one side, in outline, is the The contour of the load carrier boom 14 can be seen.
Im Bereich der seitlichen Enden der Lastträgerführung 11 sind in dieser oben vertikale Drehachsen 19,20 für einen oberen flexiblen Strang 21 und unten vertikale Drehachsen 22,23 für einen unteren flexiblen Strang 24 gelagert. Beide Stränge 21, 24 sind über an den Drehachsen angeordnete Antriebsräder 25,26 bzw. 27,28 als endlose Stränge geführt, wie noch anhand der folgenden Figuren verdeutlicht wird. Die Drehachsen 19,20; 22,23 sind jeweils in Lagern 29, 30 bzw. 31, 32 drehbar und axial unverschiebbar festgelegt.In the area of the lateral ends of the load carrier guide 11 are in this above vertical axes of rotation 19, 20 for an upper flexible strand 21 and below vertical axes of rotation 22, 23 for a lower flexible strand 24 stored. Both strands 21, 24 are arranged on the axes of rotation 25,26 and 27,28 as drive wheels endless strands out, as will be illustrated by the following figures. The axes of rotation 19, 20; 22.23 are each set in bearings 29, 30 and 31, 32 rotatably and axially immovable.
Aus Fig. 3 ist erkennbar, daß an der Lastträgerführung 11 fest an einer Lagerung 33 abgestützt ein Elektromotor 34 angeordnet ist, dessen Antriebswelle 35 gegebenenfalls über ein Getriebe oder ein Vorgelege 36 mit einer Welle 37 in Verbindung steht, die über Lager 38,39 an der Lastträgerführung fest angeordnet ist. Das Vorgelege 36 ist auch aus F i g. 5 erkennbar. Es besteht beispielsweise aus einem Riementrieb zwischen Zahnrädern 40, 41 auf der Antriebswelle 35 des Motors 34 einerseits und der Welle 37 andererseits.From Fig. 3 it can be seen that the load carrier guide 11 firmly supported on a bearing 33 is an electric motor 34 is arranged, the drive shaft 35 of which is optionally via a gear or a countershaft 36 with a shaft 37 is in communication, which via bearings 38,39 is fixedly arranged on the load carrier guide. The reduction gear 36 is also shown in FIG. 5 recognizable. It exists for example from a belt drive between gears 40, 41 on the drive shaft 35 of the motor 34 on the one hand and the shaft 37 on the other hand.
Die Welle 37 ist in drei Abschnitte unterteilt. Im mittleren Abschnir. ist das Zahnrad 41 angeordnet. Dieser mittlere Abschnitt ist über getrennt einrückbare Kupplungen 42, 43 mit Wellenabschn'itten 44, 45 verbindbar, die ebenfalls in nicht näher gezeigten Lagern an der Lastträgerführung 11 drehbar gelagert sind und Antriebsräder 46, 47 aufweisen, die jeweils mit den Strängen 21,24 in Antriebsverbindung stehen.The shaft 37 is divided into three sections. In the middle Cut off the gear 41 is arranged. This middle section is via separately engageable clutches 42, 43 can be connected to shaft sections 44, 45, which are also located in bearings (not shown in detail) on the Load carrier guide 11 are rotatably mounted and have drive wheels 46, 47, each with the strands 21,24 are in drive connection.
Es ist erkennbar (F i g. 4), daß der Strang 21 durch eine Seilklemme oder Kupplung 48 mit dem Lastträger-Ausleger 14 fest gekuppelt ist. Der Strang 21 ist nicht nur über das Antriebsrad 46 geführt, das mit dem Eingriffsumfangs-Abschnitt aus der Erstreckung des Trums versetzt ist, sondern dieser Strang läuft auch über ein Rad 49, das frei verdrehbar an der Lastträgerführung 11 gelagert ist und über ein Antriebsrad 50. das auf einer sogenannten weiteren Weile 51 angeordnet ist, die in zwei Wellenabschnitte 52,53 aufgeteilt ist. Diese beiden Wellenabschnitte 52, 53 sind an der Lastträgerführung 11 gelagert und durch eine Rastkupplung 54 verbindbar.It can be seen (FIG. 4) that the strand 21 is connected to the load carrier boom by a cable clamp or coupling 48 14 is firmly coupled. The strand 21 is not only guided over the drive wheel 46, the one with the engagement circumference section is offset from the extent of the strand, but this strand also runs over a Wheel 49, which is freely rotatable on the load carrier guide 11 is mounted and via a drive wheel 50. which is arranged on a so-called further shaft 51, which in two shaft sections 52,53 is divided. These two shaft sections 52, 53 are on the load carrier guide 11 stored and connectable by a locking coupling 54.
F i g. 4 zeigt, daß die Räder 49, 46, 50 in einer Weise aus dem gestreckten Verlauf des entlanggeführten Trums des Strangs versetzt sind, daß der Strang an den Rädern 49,46, 50 umgelenkt wird und am mittleren und ■> den äußeren Rädern jeweils mit verschiedenen Seiten verlauft, so daß ein sicherer Antriebseingriff gewährleistet ist.F i g. 4 shows that the wheels 49, 46, 50 in a manner are offset from the extended course of the run along the strand that the strand to the Wheels 49,46, 50 is deflected and on the middle and ■> the outer wheels each with different sides runs, so that a safe drive engagement is guaranteed is.
Aus F ι g. 6 ergibt sich, daß der Wellenabschnitt 53 ein Antriebsrad 55 trägt, dem das Antriebsrad 47 benach-From Fig. 6 shows that the shaft section 53 is a Drive wheel 55 carries, which is adjacent to the drive wheel 47
Ki bun ist, wobei entsprechend der Anordnung an den Rädern 49, 46, 50 in F i g. 4 beide Räder an verschiedenen Seilen umschlungen werden, so daß ein sicherer Eingriff in den Strang 24 erfolgt.Ki bun is, according to the arrangement on the wheels 49, 46, 50 in FIG. 4 both wheels are wrapped on different ropes, so that a safe engagement in the strand 24 takes place.
Der Strang 24 ist über eine Räder-Führungs-Kombi-The line 24 is via a wheels-guide combination
r> nation 56, 57, 58 an einer am Lastträger-Ausleger 14 gelagerten Radanordnung geführt, wobei das mittlere Rad 58 auf seiner Achse 59 ein Ketten- oder Antriebsrad 60 trägt, das über ein Band oder eine Kette 61 mit ! einem entsprechenden Antriebsrad 62 auf der Schwenkachse 63 des Lastträgers 64 verbunden ist (Fig. 1). Durch die soweit beschriebene Ausführungsform ergibt sich ersichtlich eine Seitenvcrlagerung des Lastträger-Auslegers 14 bei Antrieb des Strangs 21, d. h. bei geschlossener Kupplung 42 und offener Kupplung 43.r> nation 56, 57, 58 on one on the load carrier boom 14 guided wheel assembly, the middle wheel 58 on its axis 59 a chain or drive wheel 60 carries that via a band or a chain 61 with! a corresponding drive wheel 62 on the pivot axis 63 of the load carrier 64 is connected (Fig. 1). As a result of the embodiment described so far a side shift of the load carrier boom can be seen 14 when driving the strand 21, d. H. with the clutch 42 closed and the clutch 43 open.
2S wenn der Elektromotor 34 in Betrieb gesetzt ist.2S when the electric motor 34 is in operation.
Wenn demgegenüber beim Antrieb durch den Motor ! 34 die Kupplung 42 offen und die Kupplung 43 geschlossen ist, wird das mittlere Rad 58 am Lastträger-Ausleger 14 gedreht, so daß der eigentliche Lastträger 64 verschwenkt wird.If, on the other hand, when driven by the motor ! 34 the clutch 42 is open and the clutch 43 is closed, the middle wheel 58 on the load carrier boom 14 is rotated so that the actual load carrier 64 is pivoted.
Wenn die Rastkupplung 54 eingeschaltet ist, so daß beide Stränge 21, 24 starr verbunden sind, aber die Kupplung 43 offen und nur die Kupplung 42 geschlossen ist. ergibt sich im Hinblick auf die Ausführung nach 'When the locking clutch 54 is switched on, so that both strands 21, 24 are rigidly connected, but the Clutch 43 is open and only clutch 42 is closed. results with regard to the execution according to '
r> Fig. 10 lediglich eine Seitenbewegiing ohne Ver- ' Schwenkung des Lastträgers 64. wobei entsprechende Übersetzungsverhältnisse zugrunde gelegt werden.r> Fig. 10 only a side movement without movement Pivoting of the load carrier 64. corresponding transmission ratios being used as a basis.
Eine andere vorteilhafte Ausführung ergibt sich aus den Fi g. 7—9. wobei in Fi g. 7 prinzipiell auch die platlenartige Lastträgerführung 11 erkennbar ist. und zwar mit den Antriebsrädern 25, 26 sowie 27, 28 und ihren entsprechenden Lagerungen für die Stränge 21,24.Another advantageous embodiment is shown in FIGS. 7-9. where in Fi g. 7 in principle also the platelike Load carrier guide 11 can be seen. in fact with the drive wheels 25, 26 and 27, 28 and their corresponding bearings for the strands 21,24.
In der Ausführung nach F i g. 7 ist ein dem Motor 34 entsprechender Motor 65 an der Lastträgerführung Il gelagert und abgestützt. Dieser Moior 65 hat ein Antriebsrad 66 im Bereich des Strangs 21. Dieser ist durch ablenkende Seitenrollen oder -räder 67,68 bzw. auch 69 im Eingriff gehalten. Das Rad 68 steht im schlupffreien Eingriff und ist an dem Gehäuse eines zweiten MotorsIn the embodiment according to FIG. 7 is a motor 34 Corresponding motor 65 mounted and supported on the load carrier guide II. This Moior 65 has a drive wheel 66 in the area of the strand 21. This is formed by deflecting side rollers or wheels 67, 68 or 69 kept engaged. The wheel 68 is in non-slip engagement and is on the housing of a second motor
jo 70 drehfest angeordnet, der über Lagermittel 71 72 verdrehbar an der Lasttragerführung 11 gelagert ist. Die Antriebswelle 73 dieses Motors 70 trägt ein Antriebsrad 74, das gemäß F i g. 9 in den Strang 24 eingreift. Benachbart zu diesem Rad sind Antriebs- oder Führungsräder 75, 76 angeordnet, die den sicheren Eingriff gewährleisten. Hierbei ist davon auszugehen, daß das Antriebsrad 76 auf dem oberen Abschnitt 52 einer Welle 51 mit der Rastkuppiung 54 angeordnet ist. Es wird dabei einbezogen, daß auch der Strang 24 über weitere Führungsräder 76, 78 geführt ist. deren Drehachsen in einer bekannten Weise an der Lasttragerführung 11 gelagert sind. Die Führung des Strangs 24 um eine Radanordnung im Lastträger-Ausleger 14 entspricht der Ausführung nach den Fig. 3 und 6.jo 70 arranged non-rotatably, which is rotatably mounted on the load carrier guide 11 via bearing means 7 1 72. The drive shaft 73 of this motor 70 carries a drive wheel 74 which, as shown in FIG. 9 engages in strand 24. Drive or guide wheels 75, 76 are arranged adjacent to this wheel and ensure the secure engagement. It is to be assumed here that the drive wheel 76 is arranged on the upper section 52 of a shaft 51 with the locking coupling 54. It is included here that the strand 24 is also guided over further guide wheels 76, 78. the axes of rotation of which are mounted on the load carrier guide 11 in a known manner. The routing of the strand 24 around a wheel arrangement in the load carrier boom 14 corresponds to the embodiment according to FIGS. 3 and 6.
Auch bei dieser Ausführung ist ersichtlich, daß der Motor 65 nach Einschaltung den Strang 21 über die Kupplung 48 zur Seitenverschiebung des Lastträger-Auslegers 14 antreibt. Hierbei läuft der noch nicht ein-In this embodiment, too, it can be seen that the motor 65 after switching on the strand 21 via the Coupling 48 for lateral displacement of the load carrier boom 14 drives. Here the not yet entered
geschaltete Motor 70 als sclbsthcmmender Motor mil. wobei der Strang 24 milgeführt wird.switched motor 70 as a self-rotating motor mil. The strand 24 is guided.
Wenn der Motor 65 stillgescl/.t und der Motor 70 eingeschaltet wird, wird der Strang 24 angetrieben, wobei sich der Moior 70 am Strang 21 abstützt. Hierdurch wird die Verschwenkung des Lastträgers 64 durchgeführt. When the motor 65 is stopped and the motor 70 is switched on, the strand 24 is driven, the Moior 70 being supported on the strand 21. Through this the pivoting of the load carrier 64 is carried out.
Beide *fotoren 65, 70 können gleichzeitig erregt werden, wobei aufgrund unterschiedlicher Drehzahlen gleichzeitig eine Seitenbewegung des Lastträger-Auslegers 14 und eine Verschwenkung des Lastträgers 64 erfolgt.Both * photos 65, 70 can be excited at the same time, due to different speeds, a lateral movement of the load carrier boom at the same time 14 and a pivoting of the load carrier 64 takes place.
Bei der gleichzeitigen Einschaltung ist durch die Lastverteilung und eingeführten Übersetzungen gewahrleistet, daß ein entsprechender Antrieb der Stränge 21, 24 erfolgt. Hierbei können /um Ausgleich Rutschkupplungen vorgeschaltet sein.When switched on at the same time, it is due to the load distribution and introduced translations ensures that a corresponding drive of the strands 21, 24 he follows. Slipping clutches can be connected upstream to compensate for this.
Wenn die Kupplung 54 geschlossen wird, ergibt sich dabei durch die Ausbildung der Kupplung als Kastkupplung ein gleicher Antrieb beider Stränge 21, 24 für die Seitenverlagerung des Lastträger-Auslegers 14. Dabei wird besonders berücksichtigt, daß ein Antrieb nur durch den Motor 65 erfolgen kann, wobei der Antrieb des Strangs 24 über die Kupplung 54 erfolgt. Nach öffnung dieser Kupplung 54 wird bei Stillstand des Motors 65 und Antrieb des Motors 70 der Lastträger 64 geschwenkt. When the clutch 54 is closed, it results while the design of the coupling as a box coupling, the same drive for both strands 21, 24 for the Lateral displacement of the load carrier boom 14. It is particularly taken into account that one drive only can take place by the motor 65, wherein the drive of the strand 24 takes place via the coupling 54. After opening this coupling 54 is pivoted when the motor 65 is at a standstill and the motor 70 is driven, the load carrier 64.
Fig. 10zeigt eine schematische Draufsicht zur Erläuterung der hauptsächlichen Bewegungsabläufe. Dargestellt ist die Laslträgerführung 11, in der die oberen und unteren Stränge 21 und 24 mit ihren Antriebs- und Übertragungsrädern angeordnet sind und dann wahlweise die Kupplungen bzw. Motoren nach den Fig. 3 —6 einerseits und Fig. 7—9 andererseits.Fig. 10 shows a schematic plan view for explanation the main movement sequences. Shown is the Laslträgerführung 11, in which the upper and lower strands 21 and 24 are arranged with their drive and transmission wheels and then optionally the clutches or motors according to FIGS. 3-6 on the one hand and FIGS. 7-9 on the other hand.
An der Laslträgcrführung 11 ist der Lastträger-Ausleger 14 mit dem Lastträger 64 angeordnet, der um die Schwenkachse 63 rniiie's der gezeigten Amriebsuinrichtungen verschwenkbar ist.The load carrier boom is on the Laslträgcrführung 11 14 arranged with the load carrier 64, which rniiie's about the pivot axis 63 of the drive shaft shown is pivotable.
Nach Fig. 10 befindet sich der Lastträger-Ausleger 14 in der Mittelstellung. In dieser ist der Lastträger 64 nach vorn gerichtet, so daß Lasten von vorn aufgenommen oder nach vorn abgesetzt werden können.According to FIG. 10, the load carrier boom 14 is in the central position. The load carrier 64 is in this directed forward so that loads are absorbed from the front or can be set down at the front.
An den beiden Stellen 14' und 14" befindet sich der Lastträger-Ausleger 14 jeweils in einem solchen Abstand von den Enden der Lastträgerführung 11, daß der zu den Enden hin verschwenkbare Lastträger 64 mit den Enden der Lastträgerführung 11 abschließt. Dadurch ist es bei weiterer Auswärtsbewegung des Lastträger-Auslegers 14 aus den Stellen bei 14' und 14" möglich, zur Seite hin zu stapeln.At the two points 14 'and 14 ", the load carrier boom 14 is in each case at such a distance from the ends of the load carrier guide 11 that the Load carrier 64, which can be pivoted towards the ends, is flush with the ends of the load carrier guide 11. This is it is possible with further outward movement of the load carrier boom 14 from the points at 14 'and 14 "to Side to be stacked.
Das bedeutet für die Betriebsweise, daß entlang der mittleren Bewegungsstreckc 79 sowohl eine Seitenbewegung des Lastträger-Auslegers 14 durch Antrieb des oberen Strangs 21 erfolgt und auch eine Verschwenkung des Lastträgers 64 dadurch, daß der Strang 24 mit einer anderen Geschwindigkeit als der obere Strang 21 angetrieben wird bzw. der Strang 24 überhaupt stillgesetzt wird.For the mode of operation, this means that there is both a lateral movement along the central movement path 79 of the load carrier boom 14 takes place by driving the upper strand 21 and also a pivoting of the load carrier 64 in that the strand 24 at a different speed than the upper strand 21 is driven or the strand 24 is stopped at all.
In den durch die Pfeile 80 und 81 angegebenen äußeren Bewegungsstrecken, die zur Seitenstapelung dienen, ist lediglich eine Bewegung des Lastträger-Auslegers 14 mittels Antrieb durch den oberen Strang 21 vorgesehen, während der Lasträger 64 in seiner parallelen Stellung zur Lastträgerführung 11 festgehalten wird.In the outer movement paths indicated by arrows 80 and 81, which are used for side stacking, only a movement of the load carrier boom 14 by means of a drive through the upper strand 21 is provided, while the load carrier 64 is held in its parallel position to the load carrier guide 11.
Bei der Ausführung nach den F i g. 3—b bedeutet das. daß im Bereich der Bewegungsstrecke 79 bei gleichzeitiger Verschwenkung des Lastträgers 64 und Seitenbewegung des Lastträger-Auslegers 14 nach Einschaltung des Motors 34 die Kupplung 42 eingeschaltet wird, so daß der Strang 21 bewegt wird. Erfolgt beispielsweise die Bewegung von der Mitte aus nach rechts, muß der untere Strang 24 wenigstens langsamer laufen oder aber im Stillstand bleiben, damit bei der Bewegung des Lasttriiger-Auslegers 14 das Rad 58 an dem Strang 24 abläuft, um das Band oder Kette 61 im richtigen Sinne anzutreiben. In der einfachen Ausführung wird ein Stillstand des Strangs 24 einbezogen. Es besteht die Möglichkcit, zur Sicherung des Stillstands noch zusätzlich eine schallbare Strangsperrc an der Lastträgerführung U anzuordnen.In the execution according to the F i g. 3-b means that. that in the area of the movement path 79 with simultaneous pivoting of the load carrier 64 and lateral movement of the load carrier boom 14 after switching on the motor 34, the clutch 42 is switched on, so that the strand 21 is moved. For example, if the movement is from the center to the right, the must lower strand 24 run at least more slowly or remain at a standstill, so that the movement of the load-bearing boom 14 the wheel 58 on the strand 24 runs down to the belt or chain 61 in the correct sense to drive. In the simple embodiment, a standstill of the line 24 is included. There is the possibility To secure the standstill, an additional soundable line lock on the load carrier guide U to arrange.
F.nispreehcnd wird die Rückwärtsverschwenkung bei der Rückbewegung des Lastträger-Auslegers 14 in die mittlere Lage gesteuert bzw. die Verschwenkung des Lastträgers 64 nach links bei Weiterbewegung in die Stellung 14'.F.nispreehcnd is the backward pivoting during the return movement of the load carrier boom 14 in the controlled middle position or the pivoting of the load carrier 64 to the left when moving further into the Position 14 '.
Beim Antrieb in den Bewegungsstrecken 80, 81 wird der synchronisierte Antrieb des Strangs 24 durch Einrücken der Kupplung 43 hinzugeschaltet, so daß an dem Rad 58 bei einer Seitenbewegung des Lastträger-Auslegers 14 kein Drehmoment auftreten wird. Die Synchronisation wird durch Einschaltung der Schaltkupplung 54 in diesen Arbeitsbereichen gesichert.When the drive in the movement paths 80, 81 is the synchronized drive of the strand 24 by engagement the clutch 43 is switched on, so that on the wheel 58 when the load carrier boom moves sideways 14 no torque will occur. The synchronization is achieved by engaging the clutch 54 secured in these work areas.
Für die Durchführung der Schaltungen sind bei 82,83 an der Lastträgerführung 11 Anschlagschalter vorhanden, die die Kupplungsschaltung bei der Ausführung nach den Fig. 3—6 herbeiführen und gegebenenfalls auch eine Strangsperre für den unteren Strang 24 betätigen. There are 11 stop switches at 82.83 on the load carrier guide to carry out the switching operations. which bring about the clutch shift in the embodiment according to FIGS. 3-6 and, if necessary also actuate a line lock for the lower line 24.
Sofern beabsichtigt ist. für besondere Einsatzzwecke in anderer Weise zu fahren, besteht die Möglichkeit, beispielsweise die Kupplung 43 mit einer Übersetzung zu versehen.If intended. To drive in a different way for special purposes, there is the possibility of for example to provide the clutch 43 with a translation.
Bei der Ausführung nach den Fig.7—9 werden im Bereich der Bewegungsstrecke 79 beide Motoren 65 und 70 eingeschaltet. Dadurch wird der obere Strang 21 zur Scitenvcrlagerung des Lastträger-Auslegers 14 angetrieben. Hierbei dreht sich auch das Gehäuse des Motors 70 durch seinen Antrieb. In der gemäß obiger Erläuterung angemessenen Drehrichtung wird gleichzeitig der untere Strang 24 relativ zum oberen Strang 21 bewegt, so daß eine Verschwenkung erfolgt. Für die Bewegungsstrecken 80,81 wird der Motor 70 stillgesetzt. Bei der Ausführung als selbsthemmender Motor 70 wird damit der untere Strang 24 synchron angetrieben. In diesem Bereich kann die Rastkupplung 54 eingeschaltet werden, um den Synchronismus zu sichern. In the execution according to Fig.7-9 are in In the area of the movement path 79, both motors 65 and 70 are switched on. This makes the upper strand 21 Driven to Scitenvcrlagerung the load carrier boom 14. The motor housing also rotates here 70 through his drive. In the direction of rotation appropriate according to the above explanation, is simultaneously the lower strand 24 moves relative to the upper strand 21, so that a pivoting takes place. The motor 70 is stopped for the movement paths 80, 81. When running as self-locking Motor 70 is thus driven the lower strand 24 synchronously. The locking clutch can be in this area 54 must be switched on to ensure synchronism.
so Auch in diesem Falle sind Anschlagschalter bei 82 und 83 an der Lastträgerführung Ii angeordnet, um diese Schaltung zu bewirken.so in this case too, stop switches are at 82 and 83 arranged on the load carrier guide Ii to effect this switching.
Grundsätzlich besteht die Möglichkeit, im Hinblick auf gewisse Arbeitsspiele die Rastkupplung 54 in beiden Fällen verzögert einzuschalten, um die genaue Synchronisation für die Bewegungsstrecken 80,81 herzustellen. In diesem Falle sind die Anschlagschalter 82,83 gegenüber der Ausführung nach Fig. 10 etwas nach innen versetzt und an den gezeichneten Stellen die Anschlag-In principle, there is the possibility, with regard to certain work cycles, to use the locking clutch 54 in both Cases to be switched on with a delay in order to establish the exact synchronization for the movement paths 80, 81. In this case, the stop switches 82, 83 are opposite the embodiment according to Fig. 10 slightly offset inwards and the stop at the points shown
bo schalter für die Rastkupplung 54 vorgesehen.bo switch for the locking clutch 54 provided.
Dabei ist einbezogen, daß die jeweiligen Antriebsbzw. Übersetzungsverhältnisse so gewählt sind, daß die Verschwenkung des Lastträgers 64 abgeschlossen ist, bevor die Rastkupplung 54 eingeschaltet wird bzw.It is included that the respective Antriebsbzw. Gear ratios are chosen so that the Pivoting of the load carrier 64 is completed before the locking clutch 54 is switched on or
h5 nachdem die Antriebsumschaltungen durchgeführt sind.h5 after the drive switchover has been carried out.
Die Ausführung nach den Fig.7—9 hat dabei denThe execution according to Fig.7-9 has the
Vorteil, durch Steuerung des Motors 70 besonders leicht verschiedene Schwenkmöglichkeiten einzubezieherr.The advantage of being able to easily incorporate various pivoting options by controlling the motor 70.
Hierbei handelt es sich insbesondere auch um eine Drehzahlsteuerung.In particular, this is also a Speed control.
In beiden Ausführungsformen ist es möglich, auch für eine Schwenkbewegung des Lastträgers 64 bei Stillstand des Lastträger-Auslegers 14 die erforderlichen Schwenkungen vorzunehmen. In der Ausführung nach F i g. 3 wird zu diesem Zweck lediglich die Kupplung 43 geschlossen, während die Kupplung 42 offen ist.In both embodiments it is possible also for a pivoting movement of the load carrier 64 when the load carrier boom 14 is at a standstill, the required Make swiveling. In the embodiment according to FIG. 3 is only the coupling 43 for this purpose closed while the clutch 42 is open.
Bei der Ausführung nach der F i g. 7 wird der Motor 65 stillgesetzt und der Motor 70 eingeschaltet. Dabei stützt sich das Gehäuse des Motors 70 am oberen Strang 21 ab, während der Strang 24 angetrieben wird.When executing according to FIG. 7, the motor 65 is stopped and the motor 70 is switched on. Included the housing of the motor 70 is supported on the upper strand 21 while the strand 24 is driven.
Dabei ist auch der Motor 65 als selbsthemmender Motor ausgeführt, um den Stillstand des oberen Stm ngs bei Antrieb des Motors 70 zu gewährleisten.The motor 65 is also designed as a self-locking motor in order to bring the upper part to a standstill when driving the motor 70 to ensure.
Dabei haben beide Ausführungen den Vorteil, daß auch die Schwenkstellung des Lastträgers 64 im gesamten Bewegungsbereich geändert werden kann, d. h. es ist keine strenge Bindung an das Schema nach Fig.! 0. das den Normalbetrieb zeigt, vorhanden. Bei der Ausführung nach F i g. 3 ergibt sich anhand obiger Bemerkungen, daß für eine Änderung der Schwcnkstellung des Lastträgers 64, insbesondere dann, wenn normale Schaltkupplungen 42,43 vorhanden sind, die Kupplung 42 geöffnet und die Kupplung 43 geschlossen wird. Auch in diesem Zusammenhang wird die Möglichkeit der Drehrichtungsumkehr des Motors 34 einbezogen.Both versions have the advantage that the pivoting position of the load carrier 64 can also be changed over the entire range of motion, i. H. it is no strict binding to the scheme according to Fig.! 0. that shows normal operation. In the embodiment according to FIG. 3 results from the above remarks that for a change in the pivot position of the Load carrier 64, especially when normal clutches 42,43 are present, the clutch 42 is opened and the clutch 43 is closed. In this context, too, there is the possibility the reversal of the direction of rotation of the motor 34 is included.
Bei der Ausführung nach F i g. 7 ist die Überlagerung auch bei einer Seitenbewegung des Lastträger-Auslegers 14 insofern leichter, als bei Antrieb des umsteuer- baren Motors 65 der Motor 70, der auch in der Drehrichtung umsteuerbar und in der Drehzahl einstellbar ist. zugeschaltet werden kann.In the embodiment according to FIG. 7 is the overlay even with a lateral movement of the load carrier boom 14 to the extent that it is easier than when the reversing ble motor 65 of motor 70, which can also be reversed in the direction of rotation and adjustable in speed is. can be switched on.
Das bedeutet bezüglich F i g. 10, daß auch in der mittleren Stellung des Lastträger-Auslegers 14 die Ausrich tung der Gabel verändert werden kann. Gleiches gilt für die äußeren Bewegungsstrecken 96,81. wenn die Rastkupplung 54 offen ist.With regard to FIG. 10 that the Ausrich device of the fork can be changed in the middle position of the load carrier boom 14. The same applies to the outer movement paths 96, 81 when the locking coupling 54 is open.
Eine solche Nachstellung des Lastträgers 64 kann vorteilhaft sein, wenn eine Anpassung an besondere Stellung von Stapelplätzen oder Regalen in bezug zur Längsachse des Fahrzeugs zweckmäßig ist. Insofern schafft die Schwenkschubcinrichtung trotz der Konzentration der schweren Teile an der höhenbeweglichen Lastträgerführung 11 eine Flexibilität in der Bewegung des Lastträgers 64, die eine Anpassung an alle Einsatzbedingungen ermöglicht.Such an adjustment of the load carrier 64 can be advantageous if an adaptation to special Position of stacking spaces or shelves in relation to the longitudinal axis of the vehicle is appropriate. To that extent the swivel and push mechanism creates despite the concentration of the heavy parts on the vertically movable Load carrier guide 11 a flexibility in movement of the load carrier 64, which allows adaptation to all conditions of use.
Zu diesem Zweck sind am Bedienplatz der Schwenkschubeinrichtung auch besondere Motor-Schalter vorgesehen, durch die die Drehrichtung und Drehzahl für die Motoren 34 bzw. 70 wahlweise einstellbar ist. und zwar mit Überbrückung der für den Normalbetrieb vorgesehenen Schalteinrichtungen.For this purpose, special motor switches are provided at the operator station of the swiveling thrust device, through which the direction of rotation and speed for the motors 34 or 70 is optionally adjustable. namely with bridging of the switching devices provided for normal operation.
Grundsätzlich wird in allen Ausführungsformen bei der Verwendung selbsthemmender Motoren, was insbesondere für die Ausführung nach den F i g. 7—9 wesentlich ist, einbezogen, daß diese und auch die Wellenabschnitte 52,53 zum jeweiligen Antriebsrad 40,46,47,66, 68,74,69,76 durch eine Rutschkupplung geschützt sind. Eine solche Rutschkupplung ist nicht näher dargestellt, «iIn principle, in all embodiments the use of self-locking motors, which is particularly important for the execution according to FIGS. 7-9 is essential, including that this and also the shaft sections 52,53 for the respective drive wheel 40,46,47,66, 68,74,69,76 are protected by a slip clutch. Such a slip clutch is not shown in detail, «i
Die Rastkupplung 54 ist so ausgelegt, daß bei einem verschieden schnellen Antrieb der Stränge 21, 24 zur gleichzeitigen Verlagerung des Lastträger-Auslegers und Verschwenkung des Lastträgers 64 in einer Richtung ein Durchlauf möglich ist. er>The latching coupling 54 is designed so that when the strands 21, 24 are driven at different speeds, a passage is possible for the simultaneous displacement of the load carrier boom and pivoting of the load carrier 64 in one direction. e r >
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