DE2420240B2 - Device for transporting a die casting from a die casting machine into a trimming press - Google Patents
Device for transporting a die casting from a die casting machine into a trimming pressInfo
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- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Entnahme eines Druckgußstückes aus einer Druckgießmaschine in eine Abgratpresse, wobei an einem parallel zur Achse der Druckgießmaschine verschiebbaren Schlitten ein Transportarm um die Verschiebeachse drehbar gelagert ist, der einen Greifarm mit einer Greifvorrichtung trägt, der über eine Parallelführung mit dem Schlitten verbunden ist.The invention relates to a device for removing a die-cast part from a die-casting machine in a trimming press, one being displaceable parallel to the axis of the die casting machine A transport arm is rotatably mounted about the displacement axis, which has a gripping arm with a slide Carries gripping device, which is connected to the slide via a parallel guide.
Eine solche Entnahmevorrichtung eines Druckgußstückes ist beispielsweise aus der deutschen Patentschrift 12 71908 bekannt. Eine solche bekannte Vorrichtung ist aufwendig und infolge der verwendeten Hydraulikzylinder der Schwenkbereich des Transportarmes infolge der Verwendung einer Parallelogrammführung und eines außenliegenden Antriebes auf 180° oder wenig mehr begrenzt. Eine Schwenkbewegung des Greifarmes parallel zur Richtung der Sciwenkachs e des Transportarmes fehle. Um diese Mängel wenigstens teilweise auszugleichen, ist der Transportarm auf einem Bock gelagert, der um eine zur Schwenkachse senkrechte Achse drehbar ist. Die Anwendung dieser Vorrichtung ist somit auf die Entnahme eines Druckgußstückes aus einer Druckgießkokille und die Ablage auf einem Transportband beschränkt.Such a device for removing a die-cast piece is, for example, from the German patent 12 71908 known. Such a known device is expensive and as a result of the used Hydraulic cylinder the swivel range of the transport arm as a result of the use of a parallelogram guide and an external drive limited to 180 ° or a little more. A swivel movement of the The gripper arm is missing parallel to the direction of the Sciwenkachs e of the transport arm. At least about these shortcomings to compensate partially, the transport arm is mounted on a bracket around one to the pivot axis vertical axis is rotatable. The application of this device is therefore to the removal of a die-cast piece limited from a die casting mold and the deposit on a conveyor belt.
Bei einer Vorrichtung ähnlicher Art nach der US-PS 33 14 554 ist der Transportarm zwar auf einer von einem Drehantrieb bewegten Antriebswelle gehalten, die in Verschieberichtung des Schlittens verläuft, dabei besteht jedoch der Nachteil, daß die an dem äußeren Ende des Transportarmes gelagerten Greifer starr mit diesem verbunden sind.In a device of a similar type according to US-PS 33 14 554 the transport arm is on one of a rotary drive kept moving drive shaft, which runs in the direction of displacement of the carriage, thereby however, there is the disadvantage that the gripper mounted on the outer end of the transport arm is rigid with it connected to this.
Bei einer Transport-Vorrichtung mit Merkmalen derIn a transport device with features of
eingangs genannten Art nach der DE-AS 12 84 354 trägt der Schlitten ein massives Gestell mit Einrichtungen zum gleichzeitigen Transport mehrerer Druckgußstük-initially mentioned type according to DE-AS 12 84 354 carries the slide a massive frame with facilities for the simultaneous transport of several die-cast pieces
ke und ist für gelegentliche Justagen verschiebbar.ke and is slidable for occasional adjustments.
Bei dieser bekannten Vorrichtung sind außerdem als Antriebe Hydraulikzylinder vorgesehen, die über
gezahnte Elemente auf die Antriebswelle des Transpoitarmes
arbeiten. Diese Vorrichtung besitzt den ίο Nachteil, daß der Bewegungsbereich durch die Wahl der
Obersetzungsverhältnisse beschränkt und der Bewegungsablauf
durch das Zahnspiel ruckend erfolgt Zur Entnahme von Druckgußstücken aus einer Gießmaschine
ist diese Vorrichtung daher ungeeignet
Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, die es
ermöglicht ein Werkstück aus einer Druckgießmaschine zu entnehmen und dann in eine Abgratpresse zu
transportieren und in diese einzulegen und gegebenenfalls das Gußstück vor dem Einlegen in die Abgratpresse
in eine Kühlvorrichtung einzutauchen, wobei die Vorrichtung keine schweren, bewegten Massen enthalten
und; ein möglichst großer Bewegungsbereich mit
einfachen Mitteln erreicht werden soll und wobei möglichst eine Taktsteuerung dieser Vorrichtung durch
die Steuerung der Druckgießmaschine möglich sein soll.In this known device, hydraulic cylinders are also provided as drives, which work on the drive shaft of the transport arm via toothed elements. This device has the disadvantage that the range of motion is limited by the choice of gear ratios and the sequence of motion is jerky due to the backlash. This device is therefore unsuitable for removing die castings from a casting machine
In contrast, the invention is based on the object of creating a device which enables a workpiece to be removed from a die-casting machine and then to be transported and inserted into a trimming press and, if necessary, to immerse the casting in a cooling device before it is inserted into the trimming press, with the device does not contain any heavy, moving masses and; the largest possible range of motion is to be achieved with simple means and a cycle control of this device by the control of the die casting machine should be possible.
Zur Lösung dieser Aufgabenstellung geht die Erfindung von einer Vorrichtung der eingangs genannten Art aus und sieht vor, daß der Transportarm um die jo Horizontale, parallel zur Achse der Druckgießmaschine verlaufende Achse um mehr als 180° schwenkbar ist, wobei der Transportarm auf der von einem Drehantrieb angetriebenen Drehachse und ein Kettenrad mit gesondertem Antrieb auf der gleichen Drehachse angeordnet ist und der Greifarm am freien Ende des Transportarmes mit einem zweiten Kettenrad fest verbunden ist, und daß die Antriebe auf dem Schlitten gelagert sind.To solve this problem, the invention is based on a device of the type mentioned at the beginning Art and provides that the transport arm around the jo horizontal, parallel to the axis of the die casting machine extending axis is pivotable by more than 180 °, the transport arm on the by a rotary drive driven axis of rotation and a sprocket with separate drive on the same axis of rotation is arranged and the gripping arm is fixed to the free end of the transport arm with a second sprocket is connected, and that the drives are mounted on the carriage.
Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung wird erzielt, wenn für den Antrieb des Transportarmes und der unabhängigen Verschwenkung des Greifarmes ein gemeinsamer Antrieb vorgesehen ist, der über eine wechselweise wirkende Kupplung entweder mit dem Transportarm oder mit der Parallelführungs-Vorrichtung des Greil'armes kuppelbar ist.A particularly advantageous development of the invention is achieved when for driving the Transport arm and the independent pivoting of the gripping arm a common drive is provided is that via an alternating coupling either with the transport arm or with the Parallel guide device of the Greil'armes can be coupled.
Die Erfindung ist im folgenden anhand der Zeichnungen beispielsweise näher erläutert, und zwar zeigtThe invention is explained in more detail below with reference to the drawings, for example, namely shows
F i g. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Transportvorrichtung, die zwischen einer Druckgießmaschine und einer Abgratpresse angeordnet ist,F i g. 1 is a side view of a transport device according to the invention, which is located between a die casting machine and a trimming press is arranged,
F i g. 2 schematisch eine Vorrichtung zur Parallelführung, die in einer erfindungsgemäßen Vorrichtung verwendbar ist, undF i g. 2 schematically a device for parallel guidance, which in a device according to the invention is usable, and
Fig.3 eine Stirnansicht eines Anwendungsbeispiels erfindungsgemäßer Vorrichtungen.3 shows an end view of an application example of devices according to the invention.
In F i g. 1 und 3 ist eine Druckgießmaschine mit 1 bezeichnet, eine Abgratpresse ist mit 2 bezeichnet. Die Längsachsen beider Maschinen sind im wesentlichen parallel zueinander und horizontal verlaufend angeordnet In Fig. 1 and 3, a die-casting machine is denoted by 1, and a trimming press is denoted by 2. the Longitudinal axes of both machines are arranged essentially parallel to one another and running horizontally
Zwischen der Druckgießmaschine 1 und der Abgratpresse 2 ist eine im ganzen mit 4 bezeichnete Vorrichtung zum Transport eines Werkstückes aus der Druckgießmaschine in die Abgratpresse schematisch dargestellt. Die Vorrichtung 4 umfaßt ein Grundgestell 4a mit Stirnteilen 6 und 6a, welche an der Abgratpresse und im Ausführungsbeispiel nach Fig.3 an derBetween the die-casting machine 1 and the trimming press 2 is a designated 4 as a whole Device for transporting a workpiece from the die casting machine into the trimming press, schematically shown. The device 4 comprises a base frame 4a with end parts 6 and 6a, which are attached to the trimming press and in the embodiment of Figure 3 on the
Dieses Grundgesteil kann jedoch auch aus einem einteiligen Ständer 57 bestehen, der auf dem Fußboden einer Werkhalle ruhtHowever, this basic part can also consist of a one-piece stand 57 which is on the floor a workshop
Von der Abgratpresse sind nur die Führungssäulen 8 r> sowie die bewegbare Grundplatte 9 angedeutetFrom the trimming press only the guide columns 8 r> as well as the movable base plate 9 are indicated
Zwischen den Stirnplatten 6 und 7 sind Führungsschienen 10 angeordnet, auf welchen ein Schlitten 11 verfahrbar ist. Die Verschiebebewegung des Schlittens 11 erfolgt mittels eines hydraulischen Antriebes 12.Guide rails 10 are arranged between the end plates 6 and 7, on which a slide 11 is movable. The sliding movement of the slide 11 takes place by means of a hydraulic drive 12.
Der Schlitten 11 trägt eine Antriebsvorrichtung 13, z. B. einen Elektromotor mit angebautem Untersetzungsgetriebe. Auf der Welle 14 dieses Antriebes 13 ist ein Transportarm 15 um eine horizontale Achse 16 schwenkbar gelagert. An dem freien Ende des Transportarmes 15 ist ein Schwenkarm 17 angelenkt, an dessen freiem Ende die eigentliche Greifervorrichtung 18 angelenkt ist. Diese Greifervorrichtung umfaßt zwei zangenartige Backen 19, die mittels einer eigenen, z. B. hydraulischen Antriebsvorrichtung 18a geöffnet und geschlossen werden können und die an dem Druckgußstück angreifen.The carriage 11 carries a drive device 13, for. B. an electric motor with built-in reduction gear. On the shaft 14 of this drive 13 is a transport arm 15 is mounted pivotably about a horizontal axis 16. At the free end of the Transport arm 15, a pivot arm 17 is articulated, at the free end of which the actual gripper device 18 is hinged. This gripper device comprises two tong-like jaws 19, which by means of their own, for. B. hydraulic drive device 18a can be opened and closed and which act on the die casting.
F i g. 3 erläutert, daß das freie Ende des Transportarmes auf einem Kreisbogen 21 geführt wird, so daß die Backen 19 aus ihrer dargestellten Lage in der Gießmaschine nach dem öffnen der Druckgießkokille in die mit 20 angedeutete Lage gelangen und in dieser das neue Werkstück aufnehmen können. Die Greiferbacken 19 verlaufen dabei auf einem Kreisbogen 22.F i g. 3 explains that the free end of the transport arm is guided on a circular arc 21 so that the Jaws 19 from their position shown in the casting machine after opening the die casting mold get into the position indicated by 20 and can accommodate the new workpiece in this. The gripper jaws 19 run on an arc 22.
Der Schwenkarm 17 ist unabhängig von dem jo Transportarm 15 bewegbar. In Fig.3 ist außerdei..- die Möglichkeit angedeutet, zwischen dem Transportarm 15 und dem Schwenkarm 17' einen bewegbaren Verlängerungsarm 23 anzubringen, so daß eine noch bessere Bewegbarkeit und Bewegungsfolge der Greifvorrichtung 18 möglich wird, z. B. für Eintauch- oder Ablegebewegungen der Greiferbacken.The swivel arm 17 can be moved independently of the transport arm 15. In Fig.3 is also ..- the Possibility indicated, between the transport arm 15 and the pivot arm 17 'a movable To attach extension arm 23, so that an even better mobility and sequence of movements of the gripping device 18 is possible, for. B. for immersion or Deposit movements of the gripper jaws.
Diese Vers:hwenkbarkeit des Schwenkarmes 17 dient dazu, die Greiferbacken 19 je nach der Form des Druckgußstückes auch in andere Lagen bringen zu können, z. B. in die mit 19a und 196 dargestellten Endlagen in F i g. 3.This verse: hwenkbarkeit of the swivel arm 17 is used to adjust the gripper jaws 19 depending on the shape of the To be able to bring die casting in other positions, z. B. in those shown with 19a and 196 End positions in F i g. 3.
In Fig.2 ist schematisch eine Vorrichtung zur Parallelführung des Schwenkarmes 17 und zur gesteuerten Schwenkbewegung dieses Armes dargestellt. Auf der Schwenkachse 16 des Transportarmes 15 ist ein Kettenrad 40 angeordnet, welches von einem eigenen Antrieb 39 her. z. B. einem Elektromotor mit Getriebe, drehbar ist.In Figure 2 is a device for schematically Parallel guidance of the pivot arm 17 and shown for the controlled pivoting movement of this arm. on the pivot axis 16 of the transport arm 15 is a chain wheel 40 is arranged, which of its own Drive 39. z. B. an electric motor with gearbox, is rotatable.
An dem freien Ende des Transportarmes 15 ist auf der Gelenkachse 41 des Schwenkarmes 17 ein weiteres Kettenrad 42 angeordnet, welches frei drehbar ist Die beiden Kettenräder 40 und 42 sind von einer Kette 43 umschlungen. Es ist ersichtlich, daß bei ortsfest gehaltenem Kettenrad 40 eine Schwenkbewegung des Transportarmes 15 um einen beliebigen Schwenkwirbel erfolgen kann, ohne daß der Schwenkarm 17 aus seiner ursprünglichen Lage, d. h. in dem dargestellten Beispiel aus seiner lotrechten Lage heraus verschwenkt wird.At the free end of the transport arm 15 there is another on the hinge axis 41 of the pivot arm 17 Sprocket 42 is arranged, which is freely rotatable. The two sprockets 40 and 42 are from a chain 43 embraced. It can be seen that when the sprocket 40 is held stationary, a pivoting movement of the Transport arm 15 can take place around any swivel swivel without the swivel arm 17 from its original location, d. H. is pivoted out of its vertical position in the example shown.
Wird dagegen das Kettenrad 40 mittels des Antriebs eo 39 um einen Winkel Y verdreht, so wird auch der Schwenkarm 17 um einen Winkel Y in eine Lage 17' verschwenkt.If, on the other hand, the chain wheel 40 is rotated by an angle Y by means of the drive eo 39, the pivot arm 17 is also pivoted by an angle Y into a position 17 '.
Die beiden Kettenräder bewirken im Zusammenarbeiten mit der Kette 43 eine Parallelführung des Schwenkarmes 17 während der Bewegung des Transportarmes 15.In cooperation with the chain 43, the two chain wheels cause the Swivel arm 17 during the movement of the transport arm 15.
Schwenkarmes 17 wurde bereits oben erläutert und ist ein zusätzliches Merkmal, welches für einen erweiterten Gebrauch der Druckgießmaschine und auch für einen abgewandelten Gebrauch der erfindungsgemäßen Vorrichtung bedeutungsvoll ist.Swivel arm 17 has already been explained above and is an additional feature, which for an extended Use of the die casting machine and also for a modified use of the device according to the invention is significant.
Statt der Kettenräder und der Kette kann auch eine andere äquivalente Getriebeverbindung verwendet werden, z. B. ein Keilriemenantrieb. Die beschriebene Parallelführung stellt konstruktiv eine besonders einfache Lösung dar.Instead of the sprockets and the chain, a other equivalent gear connection can be used, e.g. B. a V-belt drive. The described In terms of design, parallel guidance is a particularly simple solution.
Die Längsverschiebbarkeit des Schlittens, der den Transportarm trägt, ermöglicht es, unterschiedlich gestaltete Formen auf Seiten der Gießmaschine und auf Seiten der Abgratpresse und gegebenenfalls auch eine zusätzliche Kühlvorrichtung, z. B. an der Frontseite der Abgratpresse, bedienen zu können. Hierzu trägt auch besonders der zusätzlich an dem ersten Transportarm angebrachte Verlängerungsarm 23 bei.The longitudinal displaceability of the carriage, which the Transport arm carries, it enables differently designed forms on the side of the casting machine and on Sides of the trimming press and optionally also an additional cooling device, e.g. B. at the front of the Trimming press to be able to operate. The additional arm on the first transport arm also particularly contributes to this attached extension arm 23.
Die gesteuerte Schwenkbewegung der Greifervorrichtung 17 um ihren Anlenkpunkt an dem ersten Transportarm 15 oder dem zusätzlichen Verlängerungsarm 23 ermöglicht es, unterschiedlich gestaltete Druckgußstücke erfassen und ablegen zu können, da die zum Ergreifen vorgesehenen Bereiche des Druckgußstückes nicht bei allen unterschiedlichen Druckgußstükken an der gleichen Stelle liegen können. Es besteht daher die Möglichkeit, diesen entsprechenden Bereich oder einen entsprechenden Anguß an einer Stelle vorzusehen, die sich von der Formgebung des Gußstückes her dafür am besten eignetThe controlled pivoting movement of the gripper device 17 about its point of articulation on the first Transport arm 15 or the additional extension arm 23 allows different designs To be able to grasp and store die-cast pieces, since the areas of the die-cast piece intended for gripping cannot be in the same place for all different die-cast pieces. It exists therefore the possibility of this corresponding area or a corresponding gate at one point provide which is best suited for this in terms of the shape of the casting
Obwohl die Schwenkachse 16 des Transportarmes in der vorstehenden Beschreibung horizontal verlaufend angenommen wurde, zeigt die Seitenansicht nach F i g. 1 eine nach hinten unten geneigte Achse 16'. Der Winkel zur Horizontalen kann bis 20° betragen. Ein Vorteil dieser Anordnung besteht darin, daß der Schlitten 11 parallel zu einer geneigt angeordneten Druckgießmaschine verläuft Diese Anordnung erlaubt es, auch bei geneigt angeordneten Gießmaschinen mit zwei Bewegungsachsen auszukommen.Although the pivot axis 16 of the transport arm runs horizontally in the above description was accepted, shows the side view of FIG. 1 an axis 16 'which is inclined backwards and downwards. The angle to the horizontal can be up to 20 °. An advantage of this arrangement is that the carriage 11 runs parallel to an inclined die casting machine. This arrangement allows, even with inclined casting machines get along with two axes of motion.
Der Schlitten läßt sich in Längsrichtung durch verstellbare Endschalter 50, 51 steuern. Eine entsprechend einfache Steuermöglichkeit ist auch für den Transportarm 15 verwendbar.The slide can be controlled in the longitudinal direction by adjustable limit switches 50, 51. A correspondingly simple control option is also available for the Transport arm 15 can be used.
Ein weiterer Vorteil einer erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, daß bei der gewählten Konstruktion an den bewegten Teilen geringstmögliche Massen gelagert sind, also keine Antriebe. Diese sitzen ausschließlich auf der Hauptachse, der Schwenkachse 16'.Another advantage of a device according to the invention is that in the selected Construction on the moving parts are stored as small as possible, so no drives. These sit exclusively on the main axis, the pivot axis 16 '.
In dem Ausführungsbeispiel nach Fig.3 ist eine erfindungsgemäße Transportvorrichtung 4 an der Druckgießmaschine 2 mittels eines Flansches 6 befestigt Diese Anordnung erspart Bodenraum zwischen der Abgratpresse 3 und der Druckgießmaschine 2, so daß eine optimale Ausnutzung einer Werkshalle möglich ist.In the embodiment of Figure 3 is a Transport device 4 according to the invention attached to the die casting machine 2 by means of a flange 6. This arrangement saves floor space between the trimming press 3 and the die casting machine 2, so that an optimal use of a workshop is possible.
Eine weitere erfindungsgemäße Vorrichtung 55 ist auf einem Ständer 57 zwischen der Abgratpresse und einer Fördereinrichtung 58 aufgestellt Bei dieser Vorrichtung arbeitet der Transportarm 59 auf einem nach unten verlaufenden Kreisbogen 60. Die Vorrichtung 55 ist zu diesem Zweck kopfstehend angeordnet. Für diesen Einsatz genügt es, wenn die Vorrichtung 55 in einfacherer Form ohne den Schlitten 11 ausgebildet ist. Die Bewegung des Transportarmes wird mittels Endschaltern 61 begrenzt, die an einem Tragflansch 62 einstellbar gehalten sind.Another inventive device 55 is on a stand 57 between the trimming press and a Conveyor 58 set up In this device, the transport arm 59 works on a downward extending circular arc 60. The device 55 is arranged upside down for this purpose. For this It is sufficient for use if the device 55 is designed in a simpler form without the carriage 11. The movement of the transport arm is limited by means of limit switches 61 which are attached to a support flange 62 are kept adjustable.
Der Transportarm 15 der Vorrichtung 54 arbeitet zwischen Endschaltern 64, die an dem Schlitten 11 einstellbar befestigt sind.The transport arm 15 of the device 54 works between limit switches 64 which are attached to the carriage 11 are adjustable.
Es wurde bereits erwähnt, daß das Grundgestell der erfindungsgemäßen Vorrichtung anders ausgebildet sein kann, wenn es nachträglich in eine bestehende Anlage eingebaut werden soll. Außerdem ist es unerheblich, ob die einzelnen Antriebe hydraulisch oder elektrisch sind.It has already been mentioned that the base frame of the device according to the invention is designed differently can be if it is to be retrofitted into an existing system. Besides, it is It does not matter whether the individual drives are hydraulic or electric.
Die wesentlichen Vorteile der Erfindung bestehen im folgendem:The main advantages of the invention are as follows:
Einfacher Maschinenaufbau mit wenigen Lager- und Bewegungspunkten, somit kostengünstige Herstellung und hohe Betriebssicherheit.Simple machine structure with few bearing and movement points, thus cost-effective production and high operational reliability.
Durch den kurzen Weg des Druckgußstückes und durch die günstige Massenverteilung der Maschinenelemente, hohe mögliche Arbeitsgeschwindigkeiten und dadurch auch die Möglichkeit zum Einsatz an bisher nicht möglichen, schnellaufenden Automaten.Due to the short path of the die casting and the favorable mass distribution of the machine elements, high possible working speeds and thus the possibility of using it at previously not possible possible, high-speed machines.
Geringstmögliche Entnahmezeiten: der Schlitten kann der Bewegung einer Kokillenhälfte der Druckgießmaschine beim Öffnen schnell folgen.Shortest possible removal times: the slide can follow the movement of one half of the die of the die casting machine follow quickly when opening.
In F i g. I sind auf der Schwenkachse 14 zwei Antriebe 13 und 39 dargestellt. Grundsätzlich kann jedoch auch nur ein einziger Antrieb vorgesehen werden, der über eine wechselnd wirkende Kupplung mit dem Transportarm oder mit dem Kettenrad 40 gekuppelt werden kann.In Fig. I are two drives on the pivot axis 14 13 and 39 shown. In principle, however, only a single drive can be provided, which over an alternating coupling can be coupled to the transport arm or to the sprocket 40.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8263 | Opposition against grant of a patent | ||
| 8281 | Inventor (new situation) |
Free format text: REIS, WALTER, 8753 OBERNBURG, DE BOLL, DIETMAR, 8751 ELSENFELD, DE |
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| C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) |