DE2420240C3 - Device for transporting a die casting from a die casting machine into a trimming press - Google Patents

Device for transporting a die casting from a die casting machine into a trimming press

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DE2420240C3 DE19742420240 DE2420240A DE2420240C3 DE 2420240 C3 DE2420240 C3 DE 2420240C3 DE 19742420240 DE19742420240 DE 19742420240 DE 2420240 A DE2420240 A DE 2420240A DE 2420240 C3 DE2420240 C3 DE 2420240C3
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Description

Dieses Grundgestell kann jedoch auch aus einem einteiligen Ständer 57 bestehen, der auf dem Fußboden einer Werkhalle ruhtHowever, this base frame can also consist of a one-piece stand 57 which is on the floor a workshop

Von der Abgratpresse sind nur die Führungssäulen 8 sowie die bewegbare Grundplatte 9 angec'eutetOnly the guide columns 8 and the movable base plate 9 of the trimming press are indicated

Zwischen den Stirnteilen 6 und 6a sind Führungsschienen 10 angeordnet, auf welchen ein Schlitten 11 verfahrbar ist Die Verschiebebewegung des Schlittens 11 erfolgt mittels eines hydraulischen Antriebes 12.Guide rails 10, on which a slide 11 is movable. The sliding movement of the slide 11 takes place by means of a hydraulic drive 12.

Der Schlitten 11 trägt einen Drehantrieb 13, z. B. einen Elektromotor mit angebautem Untersetzungsgetriebe. Auf der Welle 14 dieses Drehantriebes 13 ist ein Transportarm 15 um die Schwenkachse 16 schwenkbar gelagert An dem freien Ende des Transportarmes 15 ist ein Greifarm 17 angelenkt an dessen freiem Ende die eigentliche Greifvorrichtung 18 angelenkt ist Diese Greifvorrichtung umfaßt zwei zangenartige Backen 19, die mittels einer eigenen, z. B. hydraulischen Antriebsvorrichtung 18a geöffnet und geschlossen werden können und die an dem Druckgußstück angreifen.The carriage 11 carries a rotary drive 13, for. B. a Electric motor with built-in reduction gear. On the shaft 14 of this rotary drive 13 is a Transport arm 15 is mounted pivotably about the pivot axis 16 at the free end of the transport arm 15 a gripping arm 17 articulated to the free end of which the actual gripping device 18 is articulated Gripping device comprises two tong-like jaws 19, which by means of their own, for. B. hydraulic drive device 18a can be opened and closed and which act on the die casting.

F i g. 3 erläutert, daß das freie Ende des Transportarmes auf einem Kreisbogen 21 geführt wird, so daß die Backen 19 aus ihrer dargestellten Lage in der Gießmaschine nach dem Öffnen der Druckgießkokille in die mit 20 angedeutete Lage gelangen und in dieser das neue Druckgußstück aufnehmen können. Die Greiferbacken 19 verlaufen dabei auf einem Kreisbogen 22.F i g. 3 explains that the free end of the transport arm is guided on a circular arc 21, so that the jaws 19 from their position shown in the casting machine after opening the die casting mold in the position indicated by 20 and in this the new Can accommodate die casting. The gripper jaws 19 run on an arc 22.

Der Greifarm 17 ist unabhängig von dem Transportarm 15 bewegbar. In F i g. 3 ist außerdem die Möglichkeit angedeutet, zwischen dem Transportarm 15 und dem Greif arm 17 einen bewegbaren Verlängerungsarm 23 anzubringen, so daß eine noch bessere Bewegbarkeit und Bewegungsfolge der Greifvorrichtung 18 möglich wird, z. B. für Eintauch- oder Ablegebewegungen der Greiferbacken.The gripping arm 17 can be moved independently of the transport arm 15. In Fig. 3 is also the option indicated, between the transport arm 15 and the gripping arm 17 a movable extension arm 23 to be attached, so that an even better mobility and sequence of movements of the gripping device 18 is possible will, e.g. B. for dipping or depositing movements of the gripper jaws.

Diese Verschwenkbarkeit des Greifarmes 17 dient dazu, die Greiferbacken 19 je nach der Form des Druckgußstückes auch in andere Lagen bringen zu können, z. B. in die mit 19a uns 196 dargestellten Endlagen in F i g. 3.This pivotability of the gripping arm 17 is used to adjust the gripper jaws 19 depending on the shape of the die-cast piece to be able to bring to other locations, z. B. in the end positions shown with 19a and 196 in F i g. 3.

In F i g. 2 ist schematisch eine Vorrichtung zur Parallelführung des Greifarmes 17 und zur gesteuerten Schwenkbewegung dieses Armes dargestellt Auf der Welle 14 mit der Schwenkachse 18 des Transportarmes 15 ist ein Kettenrad 40 angeordnet, welches von einem eigenen Antrieb 39 her, z. B. einem Elektromotor mit Getriebe, drehbar ist.In Fig. 2 is a schematic of a device for parallel guidance of the gripping arm 17 and the controlled pivoting movement of this arm shown on the Shaft 14 with the pivot axis 18 of the transport arm 15, a chain wheel 40 is arranged, which of a own drive 39 ago, z. B. an electric motor with gearbox, is rotatable.

An dem freien Ende des Transportarmes 15 ist auf der Gelenkachse 41 des Greifarmes 17 ein weiteres Kettenrad 42 angeordnet, welches frei drehbar ist. Die beiden Kettenräder 40 und 42 sind von einer Kette 43 umschlungen. Es ist ersichtlich, daß bei ortsfest gehaltenem Kettenrad 40 eine Schwenkbewegung des Transportarmes 15 um einen beliebigen Schwenkwinkel erfolgen kann, ohne daß der Greifarm 17 aus seiner ursprünglichen Lage, d. h. in dem dargestellten Beispiel aus seiner lotrechten Lage heraus verschwenkt wird.At the free end of the transport arm 15 is on the hinge axis 41 of the gripping arm 17, a further chain wheel 42 arranged, which is freely rotatable. A chain 43 wraps around the two chain wheels 40 and 42. It can be seen that when the chain wheel 40 is held stationary, the transport arm can pivot 15 can be done by any pivot angle without the gripping arm 17 from its original Location, d. H. is pivoted out of its vertical position in the example shown.

Wird dagegen das Kettenrad 40 mittels des Antriebs 39 um einen Winkel Y verdreht, so wird auch der Greif arm 17 um einen Winkel Y' in eine Lage 17' verschwenkt. If, on the other hand, the chain wheel 40 is rotated by an angle Y by means of the drive 39, the gripping arm 17 is also pivoted by an angle Y ' into a position 17'.

Die beiden Kettenräder bewirken im Zusammenarbeiten mit der Kette 43 eine Parallelführung des Greifarmes 17 während der Bewegung des Transportarmes 15. Die beschriebene Parallelführung stellt konstruktiv eine besonders einfache Lösung dar.In cooperation with the chain 43, the two chain wheels cause the gripping arm 17 to be guided in parallel during the movement of the transport arm 15. The parallel guidance described is a particularly simple solution in terms of design.

Die gesteuerte Schwenkbewegung des Greif arms 17 um seinen Anlenkpunkt an dem Transportarm 15 ermöglicht es, unterschiedlich gestaltete Druckgußstücke erfassen und ablegen zu können, da die zum Ergreifen vorgesehen Bereiche des Druckgußstückes nicht bei allen unterschiedlichen Druckgußstücken an der gleichen Stelle liegen können. Es besteht -iaher die Möglichkeit, diesen entsprechenden Bereich oder einen entsprechenden Anguß an einer Stelle vorzusehen, die sich von der Formgebung des Gußstückes her dafür am besten eignet The controlled pivoting movement of the gripping arm 17 around its articulation point on the transport arm 15 is made possible it, to be able to grasp and store differently designed die castings, since the grasp provided areas of the die-cast piece are not the same for all different die-cast pieces Can lie. There is also the possibility to provide this corresponding area or a corresponding gate at a point that stands out from the Shaping the casting is best suited for this

Obwohl die Schwenkachse des Transportarmes horizontal verlaufend sein kann, zeigt die Seitenansicht nach F i g. 1 eine nach hinten unten geneigte Achse 16. Der Winkel <x zur Horizontalen kann bis 20° betragen. Ein Vorteil dieser Anordnung besteht darin, daß der Schlitten 11 parallel zu einer geneigt angeordneten Druckgießmaschine verläuft Diese Anordnung erlaubt es, auch bei geneigt angeordneten Gießmaschinen mit zwei Bewegungsachsen auszukommen.Although the pivot axis of the transport arm can run horizontally, the side view according to FIG. 1 an axis 16 inclined backwards and downwards. The angle <x to the horizontal can be up to 20 °. An advantage of this arrangement is that the carriage 11 runs parallel to an inclined die casting machine. This arrangement makes it possible to manage with two axes of movement even with inclined casting machines.

Der Schlitten läßt sich in Längsrichtung durch verstellbare Endschalter 50,51 steuern. Eine entsprechend einfache Steuermöglichkeit ist auch für den Transportarm 15 verwendbar.The slide can be controlled in the longitudinal direction by means of adjustable limit switches 50, 51. One accordingly simple control can also be used for the transport arm 15.

Ein weiterer Vorteil einer erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, daß bei der gewählten Konstruktion an den bewegten Teilen geringstmögliche Massen gelagert sind, also keine Antriebe. Diese sitzen ausschließlich auf der Hauptachse, der Schwenkachse 16.Another advantage of a device according to the invention is that with the chosen construction The lowest possible masses are stored on the moving parts, i.e. no drives. These sit exclusively on the main axis, the pivot axis 16.

In dem Ausführungsbeispiel nach F i g. 3 ist eine erfindungsgemäße Transportvorrichtung 4 an der Druckgießmaschine 1 mittels eines Stirnteils 6 befestigt Diese Anordnung erspart Bodenraum zwischen der Abgratpresse 2 und der Druckgießmaschine 1, die beide auf Sockeln 53 bzw. 52 stehen, so daß eine optimale Ausnutzung einer Werkshalle möglich ist.In the embodiment according to FIG. 3 is one according to the invention Transport device 4 is attached to the die casting machine 1 by means of a front part 6 Arrangement saves floor space between the trimming press 2 and the die casting machine 1, both of which Sockets 53 and 52 are available, so that optimal use of a workshop is possible.

Eine der erfindungsgemäßen ähnliche Vorrichtung 55 ist auf einem Ständer 57 zwischen der Abgratpresse 2 und einer Fördereinrichtung 58 aufgestellt. Bei dieser Vorrichtung arbeitet der Transportarm 15 auf einem nach unten verlaufenden Kreisbogen 60. Die Vorrichtung 55 ist zu diesem Zweck kopfstehend angeordnet. Für diesen Einsatz genügt es, wenn die Vorrichtung 55 in einfacherer Form ohne den Schlitten 11 ausgebildet ist. Die Bewegung des Transportarmes wird mittels Endschaltern 61 begrenzt, die an einem Tragflansch 62 einstellbar gehalten sind.A device 55 similar to the one according to the invention is on a stand 57 between the trimming press 2 and a conveyor 58 set up. In this device, the transport arm 15 works on one downwardly extending circular arc 60. The device 55 is arranged upside down for this purpose. For this use it is sufficient if the device 55 is designed in a simpler form without the carriage 11 is. The movement of the transport arm is limited by means of limit switches 61 which are attached to a support flange 62 are kept adjustable.

Der Transportarm 15 der erfindungsgemäßen Vorrichtung 4 arbeitet zwischen Endschaltern 64, die an dem Schlitten 11 einstellbar befestigt sind.The transport arm 15 of the device 4 according to the invention works between limit switches 64 which are on the carriage 11 are adjustably attached.

Es wurde bereits erwähnt, daß das Grundgestell der erfindungsgemäßen Vorrichtung anders ausgebildet sein kann, wenn es nachträglich in eine bestehende Anlage eingebaut werden soll. Außerdem ist es unerheblich, ob die einzelnen Antriebe hydraulisch oder elektrisch sind.It has already been mentioned that the base frame of the device according to the invention is designed differently can be if it is to be retrofitted into an existing system. In addition, it does not matter whether the individual drives are hydraulic or electric.

Die wesentlichen Vorteile der Erfindung bestehen im folgenden:The main advantages of the invention are as follows:

Einfacher Maschinenaufbau mit wenigen Lager- und Bewegungspunkten, somit kostengünstige Herstellung und hohe Betriebssicherheit.Simple machine structure with few bearing and movement points, thus cost-effective production and high operational reliability.

Durch den kurzen Weg des Druckgußstückes und durch die günstige Massenverteilung der Maschinenelemente, hohe mögliche Arbeitsgeschwindigkeiten und dadurch auch die Möglichkeit zürn Einsatz an bisher nicht möglichen, schnellaufenden Automaten.Due to the short way of the die casting and due to the favorable mass distribution of the machine elements, high possible working speeds and This also means that it can be used on high-speed machines that were previously not possible.

Geringstmögliche Entnahmezeiten: der Schlitten kann der Bewegung einer Kokillenhälfte der Druckgießmaschine beim öffnen schnell folgen.Shortest possible removal times: the slide can follow the movement of one mold half of the die casting machine follow quickly when opening.

In F i g. 1 sind auf der Welle 14 zwei Antriebe 13 undIn Fig. 1 are two drives 13 and 14 on the shaft

39 dargestellt. Grundsätzlich kann jedoch auch nur ein einziger Antrieb vorgesehen werden, der über eine wechselnd wirkende Kupplung mit dem Transportarm oder mit dem Kettenrad 40 gekuppelt werden kann.39 shown. In principle, however, only a single drive can be provided, which has a alternately acting coupling can be coupled to the transport arm or to the chain wheel 40 can.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims (2)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Vorrichtung zum Transport eines Druckgußstückes aus einer Druckgießmaschine in eine Abgratpresse, mit einem Schlitten, der parallel zur Achse der Druckgießmaschine durch einen Antrieb verschiebbar ist, wobei die Achse der Druckgießmaschine horizontal oder um einen Winkel bis zu 20° gegen die Horizontale geneigt angeordnet ist, mit einem Transportanh, der am Schütten schwenkbar gelagert ist, mit einem am freien Ende des Transportanns für sich schwenkbar angeordneten, eine Greifvorrichtung tragenden Greifarm, wobei die Schwenkachse des Greifarms parallel zu derjenigen des Transportarms verläuft, mit einem auf dem Schlitten angeordneten Antrieb für das Verschwenken des Transportarms und mit einer auf den Gi eifarm einwirkenden, dessen Parallelführung ermöglichenden Einrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß1. Device for transporting a die casting from a die casting machine into a trimming press, with a slide that can be moved parallel to the axis of the die casting machine by a drive is, with the axis of the die casting machine horizontal or at an angle up to 20 ° is arranged inclined to the horizontal, with a transport attachment that can be pivoted on the chute is mounted, with one at the free end of the transport can pivotably arranged for itself, a The gripper arm carrying the gripping device, the pivot axis of the gripper arm being parallel to that of the transport arm runs, with a drive arranged on the slide for pivoting of the transport arm and with an egg arm acting on the Gi which enables parallel guidance Facility, characterized that a) der Transportarm (15) um mehr als 180° nur um eine parallel zur Verschieberichtung des Schlittens (11) verlaufende Schwenkachse (16) schwenkbar ist,a) the transport arm (15) by more than 180 ° only a pivot axis (16) running parallel to the direction of displacement of the slide (11) is pivotable, b) der Antrieb des Transportarms (15) ein Drehantrieb (13) ist, der auf eine die Schwenkachse (16) bildende Welle (14) einwirkt,b) the drive of the transport arm (15) is a rotary drive (13) which acts on a shaft (14) forming the pivot axis (16), und daß zur Steuerung der Schwenkbewegung des Greif arms (17) unabhängig von der des Transportarms (15) and that to control the pivoting movement of the gripping arm (17) independently of that of the transport arm (15) c) auf der Welle (14) ein erstes Kettenrad (40) mit gesondertem, auf dem Schlitten (11) gelagerten Antrieb (39) angeordnet ist,c) on the shaft (14) a first chain wheel (40) with a separate one mounted on the carriage (11) Drive (39) is arranged, d) der Greifarm (17) mit einem zweiten Kettenrad (41) gleicher Größe fest verbunden ist,d) the gripping arm (17) is firmly connected to a second chain wheel (41) of the same size, e) die beiden Kettenräder (40,41) von einer Kette (43) umschlungen sind.e) the two chain wheels (40, 41) are wrapped in a chain (43). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für den Antrieb des Transportarmes (15) und der unabhängigen Verschwenkung des Greifarmes (17) ein gemeinsamer Drehantrieb vorgesehen ist, der über eine wechselweise wirkende Kupplung entweder mit dem Transportarm (15) oder mit dem Kettenrad (40) zum Antrieb des Greifarmes (17) kuppelbar ist. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that for driving the transport arm (15) and the independent pivoting of the gripping arm (17) a common rotary drive is provided which is connected to either the transport arm (15) via an alternating coupling or can be coupled to the chain wheel (40) to drive the gripping arm (17). Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transport eines Druckgußstückes aus einer Druckgießmaschine in eine Abgratpresse, mit einem Schlitten, der parallel zur Achse der Druckgießmaschine durch einen Antrieb verschiebbar ist, wobei die Achse der Druckgießmaschine horizontal um einen Winkel bis zu 20° gegen die Horizontale geneigt angeordnet ist, mit einem Transportarm, der am Schlitten schwenkbar gelagert ist, mit einem am freien Ende des Transportarms für sich schwenkbar angeordneten, eine Greifvorrichtung tragenden Greifarm, wobei die Schwenkachse des Greifarms parallel zu derjenigen des Transportarms verläuft, mit einem auf dem Schlitten angeordneten Antrieb für das Verschwenken des Transportarms und mit einer auf den Greifarm einwirkenden, dessen Parallelführung ermöglichenden Einrichtung.The invention relates to a device for transporting a die casting from a die casting machine in a trimming press, with a slide that runs parallel to the axis of the die casting machine through a Drive is displaceable, the axis of the die casting machine horizontally by an angle of up to 20 ° is arranged inclined to the horizontal, with a transport arm which is pivotably mounted on the carriage, with one at the free end of the transport arm pivotable for itself, carrying a gripping device Gripper arm, the pivot axis of the gripper arm running parallel to that of the transport arm, with a drive arranged on the carriage for pivoting the transport arm and with one on the gripper arm acting, its parallel guidance enabling device. Eine solche Transportvorrichtung ist im wesentlichen aus der deutschen Auslegeschrift 12 71908 bekannt Diese bekannte Vorrichtung ist aufwendig und infolge der verwendeten Hydraulikzylinder sowie auch der Verwendung einer Parallelogrammführung und eines außenliegenden Antriebes ist der Schwenkbereich des Transportarmes auf weniger als 180° begrenzt EineSuch a transport device is essentially known from German Auslegeschrift 12 71908 This known device is expensive and due to the hydraulic cylinder used and also the Using a parallelogram guide and an external drive is the swivel range of the Transport arm limited to less than 180 ° ίο Ober die Parallelführung hinausgehende Schwenkmöglichkeit des Greifarmes parallel zur Richtung der Schwenkachse des Transportarmes fehlt Um diese Mängel wenigstens teilweise auszugleichen, ist der Transportarm auf einem Bock gelagert, der um eine zur Schwenkachse senkrechte Achse drehbar ist Die Anwendung dieser Vorrichtung ist somit auf die Entnahme eines Druckgußstückes aus einer Druckgießkokille und die Ablage auf einem Transportband beschränkt
Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugründe, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die es ermöglicht, auch unterschiedlich gestaltete Druckgußstücke aus der Druckgießmaschine zu entnehmen und dann in eine Abgratpresse zu transportieren und in diese einzulegen und gegebenenfalls das Gußstück vor dem Einlegen in die Abgratpresse in eine Kühlvorrichtung einzutauchen, wobei die Vorrichtung keine schweren, bewegten Massen enthalten und ein möglichst großer Bewegungsbereich mit einfachen Mitteln erreicht werden soll und wobei möglichst eine Taktsteuerung dieser Vorrichtung durch die Steuerung der Druckgießmaschine möglich sein soll.ίο Above the parallel guidance beyond the swiveling possibility of the gripping arm parallel to the direction of the swivel axis of the transport arm is missing Die-casting from a die-casting mold and the deposit on a conveyor belt
The invention is based on the object of creating a device of the type mentioned, which makes it possible to remove differently designed die castings from the die casting machine and then to transport and insert into a trimming press and optionally the casting before inserting into the Immerse trimming press in a cooling device, whereby the device does not contain any heavy, moving masses and the largest possible range of motion is to be achieved with simple means and where possible a clock control of this device by the control of the die casting machine should be possible. Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved according to the invention by what is stated in the characterizing part of claim 1 Features solved. Der besondere Vorteil der Vereinigung dieser Merkmale besteht darin, daß Drehbewegungen nur um zwei maschinenparallele Achsen erfolgen und die Nachführung beim Ausstoßen des Druckgußstückes und beim Einlegen in die Abgratpresse über die Schlittenbewegung erfolgen kann.The particular advantage of combining these features is that rotational movements only by two machine-parallel axes take place and the tracking when ejecting the die-cast piece and when Insertion into the trimming press can be done via the slide movement. Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung wird erzielt, wenn für den Antrieb des Transportarmes und der unabhängigen Verschwenkung des Greifarmes ein gemeinsamer Drehantrieb vorgesehen ist, der über eine wechselweise wirkende Kupplung entweder mit dem Transportarm oder mit dem Kettenrad zum Antrieb des Greifarmes kuppelbar ist.A particularly advantageous development of the invention is achieved when for driving the transport arm and a common rotary drive is provided for the independent pivoting of the gripper arm, via an alternating coupling either with the transport arm or with the sprocket to the Drive of the gripper arm can be coupled. Die Erfindung ist im folgenden anhand der Zeichnungen beispielsweise näher erläutert, und zwar zeigtThe invention is explained in more detail below with reference to the drawings, for example, namely shows so F i g. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Transportvorrichtung, die zwischen einer Druckgießmaschine und einer Abgratpresse angeordnet ist,so F i g. 1 is a side view of an inventive Transport device, which is arranged between a die casting machine and a trimming press, F i g. 2 schematisch die Parallelführung des Greifarms bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung undF i g. 2 schematically shows the parallel guidance of the gripper arm in the device according to the invention and Fig.3 eine Stirnansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung.3 shows an end view of a device according to the invention. In F i g. 1 und 3 sind eine Druckgießmaschine mit 1 und eine Abgratpresse mit 2 bezeichnet. Die Längsachsen beider Maschinen sind im wesentlichen parallel zueinander angeordnet.In Fig. 1 and 3, a die-casting machine is denoted by 1 and a trimming press by 2. The longitudinal axes both machines are arranged essentially parallel to one another. Zwischen der Druckgießmaschine 1 und der Abgratpresse 2 ist eine im ganzen mit 4 bezeichnete Vorrichtung zum Transport eines Druckgußstückes aus der Druckgießmaschine in die Abgratpresse schematisch dargestellt. Die Vorrichtung 4 umfaßt ein Grundgestell 4a mit Stirnteilen 6 und 6a, welche an der Abgratpresse und im Ausführungsbeispiel nach F i g. 3 an der Druckgießmaschine angeflanscht sind.Between the die-casting machine 1 and the trimming press 2 is a device designated as a whole by 4 for the transport of a die casting from the die casting machine into the trimming press schematically shown. The device 4 comprises a base frame 4a with end parts 6 and 6a, which are attached to the trimming press and in the exemplary embodiment according to FIG. 3 are flanged to the die casting machine.
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