DE3229846A1

DE3229846A1 - Laengen- oder winkelmesseinrichtung

Info

Publication number: DE3229846A1
Application number: DE19823229846
Authority: DE
Inventors: Alfons Dipl.-Ing. 8225 Traunreut Ernst
Original assignee: Dr Johannes Heidenhain GmbH
Current assignee: Dr Johannes Heidenhain GmbH
Priority date: 1982-08-11
Filing date: 1982-08-11
Publication date: 1984-02-16
Also published as: ATE20282T1; US4461083A; DE3229846C2; EP0102472A1; DE3363917D1; EP0102472B1; JPS5948603A; JPH0246087B2

Description

DJR. JOHANNES HEIDENHAIN GMBH k. August 1982

Längen- oder WinkelmeOeinrichtung

Die Erfindung betrifft eine Längen- oder Vinkelmeßeinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs

Bei einer bekannten Längenmeßeinrichtung werden von einer Abtasteinheit zwei gegeneinander phasenversetzte Analogsignale erzeugt, von denen zur Einstellung der gegenseitigen Phasenlage der Analogsignale das eine Analogsignal am ersten Eingang einer Verstärkermischstufe anliegt, derem zweiten Eingang eine Regelspannung zugeführt wird, die vom anderen Analogsignal abgeleitet und fiber elektrische Stellglieder einstellbar ist. Diese Anordnung ist durch die benötigten elektrischen Elemente aufwendig und nicht ausfallsicher; zudem geht die Phaseneinstellung bei einem Austausch der diese elektrischen Elemente enthaltenden Auswerteeinrichtung verloren.

Ee 1st ferner bei photoolektrinchen Posltionsmoßsystemen zur Einstellung der Amplituden der ana-

J223846

logen Abtastsignale bekannt, den durch die Abtastfelder der Abtasteinheit fallenden Lichtstrom mittels Schrauben zu regeln.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei

einer derartigen Positionsmeßeinrichtung eine Einstellung des vorgegebenen Phasenwinkels mit einfachen Mitteln unabhängig von der Auswerteeinrichtung zu ermöglichen.
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Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß die vorgeschlagenen Maßnahmen eine störunanfällige Einstellung des Phasenwinkels erlauben, die auch bei einem Austausch der Auswerteeinrichtung erhalten bleibt.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung entnimmt man den Unteransprüchen.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand der Zeichnung näher erläutert.
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Es zeigen

Figur 1 schematisch eine bekannte

Längenmeßeinrichtung,

Figur 2 eine Abtastplatte mit Merkmalen der Erfindung,

Figur 3 ein Zeigerdiagramm der Analogsignale der Abtasteinheit, Figur h eine weitere Abtastplatte mit Merkmalen der Erfindung,

Figur 5 ein weiteres Zeigerdiagramm der Analogsignale der Abtasteinheit _t

Figur 6 eine Schaltungsanordnung der

Photoelemente und Figur 7 eine graphische Darstellung

eines Analogsignals.

Figur 1a, b zeigt schematisch eine bekannte Längenmeßeinrichtung mit einem Maßstab 1, dessen inkrementale Teilung 2 von einer Abtasteinheit abgetastet wird, die eine Lampe 3» einen Kondensor k_t eine Abtastplatte 5 ^und Photoelemente 6a, 6b aufweist. Die Abtastpl2U:te 5 besitzt zwei Abtastfelder A₉ B mit einer inkremental en Teilung 7a» 7^·» die wie die Teilung 2 des Maßstabs 1 aus alternierend aufeinanderfolgenden transparenten und nichttransparenten Streifen mit einer Gitterkonstanten c bestehen; die Teilung 7a ist gegenüber der Teilung 7b um einen Betrag (n + 1/4) c in Meßrichtung X phasenversetzt. Das von der Lampe 3 ausgesandte Licht tritt durch den Kondensor k_t die Teilungen 7a, 7t> der Abtastfelder A, B der Abtastplatte 5» . die Teilung 2 des Maßstabs 1 und trifft auf die Photoelemente 6a, 6b, die jeweils den Abtastfeldem A, B zugeordnet sind.

Bei der Relativbewegung zwischen der Abtasteinheit und dem Maßstab 1 in Meßrichtung X wird das Licht an den Teilungen 2, 7a, 7t> moduliert, so daß die Photoelemente 6a, 6b zwei periodische Analogsignale S., S₁, erzeugen, die wegen der um c/h phasenversetzten Teilungen 7a_t Jh um einen Phasenwinkel if = 90 gegeneinander verschoben sind, um eine

Richtun^sdiskriminierung der Meßb«wegung und •ine Unterteilung der Gitterperiode zu ermöglichen. Die Teilung 2 des Maßstabs 1 und die Teilungen 7a, 7b der Abtastplatte 5 sind in geringem Abstand voneinander angeordnet, der aufgrund mechanischer Unvollkommenheiten gewissen Schwankungen unterworfen ist. Damit diese Schwankungen keine Änderung des Phasenwinkels iP- 90 zwischen den beiden Analogsignalen S , S bewirken, wird die Lampe 3 zum Kondensor 4 so justiert, daß das Licht möglichst parallel aus dem Kondensor h austritt. Infolge unvermeidlicher Fertigungstoleranzen kann dennoch ein Phasenwlnkelfehler zwischen den Analogsignalen S., S_R auftreten, der erst bei der elektrischen Inbetriebnahme der Meßeinrichtung erkannt wird.

Zur Einstellung des für eine genaue Unterteilung der Gitterperiode erforderlichen Phasenwinkels ψ

ohne Änderung der Parallelität des Lichtes ist erfindungsgemäß nach Figur 2 auf einer Abtastplattö 5' ein Abtastfeld B und ein Abtastfeld A vorgesehen, das aus zwei Teilfeldern A₁, A_ besteht. Gegenüber dem Abtastfeld B sind das Teilfeld A um einen Phasenwinkel ( <i +cC ) und das Teilfeld A_? um einen Phasenwinkel (Cf -06· ) versetzt. Dem Abtastfeld B sind ein Photoelement P_R und den Teilfeldern A₁, Ap gemeinsam ein Photoelement P. zur Gewinnung der periodischen Analogsignale S_, S.

zugeordnet (Figur 3). Das Analogsignal S cetzt sich aus den analogen Teilsignalen S. , S zu-

1 2

sammen, die mit Hilfe der Teilfelder A , A_ gewonnen werden. Gegenüber dem Analogsignal S_ sind das analoge Teilsignal S um einen Phasenwinkel

^A1

(if +ot ) und das analoge Teilsignal S. um einen ¹ A₂

Phasenwinkel (if - öC ) versetzt (Figur 3a).

Gemäß Figur 2 sind zur Einstellung des erforderliehen Phasenwinkels <£ in der Abtastplatte 5' für die Teilfelder A , A₀ Schrauben T , T. zur

Regelung des durch die Teilfelder A , A_? fallenden Lichtstroms vorgesehen. Durch Verkleinerung der Amplitude des analogen Teilsignals S. erhält man

2 ein Teilsignal S. ·, das zusammen mit dem Teil-

^A2

signal S. ein Analogsignal S ' ergibt, das gegenüber dem Analogsignal S_R um einen Phasenwinkel U> größer If versetzt ist (Figur 3b). Durch Verkleinerung der Amplitude des analogen Teilsignals S.

^A1 erhält man ein Teilsignal S. ··, das zusammen mit

dem Teilsignal S. ein Analogsignal S.'' ergibt,

A« A

das gegenüber dem Analogsignal S_x, um einen Phasen-

Jo

winkel I^ " kleiner IP versetzt ist (Figur 3c). Mittels einer Schraube T-, für das Abtastfeld B läßt

Jd

sich die Amplitude des Analogsignals S_n regeln.

JbJ

Vorteilhaft ist, daß für die Teilfelder A , A„ nur ein Photoelement P. vorgesehen zu werden braucht« In nicht dargestellter Weise können den Teilfeldern A₁, A₂ auch separate Photoelemente zugeordnet werden, deren Analogsignale überlagert werden. Durch die Überlagerung der beiden Teiisignale

^SA = ^sa + ^sa ^sin (w t +et ) (Figur 7) und 1 10 11

^SA ^{= S}A ^{+ S}A )

A A A

entsteht das resultierende Analogsignal S., das für den einfachsten Fall

^SA = ^SA = ^SA ^{/2 Und S}A ^{= S}A ^{s S}A ^{/2 Ztl} 10 20 0 11 21 1

+ S_A /Z * (sin U) t cosdL + cos IO t sino6 *0

+ sin tu t cos Λ - cos Co t sinoC ) S. = S. +S. · sin Vo t costft

wird. Der Kontrast K des resultierenden Analogsignals S.

K = Modulation / Gleichlicht = S_A cos ei /$_λ

nimmt also mit cosoC ab. Für praktische Fälle

ο
reicht ^C = 15 aus, so daß der Kontrast K maximal

ο -/
nur um 1 - cos 15 = 3»^ % abnimmt»

In Figur k ist eine Abtastplatte 5¹' mit vier Abtastfeldern A, B, C, D dargestellt, die jeweils um einen Phasenwinkel ψ = 90 versetzt sind; das· Abtastfeld A besteht aus zwei Teilfeldern A₁, A_ und das Abtastfeld B aus zwei Teilfeldern B₁, B₃. Gegenüber dem Abtastfeld D sind das Teilfeld A₁ um den Phasenwinkel ( (^ + et ) und das Teilfeld A_ um den Phasenwinkel (if - oC ) versetzt. Gegenüber dem Abtastfeld C sind das Teilfeld B₁ um den Phasenwinkel ({P + <L ) und das Teilfeld B₂ um den Phasenwinkel (tf -CC ) versetzt. Den Teilfeldern A₁, A₂ sind gemeinsam ein Photoelement P., den Teilfeldern B₁, B„ gemeinsam ein Photoelement P-, dem Abtastfeld C ein Photoelement P„ und dem Abtastfeld D ein Photoelement P_. zur Gewinnung der periodischen Analogsignale S_A„ S^,, S-p S_. zugeordnet. Das Analogsignal S. setzt sich aus den analogen Teilsignalen S_A , S. (wie oben bereits

A A

-S-

beschrieben) und das Analogsignal S aus den analogen Teilsignalen S , S₀ zusammen. Gegen-

1 2

über dem Analogsignal S sind das analoge Teilsignal S. um den Phasenwinkel ( IP + d, ) und das ana-1
löge Teilsignal S um den Phasenwinkel ((P-(L )

2
versetzt. Gegenüber dem Analogsignal S_n sind das analoge Teilsignal S um den Phasenwinkel (Lf +Λ )

und das analoge Teilsignal S₀ um den Phasenwinkel

1
( If - of, ) versetzt (Figur 5)·

Gemäß Figur h sind zur Einstellung des erforderlichen Phasenwinkels ψ in der Abtastplatte 5¹¹ für die Teilfelder A , A₂, B₁, B₂ ebenfalls Schrauben T„ , T. , T„ , T₀ zur Regelung des durch die

Teilfelder A₁, A₂, B₁, D₂ fallenden Lichtstroms vorgesehen. Mittels Schrauben T_nt T_^ lassen sich die Amplituden der Analogsignale S_nt S_n regeln.

Zur Eliminierung der Gleichspannungsanteile der um 180 phasenversetzten Analogsignale S., S_, bzw.

A L<

Sj-, S_d werden die Photoelemente P., P„ an einen Verstärker V₁ und die Photoelemente P_D, P^ an

• DU

einen Verstärker V₂ in Differenz geschaltet (Figur 6).

Am Ausgang der Verstärker V₁, V₀ entstehen Analogsignale S₁, Sp, deren Nullsymmetrie und gegenseitige Phasenlage durch Drehen der Schrauben T , T ,

1 T_ , T , T₀, T_ eingestellt werden können, so daß

JO₁ H₂ ty V

sie für eine genaue Unterteilung der Signalperiode geeignet sind«

Die Teilsignale S. , S. können zum Analogsignal ^A2 nal S auch um den Phasenwinkel ( if + OC₁)*

( If - «(,ρ) versetzt sein.

Die partielle Abdeckung der Teilfelder und der Abtastfelder kann in nicht gezeigter Weise auch durch Blenden erfolgen.

Le

erseite

Claims

Ansprüche

1. Längen- oder Winkelmeßeinrichtung mit einer Meßteilung und einer diese Meßteilung abtastenden Abtasteinheit an zwei relativ zueinander verschiebbaren Objekten, bei der die Abtasteinheit eine Abtastplatte mit wenigstens zwei gegeneinander phasenversetzten Abtastfeldern zur Gewinnung gegeneinander phasenversetzter Analogsignale aufweist, die einer Auswerteeinrichtung zugeführt werden, dadurch gekennzelchnet, daß wenigstens ein Abtastfeld (A, Β) aus wenigstens zwei Teilfedern (A₁, A_?, B₁, B_?) besteht, von denen das eine Teilfeld (A , B) zu einem vorgegebenen Phasenwinkel (ψ ) um einen Winkel (+Λ^ ) und das andere Teilfeld (A₂, B₂) um einen Winkel (-oC^) versetzt sind, daß die Teilfelder (A , A₃, B₁, B₂) zur Einstellung des Phasenwinkels ( LP ) partiell abdeckbar sind und daß sich das dem Abtastfeld (A, B) zugehörige Analogsignal (S., S ) aus den aus den Teilfeldem (A₁, A₂, B₁, B₂) gewonnenen analogen Teilsignalen (S. , S. , S , S_ ) zusammensetzt. A₁ A₂ B₁ B₂

2. Meßeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur partiellen Abdeckung der Teilfelder (A₁, A„, B , B_) Schrauben (T , T. ,

• <- 1 *~ A₁Ap

^Tt3 * ^ττι ) vorgesehen sind.
^B1 ^B2

3. Meßeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur partiellen Abdeckung der Teilfelder Blenden vorgesehen sind.

k. Meßeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß den beiden Teilfeldern (A , A₂, B₁, B₂) des Abtastfeldes (A, B) ein gemeinsames Photoeletnent (P_At ^ρώ) zugeordnet ist.