DE3225255A1

DE3225255A1 - Kraftumformer mit federnder aufhaengung

Info

Publication number: DE3225255A1
Application number: DE19823225255
Authority: DE
Inventors: Richard A. 90877 Woodinville Wash. Hanson
Original assignee: Sundstrand Data Control Inc
Current assignee: Sundstrand Corp
Priority date: 1981-07-14
Filing date: 1982-07-06
Publication date: 1983-02-24
Also published as: JPH049267B2; NO822382L; CA1184048A; AU555277B2; FR2509865B1; SE451897B; IT8248776A0; CH654921A5; SE8204218D0; US4399700A; IT1149011B; AU8491382A; DE3225255C2; JPS5814024A; IL66177A; FR2509865A1; SE8204218L

Description

Sundstrand Data Control, inc. Overlake Industrial Park Redmond (Washington 98052) V.St.A.

Kraftumformer mit federnder Aufhängung

Die Erfindung bezieht sich auf Kraftumformer wie Trägheitsbeschleunigungsmesser, insbesondere eine federnde Aufhängung zur Schwenk- oder Verschiebe-Verbindung eines Fühlers mit einem Befestigungsorgan.

Bei Kraftumformern, wie sie z. B. aus den US-PS"en 3 702 073 und 4 182 187 sowie 4 250 757 bekannt sind, ist ein Fühler an einem Befestigungsorgan bzw. einem Haltering mittels einer federnden Aufhängung gesichert, die es dem Fühler erlaubt, sich aufgrund der Einwirkung kleiner Kräfte relativ zu dem Befestigungsorgan zu bewegen. Bei einem solchen Beschleunigungsmesser kann die federnde Aufhängung von bifilarem Aufbau sein und aus zwei dünnen ebenen Elementen bestehen.

Zur Herstellung elektrischer Anschlüsse an Schaltungskomponenten, die an dem Fühler angeordnet sind, können entweder biegsame Zuleitungen zwischen Haltering und Fühler verwendet werden, oder es kann eine Dünnschicht aus elektrisch leitfähigem Werkstoff direkt auf die federnde Aufhängung oder auf eine nichtleitende Beschichtung auf dieser, falls sie selbst elektrisch leitfähig ist, aufgebracht werden. Wenn solche Werkstoffe auf die Aufhängung aufgebracht werden, werden in der federnden Aufhängung Spannungen erzeugt infolge der unterschiedlichen Temperaturkoeffizienten von Aufhängung und leitfähigen Werkstoffen oder auch durch das Aufbringverfahren selbst. Diese Spannungen resultieren wiederum in Kräften, die danach trachten, den Fühler aus einer Neutrallage auszulenken. Bei Umformern mit Servosystem, bei denen eine Rückstellkraft zur Einwirkung gelangt, um den Fühler in der Neutrallage zu halten, wird infolge dieser Spannungen ein Auslenkungsfehler erzueugt. Bei Umformern mit Steuersystem, bei denen der Auslenkungsbetrag des Fühlers erfaßt wird, wird ebenfalls ein Auslenkungsfehler erzeugt.

Bei solchen Umformern, die leitfähige Beschichtungen verwenden, wird versucht, die Dünnschichtspannungen dadurch auszugleichen, daß die Dünnschichten gleichmäßig auf die obere und die untere Seite der Aufhängungsabschnitte aufgebracht werden. Bei dieser Ausbildung werden zwar Fehler in gewissem Umfang reduziert, es ist dabei jedoch ein exakter Ausgleichsvorgang während der Schichtabscheidung erforderlich, um die Schichtdicke auf beiden Seiten der Aufhängungsabschnitte gleich zu machen. Ferner hängt dieser Ausgleichsvorgang von der Stabilität der Schichtspannungen über die Zeit sowie auch von weiteren Faktoren wie Umgebungstemperatur, Werkstoffreinheit und Oberflächenverschmutzung ab.

Bei bekannten Umformern hat es sich als erwünscht erwiesen, die dünnstmögliche federnde Aufhängung zu verwenden, die mit den Festigkeits- und Elastizitäts-Anforderungen an einen ordnungsgemäßen Betrieb vereinbar ist, so daß Spannungs-Auswirkungen, die zu Auslenkungsfehlern führen, minimiert werden. Es hat sich jedoch gezeigt, daß die Pederkonstante, und zwar unabhängig davon, ob es sich um die Winkel- oder die lineare Federkonstante handelt, die durch eine federnde Aufhängung gegeben ist, der dritten Potenz der Dicke t der Aufhängung proportional ist, wogegen das Biegemoment der Aufhängung infolge von durch das Aufbringen leitfähiger Streifen hervorgerufenen mechanischen Spannungen nur der Dicke t proportional ist. Wenn z. B. die Dicke der Aufhängung um 30 % verringert wird, so daß die dadurch erhaltene Winkelfederkonstante von 20^/rad auf 7^/rad geändert wird, wird das durch Spannungsauswirkungen in der leitfähigen Beschichtung auftretende Fehlermoment nur um einen Faktor 1,42 verringert. Somit ist ersichtlich, daß die Untergrenze des Bereichs annehmbarer Federkonstanten, die durch eine konventionelle Aufhängung erhalten werden, längst erreicht ist, bevor das Fehlermoment auf einen unerheblichen Wert verringert wird. Infolgedessen müssen bei diesen Aufhängungsarten Kompromisse geschlossen werden zwischen der Erzielung der erwünschten Federkonstanten und Aufhängungs-Festigkeit und der Minimierung der zu Fehlern führenden Spannungsauswirkungen.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung eines Kraftumformers mit federnder Aufhängung, bei der elektrisch leitfähige Beschichtungen auf Flächen vorgesehen sind, die im wesentli-

chen auf oder in der neutralen Biegeebene der Aufhängung liegen, wobei mechanische Spannungen in der Grenzfläche zwischen der leitfähigen Schicht und der Aufhängung nicht zu Auslenkungsfehlern führen.

Da die leitfähige Beschichtung auf einer Fläche positioniert ist, die im wesentlichen in der neutralen Biegeebene der Aufhängung liegt, führen mechanische Spannungen in der Grenzfläche zwischen der leitfähigen Schicht und der Aufhängung nicht zu Auslenkungsfehlern, und zwar deshalb, weil das durch solche mechanischen Spannungen bewirkte Biegemoment der Entfernung der Grenzfläche von der neutralen Biegeebene proportional ist. Da diese Entfernung im wesentlichen Null ist, wird das Biegemoment minimiert, und Auslenkungsfehler werden praktisch vollständig, mindestens jedoch ganz erheblich, reduziert.

Die Aufhängung kann aus einem oder mehreren Teilen bestehen, deren jeder einen oder mehrere Kanäle mit einer vertieften Fläche enthält, die im wesentlichen in der neutralen Biegeebene der Aufhängung liegt.

Da die leitfähige Beschichtung immer auf oder nahe der neutralen Biegeebene angeordnet ist, ist die Größe eines von der leitenden Beschichtung eingeführten Fehlers im wesentlichen unabhängig von Dicke und Gesamtlänge und -breite der Aufhängung. Infolgedessen kann die federnde Aufhängung so ausgebildet sein, daß sich eine ausreichende Festigkeit und die erwünschte Federkonstante für den Beschleunigungsmesser ergeben, ohne daß merkliche Auslenkungsfehler infolge von Schichtspannungen hervorgerufen werden.

Anhand der Zeichnung wird die Erfindung beispielsweise näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine teilweise geschnittene perspektivische

Explosionsansicht eines Beschleunigungsmessers mit der federnden Aufhängung nach der Erfindung;

Fig. 2 eine größere Teildraufsicht auf die Aufhängung von Fig. 1;

eine teilweise Perspektivansicht längs der Linie 3-3 von Fig. 1;

eine Querschnittsansicht einer Aufhängung mit Kanälen ungleicher Breite;

teilweise Perspektivansichten ähnlich Fig. 3, die zwei weitere Ausführungsbeispiele der bifilaren federnden Aufhängung zeigen; und

teilweise Perspektivansichten ähnlich Fig. 3, die zwei Ausführungsbeispiele einer Aufhängung mit einem einzigen Teil zeigen.

Die Fig. 1 und 2 zeigen einen Kraftumformer in Form eines Beschleunigungsmessers 10 mit Servosystem, wobei eine federnde Aufhängung 12 vorgesehen ist. Der Beschleunigungsmesser 10 entspricht dem Typ gemäß der US-PS 3 702 073, obwohl die federnde Aufhängung natürlich auch in anderen Kraftumformern einsetzbar ist, die eine Winkel- oder eine geradlinige Bewegung eines Fühlers nutzen.

Der Beschleunigungsmesser 10 besteht aus zwei zylindrischen Gehäusehälften 14a, 14b sowie einem zwischen beiden gesicherten Feder-Masse-System 16.

Fig.	3
Fig.	4
Fig.	5
und	6
Fig.	7
und	8

Die Gehäusehälften 14a_r 14b sind im wesentlichen identisch ausgebildet, und somit wird nur die Gehäusehälfte 14a erläutert. Diese umfaßt eine zylindrische Gehäusewand 17, die eine nach innen verlaufende Rippe 18, die ein magnetisches Polstück bildet, aufweist und um einen Boden verläuft, so daß eine Basis 19 gebildet ist. Das Polstück 18 hat eine zylindrische Innenwand 20, die eine Aussparung 22 definiert. Auf der Basis 19 innerhalb der Aussparung 22 ist ein zylindrischer Dauermagnet 24 gesichert, dessen Außenumfangsflache von der zylindrischen Innenwand 20 beabstandet ist, so daß zwischen beiden ein Ringspalt 26 gebildet ist.

Das Feder-Masse-System 16 umfaßt einen Fühler bzw. einen Flügel 30, der schwenkbar mittels der federnden Aufhängung 12 an einem Haltering bzw. einem Befestigungsorgan 32 gesichert ist.

Bei dem gezeigten Beschleunigungsmesser kann der Fühler 30 sich infolge der federnden Aufhängung 12 relativ zu dem Haltering 32 auf einer gekrümmten Bahn bewegen. Es ist jedoch zu beachten, daß die federnde Aufhängung auch bei einem Umformer verwendbar ist, der eine geradlinige Bewegung des Fühlers längs der Achse des Kraftumformers nutzt.

Auf der Oberseite 40 und der Unterseite 41 des Fühlers 30 sind zwei Rückstell- bzw. Drehmomentspulen 42 bzw. 43 angeordnet. Die Rückstellspulen 42, 43 sind auf Spulenkörper gewickelt, die in den in jeder Gehäusehälfte 14a, 14b gebildeten Ringspalt 26 einsetzbar sind, wenn die verschiedenen Bauteile des Beschleunigungsmessers 10 zusammengefügt werden.

Auf der Oberseite 40 des Fühlers 30 ist eine elektrisch leitfähige Schicht 45 vorgesehen. Eine gleichartige elektrisch leitfähige Schicht ist auf der Unterseite 41 des Fühlers 30 vorgesehen. Diese Schichten bilden zwei Kondensatorplatten, die mit einer Fläche 21 des Polstücks 18 und einer entsprechenden Fläche des Polstücks der Gehäusehälfte 14b in noch zu erläuternder Weise in Wechselwirkung treten.

Auf einer Oberfläche 36 des Halterings 32 sind drei Befestigungs-Druckunterlagen 34 (nur zwei davon sind gezeigt) angeordnet. Drei zusätzliche Druckunterlagen sind axial entgegengesetzt den Druckunterlagen 34 auf der Unterseite des Halterings 32 angeordnet.

Der Haltering 32 ist zwischen den Gehäusehälften 14a, 14b so gesichert, daß eine Lippe der zylindrischen Gehäusewand 17 und eine entsprechende Lippe der Gehäusehälfte 14b die Befestigungs-Druckunterlagen beaufschlagen, und die Rückstellspulen 42, 43 sind in dem Ringspalt 26 bzw. einem entsprechenden Ringspalt der Gehäusehälfte 14b aufgenommen.

Zwei Drehkondensatoren 48, 49 sind in dem Beschleunigungsmesser 10 ausgebildet, wobei der eine aus der Fläche 21 und der Beschichtung auf der Unterseite 38 und der andere aus einer der Fläche 21 entsprechenden Fläche des Polstücks der Gehäusehälfte 14b und der Beschichtung 45 auf der Oberseite 36 des Fühlers 30 besteht.

Die Leiterschichten auf der Oberseite 40 und der Unterseite 41 sowie die Rückstellspulen 42, 43 sind an äußere Schaltkreise über vier Leiterbahnen 47a-d angeschlossen, die über

_ OO _

die federnde Aufhängung 12 zu dem Haltering 32 verlaufen. Die elektrischen Anschlüsse an externe Schaltkreise erfolgen vom Haltering 32 über vier Anschlußstifte (nicht gezeigt) , die in den Gehäusewandungen der Gehäusehälften 14a, 14b angeordnet sind.

Wenn der Beschleunigungsmesser 10 mit einer Beschleunigung längs seiner Achse beaufschlagt wird, verschiebt sich der Fühler 30 relativ zu dem Haltering 32 und den Gehäusehälften 14a, 14b, wodurch sich eine Kapazitätsänderung der Kondensatoren 48, 49 ergibt. Die Kapazitätsänderung wird von einem Servosystem (nicht gezeigt) erfaßt, das wiederum ein der Kapazitätsänderung proportionales Signal an die Rückstellspulen 42, 43 anlegt. Das von den Rückstellspulen 42, 43 erzeugte resultierende Magnetfeld gelangt mit dem von den Dauermagneten in den Gehäusehälften 14a, 14b erzeugten Magnetfeld in Wechselwirkung und wirkt der Verschiebung des Fühlers 30 entgegen. Der Strom, den die Rückstellspulen 42, 43 benötigen, um den Fühler 30 in einer Nullage zu halten, bezeichnet die Beschleunigungskraft, mit der der Beschleunigungsmesser beaufschlagt wird.

Eine nähere Erläuterung des Beschleunigungsmessers 10 findet sich in der US-PS 3 702 073.

Fig. 3 zeigt das bevorzugte Ausführungsbeispiel der federnden Aufhängung 12.

Die Aufhängung ist als bifilare einseitig befestigte Schwenkeinheit ausgebildet mit zwei Aufhängungsteilen 60, 62, die zwischen dem Fühler 30 und dem Haltering 32 verlau-

fen. Die Teile 60 und 62 sind durch eine zwischen ihnen
vorgesehene Öffnung voneinander getrennt, die ebenfalls
zwischen dem Haltering 32 und dem Fühler 30 verläuft.

Die Aufhängungsteile 60 und 62 haben im wesentlichen den
gleichen Querschnitt, und so wird nur der Teil 60 erläutert wird.

Der Aufhängungsteil 60 umfaßt eine Oberseite und eine
Unterseite 64 und 66, die im wesentlichen parallel zueinander verlaufen, sowie zwei Randflächen 68, 70, die im wesentlichen senkrecht zu den Seiten 64 und 66 verlaufen. Die
•Ober- und die Unterseite 64 und 66 könnten auch nichtparallel zueinander verlaufen, wobei die Nullachse-Kanäle trotzdem verwendet werden könnten.

Der Aufhängungsteil 60 weist zwei Kanäle 71, 73 auf, die in ihn von den Oberflächen 64, 66 verlaufen. Die Kanäle 71,
73 haben vertiefte Flächen 72, 74, die im wesentlichen
koplanar sind und mit der neutralen Biegeebene des Teils 60 zusammenfallen.

Die neutrale Biegeebene ist diejenige Ebene, die bei einer Wölbung der Aufhängung keinem mechanischen Zug bzw. keiner Kompression ausgesetzt ist. Bei einer federnden Aufhängung mit gleichmäßigem Viereckquerschnitt, die durch zwei parallele Flächen und zwei Ränder entsprechend Fig. 3 gebildet
ist, besteht die neutrale Biegeebene aus Punkten, die von
den Flächen der Aufhängevorrichtung im wesentlichen gleichbeabstandet sind, d. h., der in der Mitte zwischen den
Flächen der Aufhängung liegenden Ebene.

Wenn die Kanäle jeder einzelnen Aufhängung nicht die gleiche Breite haben entsprechend Fig. 3, so schneidet die neutrale Biegeachse (-ebene) die Aufhängung nicht, sondern ist stattdessen zum schmaleren Kanal hin versetzt. Ein Querschnitt einer solchen Aufhängung ist in Fig. 4 gezeigt. In einem solchen Fall ist die Lage der Neutralachse durch die folgende Formel bestimmt:

Y = Y

- 1

1/2

(D

wobei Y eine Koordinate der Aufhängungs-Mittenlinie des Bodens jedes Kanals ist, wobei δρ/äuI έ: 1. Y ist die halbe Gesamtdicke der Aufhängung; δρ ist 2x(Aufhängungs-Breite) - (Summe der Kanalbreiten). Aul ist (Breite oberer Kanal) - (Breite unterer Kanal).

Es ist zu beachten, daß die tatsächliche neutrale Biegeachse geringfügig außerparallel mit der Ebene der Aufhängung verläuft infolge der Asymmetrie um die jeweilige Aufhängungs-Mittenlinie; zwar ist dieser Effekt normalerweise gering, jeder Kanal könnte jedoch so positioniert sein, daß die neutrale Biegeachse durch die Mitte des Kanals verläuft, wenn die Winkelrotation erheblich wird.

Die Kanäle 71, 73 haben ferner Seitenwandungen 71a, 71b bzw. 73a, 73b. Die Kanäle sind zwar in den Fig. 1-3 als mit ebenen Wandungen 71a, 71b und 73a, 73b ausgebildet gezeigt, die zu den Flächen 64, 66 senkrecht verlaufen; diese Flächen können aber auch abgeschrägt oder gekrümmt mit einem kleinen Radius verlaufen. Ferner können die Aufhängungsteile im

Bereich ihrer Verbindung mit dem Fühler 30 und dem Haltering 32 abgeschrägt oder gekrümmt sein, um einen gleichmäßigen Übergang zwischen diesen vorzusehen anstelle des abrupten Übergangs nach den Fig. 1 und 2.

Bei dem bevorzugten Ausführungsbeispiel sind der Fühler 30, der Haltering 32 und die Aufhängung 12 aus einem Stück Quarzglas gebildet, das durch Ätzen oder in anderer Weise die erwünschte Form erhält.

Nachdem die vertieften Flächen 72, 74 ausgebildet sind, wird eine dünne Schicht aus elektrisch leitfähigem Werkstoff, z. B. Gold, über die Länge der vertieften Flächen beider Aufhängungsteile so aufgebracht, daß sie zwischen dem Fühler 30 und dem Haltering 32 verläuft.

Es ist auch möglich, die Aufhängung 12 aus elektrisch leitfähigem Werkstoff auszubilden, und dann wird eine nichtleitende Beschichtung auf die Aufhängung aufgebracht, bevor die Leiterstreifen 47 aufgebracht werden.

Da das Biegespannungsmoment der Dünnschicht der Entfernung proportional ist und die Leiterstreifen 47 auf der neutralen Biegeachse bzw. -ebene angeordnet sind, erzeugt eine an der neutralen Biegeebene parallel zu deren Oberfläche einwirkende Kraft kein Biegemoment, da die Entfernung dann gleich Null ist. Infolgedessen wird durch einen direkt auf der neutralen Biegeachse der Aufhängung aufgebrachten Leiterstreifen kein Fehler am Ausgang des Umformers infolge von mechanischen Spannungen an der Grenzfläche zwischen Leiterstreifen und federnder Aufhängung erzeugt. Da der Leiter-

streifen eine endliche Dicke hat, verlaufen idealerweise jedoch nicht notwendigerweise - die Kanalflächen 72, 74 um eine halbe Streifendicke neben der neutralen Biegeachse, so daß der Leiterstreifen selbst auf der neutralen Biegeachse zentriert ist.

Die folgenden Abmessungen haben sich beispielsweise als günstig für zufriedenstellende Ergebnisse erwiesen:

Bezugsbuchstabe in Fig. 3

Beschreibung

Abmessung (in mm, wenn nichts anderes gesagt ist)

a b c

e f

Gesamtbreite Aufhängung 12
Breite jedes Aufhängungsteils Abstand zwischen Rand 68
und Kanal 71
Breite vertiefter
Flächen 72, 74
Dicke der Teile 60, 62
Tiefe der neutralen Biegeachse von Flächen 64, 66
Länge Aufhängung 12
Abstand zwischen benachbarten Rändern von Teilen 60, 62
Dicke Leiterstreifen 47

25,4 3,81

2,28

o,	89
o,	03
o,	01
2,	54
1,	52
2600	A

Die Konfiguration der Aufhängung 12 von Fig. 3 wird nachstehend als antisymmetrisch bezeichnet, d. h., die Aufhängungsteile haben zwar im wesentlichen gleichen Querschnitt, sind aber nicht spiegelbildlich gleich.

Die Dicke, Länge und Breite der Aufhängungsteile kann so gewählt werden, daß sich eine ausreichende Festigkeit und die erwünschte Federkonstante für einen ordnungsgemäßen Betrieb des Beschleunigungsmessers einstellen, ohne daß Auslenkungsfehler merklich erhöht werden. Infolgedessen ist, im Gegensatz zu bekannten Kraftumformern, die Größe des Fehlers, der von den Leiterstreifen 47 eingeführt wird, im wesentlichen unabhängig von den Abmessungen der Aufhängungsteile. Es ist zu beachten, daß jeder Kanal auch mehr als einen isolierten Leiterstreifen tragen kann.

Fig. 5 zeigt ein anderes Ausführungsbeispiel der Aufhängung 12, das eingesetzt werden kann, wenn die Art der jeweiligen Kraftumformer-Konfiguration eine Erhöhung des Lastwiderstands erlaubt. Dieses Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von demjenigen nach Fig. 3 in zweierlei Hinsicht. Einmal grenzt eine vertiefte Fläche 82 eines Kanals 83 in einem Aufhängungsteil 80 an eine Randfläche 84 ohne Zwischenabschnitt einer Oberfläche 86 an. Zum zweiten ist ein Abschnitt 88 ein Spiegelbild des Abschnitts 80, d. h., sie sind symmetrisch um die Ebene, die den Raum zwischen den beiden Abschnitten 80, 88 halbiert und die senkrecht zur der Oberfläche 86 und einer Unterfläche 90 verläuft.

Die Kanäle von Fig. 5 haben abgeschrägte Seitenwände 83a und 85a, 85b. Diese Wände können jedoch, wie bereits erwähnt, flache plane Flächen oder gewölbte Flächen sein.

Die vertiefte Fläche 82 und eine vertiefte Fläche 87 liegen wiederum im wesentlichen auf der neutralen Biegeachse bzw. -ebene der Teile 80, 88. Ferner sind die Leiterstreifen 47 auf die vertieften Flächen 82, 87 aufgebracht, und somit wird durch in der Grenzfläche zwischen der Aufhängung und dem leitfähigen Werkstoff erzeugte mechanische Spannungen kein entsprechendes Biegemoment in der federnden Aufhängung erzeugt.

Fig. 6 zeigt ein drittes Ausführungsbeispiel, das ausgewählte Merkmale der Ausführungsbeispiele nach den Fig. 3 und 4 vereinigt. Diese Konfiguration ist z. B. dann vorteilhaft, wenn ein geringerer Lastwiderstand erforderlich ist, jedoch aufgrund der Geometrie des Beschleunigungsmessers Symmetrie verlangt wird.

Wie aus Fig. 6 ersichtlich ist, sind zwei Aufhängungsteile 100, 102 symmetrisch, d. h. sie sind spiegelbildlich gleich entsprechend dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 5, haben jedoch die allgemeine Konfiguration der Teile nach Fig. 3. Es ist zu beachten, daß die Aufhängungsteile im wesentlichen die gleichen Abmessungen wie in Fig. 3 haben.

Fig. 7 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel ähnlich demjenigen nach Fig. 5, jedoch ohne eine trennende Öffnung zwischen den Aufhängungsteilen. Diese Ausbildung kann in einer bifilaren Konfiguration verwendet werden, bei der mehr als vier elektrische Zuleitungen notwendig sind und die Kanäle nicht mehr als einen Leiter aufnehmen können, oder sie kann in einer einteiligen Konfiguration verwendet werden, bei der für eine bifilare Konstruktion nicht ausreichend Platz

vorhanden ist, so daß die breitere Fläche 110 zwei isolierte Leiterstreifen tragen kann. Es ist eine einteilige Aufhängung 104 gezeigt mit Kanälen 106, 108 und 110, die vertiefte Flächen 107, 109 bzw. 111 aufweisen. Zwei Kanäle 106, 108 sind in einer Oberfläche 114 der Aufhängung 104 ausgebildet, und der dritte Kanal 110 ist in der anderen Oberfläche 116 ausgebildet, so daß die Fläche 111 zwischen den Flächen 107, 109 liegt und koplanar damit verläuft. Die Flächen 107, 109 und 111 sind jeweils im wesentlichen in der neutralen Biegeebene der Aufhängung vorgesehen, und die Leiterstreifen 47 sind auf die Flächen aufgebracht. Wenn die Breite des Kanals 107 plus diejenige des Kanals 109 gleich der Breite des Kanals 110 ist, liegt die neutrale Biegeachse in der die Aufhängung 104 halbierenden Ebene; im übrigen ist die Lage der neutralen Biegeachse durch eine Formel entsprechend der Zweikanal-Formel nach Gleichung (1) bestimmt. Diese Konfiguration weist ebenfalls keine Rotation der neutralen Achse relativ zu der Ebene der Aufhängung auf.

Fig. 8 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel mit einer einstückigen Aufhängung, bei der die Asymmetrie minimiert ist. Es ist auch möglich, mehr als eine solche Aufhängung zu verwenden. Ein Abschnitt 120 umfaßt zwei Paare von Kanälen mit miteinander ausgerichteten vertieften Flächen 122, 124 und 126, 128. Zwei Stegteile 130, 132 sind gebildet, und zwar einer zwischen den Flächen 122, 124 und einer zwischen den Flächen 126, 128.

Die vertieften Flächen 122, 128 sind im wesentlichen in der neutralen Ebene der Aufhängung, während die vertieften Flächen 124, 126 geringfügig von dieser neutralen Ebene

versetzt sind. Infolgedessen resultiert das Aufbringen von Leitermaterial auf die vertieften Flächen 122, 124, 126, im Auftreten von mechanischen Spannungen nur in zwei der vier Kanäle, d. h., mechanische Spannungen treten nur infolge des Leitermaterials in den vertieften Flächen 124, 126 auf. Alternativ kann Leitermaterial auch nur auf die auf der neutralen Achse liegenden Flächen 122, 128 aufgebracht werden. Die Lage dieser Flächen kann über eine Gleichung bestimmt werden, die ähnlich der Zweikanal-Formel von Gleichung (1) ist. Jedenfalls ergeben sich die richtige Federkonstante und Festigkeit der Aufhängung im wesentlichen durch relativ dicke Rippen 140, 142, 144, die zu beiden Seiten der Stegabschnitte 130, 132 vorgesehen sind.

Wie vorstehend erwähnt, kann die Aufhängung nach Fig. 8 in einer bifilaren Konfiguration verwendet werden, wobei diese entweder symmetrisch oder antisymmetrisch sein kann. Bei der antisymmetrischen Konfiguration können zwei identische Aufhängungen der Art nach Fig. 8 verwendet werden, wobei das Leitermaterial nur auf die in der neutralen Ebene liegenden Flächen 122 und 128 beider Aufhängungen aufgebracht ist.

Bei einer weiteren Anordnung kann die Aufhängung nach Fig. so ausgebildet sein, daß beide vertieften Flächen auf einer Seite der Aufhängung, z. B. 124 und 128, in der neutralen Ebene der Aufhängung liegen. Ferner brauchen federnde Aufhängungen dieser Art keine parallelen Flächen aufzuweisen, sondern diese können z. B. in Richtung zum Fühler verjüngt verlaufen, um eine Aufhängung mit gleichbleibender Festigkeit zu erhalten.

Ferner ist zu beachten, daß die vorstehend erläuterte Möglichkeit zur Verminderung der Auswirkung mechanischer Spannungen einer Beschichtung auf einer Aufhängung auch mit einer Aufhängung anwendbar ist, die nicht unbedingt die Haupthalterung des Fühlers darstellt. Ein solcher Aufbau, der einen Fühler mit einem Befestigungsorgan verbindet, würde immer noch eine gewisse strukturelle Integrität erfordern, während gleichzeitig minimale Auslenkungskräfte oder -momente erzeugt werden. Ferner ist zwar bei der Aufhängung nach den Fig. 1-4 der dünne Abschnitt 56 der Aufhängung einstückig mit den dickeren Rippen 58 und 60 ausgebildet, bei manchen Anwendungsfällen ist es aber nicht notwendig, daß der die Leiterstreifen 47 aufweisende dünne Abschnitt 56 physisch mit den Stützrippen 58 oder 60 verbunden ist.

Bei den verschiedenen erläuterten Ausführungsbeispielen der Erfindung ist vorgesehen, daß die verschiedenen Kanäle, die mit der neutralen Biegeachse der Aufhängung fluchten, auf Aufhängungen positioniert sind, die die Hauptstütze des Fühlers 30 in bezug auf den Haltering 32 bilden. Das Konzept der Aufbringung von Leitermaterial wie etwa der Leiterstreifen 47 längs der neutralen Biegeachse einer Aufhängung läßt sich jedoch ebenso auf eine keine Last tragende Aufhängung oder ein biegbares Element anwenden.

Ferner ist zu beachten, daß zwar bei den verschiedenen Ausführungsbeispielen die Kanäle von dem Fühler 30 zu dem Haltering 32 verlaufen, daß aber das elektrisch leitfähige Material 47 auch nur auf einen Teil der neutralen Biegeachse der Aufhängung aufbringbar ist, und zwar bevorzugt dort, wo die geringste Festigkeit der Aufhängung verlangt wird, um so die durch die Leiterstreifen 47 erzeugten mechanischen Spannungen zu minimieren.

Claims

Ansprüche.

1J Kraftumformer mit federnder Aufhängung, der ein Befestigungsorgan sowie einen Fühler mit einem elektrischen Schaltungsbauteil aufweist, wobei ein Ende der federnden Aufhängung an dem Befestigungsorgan und ihr anderes Ende an dem Fühler befestigt ist,

dadurch gekennzeichnet, daß auf die federnde Aufhängung ein elektrisches Leitermaterial (47) aufgebracht ist und sich zwischen dem elektrischen Schaltungsbauteil (45, 49) und dem Befestigungsorgan (32) erstreckt, wobei mindestens ein Teil des Leitermaterials (47) auf der Aufhängung im wesentlichen mit der neutralen Biegeachse der Aufhängung (12) fluchtet.
2. Kraftumformer nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,

daß der Teil des Leitermaterials (47), der auf der Aufhängung (12) mit der neutralen Biegeachse fluchtend vorgesehen ist, sich im wesentlichen über die Gesamtlänge der Aufhängung erstreckt.

572-BO1427-Schö

_ 9 <—
3. Kraftumformer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,

daß ungefähr die Hälfte des Leitermaterials, das mit der neutralen Biegeachse fluchtend angeordnet ist, über und das verbleibende Leitermaterial unter der neutralen Biegeachse liegt.
4. Federnde Aufhängung in einem Kraftumformer mit einem Befestigungsorgan und einem Fühler, der ein elektrisches Schaltungsbauteil trägt, zur Sicherung des Fühlers an dem Befestigungsorgan,
gekennzeichnet durch einen Aufhängungsabschnitt (60), dessen eines Ende an dem Fühler (30) und dessen anderes Ende an dem Befestigungsorgan (32) gesichert ist;

einen in dem Aufhängungsabschnitt (60) ausgebildeten Kanal (71) mit einer vertieften Oberfläche (72), die sich über mindestens einen Teil der Entfernung zwischen dem Fühler (30) und dem Befestigungsorgan (32) erstreckt, wobei mindestens ein Teil der vertieften Fläche (72) mit der neutralen Biegeachse des Aufhängungsabschnitts (60) im wesentlichen fluchtet; und

ein auf die vertiefte Fläche (72) aufgebrachtes elektrisches Leitermaterial (47), das sich zwischen dem elektrischen Schaltungsbauteil (45) auf dem Fühler (30) und dem Befestigungsorgan (32) erstreckt.
5. Aufhängung nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,

daß das Leitermaterial (47) auf die vertiefte Fläche (72) so aufgebracht ist, daß es im wesentlichen längs der neutralen Biegeachse ausgerichtet ist.
6. Aufhängung nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,

daß sich die vertiefte Fläche (72) im wesentlichen über die Gesamtlänge der Aufhängung (12) vom Fühler Ϊ30) zum Befestigungsorgan (32) erstreckt.
7. Aufhängung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,

daß der mit der neutralen Biegeachse im wesentlichen fluchtende Teil der vertieften Fläche (72) sich im wesentlichen über die Gesamtlänge der vertieften Fläche erstreckt.
8. Aufhängung nach einem der Ansprüche 4-7, dadurch gekennzeichnet,

daß ungefähr die Hälfte des elektrischen Leitermaterials oberhalb und das übrige Leitermaterial unterhalb der neutralen Biegeachse angeordnet ist.
9. Federnde Aufhängung in einem Kraftumformer, der ein Befestigungsorgan und einen Fühler mit einem elektrischen Schaltungsbauteil aufweist, zur Sicherung des Fühlers an dem Befestigungsorgan,

gekennzeichnet durch

- einen Aufhängungsabschnitt (60) mit zwei Oberflächen (64, 66), die zwischen dem Fühler (30) und dem Befestigungsorgan (32) verlaufen;

- mindestens einen Kanal (71) mit einer vertieften Fläche (72), der sich von einer der Flächen (64, 66) in den Aufhängungsabschnitt (60) erstreckt, wobei die vertiefte Fläche (72) im wesentlichen mit der neutralen Biegeachse des Aufhängungsabschnitts (60) fluchtet; und

ein elektrisches Leitermaterial (47), das auf die vertiefte Fläche zwischen dem Fühler (30) und dem Befestigungsorgan (32) aufgebracht ist.
10. Aufhängung nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,

daß in jeder der Oberflächen (64, 66) ein Kanal angeordnet ist, so daß jede vertiefte Fläche (72, 74) der Kanäle (71, 73) im wesentlichen längs der neutralen Biegeachse des Aufhängungsabschnitts (60) verläuft.
11. Aufhängung nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet,

daß der Aufhängungsabschnitt (60) ferner zwei Randflächen (70, 68) aufweist, die zwischen dem Fühler (30) und dem Befestigungsorgan (32) verlaufen, und daß die Kanäle (71, 73) von den Randflächen (70, 68) beabstandet sind.
12. Aufhängung nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,

daß der erste Kanal (110) in einer Oberfläche (116) und ein zweiter und ein dritter Kanal (106, 108) in der anderen Oberfläche (114) angeordnet sind, so daß die vertieften Flächen (107, 109, 111) von mindestens zwei Kanälen (106, 108, 110) im wesentlichen in der Ebene der neutralen Biegeachse liegen.
13. Aufhängung nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,

daß die vertiefte Fläche (111) des ersten Kanals (110) zwischen den vertieften Flächen (107, 109) des zweiten und

des dritten Kanals (106, 108) liegt, wobei sämtliche vertieften Flächen (107, 109, 111) im wesentlichen in der Ebene der neutralen Biegeachse liegen.
14. Aufhängung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß in jeder Oberfläche zwei Kanäle ausgebildet sind, so daß zwei vertiefte Flächen (122, 124, 126, 128) der Kanäle im wesentlichen längs der neutralen Biegeachse des Aufhängungsabschnitts liegen.
15. Aufhängung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Kanäle mit den längs der neutralen Biegeachse verlaufenden vertieften Flächen (122, 124, 126, 128) in entgegengesetzten Oberflächen des Aufhängungsabschnitts ausgebildet sind.
16. Aufhängung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Kanal mit einer vertieften Fläche (122, 128) längs der neutralen Biegeachse im wesentlichen mit jeweils einem der Kanäle in der anderen Oberfläche des Aufhängungsabschnitts fluchtet.
17. Aufhängung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Kanäle, die vertiefte Flächen (122, 128) längs der neutralen Biegeachse aufweisen, in derselben Oberfläche des Aufhängungsabschnitts ausgebildet sind.
18. Aufhängung nach Anspiach 17,
dadurch gekennzeichnet,

daß die Kanäle mit vertieften Flächen längs der neutralen Biegeachse im wesentlichen fluchtend mit den Kanälen in der anderen Oberfläche des Aufhängungsabschnitts angeordnet sind.
19. Aufhängung nach einem der Ansprüche 9-18, gekennzeichnet durch

einen zweiten Aufhängungsabschnitt (62), der in bezug auf den ersten Aufhängungsabschnitt (60) antisymmetrisch ausgebildet ist.
20. Aufhängung nach einem der Ansprüche 9-18, gekennzeichnet durch

einen zweiten Aufhängungsabschnitt (88), der in bezug auf den ersten Aufhängungsabschnitt (80) symmetrisch ausgebildet ist.
21. Federnde Aufhängung in einem Beschleunigungsmesser, der ein Befestigungsorgan und einen Fühler mit einem elektrischen Schaltungsbauteil aufweist, zur Sicherung des Fühlers an dem Befestigungsorgan,
gekennzeichnet durch einen Aufhängungsabschnitt (60) mit zwei Oberflächen (64, 66), der zwischen dem Fühler (30) und dem Befestigungsorgan (32) verläuft;

einen ersten und einen zweiten Kanal (71, 73) mit jeweils einer vertieften Fläche (72, 74), der von jeder Oberfläche (64, 66) in den Aufhängungsabschnitt (60) hineinverläuft, wobei die vertieften Flächen (72, 74) im wesentli-

chen koplanar, jedoch seitlich voneinander beabstandet sind und im wesentlichen auf der neutralen Biegeachse des Aufhängungsabschnitts (60) liegen; und - eine elektrisch leitende Beschichtung (47) auf den vertieften Flächen (72, 74) zwischen dem Fühler (30) und dem Befestigungsorgan (32).
22. Aufhängung nach Anspruch 21,
dadurch gekennzeichnet,

daß sie einen zweiten Aufhängungsabschnitt (62) aufweist, der zwischen dem Fühler (30) und dem Befestigungsorgan (32) verläuft und der vom ersten Aufhängungsabschnitt (60) durch eine Öffnung getrennt ist, wobei der zweite Aufhängungsabschnitt (62) im wesentlichen mit dem ersten Aufhängungsabschnitt (60) identisch, jedoch in bezug auf diesen antisymmetrisch ist.
23. Aufhängung nach Anspruch 22,
dadurch gekennzeichnet,

daß der zweite Aufhängungsabschnitt (88) ein Spiegelbild des ersten Aufhängungsabschnitts (80) ist, so daß er mit dem ersten Aufhängungsabschnitt (80) in bezug auf eine die Öffnung halbierende Ebene, die zu den Oberflächen (86, 90) senkrecht verläuft, symmetrisch ist.
24. Aufhängung nach einem der Ansprüche 21-23, dadurch gekennzeichnet,

daß die elektrisch leitende Beschichtung (47) auf der vertieften Fläche im wesentlichen mit der neutralen Biegeachse des Aufhängungsabschnitts fluchtet.
25. Federnde Aufhängung für einen Beschleunigungsmesser, der ein Befestigungsorgan und einen Fühler mit einer ersten Rückstellspule aufweist, zur Sicherung des Fühlers an dem Befestigungsorgan,

gekennzeichnet durch

- einen ersten und einen zweiten Aufhängungsabschnitt (60, 62), die durch eine Öffnung voneinander getrennt sind und die sich zwischen dem Fühler (30) und dem Befestigungsorgan (32) erstrecken, wobei sie jeweils eine Ober- und eine Unterfläche (64, 66) aufweisen, die in einer ersten und einer zweiten Randfläche (70, 68) endet; einen ersten Kanal (71) mit einer ersten vertieften Fläche (72), der von der Oberfläche (64) in den ersten Aufhängungsabschnitt (60) verläuft, wobei die vertiefte Fläche (72) näher an der ersten (70) als an der zweiten Randfläche (68) angeordnet ist;

einen zweiten Kanal (73) mit einer zweiten vertieften Fläche (74), die von der ünterflache (66) in den ersten Aufhängungsabschnitt (60) verläuft, wobei die vertiefte Fläche (74) näher an der zweiten (68) als an der ersten Randfläche (70) angeordnet ist, wobei die erste und die zweite vertiefte Fläche (72, 74) im wesentlichen koplanar sind und mit der neutralen Biegeebene des Aufhängungsabschnitts (60) zusammenfallen; und

eine elektrisch leitende Beschichtung (47) auf den vertieften Flächen (72, 74), die zwischen dem Befestigungsorgan (32) und dem Fühler (30) verläuft.
26. Aufhängung nach Anspruch 25,

dadurch gekennzeichnet,

daß der zweite Aufhängungsabschnitts (62) mit dem ersten

Aufhängungsabschnitt (60) im wesentlichen identisch, jedoch in bezug auf diesen antisymmetrisch ist.
27. Aufhängung nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Aufhängungsabschnitt (88) im wesentlichen das Spiegelbild des ersten Aufhängungsabschnitts (80) ist, so daß der zweite Aufhängungsabschnitt (88) mit dem ersten in bezug auf eine die Öffnung halbierende und zu den Oberflächen (86, 90) senkrecht verlaufende Ebene symmetrisch ist.
28. Aufhängung nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß die Breite jedes Aufhängungsabschnitts ungefähr das 1,5fache seiner Länge beträgt.
29 Aufhängung nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß die Tiefe der Kanäle im wesentlichen der halbe Abstand zwischen den Oberflächen der Aufhängungsabschnitte ist.
30. Aufhängung nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand zwischen den Oberflächen jedes Aufhängungsabschnitts in der Größenordnung von 1/100 der Länge jedes Aufhängungsabschnitts liegt.
31. Aufhängung nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand zwischen den Oberflächen (64, 66) jedes Aufhängungsabschnitts ca. 0,03 mm beträgt.
32. Aufhängung nach Ansprach 31,
dadurch gekennzeichnet,

daß die vertiefte Fläche von jeder Oberfläche einen Abstand von ca. 0,01 mm aufweist.
33. Aufhängung nach Anspruch 32,
dadurch gekennzeichnet,

daß jeder Aufhängungsabschnitt eine Länge von ca. 2,54 mm und eine Breite von ca. 3,81 mm hat.
34. Aufhängung nach Anspruch 33,
dadurch gekennzeichnet,

daß jede vertiefte Fläche eine Breite von ca. 0,89 mm
35. Aufhängung nach Anspruch 34,
dadurch gekennzeichnet,

daß der Abstand zwischen benachbarten Randflächen des ersten und des zweiten Aufhängungsabschnitts ca. 1,52 mm beträgt.
36. Federnde Aufhängung in einem Kraftumformer, der ein Befestigungsorgan und einen Fühler mit einem elektrischen Schaltungsbauteil aufweist, zur Sicherung des Fühlers an dem Befestigungsorgan,

gekennzeichnet durch mindestens einen Aufhängungsabschnitt (104) mit zwei Oberflächen (114, 116), der sich zwischen dem Fühler (30) und dem Befestigungsorgan (32) erstreckt;

- mindestens einen Kanal (106, 108) mit einer vertieften Fläche (107, 109), der von einer (114) der Oberflächen in den Aufhängungsabschnitt verläuft, wobei die vertiefte

Fläche (107, 109) von den Oberflächen (114, 116) im wesentlichen gleichbeabstandet ist; und

- ein elektrisches Leitermaterial (47), das auf die vertiefte Fläche aufgebracht ist und sich zwischen dem Fühler (30) und dem Befestigungsorgan (32) erstreckt.
37. Aufhängung nach Anspruch 36,
dadurch gekennzeichnet,

daß in jeder Oberfläche (114, 116) ein Kanal angeordnet ist, so daß die vertieften Flächen der Kanäle im wesentlichen in einer Ebene liegen.
38. Aufhängung nach Anspruch 37,
dadurch gekennzeichnet,

daß der Aufhängungsabschnitt ferner zwei Randflächen aufweist, die zwischen dem Fühler (30) und dem Befestigungsorgan (32) verlaufen, und daß die Kanäle von den Randflächen beabstandet sind.
39. Aufhängung nach Anspruch 36,
dadurch gekennzeichnet,

daß ein erster Kanal (10) in einer Oberfläche (116) und zwei weitere Kanäle (106, 108) in der anderen Oberfläche (114) ausgebildet sind, so daß die vertieften Flächen (107, 109, 111) von mindestens zwei Kanälen (106, 108, 110) im wesentlichen in einer Ebene liegen.
40. Aufhängung nach Anspruch 39,
dadurch gekennzeichnet,

daß die vertiefte Fläche (111) des ersten Kanals (110) zwischen den vertieften Flächen (107, 109) der zwei weiteren

Kanäle (106, 108) liegt, wobei sämtliche vertieften Flächen im wesentlichen in einer Ebene liegen.
41. Aufhängung nach Anspruch 39,
gekennzeichnet durch

einen vierten Kanal, der in der einen Oberfläche angeordnet ist, so daß die vertieften Flächen eines Kanals in der einen Oberfläche in einer gemeinsamen Ebene mit den vertieften Flächen eines Kanals in der anderen Oberfläche liegt, wobei die gemeinsame Ebene von den Oberflächen des Aufhängungsabschnitts im wesentlichen gleichbeabstandet ist.
42. Federnde Aufhängung für einen Beschleunigungsmesser, der ein Befestigungsorgan und einen Fühler mit einem elektrischen Schaltungsbauteil aufweist, zur Sicherung des Fühlers an dem Befestigungsorgan,
gekennzeichnet durch

- einen Aufhängungsabschnitt (60) mit zwei Oberflächen (64, 66), der zwischen dem Fühler (30) und dem Befestigungsorgan (32) verläuft;

- einen ersten und einen zweiten Kanal (71, 73) mit jeweils einer vertieften Fläche (72, 74), der sich von jeder Oberfläche (64, 66) in den Aufhängungsabschnitt (60) erstreckt, wobei die vertieften Flächen (72, 74) im wesentlichen koplanar, jedoch seitlich voneinander beabstandet sind und im wesentlichen gleichbeabstandet von den Oberflächen (64, 66) sind; und

- eine elektrisch leitende Beschichtung (47) auf den vertieften Flächen (72, 74), die sich zwischen «3-τ·:η ^T.ler (30) und dem Befestigungsorgan (32) erstreckt.
43. Aufhängung nach Anspruch 42,

dadurch gekennzeichnet,

daß der Aufhägungsabschnitt (60) ferner zwei Randflächen (70, 68) aufweist, die zwischen dem Fühler (30) und dem Befestigungsorgan (32) verlaufen, und daß die Kanäle (71, 73) von den Randflächen (70, 68) im Abstand angeordnet sind.
44. Aufhängung nach Anspruch 43,
dadurch gekennzeichnet,

daß die Aufhängung ferner einen zweiten Aufhängungsabschnitt (62) aufweist, der sich zwischen dem Fühler (30) und dem Befestigungsorgan (32) erstreckt und der vom ersten Aufhängungsabschnitt (60) durch eine zwischen beiden befindliche Öffnung getrennt ist.
45. Aufhängung nach Anspruch 44,
dadurch gekennzeichnet,

daß der zweite Aufhängungsabschnitt (62) mit dem ersten Aufhängungsabschnitt (60) im wesentlichen identisch ausgebildet, jedoch in bezug auf diesen ant!symmetrisch ist.
46. Aufhängung nach Anspruch 44,
dadurch gekennzeichnet,

daß der zweiten Aufhängungsabschnitt (88) im wesentlichen das Spiegelbild des ersten Aufhängungsabschnitts (80) ist, so daß der zweite Aufhängungsabschnitt (88) in bezug auf eine die Öffnung halbierende und zu den Oberflächen (86, 90) senkrechte Ebene zum ersten Aufhängungsabschnitt (80) symmetrisch ist.
47. Aufhängung nach Anspruch 42,
gekennzeichnet durch

eine dritte vertiefte Fläche (111)/ die einen dritten Kanal (110) definiert, der sich von einer der Oberflächen in den Aufhängungsabschnitt erstreckt, wobei sämtliche vertieften Flächen im wesentlichen koplanar, jedoch von den Oberflächen seitlich beabstandet sind.
48. Aufhängung nach Anspruch 47,
dadurch gekennzeichnet,

daß die erste vertiefte Fläche des Kanals in einer der Oberflächen zwischen den vertieften Flächen der Kanäle in der anderen Oberfläche liegt.
49. Aufhängung nach Anspruch 42,
gekennzeichnet durch

zwei zusätzliche Kanäle mit jeweils einer weiteren Fläche (124, 128) in jeder Oberfläche, wobei die eine zusätzliche Fläche (124) im wesentlichen entgegengesetzt zu der ersten vertieften Fläche (122) ausgerichtet ist und die zweite zusätzliche Fläche (128) entgegengesetzt zu der zweiten vertieften Fläc he (126) ausgerichtet ist.