DE3219543A1

DE3219543A1 - Transit shelving storage system

Info

Publication number: DE3219543A1
Application number: DE19823219543
Authority: DE
Inventors: Hans Rudolf 6926 Montagnola Haldimann
Original assignee: TORTUGA SA
Current assignee: TORTUGA SA
Priority date: 1982-05-25
Filing date: 1982-05-25
Publication date: 1983-12-01
Also published as: DE3219543C2

Abstract

In a transit shelving storage system with roller vehicles for storing articles and with pusher rods (8, 26) which are arranged in the middle of the tracks so as to be longitudinally displaceable and have pawls (10), a stopping element (20, 30) is provided for each pusher rod, to hold the pusher rod, which is loaded by a spring (2), in a pretensioned position. The said stopping element (20, 30) is released as soon as the front roller vehicle is removed from the system. When the pusher rod (8) is displaced into its tensioned position, the pawls (10) which are provided to act on the roller vehicles run onto blocks (17) arranged along the pusher rod, and are thereby pivoted into a rest position. <IMAGE>

Description

WWW« fc MW «3» f» W *WWW "fc MW" 3 "f" W *

Flow rack system

Durchlaufregallagor nach dem Schwerkraft-Prinzin, bei welchem die zu lagernden Güter auf fahrbaren Lager- und Transporteinheiten gelagert sind, sind in den verschiedensten Ausführungsformen bekannt. Diese Lager- und Transporteinheiten werden in mit Schienen ausgerüstete Regale eingegeben, wobei die einzelnen Regalkanäle eine gewisse Neigung der Schiene aufweisen.Live storage according to the principle of gravity which the goods to be stored are stored on mobile storage and transport units are in the most varied Embodiments known. These storage and transport units are placed in shelves equipped with rails entered, with the individual shelf channels having a certain slope of the rail.

Es bestehen dabei grundsätzlich zwei Möglichkeiten:There are basically two options:

Die Entnahme der gelagerten Güter erfolgt vom tiefer gelegenen Ende des Regalkanals aus, während die Beschickung der Regalkanäle mit zu lagernden Güter vom höher gelegenen Ende aus erfolgt. In diesem Fall werden die fahrbaren Lager- und Transporteinheiten vom Eingabeende des Regalkanals aus, unter Wirkung der Schwerkraft, weiter transportiert; dies bedeutet, dass der Regalkanal ein solches Gefälle aufweisen muss, dass ein Selbstanlauf der Lagerund Transporteinheiten gewährleistet ist. Andererseits bedingt diese Bauart, dass entlang des Regalkanals Geschwindigkeitskontrollmittel, z.B. Bremsen vorgesehen -sind, damit keine der eingegebenen Lager- und Transporteinheiten eine unzulässig hohe Geschwindigkeit erreicht.The stored goods are removed from the lower end of the shelf channel while they are being loaded the shelf channels with goods to be stored are made from the higher end. In this case, the mobile storage and transport units from the input end of the shelf channel, under the action of gravity, transported further; This means that the shelf channel must have such a slope that the storage and Transport units is guaranteed. On the other hand, this design means that speed control means, E.g. brakes are provided so that none of the storage and transport units entered has reached an impermissibly high speed.

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Die zweite Möglichkeit sieht vor, dass die Beschickung und Entnahme der Transporteinheiten vom selben, nämlich vom tiefer gelegenen Regalende her ausgeführt wird. Dabei werden die einzugebenden Lager- und Transporteinheiten entgegen der Wirkung der Schwerkraft nach oben gestossen, wobei jeweils die endseitig am tiefsten Punkt gelegene Last gegen Anschlagorgane ansteht. Auch hier muss die Neigung der Schienen, auf denen die Lager- und Transporteinheiten laufen, relativ gross sein, weil sie genügen muss, um auch unter ungünstigsten Umständen die Lager- und Transporteinheiten aus dem Stillstand anlaufen zu lassen. Hier führt aber die einmal begonnene Bewegung zu einer erheblichen Beschleunigung der Lager- und Transporteinheiten, weil die Reibungskräfte während der Bewegung wesentlich geringer sind als im Stillstand.The second possibility provides that the loading and unloading of the transport units from the same, namely is carried out from the lower end of the shelf. The storage and transport units to be entered are thereby pushed up against the effect of gravity, each end at the lowest point present load is against stop members. Here, too, the inclination of the rails on which the bearing and Transport units run, be relatively large, because they must be sufficient to even under the most unfavorable circumstances the Allow storage and transport units to start up from a standstill. Here, however, the movement that has begun leads to a considerable acceleration of the storage and transport units, because the frictional forces during the Movement are much less than at a standstill.

Die Anmelderin hat z.B. im AT-Patent Nr. 338.175 bereits eine Konstruktion vorgeschlagen, welche den Vorteil besitzt, dass keine Bremsen oder andere Geschwindigkeitskontrolleinrichtungen benötigt werden, ohne dass die Gefahr besteht, dass die Lager- und Transporteinheiten auf unzulässig hohe Geschwindigkeiten beschleunigt werden. Dieser Vorschlag der Anmelderin basiert auf der üeberlegung, das Gefalle der Schienen innerhalb eines Regalkanals so gering zu bemessen, dass dieses ein selbsttätiges Anrollen der Lager- undThe applicant has already proposed a construction in, for example, AT patent no. 338.175, which has the advantage of that no brakes or other speed control devices are required without the risk of that the storage and transport units are accelerated to impermissibly high speeds. This proposal of the Applicant is based on the consideration, the liking of the Rails within a shelf channel to be dimensioned so small that this an automatic rolling of the storage and

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Transporteinheiten verhindert, dass andererseits ein rollendes Fahrzeug aber im wesentlichen weder beschleunigt noch abgebremst wird. Bei jeder Entnahme eines Rollfahrzeuges aus der Anlage wird dabei einem jeden der noch im Regalkanal befindlichen weiteren Fahrzeuge ein Bewegungsimpuls erteilt, welcher ein Fortbewegen derselben zum Entnahmeende hin bewirkt. Transport units prevents, on the other hand, a rolling vehicle from essentially neither accelerating nor decelerating will. Each time a rolling vehicle is removed from the system, each of the vehicles still in the shelf channel is removed further vehicles are given a movement impulse, which causes them to move towards the removal end.

Diese Bewegungsimpulse, die zweckmässigerweise durch ein, ein Rollfahrzeug aus dem Regalkanal entnehmendes Uebernahmegerät ausgelöst werden, reichen zum Verschieben der einzelnen Rollfahrzeuge um einige Fahrzeuglängen aus, wobei ein rollendes Fahrzeug in der Praxis wieder langsam zum Stillstand kommt, ohne dass zusätzliche Bremseinrichtungen notwendig wären.These movement impulses, which are expediently carried out by a, a rolling vehicle from the shelf channel removing take-over device are triggered, are enough to move the individual Rolling vehicles out by a few vehicle lengths, whereby a rolling vehicle slowly comes to a standstill in practice, without the need for additional braking devices.

Eine bevorzugte Ausführungsform einer solchen Anlage besitzt eine z.B. zwischen den Schienen verschieblich gelagerte Schubstange, welche unter Wirkung einer Feder steht, die die Schubstange zum entnahmeseitigen Ende hin zu drücken bestrebt ist. Die Schubstange ist mit Mitnehmern ausgerüstet, welche gegen eine Quertraverse der Lager- und Transporteinheiten anzuliegen vermögen. Beim Andocken des Uebernahmegerätes wird die Schubstange entgegen der Wirkung der Feder zurückverschoben. Sobald das Uebernahmegerät ein amA preferred embodiment of such a system has, for example, one that is mounted so as to be displaceable between the rails Push rod, which is under the action of a spring, which pushes the push rod towards the removal-side end is striving. The push rod is equipped with drivers, which against a cross member of the bearing and Transport units are able to lie against them. When the takeover device is docked, the push rod is counteracted the spring moved back. As soon as the transfer device is on

entnahmeseitigen Ende des Regalkanals befindliches Rollfahrzeug übernommen hat und sich wieder vom Regal entfernt, wird sich die Schubstange unter Wirkung der Federkraft verschieben und dabei den anderen im Regalkanal befindlichen Rollfahrzeugen einen. Bewegungsimpuls erteilen, bis diese an das entnahmeseitige Ende aufgeschlossen sind.Removal-side end of the shelf channel located rolling vehicle has taken over and moves away from the shelf again, the push rod will move under the action of the spring force and one of the other rolling vehicles in the shelf channel. Issue movement impulse until it reaches the end on the removal side are unlocked.

Obwohl sich diese Konstruktion sehr gut bewährt hat, bestehen doch einige Nachteile. Um eine derartige Anlage gemäss der zweiten der vorerwähnten Möglichkeiten betreiben zu können, - d.h. die Entnahme und die Beschickung eines Regalkanals erfolgt vom gleichen, niedrigeren Ende aus -, dürfen die an der Schubstange angebrachten Klinken nicht gegen die Lager- und Transporteinheiten anliegen, währenddem der Regalkanal mit Lager- und Transporteinheiten beschickt wird. Eine weitere Forderung besteht darin, dass die Klinken, unter Federkraft stehend, während des Ruhezustandes der Lagerund Transporteinheiten keine Kraft auf diese ausüben, d.h. dass diese nicht dauernd gegen die endseitigen Anschläge drücken. Diese Dauerkraft stellt ein Gefahrenmoment dar für Bedienungspersonal, welches unter Umständen diese Krafteinwirkung nicht erkennen könnte. Ausserdem kann sie bei vorstehenden Lasten und weicher Verpackung zu einer Beschädigung des Lagergutes führen.Although this design has worked very well, there are some disadvantages. To have such an installation in accordance with to be able to operate the second of the above-mentioned possibilities - i.e. the removal and loading of a shelf channel takes place from the same, lower end -, the pawls attached to the push rod must not rest against the storage and transport units during this the shelf channel is loaded with storage and transport units. Another requirement is that the latches, under spring force, do not exert any force on the storage and transport units when they are in rest, i.e. that these do not press continuously against the end stops. This continuous force represents a moment of danger for Operating personnel who may not be able to recognize this force. You can also use the above Loads and soft packaging lead to damage to the stored goods.

SS, Dez,SS, Dec,

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Durchlaufregallager-Anlage der vorstehend erwähnten Art soweit zu verbessern, dass diese Nachteile nicht mehr auftreten.Im besonderen soll erreicht werden, dass ein problemloses Einschieben der neu in den Regaxkanal einzugebenden Lasten· entgegen der Wirkung der Schwerkraft ohne Schwierigkeiten möglich ist, und dass die eingelagerten Rollfahrzeuge ohne äussere Krafteinwirkunq im Regalkanal ruhen, bis sie daraus entnommen werden.It is the object of the present invention to provide a flow rack storage system of the type mentioned above to the extent that these disadvantages no longer occur special should be achieved that a problem-free insertion of the new loads to be entered into the Regax Canal · against the effect of gravity without difficulty is possible, and that the stored trolleys rest in the shelf channel without external force effects until they come out of it can be removed.

Diese Aufgaben der Erfindung werden durch eine Durchlaufregallager-Anlage mit den im Patentanspruch 1 aufgeführten Merkmalen gelöst.These objects of the invention are achieved by a flow rack system solved with the features listed in claim 1.

In den beiliegenden Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Anlage schematisch dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Im einzelnen zeigen:In the accompanying drawings is an exemplary embodiment of the system is shown schematically and is described in more detail below. Show in detail:

Fig. 1 Einen schomatischen Teillängsschnitt durch einen Lagerkanal in Ruhestellung, ohne angedocktes Uebernahmegerät,Fig. 1 A schematic partial longitudinal section through a Storage channel in rest position, without docked takeover device,

Fig. 2 einen Fig. 1 entsprechenden Schnitt, jedoch bei angedocktem Uebernahmegerät,FIG. 2 shows a section corresponding to FIG. 1, but with the takeover device docked,

Fig. 3 eine Ansicht der Schubstange von oben,3 is a view of the push rod from above,

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Fig.4 einen Schnitt nach der Linie A-A in Fig.l Fig.5 einen Schnitt nach der Linie B-B in Fig.l , Fig.6 eine Variante der Arretierung und Fig.7 eine Einzelheit zu Fig.6.FIG. 4 shows a section along the line A-A in FIG Fig.5 shows a section along the line B-B in Fig.l, Fig.6 a variant of the locking and FIG. 7 shows a detail of FIG. 6.

Gemäss Fig. 1 und 2 besitzt die Anlage ein Lagergestell mit Schienen 1, welche auf Quertraversen 2 abgestützt sind. Auf den Schienen 1 laufen Lager- und Transporteinheiten 3 mit ihren Rädern 4, die z.B. beladene Paletten 5 tragen. Die Schienen 1 besitzen Endanschläge 6, gegen welche die vordere Quertraverse 7 der äussersten Lager- und Transporteinheit 3 anstossen, da die Schienen 6 in Richtung des Pfeiles P etwas geneigt sind.According to FIGS. 1 and 2, the system has a storage rack with rails 1, which are supported on cross members 2. Storage and transport units 3 run on rails 1 with their wheels 4, which, for example, carry loaded pallets 5. The rails 1 have end stops 6 against which the front cross member 7 of the outermost storage and transport unit 3, since the rails 6 are slightly inclined in the direction of the arrow P.

Die Neigung der Schienen 1 ist so gewählt, dass die Lagerund Transporteinheiten 3 keinesfalls selbsttätig anrollen, sondern/ sich in Bewegung befindend, höchstens massig verzögert werden, da die durch das Gefälle der Schienen bewirkte Beschleunigung höchstens so gross ist wie die durch den Rollwiderstand der Räder bedingte Verzögerung.The inclination of the rails 1 is chosen so that the storage and transport units 3 never roll automatically, but / being in motion, be delayed at most moderately, as it was caused by the slope of the rails Acceleration is at most as great as the deceleration caused by the rolling resistance of the wheels.

In der Mitte zwischen einem Schienenpaar ist eine generell mit 8 bezeichnete Schubstange verschieblich gelagert. Die-In the middle between a pair of rails, a push rod, generally designated 8, is slidably mounted. The-

(Fig.3) se steht unter Wirkung von Federn 9, welche das Bestreben(Fig.3) se is under the action of springs 9, which the endeavor

haben, die Schubstange in Richtung des Pfeiles P zu verschie-have to move the push rod in the direction of arrow P

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ben. Die Schubstange 8 ist mit schwenkbar gelagerten Mitnehmerklinken 10 ausgerüstet, welche in ihrer ausgeschwenkten Ruhestellung über die Oberfläche der Schubstange 8 hinausragen und somit in der Bewegungsbahn der Quertraversen 7 der Lager- und Transporteinheiten 3 liegen. Diese Klinken 10 weisen eine frontseitig angeordnete Schubfläche 11 auf, die im wesentlichen vertikal verläuft und die während der Erteilung des Vorschubimpulses gegen die Quertraversen 7 anzuliegen bestimmt ist. Die Rückenfläche 12 der Klinken 10 hingegen ist geneigt, so dass eine sich über die Klinke bewegende Lagerund Transporteinheit 3 die Klinke 10 überfahren kann, da diese Kraft ihrer schwenkbaren Lagerung um die Achse 13 abzutauchen imstande ist.ben. The push rod 8 is pivotably mounted with driver pawls 10 equipped, which protrude beyond the surface of the push rod 8 in their pivoted rest position and thus lie in the path of movement of the cross members 7 of the storage and transport units 3. These pawls 10 have a front-mounted thrust surface 11, which is in the runs essentially vertically and which is intended to rest against the crossbars 7 while the feed pulse is being issued is. The back surface 12 of the pawls 10, however, is inclined so that a bearing and moving over the pawl Transport unit 3 can run over the pawl 10, since this force of its pivotable mounting about the axis 13 submerges is able to.

Am vorderen Ende der Schubstange 8 ist eine Stossplatte 14 angeordnet, gegen welche ein entsprechend angeordnetes Stosselement des nicht dargestellten üebernahmefahrzeuges zur Anlage kommt, wenn letzteres an das entnahmeseitige Ende des Regalkanals andockt. In den Fig. 1 und 2 ist dieses Stosselement des Uebernahmegerätes als Rolle 15 angedeutet.At the front end of the push rod 8, a push plate 14 is arranged, against which a correspondingly arranged The push element of the takeover vehicle, not shown, comes to rest when the latter comes to the removal side Docks at the end of the shelf channel. In FIGS. 1 and 2, this push element of the takeover device is indicated as a roller 15.

Die Schubstange 8 ist auf einer Führungsstange 16 verschiebbar geführt. Diese ist mit Gleitschuhen 17 ausgerüstet, welche eine geneigte obere Auflauffläche 18 besitzen. Jeder Mitnehmerklinke 10 ist dabei ein Gleitschuh 17 zugeordnet. WieThe push rod 8 is guided displaceably on a guide rod 16. This is equipped with sliding shoes 17, which have an inclined upper run-on surface 18. Every driving pawl 10 is assigned a sliding shoe 17. As

aus Fig. 1 deutlich zu entnehmen ist, besitzen die Gleitschuhe 17 bei ausgefahrener Schubstange 8 keinen Einfluss, wird jedoch die Schubstange 8 unter Wirkung der Rolle 15 des Uebernahmegerätes zurückgeschoben, gelangen die unteren Flächen 19 der Klinken 10 in den Wirkungsbereich der Auflaufflächen 18 der ihnen zugeordneten Gleitschuhe 17, so dass die Klinken 10 um ihre Achse 13 verschwenkt werden, bis sie in das Innere der Schubstange 8 abgetaucht sind. Dadurch ist erreicht, dass die Schubfläche 11 der Klinken 10 nicht mehr im Bewegungsbereich der Quertraversen 7 der Lager- und Transporteinheiten 3 liegen, so dass diese entgegen der Pfeilrichtung P innerhalb des Regalkanals verschoben werden können.from Fig. 1 can be clearly seen, have the sliding shoes 17 has no effect when the push rod 8 is extended, but the push rod 8 is under the action of the roller 15 of the When the transfer device is pushed back, the lower surfaces 19 of the pawls 10 come into the area of action of the run-up surfaces 18 of the sliding shoes 17 assigned to them, so that the pawls 10 are pivoted about their axis 13 until they are in the inside of the push rod 8 are submerged. This means that the thrust surface 11 of the pawls 10 is no longer lie in the range of motion of the cross members 7 of the storage and transport units 3, so that they are opposite to the direction of the arrow P can be moved within the shelf channel.

Weiter sind Mittel vorgesehen, die Schubstange in ihrer zurückgefahrenen Stellung gemäss Fig. 1 zu arretieren. Diese Mittel umfassen eine im Bereich des vorderen Endes des Regalkanals angeordnete, schwenkbare Arretierungsklinke 20 sowie seitlich am vorderen Ende 8a der Schubstange angeordnete Arretierungsnocken 21. Auf den detaillierten Aufbau der Arretierungsklinke 20 wird im folgenden noch näher eingegangen .Means are also provided to keep the push rod in its retracted position To lock the position according to FIG. 1. These means include one in the region of the front end of the shelf channel arranged, pivotable locking pawl 20 and arranged laterally at the front end 8a of the push rod Locking cams 21. The detailed structure of the locking pawl 20 will be discussed in greater detail below .

Wesentlich ist, dass beim Zurückstossen der Schubstange 8 der Arretierungsnocken 21 in den Wirkungsbereich der Arretierungsklinke 20 gelangt, welche ein Zurückverschieben derIt is essential that when pushing back the push rod 8, the locking cam 21 is in the effective area of the locking pawl 20 arrives, which moves back the

Schubstange 8 in ihre Ausgangslage (in Pfeilrichtung P) verhindert. Zu diesem Zweck besitzt die ArretierungsklinkeThe push rod 8 is prevented from returning to its starting position (in the direction of the arrow P). The locking pawl is provided for this purpose

20 einen Anschlagbolzen 22, gegen welchen der Arretierungsnocken20 a stop pin 22 against which the locking cam

21 aufliegt, solange sich die Klinke 20 in ihrer aufrechten Ruhestellung befindet. Durch das angedockte Uebernahmegerät, das mit seiner Rolle 15 gegen die Fläche 14 der Schubstange 8 drückt, wird ausserdem verhindert, dass sich die Schubstange 8 unter Wirkung der Feder 9 in Pfeilrichtung P verschieben kann (vergl. Fig. 2). Das uebernahmegerät zieht nun die vorderste Lager- und Transporteinheit aus dem Regalkanal hinaus; dies ist ohne Schwierigkeiten möglich, da die Klinken 10 abgesenkt sind und da die Schubstange 8 in ihrer hinteren Endstellung gehalten wird.21 rests as long as the pawl 20 is in its upright position of rest. Through the docked takeover device, which presses with its roller 15 against the surface 14 of the push rod 8, the push rod is also prevented from moving 8 can move under the action of the spring 9 in the direction of arrow P (see FIG. 2). The takeover device pulls now the foremost storage and transport unit out of the shelf channel; this can be done without difficulty, since the Pawls 10 are lowered and since the push rod 8 is held in its rear end position.

Im Verlauf des Herausziehens der vordersten Lager- und Transporteinheit vollführt das Uebernahmegerät einen sogenannten Teilrückzug, so dass die Rolle 15 nicht mehr gegen die Fläche 14 der Schubstange 8 aufliegt. Letztere hingegen wird trotzdem in ihrer zurückgeschobenen Endstellung gehalten, da die aufrecht stehende Arretierklinke 20 einen Vorschub der Stange 8 verhindert, indem der Anschlagnocken 21 gegen den Anschlagbolzen 22 der Klinke 20 aufliegt. Kurz bevor die zu entnehmende Lager- und Transporteinheit den Regalkanal verlässt, gelangt ihre hintere Quertraverse 7 in den Bereich des Auslösebügels 23 der Arretierungsklinke 20,In the course of pulling out the foremost storage and transport unit, the takeover device performs a so-called Partial retraction, so that the roller 15 no longer rests against the surface 14 of the push rod 8. The latter, however is still held in its retracted end position, since the upright locking pawl 20 a The rod 8 is prevented from advancing in that the stop cam 21 rests against the stop pin 22 of the pawl 20. Short Before the storage and transport unit to be removed leaves the shelf channel, its rear cross member 7 arrives in the area of the release bracket 23 of the locking pawl 20,

verschwenkt diese, und so kann sich nun die Schubstange 8 in Pfeilrichtung P nach vorne bewegen, da der Anschlagbolzen aus dem Bewegungsbereich des Nockens 21 herausgeschwenkt worden ist. Dadurch gelangen aber auch die Klinken 10 aus dem Wirkungsbereich der Gleitschuhe 17, so dass sich die Klinken 10 unter Wirkung der Schwerkraft aufstellen und mit ihrer Fläche 11 gegen die Quertraversen 7 der noch im Regalkanal befindlichen Lager- und Transporteinheiten anstossen. Im Zuge der Vorwärtsbewegung der Schubstange 8 wird damit den Lagerund Transporteinheiten 3 ein Bewegungsimpuls erteilt, der genügt, um die Haftreibung der Rollen 4 auf den Schienen 1 zu überwinden; die Lager- und Transporteinheiten 3 bewegen sich sanft nach vorwärts, bis die vorderste vom Anschlag 6 aufgehalten wird.pivoted this, and so the push rod 8 can now move forward in the direction of arrow P, since the stop bolt has been pivoted out of the range of motion of the cam 21 is. As a result, however, the pawls 10 also move out of the range of action of the sliding shoes 17, so that the pawls 10 set up under the action of gravity and with its surface 11 against the cross members 7 of the still in the shelf channel Trigger storage and transport units. In the course of the forward movement of the push rod 8, the bearing and Transport units 3 issued a movement impulse, the is sufficient to overcome the static friction of the rollers 4 on the rails 1; move the storage and transport units 3 gently forward until the foremost is stopped by the stop 6.

Damit verhindert wird, dass bei stehenden Lager- und Transporteinheiten ein konstanter Druck auf die Quertraversen 7 ausgeübt wird, ist der Abstand und die Anordnung der einzelnen Klinken 10 kleiner gewählt als der Abstand der Querstreben 7 einer einzelnen Lager- und Transporteinheit 3. Dadurch kann erreicht werden, dass die Lager- und Transporteinheiten 3 einen echten Bewegungsimpuls erhalten, um dann frei auszurollen. In entsprechender Weise ist der Hubweg der Schubstange 8 wesentlich geringer als der Abstand der vorderen und hinteren Quertraverse 7 einer Lager- und Transport-This prevents constant pressure on the crossbars when the storage and transport units are standing 7 is exercised, the distance and the arrangement of the individual pawls 10 is selected to be smaller than the distance between the cross struts 7 of a single storage and transport unit 3. It can thereby be achieved that the storage and transport units 3 receive a real movement impulse to then roll out freely. In a corresponding manner, the stroke is the Push rod 8 much less than the distance between the front and rear crossbars 7 of a storage and transport

einheit 3, so dass sichergestellt ist, dass keine der Klinken 10 mit ihrer Fläche 11 dauernd gegen eine der Quertraversen aufliegen kann.unit 3, so that it is ensured that none of the pawls 10 with their surface 11 permanently against one of the crossbars can rest.

Beim nachfolgenden Bewegungszyklus bestehen grundsätzlich zwei Möglichkeiten:There are basically two options for the following movement cycle:

1. Eine weitere Lager- und Transporteinheit soll entnommen werden.1. Another storage and transport unit is to be removed will.

2. Eine neue Lager*- und Transporteinheit soll in den Regalkanal eingeschoben werden.2. A new storage and transport unit is to be placed in the shelf channel be inserted.

First option;

Durch das andockende Uebernahmegerät, - die Rolle 15 gelangt gegen die Fläche 14 zur Auflage -, wird die Schubstange 8 entgegen der Wirkung der Feder 9 wieder gespannt, und der Entnahmevorgang der vordersten Lager- und Transporteinheit 3 erfolgt genau entsprechend wie beschrieben. Während des Teilrückzuges des Uebernahmegerätes wird die Schubstange 8 freigegeben, und sobald die hintere Quertraverse 7 der entnommenen Lager- und Transporteinheit 3 den Auslösebügel 23 der Arretierklinke 20 überfahren hat, wird die Arretierung der Schubstange 8 aufgehoben, so dass die nachzurückenden Lager- und Transporteinheiten 3 ihren Bewegungsimpuls erhalten und so ans Ende des Regalkanals befördert werden.The roll 15 arrives through the docking takeover device against the surface 14 to support -, the push rod 8 Against the action of the spring 9 tensioned again, and the removal process of the foremost storage and transport unit 3 takes place exactly as described. During the partial withdrawal of the takeover device, the push rod 8 released, and as soon as the rear cross member 7 of the removed storage and transport unit 3, the release bracket 23 the locking pawl 20 has passed, the locking of the push rod 8 is released, so that the following Storage and transport units 3 receive their movement impulse and are thus transported to the end of the shelf channel.

'■!'■!

Second option;

Das mit einer einzulagernden Lager- und Transporteinheit 3 versehene Uebernahmegerät dockt am Ende des Regalkanals an. Dabei wird unter Wirkung der Rolle 15 die Schubstange 8 entgegen der Wirkung der Feder 9 zurückverschoben, so dass die Klinken 10 unter Wirkung der Gleitschuhe 17 eingeschwenkt werden. Beim Einschieben der Lager- und Transporteinheit 3 wird der Auslösebügel 23 der Arretierklinke 20 überfahren, so dass die Klinke 20 verschwenkt und damit die Arretierwirkung vom Bolzen 22 und Anschlagnocken 21 aufgehoben ist. Da die Rolle 15 aber weiterhin gegen die Fläche 14 drückt, kann sich die Schubstange 8 nicht nach vorne bewegen. Ein Einschieben der einzulagernden Lager- und Transporteinheit 3 ist hingegen ohne weiteres möglich, da die Klinken 10 in abgetauchtem Zustand gehalten sind. Die Arretierklinke 20 stellt sich nach dem Ueberfahren des Auslösebügels 23 durch die Quertraversen unter Schwerkraftwirkung wieder selbsttätig auf, so dass sich das uebernahmegerät entfernen kann, ohne dass die Schubstange 8 in Pfeilrichtung P verschoben würde, weil der Nocken 21 wieder gegen den Anschlagbolzen 21 der Arretierklinke 20 aufliegt.The takeover device provided with a storage and transport unit 3 to be stored docks at the end of the shelf channel. Here, under the action of the roller 15, the push rod 8 is pushed back against the action of the spring 9, so that the Pawls 10 are pivoted in under the action of the sliding blocks 17. When inserting the storage and transport unit 3 the release bracket 23 of the locking pawl 20 is driven over, so that the pawl 20 is pivoted and thus the locking effect is canceled by the bolt 22 and stop cam 21. Since the roller 15 continues to press against the surface 14, however the push rod 8 does not move forward. Pushing in the storage and transport unit to be stored 3 is, however, easily possible, since the pawls 10 in are kept submerged. The locking pawl 20 turns itself through after driving over the release bracket 23 the crossbars automatically open again under the effect of gravity so that the take-over device can move away, without the push rod 8 being displaced in the direction of arrow P, because the cam 21 is again against the stop bolt 21 of the locking pawl 20 rests.

Die Schubstange befindet sich dabei in gespanntem Zustand, da nach erfolgter Einlagerung einer neuen Lager- und Transporteinheit 3 keine Veranlassung besteht, weitere, schon im Regal-The push rod is in the tensioned state, since a new storage and transport unit has been stored 3 there is no reason to

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kanal befindliche Lager- und Transporteinheiten 3 nachrücken zu lassen. Die Auslösung der Arretierung erfolgt
erst in der vorstehend beschriebenen Weise, wenn die vorderste der nun im Regalkanal befindlichen Lager- und
Transporteinheiten 3 entnommen werden soll.canal located storage and transport units 3 move up. The lock is released
only in the manner described above, when the foremost of the storage and storage now located in the shelf channel
Transport units 3 is to be removed.

Es sei noch darauf hingewiesen/ dass anstelle der Federn 9 auch andere Mittel zur Verschiebung der Schubstange angewendet werden können. Rein beispielsweise seien folgende Möglichkeiten erwähnt:It should also be pointed out / that instead of the springs 9, other means for displacing the push rod are also used can be. Purely for example, the following possibilities are mentioned:

- Antrieb durch einen pneumatischen oder hydraulischen Zylinder;- Driven by a pneumatic or hydraulic cylinder;

- Antrieb durch einen Elektromagneten;- Drive by an electromagnet;

Schwerkraftantrieb über ein Seil-Rollen-Gewicht-System. Gravity drive via a rope-pulley-weight system.

Im letzteren Fall können auf einfache Weise mehrere Schubstangen durch das gleiche Antriebsgewicht betätigt werden.In the latter case, several push rods can easily be actuated by the same drive weight.

Aus der Fig. 4 ist der Aufbau der Arretierklinke 20 näher ersichtlich. An einer der Quertraversen 2 ist ein Haltebügel 25 mittels Schrauben verankert. Die beiden Schenkel des Halte-From Fig. 4, the structure of the locking pawl 20 can be seen in more detail. On one of the cross members 2 is a bracket 25 anchored by means of screws. The two legs of the holding

2a Π:- 19812a Π: - 1981

bügeis 25 nehmen einen Bolzen 24 auf, der beidseitig herausragt, wobei auf dessen Enden der Klinkenkörper schwenkbar gelagert ist. An dessen Oberteil ist der Auslösebügel 23, nach oben ragend, befestigt. Der Klinkenkörper trägt seitlich angeordnete Anschlagbolzen 22/ die mit den Arretierungsnocken 21 der Schubstange 8 zusammenwirken.bügelis 25 take on a bolt 24 that protrudes on both sides, the pawl body being pivotably mounted on its ends. At its upper part is the release bracket 23, according to protruding above, attached. The latch body carries laterally arranged stop bolts 22 / those with the locking cams 21 the push rod 8 cooperate.

Eine Variante der zuletzt beschriebenen Arretierung ist aus der Fig. 6 ersichtlich. Die in der Pfeilrichtung P bewegliche, im Querschnitt -förmig ausgebildete Schubstange 26 ist auf einem festen Tragrohr 27 mittels oben und unten greifenden Rollen 28 bzw.29 verschiebbar gelagert.In der Mitte der Schubstange 26 sind in der Längsrichtung gleichmässig verteilt Arretierorgane 30 angeordnet,die je aus einem Arm 31 und einem Arretierhaken 32 bestehen.Letzterer ist am Ende des um eine Achse 33 schwenkbar gelagerten Armes 31 angeordnet.A variant of the locking mechanism described last can be seen in FIG. 6. The movable in the direction of the arrow P, Cross-section -shaped push rod 26 is on a fixed support tube 27 by means of above and below gripping Rollers 28 and 29 are movably mounted in the middle of the push rod 26 locking members 30 are arranged evenly distributed in the longitudinal direction, each consisting of an arm 31 and a There are locking hooks 32. The latter is arranged at the end of the arm 31, which is pivotably mounted about an axis 33.

Am Tragrohr 27 ist ferner eine Sperre 34 angeordnet,welche mit dem Arretierorgan 30 zusammenarbeitet.Die Sperre 34 weist eine schräge Auflauffläche 35 und eine vertikale Arretierfläche 36 auf,gegen welche die Wand 37 des Arretierhakens in der Sperrstellung zur Auflage kommt. Ferner ist ein Steuernocken 38 im Bereiche der Sperre 34 verschiebbar angeordnet. In der Stellung nach Fig.6 ist ersichtlich,dass der Steuernocken 38 die Wirkung des Arretierorganes 30 nicht beeinflusst. Wird jedoch der Steuernocken in die aus der Fig.7 ersichtliche Stellung verschoben, so wird erreicht, dass bei einer Bewegung der Schubstange' nachOn the support tube 27, a lock 34 is also arranged, which with the locking member 30 cooperates. The lock 34 has an inclined run-up surface 35 and a vertical locking surface 36 on, against which the wall 37 of the locking hook in the locked position comes to circulation. Furthermore, a control cam 38 is arranged displaceably in the area of the lock 34. In the position 6 it can be seen that the control cam 38 has the effect of the locking member 30 is not affected. However, if the control cam is moved into the position shown in FIG. 7, so it is achieved that with a movement of the push rod 'after

links der Arretierhaken auf den Steuernocken 38 aufläuft und über die Sperre hinweggleitet.on the left the locking hook runs onto the control cam 38 and slides over the lock.

Um dies zu erreichen steht der Steuernocken 38 mit der Bewegung der Schubstange 26 erst dann in Verbindung,wenn die Schubstange 26 den normalen Hub bereits zurückgelegt hat und weiter verschoben wird. Falls die Schubstange nur den vorbestimmten normalen Hub zurücklegt,so bleibt der Steuernocken 38 in seiner unwirksamen Lage und der Arretierhaken 32 klinkt in die Sperre 34 ein. Zum Auslösen der Arretierung wird die Schubstange 26 entgegen der Federwirkung weiter verschoben,so dass der Steuernocken 38 mitgenommen wird,worauf der Arretierhaken 32 von der Sperre 34 abgehoben wird.In order to achieve this, the control cam 38 is with the movement the push rod 26 in connection only when the push rod 26 has already covered the normal stroke and moved further will. If the push rod only covers the predetermined normal stroke, the control cam 38 remains in its position inoperative position and the locking hook 32 latches into the lock 34. To release the lock, the push rod 26 is opposed shifted further by the spring action, so that the control cam 38 is carried along, whereupon the locking hook 32 of the lock 34 is lifted.

In dieser Weise wird erreicht, dass die Sperre nur eingreift, wenn die Schubstange mit einem vorbestimmten normalen Hub verschoben wird.Wird jedoch dieser Hub überschritten,so wird der Steuernocken 38 zur Sperre 34 verschoben,so dass der Arretierhaken 32 nicht in die Sperre eingreifen kann.In this way it is achieved that the lock only engages when the push rod is displaced with a predetermined normal stroke However, if this stroke is exceeded, the Control cam 38 moved to lock 34 so that the locking hook 32 cannot intervene in the lock.

Die Unterscheidung ob gesperrt werden soll oder nicht kann somit durch die Steuerung des Transfergerätes getroffen werden.Die Auslösung der Sperre erfolgt wiederum durch eine Weiterverschiebung der Schubstange 26,welche dan den Steuernocken 38 mitnimmt.Dieser verschwenkt dabei den Arm 31 entegegn dem Uhrzeigersinne, sodass der Arretierhaken 32 ausgeklinkt wird.The distinction between whether or not to block can thus be made by the control of the transfer device The lock is triggered again by further displacement of the push rod 26, which then takes the control cam 38 with it pivots the arm 31 counterclockwise so that the locking hook 32 is disengaged.

Claims

1. Live storage system based on the gravity principle, in which the goods to be stored are stored on rolling vehicles are and designed as motion pulse generators push rods that in the middle of the lanes are arranged so that they can be moved slowly and driving pawls for the action on the RoI! vehicles have,

characterized, that for each push rod (8,26) a locking member (20,30) is present, which the push rod (8,26) after a displacement holds against the action of a spring (9) in its tensioned position, the locking member (20,30) can be disengaged by the foremost rolling vehicle when it is removed, and with wedges along the push rod (8, 25) (17) are available, on which the driver pawls (10) when the push rod (8) is displaced against the effect the spring run up and which pivot the pawls (10) into a rest position located below the railroad track

2. Live storage system according to claim 1, characterized in that the locking member (20) is one in the region of the front end the push rod (8) is pivotably arranged rocker, the two Has side parts, on which in the area of the push rod Conni bolts (22) are arranged, with a release bracket (23), which in d: The plane of movement of the rolling vehicles protrudes, the two side parts connects with each other.

29. OP * HB,

3. Live storage system according to claims 1 and 2, characterized in that that on both sides of the push rod (8) wedge-shaped locking cams (21) are attached, which under the action of the springs rest on the stop bolts (22) and prevent the push rod (8) from extending under the action of the springs.

4. Live storage system according to claims 1-3, characterized in that that the pivot axis of the rocker GO) is above the center of gravity of the same, so that the rocker (20) after a pivoting caused by driving over the release bracket (23) returns to its original position.

5. Live storage system according to claim 1, characterized in that that the locking device (30) consists of a pivotable arm (31) and a locking hook (32) and with a lock (34) cooperates, whereby BEZW for triggering. to ineffective the lock (34) in the same area a control cam (38) is displaceably arranged, which with the Movement of the push rod is in operative connection.

6. Live rack storage system according to claims 1 and 5, characterized in that the locking member (30) arranged in the middle of the push rod (30) has a pivotably mounted arm (31) with a locking hook (32), which locking member is arranged with the one on the support tube (27) of the push rod (26)

29. D*?. r-i29. D * ?. r-i

Lock (34) cooperates, which has an inclined run-up surface (357 and has a vertical locking surface (36) against which a vertical wall (37) of the locking hook (32) comes to rest in the locked position.

7. Live storage system according to claims 1,5 and 6, characterized in that the slidably mounted control cam (38) with the Movement of the push rod (26) is coupled so that when the normal stroke movement of the same the control cam moved into the area of the lock (34)