DE3219161C1 - Method and device for decoupling the dummy bar from the cast strand in the continuous casting of metal, especially steel - Google Patents
Method and device for decoupling the dummy bar from the cast strand in the continuous casting of metal, especially steelInfo
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Abstract
Description
5555
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zum Entkuppeln des Anfahrstranges vom Gußstrang beim Stranggießen von Metall, insbesondere von Stahl, bei dem in der Stranggießkokille durch Umgießen einer Klaue mit einer ausgeschrägten Ausnehmung innerhalb des Anfahrkopfes eines Glieder-Anfahrstrangs die Kupplung mit dem Gußstrang gebildet wird.The invention relates to a method and a device for uncoupling the starting line from Cast strand in the continuous casting of metal, in particular steel, in which in the continuous casting mold through Casting around a claw with a sloping recess within the starting head of a link starting line the coupling is formed with the cast strand.
Bei einem derartigen Verfahren bildet sich durch die Kokillenwände und die in ihrer Grundform hakenförmige Gestaltung des Anfahrkopfes eine Formergänzung aus Gießmetall, die innerhalb und außerhalb der Stranggießkokille erkaltet und mit zunehmender Erstarrung des Gußwerkstoffes an Beanspruchungsfähigkeit zunimmtIn such a method, the mold walls and the hook-shaped in their basic shape are formed by the mold walls Design of the approach head a shape complement made of cast metal, which is inside and outside the Continuous casting mold cools down and, with increasing solidification of the cast material, it can withstand stress increases
Für das Entkuppeln der gebildeten Verbindung, die stets lösbar sein muß, ist die Ausnehmung des Anfahrkopfes im Sinn einer Aushebeschräge bei Gußteüen »geschrägt«, worunter alle Formen von Ausnehmungen fallen, die einerseits die Übertragung einer Zugkraft durch die Transportrichtmaschine auf den Anfahrstrang, dessen Anfahrkopf und damit auf den Gußstrang bewirken und andererseits ein Auskuppeln bzw. Ausklinken innerhalb der im allgemeinen in der Horizontalen vorgesehenen Entkupplungsstrecke ermöglichen. For the uncoupling of the connection formed, which must always be detachable, the recess of the Approach head in the sense of a draft angle for cast parts "beveled", including all forms of Recesses fall on the one hand, the transmission of a tensile force through the transport straightening machine cause the starting strand, its starting head and thus on the cast strand and, on the other hand, a disengagement or enable notching within the uncoupling section generally provided in the horizontal.
Es ist bekannt (DE-AS 19 54 107; DE-AS 19 21 312; DE-AS 11 69 088) und allgemein in der Praxis verbreitet, in der beginnenden Horizontalen bzw. der horizontalen Entkupplungsstrecke de:i Anfahrkopf von unten nach oben zu drücken und dementsprechend die geschrägte Ausnehmung durch geeignete Anordnung innerhalb der Stranggießkokille nach oben offen vorzusehen. Diese Verfahrensweise beim Entkuppeln bedingt eine Anordnung von Hubvorrichtungen unterhalb der Strangauflage (DE-OS 27 48 690) und einen Freiraum oberhalb der Strangbahn sowie einen Abstand zwischen der letzten Rolle der Treibrichtmaschine, so daß die Stranggießvorrichtung letztlich bis zu einigen Metern länger gebaut werden muß.It is known (DE-AS 19 54 107; DE-AS 19 21 312; DE-AS 11 69 088) and generally used in practice, in the beginning horizontal or the horizontal uncoupling section de: i approach head from bottom to to press up and accordingly the inclined recess by suitable arrangement within the Provide continuous casting mold open at the top. This method of uncoupling requires an arrangement of lifting devices below the strand support (DE-OS 27 48 690) and a space above the Continuous web and a distance between the last roller of the driving straightening machine, so that the continuous caster ultimately has to be built up to a few meters longer.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein sicheres Entkuppeln vorzuschlagen, das auf engstem Raum vollzogen werden kann, bei dem zusätzliche, bislang unter dem Strang angeordnete Entkupplungszylinder völlig entfallen können und bei dem also ein Verlust an Länge der Stranggießvorrichtung nicht eintritt.The present invention has for its object to propose a safe uncoupling that can be carried out in a very small space, with the additional, previously arranged under the strand Decoupling cylinders can be completely omitted and in which there is therefore a loss of length of the continuous casting device does not occur.
Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß bei einer Lage mit nach unten offener ausgeschrägter Ausnehmung des Gußstrangs der Anfahrkopf nach unten gedruckt und eine untere Rolle gleichzeitig oder früher vom Anfahrkopf wegbewegt wird. Vorteilhafterweise bedingt das erfindungsgemäße Verfahren nur das Absenken einer einfachen Drückvorrichtung, z. B. von Rollen und Gegenrollen, von denen für das Einstellen der Strangdicke eine Rolle zumindest einstellbar ist, um den wirksamen, die Zugkraft übertragenden Teil der Dicke des Anfahrkopfes. Vorteilhafterweise braucht das Rollenpaar nur separat hydraulisch gesteuert werden. Der Anfahrkopf neigt jedoch aufgrund seiner gelenkigen Befestigung am Gliederanfahrstrang dazu, bei fehlender Unterstützung nach unten zu fallen, was hier ebenfalls ausgenutzt wird. Bisher unter dem Strang angeordnete Entkupplungs-Kolben-Zylinder-Antriebe entfallen völlig, wobei der Raum für die oft sehr aufwendigen Einrichtungen (DE-OS 27 48 690) und damit Länge der Stranggießvorrichtung eingespart wird.The object is achieved according to the invention in that in a position with a downwardly open inclined recess of the cast strand, the approach head printed down and a lower roller is moved away from the approach head at the same time or earlier. Advantageously, the inventive Method only lowering a simple pushing device, e.g. B. of rollers and counter rollers, of which for adjusting the strand thickness a role is at least adjustable to the effective, the tensile force transferring part of the thickness of the approach head. The pair of rollers is advantageously only required separately be controlled hydraulically. The starting head, however, tends due to its articulated attachment to the Link starting line to fall down if there is no support, which is also used here. Uncoupling piston-cylinder drives that were previously arranged under the strand are no longer necessary, with the Space for the often very complex facilities (DE-OS 27 48 690) and thus the length of the continuous casting device is saved.
Die weitere Erfindung richtet sich auf die Einrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens mit einer Transportmaschine in der Unterrollen auf Plungern gelagert sind und die Oberrollen auf festen Abstand zu Unterrollen einstellbar sind. In Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß zumindest die letzte, auf den Bereich der Treibrichtmaschine folgende Unterrolle um etwas mehr als das Maß absenkbar ist, das der Klauenhöhe der gebildeten Kupplung entspricht und daß das Drückelement der Drückvorrichtung zumindest um dasselbe Maß absenkbar ist.The further invention is directed to the device for carrying out this method with a transport machine in which the lower rollers are stored on plungers and the upper rollers are at a fixed distance Lower rollers are adjustable. In an embodiment of the invention it is provided that at least the last, on the area of the driving straightening machine following lower roll can be lowered by a little more than the amount that the Claw height corresponds to the coupling formed and that the pressing element of the pressing device at least can be lowered by the same amount.
Das erfindungsgemäße Verfahren kann auch mitThe inventive method can also with
einer in Segmentbauweise gestalteten Treibrichtmaschine ausgeübt werden. In diesem Fall ist vorgesehen, daß hinter der letzten Rolle der Treibrichtmaschine ein separates Treibrollenpaar vorgesehen ist, dessen Unterrolle 60 mm oder mehr absenkbar und dessen Oberrolle bei abgesenkter Unterrolle hydraulisch höhenverstellbar ist.a drive straightening machine designed in segmental construction. In this case it is provided that a separate pair of driving rollers is provided behind the last roller of the driving straightening machine, the lower roller Can be lowered by 60 mm or more and its upper roller is hydraulically height-adjustable when the lower roller is lowered is.
Der Grundgedanke des erfindungsßemäßen Verfahrens läßt sich auch ohne die Rollen der Transportrichtmaschine verwirklichen. In diesem Fail ist vorgesehen, daß der Anfahrkopf an seiner Oberseite eine Ausnehmung aufweist, in die ein schwenkbar gelagerter Hebel eingreift, dessen Länge in Zwischenstellungen größer ist als der Abstand von der Mitte des Schwenklagers bis zur Auflaufschräge der Ausnehmung.The basic idea of the method according to the invention can also be used without the rollers of the transport straightening machine realize. In this case it is provided that the starting head has a recess on its upper side has, in which a pivotably mounted lever engages, the length of which is greater in intermediate positions than the distance from the center of the pivot bearing to the run-up slope of the recess.
Vorteilhaft ist hierbei, daß der Hebel als zweiarmiger Hebel ausgeführt ist, wobei der zweite Hebelarm gewichtsbelastet ist.It is advantageous here that the lever is designed as a two-armed lever, the second lever arm is weight-loaded.
Weitere Vorteile ergeben sich daraus, daß der zweite Hebelarm mit einer Rückholvorrichtung zum Rückholen des Hebels in seine Ausgangslage außerhalb der Strangbahn verbunden ist.Further advantages result from the fact that the second lever arm is equipped with a retraction device for retraction of the lever is connected to its starting position outside of the pulley.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und weiden im folgenden näher beschrieben. Es zeigtEmbodiments of the invention are shown in the drawing and will be found in more detail below described. It shows
Fig. 1 einen senkrechten Schnitt durch eine Stranggießkokille mit umgossenem Anfahrkopf,Fig. 1 is a vertical section through a continuous casting mold with encapsulated approach head,
F i g. 2 einen senkrechten Schnitt durch den Bereich der Entkupplungsstrecke gemäß der Erfindung als ein erstes Ausführungsbeispiel,F i g. 2 shows a vertical section through the area of the uncoupling section according to the invention as a first embodiment,
F i g. 3 einen senkrechten Schnitt durch die Entkupplungsstrecke gemäß der Erfindung als ein zweites Ausführungsbeispiel,F i g. 3 shows a vertical section through the uncoupling section according to the invention as a second Embodiment,
F i g. 4 einen senkrechten Schnitt durch die Entkupplungsstrecke gemäß der Erfindung als ein drittes Ausführungsbeispiel.F i g. 4 shows a vertical section through the uncoupling section according to the invention as a third Embodiment.
Das erfindungsgemäße Entkuppeln des Anfahrstranges 1 bzw. genau genommen des an dem Anfahrstrang gelenkig befestigten Anfahrkopfes 2 setzt eine bestimmte Anordnung des Anfahrkopfes in der Stranggießkokil-Ie 3 voraus. Bevor das flüssige Gießmetall 4 abgegossen wird, ist der Anfahrkopf 2 mit seiner ausgeschrägten Ausnehmung 2a abgedichtet in die vorgewärmte Stranggießkokille 3 derart einzusetzen, daß die Ausnehmung 2a in schrägen oder horizontalen Lagen nach oben offen liegt (F i g. 2 bis 4).The inventive uncoupling of the starting line 1 or, more precisely, that of the starting line hinged starting head 2 sets a certain arrangement of the starting head in the Stranggießkokil-Ie 3 ahead. Before the liquid casting metal 4 is poured off, the approach head 2 is inclined with its Recess 2a to be sealed into the preheated continuous casting mold 3 in such a way that the Recess 2a is open at the top in inclined or horizontal positions (F i g. 2 to 4).
Die gemäß Fig. 1 dargestellte Lage des Anfahrkopfes 2 setzt daher eine Bewegung des Gußstranges 5 in Bewegungsrichtung 6 voraus. In dieser Lage weist die offene Gegenausr.ehmung 7 des Gußstranges 5 nach unten.The position of the approach head 2 shown in FIG. 1 therefore starts a movement of the cast strand 5 Direction of movement 6 ahead. In this position, the open counter recess 7 of the cast strand 5 shows below.
Nach dem Anfahrvorgang (Fig. 1) ist die Klaue 2b mit Gießmetall 4 umgössen, das nach Austritt aus der Stranggießkokille 3 durch und durch erstarrt.After the start-up process (FIG. 1), the claw 2b is cast around with casting metal 4, which solidifies through and through after exiting the continuous casting mold 3.
In der Phase gemäß Fig. 2 befindet dch der Anfahrstrang 1 mit dem Anfahrkopf 2 bereits in Bewegungsrichtung 6 hinter der Transporlrichtmaschine 8 und hat daher die Entkupplungsstrecke 9 erreicht. Die Transportrichtmaschine 8 besteht im Ausführungsbeispie! gemäß F i g. 2 jeweils aus Oberrollen 8a und Unterrollen Sb. Die Oberrollen 8a sind jeweils an hydraulischen Kolben-Zylinder-Antrieben 10 befestigt, und die Unterrollen Sb stutzen sich auf hydraulischen Plungern 11 ab. Oberrollen 8a und !Jnterrollen 86 sind und bleiben während des Entkupplungsvorganges des Anfahrstranges 1 vom Gußstrang 5 auf Normalhöhe bzw. Strangdicke eingestellt Anschließend an die Transportrichtmaschine 8 befindet sich die Drückvorrichtung 12a, die hier aus der separaten Rolle 12 als Drückelement besteht, die in der Art der Oberrollen 8a an dem hydraulischen Kolben-Zylinder-Antrieb 13 angeordnet ist Der separaten Rolle 12 liegt die Gegenrolle 14 gegenüber, die auf dem hydraulischen Plunger 15 befestigt ist Die zusätzliche Rolle 16 ist bereits Teil des nachfolgenden Rollgangs. Die separate Rolle 12 wird um den Betrag »b« abgesenkt, und die Gegenrolle 14 zumindest um den Betrag »b« oder um den größeren Betrag »a«. Danach kann der Anfahrstrang 1 zwischen den Rollen 12 und 16 hindurch abgezogen werden. Eine Verbiegung oder anderweitige Beschädigung des Gußstranges 5 ist bei diesem Entkupplungsvorgang ausgeschlossen.In the phase according to FIG. 2, the starting line 1 with the starting head 2 is already in the direction of movement 6 behind the transport straightening machine 8 and has therefore reached the uncoupling section 9. The transport straightening machine 8 consists in the exemplary embodiment! according to FIG. 2 each made up of top rollers 8a and bottom rollers Sb. The top rollers 8a are each fastened to hydraulic piston-cylinder drives 10, and the bottom rollers Sb are braced on hydraulic plungers 11. Top rollers 8a and bottom rollers 86 are and remain set to normal height or strand thickness during the uncoupling process of starting strand 1 from cast strand 5 the top roller 8a is arranged on the hydraulic piston-cylinder drive 13. Opposite the separate roller 12 is the counter roller 14, which is attached to the hydraulic plunger 15. The additional roller 16 is already part of the subsequent roller table. The separate roller 12 is lowered by the amount “b” , and the counter roller 14 is lowered by at least the amount “b” or by the greater amount “a”. Then the starting strand 1 can be pulled off between the rollers 12 and 16. Bending or other damage to the cast strand 5 is excluded during this uncoupling process.
Von dem beschriebenen Prinzip unterscheidet sich das Ausführungsbeispiel gemäß Fig;. 3 nur durch den Aufbau der Transportrichtmaschine. Die Transportrichtmaschine 17 ist in Segmentbauweise erstellt. Es ist jeweils ein Segment 18 für die Oberrollen 19 und die Unterrollen 20 vorhanden, wobei die Segmentrahmen 18a und 186 mittels hydraulischer Kolben-Zylinder-Antriebe 21 und 22 parallel verstellbar sind.The embodiment according to FIG. Differs from the principle described. 3 only through the Structure of the transport straightening machine. The transport straightening machine 17 is created in a segmented design. It is one segment 18 for each of the upper rollers 19 and the lower rollers 20 is present, the segment frame 18a and 186 are adjustable in parallel by means of hydraulic piston-cylinder drives 21 and 22.
Den Ausführungsbeispielen der F i g. 2 und 3 ist die Absenkung der hydraulisch separat gesteuerten Rolle 12 bzw. der Gegenrolle 14 um die Klauenhöhe 23 gemeinsam.The embodiments of FIG. 2 and 3 is the lowering of the hydraulically separately controlled roller 12 or the counter roller 14 by the claw height 23 together.
Gemäß F i g. 4 ist entweder die Transportrichtmaschine 8 oder 17 vorgesehen. Der Anfahrkopf 2 weist an seiner Oberseite 2c eine Ausnehmung 2d auf. Die Ausnehmung 2d ist mit einer Auflaufschräge 2e versehen, und zwar in dem Sinn, daß der hier als Drückelement der Drückvorrichtung 12a bildende Hebel 24, dessen Schwenklager 25 ortsfest angeordnet ist, bei unveränderbarer Hebellänge in Bewegungsrichtung 6 mitgenommen, d. h. verschwenkt wird, wobei dieser den Anfahrkopf 2 um das Gelenk 26 des nächsten Anfahrstranggliedes la nach unten verschwenkt. Während der Schwenkbewegung wird der Anfahrkopf 2 wiederum um die Klauenhöhe 23 nach unten bewegt, und der Anfahrstrang kann über die Rollen 16 und 27 abgezogen werden. Der Hebel 24 weist einen zweiten Hebelarm 24a auf, der gewichtsbelastet ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel wird nach Abzug des Anfahrstranges 1 die Gewichtskraft durch Beaufschlagung eines hydraulischen Kolben-Zylinder-Antriebs 28 erzeugt. Dieser Kolben-Zylinder-Antrieb 28 bildet zusammen mit einer verlängerten Kolbenstange 28a und einer Kurvenführung 29, die am zweiten Hebelarm 24a befestigt ist, eine Rückholvorrichtung 30 für den Hebel 24. Die Rückholvorrichtung beeinträchtigt den Entkupplungsvorgang nicht, weil der an der Kolbenstange 28a befestigte Gleitzapfen 286 in der Nut 29a der Kurvenführung 29 während des Entkuppeins frei gleiten kann. Das Einfahren der Kolbenstange 28a in den Zylinder des Kolben-Zylinder-Antriebs 28 führt den Hebel 24 aus der Bahn des Gußstranges 5.According to FIG. 4 either the transport straightening machine 8 or 17 is provided. The approach head 2 has a recess 2d on its upper side 2c. The recess 2d is provided with a run-up bevel 2e, in the sense that the lever 24, the pivot bearing 25 of which is fixedly arranged here as a pressing element of the pressing device 12a, is carried along in the direction of movement 6 with an unchangeable lever length, ie is pivoted, this being the Starting head 2 pivoted downward about the joint 26 of the next starting strand link la. During the pivoting movement, the starting head 2 is again moved downward by the claw height 23, and the starting strand can be pulled off via the rollers 16 and 27. The lever 24 has a second lever arm 24a which is weight-loaded. In the exemplary embodiment shown, after the starting line 1 has been withdrawn, the weight force is generated by applying a hydraulic piston-cylinder drive 28. This piston-cylinder drive 28 forms, together with an elongated piston rod 28a and a curved guide 29, which is attached to the second lever arm 24a, a return device 30 for the lever 24. The return device does not affect the uncoupling process because the sliding pin attached to the piston rod 28a 286 can slide freely in the groove 29a of the cam guide 29 during uncoupling. The retraction of the piston rod 28a into the cylinder of the piston-cylinder drive 28 moves the lever 24 out of the path of the cast strand 5.
Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings
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