DE3217170A1

DE3217170A1 - Holding device

Info

Publication number: DE3217170A1
Application number: DE19823217170
Authority: DE
Inventors: Heinz-Peter 7141 Erdmannhausen Küsters
Original assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Current assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Priority date: 1982-05-07
Filing date: 1982-05-07
Publication date: 1983-11-10
Also published as: DE3217170C2

Abstract

The holding device for the gun barrel comprises a gripping means consisting of clamping jaws. This is brought by a setting means into a position for retaining and a position for releasing the gun barrel. Depending on the use of the vehicle, the gripping device, together with its supporting frame articulated on the vehicle body, can be adjusted into a transport position folded onto the vehicle body and into an erected locking position.

Description

Haltevorrichtung Holding device

Die Erfindung bezieht sich auf eine Haltevorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a holding device according to the preamble of claim 1.

Bei Panzerfahrzeugen mit schwenkbarem Geschützrohr ist zum Festsetzen des Rohres auf dem Fahrzeug während der Fahrt eine Haltevorrichtung bekannt (DE-OS 20 52 032); die das Rohr zur Gefechtsstellung freigibt. Diese Haltevorrichtung umfaßt einen am Fahrzeugaufbau schwenkbar angelenkten Stützrahmen und weist ein von einer Stellvorrichtung gesteuertes Sperrglied und eine mit diesem zusammenarbeitende Greifeinrichtung auf. Sie hält das Geschützrohr in einer aufgerichteten Transportstellung des Stützrahmens zwischen Klemmbacken und gibt es in der Gefechtsstellung frei, bei der der Stützrahmen auf der Fahrzeugwanne abgelegt wird. Die Stellvorrichtung wird durch einen Hebelmechanismus gebildet, deren unterer Hebel zur Durchführung einer Schwenkbewegung in Rohrlängsrichtung angetrieben wird und einen weiteren Hebel steuert. Dieser Hebel ist an seinem freien Ende mit einem Sperrglied versehen, der in eine korrespondierende Öffnung zwischen Klemmbacken der Greifeinrichtung geschwenkt wird und eine Verriegelung bewirkt. Nachteilig bei dieser Ausführung ist, daß zum Verriegeln der Klemmbacken, diese eine vollkommen geschlossene Lage einnehmen müssen, damit das Sperrglied in eine korrespondierende Öffnung zwischen den Klemmbacken einschwenken kann. Dies bedingt eine genaue Lagerung sowie Ausrichtung der Hebel, sowie eine zentrische Lage der Klemmbacken zum Sperrglied. Dieser Ausführung. haftet der wesentliche Nachteil an, daß ein selbsttätiges Einfädeln des Sperrgliedes in die Öffnung nur schwer möglich ist, da der eigentliche Verriegelungsvorgang in zwei voneinander abhängigen, nacheinanderfolgenden Schritten abläuft. Während des ersten Verfahrensschrittes erfolgt ein Absenken des Geschützrohres zwischen die Klemmbacken, die sich hierdurch schließen. Danach schwenkt das Sperrglied in einem zweiten Verfahrensschritt in die Öffnung zwischen den Klemmbacken ein, was aber bei nicht vollkommen geschlossenen Klemmbacken, z. B. durch Verschmutzung nicht möglich ist.Armored vehicles with a pivoting gun barrel must be fixed the pipe on the vehicle while driving a holding device known (DE-OS 20 52 032); which releases the pipe for battle position. This holding device includes a support frame pivotably articulated on the vehicle body and has one of a Actuating device controlled locking member and a gripping device cooperating with this on. It holds the gun barrel in an upright transport position of the support frame between clamping jaws and releases it in the combat position, in which the support frame is placed on the vehicle pan. The adjusting device is operated by a lever mechanism formed, the lower lever for performing a pivoting movement in the pipe longitudinal direction is driven and controls another lever. This lever is at its free End provided with a locking member, which in a corresponding opening between Clamping jaws of the gripping device is pivoted and causes a lock. The disadvantage of this design is that for locking the clamping jaws, these must take a completely closed position so that the locking member in a can pivot corresponding opening between the clamping jaws. This requires an exact storage and alignment of the levers, as well as a central position of the Clamping jaws to the locking member. This execution. the main disadvantage is that an automatic threading of the locking member into the opening is difficult is because the actual locking process is divided into two interdependent, consecutive ones Steps expires. During the first Process step takes place a lowering of the gun barrel between the jaws, which thereby close. The locking member then pivots into the opening in a second process step between the jaws, but if the jaws are not completely closed, z. B. is not possible due to pollution.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Haltevorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die mit einfachen Mitteln zu realisieren und die auch unter schwierigsten Bedingungen wirkungsvoll anwendbar ist.The object of the invention is to provide a holding device of the type mentioned at the beginning Kind of creating that can be realized with simple means and even the most difficult Conditions is effectively applicable.

Nach der Erfindung wird diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Merkmale beinhalten die Unteransprüche.According to the invention, this object is achieved by the characterizing features of claim 1 solved. The subclaims contain further advantageous features.

Die mit der Erfindung hauptsächlich erzielten Vorteile sind darin zu sehen, daß durch vertikales federndes Einrücken des Sperrgliedes in die Öffnung zwischen die Klemmbacken eine gute Funktion der Verriegelung sichergestellt ist. Die hierfür verwendeten Stellglieder und steuerungstechnischen Maßnahmen gewährleisten nicht nur eine gute Betriebssicherheit, sondern zeichnen sich auch durch Einfachheit in den Bauteilen aus.The main advantages achieved by the invention are therein see that by vertically resiliently engaging the locking member in the opening a good function of the locking is ensured between the clamping jaws. The actuators and control measures used for this guarantee not only good operational safety, but are also characterized by simplicity in the components.

Insbesondere wird durch die ständige federnde Anlage des Sperrgliedes an den Klemmbacken während des Schließvorganges ein Zusammenwirken erreicht, durch das der Verriegelungsvorgang schon frühzeitig eingeleitet wird.In particular, the constant resilient contact of the locking member achieved an interaction on the clamping jaws during the closing process by that the locking process is initiated early.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung gezeigt, das nachstehend näher beschrieben wird.In the drawing, an embodiment of the invention is shown, which is described in more detail below.

Es zeigt Fig. 1 eine Seitenansicht einer Haltevorrichtung teilweise im Schnitt, wobei in gestrichelten Linien eine Entriegelungsstellung und in ausgezogenen Linien eine Verriegelungsstellung der Klemmbacken gezeigt ist, Fig. 2 eine Vorderansicht der Haltevorrichtung teilweise im Schnitt, wobei in gestrichelten Linien die Entriegelungsstellung und in ausgezogenen Linien die Verriegelungsstellung Fig. 3 eine Draufsicht auf die Lagerung der Haltevorrichtung in Pfeilrichtung Z der Fig. 1 gesehen, Fig. 4 ein Sperrglied der Haltevorrichtung im Schnitt, Fig. 5 einen Schnitt nach der Linie V-V der Fig. 2 Fig. 6 eine Führungshülse der Haltevorrichtung teilweise im Schnitt mit Sperrglied, Fig. 7 eine Ansicht auf die Führungshülse in Pfeilrichtung Y der Fig. 6 gesehen und Fig. 8 eine Seitenansicht der Halterung des Betätigungszylinders.1 shows a partial side view of a holding device in section, with an unlocked position in dashed lines and in solid lines Lines a locking position of the clamping jaws is shown, Fig. FIG. 2 shows a front view of the holding device, partially in section, in which FIG Lines the unlocking position and in solid lines the locking position 3 shows a plan view of the mounting of the holding device in the direction of arrow Z. 1, FIG. 4 shows a locking member of the holding device in section, FIG. 5 shows a section along the line V-V of FIG. 2; FIG. 6 shows a guide sleeve of the holding device partially in section with the locking member, FIG. 7 is a view of the guide sleeve in FIG Arrow direction Y of FIG. 6 and FIG. 8 shows a side view of the holder of the Actuating cylinder.

Auf einem Panzerfahrzeug ist zum Abstützen eines Geschützrohres 1 während der Fahrt eine Haltevorrichtung 2 vorgesehen. Sie fltnfaßt einen Stützrahmen 3, der in eine aufgerichtete Transportstellung A und in eine abgesenkte Gefechtsstellung B schwenkbar ist.An armored vehicle has 1 A holding device 2 is provided while driving. It holds a support frame 3, which is in an upright transport position A and in a lowered combat position B is pivotable.

In der Transportstellung A ist das Geschützrohr 1 zwischen Klemmbacken 4 einer Greifeinrichtung 5 über ein Sperrglied 6 verriegelt. In der Gefechtsstellung B ist diese Verriegelung gelöst und das Geschützrohr 1 frei schwenkbar. Zur Steuerung der Verriegelung dient im wesentlichen eine Stellvorrichtung 7, die im Stützrahmen 3 angeordnet ist. Sie umfaßt einen doppelt wirkenden Betätigungszylinder 8 sowie das mit diesem zusammenarbeitende Sperrglied 6, welches in einer ortsfest gelagerten Führungshülse 9 gehalten ist.In the transport position A, the gun barrel 1 is between the clamping jaws 4 of a gripping device 5 locked via a locking member 6. In the fighting position B, this lock is released and the gun barrel 1 can be freely pivoted. For controlling the locking is essentially an adjusting device 7 in the support frame 3 is arranged. It includes a double-acting actuating cylinder 8 as well the locking member 6 cooperating with this, which is mounted in a stationary manner Guide sleeve 9 is held.

Die Greifeinrichtung 5 weist am Kopf 10 des Stützrahmens 3, die um Achsen 11 schwenkbar angelenkten Klemmbacken 4 auf. Sie stehen jeweils unter der Spannung von Federn 12, die eine Spreizstellung, d.h. eine Öffnungsstellung der Klemmbacken 4 in Pfeilrichtung bewirken. Zum Verriegeln (Verriegelungsstellung D) der Klemmbacken 4 wird das Sperrglied 6 mit seinem Kopf 6a in eine korrespondierende Öffnung 13 zwischen kegelförmigen Mantelflächen 13a der Backen 4 in Pfeilrichtung 14 eingerückt bzw.The gripping device 5 has on the head 10 of the support frame 3 to Axes 11 pivotably hinged clamping jaws 4. They are each under the Tension of springs 12, which have a spread position, i.e. an open position of the Effect clamping jaws 4 in the direction of the arrow. For locking (locking position D) the Clamping jaw 4 is the locking member 6 with its head 6a in a corresponding Opening 13 between conical lateral surfaces 13a of the jaws 4 in the direction of the arrow 14 indented or

zum Entriegeln (Entriegelungsstellung C) in Pfeilrichtung 15 ausgerückt. Das Sperrglied 6 weist einen kegelförmigen, mit einer balligen Mantelfläche versehenen Kopf 6a auf.for unlocking (unlocking position C) disengaged in the direction of arrow 15. The locking member 6 has a conical, provided with a spherical outer surface Head 6a up.

Der Stützrahmen 3 ist in einem mit dem Fahrzeugaufbau verbundenen Lagerbock 16 gehalten. Diese weist zwei Konsolen 17 und 18 auf, in denen der Rahmen 3 um eine horizontale Achse 19 schwenkbar ist. Zur langsamen Schwenkung des Rahmens 3 auf die Fahrzeugwanne sind in dem Lagerbock 17 Reibelemente 40 vorgesehen, die von Tellerfedern 20 unterstützt werden.The support frame 3 is connected to the vehicle body Bearing block 16 held. This has two consoles 17 and 18 in which the frame 3 is pivotable about a horizontal axis 19. For slowly swiveling the frame 3 on the vehicle pan 17 friction elements 40 are provided in the bearing block, which are supported by disc springs 20.

Das Sperrglied 6 ist in der Führungshülse 9 über eine Feder 21 in axialer Richtung abgestützt und endseitig mit dem Betätigungszylinder 8 über einen Bolzen 22 verbunden. Dieser ist in einem sich axial erstreckenden Langloch 23 im Hals 24 des Sperrgliedes 6 geführt. Es ergibt sich hierdurch eine relative Beweglichkeit des Sperrgliedes 6 zur Verbindung (Bolzen 22) mit der Kolbenstange 25 des Betätigungszylinders 8.The locking member 6 is in the guide sleeve 9 via a spring 21 in supported in the axial direction and at the end with the actuating cylinder 8 via a Bolt 22 connected. This is in an axially extending slot 23 in Neck 24 of the locking member 6 out. This results in a relative mobility of the locking member 6 for connection (bolt 22) to the piston rod 25 of the actuating cylinder 8th.

Der Hals 24 des Sperrgliedes 6 umfaßt zwei parallel angeordnete Schenkel 6b und 6c, die zwischen sich die Kolbenstange 25 aufnehmen. Die Schenkel durchdringen den Boden 26 der Führungshülse 9, so daß das Langloch 23 im Hals 24 des Sperrgliedes 6 eine Lage unterhalb des Bodens 26 einnimmt. Die Beweglichkeit der Kolbenstange 25 wird durch ein querverlaufendes Langloch 41 im Boden 42 des Sperrgliedes 6 ermöglicht.The neck 24 of the locking member 6 comprises two legs arranged in parallel 6b and 6c, which accommodate the piston rod 25 between them. Penetrate the thighs the bottom 26 of the guide sleeve 9, so that the elongated hole 23 in the neck 24 of the locking member 6 occupies a position below the bottom 26. The mobility of the piston rod 25 is made possible by a transverse elongated hole 41 in the bottom 42 of the locking member 6.

Der Boden 26 der Führungshülse 9 ist mit einem Steg 28 versehen, der eine Rastaufnahme 27 aufweist, in der sich das freie Ende 29 der Kolbenstange 25 mit einem Auge 30 abstützt. Eine weitere Abstützung des Befestigungszylinders 8 am Fahrzeug erfolgt über den Lagerbock 16 in einem weiteren Lagerbock 31.The bottom 26 of the guide sleeve 9 is provided with a web 28 which has a latching receptacle 27 in which the free end 29 of the piston rod 25 is located with one eye 30 is supported. One further support of the fastening cylinder 8 on the vehicle takes place via the bearing block 16 in a further bearing block 31.

Die Schwenkachse 32 des Betätigungszylinders 8 in diesem Lagerbock 31 ist in einen derartigen Abstand a zur Schwenkachse 19 des Stützrahmens 3 angeordnet, daß sich ein Drehmoment zum Schwenken des Rahmens 3 ergibt.The pivot axis 32 of the actuating cylinder 8 in this bearing block 31 is arranged at such a distance a from the pivot axis 19 of the support frame 3, that there is a torque for pivoting the frame 3.

In der Gefechtsstellung B ist der Stützrahmen 3 in einer horizontalen Ebene zur Fahrzeugwanne geschwenkt und stützt. sich mit einer Fläche 33 an einem Anschlag 34 des Lagerbocks 31 ab.In the battle position B, the support frame 3 is in a horizontal position Level swiveled to the vehicle hull and supports. with a surface 33 on one Stop 34 of the bearing block 31.

Der Betätigungszylinder 8 ist mit Druck durch eine Leitung 35 versorgt und hat das Sperrglied 6 gegen die Spannung der Feder 21 in die Führungshülse 9 hineingezogen. Die Klemmbacken 4 sind über die.Federn 12 in einer Spreizstellung, d.h-. geöffnet, wie die rechte Hälfte der Zeichnung, Fig. 2 zeigt.The actuating cylinder 8 is supplied with pressure through a line 35 and has the locking member 6 against the tension of the spring 21 in the guide sleeve 9 drawn into it. The clamping jaws 4 are in a spread position via the springs 12, i.e. open, as the right half of the drawing, Fig. 2 shows.

Zur Transportstellung A wird der Stützrahmen 3 um seine Achse 19 in eine vertikale Stellung geschwenkt, wie Fig. 2 näher zeigt, bis er am Anschlag 37 der Lagerbock 16 anliegt. Der Betätigungszylinder 8 wird über die Leitung 36 mit Druck versorgt, bis das Auge 30 der Kolbenstange 25 eine Lage in der Rastausnehmung 27 der Führungshülse 9 eingenommen hat, wodurch der Stützrahmen arretiert ist. Das Sperrglied 6 steht unter der Spannung der Feder 21 und ist entsprechend der Lage des Langloches 23 relativ beweglich über den Bolzen 22 mit der Kolbenstange 25 des Zylinders 8 verbunden. -In dieser Stellung legt sich der Kopf 6a des Sperrglieds 6 an die Unterfläche 38 an den freien Ende 4a der Klemmbacken 4 an. Durch Absenken des Geschützrohres 1 in die gespreizten Klemmbacken 4 werden diese geschlossen. Hierbei wird das Sperrglied 6 federnd in Pfeilrichtung 15 verschoben und zwar solange, bis die Klemmbacken 4 geschlossen sind und sich die korrespondierende Öffnung 13 zum Kopf 6a des Sperrgliedes 6 in einer solchen Größe ergibt, daß dieses unter Spannung der Feder 21 vertikal in Pfeilrichtung 14 einrücken kann.For the transport position A, the support frame 3 is about its axis 19 in pivoted to a vertical position, as shown in more detail in FIG. 2, until it hits the stop 37 the bearing block 16 is applied. The actuating cylinder 8 is via the line 36 with Pressure is supplied until the eye 30 of the piston rod 25 has a position in the locking recess 27 has taken the guide sleeve 9, whereby the support frame is locked. That Locking member 6 is under the tension of the spring 21 and is according to the position of the elongated hole 23 can be moved relatively via the bolt 22 with the piston rod 25 of the Cylinder 8 connected. -In this position, the head 6a of the locking member lies down 6 on the lower surface 38 on the free end 4a of the clamping jaws 4. By lowering of the gun barrel 1 in the spread jaws 4, these are closed. Here, the locking member 6 is resiliently displaced in the direction of arrow 15 for as long as until the clamping jaws 4 are closed and the corresponding opening 13 to the head 6a of the locking member 6 results in such a size that this is under tension the spring 21 can engage vertically in the direction of arrow 14.

Zum Entriegeln wird der Betätigungszylinder 8 wieder mit Druck über die Leitung 35 beaufschlagt, wodurch das Sperrglied 6 in Pfeilrichtung 15 gezogen und der Kopf 6a aus der Öffnung 13 ausgerückt wird.To unlock the actuating cylinder 8, pressure is applied again the line 35 is applied, whereby the locking member 6 is pulled in the direction of arrow 15 and the head 6a is disengaged from the opening 13.

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Claims

Claims ½) Holding device for a gun barrel on one Main battle tank with a support frame pivotably hinged to the vehicle body, the a locking member controlled by an actuating device and one with this locking member cooperating gripping device, which the gun barrel in an erected Holds the transport position of the support frame between the clamping jaws and to the battle position releases, characterized in that the adjusting device (7) has an actuating cylinder (8) connected locking member (6) in the support frame (3), which in a body side held guide sleeve (9) is supported by a spring (21) and mediated of the actuating cylinder (8) in vertical directions (14 and 15) between lateral surfaces (13a) an opening (13) of the clamping jaws (4) of the gripping device (5) for locking Is engaged (position D) and disengaged to unlock (position C).

2. Holding device according to claim 1, characterized in that the clamping jaws (4) pivoted on the head (10) of the support frame (3) Gripping device (5) between a vertical center plane (x-x) and its bearing axes (11) each have springs (12) held on the support frame (3), which with the clamping jaws (4) work together in such a way that they can be expanded into an open position are.

3. Holding device according to claims 1 or 2, characterized in that that the free lower ends (4a) of the clamping jaws (4) have a corresponding opening (13) form with conical outer surfaces (13a) for the locking member (6) that is used for Locking the clamping jaws (4) in the transport position (A) in the opening (13) is arranged.

4. Holding device according to claim 3, characterized in that the Locking member (6) is conical and has a spherically shaped outer surface having.

5. Holding device according to claims 1, 3 or 4, characterized in that that the locking member (6) via a bolt (22) to the piston rod (25) of the actuating cylinder (8) is connected and the bolt (22) in an axially extending elongated hole (23) is guided in the neck (24) of the locking member (6) and a relative mobility of the locking member (6) for the connection (bolt 22) of the piston rod (25).

6. Holding device according to claim 1, characterized in that the Support frame (3) in brackets (17 and 18) attached to the vehicle body around a horizontal Axis (19) is pivotable in bearings which have friction elements (40) which through Disc springs (20) are supported.

7. Holding device according to claim 6, characterized in that for each end position (transport position A, combat position B) of the support frame (3) Stop (34, 37) is provided on the bearing block (16).

8. Holding device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the actuating cylinder (8) between the consoles (17, 18) is articulated in a bearing block (31) connected to this and has a pivot axis (32) which is at such a distance (a) from the pivot axis (19) of the support frame (3) is arranged that there is a torque for pivoting the support frame (3).

9. Holding device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the locking member (6) in an unlocked position (C) against the tension of the spring (21) from the actuating cylinder (8) in a lowered position releasing the clamping jaws (4), however in the locking position (D) of the locking member (6) an extended, under tension the spring (21) assumes an axially elastic yielding position.

10. Holding device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the actuating cylinder (8) is in the locking position (D) the locking member (6) with an eye (30) at its free end (29) of the piston rod (25) is supported in a locking receptacle (27) of the guide sleeve (9) and the support frame (8) in its upright transport position (A) held in an-arrecierten position will.