DE2839072A1 - DEVICE FOR OPERATING THE DOORS OF SELF-EMPTYERS WITH SADDLE BOARDS - Google Patents
DEVICE FOR OPERATING THE DOORS OF SELF-EMPTYERS WITH SADDLE BOARDSInfo
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Description
194, Boulevard Faidherbe194, Faidherbe Boulevard
F-59506 Douai Cedex / FrankreichF-59506 Douai Cedex / France
Vorrichtung zur Betätigung der Türen von Selbstentleerern mit Sattelböden.Device for operating the doors of self-emptying machines with saddle bottoms.
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Betätigung der Türen von Selbstentleerern mit Sattelböden in der Längsrichtung, die vor allem zum Transport von Frachtgut von hohem Gewicht je Raumeinheit und Schüttgut bestimmt sind.The invention relates to a device for actuating the doors of self-emptiers with saddle bottoms in the longitudinal direction, which are primarily intended for the transport of high-weight cargo per unit of space and bulk cargo.
Im besonderen ist die Erfindung auf die Lösung des nicht einfachen Problems des Öffnens und Schliessens der Seitentüren von Selbstentleerern mit Sattelböden an der Entladerampe gerichtet.In particular, the invention is aimed at solving the difficult problem of opening and closing the side doors directed by self-emptiers with saddle bottoms at the unloading ramp.
Die Betätigungsvorrichtung für die Türen von Selbstentleerern mit Sattelböden gemäß der Erfindung unterscheidet sich dadurch, daß sie mindestens ein System von zwei Stangen aufweist, von denen die eine mit ihrem einen Ende an der Vakuumtüre angelenkt ist und mit ihrem anderen Ende an einem Verriegelungskurvenelement, das mit einer drehbaren Längswelle fest verbunden ist, während die andere Stange mit ihrem einen Ende an der anderen Türe angelenkt ist und mit ihrem anderen Ende an einem Hebel, der mit der drehbaren Welle fest verbunden ist, welche Stangen so angeordnetThe operating device for the doors of self-emptying with saddle bottoms according to the invention differs in that it has at least a system of two rods, one of which has one end to the Vacuum door is hinged and at its other end to a locking cam element that is rotatable with a Longitudinal shaft is firmly connected, while the other rod is hinged at one end to the other door and with its other end on a lever which is firmly connected to the rotatable shaft, which rods are so arranged
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sind, daß bei geschlossenen Türen die Wirkungslinie der Kraft infolge des Schubes der Ladung des Waggons gegen die Türen das Bestreben hat, die Längswelle im Öffnungssinn der letzteren zu drehen.are that with the doors closed the line of action of the force due to the thrust of the load of the wagon against the doors has the tendency to rotate the longitudinal shaft in the opening direction of the latter.
Auf der konvexen Seite des Verriegelungskurvenelements jst eine Einkerbung vorgesehen, mit welcher in der Schließstellung der Türen das freie Ende eines Hebels oder Anschlages in Eingriff kommt, der mit einem ersten Entriegelungsbetätigungshebel des Kurvenelements fest verbunden ist, der am Fahrgestell des Fahrzeugs schwenkbar gelagert ist und mit seinem unteren gekrümmten Ende in Gelenkverbindung mit einem Hebel oder einer Gabel steht, deren gegabeltes Ende eine Mulde bildet, in die in der Schließstellung der Türen ein Anschlag eintritt, der mit dem Verriegelungskurvenelement fest verbunden ist.On the convex side of the locking cam element jst a notch is provided with which in the closed position of the doors, the free end of a lever or stop engages with a first release operating lever of the cam element is firmly connected, which can be pivoted on the chassis of the vehicle is mounted and has an articulated connection with a lever or fork at its lower curved end, the forked end of which forms a trough into which a stop occurs when the doors are in the closed position the locking cam element is firmly connected.
Die Halterung der Türen in der Offenstellung am Ende des Drehungshubes der Längswelle wird durch einen beweglichen Anschlag gewährleistet, der das freie Ende des mit dem Kurvenelement verbundenen Anschlages in einer Einkerbung blockiert, die an der Unterseite des erwähnten beweglichen Anschlages vorgesehen ist, wodurch die Stangen gestreckt gehalten werden. Die Entriegelung des Kurvenelements wird durch einen zweiten Betätigungshebel sichergestellt, der an der Achse des beweglichen Anschlages angelenkt und mit einem Block versehen ist, der bei der Drehung des zweiten Betätigungshebels den beweglichen Anschlag anhebt, wodurch der mit dem Kurvenelement verbundene Anschlag ausser Eingriff mit der Einkerbung des beweglichen Anschlages gebracht wird. Ferner sind elastische Organe vorgesehen, die dazu dienen, die Türen in die Schließstellung zurückzuführen und das Ende des Anschlages in der Einkerbung des Verriegelungskurvenelementes zu halten.The door is held in the open position at the end of the rotation stroke of the prop shaft by a movable one Guaranteed stop that the free end of the stop connected to the cam element in a notch blocked, which is provided on the underside of the aforementioned movable stop, thereby stretching the rods being held. The unlocking of the cam element is ensured by a second operating lever, the is articulated on the axis of the movable stop and is provided with a block which, when the second operating lever lifts the movable stop, whereby the stop connected to the cam element except Is brought into engagement with the notch of the movable stop. Furthermore, elastic organs are provided, which serve to return the doors to the closed position and the end of the stop in the notch to hold the locking cam element.
Gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung kann zu-According to another embodiment of the invention,
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satzlieh zur beschriebenen Anordnung für die Betätigung der Türen eine Vorrichtung mit einem Hydrozylinder oder pneumatischen Zylinder vorgesehen werden, dessen Schubstange mittels eines geeigneten Getriebes ein Kurvenelementverriegelungssystem mit Einkerbung und Anschlag betätigt, das auf den Mechanismus der Türen unabhängig von der mechanischen Betätigungsvorrichtung wirkt.as a set of the described arrangement for the actuation the doors a device with a hydraulic cylinder or pneumatic cylinder can be provided, its push rod a cam element locking system with notch and stop is actuated by means of a suitable gear mechanism, which acts on the mechanism of the doors independently of the mechanical operating device.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer beispielsweisen Ausfuhrungsform in Verbindung mit den beiliegenden Zeichnungen näher erläutert und zwar zeigen:In the following, the invention will be explained on the basis of an exemplary embodiment in connection with the enclosed Drawings explained in more detail, namely show:
Fig. 1 in schematischer Darstellung eine Queransicht eines Selbstentleerers mit Sattelboden, der mit einer Betätigungsvorrichtung ausgerüstet ist, wobei sich die Türen in der geschlossenen Stellung befinden;Fig. 1 is a schematic representation of a transverse view of a Self-emptying with saddle bottom, which is equipped with an operating device, whereby the doors are in the closed position;
Fig. 2 eine der Fig. 1 ähnliche Ansicht, jedoch mit den Türen in der Offensteilung;FIG. 2 shows a view similar to FIG. 1, but with the doors in the open division; FIG.
Fig. 3 eine Teilansicht der mechanischen Betätigungsvorrichtung in der Schließstellung;3 shows a partial view of the mechanical actuating device in the closed position;
Fig. 4 eine der Fig. 3 ähnliche Teilansicht, bei der sich jedoch die Betätigungsvorrichtung in der Offenstellung befindet undFIG. 4 is a partial view similar to FIG. 3, but in which the actuating device is in FIG Open position is and
Fig» 5 eine Ansicht einer pneumatischen Betätigungsvorrichtung. Fig. 5 is a view of a pneumatic actuator.
Erfindungsgemäß sind auf jeder der Flächen eines Selbstentleerers mit Längssatte!boden eine oder mehrere Türen angeordnet, die bei 3 am Gerüst oder am Fahrgestell 2 des Waggons aufgehängt sind, wobei der Schwerpunkt der Türen mit bezug auf den Aufhängepunkt 3 so vorgesehen ist,According to the invention, there are one or more doors on each of the surfaces of a self-emptying device with a longitudinal mat arranged, which are suspended at 3 on the frame or on the chassis 2 of the wagon, the focus of the Doors with reference to the suspension point 3 is provided in such a way that
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daß das Eigengewicht einer Türe das Bestreben hat, diese in ihre vertikale Stellung, welches ihre Schließstellung ist, zurückzuführen.that the dead weight of a door tends to move it into its vertical position, which is its closed position, traced back.
Jede Türe 1 ist vorzugsweise an jedem Ende mit einer Stange 4 ausgerüstet, die an der Türe bei 5 angelenkt ist und bei 6 an einem Kurvenelement 7, das mit einer Längswelle 8 fest verbunden ist oder bei 9 mit einem Hebel 10, der mit der Welle 8 verbunden ist. Die geometrische Anordnung der Stangen 4 wird so bestimmt, daß in der Schließstellung die Wirkungslinien 5-6 und 5-9 von der Drehachse der Welle 8 nach vorne verlaufen, d.h. vor den Durchgang des Totpunktes. Zur Halterung in dieserStellung ist ein Anschlag 11 vorgesehen, gegen den sich eine Einkerbung 12 des Kurvenelements 7 abstützt, welcher Anschlag 11 mit einer Rolle 13 versehen werden kann, die gegen die Wand der Einkerbung 12 anliegt.Each door 1 is preferably equipped at each end with a rod 4 which is hinged to the door at 5 and at 6 on a curve element 7, which is firmly connected to a longitudinal shaft 8 or at 9 with a lever 10, which is connected to the shaft 8. The geometric arrangement of the rods 4 is determined so that in the closed position the lines of action 5-6 and 5-9 run from the axis of rotation of the shaft 8 to the front, i.e. in front of the passage of the dead center. A stop 11 is provided for holding it in this position, against which a notch 12 of the cam element 7 is supported, which stop 11 can be provided with a roller 13, which against the wall of the Notch 12 is applied.
Das Öffnen der Türen 1 geschieht in der Weise, daß die Rolle 13 ausser Eingriff mit der Einkerbung 12 mit Hilfe eines Betätigungsorgans oder Hebels 14, der mit dem Anschlag 11 fest verbunden und bei 15 angelenkt ist, gebracht wird. Hierauf kann die Welle 8 gedreht werden, wobei sich die Türen 1 unter dem Druck der Ladung öffnen. Eine komplementäre Anordnung ermöglicht die Überwindung der anfänglichen Widerstände, die verschiedene Ursachen haben, beim Öffnungsvorgang (mechanische Reibung, Massenträgheit der Ladung usw.). Diese Anordnung umfaßt im wesentlichen eine Gabel 16, die auf einem Führungsanschlag 16a aufruht und mit dem Hebel 14 durch ein Gelenk 17 verbunden ist und deren Mulde 18 die Rolle 19a eines mit dem Kurvenelement 7 verbundenen Anschlages 19 aufnimmt. Bei der Betätigung zum öffnen hat die Schwenkbewegung des Hebels 14 in einer ersten Zeit das Austreten der Rolle 13 aus der Einkerbung 12 zur Folge, wie beschrieben, und in einer Zweiten Zeit, wenn die Welle 8The opening of the doors 1 is done in such a way that the Roller 13 out of engagement with the notch 12 by means of an actuator or lever 14 connected to the stop 11 is firmly connected and hinged at 15 is brought. Then the shaft 8 can be rotated, the Open doors 1 under the pressure of the load. A complementary arrangement allows overcoming the initial one Resistances that have various causes during the opening process (mechanical friction, mass inertia of the load etc.). This arrangement essentially comprises a fork 16 which rests on a guide stop 16a and with the lever 14 is connected by a hinge 17 and the trough 18 of which is the roller 19a of one connected to the cam element 7 Stop 19 takes up. When actuated to open, the pivoting movement of the lever 14 has the first time Exit of the roller 13 from the notch 12 results, as described, and in a second time when the shaft 8
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nicht gedreht worden ist, das Verschwenken des Kurvenelements 7 unter der Wirkung der Gabel 16, die an der Rolle 19a zur Anlage gekommen ist.has not been rotated, the pivoting of the cam element 7 under the action of the fork 16 attached to the Roll 19a has come to the plant.
Das Halten der Türen 1 in der Offenstellung geschieht selbsttätig durch das Blockieren der Rolle 19a in der Einkerbung 20 eines beweglichen Anschlages 21 am Ende des Drehungshubes der Welle 8, wodurch die Stangen 4 gestreckt gehalten werden.The doors 1 are held in the open position automatically by blocking the roller 19a in the Notch 20 of a movable stop 21 at the end of the rotary stroke of the shaft 8, whereby the rods 4 be held stretched.
Während des Öffnungsvorganges wird die Rolle 13 des Anschlages 11 beim Rollen auf der Krümmung 25 des Kurvenelementes 7 in der Annäherungsstellung für eine neue Verriegelung in der Einkerbung 12 gehalten. Eine komplementäre Vorrichtung gewährleistet die Sicherheit des Einrastens der Rolle 13 in die Einkerbung 12. Sie wird im wesentlichen durch einen Haltehaken 26 gebildet, der bei 28 schwenkbar ist und dessen Nase 29 mit einem Vorsprung 27 in Eingriff steht, der mit dem Hebel 14 fest verbunden ist, welcher seinerseits mit dem Anschlag 11 fest verbunden ist, wie vorangehend beschrieben. Eine Feder 30 übt eine konstante Rückstellkraft auf den Hebel 14 und Andrückkraft auf die Rolle 13 am Kurvenelement 7 aus.During the opening process, the roller 13 of the stop 11 when rolling on the curve 25 of the cam element 7 in the approach position for a new one Lock held in notch 12. A complementary device ensures the safety of the Latching of the roller 13 in the notch 12. It is essentially formed by a retaining hook 26, the is pivotable at 28 and the nose 29 of which engages a projection 27 which is fixed to the lever 14 is connected, which in turn is firmly connected to the stop 11, as described above. One Spring 30 exerts a constant restoring force on lever 14 and a pressing force on roller 13 on cam element 7 the end.
Das Schliessen der Türen 1 erfolgt allein durch Einwirken auf den Hebel 22, der an der Achse 23 des beweglichen Anschlages 21 angelenkt ist, welcher Hebel mittels eines Anschlages 24 den Anschlag 21 anhebt, wodurch die Rolle 19a ausser Eingriff mit der Einkerbung 20 gebracht wird, so daß sich die Türen selbsttätig schliessen und verriegeln. The doors 1 are closed solely by acting on the lever 22 on the axis 23 of the movable stop 21 is articulated, which lever raises the stop 21 by means of a stop 24, whereby the role 19a is brought out of engagement with the notch 20 so that the doors close and lock automatically.
Eine Kippfeder 31 ist durch einen Hebel 32 an der Längs-A toggle spring 31 is by a lever 32 on the longitudinal
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welle 8 angelenkt und liefert in einer ersten Zeit eine komplementäre Rückstellkraft für die Stangen 4 zum Schließen der Türen, wenn sie sich in einer fast vertikalen Stellung befinden, und gewährleistet in einer zweiten Zeit in der Schließstellung der Türen die Sicherheit des Eingriffs der Rolle 13 in der Einkerbung 12.shaft 8 articulated and provides a complementary restoring force for the rods 4 for a first time Closing the doors when they are in an almost vertical position and guaranteed in one second time in the closed position of the doors, the security of the engagement of the roller 13 in the notch 12.
Die vorangehend beschriebene Anordnung kann mit einer pneumatischen Vorrichtung ausgerüstet werden. Diese besitzt im wesentlichen einen Druckluftzylinder 33, dessen Schubstange 34 einen Hebel 36 betätigt, der mit der Längswelle 8 durch einen Schwinghebel 35 und eine Stange 37 verbunden ist. Die Verriegelungsstellung wird nach einem Prinzip, das dem vorangehend für die mechanische Vorrichtung beschriebenen ähnlich ist, durch den Eingriff eines Anschlages 38 in die Einkerbung 40 eines Kurvenelements 39, das bei 41 schwenkbar ist, erhalten. Die Entriegelung des Anschlages 38 bewirkt der Hebel 42, der mit dem Hebel 44 durch die Stange 43 verbunden ist, und damit die Entriegelung des Anschlages 11, der mit dem Hebel 44 verbunden ist. Ein Schlitz 45 in der Stange 43 gewährleistet die Unabhängigkeit der Entriegelungsbetätigungen durch die mechanische Vorrichtung und durch die pneumatische Vorrichtung. Ferner wird durch einen Schlitz 46, der in der Stange 37 vorgesehen ist, ein neutraler Hub gewährleistet, der zur Entriegelung vor dem Antrieb der Welle 8 zur Drehung notwendig ist.The arrangement described above can be equipped with a pneumatic device. This owns essentially a compressed air cylinder 33, the push rod 34 of which actuates a lever 36 which is connected to the longitudinal shaft 8 is connected by a rocker arm 35 and a rod 37. The locking position is after a Principle similar to that described above for the mechanical device by the engagement of a Stop 38 in the notch 40 of a cam element 39, which is pivotable at 41, received. The unlocking of the stop 38 causes the lever 42, which is connected to the lever 44 by the rod 43, and thus the unlocking of the stop 11, which is connected to the lever 44. A slot 45 in the rod 43 ensures the independence of the unlocking operations by the mechanical device and by the pneumatic device. Furthermore, a neutral stroke is ensured by a slot 46, which is provided in the rod 37, which is necessary for unlocking before driving the shaft 8 for rotation.
Diese pneumatische Vorrichtung ermöglicht das vollständige öffnün der Türen ohne die Hilfe des Schubes der Ladung und gegebenenfalls wenn der Waggon leer ist.This pneumatic device enables the doors to be opened completely without the aid of pushing the load and possibly if the wagon is empty.
Die Erfindung ist natürlich nicht auf die dargestellte und beschriebene Ausführungsform beschränkt, sondern kannThe invention is of course not limited to the embodiment shown and described, but can
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innerhalb ihres Rahmens verschiedene Abänderungen erfahren. Beispielsweise kann das Betätigungsorgan, das in Form eines Hebels dargestellt ist, ein Handrad od. dgl. sein.experience various changes within their framework. For example, the actuator that is shown in the form of a lever, a handwheel or the like. Be.
Der PatentanwaltThe patent attorney
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