DE3211795C2 - Sicherheitseinrichtung an einer druckmittelbetätigbaren Werkstück-Spannvorrichtung - Google Patents

Abstract

Eine zum Bewegen einer Spannvorrichtung dienende Vorrichtung weist einen Druckmittelzylinder auf, dessen von der Spannvorrichtung entkuppelbarer Antriebskolben (2) über einen Anstellhub unmittelbar und über einen Arbeitshub durch ein mechanisches Übersetzungsgetriebe (6, 7, 8, 9, 11, 12) mit größerer Kraft antreibbar ist. Dieses Übersetzungsgetriebe ist selbsthemmend ausgebildet und das der Spannvorrichtung zugewendete Ende der Stange (5) des Antriebskolbens (2) weist einen Arbeitsspeicher (22) auf, der in Kombination mit der selbsthemmenden Ausbildung des Übersetzungsgetriebes für das Festhalten eines einmal eingespannten Werkstückes bei Störungen der Druckmittelversorgung vorgesehen ist. Als Sicherheitsmaßnahme ist hierbei weiters eine die gespeicherte Energie des Arbeitsspeichers (22) abfühlende Überwachungseinrichtung (27) vorgesehen, die mit einer Schaltvorrichtung (30) für die Druckmittelquelle zum Beaufschlagen eines Arbeitsraumes (3) des Zylinders (1) und/oder einer Schaltvorrichtung für die Betätigung des Werkzeuges zum Bearbeiten eines eingespannten Werkstückes und/oder einer Anzeige- oder Warneinrichtung (31) verbunden ist.

Description

Die Erfindung betrifft eine Sicherheitseinrichtung an einer druckmittelbetätigbaren Werkstück-Spannvorrichtung für Werkzeugmaschinen, mit einem Spannglied, das mittels eines in einem mit einer Druckmittelquelle verbindbaren Zylinder verschiebbar angeordneten Antriebskolbens über einen Anstellhub unmittelbar und über einen Arbeitshub, vom Antriebskolben entkuppelt, durch ein selbsthemmend ausgebildetes mechanisches Übersetzungsgetriebe mit größerer Kraft antreibbar ist und das mit einem Arbeitsspeicher versehen ist.

Eine derartige Werkstück-Spannvorrichtung ist aus der AT-PS 3 21 677 bekannt. Hierbei weist das Übersetzungsgetriebe am Spannglied gelagerte winkelförmige Schwenkhebel mit einem Abstützteil und einem Führungsteil auf, welche vorzugsweise Rollen tragen, wobei der Abstützteil über den Anstellhub am Zylinder geführt ist und mit dem Antriebskolben eine mit dem Zylinder gleichachsig angeordnete, an einer mit dem Spannglied verbundenen, den Antriebskolben durchsets zenden Stange gleitende Hülse verbunden ist aus deren äußerer Oberfläche in axialer Richtung abwechselnd Abschnitte mit entgegen der Hubrichtung ansteigenden Keil- oder Konusflächen und Abschnitte ohne Steigung und/oder Abschnitte mit in Hubrichtung ansteigenden

ίο Keil- oder Konusflächen vorhanden sein können, welche mit dem Führungsteil der Schwenkhebel zusammenwirken, und wobei am Zylinder eine quer zur Zylinderachse liegende Stützfläche vorgesehen ist gegen welche die Abstützteile der Schwenkhebel während des Arbeitshubes gedrückt werden. Die Stützfläche kann eine Begrenzungsfläche eines ringförmigen Eintauchraumes des Zylinders büden, in welchen die Abstützteile der Schwenkhebel zu Beginn des Arbeitshubes eintreten, oder es kann ein die Stützfläche aufweisender Teil getrennt von den übrigen Begrenzungswänden des Eintauchraumes ausgebildet und starr mit diesem verbunden sein. Der ringförmige Eintauchraum ist an der der Stützfläche abgewendeten Seite durch einen ringförmigen Wandteil abgeschlossen, der gegenüber dem Spannglied abgedichtet sein kann. Über einen Druckmittelanschluß kann in den Eintauchraum Druckmittel zum Bewirken des Rückhubes des Antriebdcolbens eingeleitet werden. Die Gestalt der Stützfläche ist entscheidend für den Verlauf von Kraft und Weg in Abhängigkeit vom Arbeitsdruck beim Arbeitshub und im Falle der Austauschbarkeit der Stützflächen besteht die Möglichkeit, die Spannvorrichtung den jeweiligen Erfordernissen anzupassen.

Dank des vorhandenen Arbeitsspeichers bleibt ein bereits fest eingespanntes Werkstück nach einem Druckabfall im Zylinder weiterhin sicher eingespannt vorausgesetzt daß der Antriebskolben unter dem Einfluß der vom Übersetzungsgetriebe auf die äußere Oberfläche der mit ihm verbundenen Hülse ausgeübten Reaktionskräfte nicht zurückweicht. Im allgemeinen wird die Anordnung auch im Falle einer über die gesamte Hülsenlänge glatt durchgehenden Keil- oder Konusfläche mit geringem Anzug selbsthemmend sein, jedoch wird durch das Vorsehen von in axialer Richtung aufeinanderfolgenden Abschnitten mit entgegen der Hubrichtung ansteigenden Keil- oder Konusflächen und steigungslosen Abschnitten und/oder Abschnitten mit in Hubrichtung ansteigenden Keil- oder Konusflächen mehr Sicherheit für die Selbsthemmung geschaffen, weil dann bei an einem Abschnitt mit entgegen der Hubrichtung ansteigenden Keil- oder Konusflächen anliegenden Führungsteilen der Schwenkhebel des Antriebskolbens unter dem Einfluß der Reaktionskräfte, wenn überhaupt, nur so weit zurückweichen wird, bis die Führungsteile an einem benachbarten Abschnitt der äußeren Oberfläche der Hülse anliegen, wo die Reaktionskräfte keine Axialkomponente ergeben, die den Antriebskolben im Sinne einer Lockerung der Spannvorrichtung zu bewegen trachtet.

Als weitere Voraussetzung gilt für alle Fälle, daß der Spannvorgang vollendet sein muß und daß im Arbeitsspeicher genügend Energie bzw. Kraft gespeichert sein muß, so daß er ein Zurückweichen des Arbeitskolbens entsprechend dem Abstand zweier benachbarter Abschnitte auf der äußeren Oberfläche der Hülse und/oder ein gewisses Nachgeben des eingespannten Werkstükkes ausgleichen kann, ohne daß dabei die Sicherheit der Einspannung leidet.

Die Erfindung zielt darauf ab. eine Überwachungsmöglichkeit für die sichere Einspannung eines Werkstückes ohne Notwendigkeit einer visuellen Kontrolle oder einer Berührung des Werkstückes zu schaffen, um beispielsweise automatische Werkzeugmaschinen mit mechanisierter Zu- und Abführung der Werkstücke ohne ständige Beaufsichtigung durch eine Bedienungsperson betreiben zu können.

Zur Lösung dieser Aufgabe besteht die Erfindung im wesentlichen darin, daß eine die gespeichene Energie des Arbeitsspeichers abfohlende Überwachungseinrichtung vorgesehen ist, die mit einer Schaltvorrichtung für die Druckmittelquelle zum Beaufschlagen eines Arbeitsraumes des Zylinders und/oder einer Schaltvorrichtung für die Betätigung des Werkzeuges zum Bearbeiten eines eingespannten Werkstückes und/oder einer Anzeige- oder Warneinrichtung verbunden ist. Durch diese Maßnahmen wird es einzeln oder in Kombination ermöglicht, nach dem Erreichen der gewünschten Einspannkraft die Druckmittelquelle vom Zylinder zu trennen, beim Nichterreichen der erforderlichen Einspannkraft das Wirksamwerden des Bearbeitungswerkzeuges am Werkstück zu verhindern und dadurch eine Gefährdung des Bedienungspersonals zu vermeiden und/oder eine Anzeige- oder Warneinrichtung einzuschalten, die entweder, beispielsweise durch eine grüne Signallampe, anzeigt, daß das Werkstück fest und sicher eingespannt ist, oder, beispielsweise durch eine rote Signallampe oder ein akustisches Warnsignal, anzeigt, daß die vorgeschriebene Einspannkraft nicht erreicht werden konnte und daher mit einer Bearbeitung des Werkstückes nicht begonnen werden darf.

Im Zusammenhang mit einer kraftbetätigten Spannvorrichtung, bei der das Spannglied über eine Kolbenstange starr mit dem druckmittelbetätigten Kolben verbunden ist, enthält die DE-OS 26 14 549 den Vorschlag, zur Überwachung des Einspannzustandes des Werkstückes am Spannzylinder Einrichtungen zur Kontrolle mehrerer Kolbenstellungen vorzusehen, wobei einerseits das Erreichen einer in Richtung Spannen betrachteten ersten Kolbenstellung und das Nicht-Erreichen einer zweiten Kolbenstellung und andererseits der Druck des Druckmittels des Spannzylinders bei Vorliegen der genannten Kolbenstellung geprüft werden und bei Zutreffen der gewünschten Bedingungen ein Steuersignal abgegeben wird. Es muß somit die Kolbenstellung innerhalb eines vorbestimmten Bereiches liegen und es muß ständig Druckmitteldruck vorhanden sein. Die Werkstück-Spannvorrichtung, für welche die erfindungsgemäße Sicherheitseinrichtung bestimmt ist, unterscheidet sich in verschiedener Hinsicht von der vorerwähnten bekannten Konstruktion, weswegen die bekannten Maßnahmen im vorliegenden Fall nicht anwendbar sind. So ist die anmeldungsgemäß verwendete Spannvorrichtung selbsthemmend, so daß ein eingespanntes Werkstück auch bei Wegfall des Druckmitteldruckes im Spannzylinder weiterhin festgehalten wird und daher der Druck im Spannzylinder kein geeignetes Kriterium für den Spannzustand wäre. Weiters kann bei der aufeinanderfolgenden Bearbeitung einer Reihe von Werkstücken, welche hinsichtlich ihres Einspannmaßes Toleranzen aufweisen, der Kolben im Spannzylinder unterschiedliche Stellungen einnehmen. Deshalb mußte bei der erfindungsgemäßen Sicherheitseinrichtung ein anderes Kriterium für die Überwachung des Spannzustandes gefunden weiden.

Für die Überwachungseinrichtung sind zahlreiche verschiedene Ausfuhrungsformen denkbar. Eine zweckdienliche Ausbildung besteht darin, daß die Überwachungseinrichtung einen Aufnehmer für den Weg des Arbeitsspeichers aufweist Hierbei ist im allgemeinen keine kontinuierliche Umwandlung eines Weges, beispielsweise das Zusammendrücken des Federspeichers, in eine andere physikalische Größe erforderlich, sondern es genügt die Signalgabe für das Erreichen bzw. Überschreiten eines vorbestimmten Punktes des Weges. Für diesen wichtigen Fall ist der Aufnehmer vorzugsweise als mechanischer, elektrischer, optischer oder pneumatischer Schalter ausgebildet, der nach Zurücklegen eines vorbestimmten Weges des Arbeitsspeichers, z. B. etwa 75% des maximal möglichen Weges, schaltet. Der angegebene Bruchteil ist deshalb zweckmäßig, weil

einerseits eine ausreichende Einspannkraft sichergestellt sein muß, auch wenn nach dem Abschalten der Druckmittelzufuhr in den Zylinder noch ein gewisses Nachgeben stattfindet, aber andererseits ein Aufsitzen oder Durchschlagen des Arbeitsspeichers vermieden werden soll, weil dies je nach der auf den Antriebskolben wirkenden Kraft unter Umständen zu einer Beschädigung der Spannvorrichtung und/oder des Werkstükkes führen könnte.

Ein Wegaufnehmer mißt zwar nicht die eigentliche interessierende Größe, nämlich die Einspannkraft, er bietet aber bei Verwendung eines Arbeitsspeichers mit streng begrenztem Arbeitsweg, wie einem Federspeicher, eine große Sicherheit. Wenn aber die Einspannkraft das wichtigste Kriterium ist, beispielsweise bei der Bearbeitung empfindlicher Werkstücke, bei denen die Gefahr einer Beschädigung durch eine zu hohe Einspannkraft besteht, ist es günstiger, die Überwachungseinrichtung mit einem Kraftaufnehmer für den Arbeitsspeicher auszustatten. Hierzu kann der Kraftaufnehmer eine mit dem Arbeitsspeicher zusammengebaute Druckmeßdpse sein.

Wenn der Einfluß des Druckstückes selbst, beispielsweise dessen spezifische Flächenpressung am Werkstück, in die Überwachung miteinbezogen werden soll, ist es vorteilhaft, wenn der Kraftaufnehmer ein Dehnungsmeßstreifen ist der an dem, am bezüglich des Zylinders äußeren Ende des Spanngliedes vorgesehenen, Druckstück angebracht ist.
Die Erfindung wird nachfolgend an Hand der Zeichnung näher erläutert, in welcher eine mit Sicherheitseinrichtungen ausgestattete Werkstück-Spannvorrichtung im Axialschnitt dargestellt ist.

Die Werkstück-Spannvorrichtung weist einen Zylinder 1 mit einem darin verschiebbar angeordneten Antriebskolben 2 auf, auf den durch Einleiten von Druckluft in einen Arbeitsraum 3 des Z'.ylinders 1 eine Kraft ausgeübt werden kann. Der Antriebskolben 2 dient zum Bewegen bzw. Übertragen einer Kraft auf ein Spannglied 4, das mit einer Stange 5 verbunden ist, welche den Antriebskolben 2 durchsetzt.

Zur Bildung eines Übersetzungsgetriebes sitzen an Lagerzapfen 6 des Spanngliedes 4 winkelförmige Schwenkhebel 7 mit Rollen 8, die mit der äußeren Oberfläche 9 einer mit dem Antriebskolben 2 verbundenen Hülse 10 zusammenwirken, und mit Rollen 11, die mit der Lauffläche des Zylinders 1 bzw. mit einer Stützfläche 12 zusammenwirken. Die Rollen 8 bilden Führungsteile an den Schwenkhebeln 7 und die Rollen 11 bilden Abs'iitzteile.

b5 Am Ende des Arbeitsraumes 3 des Zylinders 1 ist ein Deckel 13 vorgesehen, der einen Druckanschluß 14 zum Einleiten von Druckluft in den Arbeitsraum 3 aufweist. Zur Befestigung der Vorrichtung an einem Teil einer

Maschine dient ein die Stützfläche 12 tragender Basisteil 15, der einen Eintauchraum 16 für die Abstützteile der Schwenkhebel 7 aufweist. Das Spannglied 4 ist durch eine am Basisteil 15 vorgesehene Dichtungsanordnung 17 hindurchgeführt und der Basisteil ist mit einem Abschlußnippel 18 für Druckluft versehen, so daß zum Bewirken des Rückhubes des Antriebskolbens 2 auch der in der Zeichnung unterhalb dieses Kolbens gelegene Zylinderraum unter Druck gesetzt werden kann. Um beim Hochfahren des Antriebskolbens 2 entlang der Stange 5 den Kraftschluß mit der Stange weich einzuleiten, ist am Kopf der Stange 5 eine Pufferscheibe 19 mit einem Paket von Tellerfedern 20 vorgesehen.

In der Ausgangsstellung liegt der Antriebskolben 2 an der Pufferscheibe 19 an und das untere Ende der Oberfläche 9 der Hülse 10 berührt die den Führungsteil der Schwenkhebel 7 bildenden Rollen 8. Wenn durch den Anschluß 14 Druckluft in den Arbeitsraum 3 des Zylinders 1 eingeleitet wird, bewegt sich der Antriebskolben 2 abwärts und nimmt dabei das Spannglied 4 und die Stange 5 über die Rollen 8 und die Schwenkhebel 7 mit derauf ihn ausgeübten Kraft und gleicher Geschwindigkeit mit, solange die von den Rollen 11 gebildeten Abstützteile der Schwenkhebel 7 an der Lauffläche des Zylinders entlangrollen und nicht auswärts ausweichen können. Dies ist der Anstellhub.

Bei der weiteren Abwärtsbewegung des Antriebskolbens 2 gelangen die Rollen 11 an den gekrümmten Bereich der Stützfläche 12, und unter dem Einfluß der vom unteren Rand der Oberfläche 9 der Hülse 10 auf die Rollen 8 ausgeübten Kraft werden im Zusammenwirken mit der vom Spannglied 4 ausgeübten Reaktionskraft die Schwenkhebel 7 auswärts in den Eintauchraum 16 geschwenkt, wobei die Rollen 8 auf die Oberfläche 9 auflaufen. Dies ist der Arbeitshub. Während des Arbeitshubes ist der vom Spannglied 4 zurückgelegte Weg viel kleiner als der vom Antriebskolben 2 zurückgelegte Weg, jedoch beträgt dank der durch die Schwenkhebel 7 bewirkten Obersetzung die vom Spannglied 4 ausübbare Kraft ein Vielfaches der vom Antriebskolben 2 aufgebrachten Kraft. Die Oberfläche 9 der Hülse 10 könnte als glatte Keil- oder Kegelfläche mit so geringem Anzug ausgebildet sein, daß während des Arbeitshubes bei Wegfall des im Arbeitsraum 3 wirkenden Druckes bezüglich der vom Spannglied 4 über die Schwenkhebel 7 und die Rollen 8 auf die Hülse 10 ausgeübten Reaktionskräfte Selbsthemmung bestünde. Aus Sicherheitsgründen ist aber die Oberfläche 9 stufenförmig ausgebildet, wobei in axialer Richtung Abschnitte mit entgegen der Hubrichtung ansteigenden Keil- oder Konusflächen und steigungslose Abschnitte abwechselnd aufeinanderfolgen. Somit kann bei während des Arbeitshubes drucklos werdendem Arbeitsraum 3 und mit einem konischen Abschnitt der Oberfläche 9 zusammenwirkenden Rollen 8 der Antriebskolben 2 durch die Reaktionskräfte äußerstenfalls um ein ganz kurzes Stück zurückgedrängt werden, bis die Rollen 8 von dem konischen Abschnitt der Oberfläche 9 auf den benachbarten steigungslosen Abschnitt auflaufen, wobei dann durch die Reaktionskräfte keine Axialkraft- go komponente auf den Antriebskolben 2 mehr ausgeübt werden kann und daher keine Rückstellung oder Lockerung erfolgt

Damit bei einem Nachlassen des Druckes im Arbeits raum 3 und gegebenenfalls einem ganz geringfügigen Zurückweichen des Antriebskolbens 2 die erforderliche Einspannkraft für ein Werkstück aufrechterhalten bleibt, ist am äußeren Ende des Spanngliedes 4 ein ein Druckstück 21 tragender Arbeitsspeicher 22 vorgesehen. Der Arbeitsspeicher enthält ein Tellerfederpaket 23 und weist eine Mutter 24 mit im Axialschnitt stufenförmigem äußeren Umriß auf, die auf einen Gewindezapfen 25 am Ende des Spanngliedes 4 aufgeschraubt ist. Die Mutter 24 ist von einem einwärtsragenden Flansch einer das Tellerfederpaket 23 umschließenden Hülse 26 mit eine axiale Bewegung ermöglichendem radialen Spiel umgriffen, an deren anderem Ende das Druckstück 21 befestigt ist. Beim Arbeitshub kann die Hülse 26, nachdem das Druckstück 21 mit dem einzuspannenden Werkstück in Berührung gelangt ist, gegenüber der Mutter 24 eine Relativbewegung ausführen, wobei das Tellerfederpaket 23 zusammengedrückt wird.

Ohne Überwachung des Arbeitsspeichers liegen in der Einspeicherung der Arbeit gewisse Gefahren verborgen. Wird nämlich die Spannvorrichtung bei einem geringeren Druck in der Anlage als dem Nenndruck in Betrieb genommen, so kann ein erfolgreicher Spann Vorgang vorgetäuscht werden, obwohl die erforderliche Spannkraft nicht erreicht werden konnte. Bei der Bearbeitung eines solcherart eingespannten Werkstückes besteht dann die Möglichkeit, daß das Werkstück aus seiner für die Bearbeitung vorgesehenen Position verschoben wird. Dies kann zu Beschädigungen von Werkstück, Werkzeug oder Spannvorrichtung und zu einer Gefährdung des Bedienungspersonals führen.

Es wurde bereits vorgeschlagen, vor dem Anschluß 14 ein Folgeventil vorzusehen, welches die Inbetriebnahme der Spannvorrichtung nur nach Erreichen eines festgelegten Mindestdruckes erlaubt. Eine solche Anordnung hat aber noch immer den Nachteil, daß bei einem Einspannfehler oder einer Einspannbeschädigung, wie sie beispielsweise bei lunkerigen Gußstücken oder bei irrtümlich in den nächsten Arbeitsgang geratenen Ausschußstücken vorkommen kann, nicht die volle erforderliche Einspannkraft wirksam wird. Das Werkstück wird in diesem Fall nicht mit der für eine Bearbeitung nötigen Kraft festgehalten. Es treten dann die gleichen Gefahren auf wie bei einem zu geringen Arbeitsluftdruck.

Zur Abhilfe ist gemäß der Erfindung eine den Speicherzustand des Arbeitsspeichers 22 abfühlende Überwachungseinrichtung 27 vorgesehen, die einen Wegaufnehmer 28 für die Relativbewegung zwischen Mutter 24 und Hülse 26 und/oder als Kraftaufnehmer einen Dehnungsmeßstreifen 29 am Druckstück 21 aufweist Die Überwachungseinrichtung 27 beeinflußt die Druckmittelsteuerung 30 für den Zylinder 1 und speist eine Anzeigelampe 3t, durch deren Aufleuchten das Bedienungspersonal über die Ursache einer selbsttätig eingeleiteten Unterbrechung eines Arbeitsganges införrnieri wird.

Wenn nach Einleitung von Druckluft in den Arbeitsraum 3 des Zylinders 1 vom Wegaufnehmer 28 nicht die Zurücklegung eines vorbestimmten Mindestfederweges gemeldet wird, so wird einerseits kein Bearbeitungsvorgang am zu spannenden Werkstück vorgenommen und andererseits der sofortige Rückhub des Antriebskolbens 2 über die Druckmittelsteuerung 30 veranlaßt Zur Kontrolle des Einspannvorganges kann auch die mechanische Spannung in einem der kraftübertragenden Teile, im vorliegenden Fall am Druckstück 21, durch den Deh nungsmeßstreifen 29 ermittelt werden, wobei bei Vor liegen einer zu geringen Dehnung die Unterbrechung eines automatisch ablaufenden Arbeitsganges und Rückhub des Antriebskolbens 2 veranlaßt werden.

Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen erübrigt

sich die Verwendung eines Druckfolgeventils vor dem
Anschluß 14. da der Fall eines zu geringen Arbeitsluftdruckes ebenso abgesichert ist wie ein allfälliger Einspannfehler.

Bezugszeichenaufstellung

IO

t	Zylinder
2	Antriebskolben
3	Arbeitsraum
4	Spannglied
5	Stange
6	Übersetzungsgetriebe
7	Schwenkhebel
8	Rollen
9	Oberfläche
10	Hülse
ti	Rollen
12	Stützfläche
13	Deckel
14	Anschluß
15	Basisteil
16	Eintauch raum
17	Dichtungsanordnung
18	Abschlußnippel
19	Pufferscheibe
20	Tellerfedern
21	Druckstück
22	Arbeitsspeicher
23	Tellerfederpaket
24	Mutter
25	Gewindezapfen
26	Hülse
27	Überwachungseinrichtung
28	Wegaufnehmer
29	Dehnungsmeßstreifen
30	Druckmittelsteuerung
31	Anzeigelampe
	Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

20

25

30

40

45

50

60

65

Claims (6)

Patentansprüche:

1. Sicherheitseinrichtung an einer druckmittelbetätigbaren Werkstück-Spannvorrichtung für Werkzeugmaschinen, mit einem Spannglied, das mittels eines in einem mit einer Druckmittelquelle verbindbaren Zylinder verschiebbar angeordneten Antriebskolbens über einen Anstellhub unmittelbar und über einen Arbeitshub, vom Antriebskolben entkuppelt, durch ein selbsthemmend ausgebildetes mechanisches Übersetzungsgetriebe mit größerer Kraft antreibbar ist und das mit einem Arbeitsspeicher versehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß eine die gespeicherte Energie des Arbeitsspeichers (22) abfühlende Überwachungseinrichtung (27) vorgesehen ist, die mit einer Schaltvorrichtung (30) für iiie Druckmittelquelle zum Beaufschlagen eines Arbeitsraumes (3) des Zylinders (1) und/oder einer Schaltvorrichtung für die Betätigung des Werkzeuges zum Bearbeiten eines eingespannten Werkstückes und/oder einer Anzeige- oder Warneinrichtung (31) verbunden ist

2. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet daß die Überwachungseinrichtung (27) einen Aufnehmer (28) für den Weg des Arbeitsspeichers (22) aufweist

3. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet daß der Aufnehmer (28) als mechanischer, elektrischer, optischer oder pneumatischer Schalter ausgebildet ist der nach Zurücklegung eines vorbestimmten Weges des Arbeitsspeichers (22), z. B. etwa 75% des maximal möglichen Weges, schaltet

4. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet daß die Überwachungseinrichtung (27) einen Kraftaufnehmer für den Arbeitsspeicher (22) aufweist.

5. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet daß der Kraftaufnehmer eine mit dem Arbeitsspeicher (22) zusammengebaute Druckmeßdose ist

6. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Kraftaufnehmer ein an einem an dem bezüglich des Zylinders (1) äußeren Ende des Spanngliedes (4) vorgesehenen Druckstück (21) angebrachter Dehnungsmeßstreifen (29) ist.