DE3210026C2 - Device for packing and unpacking bottles, cans or the like. - Google Patents
Device for packing and unpacking bottles, cans or the like.Info
- Publication number
- DE3210026C2 DE3210026C2 DE19823210026 DE3210026A DE3210026C2 DE 3210026 C2 DE3210026 C2 DE 3210026C2 DE 19823210026 DE19823210026 DE 19823210026 DE 3210026 A DE3210026 A DE 3210026A DE 3210026 C2 DE3210026 C2 DE 3210026C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- bottles
- turntable
- boxes
- area
- cans
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
- B65B21/02—Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
- B65B21/14—Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation
- B65B21/18—Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation using grippers engaging bottles, e.g. bottle necks
- B65B21/183—Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation using grippers engaging bottles, e.g. bottle necks the grippers moving in an endless path
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
- B65B35/36—Arranging and feeding articles in groups by grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
- B65G47/915—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems with rotary movements only
Abstract
Die Vorrichtung zum Ein-/Auspacken von Flaschen, Dosen od.dgl. aus/in Kästen, Kartons od.dgl., besitzt auf einer Kreisbahn (7) umlaufende Greifvorrichtungen (6), welche sowohl in einem Zugreifbereich (5) als auch in einem Absetzbereich (10) zum Ergreifen bzw. zur Freigabe der Flaschen abgesenkt werden, im übrigen die Kreisbahn (7) in angehobener Stellung durchfahren. Die Kästen gelangen mit den Flaschen über einen Weg (9) in den Zugreifbereich (5), die dort aus den Kästen ausgehobenen Flaschen werden von den Greifvorrichtungen (6) in den Absetzbereich (10) umgesetzt und von dort auf einem Weg (11) zu einer Flaschenwaschmaschine od.dgl. weitergeführt.The device for packing / unpacking bottles, cans or the like. from / in boxes, cardboard boxes or the like. Has gripping devices (6) running around a circular path (7), which are lowered both in an access area (5) and in a set-down area (10) for gripping or releasing the bottles , otherwise drive through the circular path (7) in the raised position. The crates with the bottles reach the access area (5) via a path (9), the bottles lifted out of the crates there are transferred by the gripping devices (6) to the depositing area (10) and from there on a path (11) a bottle washing machine or the like. continued.
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zuni Einbzw. Auspacken von Flaschen, Dosen od. dgl. aus bzw. in Kästen, Kartons od. dgl. mit auf einer endlosen Bahn umlaufenden Greifvomciiiungen. weiche mitteis Steuerung durch eine feststehende Kurvenbahn an einem Zugreifort bzw. -bereich zum Ergreifen der dort unverpackt oder in den Kästen, Kartons od. dgl. zugeführten Flaschen. Dosen cd. dgl. abgesenkt, danach zum Weitertransport der erfaßten Flaschen, Dosen od dgl. angehoben, dann an einem Abgabeort bzw. -bereich zum Absetzen der ausgepackten Flaschen, Dosen od. dgl. bzw. zum Einsetzen der erfaßten Flaschen, Dosen od. dgl. in die dort zugcführte.n Kästen, Kartons od. dgl. erneut abgesenkt und schließlich zur Weiterfahrt an den Zugrcifort bzw. -bereich wiederum angehoben werden.The invention relates to a device Zuni eingzw. Unpacking bottles, cans or the like from or in boxes, cardboard boxes or the like along an endless path circumferential gripping features. soft middle ice control by means of a fixed curved track at an access point or area for grasping the unpacked there or in the boxes, cartons or the like. Bottles supplied. Cans cd. Like. Lowered, then for further transport the detected bottles, cans or the like. Raised, then at a delivery location or area to be deposited of the unpacked bottles, cans or the like or for inserting the captured bottles, cans or the like into the boxes, cardboard boxes or the like that are brought in there are lowered again and finally for onward travel to the access port or range can be raised again.
Eine entsprechende Vorrichtung ist aus der DE-AS 11 52 351 bekannt. Hier bewegen sich die Greifvorrichtungen längs einer in Draufsicht ovalförmigen Bahn (vgl. Figuren 4 und 5), wobei der Zugreifort bzw. -bereich sowie der Abgabeort bzw. -bereich in Umlaufrichtung der Greifvorrichtungen hintereinander unter einem bzw. bei Doppclanordnung unter beiden geradlinigen Bahntcilcn der ovalförmigen Bahn angeordnet sind. Dazu werden die Kästen od. dgl. aut einer gesonderten Transportbahn synchron zur Bewegung der Greifvorrichtungen unter denselben entlanggeführt und im Bereich des Zugreifortes bzw. -bereiches (beim Auspakkcn) bzw. des Abgabeortes bzw. -bereiches (beim Einpacken) angehoben. Dazu weist die Transportbahn einen entsprechend erhöhten Abschnitt auf. Die ausgepackten bzw. einzupackenden Flaschen od. dgl. werden auf einem gesonderten, erhöht angeordneten Band vom Abgabeort bzw. -bereich abgeführt bzw. dem Zugreifort bzw. -bereich zugeführt.A corresponding device is known from DE-AS 11 52 351. This is where the gripping devices move along a track which is oval in plan view (see FIGS. 4 and 5), the access location or area and the delivery location or area in the direction of rotation of the gripping devices one behind the other under one or, in the case of a double arrangement, are arranged under both rectilinear path sections of the oval-shaped path. For this purpose, the boxes or the like are synchronized with the movement of the gripping devices on a separate transport path guided along under them and in the area of the access location or area (when unpacking) or the delivery location or area (when packing). For this purpose, the transport path has a accordingly increased section. The bottles or the like that are unpacked or packaged are on a separate, elevated belt carried away from the delivery location or area or the access location or area supplied.
Eine derartige Anordnung zeichnet sich zwar durch hohe Leistungen beim Ein- bzw. Auspacken aus, jedoch ist der konstruktive Aufwand für die Zu- und Abführung der Flaschen od. dgl. und Kästen od. dgl. sowie zur Führung der Greifvorrichtungen unerwünscht hoch.Such an arrangement is characterized by high performance when packing and unpacking, however is the structural effort for the supply and removal of bottles or the like and boxes or the like and for guidance of the gripping devices undesirably high.
Ähnliches gilt für die Vorrichtung zum Ein- bzw. Auspacken von Flaschen, Dosen od. dgl., wie sie in der DE-AS 11 48 486 beschrieben ist. Auch hier laufen die GreifervorrichHingen au? einer in Draufsicht ovalförmigen Bahn um, jedoch ist der Zugreifort bzw. -bereich unter dem einen geradlinigen Abschnitt der Ovalbahn angeordnet, während der Abgabeort bzw. -bereich unter dem anderen geradlinigen Abschnitt der Ovalbahn liegt. Dabei ist unter jedem geradlinigen Abschnitt der Ovalbahn eine l-'örderstraße angeordnet, von denen die eine zur Zu- und Weiterleitung der Küsten u. dgl. dient, wahrend die andere die /ti- b/w. Abführung der FlaschenThe same applies to the device for packing and unpacking bottles, cans or the like, as described in DE-AS 11 48 486 is described. The gripper devices also run here ouch an oval-shaped track in plan view, but the access location or area is below the one straight section of the oval track is arranged, while the delivery location or area below the other straight section of the oval track. The oval track is under each straight section arranged a l 'conveyor road, one of which for supplying and forwarding the coasts and the like, while the other the / ti- b / w. Removal of the bottles
u. dgl. zur Aufgabe hat.and the like.
Zwar wird in der DE-AS 11 48 486 offengelassen, ob die Greifervorrichtungen beim Ergreifen oder Ab- bzw. Einsetzen der Flaschen od. dgl. vertikale Bewegungen ausführen oder ob stattdessen — oder auch zusätzlich — die Transportbahnen am Zugrcifort bzw. -bereich und/oder Abgabeort bzw. -bereich vertikal bewegt werden sollen. Jedoch ist in jedem Falle der bauliche Aufwand zum Antrieb der Greifervorrichtungen sowie der Transportstraßen unerwünscht groß, wie auch aus der die Antriebsübertragungen schematisch wiedergebenden Figur 6 der DE-AS 11 48 486 hervorgeht.Although it is left open in DE-AS 11 48 486 whether the gripper devices when gripping or removing or inserting the bottles or the like. Vertical movements or whether instead - or in addition - the transport lanes at the access port or area and / or delivery location or area are to be moved vertically. In any case, however, is the structural effort to drive the gripper devices and the transport lines undesirably large, as well as from the Figure 6 of DE-AS 11 48 486 shows the drive transmissions schematically.
Deshalb ist es Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zum ein- bzw. Auspacken von Flaschen u. dgl. zu schaffen, welche sich bei hoher Leistungsfähigkeit durch besonders einfachen Aufbau auszeichnet und damit auch für kleinere Getränkehersteller bzw. -liefcranten u. dgl. wirtschaftlich ist.It is therefore the object of the invention to provide a device for packing and unpacking bottles and the like create, which is characterized by a particularly simple structure with high performance and thus is also economical for smaller beverage manufacturers or suppliers and the like.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß unterhalb der Greifervorrichtungen, welche auf einer in Draufsicht kreisförmigen Bahn umlaufen, ein Drehteller zur Aufnahme der Flaschen, Dosen od. dgl. so-vie der Kästen, Karions od. dgl. am Zugreifort bzw. -bereich bzw. am Abgabeort bzw. -bereich angeordnet ist, und daß mit dem Drehteller ein Mittelständer drehfest verbunden ist, an dem die Greifervorrichtungen tragende Auslegerarme, welche in bzw. auf der Kurvenbahn kulissenartig heb- und senkbar geführt sind, vertikal verschiebbar angeordnet sind.This object is achieved in that below the gripper devices, which on a in plan view circulate a circular path, a turntable to hold the bottles, cans or the like so-vie the boxes, Karions or the like is arranged at the access location or area or at the delivery location or area, and that with the turntable is rotatably connected to a center post, on which the gripper devices carrying cantilever arms, which can be raised and lowered in or on the cam track-like, vertically displaceable are arranged.
Aufgrund der erfindungsgemäßen Bauart entfallen komplizierte Antriebsübertragungen, Getriebe u.dgl., da lediglich der Drehteller bzw. der mit ihm drehfest verbundene Mittelständer angelrieben werden müssen. Die Greifervorrichtungen führen dann zwangsläufig die vorgesehenen Bewegungen aus. Darüber hinaus bedingt der Drehteller einen deutlich geringeren Aufwand als die beim Stand der Technik im Bereich des Zugreifortes bzw. -bereiches sowie des Abgabeortes bzw. -bcreiches vorgesehenen separat angetriebenen Transportstraßen, hi übrigen kann auch der konstruktive Aufwand zur Führung der Greifervorrichtungen vergleichsweise gering gehalten werden.Due to the design according to the invention, there is no need for complicated drive transmissions, gears, etc., since only the turntable or the center stand connected to it in a rotationally fixed manner have to be driven. The gripper devices then inevitably carry out the intended movements. In addition, conditionally the turntable requires significantly less effort than in the prior art in the area of the access point or area as well as the delivery location or area provided separately driven transport routes, the rest can also be the structural effort to guide the gripper devices are kept comparatively low.
Da die Greifvorrichtungen zwischen Zugreif- und Abgabeort sowie zwischen Abgabe- und Zugreifort bzw. den entsprechenden Bereichen unterschiedliche Wekgstr-fcken durchlaufen, ist c:ne Mehrfachanordnung der Greifvorrichtungen ohne weiteres möglich, so daß zwischen den Zugreif- und Absetzorten bzw. -bereichen ein entsprechendes Vielfaches an Flaschen, Dosen od. dgl. umgesetzt werden kann. Außerdem kann der Umschlag mit erhöhter Geschwindigkeit erfolgen, weil die Flaschen, Dosen od. dgl. auf dem Drehteller mit — in Draufsicht gesehen — gleicher Geschwindigkeit wie die Greifvorrichtungen bewegt werden und damit während eines kontinuierlich erfolgenden Umlaufes erfaßt werden können.Since the gripping devices between the access and delivery location as well as between the delivery and access location or go through different routes in the corresponding areas, is c: ne multiple arrangement the gripping devices easily possible, so that between the access and deposition locations or areas a corresponding multiple of bottles, cans or the like can be implemented. In addition, the Handling takes place at increased speed because the bottles, cans or the like on the turntable with - seen in plan view - the same speed as the gripping devices are moved and thus during a continuously occurring cycle can be detected.
Zum Auspacken kann also die erfindungsgemäße Vorrichtung mit einer kontinuierlich arbeitenden Förderstrecke kombiniert werden, die die Kästen, Kartons od. dgl. entsprechend der Umlaufgeschwindigkeit der Greifvorrichtungen kontinuierlich zuführt. F.s muß lediglich der räumliche Abstand der zugcführten Kästen. Kartons od. dgl. auf den räumlichen Abstand der Greifvorrichtungen abgestimmt sein bzw. werden.For unpacking, the device according to the invention can therefore be equipped with a continuously operating conveyor line are combined, which od the boxes, cardboard boxes. Like. According to the speed of the Gripping devices continuously feeds. The only thing that needs to be done is the spatial distance between the drawn boxes. Cardboard boxes or the like to be or will be matched to the spatial distance between the gripping devices.
Entsprechendes gilt beim Einpacken hinsichtlich de Zuführung der losen Flaschen, Dosen od. dgl. zum Zugreifort bzw. -bereich oder der Küsten, Kartons od. dgl. zum Abgabeort bzw. -bereich.The same applies when packing with regard to the supply of loose bottles, cans or the like to the access point or area or the coasts, cardboard boxes or the like. to the delivery location or area.
Dabei ist es ohne weiteres möglich, sowohl die Kästen, Kartons od. dgl. als auch die Flaschen, Dosen od. dgl. Dei Anordnung einer entsprechenden Vielzahl von Greifvorrichtungen in lückenloser Folge zu- bzw.It is easily possible to use both the boxes, Cardboard boxes or the like as well as the bottles, cans or the like. Dei arrangement of a corresponding number of gripping devices in uninterrupted sequence.
■> abzuführen.■> to be discharged.
Eine Veränderung der Geschwindigkeit ist möglich, da sowohl bei schnellerer als auch bei langsamerer Zuführung während des Durchlaufes durch die Zugreif- und Abgabebereiche oder -orte hinreichend Zeit zumA change in the speed is possible, since both with faster and with slower feed Sufficient time for the access and delivery areas or locations during the passage
ίο Ergreifen oder Freigeben der Flaschen. Dosen od. dgl. bleibt. Die erfindungsgemäße Vorrichtung läßt sich bei entsprechend schnellem Umlauf sowie entsprechenden Abmessungen ohne weiteres an praktisch beliebig schnelle Förderstrecken zur Zu- und Abführung der Kästen, Kartons od. dgl. sowie der Flaschen. Dosen od. dgl. anpassen.ίο Grasping or releasing the bottles. Cans or the like remain. The device according to the invention can be used with correspondingly rapid rotation and corresponding Dimensions easily on conveyor lines of practically any speed for supplying and removing the boxes, Cardboard boxes or the like and the bottles. Adjust cans or the like.
Um die losen Flaschen. Dosen od. dgl. bzw. die Kästen, Kartons od. dgl. am Zugreifort bzw. -bereich unter allen Umständen richtig gegenüber den Greifvorrichtungen ausrichten zu können, sind ',τη Drehteller zweckmäßigcrwei.se entsprechende Organe, wie versenkbare Schieber od. dgl, angeordnet, die aut den Drehteller aufgeschobene bzw. aufgesetzte Kästen, Kartons od. dgl. sowie Flaschen, Dosen od. dgl. unterhalb der Greifvorrichtung in exakte Zugreifposition bzw. Einsetzposition bringen.About the loose bottles. Cans or the like or the boxes, Cardboard boxes or the like at the access location or area under all circumstances correctly with respect to the gripping devices To be able to align, τη turntables are expedient corresponding organs, such as retractable slides od. The like, arranged, which aut the turntable Slipped or attached boxes, cardboard boxes or the like, as well as bottles, cans or the like below the Gripping device in the exact access position or insertion position bring.
Gcgcbcnenfalis können auch Halte- und Positionierorgane vorgesehen sein, die die auf den Drehteller befindlichen Flaschen, Dosen, Kästen, Kartons od. dgl. gegenübcr dem weiter umlaufenden Drehteller in einer Warteposition festhalten, bis die Greifvorrichtungen eine Stellung über der Warteposition erreicht haben. Danach können die nunmehr freigegebenen, vom Drehteller beim Umlauf mitgenommenen verpackten oder un-If necessary, holding and positioning organs can also be used be provided that od the bottles, cans, boxes, cardboard boxes located on the turntable Hold the rotating turntable in a waiting position until the gripping devices one Position above the waiting position. Then the now released, from the turntable packed or un-
J5 verpackten Flaschen. Dosen od. dgl. von den synchron mit dem Drehteller umlaufenden Greifvorrichtungen erfaßt werden.J5 packaged bottles. Doses or the like from the synchronous be detected with the turntable rotating gripping devices.
Um nach dem Auspacken die losen Flaschen. Dosen od. dgl. sowie die entleerten Kästen, Kartons od. dgl.To after unpacking the loose bottles. Doses or the like and the emptied boxes, cardboard boxes or the like.
bzw. nach dem Einpacken die gefüllten Kästen. Kartons öl. dgl. vom Drehteller aus weiterbefördern zu können, sind auf dem Drehteller — in Draufsicht gesehen zwischen den Greifvorrichtungen — zusammen mit dem Drehteller umlaufende Führungsleisten od. dgl. angeordnet, welche sich beim Umlauf des Drehtellars mit stationär angeordneten Führungen unter Bildung nach radial außen geöffneter Winkel überkreuzen und auf dem Drehteller abgesetztes Gut nach radial außen schieben.or after packing the filled boxes. Cardboard boxes of oil. the like. from the turntable to be able to move on, are on the turntable - seen in plan view between the gripping devices - together with the Turntable circumferential guide strips or the like. Arranged, which move with the rotation of the turntable Cross over stationary guides to form radially outwardly open angles and open push the items deposited on the turntable radially outwards.
Dabei sind die auf dem Drehteller angeordneten Führungsleisten bevorzugt spiralförmig mit jeweils einem gegenüber dem radial inneren Ende entgegen der Umliiufrichtung des Drehtellers zurückversetzten, radial äußeren Ende angeordnet.The guide strips arranged on the turntable are preferably spiral-shaped, each with one opposite to the radially inner end against the circumferential direction of the turntable set back, arranged radially outer end.
Als stationäre Führung kann außermittig zum Di ehtcller auf der dem Absetzbereich zugewandten Seite der Drehtellerachsc ein sich an beiden Enden zumindest bis in die Nähe Drohtellerrandes erstreckendes Stangenteil etwa quer zu einer den Zugreif- und AbsetzbereichAs a stationary guide, it can be eccentric to the di ealler on the side of the turntable axis facing the settling area, at least up to at both ends Rod part extending near the edge of the threatening plate roughly across one of the access and set-down areas
Mi durchsetzenden Geraden angeordnet sein, Dabei ist das der Zugreifposition, in Umlaufrichtung des Drehtellers gesehen, nähere Ende der Stange zweckmäßigerweis? bogenförmig zum Zugreifbereich abgebogen, um die gegebenenfalls an der Abbiegung vom Drehteller abgeführten losen Flaschen. Dosen od. dgl. ohne Bruch mit relativ geringer Geschwindigkeit in Radialrichtung Jes Drchtellcrs zu verschieben.Mi intersecting straight lines are arranged, where that is the access position, seen in the direction of rotation of the turntable, nearer end of the rod expediently? Arched to the access area, around which may be removed from the turntable at the bend loose bottles. Cans or the like without breaking with relatively low speed in the radial direction of Jes Drchtellcrs to move.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Zeich-The invention is based on the drawing
Hung noch näher erläutert. Dabei zeigtHung explained in more detail. It shows
Fig. 1 eine schematisehe Darstellung des Iktrkbsablaufes beim Einpacken der Flaschen,Fig. 1 is a schematic representation of the Iktrkbsvorganges when packing the bottles,
Fig. 2 eine entsprechend schematisehe Darstellung des Betriebsablaufes beim Auspacken von Flaschen.Fig. 2 is a corresponding schematic representation the operational sequence when unpacking bottles.
Fi g. 3 eine schematisierte Draufsicht auf den Drehteller einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung undFi g. 3 is a schematic plan view of the turntable a preferred embodiment of the invention and
Fig. 4 eine teilweise aufgeschnittene Seitenansicht der in F i g. 3 dargestellten Anordnung.FIG. 4 is a partially cut-away side view of the FIG. 3 arrangement shown.
Gemäß F i g. 1 werden leere Kästen — dargestellt durch strichlicrie Linie — längs eines Weges I in einen Finsetzbercich 2 geführt, wo in die Kästen flaschen — durch punktierte Linie dargestellt — eingesetzt werden. Die mit Flaschen gefüllten Kasten — durch strichlicrl punktierte Doppcllinie dargestellt — werden längs eines Weges 3 weitergeführt. Die in die Kästen einzuseifenden Flaschen werden auf einem Wege 4 in einen Zugreifbereich 5 geführt, wo die Flaschen mittels zur schernatisch dargestellter Greilvorrichtungcn 6 erfaßt werden. Die Greifvorrichtungen 6 laufen karussellartig auf einer Kreisbahn 7 — in Draufsicht gesehen — um eine Rotationsachse 8 um. Jeweils im Einset/.bereich 2 und im Zugreifbereich 5 werden die Greifvorrichtungen 6 zum Einsetzen der Flaschen in die Kästen bzw. zum Ergreifen der Flaschen abgesenkt, zwischen dem Einsetzbereich 2 und dem Zugreifbereich 5 bzw. dem Zugreifbereich 5 und dem Einsetzbereich 2 befinden sich die Greifvorrichtungen 6 in angehobener Stellung, derart, daß die Flaschen über die Ränder der Kästen hinweggehoben werden können.According to FIG. 1 are empty boxes - represented by a dashed line - along a path I into a Finsetzbercich 2 led, where bottles in the boxes - represented by dotted line - be used. The boxes filled with bottles - by dashed lines Dotted double line shown - are continued along a path 3. Those to be soap in the boxes Bottles are guided on a path 4 in an access area 5, where the bottles by means of Schernatically illustrated gripping devices 6 can be detected. The gripping devices 6 run like a carousel on a circular path 7 - seen in plan view - around an axis of rotation 8. Each in the insert area 2 and in the access area 5, the gripping devices 6 for inserting the bottles into the crates or for The bottles are gripped in a lowered position between the insertion area 2 and the access area 5 or the access area 5 and the insertion area 2, the gripping devices 6 are in the raised position, that the bottles can be lifted over the edges of the boxes.
Sowohl die Kästen auf dem Wege 1 als auch die Flaschen auf dem Wege 4 können kontinuierlich entsprechend der Förderkapazität der Grcifvorrichtungcn 6 beim Umsatz der Flaschen vom Zugreifbercich 5 in den Einsetzbereich 2 zugeführt werden. Besonders vorteilnuii ist. uäu wcucf uic r^üSicn im ninsetzbercicn 2 noch die Flaschen im Zugreifbereich 5 zum Stillstand gebracht werden müssen. Vielmehr können die F laschen im Zugreifbereich 5 während des Vorschubes auf einem Wegabschnitt, der mit einem Abschnitt der Kreisbahn 7 der Greifvorrichuingcn 6 im wesentlichen — in Draufsicht gesehen — deckungsgleich ist, erfaßt und danach im Einsatzbereich 2 in einen sich unter einem Abschnitt der Kreisbahn 7 vorschiebenden Kasten eingesetzt werden. Both the crates on route 1 and the bottles on route 4 can continuously accordingly the conveying capacity of the Grcifvorrichtungcn 6 when the bottles are turned over from the access area 5 to the Insertion area 2 are fed. Particularly advantageous is. uäu wcucf uic r ^ üSicn in the network area 2 yet the bottles in the access area 5 must be brought to a standstill. Rather, the bottles can in the access area 5 during the advance on a path section that coincides with a section of the circular path 7 the Greifvorrichuingcn 6 essentially - in plan view seen - is congruent, recorded and then in the area of use 2 in one under a section the circular path 7 advancing box are used.
Der Einsetzbereich 2 sowie der Zugreifbereich 5 können sich über relativ lange Abschnitte der Kreisbahn 7der Greifvorrichtungen 6 erstrecken, so daß auch bei schnellem Vorschub der Kästen und Flaschen hinreichend Zeit zum Ergreifen der Flaschen als auch zu deren Einsetzen in die Kästen bleibt.The insertion area 2 and the access area 5 can extend over relatively long sections of the circular path 7 of the gripping devices 6 extend so that sufficient even with rapid advance of the boxes and bottles There is still time to pick up the bottles and to insert them into the boxes.
Da auf der Kreisbahn 7 mehrere Greifvorrichtungen 6 umlaufen können, können die Kästen und Flaschen gegebenenfalls in praktisch beliebig dichter Folge auf den Wegen 1 bzw.4 zugeführt werden.Since several gripping devices 6 can rotate on the circular path 7, the crates and bottles if necessary, they can be fed in practically as fast as you want on routes 1 or 4.
Die Wege 1,3 und 4 können als Förderstrecken beliebiger Bauart ausgebildet sein, beispielsweise als Förderbänder oder Rollenförderer.Paths 1, 3 and 4 can be used as conveyor routes Be designed, for example, as conveyor belts or roller conveyors.
in F i g. 2 ist in entsprechender Weise der Bctriebsablauf beim Auspacken der Flaschen aus den Kästen dargestellt. Die mit Flaschen gefüllten Kästen gelangen auf einem Wege 9 zum Zugreifbereich 5, wo die auf der Kreisbahn 7 umlaufenden Grcifvorrichiungcn 6 die FIascnen ergreifen, aus den Kisten herausheben und zum Absetzbereich 10 tragen, von wo die Flaschen nach Freigabe auf einem Wege 11 weilergeführt werden. Die in; Zus»reifbereich 5 entleerten Kästen werden auf einem Wege 12 weitergefördert.in Fig. 2 is the operating sequence in a corresponding manner shown when unpacking the bottles from the boxes. The boxes filled with bottles come up a path 9 to the access area 5, where the handle devices 6 circulating on the circular path 7 open the door grab it, lift it out of the crate and carry it to the depositing area 10, from where the bottles are after Approval on a way 11 to be carried out. the in; Re-maturing area 5 emptied crates are placed on one Paths 12 further promoted.
Abweichend von den Darstellungen in den Fig. 1 und 2 können die Wege 1, 3, 4, 9, Il und 12 gcgeneinandci verwinkelt angeordnet sein. Es muß lediglich gewährlei-In a departure from the representations in FIGS. 1 and 2, the paths 1, 3, 4, 9, II and 12 can be arranged in an angular manner against one another. It just has to guarantee
ι stet werden, dal! die Kästen bzw. Flaschen im Zugreif bereich 5 bzw. im Hinsctzbercich 2 oder Absetzbereicr 10 auf einer der Kreisbahn 7 der Grcifvorrichtiingen ί abschnittsweise entsprechenden Wegstrecke bcwegi werden.ι be steady, dal! the boxes or bottles within easy reach area 5 or in the lower area 2 or deposition area 10 on one of the circular path 7 of the Grcifvorrichtiingen ί section-wise corresponding route distance bcwegi.
ι» Die in den F i g. 3 und 4 dargestellte Vorrichtung zurr Auspacken von Flaschen aus Kästen besitzt ein im wc sentlichcn zylinderförmigcs Gehäuse 13, welches zwi sehen dein Unterteil 13' und dem Oberteil 13" nahczt vollständig geöffnet ist. Innerhalb des Unterteiles 13' isiι »The in the F i g. 3 and 4 shown device for unpacking bottles from boxes has an in the toilet substantially cylindrical housing 13, which between see your lower part 13 'and the upper part 13 "close is fully open. Within the lower part 13 'isi
is ein dasselbe nach oben abschließender Drehteller XA
ungeordnet, welcher mittels eines im Unterteil 13' angeordneten Motors (nicht dargestellt) zum kontinuierlichen
Umlauf um die Rotationsachse 8 antreibbar ist.
Auf dem Drehteller 14 ist ein Mittelständcr 15 ange· is the same turntable XA , which closes off at the top and which can be driven to continuously rotate around the axis of rotation 8 by means of a motor (not shown) arranged in the lower part 13 '.
A center column 15 is attached to the turntable 14.
2n ordnet, welcher zusammen mit dem Drehteller 14 rotiert. Am Miticlständer 15 sind zwei Führungsstangenpaare 16 angeordnet, auf denen zwei Schlitten 17 vertikal verschiebbar und gegenüber dem Drehteller 14 un drehbar geführt sind.2n, which rotates together with the turntable 14. On the Miticlständer 15 two pairs of guide rods 16 are arranged, on which two carriages 17 vertically slidably and relative to the turntable 14 are guided un rotatable.
An den Schlitten 17 sind zur Rotationsachse 8 radiale Auslegerarme 18 angeordnet, welche mittels Führungselemente 19 in einer im Oberteil 13' angeordneten, ringförmig geschlossenen, kulissenartigen Führung 20 der art geführt sind, daß die an den Auslegerarmen 18 ange-On the carriage 17 are 8 radial to the axis of rotation Cantilever arms 18 arranged, which by means of guide elements 19 in a arranged in the upper part 13 ', ring-shaped closed, link-like guide 20 are performed in such a way that the attached to the cantilever arms 18-
jo ordneten Greifvorrichtungen 6 beim Umlauf des Drehtellers 14 sowohl in einem Sektor I als auch in einerr Sektor III zusammen mit den Auslegcrarmen 18 sowie dem Schlitten 17 kurz abgesenkt und wieder angehober werden und die Sektoren III und IV in angehobeneijo arranged gripping devices 6 during the rotation of the turntable 14 both in a sector I and in a sector III together with the jibs 18 as well the carriage 17 is lowered briefly and raised again and the sectors III and IV are raised
Ι-Ί Stellung durchlaufen.Run through the Ι-Ί position.
Als Greifvorrichtungen können bekannte Greifcrtul pen mit einem tuipenförmigcn. über die Flaschenhälse stülpbaren Gehäuseteil dienen, in dessen Innenraurr pneumatisch aufblasbare War/enkörper od. dgl. ange ordnet sind, mit denen der Flaschenhals festgehalter werden kann.Known gripping devices with a tube-like shape can be used as gripping devices. over the bottle necks Serve pull-up housing part, in the interior of which pneumatically inflatable goods / bodies or the like are arranged, with which the bottle neck can be held.
Auf dem Drehteller 14 sind — in Draufsicht geseher — zwischen den Auslegcrarmen 18 spiralförmige Füh rungslcisten 21 angeordnet, die sich mit ihren radial inAre on the turntable 14 - seen in plan view - Between the extension arms 18 spiral guides rungslcisten 21 arranged, which with their radially in
4"» ncren Enden bis in die Nähe des Mittelständers 15 unc mit ihren entgegen der Umlaufsrichtung (7des Drehtel lers zurückversetzten radial äußeren Enden bis zurr Rand des Drehteller 14 erstrecken.4 "ncren ends up to the vicinity of the central stand 15 unc with their counter to the direction of rotation (7 of the turntable Lers set back radially outer ends to the edge of the turntable 14 extend.
Dicht oberhalb der mit dem Drehteller 14 umlaufenRotate just above the turntable 14
Vi den Führungsleisten 21 ist eine stationäre,d. h. gehc.se feste Führungsslangc 22 angeordnet, welche sich vorr Sektor Il auf der dem Sektor III zugewandten Seite dei Rotationsachse 8 in den Sektor IV hinein erstreckt unc an ihren beiden Enden etwas über den Rand des Dreh tellers 14 hinausragt. Vi the guide strips 21 is a stationary, ie Gehc.se fixed guide length 22, which extends vorr sector II on the side of the axis of rotation 8 facing sector III into sector IV and unc at both ends a little over the edge of the turntable 14 protrudes.
Die beschriebene Vorrichtung arbeilet in der folgen den Weise:The device described works in the following the way:
Die zu entleerenden Flaschenkasten 23 werden übci den Weg 9 derart auf den Drehteller 14 geschoben, dalThe bottle crates 23 to be emptied are used the way 9 pushed onto the turntable 14 in such a way that
w) sie eine Position unterhalb eines der Auslegerarme U bzw. unterhalb einer Greifvorrichtung 6 einnehmen Gegebenenfalls können zur exakten Ausrichtung dci Ilaschenkästen 23 gegenüber den Grcifvorrichlungen ( am Drehteller nicht dargestellte Ausrichtvorrichtungenw) they have a position below one of the cantilever arms U or take below a gripping device 6. If necessary, for exact alignment dci Ilaschenkästen 23 opposite the handle devices ( Alignment devices not shown on the turntable
bi beispielsweise Schieber od. dgL angeordnet sein, wei ehe die aufgeschobenen Flaschenkasten 23 in eine vor gebbarc Sollage bringen.bi for example slider od. dgL be arranged, white before the pushed-open bottle crate 23 in a front bring gebbarc target position.
Stattdessen kann der Flaschenkasten 23 auch in UmInstead, the bottle crate 23 can also be in order
Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings
77th
laufsrichtung U etwas vor der jeweiligen (imlvomih· Hing 6 auf den Drehteller 14 geschoben wlt(Ilmi und mittels nicht dargestellter llullesUingen od. dgl. νι_τ schoben undAx'cr an einem Umluuf mit dem Drehteller 14 so lange gehindert werden, bis sich die jeweilige r> Greifvorrichtung 6 exakt oberhalb des /u entleerenden Flaschenkastens 23 befindet.direction U slightly in front of the respective (imlvomih Hing 6 pushed onto the turntable 14 (Ilmi and pushed by means of llullesUingen or the like, not shown, and Ax'cr are prevented from circulating with the turntable 14 until the respective r > The gripping device 6 is located exactly above the bottle crate 23 being emptied.
Btim weiteren Umlauf des Drehteller 14 senkt sich die Greifvorrichtung 6 nun im Sektor I auf die Flaschenhälse ab, wobei die Flaschen ergriffen werden. Beim in weiteren Umlauf sowie im Sektor Il wirj- die Greifvorrichtung 6 angehoben, so daß die Flaschen aus demBtim further rotation of the turntable 14 is lowered the gripping device 6 now in sector I on the bottle necks, the bottles being gripped. At the in further circulation as well as in the sector Il wirj- the gripping device 6 raised so that the bottles from the
Flaschenkasten 23 herausgehoben werden. Gleichzeitig |Bottle case 23 are lifted out. At the same time |
wird der leere Flaschenkasten 23 durch Zusammenwirken der einen spiralförmigen Führungsleiste 21 mit der stationären Führungsstange 23 vom Drehteller 14 auf dem Weg 12 zum Weitertransport abgeschoben.is the empty bottle crate 23 by interaction of a spiral guide bar 21 with the stationary guide rod 23 pushed off the turntable 14 on the path 12 for further transport.
Die mit den Flaschen nunmehr in den Sektor III gelangende Greifvorrichtung fi wirr] unter Freigabe der Flaschenhälse wiederum abgesenkt, wobei die losen Flaschen auf dem Drehteller abgesetzt werden.The one with the bottles now in Sector III Gripping device fi confused] with the release of the Bottle necks are again lowered, the loose bottles being placed on the turntable.
Beim weiteren Umlauf zum Sektor I wird die Greifvorrichtung 6 wiederum angehoben, um im Sektor I wiederum einen Flaschenkasten 23 entleeren zu können.During the further rotation to sector I, the gripping device 6 is raised again to move in sector I in turn to be able to empty a bottle crate 23.
Die im Sektor III auf den Drehteller 14 abgesetzten 2^ Flaschen 24 werden durch Zusammenwirken einer der spiralförmigen Führungsleisten 21 mit dem bogenförmigen Endteil der stationären Führungsstange 22 vom Drehteller 14 herunter auf den Weg 11 geschoben, welcher beispielsweise zu einer Waschanlage führt. jo The 2 ^ bottles 24 placed on the turntable 14 in sector III are pushed by the interaction of one of the spiral guide strips 21 with the curved end part of the stationary guide rod 22 from the turntable 14 down to the path 11, which leads to a washing system, for example. jo
ralls die dargestellte Maschine zum Einsetzen der Flaschen 24 in die Flaschenkasten 23 dienen soll, werden die Flaschen 24 auf dem Weg 4 im Sektor III auf den Drehteller 14 geschoben, wo sie von einem der sieh absenkenden Greifvorrichtungen 6 erfaßt werden könncn. Die Flaschen werden dann von der wiederum angehobenen Greifvorrichtung 6 durch den Sektor IV getragen und beim Absenken der Greifvorrichtung 6 im Sektor I in einen der leer zugefiihrten Flaschenkästen 23 eingesetzt. r alls the machine shown is intended for the insertion of the bottle 24 in the bottle crate 23, the bottles are pushed 24 on the path 4 in the sector III on the turntable 14 where they are detected by one of the check lowering gripping devices 6 könncn. The bottles are then carried through sector IV by the again raised gripping device 6 and inserted into one of the empty bottle crates 23 when the gripping device 6 is lowered in sector I.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19823210026 DE3210026C2 (en) | 1982-03-19 | 1982-03-19 | Device for packing and unpacking bottles, cans or the like. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19823210026 DE3210026C2 (en) | 1982-03-19 | 1982-03-19 | Device for packing and unpacking bottles, cans or the like. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3210026A1 DE3210026A1 (en) | 1983-09-29 |
| DE3210026C2 true DE3210026C2 (en) | 1984-10-04 |
Family
ID=6158680
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19823210026 Expired DE3210026C2 (en) | 1982-03-19 | 1982-03-19 | Device for packing and unpacking bottles, cans or the like. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3210026C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4216721A1 (en) * | 1992-05-20 | 1993-11-25 | Kettner Verpackungsmaschf | Packing system for moving bottles and cans in and out of crates - has conveyor system for crates following circulating path of grippers which pick up and put down bottles. |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1148486B (en) * | 1957-06-24 | 1963-05-09 | E P Remy Et Cie S A R L | Machine for removing or arranging bottles or the like from or in boxes |
| DE1152351B (en) * | 1958-10-28 | 1963-08-01 | Enzinger Union Werke Ag | Machine for unloading continuously conveyed, open bottle crates |
-
1982
- 1982-03-19 DE DE19823210026 patent/DE3210026C2/en not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4216721A1 (en) * | 1992-05-20 | 1993-11-25 | Kettner Verpackungsmaschf | Packing system for moving bottles and cans in and out of crates - has conveyor system for crates following circulating path of grippers which pick up and put down bottles. |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3210026A1 (en) | 1983-09-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0490084B1 (en) | Device for packaging or unpacking containers | |
| EP2439142B1 (en) | Device for transporting and inserting goods to be packed | |
| EP0274626B1 (en) | Apparatus for transporting bobbins to or from multiple spinning machines or twisting machines | |
| EP0251032B1 (en) | Packing or unpacking machine | |
| DE2124984B2 (en) | Device for the automatic packing of several Be holders in a box | |
| DE102011104900A1 (en) | Material handling device for defined layering of conveyed material such as solar cells, has grippers used for gripping and releasing the conveyed material in respective conveyor sections, during rotational movement of rotary unit | |
| DE60301310T2 (en) | Machine for filling boxes with bottles separated by separating elements | |
| DE10355393A1 (en) | Handling unit for containers in tobacco processing industry has gripping element for container and carrier unit for gripping element, whereby gripping element is height adjustable by means of carrier unit | |
| EP1633663B1 (en) | Device for continuously filling and closing composite cardboard/plastic packagings opened on one side and cell cage for transporting said packagings in the device | |
| DE3742220C2 (en) | Method and device for removing pre-wound packages | |
| DE3210026C2 (en) | Device for packing and unpacking bottles, cans or the like. | |
| DE3825273C2 (en) | Bobbin transport device with a projecting mandrel | |
| EP2620397A2 (en) | Drum unit with retrieval system | |
| DE3411117C2 (en) | Machine for packing and unpacking containers | |
| EP0328876B1 (en) | Device for unfolding tubes lying flat | |
| DE2823331C3 (en) | Packing machine | |
| DE2143498C3 (en) | Device for removing and erecting individual cardboard blanks | |
| DE19628563A1 (en) | Packer device for bottles to be transported and set down | |
| DE3626977A1 (en) | Process for the automatic packing and unpacking of mass-produced articles and apparatus for carrying out the process | |
| EP1179476B1 (en) | Apparatus for filling cylindrical containers with a stack of disc-shaped articles, particularly potato chips | |
| DE1806663B2 (en) | PACKAGING EQUIPMENT | |
| EP1686866A2 (en) | Handling device for a container used in the tobacco industry | |
| DE2117719B2 (en) | Machine for loading or unloading bottle crates, cardboard boxes and the like | |
| DE10324182B3 (en) | Process for laying bag stacks in a transport container comprises using a gripping machine consisting of grippers having gripping elements | |
| EP0841278A2 (en) | Bobbin changing- and transport arrangement |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
| D2 | Grant after examination | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |