DE320758C

DE320758C - Kunsthand, deren Finger durch Gliederstangen, die sowohl als Zug- als auch als Druckorgane wirken, beug- und streckbar sind

Info

Publication number: DE320758C
Application number: DE1918320758D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1918-05-08
Filing date: 1918-05-08
Publication date: 1920-05-11

Description

Kunsthand, deren Finger durch Gliederstangen, die sowohl als Zug- als auch als Druckorgane wirken, beug- und streckbar sind. Die Erfindung betrifft eine Kunsthand, vieren Finger durch Gliederstangen, die sowohl als Zug- als auch. als Druckorgane wirken, beuge und streckbar sind.
Die Erfindung besteht darin, daß die am Fingerspitzenglied unterhalb dessen Gelenk angreifende Gliederstange an jedem ihrer beiden letzten Glieder j e ein nach rückwärts über ihre Verbindungsscharniere hinausgehendes Verlängerungsstück besitzt und mit diesen Verlängerungsstücken lose zwischen Fingeranschlägen auf der Stangenunterseite und den Gelenkzapfen auf der Stangenoberseite geführt wird. Somit erfolgt beim Vorschub die Fingerstreckung, bei der Rückwärtsbewegung die Fingerbeugung nach Maßgabe des Profiles des zu ergreifenden Gegenstandes.
Der Erfindungsgegenstand ist auf der Zeichnung in beispielsweiser Ausführungsfbrm dargestellt, und zwar zeigt: Fig. i eine Seitenansicht bei der Strecklage der Finger, Fig. 2 gleichfalls eine Seitenansicht bei der Beugelage der Finger.
Die Kunsthand besitzt, wie an sich bekannt ist, den festen Daumen i und Finger, welche durch Gelenke 2, 3, 4 gestreckt oder auch gekrümmt werden können. Unterhalb der Gelenke 2, 3, 4 ist eine Gliederstange als Zug-und Druckorgan angeordnet, die an Zapfen 5 des Fingerspitzengliedes 6 angreift. Die Gliederstange ist in drei Glieder 7, 8, 9 unterteilt und vor- und zurückschiebbar. Die Glieder 7, 8, 9 sind durch Gelenke 12, 13 miteinander verbunden. Auf der Stangenunterseite legen sich die Glieder $, 9 gegen geeignete,- an den Fingergliedern vorgesehene Anschläge 1q., 15, und auf der Stangenoberseite gegen die Gelenkzapfen 2, 3, 4, und zwar mit den über ihre Verbindungsscharniere 12 oder 13 hinausgehenden Verlängerungsstücken 71, 81, so daß beim Vorschub der Gliederstange die Streckbewegung der Finger erfolgt. Wird die Gliederstange zurückbewegt, dann findet, da sie nun als Zugorgan wirkt und wieder auf den Anschlägen 14,15 der Unterseite ruht, die Beugung der Finger statt, Die Finger können sich vermöge der beweglichen Lagerung und Gliederung der Gliederstange dem-Profil des zu erfassenden Gegenstandes 16, wie aus Fig. 2 hervorgeht, gut anpassen.
Die Kunsthand kann aus Stahlblech hergestellt sein und ist sehr haltbar, weil jegliches federnde und sperrende Organ wegfällt.

Claims

PATENT-ANspRucii: Kunsthand, deren Finger durch Gliederstangen, die sowohl als Zug- als auch als Druckorgane wirken, beug- und streckbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die am Fingerspitzenglied unterhalb dessen Gelenk angreifende Gliederstange an jedem ihrer beiden letzten Glieder (7, 8) je ein nach rückwärts über ihre Verbindungsscharniere (12 oder 13) hinausgehendes Verlängerungsstück (71, 81) besitzt, und mit diesen Verlängerungsstükken lose zwischen Fingeranschlägen (i4, 15) auf der Stangenunterseite und den Gelenkzapfen (2, 3, 4) auf der Stangenoberseite geführt wird, so daß beim Vorschub die Fingerstreckung, bei der Rückwärtsbewegung die Fingerbeugung nach 'Maßgabe des Profiles des zu ergreifenden Gegenstandes erfolgt.