DE3204653C2 - Device for producing welded lattice girders - Google Patents
Device for producing welded lattice girdersInfo
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- DE3204653C2 DE3204653C2 DE19823204653 DE3204653A DE3204653C2 DE 3204653 C2 DE3204653 C2 DE 3204653C2 DE 19823204653 DE19823204653 DE 19823204653 DE 3204653 A DE3204653 A DE 3204653A DE 3204653 C2 DE3204653 C2 DE 3204653C2
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Herstellen von geschweißten Gitterträgern, mit einem taktweise hin- und herbewegbaren Hauptvorschub, der den Gitterträgerstrang schrittweise transportiert, mit einer Ablängvorrichtung und mit einem Hilfsvorschub zum Ablegen der abgelängten Gitterträger auf einer Sammelstation. Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art ist der Hilfsvorschub als getrennte Baueinheit hinter der eigentlichen Schweißvorrichtung vorgesehen und benötigt zudem eine eigene Steuerung. Die Abstimmung zwischen dem Hauptvorschub der Schweißvorrichtung und diesem Hilfsvorschub ist schwierig und zeitaufwendig. Aufgabe ist es deshalb, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art hinsichtlich der Abführung der fertigen Gitterträger zu vereinfachen. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der Hilfsvorschub mit dem Hauptvorschub zu einer synchronen Bewegung in Antriebsverbindung steht und daß der Hilfsvorschub eine Trenneinrichtung aufweist, mit der ein jeweils abgelängter Gitterträger vom nachfolgenden Gitterträgerstrang räumlich trennbar ist. Bei dieser Ausbildung ist der Hauptvorschub gleichzeitig für das Ablegen der fertigen Gitterträger mit verantwortlich, wobei die Trennvorrichtung stets dafür sorgt, daß der abgelängte Gitterträger vom nachfolgenden Strang getrennt wird und sich nicht darin verhängen kann.The invention relates to a device for producing welded lattice girders, with a cyclically reciprocating main feed that gradually transports the lattice girder strand, with a cutting device and with an auxiliary feed for depositing the cut lattice girders on a collecting station. In a known device of this type, the auxiliary feed is provided as a separate structural unit behind the actual welding device and also requires its own control. The coordination between the main feed of the welding device and this auxiliary feed is difficult and time-consuming. The object is therefore to simplify a device of the type mentioned at the beginning with regard to the removal of the finished lattice girders. This object is achieved in that the auxiliary feed is in drive connection with the main feed to form a synchronous movement and that the auxiliary feed has a separating device with which a lattice girder cut to length can be spatially separated from the following lattice girder strand. In this design, the main feed is also responsible for the laying down of the finished lattice girders, the separating device always ensuring that the lattice girder cut to length is separated from the following strand and cannot get caught in it.
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung der eingangs genannten Art.The invention relates to a device of the type mentioned at the beginning.
Aus der DE-PS 27 33 252 ist eine Vorrichtung zum Herstellen von Gitterträgern bekannt, bei der der Hauptvorschub den Gitterträgerstrang bis in die Ablängvorrichtung hinein transportiert. Hinter dieser ist dann ein getrennter Hilfsvorschub vorgesehen, der jeden abgelängten Gitterträger ergreift, vom Strang trennt und auf einer Ablagefläche ablegt. Der technische Aufwand für den Hilfsvorschub ist beträchtlich. Zudem ist eine eigene Steuerung des Hilfsvorschubs mit eigener Antriebsquelle sowie eine exakte Abstimmung auf die Arbeitstakte der den Tragerstrang bildenden Vorrichtung notwendig. Wenn die Arbeitstakte der Vorrichtung oder die Produktionsgeschwindigkeit des Gitterträgerstanges geändert werden müssen, ist eine komplizierteFrom DE-PS 27 33 252 a device for producing lattice girders is known in which the Main feed transports the lattice girder strand into the cutting device. Behind this a separate auxiliary feed is then provided, which grips each lattice girder cut to length, from the strand separates and places it on a shelf. The technical effort for the auxiliary feed is considerable. In addition is its own control of the auxiliary feed with its own Drive source as well as an exact coordination with the work cycles of the device forming the carrier strand necessary. When the work cycles of the device or the production speed of the lattice girder rod Having to change is a complicated one
Umstellung auch des Hilfsvorschubs erforderlich.The auxiliary feed also needs to be changed.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, bei der der Hilfsvorschub einfacher ausgebildet und funktionell in die Vorrichtung integriert istThe invention is based on the object of specifying a device of the type mentioned at the beginning which the auxiliary feed is designed to be simpler and functionally integrated into the device
Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des Hauptanspruchs angegebene Merkmale gelöstThe object set is according to the invention by the characterizing part of the main claim specified features solved
Durch die zu einer synchronen Bewegung gekoppelten Vorschübe arbeitet der Hilfsvorschub immer in strikter Abhängigkeit von der Produktionsgeschwindigkeit bzw. den Arbeitstakten der den Gitterträgerstang herstellenden Vorrichtung. Umstellungen beim Hilfsvorschub bzw. zeitaufwendige Abstimmvorgänge entfallen, wie auch wn gesonderter Antrieb und eine gesonderte Steuerung des Hilfsvorschubes. Die Trenneinrichtung sorgt dafür, daß der jeweils abgelängte Gitterträger sich trotz des schrittweise transportierten Gitterträgerstranges nicht mit diesem verhaken kann. Ein weiterer Vorteil ist ein Platzgewinn, da die Sammelstation näher an die den Gitterträgerstrang produzierende Vorrichtung herangerückt bzw. in diese baulich eingegliedert werden kann.Due to the feeds coupled to a synchronous movement, the auxiliary feed always works in strict dependence on the production speed or the work cycles of the lattice girder rod manufacturing device. Changes to the auxiliary feed or time-consuming coordination processes are no longer necessary. as well as with a separate drive and a separate control of the auxiliary feed. The separator ensures that the lattice girders cut to length are transported step by step in spite of the Lattice girder strand can not get caught in this. Another advantage is a gain in space, since the The collecting station moved closer to the device producing the lattice girder strand or into it can be structurally incorporated.
Da die Trennung des Gitterträgers vom nachfolgenden Strang nur nach Betätigung der Ablängvorrichtung stattfinden darf, ist das in Anspruch 2 angegebene Merkmal wichtig.Since the separation of the lattice girder from the following strand only after actuation of the cutting device may take place, the feature specified in claim 2 is important.
Es wäre denkbar, den abgelängten Gitterträger durch eine quer zur Transportrichtung ablaufende Bewegung vom Strang zu trennen. In der Praxis hat es sich jedoch gemäß Anspruch 3 am zweckmäßigsten erwiesen, die Trennung in Transportrichtung vorzunehmen.It would be conceivable to move the lattice girder cut to length by a movement running transversely to the transport direction to separate from the strand. In practice, however, it has proven to be most expedient according to claim 3, the Separation in the direction of transport.
Eine weitere, zweckmäßige Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, bei der der Hauptvorschub einen Schrittantrieb aufweist, der eine jeweils in Transportrichtung am Gitterträgerstrang angreifende, in Transportrichtung geführte, erste Klemmvorrichtung treibt, erläutert Anspruch 4. Die zweite Klemmvorrichtung macht infolge der Kopplung jede Bewegung der ersten Klemmvorrichtung mit. Um die Strangauszugskraft auf die beiden Klemmvorrichtungen aufzuteilen, kann es zweckmäßig sein, bei jedem Vorwärtsschritt beide Klemmvorrichtungen am Strang angreifen zu lassen. Für das einwandfreie Ablegen des abgelängten Gitterträgers ist allerdings nur erforderlich, daß die zweite Klemmeinrichtung dann in Aktion tritt, wenn der Gitterträger fertig abgelängt ist, denn andernfalls würde der nachdrückende Strang sich mit dem abgelängten Gitterträger verhaken.Another, expedient embodiment of the device according to the invention, in which the main feed has a step drive, which acts on the lattice girder strand in the transport direction, drives guided in the transport direction, first clamping device, explains claim 4. The second clamping device makes every movement of the first clamping device as a result of the coupling. About the strand pull-out force to split between the two clamping devices, it can be useful at each forward step attack both clamping devices on the strand. For the correct filing of the cut to length Lattice girder is only necessary, however, that the second clamping device comes into action when the Lattice girder is cut to length, because otherwise the pushing strand would be cut to length with the one that was cut to length Lattice girder hook.
Die Kopplung der beiden Klemmvorrichtungen läßt sich mit technisch geringem Aufwand und robust gemäß Anspruch 5 ausbilden.The coupling of the two clamping devices can be carried out with little technical effort and in a robust manner Form claim 5.
Ferner ergibt sich gemäß Anspruch 6 eine standfeste und funktionssichere Ausbildung.Furthermore, according to claim 6, there is a stable and functionally reliable training.
Die Abstützung der beweglichen Elemente kann gemäß Anspruch 7 in besonders einfacher Weise erfolgen.The support of the movable elements can according to claim 7 in a particularly simple manner take place.
Ein weiterer, zweckmäßiger Gedanke ist in Anspruch 8 enthalten. Bei einer Veränderung der gewünschten Gitterträgerlänge braucht hierbei nur die Ablängvorrichtung in Transportrichtung verstellt zu werden. Ferner kann die Längsführung für die zweite Klemmvorrichtung besonders gut an der Ablängvorrichtung verankert werden, da diese üblicherweise einen stabilen Aufbau hat und selbst solide gelagert sein muß.Another useful idea is contained in claim 8. When changing the desired Lattice girder length only needs the cutting device to be adjusted in the transport direction will. Furthermore, the longitudinal guide for the second clamping device can be particularly effective on the cutting device be anchored, since this usually has a stable structure and must itself be solidly stored.
Eine weitere, zweckmäßige Ausführungsform der Erfindung geht aus Anspruch 9 hervor. Mit dem relativ zum Grundkörper bewegbaren Greifer und der Betätigungsvorrichtung wird die Trennbewegung erzielt, mit welcher ein abgelängter Gitterträger vom nachfolgenden Strang soweit getrennt wird, daß ein Verhaken oder eine Kollision zwischen diesen beiden vermieden wird.A further, expedient embodiment of the invention emerges from claim 9. With the relative the gripper that can be moved to the base body and the actuating device, the separating movement is achieved, with which a lattice girder cut to length is separated from the following strand to such an extent that a Entanglement or a collision between these two is avoided.
Die Trennung läßt sich gemäß Anspruch 10 besonders einfach mit einem pneumatischen Arbeitszylinder bewerkstelligen.The separation can be particularly simple according to claim 10 with a pneumatic working cylinder accomplish.
Wenn das Merkmal von Anspruch 11 realisiert ist, ίο zieht der Greifer den abgelängten Gitterträger aus dem Einwirkbereich des nachfolgenden Stranges, sobald die Ablängvorrichtung gearbeitet hatWhen the feature of claim 11 is implemented, the gripper pulls the lattice girder cut to length from the Effective area of the following strand as soon as the cutting device has worked
Wichtig ist dabei auch die Maßgabe von Anspruch 12.The stipulation of claim 12 is also important.
Bei einem so kleinen Arbeitshub kann die Trennvorrichtung relativ leicht aufgebaut sein. Trotzdem reicht eine Trennbewegung von nur wenigen Millimetern aus, eine Kollision zwischen dem Strang und dem Gitterträger zu verhindern, denn der Hilfsvorschub schiebt den abgelängten Gitterträger stets synchron mit der Bewegung des Hauptvorschubes weiter.With such a small working stroke, the separating device can be constructed relatively easily. Still, one is enough Separating movement of just a few millimeters leads to a collision between the strand and the lattice girder prevent, because the auxiliary feed always pushes the cut-to-length lattice girder synchronously with the Movement of the main feed further.
Ein weiterer, wichtiger Gedanke der Erfindung ist in Anspruch 13 enthalten. Der Zwischenspeicher stellt den Ort dar, in den der Hilfsvorschub den abgelängten Gitterträger transportiert, bis er, gegebenenfalls nach mehreren Vorschubschritten, in einer gewünschten Ablegeposition steht Der Zwischenspeicher hält den Gitterträger auch in der Position fest, in der ihn der Greifer des Hilfsvorschubes nach einer Rückziehbew'egung vor einem neuen Vorschubschritt ergreift. Dies ist jedoch nur dann von Bedeutung, wenn der abzulegende Gitterträger mehrere Vorschubschritte weit in den Zwischenspeicher hineingeschoben werden muß. Wird der Gitterträger bereits nur einem Vorschubschritt nach dem Ablängen abgelegt, so kann der Zwischenspeicher auch geringfügig unterhalb des Transportweges angeordnet sein.Another important idea of the invention is contained in claim 13. The buffer stores the The place to which the auxiliary feed transports the cut-to-length lattice girder until it, if necessary after several feed steps, is in a desired depositing position Lattice girder is also fixed in the position in which the gripper of the auxiliary feed moves it after a retraction movement grabs before a new feed step. However, this is only important if the Lattice girder has to be pushed into the buffer store several feed steps. Will If the lattice girder is only deposited one feed step after being cut to length, the intermediate storage also be arranged slightly below the transport route.
Zweckmäßigerweise sind weiterhin die Merkmale von Anspruch 14 vorgesehen. Wenn der Hilfsvorschub mit der Trenneinrichtung einen abgelängten Gitterträto ger in den Zwischenspeicher ordnungsgemäß abgelegt hat und im Laufe der Rückzugsbewegung wieder zum neuerlichen Ergreifen des Gitterträgerstranges fährt, gibt der Zwischenspeicher den zuvor abgelängten Gitterträger frei. Da die Betätigung des Zwischenspeichers zwischen seiner Haltestellung und seiner Abwurfstellung natürlich in Abhängigkeit von den Arbeitstakten der Vorrichtung bzw. dem Ablängvorgang erfolgen muß, ist auch das Merkmal von Anspruch 15 wichtig. Hierbei steuert entweder der abgelängte Gitterträger selbst die Betätigung des Zwischenspeichers oder es erfolgt die Betätigung in Abhängigkeit von der Steuerung, z. B. der Ablängvorrichtung.The features of claim 14 are also expediently provided. When the auxiliary feed with the separator a cut to length Gitterträto ger properly stored in the buffer has and in the course of the retreat movement drives again to grasp the lattice girder strand again, the intermediate store releases the previously cut lattice girder. Since the actuation of the buffer between its stopping position and its release position, of course, depending on the work cycles the device or the cutting process must take place, the feature of claim 15 is important. Either the cut-to-length lattice girder controls the actuation of the buffer store or it the actuation takes place depending on the control, z. B. the cutting device.
Ein weiterer, wichtiger Gesichtspunkt ist in Anspruch 16 enthalten. Die quer zur Transportrichtung bewegliche Lagerfläche kann so eine große Anzahl von Gitterträgern aufnehmen, die verhältnismäßig eng und sauber gestapelt über die gesamte Lagerfläche verteilt werden.Another important aspect is contained in claim 16. The one across the direction of transport movable storage area can accommodate a large number of lattice girders that are relatively narrow and neatly stacked and distributed over the entire storage area.
Dabei ist es schließlich wichtig, den Gedanken von Anspruch 17 vorzusehen, da mit den rechenartigen Elementen ein sauberes Überführen der Gitterträger vom Zwischenspeicher auf die Lagerfläche möglich ist, so daß diese optimal ausgenutzt wird.Finally, it is important to provide the idea of claim 17, since with the arithmetic-like Elements a clean transfer of the lattice girders from the intermediate storage to the storage area is possible, so that this is optimally used.
Nachstehend werden anhand der Zeichnungen Ausführungsformen des Erfindungsgegenstandes erläutert. Es zeigtEmbodiments of the subject matter of the invention are explained below with reference to the drawings. It shows
F i g. 1 eine schematische Seitenansicht einer Fertigungsstraße zur Herstellung von Gitterträgern,F i g. 1 a schematic side view of a production line for the production of lattice girders,
F i g. 2 eine abgewandelte Ausführungsform eines vergrößert dargestellten Details aus Fig. 1,F i g. 2 shows a modified embodiment of a enlarged details from Fig. 1,
F i g. 3 eine weitere Ausführungsvariante eines Details aus F i g. l.undF i g. 3 shows a further variant embodiment of a detail from FIG. l.and
F i g. 4 einen Schnitt in der Ebene IV-IV von F i g. 3.F i g. 4 shows a section in the plane IV-IV of FIG. 3.
Eine Fertigungsstraße 1 zum Herstellen von, beispielsweise räumlichen, Gitterträgern T besteht aus einer Vorratsstation 2 für Drähte 3 und 4 für Strebenschlangen S sowie einen Draht 5 für den Obergurt und Drähte 6, 7 für die Untergurte, die über einen Richtabschnitt 8 und eine Rollenkombination 9 eine an einem Träger 10 angeordnete Speichereinrichtung 11 beschickt, in der aus den Drähten hochkant stehende Drahtwendeln Wb\s in Rollensätze 12 hinein gebogen werden. Die Speichereinrichtung 11 ist im Detai! aus der DE-OS 30 05 530 entnehmbar.A production line 1 for the production of, for example, spatial, lattice girders T consists of a storage station 2 for wires 3 and 4 for strut serpentines S and a wire 5 for the upper chord and wires 6, 7 for the lower chords, which have a straightening section 8 and a roller combination 9 a storage device 11 arranged on a carrier 10 is charged, in which wire coils Wb \ s standing on edge from the wires are bent into sets of rolls 12. The storage device 11 is in detail! from DE-OS 30 05 530 can be removed.
In Transportrichtung der Drähte ist hinter der Speichereinrrichtung 11 ein Kettenformwerkzeug 15 angeordnet, das näher aus den DE-PS 2104 611, 21 66 286 und 22 46 392 entnehmbar ist. Das Kettenformwerkzeug 15 kann über Stellager 19 in der Arbeitshöhe seiner Biegewerkzeuge 18a, 186 verstellt werden. Dem Kettenformwerkzeug 15 ist über Konsolen 16 und Parallellenker 17 eine Richtstrecke 13 mit Richtrollen 14 für die Drähte 3 und 4 vorgeschaltet. Bei einer Arbeitshöhenverstellung des Kettenformwerkzeuges 15 bleibt die Richtstrecke 13 über die Parallellenker trotzdem in bezug auf das Kettenformwerkzeug zentriert.In the transport direction of the wires, a chain forming tool 15 is arranged behind the storage device 11 , which can be found in more detail in DE-PS 2104 611, 21 66 286 and 22 46 392. The working height of its bending tools 18a, 186 can be adjusted by means of adjusting bearings 19. A straightening section 13 with straightening rollers 14 for the wires 3 and 4 is connected upstream of the chain forming tool 15 via brackets 16 and parallel links 17. When the working height of the chain forming tool 15 is adjusted, the straightening section 13 via the parallel links nevertheless remains centered with respect to the chain forming tool.
Die Drähte 5, 6, 7 können von diesem Bereich an in Rohren geführt sein.The wires 5, 6, 7 can be guided in tubes from this area on.
In Transportrichtung schließt sich dann ein Zwischenpuffer 20 an, auf dem hochstehende Wände 40 breite Durchgangskanäle begrenzen, in denen die hochkant stehend transportierten Strebenschlangen wellenförmig gespeichert werden, da eine nachfolgende Schweißvorrichtung 21 diese Strebenschlangen schrittweise abzieht, während das Kettenformwerkzeug zweckmäßigerweise kontinuierlich arbeitet.An intermediate buffer 20, on which upstanding walls 40 are wide, then follows in the transport direction Limit passageways in which the serpentine struts transported upright are undulating are stored, since a subsequent welding device 21 pulls off these strut serpentine step by step, while the chain mold expediently works continuously.
Die Schweißvorrichtung 21 besteht aus einem Oberteil 23 und einem Unterteil 24, die über Stellager 22 zueinander höhenverstellbar sind. In der Schweißvorrichtung sind nicht näher hervorgehobene Positionier-, Führ- und Schweißvorrichtungen vorgesehen, mit denen die Strebenschlangen mit ihren oberen Umkehrpunkten am Obergurt und den unteren Umkehrpunkten an den beiden Untergurten angeschweißt werden. An die Schweißvorrichtung 21 ist ein Hauptvorschub 26,28 angeschlossen, der hier beispielsweise durch einen Kurbeltrieb gebildet wird, der über eine Kurbelstange 37 eine Schwinge 38 antreibt, die über eine Schubstange 39 die Bewegung ar. cine erste Klemmvorrichtung für den Gitterträgerstrang T weitergibt. Diese erste Klemmvorrichtung ist mit 44 bezeichnet; sie geht im Detail aus F i g. 2 hervor und gehört der Hauptvorschubeinrichtung 28 an. Im Auslaufbereich der Schweißvorrichtung 21 ist ferner eine stationäre Klemmvorrichtung 25 angeordnet, die taktweise betätigt wird, wenn der Vorschubantrieb 26 jeweils seinen Rückholschritt durchführtThe welding device 21 consists of an upper part 23 and a lower part 24, which can be adjusted in height relative to one another via adjusting bearings 22. In the welding device, positioning, guiding and welding devices, which are not highlighted in detail, are provided with which the strut serpentines are welded with their upper reversal points to the upper chord and the lower reversal points to the two lower chords. A main feed 26, 28 is connected to the welding device 21, which is formed here, for example, by a crank drive which drives a rocker 38 via a connecting rod 37, which via a push rod 39 the movement ar. cine first clamping device for the lattice girder strand T passes on. This first clamping device is denoted by 44; it goes in detail from FIG. 2 and belongs to the main feed device 28. In the outlet area of the welding device 21, a stationary clamping device 25 is also arranged, which is actuated cyclically when the feed drive 26 carries out its return step
In einem Abstand in Transportrichtung hinter der Hauptvorschubeinrichtung 28 ist eine Ablängvorrichtung 29 angeordnet, die zweckmäßigerweise von einer Schlagschere gebildet wird. An diese schließt sich ein Hilfsvorschub 30 an, der zum Austragen der abgelängten Gitterträger V in eine Sammelstation 31 dient In der Sammelstation 31 ist ein Fachwerkträger 32 an einer Strebe 36 aufgehängt, der unterseitig einen Zwischenspeicher 33 trägt, aus welchem jeweils ein abgelängter Gitterträger V auf eine darunterliegende Lagerfläche 34 abgelegt wird. Die Lagerfläche 34 ist auf Rädern 35 quer zur Transportrichtung hin- und herverfahrbar. Hierzu sind Schienen 65 und ein Antriebsmotor 63 vorgesehen.At a distance in the transport direction behind the main feed device 28, a cutting device 29 is arranged, which is expediently formed by guillotine shears. This is followed by an auxiliary feed 30, which is used to discharge the cut-to-length lattice girders V into a collecting station 31. In the collecting station 31, a truss 32 is suspended from a strut 36, which carries a buffer 33 on the underside, from which a lattice girder V cut to length is attached an underlying storage area 34 is deposited. The storage surface 34 can be moved back and forth on wheels 35 transversely to the direction of transport. For this purpose rails 65 and a drive motor 63 are provided.
Fig.2 zeigt eine erste Ausführungsform der Hauptvorschubeinrichtung 28 sowie des mit dieser gekoppelten Hilfsvorschubs 30. Die Schubstange 39 ist mit der ersten Klemmvorrichtung 44 schwenkbar gekoppelt, welche mit Lagerböcken 42 auf einer Längsführung 41 hin- und herbewegbar geführt ist. Die Führung 41 sützt sich in Lagerböcken 40 auf einem Unterbau 60 ab. Die erste Klemmvorrichtung 44 ist zwischen den Stellungen A und ß hin- und herverfahrbar. Die erste Klemmvorrichtung 44 ist über eine Schubstange 45, die eine Abstützung 46 der Ablängvorrichtung 29 verschiebbar durchsetzt, mit dem Hilfsvorschub 30 zu einer synchronen Bewegung gekoppelt. Mit 48 ist mit strichpunktierten Linien der Bereich angedeutet, in dem die Ablängvorrichtung 29 vom Gitterträgerstrang T jeweils einen Gitterträger T in vorbestimmter Länge abschneidet. Die jeweilige Länge des Gitterträgers T wird mit mehreren Vorschubschritten erreicht. Die Ablängvorrichtung 29 ist mit einem Lagerbock 47 ebenfalls auf der Führung 41 in Transportrichtung verstellbar angeordnet, so daß sie bei gegebener Länge der Vorschubschritte eine Feineinstellung der jeweiligen Gitterträgerlänge gestattet.2 shows a first embodiment of the main feed device 28 as well as the auxiliary feed 30 coupled to it. The guide 41 is supported in bearing blocks 40 on a substructure 60. The first clamping device 44 can be moved back and forth between the positions A and β. The first clamping device 44 is coupled to the auxiliary feed 30 for a synchronous movement via a push rod 45 which slidably passes through a support 46 of the cutting device 29. The area 48 is indicated with dash-dotted lines in which the cutting device 29 cuts off a respective lattice girder T of a predetermined length from the lattice girder strand T. The respective length of the lattice girder T is achieved with several feed steps. The cutting device 29 is also arranged with a bearing block 47 on the guide 41 so that it can be adjusted in the transport direction, so that it allows a fine adjustment of the respective lattice girder length for a given length of the feed steps.
Der Hilfsvorschub besteh; aus einem Grundkörper 49, der auf der Schubstange 45 befestigt ist. An ihm stützt sich relativ in Transportrichtung beweglich ein Träger 50 für einen Greiferkopf 54 ab. Zwischen dem Träger 50 und dem Grundkörper 49 ist eine Trennvorrichtung vorgesehen, die bei dieser Ausführungsform aus einem Betätigungszylinder 51 und Anlenkstellen 52 und 53 besteht. Im Greiferkopf 54 ist ferner eine Antriebseinrichtung 56 für den Greifer 55 enthalten, mit welcher dieser taktweise am Gitterträger T zum Angriff bringbar ist. Mit dem Betätigungszylinder 51 läßt sich der Greiferkopf 54 um einen geringen Hubweg 57 gegenüber dem Grundkörper 49 in Transportrichtung bewegen. Um diesen Hubweg 57 wird in der Schnittstelle 48 der abgelängte Gitterträger T vom nachfolgenden Gitterträgerstrang C getrennt, sobald die Ablängvorrichtung betätigt worden ist.The auxiliary feed exists; from a base body 49 which is fastened on the push rod 45. A carrier 50 for a gripper head 54 is supported on it so that it can move relatively in the transport direction. A separating device is provided between the carrier 50 and the base body 49, which in this embodiment consists of an actuating cylinder 51 and articulation points 52 and 53. The gripper head 54 also contains a drive device 56 for the gripper 55, with which the latter can be brought to attack the lattice girder T in cycles. With the actuating cylinder 51, the gripper head 54 can be moved by a small stroke 57 with respect to the base body 49 in the transport direction. The cut-to-length lattice girder T is separated from the following lattice girder strand C in the interface 48 by this stroke path 57 as soon as the cutting-to-length device has been actuated.
Wie in F i g. 2 strichliert angedeutet ist, kann an der Ablängvorrichtung 29 bzw. deren Gehäuse 46 eine zusätzliche Längsführung 48 mit einer Führungsstange 48a für den Grundkörper 49 vorgesehen sein, damit der Hilfsvorschub 30 eine exakt geführte Bewegung ausführt.As in Fig. 2 is indicated by dashed lines, a additional longitudinal guide 48 can be provided with a guide rod 48a for the base body 49 so that the Auxiliary feed 30 performs a precisely guided movement.
Aus F i g. 3 ist erkennbar, wie der Hilfsvorschub 30 mit der Sammelstation 31 zusammenarbeitet. Die in F i g. 2 nur strichliert angedeutete Längsführung 48 mit der Führungsstange 48a ist hier in ausgezogenen Linien dargestellt Der am Fachwerkträger 32 angeordnete Zwischenspeicher ist in etwa auf die Transportrichtung des Gitterträgerstranges bzw. eines abgelängten Gitterträgers T ausgerichtet Der Zwischenspeicher 33 beginnt dabei in einem Abstand von der Ablängvorrichtung 29, durch welchen sichergestellt wird, daß ein überwiegender Längsabschnitt des abgelängten Gitterträgers T bereits vom Zwischenspeicher 13 abgestützt wird, wenn die Ablängvorrichtung betätigt wird. Wenn dieser Abstand größer als die Hälfte der Längserstrekkung des Gitterträgers sein sollte, ist eine Zwischenabstützung erforderlich, damit ein abgelängter Gitterträ-From Fig. 3 it can be seen how the auxiliary feed 30 works together with the collecting station 31. The in F i g. 2 is only indicated by broken lines longitudinal guide 48 48a with the guide rod is here illustrated in solid lines The arranged on the truss 32 the latch is in approximately the transport direction of the lattice girder strand or a cut to length truss T aligned The latch 33 starts here in a distance from the cutting device 29, by which it is ensured that a predominant longitudinal section of the cut-to-length lattice girder T is already supported by the intermediate store 13 when the cutting device is actuated. If this distance should be greater than half the length of the lattice girder, an intermediate support is required so that a lattice girder cut to length
ger bei geöffnetem Greifer 55 des Hilfsvorschubes 30 nicht herunterkippen kann.ger with the gripper 55 of the auxiliary feed 30 open cannot fall down.
Fig. 4 zeigt in einer Schnittdarstellung, daß der Zwischenspeicher 33 einen kanalförmigen Querschnitt mit offenem Boden besitzt und aus zwei zangenartig schwenkbaren Hälften 66 besteht, die über ein gemeinsames Schwenklager 67 durch einen Betätigungsmechanismus 61 aus der in ausgezogenen Linien dargestellten Haltestellung in die in strichlierten Linien dargestellte Abwurfstellung bewegbar ist, in der sie einen abgelegten Gitterträger T nach unten auf die Ladefläche 34 abgeben. Die Ladefläche 34, die in Richtung eines Doppelpfeiles 34' hin- und herbewegbar ist, besitzt ferner rechenartige Elemente 68, die nach oben ragen, und für ein ordentliches Abwerten und sauberes Stapeln der Gitterträger sorgen.Fig. 4 shows in a sectional view that the intermediate store 33 has a channel-shaped cross section with an open bottom and consists of two tong-like pivotable halves 66, which via a common pivot bearing 67 by an actuating mechanism 61 from the holding position shown in solid lines to the one in dashed lines The discharge position shown is movable, in which they release a deposited lattice girder T down onto the loading area 34. The loading surface 34, which can be moved back and forth in the direction of a double arrow 34 ', also has rake-like elements 68 which protrude upwards and ensure that the lattice girders are properly devalued and neatly stacked.
Die Vorrichtung arbeitet wie folgt:The device works as follows:
In der Schweißvorrichtung 21 wird der Gitterträgerstrang 7" in einzelnen Längsabschnitten produziert, die der Länge eines Vorschubschrittes des Hauptvorschubes entsprechen. Nach durchgeführten Schweißungen zieht der Hauptvorschub über die erste Klemmvorrichtung 44 bei geöffneter Klemmvorrichtung 25 den zuvor fertiggestellten Längsabschnitt des Gitterträgerstranges aus der Schweißvorrichtung. Das vordere Ende des Gitterträgerstranges rückt dabei, gegebenenfalls über mehrere Vorschubschritte, bis durch die Ablängvorrichtung 29 hindurch vor, bis es in den Arbeitsbereich des Hilfsvorschubes 30 gelangt. Die Bewegungen der ersten Klemmvorrichtung 44 werden über die Schubstange 45 auch auf den Hilfsvorschub 30 übertragen, der aber zunächst mehrere Leerhübe ausführt, bis schließlich der Gitterträgerstrang in seinen Arbeitsbereich eingetreten ist. Der Greifer 55 wird dabei zweckmäßigerweise so gesteuert, daß er beim Vorrücken des Gitterträgerstranges durch die angreifende erste Klemmvorrichtung 44 ebenfalls am Strang angreift und mithilft, ihn auszuziehen. Wenn schließlich eine vorbestimmte Anzahl von Vorschubschritten durchgeführt worden ist und eine Länge des Gitterträgerstranges hinter der Ablängvorrichtung steht und bereits in den Zwischenspeicher 33 ragt, die der gewünschten Endlänge eines Gitterträgers T entspricht, wird die Ablängvorrichtung 29 betätigt. Dies erfolgt zweckmäßigerweise jeweils bei einer des Hilfsvorschubs. Bei diesem Bewegungsstillstand des Gitterträgerstranges ist jeweils die Klemmvorrichtung 25 eingerückt, so daß der Gitterträgerstrang Γ nicht in die Schweißvorrichtung zurückgezogen werden kann. Sobald die Ablängvorrichtung 29 den Gitterträgerstrang 5 durchtrennt hat greift beim nächstfolgenden Vorschubschritt sowohl die erste Klemmvorrichtung 44 als auch der Greifer 55 an den Gitterträgerstrang bzw. dem bereits abgelängten Gitterträger T an. Beide werden somit synchron weiterbewegt. Vor diesem, während, oder nach Abschluß dieses Bewegungsschrittes wird der Betätigungszylinder 51 aktiviert, so daß er den Greifer 55 um den Hubweg 57 vom Grundkörper 49 trennt. Auf diese Weise wird sichergestellt, daß sich der Gitterträgerstrang T nicht mit dem abgelängten Gitterträger T'verhaken kann.In the welding device 21, the lattice girder strand 7 ″ is produced in individual longitudinal sections which correspond to the length of a feed step of the main advance The end of the lattice girder strand advances, possibly over several feed steps, through the cutting device 29 until it reaches the working area of the auxiliary feed 30. The movements of the first clamping device 44 are also transmitted to the auxiliary feed 30 via the push rod 45, but initially executes several idle strokes until the lattice girder strand has finally entered its working area 44 also attacks the rope and helps to undress it. When finally a predetermined number of feed steps has been carried out and a length of the lattice girder strand is behind the cutting device and already protrudes into the buffer 33, which corresponds to the desired end length of a lattice girder T , the cutting device 29 is actuated. This is expediently done with one of the auxiliary feeds. When the lattice girder strand has stopped moving, the clamping device 25 is engaged so that the lattice girder strand Γ cannot be withdrawn into the welding device. As soon as the cutting device 29 has cut the lattice girder strand 5, both the first clamping device 44 and the gripper 55 engage the lattice girder strand or the lattice girder T that has already been cut to length in the next feed step. Both are thus moved forward synchronously. Before this, during, or after completion of this movement step, the actuating cylinder 51 is activated so that it separates the gripper 55 from the base body 49 by the stroke 57. In this way it is ensured that the lattice girder strand T cannot get caught in the lattice girder T ' which has been cut to length.
Wenn nach diesem Vorschubschritt der Gitterträger T' bereits mit seiner gesamten Länge im Zwischenspeicher 33 liegt, wird dessen Betätigung 61 aktiviert, so daß der Gitterträger T' nach Lösen des Greifers 55 sofort auf die Lagerfläche 34 abgelegt wird. Wenn hingegen der Gitterträger T noch weiter in den Zwischenspeicher hinein transportiert werden muß, bleibt solange der Betätigungszylinder 51 aktiviert, bis schließlich die tatsächliche Abwurflage erreicht worden ist. Erst dann wird der Greifer 55 wieder um den Hubweg 57 zum Grundkörper 49 hingezogen, damit auch der nächstfolgende, abgelängte Gitterträger V wieder im Bereich der Trennstelle 48 um den Hubweg 57 vom Gitterträgerstrang Tgetrennt werden kann.If, after this advance step, the entire length of the lattice girder T 'is already in the intermediate store 33, its actuation 61 is activated so that the lattice girder T' is immediately placed on the bearing surface 34 after the gripper 55 has been released. If, on the other hand, the lattice girder T has to be transported further into the intermediate store, the actuating cylinder 51 remains activated until the actual ejection position has finally been reached. Only then is the gripper 55 pulled back by the stroke 57 to the base body 49 so that the next following, cut to length lattice girder V can be separated again from the lattice girder strand T in the area of the separation point 48 by the stroke 57.
Denkbar wäre ferner, daß im Arbeitsbereich des Hilfsvorschubs mehrere in Zwischenabständen angeordnete Greifer vorgesehen sind, die den abgelängten Gitterträger gegen ein Kippen nach unten auch dann sichern können, wenn der Zwischenspeicher weiter vom Aufbau 60 entfernt ist, als dies dargestellt wurde. Es ist ferner möglich, anstelle der Kopplung zwischen der ersten Klemmvorrichtung 44 und dem Hilfsvorschub 30 mit der Schubstange dafür den Strang selbst zu verwenden, wobei dann eine Rückholvorrichtung für den Greifer 55 vorgesehen werden müßte und zudem der BetätigungszyiinderSi sich an der Längsführung für den Grundkörper 49 abstützen müßte, so daß er dieIt would also be conceivable that several spaced apart in the working area of the auxiliary feed Grippers are provided that prevent the lattice girder from tipping down, even then can save if the buffer is further away from the structure 60 than shown. It is also possible, instead of the coupling between the first clamping device 44 and the auxiliary feed 30 to use the strand itself with the push rod, with a return device for the gripper 55 would have to be provided and, moreover, the actuating cylinder Si is attached to the longitudinal guide for the base body 49 would have to support so that he the
Rückholbewegung des Hauptvorschubs und damit auchReturn movement of the main feed and thus also
Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings
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|---|---|---|---|
| DE19823204653 DE3204653C2 (en) | 1982-02-10 | 1982-02-10 | Device for producing welded lattice girders |
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| DE19823204653 DE3204653C2 (en) | 1982-02-10 | 1982-02-10 | Device for producing welded lattice girders |
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| DE3204653A1 DE3204653A1 (en) | 1983-08-18 |
| DE3204653C2 true DE3204653C2 (en) | 1983-12-01 |
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ID=6155314
Family Applications (1)
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| DE19823204653 Expired DE3204653C2 (en) | 1982-02-10 | 1982-02-10 | Device for producing welded lattice girders |
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|---|---|
| DE (1) | DE3204653C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3522096A1 (en) * | 1984-06-29 | 1986-01-02 | EVG Entwicklungs- u. Verwertungs-Gesellschaft mbH, Graz | Apparatus for cutting girder sections to a desired length from lattice girders coming out of an intermittently working girder-welding machine |
Families Citing this family (3)
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-
1982
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Non-Patent Citations (1)
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Also Published As
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