DE2001358C3

DE2001358C3 - Device for the automatic production of spatial lattice girders

Info

Publication number: DE2001358C3
Application number: DE19702001358
Authority: DE
Inventors: Josef Dipl.-Ing Hell
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1969-01-13
Filing date: 1970-01-13
Publication date: 1979-04-19
Also published as: DE2001358B2; GB1299720A; CH504251A; DE2001358A1; SE352551B; AT311155B; FR2028222A1

Description

naien in der Obergurt-Schweißeinrichtung, und zwar in Seitenansicht,naien in the upper chord welding device, namely in side view,

Fig. 14 in Draufsicht ein Detail (Schweißelektroden) der Obergurt-Schweißeinrichtung,14 a detail in plan view (welding electrodes) the upper chord welding device,

F i g. 15 die Untergurt-Schweißeinrichtung in Ansicht gemäß Richtung Dder F i g. 1,F i g. 15 the lower chord welding device in view according to the direction of FIG. 1,

Fig. 16 in derselben Richtung betrachtet, ein Detail der Untergurt-Schweißeinrichtung,16, viewed in the same direction, shows a detail the lower chord welding device,

F i g. 17 in Seitenansicht undF i g. 17 in side view and

Fig. 18 in Draufsicht ein Führungselement des Untergurtmaterials im Bereich der Untergurt-Schweißeinrichtung,18 shows a plan view of a guide element of the Lower chord material in the area of the lower chord welding device,

Fig. 19 eine Seitenansicht der Vorschubeinrichtung und19 is a side view of the feed device and

F i g. 20 einen Schnitt gemäß Linie E-Eder F i g. 19.F i g. 20 shows a section along line E-E of FIG. 19th

In der Gesamtansicht einer erfindungsgemäß ausgebildeten Anlage gemäß Fig. 1 sind rechts die Vorratsrollen 1, 2 für das Gurtstabmaterial 3, 4, und zwar eineIn the overall view of an inventive system according to FIG. 1, the supply rolls 1, 2 for the belt bar material 3, 4 are on the right, namely one \Znrroferr\l!i» 1 fflr Hoc Hiirtstakmatorial Mac nkorirnrtec\ Znrroferr \ l! I »1 for Hoc Hiirtstakmatorial Mac nkorirnrtec zum automatischen Ablängen der fertigen Gitterträger vorgesehen. Die Anlage kann noch durch automatische Einrichtungen zum Abheben und zum Abtransport der abgelängten Gitterträger ergänzt werden.intended for the automatic cutting of the finished lattice girders. The plant can still be through automatic Facilities for lifting and removing the cut-to-length lattice girders are added.

■; F i g. 2 und 3 zeigen die Herstellung des Gitterträgers in schematischer Weise. Rechts in F i g. 2 und 3 sind die Elektroden 18 der Obergurt-Schweißeinrichtung angedeutet, welche die Verscheißung von vier stabförmigen Diagonalen 11 mit dem Obergurt 3 bewirken. Der in■; F i g. 2 and 3 show the manufacture of the lattice girder in a schematic way. On the right in Fig. 2 and 3 the electrodes 18 of the upper chord welding device are indicated, which the welding of four rod-shaped Create diagonals 11 with the upper belt 3. The in

κι Vorschubrichtung 19 bewegte Obergurtstab wird nach dem Anschweißen der Diagonalen 11 Hurci. das Rollenpaar 12 hindurchgeführt, wodurch der Obergurtstab 3 geführt und nötigenfalls zwangsweise ausgerichtet wird, vor allem um seitliche Abweichungen desκι feed direction 19 moving upper chord bar is according to welding the diagonals 11 Hurci. the Pair of rollers 12 passed through, whereby the upper chord rod 3 is guided and, if necessary, forcibly aligned, especially around lateral deviations of the

I) Obergurtstabes 3 zu verhindern. Dabei sind die Diagonalen 11 mit den Untergurten 4 noch nicht verbunden. Das Verschweißen der Diagonalen 11 mit den Untergurtstäben 4 erfolgt durch die schematichI) Obergurtstabes 3 to prevent. There are those Diagonals 11 with the lower chords 4 not yet connected. The welding of the diagonals 11 with the lower chord bars 4 takes place by the schematich

3 und eine Vorratsrolle 2 für Gurtstabmaterial des einen Untergurtes 4 ersichtlich. Die Vorratsrolle für das Gurtstabmaterial des zweiten Untergurtes ist, ebenso wie dieser selbst, verdeckt. Das Gurtstabmaterial wird durch Rollenrichtapparate 5,6 hindurchgeführt.3 and a supply roll 2 for belt rod material of a lower belt 4 can be seen. The supply roll for the The chord material of the second lower chord is concealed, as is the latter itself. The girth rod material is passed through roller straighteners 5,6.

Sodann folgt in Vorschubrichtung eine Arbeitseinheit 7 aus der Diagonalen-Zuführung und der Obergurt-Schweißeinrichtung, wobei die in den Magazinen 8 eingefüllten stabförmigen Diagonalen über röhrenförmige Schächte 9 der Schweißstelle 10 zur Verschweißung der Diagonalen 11 mit dem Obergurt 3 automatisch zugeführt werden. Es sind nur zwei der vier in der Schweißstelle 10 mit dem Obergurt 3 zu verbindenden Diagonalen 11 zu sehen; die beiden anderen sind verdeckt. Entsprechend der Anzahl (vier) der jeweils mit dem Obergurt 3 zu verschweißenden Diagonalen 11 sind vier Magazine 8, wovon in Fig.2 nur zwei zu sehen sind, und vier röhrenförmige Schächte 9, von denen ebenfalls nur zwei zu sehen sind, vorhanden.This is followed in the feed direction by a working unit 7 consisting of the diagonal feed and the upper flange welding device filled rod-shaped diagonals via tubular shafts 9 of the welding point 10 for welding the diagonals 11 to the upper flange 3 fed automatically. There are only two of the four in the welding point 10 with the top belt 3 closed connecting diagonals 11 can be seen; the other two are hidden. According to the number (four) the diagonals 11 to be welded to the upper belt 3 are four magazines 8, of which in FIG only two can be seen, and four tubular shafts 9, of which only two can also be seen, available.

Weiter in Vorschubrichtung folgt ein Rollenpaar 12, bestehend aus zwei Spurkranzrollen zwischen denen der Obergurtstab 3 durchläuft. Das Rollenpaare 12 ist in erster Linie quer zur Vorschubrichtung des Gitterträgers (in Richtung der Rollenachsen) verstellbar und zusätzlich auch höhenverstellbar und verkörpert eine der Führungen für den Obergurtstab 3.A pair of rollers 12, consisting of two flange rollers between them, follows in the feed direction the upper chord rod 3 passes through. The roller pair 12 is primarily adjustable transversely to the direction of advance of the lattice girder (in the direction of the roller axes) also height-adjustable and embodies one of the guides for the top chord bar 3.

Mit 13 ist die Untergurt-Schweißeinrichtung bezeichnet, in der die Diagonalen mit den beiden Untergurtstäben 4 verschweißt werden. Zur Führung, insbesondere Parallelführung der beiden Untergurtstäbe dienen vier Führungselement? 14, von denen zwei in F i g. 1 zu sehen sind; die beiden anderen befinden sich auf der anderen Seite der Untergurt-Schweißeinrichtung 13 für den nicht sichtbaren zweiten Untergurtstab.The lower chord welding device is denoted by 13, in which the diagonals are welded to the two lower chord bars 4. For leadership, in particular Parallel guidance of the two lower chord bars serve four guide elements? 14, two of which are shown in FIG. 1 to are seen; the other two are on the other side of the lower chord welding device 13 for the invisible second lower chord bar.

Anschließend an die Untergurt-Schweißeinrichtung ist eine weitere Führung für den Obergurtstab 3 angeordnet, welche aus einem Rollenpaar 15 besteht das zwei Spurkranzrollen aufweist und in erster Linie in der Höhe sowie gegebenenfalls zusätzlich auch quer zur Vorschubrichtung (in Richtung der Rollenachse) verstellbar istSubsequent to the lower chord welding device is another guide for the upper chord rod 3 arranged, which consists of a pair of rollers 15 which has two flange rollers and primarily in the height and optionally also transversely to the feed direction (in the direction of the roller axis) is adjustable

Als nächste Baueinheit folgt die Vorschubeinrichtung 16, welche aus einem in Vorschubrichtung hin- und herbewegten Wagen besteht dessen Mitnehmereinrichtung für den fertigen Gitterträger auch ein Auflager 21 mit Niederhalter 22 für den Obergurtstab 3 bildet (F ig-2).The next structural unit is the feed device 16, which consists of a back and forth in the feed direction When the carriage is moved, its driver device for the finished lattice girder also has a support 21 forms with hold-down device 22 for the upper chord bar 3 (FIG. 2).

Schließlich ist gemäß F i g. 1 noch eine Einrichtung 17Finally, according to FIG. 1 another facility 17

>(i richtung 13. Bei einem Gitterträger, wie in F i g. 2 und 3 dargestellt, muß zur sicheren Trennung der Obergurt-Schweißur.g und der Untergurt-Schweißung der Abstand zwischen den Elektroden 18 und 20 mindestens das Eineinhalbfache einer Gitterfeldlänge betragen.> (i direction 13. With a lattice girder, as in fig. 2 and 3 shown, the distance between the electrodes 18 and 20 must be at least for safe separation of the upper chord welding and the lower chord welding be one and a half times a grid field length.

λ Sodjnn folgt das Rollenpaar 15, welches vor allem die Aufgabe hat, den Verlauf des Obergurtstabes 3 beim Anschweißen der Diagonalen 11 an die Untergurtstäbe 4 festzogen. Je nach der vertikalen Einstellung des Rollenpaares 15 entsteht, von der Seite gesehen, einλ Sodjnn is followed by the pair of rollers 15, which are above all the The task is to trace the course of the upper chord bar 3 when welding the diagonals 11 to the lower chord bars 4 tightened. Depending on the vertical setting of the pair of rollers 15, seen from the side, a

in gerader oder ein nach oben bzw. nach unten gewölbter Träger. Als Widerlager für das Roüenpaar 15 dient bei dessen vertikaler Einstellung einerseits das andere Rollenpaar 12 und andererseits die Auflage 21 mit dem Niederhalter 22, welche wie zu F i g. 1 ausgeführt,in a straight line or an upward or downward arched one Carrier. As an abutment for the Roüenpaar 15 is used its vertical setting on the one hand the other pair of rollers 12 and on the other hand the support 21 with the Hold-down device 22, which as shown in FIG. 1 executed,

Ji Bestandteile der Vorschubeinrichtung sein können.Ji can be components of the feed device.

Die in F i g. 1 in ihrer Gesamtheit mit 7 bezeichnete Arbeitseinheit aus der Obergurt-Schweißeinrichtung und der Diagonalenzuführung weist gemäß Ausführungsbeispiel nach F i g. 4 vier Elektrodenhalter 23 auf,The in F i g. 1 working unit designated in its entirety with 7 from the upper flange welding device and the diagonal feed has according to the embodiment according to FIG. 4 four electrode holders 23, von denen nur zwei sichtbar sind; die beiden anderen befinden sich unmittelbar hinter den zwei sichtbaren (siehe auch Fig. 14). Die Elektrodenhalter 23 sind in einer zur Vorschubrichtung des Trägers normalen Ebene schwenkbar und in ihrer Schwenklage einstellbar,only two of which are visible; the other two are immediately behind the two visible ones (see also Fig. 14). The electrode holders 23 are in pivotable in a plane normal to the direction of advance of the carrier and adjustable in its pivot position,

■»5 entsprechend der gewünschten Winkellage der Diagonalstäbe 11. Die Untergurtstäbe 4 laufen durch die Obergurt-Schweißeinrichtung lose durch.■ »5 according to the desired angular position of the diagonal bars 11. The lower chord bars 4 run through the Upper chord welding device loosely through.

Die Zuführung der Diagonalstäbe U aus den Magazinen 8, in denen die Diagonalstäbe horizontalThe feeding of the diagonal bars U from the magazines 8, in which the diagonal bars are horizontal

so gelagert sind, zu den unteren Magazinen 24 erfolgt über die röhrenförmigen Schächte 9 (Fig. 1). Aus den unteren Magazinen 24, von denen vier vorhanden, jedoch in F i g. 4 nur zwei sichtbar sind, werden von den Kolbenstangen 25 der Zylinder 26 vor jedem Schweiß-are so stored, to the lower magazines 24 takes place via the tubular shafts 9 (Fig. 1). From the lower magazines 24, four of which are present, but shown in FIG. 4 only two are visible are of the Piston rods 25 of the cylinder 26 before each welding Vorgang vier Diagonalstäbe 11 in Schweißposition gebracht. Die unteren Magazine 24 werden dem Maschentakt entsprechend mit Diagonalstäben 11 beliefert. Dazu ist wie aus F i g. 5 und 6 ersichtlich, im Auslaßbereich der oberen Magazine 8 eine NutenwalzeProcess four diagonal bars 11 in welding position brought. The lower magazines 24 are provided with diagonal bars 11 in accordance with the stitch cycle supplied. This is shown in FIG. 5 and 6, a grooved roller in the outlet area of the upper magazine 8 can be seen

to 27 mit horizonataler Achse angeordnet deren Nuten den Diagonalstäben 11 angepaßt sind. Die Nutenwalze 27 ist angetrieben und fördert Stab für Stab auf die Rutsche 28, an deren unterem Ende eine im Takt der Maschine gesteuerte Sperre 29 angeordnet ist In jedemto 27 with a horizontal axis arranged their grooves the diagonal bars 11 are adapted. The grooved roller 27 is driven and conveys rod by rod to the Slide 28, at the lower end of which a lock 29 controlled in time with the machine is arranged In each Takt der Maschine öffnet sich die Sperre 29 einmal und iäßt nur je einen Diagonaistab durch, der in einer Wendevorrichtung 30 in vertikale Stellung umgelenkt wird und so durch einen der röhrenförmigen Schächte 9In the cycle of the machine, the lock 29 opens once and only allows one diagonal bar to pass through Turning device 30 is deflected into a vertical position and so through one of the tubular shafts 9

(F i g. 1) in eines der unteren Magazine 24 (F i g. 4) fällt.(Fig. 1) falls into one of the lower magazines 24 (Fig. 4).

Die Halterung der von den Kolbenstangen 25 aus den unteren Magazinen 24 in Schweißposition gebrachten Diagonalstäbe U ist in Fig.7 näher dargestellt. Demnach besteht diese Halterung aus zwei Backen 31, deren Neigung einstellbar sein kann, und einem inneren Sprej,»rtück 32. Dieses besteht aus zwei Schenkeln, deren Schwenkachse 33 festliegt und deren untere Enden auf einem gabelförmigen Keilstück 34 ruhen. Sobald sich das Keilstück 34 senkt, kftnner, :lie Schenkel des Spreizstückes 32 ausschwenken und halten die Diagonalstäbe 11 während des Verschweißen mit dem Obergurtstab 3 fest. Beim Anheben des Keilstückes 34 nähern sich die beiden Schenkel des Spreizstückes 32 und geben die Diagonalstäbe 11 für den Vorschub frei. Das Heben und Senken des Keilstückes 34 erfolgt durch die Kolbenstange 35 des Zylinders 36. In F i g. 7 ist auch noch sins »sr aCo!wSn£tsn'*c** 35 scwis »sr ii2zii™shöripe Zylinder 26 für das Zuführen der Diagonalstäbe 11 aus dem unteren Magazin 24 (F i g. 4) ersichtlich.The holder of the piston rods 25 from the Lower magazines 24 brought into welding position diagonal bars U is shown in more detail in Figure 7. Accordingly, this holder consists of two jaws 31, the inclination of which can be adjustable, and an inner one Sprej, »back 32. This consists of two legs, the pivot axis 33 of which is fixed and the lower ends of which rest on a fork-shaped wedge 34. As soon as the wedge 34 lowers, kftnner,: lie thigh of the spreader 32 swivel out and hold the diagonal rods 11 during welding with the Upper chord rod 3 fixed. When the wedge piece 34 is raised, the two legs of the expanding piece 32 approach one another and release the diagonal bars 11 for the advance. The wedge 34 is raised and lowered by the piston rod 35 of the cylinder 36. In F i g. 7 is also sins »sr aCo! WSn £ tsn '* c ** 35 scwis» sr ii2zii ™ shöripe cylinder 26 for feeding the diagonal rods 11 from the lower magazine 24 (FIG. 4) can be seen.

Eine Variante für das Spreizstück 32 der Haltung gemäß Fig.7 zeigt Fig.8. Danach kann das Spreizstück (wie übrigens auch in F i g. 4 ersichtlich) aus einem Gelenkviereck bestehen, dessen obere Arme 32' gespreizt werden, wenn die unteren Arme 32" durch die Kolbenstange 35' des Zylinders 36' gehoben werden.A variant for the expansion piece 32 of the posture according to FIG. 7 is shown in FIG. Thereafter, the expansion piece (as can also be seen in FIG. 4, by the way) from a There are articulated quadrilateral, the upper arms 32 'are spread apart when the lower arms 32 "through the Piston rod 35 'of cylinder 36' are raised.

Ein anderes Ausführungsbeispiel für die Zuführung, Halterung und Ausrichtung der Diagonalstäbe 11 in der Schweißposition der Obergurt-Schweißeinrichtung zeigen '."ig.9 und 10. Die Diagonalstäbe 11 werden zwar auch hier jeweils wieder aus einem von vier unteren Magazinen 24 mit Hilfe einer Kolbenstange 25 nach oben geschoben, wobei jedoch eine schräge Platte 37 und eine mit einer Nut versehene rinnenförmige Leiste 38 zur Führung dienen. Nach dem Verschweißen der Diagonalstäbe 11 mit dem Obergurtstab 3 wird die Kolbenstange 25 wieder nach unten geführt und die rinnenförmige Leiste 38 von der Platte 37 abgehoben, und zwar mit Hilfe der Kolbenstange 39 eines Zylinders 40. Außerdem ist noch eine Führungsbolzen 41 vorhanden. Durch das Abheben der rinnenförmigen Leiste 38 von der Platte 37 werden die angeschweißten Diagonalstäbe für den Vorschub freigegeben.Another embodiment for feeding, holding and aligning the diagonal bars 11 in FIG The welding position of the upper chord welding device show '. "Figures 9 and 10. The diagonal bars 11 are indeed also here again in each case from one of four lower magazines 24 with the aid of a piston rod 25 pushed up, but with an inclined plate 37 and a groove-shaped bar provided with a groove 38 serve as a guide. After the diagonal bars 11 are welded to the upper chord bar 3, the The piston rod 25 is guided downwards again and the channel-shaped bar 38 is lifted off the plate 37, with the aid of the piston rod 39 of a cylinder 40. In addition, there is also a guide pin 41 available. By lifting the channel-shaped bar 38 from the plate 37, the welded-on Diagonal bars released for the feed.

Sowohl das Ausführungsbeispiel der Zuführung, Halterung und Ausrichtung der Diagonalen nach F i g. 7 bzw. 8 als auch jenes nach Fig.9 und 10 erfordert zahlreiche Hydraulik- oder Pneumatikzylinder zur Betätigung verschiedener Arbeitsteile sowie eine entsprechende Anzahl von Steuerungsorganen für die jeweils im Maschinentakt (während eines Arbeitstaktes und/oder während eines Vorschubtaktes) zu beaufschlagenden Hydraulik- oder Pneumatikzylinder.Both the exemplary embodiment of the supply, mounting and alignment of the diagonals according to FIG. 7th or 8 as well as that according to Fig.9 and 10 requires numerous hydraulic or pneumatic cylinders for Actuation of various working parts and a corresponding number of control organs for the Hydraulic or pneumatic cylinders to be acted upon in each machine cycle (during a work cycle and / or during a feed cycle).

Einfacher ist demgegenüber eine Zuführung und Ausrichtung der Diagonalen in der Obergurt-Schweißeinrichtung gemäß Fig. 11 und 12. Danach werden die Diagonalstäbe 11 in höhergelegenen Magazinen (in F i g. 1 mit 8 bezeichnet und anhand der F i g. 5 und 6 näher beschrieben) gelagert, fallen im Maschinentakt durch die röhrenförmigen Schächte 9 und gelangen nach dem Verlassen düsenartiger Mundstücke 42, durch Leitflächen 43 geführt, an einem Keilkörper 44 zur Anlage. Über den Scheitel des Keilkörpers 44 läuft der Obergurtstab 3. Der Keilkörper 44 weist Schrägflächen 45 und 46 auf, welche die Lage der Diagonalstäbe 11 in der Schweißposition (Fig. 12) bestimmen. Nach der Schweißung — die Elektrodenhalter 23 sind strichliert angedeutet — wird der Keilkorper 44 in die in F i g. 11 ersichtliche Stellung abgesenkt Dadurch werden dieIn contrast, it is simpler to feed and align the diagonals in the upper flange welding device according to FIGS. 11 and 12. Thereafter, the Diagonal bars 11 in higher magazines (denoted by 8 in FIG. 1 and with reference to FIGS. 5 and 6 described in more detail) stored, fall in the machine cycle through the tubular shafts 9 and arrive after leaving nozzle-like mouthpieces 42, guided by guide surfaces 43, on a wedge body 44 to System. The top chord rod 3 runs over the apex of the wedge body 44. The wedge body 44 has inclined surfaces 45 and 46, which show the position of the diagonal bars 11 in determine the welding position (Fig. 12). After welding - the electrode holders 23 are dashed indicated - the wedge body 44 in the in F i g. 11th visible position lowered jetzt angeschweißten Diagonalstäbe 11 frei und der Vorschub (Pfeil 19) des Obergurtstabes 3 mit den angeschweißten Diagonalstäben 11 kann durchgeführt werden. Für das Heben und Senken des Keilkörpers 44now welded diagonal bars 11 free and the Advance (arrow 19) of the upper chord rod 3 with the welded-on diagonal rods 11 can be carried out will. For raising and lowering the wedge body 44 ist eine einzige Kolbenstange 47 mit Zylinder 48 vorgesehen.is a single piston rod 47 with cylinder 48 intended.

Ein weiteres Ausfuhrungsbeispiel der Zuführung der Diagonalen zur Obergurt-Schweißeinrichtung zeigt F i g. 13. In diesem Falle ist das Material der DiagonalenAnother exemplary embodiment of the feeding of the diagonals to the upper flange welding device is shown F i g. 13. In this case the material is the diagonal

to auf vier Rollen 49 vorhanden; zwei davon — auf der anderen Seite der Maschine — sind in Fig. 13 nicht sichtbar. Das Diagonalstabmaterial wird während eines Vorschubtaktes der Gurtstäbe von den Rollen 49 abgezogen, läuft durch Rollenrichtapparate 50 undto available on four rollers 49; two of them - on the other side of the machine - are not in FIG visible. The diagonal bar material is removed from the rollers 49 during a feed cycle of the belt bars withdrawn, runs through roller straighteners 50 and gelangt so in Schweißposition. Nach dem Anschweißen der Diagonalen 11 an den Obergurtstab 3 werden die Diagonalen 11 mit Hilfe von Schneidvorrichtungen 51so comes into welding position. After welding of the diagonals 11 on the upper chord bar 3, the diagonals 11 are made with the aid of cutting devices 51

Wie bereits zu F i g. 4 ausgeführt, weist die Obergurt-As already to F i g. 4 executed, the top chord

Schweißvorrichtung vier Elektroden auf, die in schwenkbaren Elektrodenhaltern auswechselbar befestigt sind. In einer Draufsicht auf die beiden Elektrodenhalter 23 auf einer Seite des Obergurtstabes 3 zeigt F i g. 14 eine beispielsweise Ausbildung der ElektrodenWelding device has four electrodes, which are fastened interchangeably in swiveling electrode holders. In a plan view of the two electrode holders 23 on one side of the upper chord rod 3 shows F i g. 14 an example of a design for the electrodes

52. Die Elektroden 52 sind in den Elektrodenhaltern 23 exzentrisch angeordnet, was im Hinblick auf den geringen Abstand der anzuschweißenden Diagonalstäbe 11 zweckmäßig ist Die Untergurt-Schweißeinrichtung, welche in Vor52. The electrodes 52 are arranged eccentrically in the electrode holders 23, which with regard to the small spacing of the diagonal bars 11 to be welded is useful The lower chord welding device, which in Vor schubrichtung der Obergurt-Schweißeinrichtung mit Abstand folgt und in F i g. 1 allgemein mit 13 bezeichnet ist, wird durch die Fi g. 15 bis 18 näher veranschaulicht. Für jeden Untergurt 4 ist eine Elektrode 53 mit Gegenelektrode 54 vorgesehen, die gleichzeitig zweithe direction of travel of the upper chord welding device Distance follows and in F i g. 1 is designated generally by 13, is shown by Fi g. 15 to 18 illustrated in more detail. For each lower chord 4, an electrode 53 with a counter electrode 54 is provided, which simultaneously has two

j? Diagonalstäbe 11 erfassen (siehe auch 20 in F i g. 2, 3). Die Elektrodenhalter 55 sind auf Trägern 56 befestigt, die ihrerseits auf einer höhenverstellbaren Platte 57 angeordnet sind. Zur Durchführung des Schweißvorganges werden die Träger 58 der Gegenelektroden 54j? Capture diagonal bars 11 (see also 20 in F i g. 2, 3). The electrode holders 55 are attached to supports 56, which in turn are mounted on a height-adjustable plate 57 are arranged. To carry out the welding process, the carriers 58 of the counter electrodes 54 längs einer schrägen Führung 59 an die Diagonalstäbe 11 herangeführt, und zwar mit Hilfe von Kolbenstangen 60, die von den Zylindern 61 betätigt werden. In F i g. 15 ist auch das Rollenpaar 12 zur Führung des Obergurtstabes 3, dessen Funktion anhand der F i g. 1 bis 3brought up to the diagonal rods 11 along an inclined guide 59, with the aid of piston rods 60 operated by the cylinders 61. In Fig. 15 is also the pair of rollers 12 for guiding the upper chord rod 3, the function of which is based on FIGS. 1 to 3 beschrieben ist, ersichtlich.is described.

Zur Führung, insbesondere Parallelführung der Untergurtstäbe 4 dienen die in Fig. 1 mit 14 bezeichneten Führungselemente, die in Fig. 17 und 18 näher dargestellt sind. Demnach besteht jedes FühFor guiding, in particular parallel guiding, of the lower chord bars 4, those in FIG. 1 with 14 are used designated guide elements, which in Figs. 17 and 18 are shown in more detail. Accordingly, every feeling exists rungselement aus zwei sternförmigen konischen Schei ben 62, die in Achsrichtung gegeneinander verstellbar und unabhängig voneinander frei drehbar sind. Die sternförmige Ausbildung ermöglicht die Führung der Unterstäbe 4 ohne Behinderung durch die Diagonalstäelement made of two star-shaped conical plates ben 62, which are mutually adjustable in the axial direction and are freely rotatable independently of each other. The star-shaped training enables the management of the Lower bars 4 without hindrance from the diagonal bars bell.bell.

Ein Ausführungsbeispiel der Vorschubeinrichtung, die in F i g. 1 allgemein mit 16 bezeichnet ist, zeigen die Fig. 19 und 20. Der auf Führungsbahnen 63 geführte Wagen der Vorschubeinrichtung wird mit Hilfe derAn embodiment of the feed device shown in FIG. 1 is indicated generally at 16, show FIGS 19 and 20. The one guided on guideways 63 The carriage of the feed device is moved with the help of the Kolbenstange 64 und des Zylinders 65 während eines Vorschubtaktes in Vorschubrichtung 19 bewegt und während eines Arbeitstaktes (Schweißung) zurückgeführt Beim Vorschub greifen Mitnehmer 66 selbsttätig an den oberen Enden der Diagonalstäbe 11 an, wobeiPiston rod 64 and the cylinder 65 during one The feed cycle is moved in the feed direction 19 and returned during a work cycle (welding). During the feed, drivers 66 engage automatically at the upper ends of the diagonal bars 11, wherein der Obergurtstab 3 auf einer schwertförmigen Unterlage 67 gleitet bzw. ruht Die Mitnehmer 66 sind schwenkbar am Wagenrahmen 68 gelagert und gleiten bp-m Rückführen des Wagens über die oberen Endenthe upper chord rod 3 slides or rests on a sword-shaped base 67. The drivers 66 are pivotally mounted on the carriage frame 68 and slide bp-m returning the carriage over the upper ends

der Diagonalstäbe U. Die Unterlage 67 verkörpert hier auch die anhand der F i g. 2 und 3 beschriebene Auflage 21 und der rechte Mitnehmer 66 (Fig. 19) den Niederhalter 22 für den Obergurt 3. Sämtliche Bewegungsabläufe und Arbeitsvorgängeof the diagonal bars U. The base 67 here also embodies the one shown in FIG. 2 and 3 described edition 21 and the right driver 66 (FIG. 19) the hold-down device 22 for the upper belt 3. All movements and work processes

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der beschriebenen Anlage sind vollautomatisch gesteuert. Ferner sind Sicherheitsorgane vorhanden, die bei Betriebsstörungen oder dann, wenn der Vorrat an Gurtstabmaterial oder an Diagonalstäben zu Ende geht, die Anlage abschalten.of the system described are controlled fully automatically. There are also security organs that in the event of malfunctions or if the supply of belt rod material or diagonal rods is running out, switch off the system.

Hierzu 9 Blatt ZeichnungenIn addition 9 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Vorrichtung zur automatischen Herstellung von räumlichen Gitterträgern, insbesondere zur Stahlbetonbewehrung, die aus längsverlaufenden Gurtstä- s ben und aus Diagonalen bestehen, welche den Obergurt mit den Untergurten verbinden, mit einer Vorratseinrichtung, von der das Gurtmaterial abgezogen wird, mit einer Einrichtung zum Zuführen der Diagonalen, mit Schweißelektroden aufwei- in senden Einrichtungen zum Verbinden der Diagonalen mit den Gurtstäben durch Widerstandsscliweißung und mit einer Vorschubeinrichtung zum schrittweisen Vorschub des Trägermaterials und des fertigen Gitterträgers, dadurch gekenn- !5 zeichnet, daß die Schweißeinrichtung zum Verbinden der aus Einzelstäben bestehenden Diagonalen mit dem Obergurt (Obergurt-Schweißeinrichtung) zusammen mit dur Zuführungseinrichtunj; der Diagonales eine baulich-funktionelle Arbeitseinheit bildet und daß die Schweißeinrichtung zum Verbinden der Diagonalen mit den Untergurtstäben (Untergurt-Schweißeinrichtung) gegenüber der Obergurt-Schweißeinrichtung in Vorschubrichtung um ein solches Ausmaß versetzt ist, daß jede Diagonale um mindestens eine Vorschubliinge weiterbewegt wird, bevor sie mit dem Untergurt verschweißt wird, wobei zwischen der Obergurt-Schweißeinrichtung und der Untergurt-Schweißeinrichtung (13) sowie zwischen der M Untergurt-Schweißeinrichtung (13) und einem der Untergurt-Schweißeinrichtung (13) in Vorschubrichtung folgenden Auflager (21) mit Niederhalter (22) mindestens je eine vei stellbare Führung für den Obergurtstab angeordnet ist r>1. Device for the automatic production of three-dimensional lattice girders, in particular for reinforced concrete reinforcement, consisting of longitudinal belt bars and diagonals that connect the upper belt to the lower belt, with a storage device from which the belt material is withdrawn, with a device for feeding the diagonals, with welding electrodes having devices for connecting the diagonals with the chord bars by resistance welding and with a feed device for the step-by-step feed of the carrier material and the finished lattice girder, characterized in that the welding device for connecting the diagonals consisting of individual bars with the upper belt (upper belt welding device) together with the feed device; the diagonal forms a structurally functional working unit and that the welding device for connecting the diagonals with the lower chord bars (lower chord welding device) is offset in the feed direction relative to the upper chord welding device by such an amount that each diagonal is moved further by at least one feed sliver before it is welded to the lower chord, between the upper chord welding device and the lower chord welding device (13) as well as between the M lower chord welding device (13) and one of the lower chord welding device (13) following support (21) with hold-down device (22 ) at least one adjustable guide for the top chord bar is arranged r>

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand der Elektroden (18) der Obergurt-Schweißeinrichtung und der Elektroden (20) der Untergurt-Schweißeinrichtung (13) in Vorschubrichtung mindestens das Eineinhalbfache au der Länge eines Gitterfeldes beträgt2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the distance between the electrodes (18) of the upper belt welding device and the electrodes (20) of the lower belt welding device (13) in the feed direction is at least one and a half times the length of a grid field

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die verstellbare Führung für den Obergurt (3) vor und nach der Untergurt-Schweißeinrichtung (13) aus je einem einstellbaren « Rollenpaare (12; 15) besteht, wobei jedes Rollenpaar (12; 15) zwei mit quer zur Vorschubrichtung des Gitterträgers liegenden Achsen übereinander angeordnete, höhen- und/oder querverstellbare Spurkranzrollen aufweist, zwischen denen der Obergurt- w stab (3) durchläuft3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the adjustable guide for the upper chord (3) before and after the lower chord welding device (13) from one adjustable « Pairs of rollers (12; 15) consists, each pair of rollers (12; 15) having two with transverse to the feed direction of the Lattice girder lying axes arranged one above the other, height and / or transversely adjustable flange rollers, between which the Obergurt- w rod (3) passes through

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das der Untergurt-Schweißeinrichtung (13) folgende Auflager (21) mit Niederhalter (22) innerhalb der Vorschubeinrich tung ^r>^r> (16) des Gitterträgers angeordnet ist4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the lower chord welding device (13) following support (21) with hold-down device (22) within the feed device ^r > ^r > (16) of the lattice girder is arranged

5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Elektrodenhalter (23) der Obergurt-Schweißeinrichtung in einer zur Vorschubrichtung (19) normalen Ebene schwenkbar und entspre- chend der Winkellage der Diagonalen (11) einstellbar sind und daß die Elektrodenanordnung (53—58) der Untergurt-Schweißeinrichtung (13) höhenverstellbar ist.5. Apparatus according to claim 1, characterized in that the electrode holder (23) of the upper belt welding device can be pivoted and correspondingly in a plane normal to the feed direction (19) can be adjusted according to the angular position of the diagonals (11) and that the electrode arrangement (53-58) the lower chord welding device (13) is adjustable in height.

6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn- (>"> zeichnet, daß die Zuführeinrichtung der Diagonalen (11) Magazine (8) zur horizontalen Lagerung der Diagonalen (Ii) aufweist, welche über röhrenförmige Schächte (9) mit dem Bereich der Obergurt-Schweißeinrichtung in Verbindung stehen,6. The device according to claim 1, characterized in (> "> shows that the feeding device of the diagonals (11) magazine (8) for horizontal storage of the Has diagonals (Ii) which are connected to the area of the upper chord welding device via tubular shafts (9),

7.7th Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß im Auslaßbereich der Magazine (8) eine angetriebene Nutenwalze (27) mit horizontaler Achse und unter jedem Magazin (8) eine Rutsche (28) für die Diagonalen (H) angeordnet ist, wobei am unteren Ende der Rutsche (28) eine im Takt der Maschine gesteuerte Sperre (29) ausgebildet istDevice according to claim 6, characterized in that in the outlet area of the magazine (8) a driven grooved roller (27) with a horizontal axis and a chute under each magazine (8) (28) for the diagonals (H) is arranged, with on At the bottom of the chute (28) a lock (29) controlled in time with the machine is formed

8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß am oberen Ende der Schächte (9) eine Wendevorrichtung (30) zur Schwenkung der Diagonalstäbe (U) aus der horizontalen in die vertikale Lage angeordnet ist8. Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that the upper end of the shafts (9) a turning device (30) for pivoting the diagonal bars (U) from the horizontal to the vertical position is arranged

9. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß unter dem Durchlaufbereich der Obergurt-Schweißeinrichtung untere Magazine (24) für die Diagonalen (11) angeordnet sind, wobei je eine von einem Zylinder (26) betätigte Kolbenstange (25) für das Hochschieben der Diagonalen (11) in die Schweißposition vorgesehen ist9. Apparatus according to claim 1 or one of claims 6 to 8, characterized in that lower magazines (24) for the diagonals under the passage area of the upper chord welding device (11) are arranged, each one of a cylinder (26) actuated piston rod (25) for the Sliding up the diagonals (11) is provided in the welding position

10. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß zur Halterung der Diagonalen (11) in der Obergurt-Schweißeinrichtung ein äußeres Backenpaar (31) mit nach unten divergierenden inneren Backenflächen und einem inneren Spreizstück (32,32') vorgesehen ist10. Apparatus according to claim 1 or one of claims 6 to 9, characterized in that for Holder of the diagonals (11) in the upper chord welding device with an outer pair of jaws (31) downwardly diverging inner jaw surfaces and an inner expansion piece (32,32 ') are provided is

11. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß zur Führung der Diagonalen (11) beim Hochschieben durch die Kolbenstange (26) je eine schräge Platte (37) und eine von dieser Platte (37) abhebbare rinnenförmige Leiste (38) vorgesehen sind.11. The device according to claim 9, characterized in that for guiding the diagonals (11) when pushed up by the piston rod (26) one inclined plate (37) and one from this plate (37) removable channel-shaped bar (38) are provided.

12. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet daß im Bereich der Obergurt-Schweißeinrichtung ein heb- und senkbarer Keilkörper (44) irtt entsprechend der Lage der Diagonalen (U) ausgebildeten Schrägflächen (45, 46) angeordnet ist, wobei über dem Keilkörper (44) die Zuführschächte (9) für die Diagonalen (11) enden.12. The device according to claim 1 or one of claims 6 to 8, characterized in that im In the area of the upper chord welding device, a wedge body (44) that can be raised and lowered is irtt according to FIG Position of the diagonals (U) formed inclined surfaces (45, 46) is arranged, wherein above the Wedge body (44) the feed chutes (9) for the diagonals (11) end.

13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß in dem den Keilkörper (44) umgebenden Gehäuse Leitflächen (43) zur besseren Führung der auf den Keilkörper (44) fallenden Diagonalen (11) ausgebildet sind.13. The device according to claim 12, characterized in that in which the wedge body (44) surrounding housing guide surfaces (43) for better guidance of the falling on the wedge body (44) Diagonals (11) are formed.

14. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Diagonalenmaterial auf Rollen (49) aufgewickelt ist und daß Einrichtungen (50) zum Abziehen des Diagonalenmaterials von den Rollen (49) und Zuführen in die Schweißposition für die Verschweißung mit dem Obergurt (3) sowie Einrichtungen (51) zum Abtrennen der angeschweißten Diagonalen (11) vorgesehen sind.14. The device according to claim 1, characterized in that the diagonal material on Rolls (49) is wound and that means (50) for pulling off the diagonal material from the Rolling (49) and feeding into the welding position for welding to the top belt (3) as well Means (51) are provided for separating the welded-on diagonals (11).

15. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Führung der Untergurtstäbe (4) im Bereich der Untergurt-Schweißeinrichtung (13) je zwei sternförmige, konische Scheiben (62) angeordnet sind, die in Achsrichtung gegeneinander verstellbar und unabhängig voneinander frei drehbar sind.15. The device according to claim 1, characterized in that for guiding the lower chord bars (4) in the region of the lower chord welding device (13) each two star-shaped, conical disks (62) are arranged, which are mutually opposite in the axial direction adjustable and freely rotatable independently of each other.

16. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorschubeinrichtung aus einem hin- und herbewegten Wagen besteht, der mit einer Unterlage (67) für den Obergurtstab (3) und mit schwenkbar am Wagen gelagerten Mitnehmern16. The device according to claim 1, characterized in that the feed device from consists of a reciprocating carriage with a pad (67) for the top chord rod (3) and with carriers pivoted on the trolley

(66), which occurs when the Carriage in feed direction (19) on the diagonal bars (11) attack in the area of their welded connection with the top chord rod (3).

The invention relates to a device for the automatic production of spatial lattice girders, especially for reinforced concrete reinforcement made of longitudinal chord bars and diagonals exist, which connect the upper chord with the lower chords, with a supply device from which the Belt rod material is withdrawn, with a device for feeding the diagonals, with welding electrodes having devices for connecting the diagonals with the chord bars by resistance welding and manufacture with a feed device for the step-by-step feed of the carrier material and d ': 3 Lattice girder.

Such devices are known. They are used specifically for the production of lattice girders with diagonals from a continuous, zigzag curved latticework (Austrian patent 1 95 222, Austrian patent specification 2 12 676) or of lattice girders with bow-shaped diagonals (Austrian patent specification 2 14 237).

But you can also use single bars as diagonals for lattice girders, which have the advantage of greater design options for the diagonals and, in addition, due to lower iron requirements, e.g. B. in Distinguish in comparison to bow-shaped diagonals.

The invention is therefore based on the object of providing a device of the type mentioned at the beginning create the automatic production of lattice girders with diagonals consisting of individual bars allows "cobei taking into account the by the Formation of the diagonals as single bars required special tension conditions appropriate alignment of the chord bars in the finished lattice girder is to be made possible. in the In general, the finished lattice girder should have an exactly straight course of the chord bars when viewed from above have, while viewed from the side, both straight and light to moderately arched belt bars are required or are appropriate.

With the known devices, the aforementioned problem can not be achieved in a satisfactory manner, partly because the supply of the diagonals and the welding of the same to the top chord are locally separated (AT-PS 2 12 676 and 2 14 237), which is complicated Transport facilities for the individual bars would require, and partly because the welding of the diagonals with the upper chord and the lower chords takes place at the same time (AT-PS 1 95 222) and 2 14 237), which makes the necessary alignment between the upper and lower chords when using single bars Bottom chord welding not allowed.

According to the invention, the above-mentioned object is achieved in that the welding device for connecting the diagonals consisting of individual bars with the upper chord (upper chord welding device) together with the feeding device of the diagonals forms a structurally functional working unit and that the welding device for connecting the diagonals with the lower chord bars ( Lower chord welding device) is offset from the upper chord welding device in the ^{direction of} advance by such an amount that each diagonal is moved further by at least one feed length before it is welded to the lower chord, with between the upper chord welding device and the lower chord welding device as well as between the lower chord welding device and one of the lower chord welding device in the advancing direction following Aufjager with hold-down at least one adjustable guide for the upper chord bar is arranged

ι s Because, according to the invention, each of the diagonals is initially only welded to the top chord bar, the preforms of the top chord bar, which are caused by the material stresses that may be released when the diagonals are welded on, in which adjustable guide between the upper chord welding device and the lower chord welding device be corrected before still by welding the diagonals to the lower chords rigid and rigid a correction inaccessible grid fields are formed i. Furthermore, by setting the Guide, which follows the lower chord welding device in the direction of advance of the upper chord rod and its position in relation to the lower chord bars can be determined arbitrarily to - from the side seen in - a straight or curved course of the To achieve chord bars in the finished lattice girder.

Refinements of the invention emerge from the subclaims. Below are based on the Drawing embodiments of the invention. Written. It shows

F i g. 1 shows a largely schematic overall view of a system according to the invention,

F i g. 2 the scheme of one with an invention Device manufactured lattice girder in the individual manufacturing phases,

F i g. 3 a plan view of the lattice girder according to FIG. 2,

FIG. 4 shows an overall view of the working unit comprising the upper belt welding device and diagonal feeder in accordance with direction A of FIG. 1,

F i g. 5 in an open front view and

6 shows the magazine of the rod-shaped diagonals in an open side view,

'>' F i g. 7 shows an embodiment of the supply, holder and alignment of the diagonals in the top chord welding device, namely in view with viewing direction in feed direction,

FIG. 8 a variant of a detail of the holder ') · "· according to FIG. 7,

F i g. 9 shows another exemplary embodiment of the feed, mounting and alignment of the diagonals in the upper flange welding device, again in a view looking in the feed direction and
hi) F i g. 10 shows a section along line BB of FIG. 9,

F i g. 11 is a side view with the side wall open a further embodiment of the supply, mounting and alignment of the diagonals in the Upper chord welding device,

h> FIG. 12 shows a section along line CC according to FIG. 11, but with a changed functional position,

Fig. 13 again another embodiment of the supply, mounting and alignment of the diagonal