DE3204536C2

DE3204536C2 -

Info

Publication number: DE3204536C2
Application number: DE19823204536
Authority: DE
Inventors: Erich Prof. Dr.-Ing. 7500 Karlsruhe De Bahke; Gerald F. Dipl.-Ing. 6660 Zweibruecken De Werner
Original assignee: Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
Current assignee: Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
Priority date: 1982-02-10
Filing date: 1982-02-10
Publication date: 1991-11-07
Also published as: DE3204536A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Rohrzugbahn mit Antriebsfahr zeugen und Lastbehältern, die über Kugelgelenkkupplungen miteinander verbunden sind, wobei die Innenwand des Fahr rohres unmittelbar als gleislose Rollbahn für die Antriebs räder dient.The invention relates to a tubular train with drive driving witness and load containers that have ball joint couplings are interconnected, the inner wall of the driving tubes directly as a trackless runway for the drive wheels serves.

Eine solche Rohrzugbahn ist aus der DE-PS 12 87 103 be kannt. Diese Rohrzugbahn besteht aus wenigstens einem ein achsigen und zweispurigen Antriebsfahrzeug und wenigstens einem zweiachsigen Lastfahrzeug, d. h., die Rohrzugbahn weist Fahrzeuge mit jeweils eigenem Fahrgestell auf. Dabei stützt sich das Lastfahrzeug zum einen auf dem über das Kugelgelenk angekuppelten Antriebsfahrzeug und zum anderen auf seinem eigenen vierrädrigen Fahrgestell ab, das mit einem Drehschemel über ein Gelenk mit querliegender Achse am Lastbehälter befestigt ist. Durch diese Ausbildung der Fahrgestelle soll gewährleistet werden, daß die Rohrzug bahn auch in gekrümmten gleislosen Rohren laufen soll, ohne infolge der Reibung seiner Rollen im Fahrrohr zum Wälzen zu neigen.Such a pipe train is from DE-PS 12 87 103 be knows. This pipe run consists of at least one axle and two-lane drive vehicle and at least a biaxial truck, d. that is, the pipe train has vehicles with their own chassis. Here the truck leans on the one hand over the Ball joint coupled drive vehicle and on the other on his own four-wheel chassis, which with a turntable over a joint with a transverse axis is attached to the load container. Through this training the Chassis should ensure that the pipe train should run in curved trackless tubes, without due to the friction of its rollers in the driving tube Rolling to tend.

Diese Fahrstabilität der bekannten Rohrzugbahn hat jedoch den Nachteil, daß die Konstruktion der Fahrzeuge insgesamt sehr aufwendig ist, da neben dem Antriebsfahrzeug auch der Lastbehälter jeweils ein eigenes Fahrgestell aufweisen muß. Darüber hinaus wird durch das jeweils eigene Fahrge stell des Lastbehälters dessen durch den Fahrrohrdurchmes ser ohnehin begrenztes Behältervolumen zusätzlich verrin gert.However, this driving stability of the known tube train has the disadvantage that the construction of the vehicles as a whole is very expensive, since in addition to the drive vehicle Load containers each have their own chassis got to. In addition, the respective Fahrge adjust the load container by the tube diameter reduce the already limited container volume device.

Aus der DE-PS 4 54 322 ist eine Eisenbahntransportvorrich tung bekannt, bei der die seitliche Auslenkung von auf Drehgestellen abgestützten Lastträgern dadurch verringert werden soll, daß die Drehzapfen für die Verbindung des Lastträgers mit den Drehgestellen möglichst an die einan der zugekehrten Enden der Drehgestelle gelegt werden.From DE-PS 4 54 322 is a rail transport device tion known, in which the lateral deflection of on Bogies supported load carriers thereby reduced should be that the pivot for connecting the Load carrier with the bogies as possible the facing ends of the bogies.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Lösung, wel che ein stabiles Fahrverhalten der Rohrzugbahn bewirkt und gleichzeitig optimale Volumenverhältnisse für die Lastbe hälter ermöglicht, wobei außerdem auch auf einfache Weise eine Vielzahl von Lastbehältern und Antriebsfahrzeugen mit einander gekoppelt werden soll.The object of the invention is to provide a solution, wel causes a stable driving behavior of the tube train track and at the same time optimal volume ratios for the load container allows, and also in a simple manner with a variety of load containers and drive vehicles to be coupled to each other.

Diese Aufgabe wird mit einer Rohrzugbahn der eingangs be zeichneten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß jeder Lastbehälter freihängend zwischen zwei Antriebsfahrzeugen und je eine Kugelgelenkkupplung zwischen einer Stirnseite des benachbarten Lastbehälters und einem sich über die be nachbarte Antriebsachse des Antriebsfahrzeuges zum Lastbe hälter hin erstreckenden, am Antriebsfahrzeug fest ange brachten Tragarm in Normallage unterhalb der Rohrmitte an geordnet ist.This task will be with a pipe run of the beginning drew kind solved according to the invention in that everyone Load container hanging freely between two drive vehicles and a ball joint coupling between each end of the neighboring load container and one of the be neighboring drive axle of the drive vehicle to the load container extending, firmly attached to the drive vehicle attached the support arm in the normal position below the pipe center is ordered.

Bei dieser Ausgestaltung bewirkt die Aufhängung der Last behälter an den jeweiligen Antriebsfahrzeugen, daß die Lastbehälter selbst kein eigenes Fahrgestell benötigen, so daß entsprechend optimale Volumenverhältnisse für die Last behälter ermöglicht werden. Die erfindungsgemäße Aufhän gung der Lastbehälter bewirkt aufgrund der Schwer- und Fliehkraft zwar ein Drehmoment an der Tragarmkonstruktion, das ins Drehgestell des Antriebsfahrzeuges übertragen und dessen Wälzverhalten ungünstig beeinflußt wird. Durch die erfindungsgemäße Absenkung der Kugelgelenkkupplungen unter halb der Rohrmitte wird aber nun ein entgegenwirkendes Drehmoment erzeugt, so daß sich durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung eine beträchtlich erhöhte Kippstabilität um die Fahrzeugquerachse ergibt.In this configuration, the suspension of the load container on the respective drive vehicles that the Load containers themselves do not need their own chassis, so that correspondingly optimal volume ratios for the load containers are made possible. The suspension according to the invention due to the heavy and Centrifugal force is a torque on the support arm construction, transferred to the bogie of the drive vehicle and whose rolling behavior is adversely affected. Through the Lowering the ball joint couplings according to the invention under half of the middle of the pipe is now an opposing one Torque generated so that by the invention Design around a significantly increased tilt stability the vehicle transverse axis results.

Gleichzeitig wird durch die erfindungsgemäße Ausgestal tung, nämlich die Anordnung der Kugelgelenkkupplungen zwi schen einer Stirnseite des benachbarten Lastbehälters und einen sich über die benachbarte Antriebsachse hinaus er streckenden, am Antriebsfahrzeug festen Tragarm der jewei lige Lastbehälter gemäß einer Tangente an den Rohrmitten radius zum Kurvenmittelpunkt verschoben, was zusätzlich optimale Volumenverhältnisse der verwendeten Lastbehälter ermöglicht. Außerdem ist es aufgrund der Ausgestaltung der Rohrzugbahn auf einfache Weise möglich, beliebig lange Rohrzugbahnen aus unterschiedlich vielen Lastbehältern und Antriebsfahrzeugen zusammenzustellen, ohne daß es dazu eines besonderen Aufwandes bedarf.At the same time through the Ausgestal invention tion, namely the arrangement of the ball joint couplings between one end of the adjacent load container and one beyond the neighboring drive axis extending, fixed to the drive vehicle support arm of each current load container according to a tangent to the pipe centers radius shifted to the center of the curve, which is additional optimal volume ratios of the load containers used enables. It is also due to the design of the Pipe train path possible in a simple way, as long as you want Pipe train tracks from different numbers of load containers and Drive vehicles put together without it requires a special effort.

Nach einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vor gesehen, daß bei den beiden äußeren, nur einseitig mit je einem Lastbehälter verbundenen Antriebsfahrzeugen die Ku gelgelenkkupplung zwischen den Antriebsachsen des jeweili gen Antriebsfahrzeuges angeordnet ist. Bei den beiden äußersten Antriebsfahrzeugen ist nämlich neben der Wälzsta bilität (Drehung um die Längsachse) auch eine Nickstabili tät (Drehung um die Querachse) erforderlich, was durch die Anordnung des Kugelgelenks zwischen den Achsen des Fahrge stells erreicht wird. Der Tragarm ist dann starr mit dem jeweils äußeren Lastbehälter verbunden, was entsprechend für diesen Lastbehälter mit einer Volumeneinbuße verbunden ist.According to a preferred embodiment of the invention is before seen that in the two outer, only one-sided with each a Ku container connected drive vehicles articulated coupling between the drive axles of the resp gene drive vehicle is arranged. With the two outermost drive vehicles is namely next to the Wälzsta stability (rotation around the longitudinal axis) also a pitch stabilization required (rotation about the transverse axis), which is indicated by the Arrangement of the ball joint between the axes of the vehicle stells is reached. The support arm is then rigid with the each connected to the outer load container, which accordingly connected with a loss of volume for this load container is.

Die Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung bei spielsweise näher erläutert. Diese zeigt inThe invention is below with reference to the drawing explained in more detail, for example. This shows in

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Rohrzugbahn, Fig. 1 is a side view of a Rohrzugbahn,

Fig. 2 in vergrößerter Darstellung eine Kugelgelenk kupplung der Rohrzugbahn, Fig. 2 is an enlarged view of a ball joint coupling the Rohrzugbahn,

Fig. 3 eine Ansicht gemäß der Linie A-A nach Fig. 1 und Fig. 3 is a view along the line AA of FIG. 1 and

Fig. 4 in einer Draufsicht eine Rohrzugbahn im Kurvenbe reich. Fig. 4 is rich in a plan view of a tubular train in the curves.

In der Zeichnung ist zunächst ein Ausschnitt aus einem Fahrrohr 9 dargestellt, in dem eine erfindungsgemäße Rohr zugbahn fahren kann. Ein solches Fahrrohr kann unter irdisch, ebenerdig oder auch aufgeständert verlegt sein und enthält im Inneren keine Gleise, sondern ist lediglich als glattes Rohr ausgebildet.In the drawing, a section of a driving tube 9 is initially shown, in which a tube according to the invention can travel in a train path. Such a driving tube can be laid below ground, at ground level or also elevated and contains no tracks inside, but is merely designed as a smooth tube.

In diesem Fahrrohr verkehrt eine erfindungsgemäße Rohrzug bahn, die aus einer frei wählbaren Anzahl von Zugeinheiten besteht, nämlich jeweils abwechselnd aus Lastbehältern 1 und Antriebsfahrzeugen 2. Dabei weist nur das Antriebsfahr zeug 2 Räder 3 auf, die jeweils paarweise an zwei Antriebs achsen 12 des Antriebsfahrzeugs 2 angeordnet sind. Die Rä der 3 des Antriebsfahrzeuges sind senkrecht zur Rohrwand des Fahrrohres 9 angeordnet und können in Abhängigkeit von der erforderlichen Antriebskraft mit Antrieben bis zum All radantrieb versehen sein. Dabei sind bevorzugt entweder Gleichstrom- oder Drehstrommotoren mit mechanischem Ab trieb konstanter Übersetzung zu den Rädern 3 oder Dreh strommotoren 6 mit hydrostatischem, leistungsgeregeltem Abtrieb 7 zu den Rädern 3 eingesetzt. Die Rohrzugbahn wird über im Rohrscheitel verlegte Stromschienen 8 mit elektri scher Energie versorgt.In this driving tube runs a pipe train according to the invention, which consists of a freely selectable number of train units, namely alternately each of load containers 1 and drive vehicles 2nd In this case, only the drive running convincing 2 wheels 3, each of axes in pairs on two drive 12 of the drive vehicle 2 are arranged. The Rä the 3 of the drive vehicle are arranged perpendicular to the tube wall of the driving tube 9 and can be provided with drives up to the all-wheel drive depending on the required driving force. In this case, either direct current or three-phase motors with a mechanical transmission from constant ratio to the wheels 3 or three-phase motors 6 with hydrostatic, power-controlled output 7 to the wheels 3 are used. The pipe run is supplied with electrical energy via electrical rails 8 laid in the top of the pipe.

Der Schwerpunkt der Lastbehälter 1 und der Antriebsfahr zeuge 2 liegt unterhalb der Rohrmitte. Die Lastbehälter sind entweder als Schüttgutbehälter, sie verbleiben dann im Zugverband, oder als Wechselcontainersystem ausgeführt. Beim Wechselcontainersystem ist der Lastbehälter 1 als Tragwanne für die darin einzulegenden Wechselcontainer konzipiert, diese können mit einer Ladevorrichtung be- und entladen und außerhalb des Rohres befüllt und entleert wer den.The focus of the load container 1 and the drive driving tools 2 is below the center of the tube. The load containers are either designed as bulk containers, they then remain in the train set, or as a swap body system. In the interchangeable container system, the load container 1 is designed as a trough for the interchangeable containers to be inserted therein, these can be loaded and unloaded with a loading device and filled and emptied outside the pipe.

Erfindungswesentlich ist jeder Lastbehälter 1 freihängend zwischen zwei Antriebsfahrzeugen 2 aufgehängt und ist je eine Kugelgelenkkupplung 5 zwischen einer Stirnseite des benachbarten Lastbehälters 1 und einem sich über die be nachbarte Antriebsachse 12 des Antriebsfahrzeuges 2 zum Lastbehälter 1 erstreckenden, am Antriebsfahrzeug fest an gebrachten Tragarm 4 in Normallage unterhalb der Rohrmitte angeordnet. Durch diese Ausgestaltung wird eine drehmomen tenfreie Aufsattelung erreicht, bei der aufgrund des Ein satzes der Kugelgelenkkupplung die drei Achsen der drei Drehfreiheitsgrade sich in jeder Lage in einem Punkt schneiden, wobei die Aufsattelung zwecks Verwendung größt möglicher Lastbehälter an der Behälterstirnseite und dem drehgestellfesten Tragarm 4 unterhalb der Rohrmittenachse angeordnet ist. Essential to the invention, each load container 1 is freely suspended between two drive vehicles 2 and each has a ball joint coupling 5 between an end face of the adjacent load container 1 and one extending over the adjacent drive axis 12 of the drive vehicle 2 to the load container 1 , attached to the drive arm 4 in a normal position on the drive vehicle arranged below the pipe center. With this configuration, a torque-free saddle is achieved in which, due to the use of the ball joint coupling, the three axes of the three degrees of freedom of rotation intersect at any point in any position, the saddle for the purpose of using the largest possible load container on the front of the container and the support arm 4 fixed to the bogie below the pipe center axis is arranged.

Bei den beiden äußeren, nur einseitig mit je einem Lastbe hälter 1 verbundenen Antriebsfahrzeugen 2, welche in der Zeichnung nicht dargestellt sind, ist neben der Wälzstabi lität (Drehung um die Längsachse) eine Nickstabilität (Dre hung um die Querachse) erforderlich. Diese Stabilität wird dadurch erreicht, daß bei diesen Antriebsfahrzeugen 2 die Kugelgelenkkupplung 5 zwischen den Antriebsachsen 12 des jeweiligen Antriebsfahrzeugs 2 angeordnet ist. Der Tragarm 4 ist dann starr mit dem Lastbehälter 1 verbunden, eine Volumeneinbuße muß dann für die beiden äußersten Lastbehäl ter 1 der Rohrzugbahn hingenommen werden.In the two outer, only one-sided with a Lastbe container 1 connected drive vehicles 2 , which are not shown in the drawing, a pitch stability (rotation around the transverse axis) is required in addition to the rolling stability (rotation about the longitudinal axis). This stability is achieved in that in these drive vehicles 2 the ball joint coupling 5 is arranged between the drive axles 12 of the respective drive vehicle 2 . The support arm 4 is then rigidly connected to the load container 1 , a loss of volume must then be accepted for the two outermost Lastbehäl ter 1 of the tubular train.

Claims

1. tube train with drive vehicles and load containers, which are connected to each other via ball joint couplings, where directly on the inner wall of the travel tube serves as a trackless runway for the drive wheels, characterized in that each load container ( 1 ) freely suspended between two drive vehicles ( 2 ) and one each Ball joint coupling ( 5 ) between one end face of the adjacent load container ( 1 ) and one extending over the adjacent drive axis ( 12 ) of the drive vehicle ( 2 ) to the load container ( 1 ), it is attached to the drive vehicle and attached to the drive arm ( 4 ) in the normal position below the pipe center is arranged.

2. Rohrzugbahn according to claim 1, characterized in that the outer in the two, only one side of the ball and socket coupling (5) of the respective drive vehicle (2) is arranged, each with a load container (1) drive vehicles (2) connected between the drive axle (12).